JP2021086226A - 作業支援サーバおよび作業支援システム - Google Patents
作業支援サーバおよび作業支援システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021086226A JP2021086226A JP2019212619A JP2019212619A JP2021086226A JP 2021086226 A JP2021086226 A JP 2021086226A JP 2019212619 A JP2019212619 A JP 2019212619A JP 2019212619 A JP2019212619 A JP 2019212619A JP 2021086226 A JP2021086226 A JP 2021086226A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- target object
- work
- image
- client
- real space
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 22
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 36
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 26
- 230000006870 function Effects 0.000 description 11
- 240000004050 Pentaglottis sempervirens Species 0.000 description 7
- 235000004522 Pentaglottis sempervirens Nutrition 0.000 description 7
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 2
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 2
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
- G06Q10/063—Operations research, analysis or management
- G06Q10/0633—Workflow analysis
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2025—Particular purposes of control systems not otherwise provided for
- E02F9/205—Remotely operated machines, e.g. unmanned vehicles
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2025—Particular purposes of control systems not otherwise provided for
- E02F9/2054—Fleet management
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/26—Indicating devices
- E02F9/261—Surveying the work-site to be treated
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
- G06Q10/063—Operations research, analysis or management
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/02—Agriculture; Fishing; Forestry; Mining
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/08—Construction
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/20—Image preprocessing
- G06V10/22—Image preprocessing by selection of a specific region containing or referencing a pattern; Locating or processing of specific regions to guide the detection or recognition
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
- E02F3/43—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
- E02F3/435—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for dipper-arms, backhoes or the like
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30248—Vehicle exterior or interior
- G06T2207/30252—Vehicle exterior; Vicinity of vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Economics (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Marketing (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Game Theory and Decision Science (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Agronomy & Crop Science (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Marine Sciences & Fisheries (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
Description
図1に示されている本発明の一実施形態としての作業支援システムは、作業支援サーバ10と、作業機械40を遠隔操作するための遠隔操作装置20と、作業員端末60と、により構成されている。「複数のクライアント」は、一または複数の遠隔操作装置20および一または複数の作業員端末60により構成されていてもよく、複数の遠隔操作装置20または複数の作業員端末60により構成されていてもよい。作業支援サーバ10と、遠隔操作装置20と、作業機械40と、作業員端末60と、は相互にネットワーク通信可能に構成されている。
作業支援サーバ10は、データベース102と、第1支援処理要素121と、第2支援処理要素122と、を備えている。データベース102は、「撮像画像」、「撮像装置612の実空間位置および実空間姿勢」、「当該撮像画像における対象物体画像領域の延在態様」および「当該対象物体画像領域に存在する対象物体に関する対象物体関連情報」などを記憶保持する。データベース102は、作業支援サーバ10とは別個のデータベースサーバにより構成されていてもよい。各支援処理要素は、演算処理装置(シングルコアプロセッサまたはマルチコアプロセッサもしくはこれを構成するプロセッサコア)により構成され、メモリなどの記憶装置から必要なデータおよびソフトウェアを読み取り、当該データを対象として当該ソフトウェアにしたがった後述の演算処理を実行する。
一のクライアントを構成する遠隔操作装置20は、遠隔制御装置200と、遠隔入力インターフェース210と、遠隔出力インターフェース220と、を備えている。遠隔制御装置200は、演算処理装置(シングルコアプロセッサまたはマルチコアプロセッサもしくはこれを構成するプロセッサコア)により構成され、メモリなどの記憶装置から必要なデータおよびソフトウェアを読み取り、当該データを対象として当該ソフトウェアにしたがった演算処理を実行する。遠隔入力インターフェース210は、遠隔操作機構211を備えている。遠隔出力インターフェース220は、画像出力装置221と、遠隔無線通信機器222と、を備えている。
作業機械40は、実機制御装置400と、実機入力インターフェース410と、実機出力インターフェース420と、作動機構440と、を備えている。実機制御装置400は、演算処理装置(シングルコアプロセッサまたはマルチコアプロセッサもしくはこれを構成するプロセッサコア)により構成され、メモリなどの記憶装置から必要なデータおよびソフトウェアを読み取り、当該データを対象として当該ソフトウェアにしたがった演算処理を実行する。
他のクライアントを構成する作業員端末60は、スマートホンまたはタブレット端末などの端末装置であり、制御装置600と、入力インターフェース610と、出力インターフェース620と、を備えている。制御装置600は、演算処理装置(シングルコアプロセッサまたはマルチコアプロセッサもしくはこれを構成するプロセッサコア)により構成され、メモリなどの記憶装置から必要なデータおよびソフトウェアを読み取り、当該データを対象として当該ソフトウェアにしたがった演算処理を実行する。
(第1機能(作業環境画像の出力))
前記構成の作業支援システムの機能について図4および図5に示されているフローチャートを用いて説明する。当該フローチャートにおいて「C●」というブロックは、記載の簡略のために用いられ、データの送信および/または受信を意味し、当該データの送信および/または受信を条件として分岐方向の処理が実行される条件分岐を意味している。図4には、作業員端末60が「第1クライアント」を構成し、遠隔操作装置20が「第2クライアント」を構成する場合のフローチャートが示されているが、これとは逆に、作業員端末60が「第2クライアント」を構成し、遠隔操作装置20が「第1クライアント」を構成していてもよい。
遠隔操作装置20において、オペレータOPにより遠隔入力インターフェース210を通じた第2指定操作の有無が判定される(図5/STEP220)。「第2指定操作」は、例えば、作業環境画像(図7参照)において、作業員が遠隔操作を意図する作業機械40を指定するための遠隔入力インターフェース210における画像Q1またはQ2のタップなどの操作である。第2指定操作は第1指定操作と異なる態様の操作であってもよく、同一の態様の操作であってもよい。当該判定結果が否定的である場合(図5/STEP220‥NO)、一連の処理が終了する。その一方、当該判定結果が肯定的である場合(図5/STEP220‥YES)、遠隔無線通信機器222を通じて、作業支援サーバ10に対して第2環境確認要求が送信される(図4/STEP222)。
当該構成の作業支援システムおよびこれを構成する作業支援サーバ10によれば、第1クライアント(例えば、作業員端末60)の撮像装置(例えば、撮像装置612)を通じて取得された撮像画像の一部である対象物体画像領域Rにおける対象物体の実空間における延在態様および対象物体関連情報を示す作業環境画像が、第2クライアント(例えば、遠隔操作装置20)の出力インターフェース(例えば、遠隔出力インターフェース220)に出力される(図4/STEP602‥YES→‥STEP610、STEP614、STEP616→‥→STEP112→STEP208、図8参照)。
前記実施形態では、作業支援サーバ10が、遠隔操作装置20、作業機械40および作業員端末60のそれぞれとは別個の一または複数のサーバにより構成されていたが(図1参照)、他の実施形態として、作業支援サーバ10が、遠隔操作装置20、作業機械40または作業員端末60の構成要素であってもよい。作業支援サーバ10の各構成要素110、121および122のそれぞれが、遠隔操作装置20、作業機械40および作業員端末60のうちの相互通信可能な2つ以上のそれぞれの構成要素であってもよい。
Claims (4)
- 複数の作業員のそれぞれに対して割り当てられた複数のクライアントとの通信により、前記複数の作業員の間の作業現場に関する情報の共有を支援するための作業支援サーバであって、
前記複数のクライアントのうちの第1クライアントとの通信に基づき、撮像装置を通じて取得された撮像画像の一部である対象物体画像領域における対象物体の存在および当該対象物体に関する対象物体関連情報と、前記撮像装置の実空間位置および実空間姿勢と、を認識し、前記撮像装置の実空間位置および実空間姿勢に基づき、前記対象物体の実空間における延在態様を推定する第1支援処理要素と、
前記複数のクライアントのうちの前記第2クライアントとの通信に基づき、前記第1支援処理要素により推定された前記対象物体の延在態様および対象物体関連情報を示す作業環境画像を、前記第2クライアントの出力インターフェースに出力させる第2支援処理要素と、を備えていることを特徴とする作業支援サーバ。 - 請求項1記載の作業支援サーバにおいて、
前記第1支援処理要素が、前記第1クライアントとの通信に基づき、前記第1クライアントの出力インターフェースに出力された撮像画像において、前記第1クライアントの入力インターフェースを通じて指定された対象物体画像領域における対象物体の延在態様および当該対象物体に関する対象物体関連情報を認識することを特徴とする作業支援サーバ。 - 請求項1または2に記載の作業支援サーバにおいて、
前記第1支援処理要素が、作業機械を遠隔操作するための、前記第1クライアントとしての遠隔操作装置との通信に基づき、前記作業機械に搭載されている撮像装置を通じて取得された撮像画像の一部である前記対象物体画像領域における前記対象物体の存在および当該対象物体に関する対象物体関連情報と、前記撮像装置の実空間位置および実空間姿勢と、を認識することを特徴とする作業支援サーバ。 - 請求項1〜3のうちいずれか1項に記載の作業支援サーバと、前記複数のクライアントと、により構成されていることを特徴とする作業支援システム。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019212619A JP7490948B2 (ja) | 2019-11-25 | 2019-11-25 | 作業支援サーバおよび作業支援システム |
PCT/JP2020/030682 WO2021106280A1 (ja) | 2019-11-25 | 2020-08-12 | 作業支援サーバ、作業支援方法および作業支援システム |
US17/776,324 US20220398512A1 (en) | 2019-11-25 | 2020-08-12 | Work assist server, work assist method, and work assist system |
CN202080080788.5A CN114731388A (zh) | 2019-11-25 | 2020-08-12 | 作业支援服务器、作业支援方法以及作业支援系统 |
EP20894545.1A EP4044591A4 (en) | 2019-11-25 | 2020-08-12 | WORK SUPPORT SERVER, WORK SUPPORT METHOD, AND WORK SUPPORT SYSTEM |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019212619A JP7490948B2 (ja) | 2019-11-25 | 2019-11-25 | 作業支援サーバおよび作業支援システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021086226A true JP2021086226A (ja) | 2021-06-03 |
JP7490948B2 JP7490948B2 (ja) | 2024-05-28 |
Family
ID=76087663
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019212619A Active JP7490948B2 (ja) | 2019-11-25 | 2019-11-25 | 作業支援サーバおよび作業支援システム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20220398512A1 (ja) |
EP (1) | EP4044591A4 (ja) |
JP (1) | JP7490948B2 (ja) |
CN (1) | CN114731388A (ja) |
WO (1) | WO2021106280A1 (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019029889A (ja) * | 2017-08-01 | 2019-02-21 | 株式会社リアルグローブ | 映像配信システム |
WO2019139102A1 (ja) * | 2018-01-10 | 2019-07-18 | 住友建機株式会社 | ショベル及びショベルの管理システム |
JP2019148926A (ja) * | 2018-02-26 | 2019-09-05 | 株式会社リコー | 情報処理装置、移動体システム、撮像システム及び情報処理方法 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005242830A (ja) | 2004-02-27 | 2005-09-08 | Toshiba Corp | 遠隔監視支援システムおよび遠隔監視支援システム用携帯端末装置 |
JP6938389B2 (ja) * | 2016-01-29 | 2021-09-22 | 住友建機株式会社 | ショベル及びショベルの周囲を飛行する自律式飛行体 |
CN107343381A (zh) * | 2016-03-01 | 2017-11-10 | 株式会社小松制作所 | 评价装置以及评价方法 |
JP6807781B2 (ja) * | 2017-03-13 | 2021-01-06 | 株式会社小松製作所 | 表示システム、表示方法、及び遠隔操作システム |
KR102627093B1 (ko) * | 2017-12-04 | 2024-01-18 | 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤 | 주변감시장치 |
EP3763885A4 (en) * | 2018-03-08 | 2021-10-27 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | WORKING MACHINE, INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHODS AND PROGRAM |
US11402823B2 (en) * | 2019-11-15 | 2022-08-02 | Caterpillar Inc. | System for validating worksites |
-
2019
- 2019-11-25 JP JP2019212619A patent/JP7490948B2/ja active Active
-
2020
- 2020-08-12 CN CN202080080788.5A patent/CN114731388A/zh active Pending
- 2020-08-12 EP EP20894545.1A patent/EP4044591A4/en active Pending
- 2020-08-12 US US17/776,324 patent/US20220398512A1/en active Pending
- 2020-08-12 WO PCT/JP2020/030682 patent/WO2021106280A1/ja unknown
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019029889A (ja) * | 2017-08-01 | 2019-02-21 | 株式会社リアルグローブ | 映像配信システム |
WO2019139102A1 (ja) * | 2018-01-10 | 2019-07-18 | 住友建機株式会社 | ショベル及びショベルの管理システム |
JP2019148926A (ja) * | 2018-02-26 | 2019-09-05 | 株式会社リコー | 情報処理装置、移動体システム、撮像システム及び情報処理方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7490948B2 (ja) | 2024-05-28 |
CN114731388A (zh) | 2022-07-08 |
EP4044591A1 (en) | 2022-08-17 |
WO2021106280A1 (ja) | 2021-06-03 |
US20220398512A1 (en) | 2022-12-15 |
EP4044591A4 (en) | 2022-11-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2021124654A1 (ja) | 作業支援サーバ、作業支援方法および作業支援システム | |
US11732440B2 (en) | Remote operation system and remote operation server | |
WO2021153187A1 (ja) | 作業支援サーバおよび作業支援システム | |
EP4130400A1 (en) | Remote operation assistance device and remote operation assistance method | |
WO2021106280A1 (ja) | 作業支援サーバ、作業支援方法および作業支援システム | |
WO2021106278A1 (ja) | 作業支援サーバ、作業支援方法および作業支援システム | |
WO2021106281A1 (ja) | 作業支援サーバ、作業支援方法および作業支援システム | |
WO2023136070A1 (ja) | 遠隔操作支援システムおよび遠隔操作支援方法 | |
WO2023100533A1 (ja) | 画像表示システム、遠隔操作支援システムおよび画像表示方法 | |
JP7444094B2 (ja) | 遠隔操作支援システムおよび遠隔操作支援方法 | |
WO2023189216A1 (ja) | 作業支援システム | |
JP7508815B2 (ja) | 作業支援サーバ、作業支援方法 | |
WO2021166475A1 (ja) | 遠隔操作装置、遠隔操作支援サーバ、遠隔操作支援システムおよび遠隔操作支援方法 | |
WO2023026568A1 (ja) | 遠隔操作システムおよび遠隔操作複合システム | |
JP2024057362A (ja) | 作業支援システム、遠隔操作支援システム、作業支援方法および表示装置 | |
JP2021157359A (ja) | 情報処理装置、作業機械、情報処理装置の制御方法及び制御プログラム | |
JP2021143541A (ja) | 作業支援サーバ、作業支援方法 | |
JP2023032997A (ja) | 遠隔操作システム | |
CN118318080A (en) | Image display system, remote operation support system, and image display method | |
JP2023006464A (ja) | 情報処理装置、情報処理装置の制御プログラム | |
CN117043732A (zh) | 远程操作支援服务器及远程操作支援系统 | |
JP2021086225A (ja) | 作業支援サーバおよび作業支援システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220725 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230704 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230904 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231128 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240126 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240416 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240429 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7490948 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |