JP2021086523A - 渋滞予測システムおよびサーバ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】広範囲に渋滞予測することができる渋滞予測システムおよびサーバ装置を提供する。【解決手段】ドライブレコーダ２が、カメラ２１によって撮影した車両の周辺の画像を送信する。サーバ装置３は、ドライブレコーダ２から画像を受信すると、受信した画像に車両事故が撮影されているか否かを判定すると共に、事故の大きさを判定する。サーバ装置３は、これらの判定結果に基づいて渋滞を予測する。【選択図】図１

Description

本発明は、道路の渋滞を予測する渋滞予測システムおよびサーバ装置、に関する。

従来、地磁気の変化を利用することにより車両の通過を監視するトラフィックカウンタが高速道路の路面に設けられている。また、このようなトラフィックカウンタからの情報に基づいて、高速道路における渋滞を予測する渋滞予測装置についても提案されている（特許文献１）。

特開２００６−３０９７３５号公報

しかしながら、この装置では、トラフィックカウンタが設けられている高速道路、という限られたエリアの渋滞しか予測できない、という問題があった。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、広範囲に渋滞を予測することができる渋滞予測システムおよびサーバ装置を提供することにある。

前述した目的を達成するために、本発明に係る渋滞予測システムおよびサーバ装置は、下記［１］〜［５］を特徴としている。
［１］
車両の周辺を撮影した画像に車両事故が撮影されているか否かを判定する第１判定手段と、
前記第１判定手段の判定結果及び前記画像の撮影位置に基づいて道路の渋滞を予測する渋滞予測手段と、を備えた、
渋滞予測システムであること。
［２］
車両の周辺を撮影した画像及び前記画像の撮影位置を送信するドライブレコーダと、前記ドライブレコーダにより撮影された前記画像及び前記撮影位置を受信し、受信した前記画像及び前記撮影位置に基づいて道路の渋滞を予測するサーバ装置と、を備えた渋滞予測システムであって、
前記サーバ装置は、
受信した前記画像に車両事故が撮影されているか否かを判定する第１判定手段と、
前記第１判定手段の判定結果及び前記撮影位置に基づいて道路の渋滞を予測する渋滞予測手段と、を有する、
渋滞予測システムであること。
［３］
［１］又は［２］に記載の渋滞予測システムにおいて、
前記車両事故が撮影されている画像から事故の大きさを判定する第２判定手段をさらに備え、
前記渋滞予測手段は、前記第２判定手段により判定された前記事故の大きさに基づいて前記道路の渋滞を予測する、
渋滞予測システムであること。
［４］
［１］〜［３］の何れか１項に記載の渋滞予測システムにおいて、
所定エリアでの現在の渋滞情報、前記所定エリア内の施設情報、前記所定エリア内のパーキングの空き情報、前記所定エリア内の気象情報、前記所定エリア内のイベント情報、の少なくとも１以上の情報を取得する取得手段を有し、
前記渋滞予測手段は、前記所定エリア内で撮影された画像について前記第１判定手段が判定した判定結果と、前記取得手段により取得された前記情報と、に基づいて現在よりも先の未来の道路の渋滞を予測する、
渋滞予測システムであること。
［５］
ドライブレコーダにより撮影された画像及び前記画像の撮影位置を受信し、受信した前記画像及び前記撮影位置に基づいて道路の渋滞を予測するサーバ装置であって、
受信した前記画像に車両事故が撮影されているか否かを判定する第１判定手段と、
前記第１判定手段の判定結果に及び前記撮影位置に基づいて道路の渋滞を予測する渋滞予測手段と、を備えた、
サーバ装置であること。

上記［１］、［２］および［５］の構成の渋滞予測システムおよびサーバ装置によれば、車両の周辺を撮影した画像に車両事故が撮影されているか否か判定し、その判定結果に基づいて道路の渋滞を予測する。これにより、カメラを搭載した車両が通行した道路の渋滞を予測することができ、広範囲に渋滞を予測することができる。
上記［３］の構成の渋滞予測システムによれば、事故の大きさを判定し、その事故の大きさに基づいて道路の渋滞を予測する。これにより、より精度よく、道路の渋滞を予測することができる。
上記［４］の構成の渋滞予測システムによれば、渋滞予測手段は、現在の渋滞情報、施設情報、パーキングの空き情報、気象情報、イベント情報、の少なくとも１以上に基づいて現在よりも先の未来の道路の渋滞を予測する。これにより、より精度よく、未来の道路の渋滞を予測することができる。

本発明によれば、広範囲に渋滞を予測することができる渋滞予測システムおよびサーバ装置を提供することができる。

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

図１は、本発明の渋滞予測システムの一実施形態を示す図である。 図２は、図１に示すドライブレコーダの電気構成図である。 図３は、図１に示すサーバ装置の電気構成図である。 図４は、図３に示すサーバ装置を構成する制御部の機能ブロック図である。 図５は、図３に示すサーバ装置を構成する制御部の機能ブロック図である。

本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。

図１は、本発明の渋滞予測システムの一実施形態を示すブロック図である。同図に示すように、渋滞予測システム１は、車両に搭載されたドライブレコーダ２と、ドライブレコーダ２から画像を収集し、収集した画像に基づいて道路の渋滞を予測するサーバ装置３と、サーバ装置３による渋滞予測が提供されるユーザ端末４と、を備えている。ドライブレコーダ２とサーバ装置３とは、インターネット通信網６を介して通信可能である。サーバ装置３とユーザ端末４とは、インターネット通信網６を介して通信可能である。

ドライブレコーダ２は、車両５に搭載されている。ドライブレコーダ２は、搭載された車両５の所有者が所有するものであってもよいし、この渋滞予測システム１を運営する運営会社が所有するものをリースしたものであってもよい。本実施形態では、ドライブレコーダ２は、車両５に搭載されたカメラ２１が撮影した車両５の周辺の画像を全てサーバ装置３に送信する。

ドライブレコーダ２は、図１に示すように、カメラ２１と、レコーダ本体２２と、を備えている。カメラ２１は、車両５に搭載され、車両５の周辺を撮影する。カメラ２１は、１台であってもよいし、複数台であってもよい。レコーダ本体２２は、図２に示すように、カメラ２１に接続され、記録部２２Ａと、通信部２２Ｂと、ＧＰＳ受信部２２Ｃと、Ｇセンサ２２Ｄと、制御部２２Ｅと、を有している。

記録部２２Ａは、カメラ２１が撮影した画像を保存する。記録部２２Ａの代表例としては、不揮発性の半導体メモリを内蔵したメモリカードなどが想定される。通信部２２Ｂは、インターネット通信網６に無線接続するための回路やアンテナ等から構成されている。ＧＰＳ受信部２２Ｃは、周知のように複数のＧＰＳ(Global Positioning System)衛星から発信される電波を受信して、現在位置を求めて後述する制御部２２Ｅに出力する。Ｇセンサ２２Ｄは、周知の加速度センサから構成され、衝突や急ブレーキなどの車両５に加わる衝撃を検出する。

制御部２２Ｅは、例えばＲＡＭ(Random Access Memory)やＲＯＭ(Read Only Memory)などのメモリを備えたＣＰＵ(Central Processing Unit)で構成され、ドライブレコーダ２全体の制御を司る。本実施形態では、制御部２２Ｅは、カメラ２１が撮影した画像を常時連続して記録部２２Ａに記録する常時記録と、Ｇセンサ２２Ｄが衝撃を検出したタイミングの前後に撮影された画像を記録部２２Ａに記録するトリガ記録と、を行う。これに限ったものではなく、制御部２２Ｅは、常時記録、トリガ記録の何れ一方のみを行うようにしてもよい。また、制御部２２Ｅは、カメラ２１が撮影した画像を間欠的に又は常時連続して、サーバ装置３に送信する。このとき、制御部２２Ｅは、ＧＰＳ受信部２２Ｃから受信した位置情報及び時刻情報を撮影位置及び撮影時間として画像に付与して送信する。

サーバ装置３は、この渋滞予測システム１を運営する情報提供会社が所有する。サーバ装置３は、図３に示すように、通信部３１と、データベース（以下、ＤＢ）３２と、制御部３３と、を有している。通信部３１は、インターネット通信網６に接続するための回路などで構成されている。ＤＢ３２は、複数の車両５各々に搭載されたドライブレコーダ２により撮影された撮影画像が記憶される。制御部３３は、例えばＲＡＭやＲＯＭなどのメモリを備えたＣＰＵで構成され、サーバ装置３全体の制御を司る。

ユーザ端末４は、図１に示すように、ユーザが所有する端末である。ユーザ端末４は、ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリを備えたＣＰＵや、表示部、操作部（図示せず）を備えている。ユーザ端末４は、スマートフォンなどのタブレット端末から構成されていてもよいし、車両５に搭載されたナビゲーション装置などの車載端末から構成されていてもよい。ユーザ端末４は、インターネット通信網６を介してサーバ装置３のＤＢ３２にアクセスすることができる。

次に、上述した構成の渋滞予測システム１の動作について説明する。ドライブレコーダ２の制御部２２Ｅ（以下、単にドライブレコーダ２とも言う）は、イグニッションがオン中にカメラ２１により撮影された画像をサーバ装置３に送信する。サーバ装置３の制御部３３（以下、単にサーバ装置３）は、第１判定手段及び第２判定手段として働き、周知の画像認識技術を用いて、ドライブレコーダ２から送信された画像に車両事故が撮影されているか否かを判定するとともに、車両事故が撮影されている画像の事故の大きさを判定する。上記周知の画像認識技術の一例としては、図４に示すように、画像を入力とし、事故車両の有無、事故の大きさを出力とするニューラルネットワークのような識別器３３Ａを用いることが考えられる。この識別器３３Ａは、既知の画像（入力）と、この既知の画像に対応する既知の車両事故の有無、事故の大きさ（出力）と、を教師データとして、機械学習されている。

サーバ装置３は、車両事故の有無、事故の大きさの判定結果に基づいて渋滞を予測し、その結果を渋滞予測情報としてＤＢ３２に格納する。今、所定エリアでの現在よりも例えば３０分後、１時間後の未来の渋滞を予測したい場合について説明する。この渋滞予測についても、例えば図５に示すように、事故車両の有無、事故の大きさを入力とし、３０分後、１時間後の渋滞の大きさを出力とするニューラルネットワークのような識別器３３Ｂを用いることが考えられる。

本実施形態では、サーバ装置３は、事故車両の有無、事故の大きさに加えて、取得手段として機能し、所定エリア内での現在の渋滞状況情報、所定エリア内にある大型施設情報（大型施設の数、大きさなど）、所定エリア内にあるパーキングの空き情報、所定エリア内での気象情報、所定エリア内でのイベント情報（イベントの規模、来客者人数など）を取得して、入力としている。この識別器３３Ｂは、既知の入力と、既知の出力と、を教師データとして、機械学習されている。これら教師データは、全国各地で過去に取得された情報である。

なお、サーバ装置３は、上記現在の渋滞状況情報を、現在、所定エリア内を走行する車両５に搭載されたドライブレコーダ２が撮影した画像に周知の画像認識技術を用いて、取得することが考えられる。

ユーザ端末４は、上記渋滞予測情報が格納されたＤＢ３２にアクセスして、全国各地の現在の渋滞状況、３０分後、１時間後などの未来の渋滞情報を取得することができる。

上述した実施形態によれば、サーバ装置３が、車両５の周辺を撮影した画像に車両事故が撮影されているか否か判定し、その判定結果に基づいて道路の渋滞を予測する。これにより、カメラを搭載した車両が通行した道路の渋滞を予測することができ、広範囲に渋滞予測することができる。

また、上述した実施形態によれば、サーバ装置３が、事故の大きさを判定し、その判定結果に基づいて道路の渋滞を予測する。これにより、より精度よく、道路の渋滞を予測することができる。

また、上述した実施形態によれば、サーバ装置３は、現在の渋滞情報、施設情報、パーキングの空き情報、気象情報、イベント情報、に基づいて道路の渋滞を予測する。これにより、より精度よく、道路の渋滞を予測することができる。

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。

上述した実施形態によれば、サーバ装置３は、複数の車両５に搭載されたドライブレコーダ２から送信された全ての画像について、画像認識を行って、事故車両が撮影されているか否かを判定していたが、これに限ったものではない。ドライブレコーダ２には上述したようにＧセンサ２２Ｄが設けられている。そこで、Ｇセンサ２２Ｄが衝撃を検出した時刻および場所を、ドライブレコーダ２がサーバ装置３に送信し、サーバ装置３が受信した時刻および場所を走行している他の車両５に搭載されたドライブレコーダ２からの画像を抽出して、その画像について事故車両が撮影されているか否かを判定するようにしてもよい。

また、上述した実施形態によれば、事故車両が撮影されているか否かを、サーバ装置３が判定していたが、これに限ったものではない。ドライブレコーダ２が、事故車両が撮影されているか否かを判定すると共に、その事故の大きさを判定し、判定結果をサーバ装置３に送信するようにしてもよい。サーバ装置３は、ドライブレコーダ２から送信された事故の有無、事故の大きさの判定結果に基づいて渋滞を予測する。

また、上述した実施形態によれば、サーバ装置３は、事故の大きさや、現在の渋滞状況情報、施設情報、パーキングの空き情報、気象情報、イベント情報に基づいて渋滞を判定していたがこれに限ったものではない。サーバ装置３は、事故車両の有無のみに基づいて渋滞を判定してもよい。

また、上述した実施形態によれば、サーバ装置３は、識別器３３Ｂを用いて、未来の渋滞を予測していたが、これに限ったものではない。識別器３３Ｂを用いるのは必須ではない。

ここで、上述した本発明に係る渋滞予測システムおよびサーバ装置の実施形態の特徴をそれぞれ以下［１］〜［５］に簡潔に纏めて列記する。
［１］
車両（５）の周辺を撮影した画像に車両事故が撮影されているか否かを判定する第１判定手段（３３）と、
前記第１判定手段（３３）の判定結果及び前記画像の撮影位置に基づいて道路の渋滞を予測する渋滞予測手段（３３）と、を備えた、
渋滞予測システム。
［２］
車両（５）の周辺を撮影した画像及び前記画像の撮影位置を送信するドライブレコーダ（２）と、前記ドライブレコーダ（２）により撮影された前記画像及び前記撮影位置を受信し、受信した前記画像及び前記撮影位置に基づいて道路の渋滞を予測するサーバ装置と、を備えた渋滞予測システムであって、
前記サーバ装置は、
受信した前記画像に車両事故が撮影されているか否かを判定する第１判定手段（３３）と、
前記第１判定手段（３３）の判定結果及び前記撮影位置に基づいて道路の渋滞を予測する渋滞予測手段（３３）と、を有する、
渋滞予測システム。
［３］
［１］又は［２］に記載の渋滞予測システムにおいて、
前記車両事故が撮影されている画像から事故の大きさを判定する第２判定手段（３３）をさらに備え、
前記渋滞予測手段（３３）は、前記第２判定手段（３３）により判定された前記事故の大きさに基づいて前記道路の渋滞を予測する、
渋滞予測システム。
［４］
［１］〜［３］の何れか１項に記載の渋滞予測システム（１）において、
所定エリアでの現在の渋滞情報、前記所定エリア内の施設情報、前記所定エリア内のパーキングの空き情報、前記所定エリア内の気象情報、前記所定エリア内のイベント情報、の少なくとも１以上の情報を取得する取得手段（３３）を有し、
前記渋滞予測手段（３３）は、前記所定エリア内で撮影された画像について前記第１判定手段（３３）が判定した判定結果と、前記取得手段（３３）により取得された前記情報と、に基づいて現在よりも先の未来の道路の渋滞を予測する、
渋滞予測システム（１）。
［５］
ドライブレコーダ（２）により撮影された画像及び前記画像の撮影位置を受信し、受信した前記画像及び前記撮影位置に基づいて道路の渋滞を予測するサーバ装置であって、
受信した前記画像に車両事故が撮影されているか否かを判定する第１判定手段（３３）と、
前記第１判定手段（３３）の判定結果に及び前記撮影位置に基づいて道路の渋滞を予測する渋滞予測手段（３３）と、を備えた、
サーバ装置。

１ 渋滞予測システム
２ ドライブレコーダ
５ 車両
３３ 制御部（第１判定手段、渋滞予測手段、第２判定手段、取得手段）

Claims (5)

1. 車両の周辺を撮影した画像に車両事故が撮影されているか否かを判定する第１判定手段と、
   前記第１判定手段の判定結果及び前記画像の撮影位置に基づいて道路の渋滞を予測する渋滞予測手段と、を備えた、
   渋滞予測システム。
2. 車両の周辺を撮影した画像及び前記画像の撮影位置を送信するドライブレコーダと、前記ドライブレコーダにより撮影された前記画像及び前記撮影位置を受信し、受信した前記画像及び前記撮影位置に基づいて道路の渋滞を予測するサーバ装置と、を備えた渋滞予測システムであって、
   前記サーバ装置は、
   受信した前記画像に車両事故が撮影されているか否かを判定する第１判定手段と、
   前記第１判定手段の判定結果及び前記撮影位置に基づいて道路の渋滞を予測する渋滞予測手段と、を有する、
   渋滞予測システム。
3. 請求項１又は２に記載の渋滞予測システムにおいて、
   前記車両事故が撮影されている画像から事故の大きさを判定する第２判定手段をさらに備え、
   前記渋滞予測手段は、前記第２判定手段により判定された前記事故の大きさに基づいて前記道路の渋滞を予測する、
   渋滞予測システム。
4. 請求項１〜３の何れか１項に記載の渋滞予測システムにおいて、
   所定エリアでの現在の渋滞情報、前記所定エリア内の施設情報、前記所定エリア内のパーキングの空き情報、前記所定エリア内の気象情報、前記所定エリア内のイベント情報、の少なくとも１以上の情報を取得する取得手段を有し、
   前記渋滞予測手段は、前記所定エリア内で撮影された画像について前記第１判定手段が判定した判定結果と、前記取得手段により取得された前記情報と、に基づいて現在よりも先の未来の道路の渋滞を予測する、
   渋滞予測システム。
5. ドライブレコーダにより撮影された画像及び前記画像の撮影位置を受信し、受信した前記画像及び前記撮影位置に基づいて道路の渋滞を予測するサーバ装置であって、
   受信した前記画像に車両事故が撮影されているか否かを判定する第１判定手段と、
   前記第１判定手段の判定結果に及び前記撮影位置に基づいて道路の渋滞を予測する渋滞予測手段と、を備えた、
   サーバ装置。

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