JP2021086347A5 - - Google Patents

Claims (11)

1. 道路上の移動体を撮像して画像データを出力する画像センサと、
   前記移動体の属性を示す属性データを含む上りメッセージを前記移動体から無線通信により受信する受信部と、
   前記上りメッセージに含まれる前記属性データを前記画像センサが出力する画像データと関連付けることで、機械学習による学習モデルの構築に用いる教師データを生成する生成部と、を備え、
   前記学習モデルは、前記画像センサが出力する画像データから前記移動体の属性を識別するモデルであり、
   前記上りメッセージは、前記移動体の移動方向を示す移動方向データをさらに含み、
   前記生成部は、前記上りメッセージに含まれる前記移動方向データが所定の移動方向を示すことに応じて、前記上りメッセージに含まれる前記属性データを前記画像センサが出力する画像データと関連付けて前記教師データを生成する
   交通通信システム。
2. 道路上の移動体を撮像して画像データを出力する画像センサと、
   前記移動体の属性を示す属性データを含む上りメッセージを前記移動体から無線通信により受信する受信部と、
   前記上りメッセージに含まれる前記属性データを前記画像センサが出力する画像データと関連付けることで、機械学習による学習モデルの構築に用いる教師データを生成する生成部と、を備え、
   前記学習モデルは、前記画像センサが出力する画像データから前記移動体の属性を識別するモデルであり、
   前記属性データは、前記移動体が歩行者である場合、前記歩行者の年齢層及び前記歩行者の移動状態のうち少なくとも一方のデータを含む
   交通通信システム。
3. 前記道路の周辺に設置される路側機を備え、
   前記路側機は、前記受信部と、前記生成部とを有し、
   前記画像センサは、前記道路の周辺に設置される
   請求項１又は２に記載の交通通信システム。
4. 前記路側機は、
   前記教師データを用いて構築された前記学習モデルである学習済みモデルを用いて、前記画像センサが出力する画像データから前記移動体の属性を識別する識別部と、
   前記識別部による識別結果に基づく情報を含む下りメッセージを無線通信により送信する送信部と、を有する
   請求項３に記載の交通通信システム。
5. 前記画像センサは、前記道路上の所定の地理的領域に対して撮像を行い、
   前記上りメッセージは、前記移動体の地理的な位置を示す位置データをさらに含み、
   前記生成部は、前記上りメッセージに含まれる前記位置データが、前記所定の地理的領域内の位置を示すことに応じて、前記上りメッセージに含まれる前記属性データを前記画像センサが出力する画像データと関連付けて前記教師データを生成する
   請求項１乃至４のいずれか１項に記載の交通通信システム。
6. 前記移動体を検出するＬｉＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）センサを備え、
   前記生成部は、前記上りメッセージに含まれる前記属性データを、前記画像センサが出力する画像データ及び前記ＬｉＤＡＲセンサが出力する検出データと関連付けて前記教師データを生成し、
   前記学習モデルは、前記画像センサが出力する画像データ及び前記ＬｉＤＡＲセンサが出力する検出データの組み合わせから前記移動体の属性を識別するモデルである
   請求項１乃至５のいずれか１項に記載の交通通信システム。
7. 前記属性データは、前記移動体が車両である場合、前記車両のサイズ種別及び前記車両の用途種別のうち少なくとも一方のデータを含む
   請求項１乃至６のいずれか１項に記載の交通通信システム。
8. 道路の周辺に設置される路側機であって、
   前記道路上の移動体の属性を示す属性データを含むメッセージを前記移動体から無線通信により受信する受信部と、
   前記移動体を撮像する画像センサから画像データを取得し、前記メッセージに含まれる前記属性データを前記画像データと関連付けることで、機械学習による学習モデルの構築に用いる教師データを生成する生成部と、を備え、
   前記学習モデルは、前記画像センサが出力する画像データから前記移動体の属性を識別するモデルであり、
   前記メッセージは、前記移動体の移動方向を示す移動方向データをさらに含み、
   前記生成部は、前記メッセージに含まれる前記移動方向データが所定の移動方向を示すことに応じて、前記メッセージに含まれる前記属性データを前記画像センサが出力する画像データと関連付けて前記教師データを生成する、
   路側機。
9. 交通通信システムで実行する教師データ生成方法であって、
   道路上の移動体の属性を示す属性データを含むメッセージを無線通信により受信することと、
   前記移動体を撮像する画像センサから画像データを取得することと、
   前記メッセージに含まれる前記属性データを前記画像データと関連付けることで、機械学習による学習モデルの構築に用いる教師データを生成することと、を有し、
   前記学習モデルは、前記画像センサが出力する画像データから前記移動体の属性を識別するモデルであり、
   前記メッセージは、前記移動体の移動方向を示す移動方向データをさらに含み、
   前記メッセージに含まれる前記移動方向データが所定の移動方向を示すことに応じて、前記メッセージに含まれる前記属性データを前記画像センサが出力する画像データと関連付けて前記教師データを生成すること、をさらに有する、
   教師データ生成方法。
10. 道路の周辺に設置される路側機であって、
    前記道路上の移動体の属性を示す属性データを含むメッセージを前記移動体から無線通信により受信する受信部と、
    前記移動体を撮像する画像センサから画像データを取得し、前記メッセージに含まれる前記属性データを前記画像データと関連付けることで、機械学習による学習モデルの構築に用いる教師データを生成する生成部と、を備え、
    前記学習モデルは、前記画像センサが出力する画像データから前記移動体の属性を識別するモデルであり、
    前記属性データは、前記移動体が歩行者である場合、前記歩行者の年齢層及び前記歩行者の移動状態のうち少なくとも一方のデータを含む
    路側機。
11. 交通通信システムで実行する教師データ生成方法であって、
    道路上の移動体の属性を示す属性データを含むメッセージを無線通信により受信することと、
    前記移動体を撮像する画像センサから画像データを取得することと、
    前記メッセージに含まれる前記属性データを前記画像データと関連付けることで、機械学習による学習モデルの構築に用いる教師データを生成することと、を有し、
    前記学習モデルは、前記画像センサが出力する画像データから前記移動体の属性を識別するモデルであり、
    前記属性データは、前記移動体が歩行者である場合、前記歩行者の年齢層及び前記歩行者の移動状態のうち少なくとも一方のデータを含む
    教師データ生成方法。