JP2021086046A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 一部の画像形成部を用いた画像形成動作を実行可能、かつ現像ローラと感光ドラムが当接した状態が保たれる時間を短くすることが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】 画像形成装置が、第１の感光ドラム、第１の感光ドラムに当接可能な第１の現像ローラを含む第１の現像ユニット、第２の感光ドラム、第２の感光ドラムに当接可能な第２の現像ローラを含む第２の現像ユニットを有する。画像形成装置は、第１の現像ユニットが第１の当接位置と、第１の離間位置と、に位置されるように、第１の現像ユニットを移動する第１の移動機構と、記第２の現像ユニットが、第２の離間位置と、第２の当接位置と第２の離間位置の間の中間位置と、に位置されるように、第２の現像ユニットを移動する第２の移動機構を備える。【選択図】 図７

Description

本発明は、電子写真方式を用いた画像形成装置に関するものである。

画像形成装置の例としては、電子写真複写機、電子写真プリンタ（ＬＥＤプリンタ、レーザビームプリンタ等）、ファクシミリ装置及びワードプロセッサ等が挙げられる。

ここで、現像剤担持体としての現像ローラを感光体としての感光ドラムに対して接触させた状態で現像を行う接触現像方式の画像形成装置が知られている。接触現像方式を用いる場合、画像形成時以外は、現像ローラと感光ドラムを離間させることにより、感光ドラムの削れ、現像ローラの劣化を軽減することができる。

特許文献１には、第１〜第４のカートリッジを用いて、フルカラー画像を形成することが可能な画像形成装置が開示されている。さらに、特許文献１の画像形成装置は、１つのカートリッジにおいて感光ドラムと現像ローラを当接し、他のカートリッジにおいて感光ドラムが現像ローラから離間した状態で、モノカラー画像を形成することができる。言い換えれば、特許文献１の画像形成装置は、一部のカートリッジ（画像形成部）を用いて、画像形成動作を行うことができる。

特開２０１２−２３４２０５号公報

本発明は従来の技術をさらに発展させたものである。本発明の目的は、一部の画像形成部を用いた画像形成動作を実行可能、かつ現像ローラと感光ドラムが当接した状態が保たれる時間を短くすることが可能な画像形成装置を提供することである。

本出願に係る発明の一つは、以下のようなものである。

第１の感光ドラムを含む第１のドラムユニットと、前記第１の感光ドラムに当接可能な第１の現像ローラを含む第１の現像ユニットと、を有する第１の画像形成部と、
第２の感光ドラムを含む第２のドラムユニットと、前記第２の感光ドラムに当接可能な第２の現像ローラを含む第２の現像ユニットと、を有する第２の画像形成部と、
前記第１の現像ユニットが、前記第１の現像ローラが前記第１の感光ドラムに当接する第１の当接位置と、前記第１の現像ローラが前記第１の感光ドラムから離れる第１の離間位置と、に位置されるように、前記第１の現像ユニットを移動するように構成された第１の移動機構と、
前記第２の現像ユニットが、前記第２の現像ローラが前記第２の感光ドラムに当接する第２の当接位置と、前記第２の現像ローラが前記第２の感光ドラムから離れる第２の離間位置と、前記第２の当接位置と前記第２の離間位置の間の中間位置と、に位置されるように、前記第２の現像ユニットを移動するように構成された第２の移動機構と、
前記第１の現像ローラが前記第１の感光ドラムに当接し、前記第２の現像ローラが前記第２の感光ドラムから離間した状態で、第１の画像形成動作を実行可能な制御部と、
を有し、
前記第１の移動機構は、前記第２の現像ユニットが前記第２の当接位置と前記第２の離間位置の間に位置している状態で、前記第１の現像ユニットを前記第１の当接位置から前記第１の離間位置に向けて移動し始めるように構成されていることを特徴とする画像形成装置。

本出願に係る発明の一つは、以下のようなものである。

第１の感光ドラムを含む第１のドラムユニットと、前記第１の感光ドラムに当接可能な第１の現像ローラを含む第１の現像ユニットと、を有する第１の画像形成部と、
第２の感光ドラムを含む第２のドラムユニットと、前記第２の感光ドラムに当接可能な第２の現像ローラを含む第２の現像ユニットと、を有する第２の画像形成部と、
前記第１の現像ユニットが、前記第１の現像ローラが前記第１の感光ドラムに当接する第１の当接位置と、前記第１の現像ローラが前記第１の感光ドラムから離れる第１の離間位置と、に位置されるように、前記第１の現像ユニットを移動するように構成された第１の移動機構と、
前記第２の現像ユニットが、前記第２の現像ローラが前記第２の感光ドラムに当接する第２の当接位置と、前記第２の現像ローラが前記第２の感光ドラムから離れる第２の離間位置と、前記第２の当接位置と前記第２の離間位置の間の中間位置と、に位置されるように、前記第２の現像ユニットを移動するように構成された第２の移動機構と、
前記第１の現像ローラが前記第１の感光ドラムに当接し、前記第２の現像ローラが前記第２の感光ドラムから離間した状態で、第１の画像形成動作を実行可能な制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記第２の現像ユニットが前記中間位置に位置された状態で前記第１の画像形成動作を実行するように構成されることを特徴とする画像形成装置。

本発明によれば、一部の画像形成部を用いた画像形成動作を実行可能、かつ現像ローラと感光ドラムが当接した状態が保たれる時間を短くすることが可能な画像形成装置を提供することができる。

画像形成装置の概略構成を示す断面図である。 メイン駆動ユニットの斜視図である。 メイン駆動ユニットの内部を示す斜視図である。 移動ユニットの斜視図である。 第１実施例におけるプロセスカートリッジの側面図である。 第１実施例におけるカム部とレバーの関係を説明する図である。 第１実施例における、画像形成装置の動作を示したカム線図である。 第２実施例における、画像形成装置の動作を示したカム線図である。 第２実施例における、カム部とレバーの関係を説明する図である。 第３実施例におけるプロセスカートリッジの側面図である。 比較例における、画像形成装置の動作を示したカム線図である。

以下に図面を参照して本発明の構成を例示する。なお、原則として、本実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件などにより適宜変更されるべきものである。

＜画像形成装置の全体構成＞
図１を用いて、画像形成装置１の全体構成について説明する。

図１は、画像形成装置１の概略構成を示す断面図である。

画像形成装置１は、フルカラー画像、およびモノカラー画像を形成することができる。画像形成装置１は、露光装置としてスキャナ２１を用いたレーザビームプリンタである。なお、本発明は、スキャナ２１以外の露光装置、例えば発光ダイオードを用いた所謂ＬＥＤプリンタにも適用することができる。

画像形成装置１は、装置本体１００を有する。装置本体１００の下部には、紙などの記録材を収納するカセット１１が配置されている。カセット１１は、装置本体１００に対して挿抜可能に構成されている。カセット１１に収納された記録材は、ピックアップローラ１２および給紙ローラ１３によってカセット１１から取り出される。カセット１１から取り出された記録材は、搬送ローラ対１４、搬送ローラ対１５によって二次転写部を形成する二次転写ローラ２６へ向けて搬送される。搬送ローラ対１５は、記録材の搬送方向を調整するレジストレーションローラとしての機能を有する。

装置本体１００は、画像形成部として、４つのプロセスカートリッジＰを備えている。より具体的には、装置本体１００に、プロセスカートリッジＰＹ、プロセスカートリッジＰＭ、プロセスカートリッジＰＣ、プロセスカートリッジＰＫが装着されている。それぞれのプロセスカートリッジＰ（ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫ）は、装置本体１００に対して着脱可能に構成されている。また、プロセスカートリッジＰＹはプロセスカートリッジＰＭと隣接する。プロセスカートリッジＰＭはプロセスカートリッジＰＣと隣接する。プロセスカートリッジＰＣはプロセスカートリッジＰＫと隣接する。

それぞれのプロセスカートリッジＰ（ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫ）は、像担持体または感光体に相当する感光ドラム２２（２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ）と、現像剤担持体に相当する現像ローラ２３（２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋ）を有している。それぞれのプロセスカートリッジＰ（ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫ）は、現像ローラ２３（２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋ）に接触して、トナーを供給する供給ローラ２７（２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃ、２７Ｋ）を備える。また、それぞれのプロセスカートリッジ（ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫ）は、感光ドラム２２（２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ）を帯電する帯電部材（不図示）を備える。

プロセスカートリッジＰＹは、イエローの画像を形成する画像形成部（第４の画像形成部）である。プロセスカートリッジＰＹは、感光ドラム（第４の感光ドラム）２２Ｙを有する感光体ユニット（第４の感光体ユニット、第４のドラムユニット）７０Ｙを備える。プロセスカートリッジＰＹは、感光ドラム２２Ｙに当接可能な現像ローラ（第４の現像ローラ）２３Ｙ、供給ローラ２７Ｙを有する現像ユニット（第４の現像ユニット）７１Ｙを備える。現像ユニット７１Ｙは、感光ドラム２２Ｙの静電潜像を現像するため、イエローのトナーを収納する。現像ユニット７１Ｙは、感光体ユニット７０Ｙに対し、現像ローラ２３Ｙが感光ドラム２２Ｙに当接する当接位置と、現像ローラ２３Ｙが感光ドラム２２Ｙから離れる離間位置と、に移動可能に構成されている。

プロセスカートリッジＰＭは、マゼンタの画像を形成する画像形成部（第３の画像形成部）である。プロセスカートリッジＰＭは、感光ドラム（第３の感光ドラム）２２Ｍを有する感光体ユニット（第３の感光体ユニット、第３のドラムユニット）７０Ｍを備える。プロセスカートリッジＰＭは、感光ドラム２２Ｍに当接可能な現像ローラ（第３の現像ローラ）２３Ｍ、供給ローラ２７Ｍを有する現像ユニット（第３の現像ユニット）７１Ｍを備える。現像ユニット７１Ｍは、感光ドラム２２Ｍの静電潜像を現像するため、マゼンタのトナーを収納する。現像ユニット７１Ｍは、感光体ユニット７０Ｍに対し、現像ローラ２３Ｍが感光ドラム２２Ｍに当接する当接位置と、現像ローラ２３Ｍが感光ドラム２２Ｍから離れる離間位置と、に移動可能に構成されている。

プロセスカートリッジＰＣは、シアンの画像を形成する画像形成部（第２の画像形成部）である。プロセスカートリッジＰＣは、感光ドラム（第２の感光ドラム）２２Ｃを有する感光体ユニット（第２の感光体ユニット、第２のドラムユニット）７０Ｃを備える。プロセスカートリッジＰＣは、感光ドラム２２Ｃに当接可能な現像ローラ（第２の現像ローラ）２３Ｃ、供給ローラ２７Ｃを有する現像ユニット（第２の現像ユニット）７１Ｃを備える。現像ユニット７１Ｃは、感光ドラム２２Ｃの静電潜像を現像するため、シアンのトナーを収納する。現像ユニット７１Ｃは、感光体ユニット７０Ｃに対し、現像ローラ２３Ｃが感光ドラム２２Ｃに当接する当接位置と、現像ローラ２３Ｃが感光ドラム２２Ｃから離れる離間位置と、に移動可能に構成されている。

プロセスカートリッジＰＫは、ブラックの画像を形成する画像形成部（第１の画像形成部）である。プロセスカートリッジＰＫは、感光ドラム（第１の感光ドラム）２２Ｋを有する感光体ユニット（第１の感光体ユニット、第１のドラムユニット）７０Ｋを備える。プロセスカートリッジＰＫは、感光ドラム２２Ｋに当接可能な現像ローラ（第１の現像ローラ）２３Ｋ、供給ローラ２７Ｋを有する現像ユニット（第１の現像ユニット）７１Ｋを備える。現像ユニット７１Ｋは、感光ドラム２２Ｋの静電潜像を現像するため、ブラックのトナーを収納する。現像ユニット７１Ｋは、感光体ユニット７０Ｋに対し、現像ローラ２３Ｋが感光ドラム２２Ｋに当接する当接位置と、現像ローラ２３Ｋが感光ドラム２２Ｋから離れる離間位置と、に移動可能に構成されている。

なお、上記の第１の画像形成部、第２の画像形成部、第３の画像形成部、第４の画像形成部等の名称は、各部材を区別するために便宜的に付されたものである。

符号Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＫはそれぞれのプロセスカートリッジＰ（ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫ）が形成する画像の色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）を意味する。本実施例において、それぞれのプロセスカートリッジＰ（ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫ）の構成は、収納するトナーの色を除き、同一である。以下の説明で特に色を区別する必要がない場合は、上記の符号を省略する場合がある。

装置本体１００は、感光ドラム２２（２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ）を露光する露光装置として、スキャナ２１を備える。画像形成動作が行われる際、帯電部材によって帯電されたそれぞれの感光ドラム２２（２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ）に、スキャナ２１からレーザが照射される。これにより、感光ドラム２２（２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ）に静電潜像が形成される。

上述の通り、それぞれのプロセスカートリッジＰ（ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫ）は、形成する画像の色に対応したトナーを収納する。本実施例においては、非磁性一成分トナーが用いられる。トナーは、供給ローラ２７（２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃ、２７Ｋ）によって現像ローラ２３（２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋ）に供給される。現像ローラ２３（２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋ）は、感光ドラム２２（２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ）に当接する。現像ローラ２３（２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋ）に現像バイアス（現像電圧）が印加され、静電潜像がトナーによって現像され、感光ドラム２２（２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ）にトナー像が形成される。

装置本体１００は、中間転写体としての中間転写ベルト２５を有している。中間転写ベルト２５の内部には、それぞれの感光ドラム２２（２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ）に対応する一次転写ローラ２４が配置されている。

一次転写ローラ２４に転写電圧が印加されることにより、それぞれの感光ドラム２２（２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ）に形成されたトナー像は、中間転写ベルト２５に転写される。そして、４色のトナー像が重なった状態で二次転写部まで搬送され、二次転写ローラ２６によって中間転写ベルト２５から記録材へ転写される。

トナー像を転写された記録材は、トナー像を保持したまま定着機内の定着ローラ３１まで搬送され、熱と圧を加えられる。これにより、トナー像は記録材に定着される。定着を終えた記録材は排紙ローラ３２を介して排紙トレイ３４へ排出される。

なお、記録材に両面印刷を行う場合には、定着を終えた記録材は、反転ローラ３３に向けて搬送される。さらに、記録材は反転ローラ３３によってスイッチバックし、搬送ローラ対４１、搬送ローラ４２に向けて搬送される。そして、搬送ローラ対４１、搬送ローラ４２によって記録材が再び搬送ローラ対１５に向けて搬送される。記録材の裏面には、記録材の表面と同様の手順で画像が形成され、記録材は排紙トレイ３４に排出される。

装置本体１００は、上述の記録材の画像形成動作や、後述するメイン駆動ユニット５０を制御する制御部１０１を有している。

＜現像移動機構の駆動構成＞
装置本体１００は、現像ユニット７１を感光体ユニット７０に対して移動させる現像移動機構（移動機構、現像当接離間機構）を有する。現像移動機構は、画像形成時は感光体２２と現像ローラ２３が当接状態になるように、また、画像形成以外は感光体２２と現像ローラ２３が離間状態となるように、現像ユニット７１（７１Ｙ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｋ）を移動する。

装置本体１００は、メイン駆動ユニット５０を備える。メイン駆動ユニット５０の構成を、図２、図３（ａ）、図３（ｂ）、図３（ｃ）を用いて説明する。

図２は、本実施例に係るメイン駆動ユニット５０の斜視図である。

図３は本実施例に係るメイン駆動ユニット５０の内部を示す斜視図である。図３（ａ）は、後述する離間モードにおけるメイン駆動ユニット５０を示した斜視図である。図３（ｂ）は、後述するカラーモードにおけるメイン駆動ユニット５０を示した斜視図である。図３（ｃ）は、後述するモノモード（モノクロモード）におけるメイン駆動ユニット５０を示した斜視図である。

図２に示したメイン駆動ユニット５０は、感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋを駆動するためのドラム駆動部５８Ｙ、５８Ｍ、５８Ｃ、５８Ｋを有する。メイン駆動ユニット５０は、現像ローラ２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋを駆動する現像駆動部５９Ｙ、５９Ｍ、５９Ｃ、５９Ｋを有する。さらに、メイン駆動ユニット５０は、現像ユニット７１を移動する現像移動機構を駆動する駆動列を備える。

図３（ａ）〜図３（ｃ）に示すように、メイン駆動ユニット５０には、駆動源である当接離間モータ５１が備えられる。当接離間モータ５１の出力軸にピニオンギアが取り付けられており、ピニオンギアは段ギア５２と噛み合っている。

図２、および図３（ａ）〜図３（ｃ）に示すように、メイン駆動ユニット５０は、段ギア５２の回転軸線方向と交差（本実施例においては直交）する方向に延びるウォーム軸５３を有する。つまり、フォーム軸５３の回転軸線方向と、段ギア５２の回転軸線方向は交差する。また、フォーム軸５３の回転軸線方向と、ドラム駆動部５８Ｙ、５８Ｍ、５８Ｃ、５８Ｋおよび現像駆動部５９Ｙ、５９Ｍ、５９Ｃ、５９Ｋの回転軸線方向は交差する。

ウォーム軸５３にはウォームホイールギア５４と、ウォームギア５５（５５Ｙ、５５Ｍ、５５Ｃ、５５Ｋ）が備えられる。メイン駆動ユニット５０は、各プロセスカートリッジＰに対応するカムギア５６（５６Ｙ、５６Ｍ、５６Ｃ、５６Ｋ）と、カム部５７（５７Ｙ、５７Ｍ、５７Ｃ、５７Ｋ）を備える。

ウォームホイールギア５４は、段ギア５２と噛み合っている。ウォームギア５５（５５Ｙ、５５Ｍ、５５Ｃ、５５Ｋ）は、カムギア５６（５６Ｙ、５６Ｍ、５６Ｃ、５６Ｋ）と噛み合っている。カムギア５６（５６Ｙ、５６Ｍ、５６Ｃ、５６Ｋ）と、カム部５７（５７Ｙ、５７Ｍ、５７Ｃ、５７Ｋ）は、一体的に回転するように構成されている。

ウォームホイールギア５４とウォームギア５５（５５Ｙ、５５Ｍ、５５Ｃ、５５Ｋ）は、不図示の金属ピンでウォーム軸５３に対して固定され、ウォーム軸５３に対して回転することが規制されている。このため、当接離間モータ５１が回転すると、段ギア５２によってウォームホイールギア５４とウォーム軸５３が回転し、ウォームギア５５（５５Ｙ、５５Ｍ、５５Ｃ、５５Ｋ）が回転する。ウォームギア５５（５５Ｙ、５５Ｍ、５５Ｃ、５５Ｋ）が回転すると、カムギア５６（５６Ｙ、５６Ｍ、５６Ｃ、５６Ｋ）とカム部５７（５７Ｙ、５７Ｍ、５７Ｃ、５７Ｋ）が回転する。

当接離間モータ５１、段ギア５２、ウォーム軸５３、ウォームホイールギア５４、ウォームギア（５５Ｙ〜５５Ｋ）、カムギア（５６Ｙ〜５６Ｋ）、カム部（５７Ｙ〜５７Ｋ）は、現像ユニット７１を移動させる現像移動機構の一部ということができる。また、後述する移動ユニット９０も、現像移動機構の一部ということができる。

カムギア５６（５６Ｙ〜５６Ｋ）とカム部５７（５７Ｙ〜５７Ｋ）は、ウォーム軸５３、およびウォームギア５５（５５Ｙ〜５５Ｋ）によって、一体的に回転されるように構成されている。つまり、本実施例のメイン駆動ユニット５０においては、１つの当接離間モータ５１が駆動することで、各プロセスカートリッジＰに対応するカム部５７（５７Ｙ、５７Ｍ、５７Ｃ、５７Ｋ）が一体的に駆動されるように構成されている。

また、各プロセスカートリッジＰに対応するカム部５７（５７Ｙ、５７Ｍ、５７Ｃ、５７Ｋ）の位相は、互いにずれている。これにより、当接離間モータ５１が一方向に回転すると、各プロセスカートリッジＰが順番に当接動作、および離間動作を行うように構成されている。

制御部１０１はメイン駆動ユニット５０を制御する。より具体的には、制御部１０１は当接離間モータ５１を制御し、カム部５７（５７Ｙ、５７Ｍ、５７Ｃ、５７Ｋ）の位置（回転位相）を、離間モード（図３（ａ））、カラーモード（図３（ｂ））、モノモード（図３（ｃ））に変化させることができる。

なお、カム部５７（５７Ｙ、５７Ｍ、５７Ｃ、５７Ｋ）の位置が、離間モードとされた状態を、画像形成装置１もしくはメイン駆動ユニット５０の離間モードと呼ぶこともできる。カム部５７（５７Ｙ、５７Ｍ、５７Ｃ、５７Ｋ）の位置が、カラーモードとされた状態を、画像形成装置１もしくはメイン駆動ユニット５０のカラーモードと呼ぶこともできる。カム部５７（５７Ｙ、５７Ｍ、５７Ｃ、５７Ｋ）の位置が、モノモードとされた状態を、画像形成装置１もしくはメイン駆動ユニット５０のモノモードと呼ぶこともできる。

制御部１０１は、画像形成装置１のメイン駆動ユニット５０がモノモードとされた状態で、画像形成動作（第１の画像形成動作）を実行可能に構成される。また、制御部１０１は、画像形成装置１のメイン駆動ユニット５０がカラーモードとされた状態で、画像形成動作（第２の画像形成動作）を実行可能に構成される。

＜現像移動機構の詳細＞
次に、現像移動機構の一部としての移動ユニット９０の詳細について、図４（ａ）〜（ｅ）を用いて説明する。

図４は、移動ユニット９０の斜視図である。図４（ａ）は、移動ユニット９０の全体斜視図である。図４（ｂ）は移動ユニット９０の一端側（装置本体１００の正面側）の部分拡大図である。図４（ｃ）は移動ユニット９０の他端側（装置本体１００の背面側）の部分拡大図である。図４（ｄ）は後述するスライダ６１を省略した移動ユニット９０の一端側の部分拡大図である。図４（ｅ）は後述するスライダ６１を省略した移動ユニット９０の他端側（装置本体１００の背面側）の部分拡大図である。

図４（ａ）〜（ｅ）に示すように、移動ユニット９０は、カム部５７に接触するレバー６０、レバー６０に接続されたスライダ６１、スライダ６１に接続された移動部材６４、付勢部材６５を有する。レバー６０は、カム部５７に接触するカムフォロアとしての機能を有する。また、移動部材６４は、現像ユニット７１に接触可能に構成されており、現像ユニット７１を押圧して移動させる押圧部材（移動部材）としての機能を有する。また、スライダ６１とレバー６０は、移動部材６４とカム部５７を連結する連結部（中間部）としての機能を有する。装置本体１００には、各プロセスカートリッジＰ（ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫ）に対応するように、移動ユニット９０を４つ備えている。それぞれの移動ユニット９０の構成は同一である。

レバー６０は、装置本体１００のフレーム９９によって、レバー中心６０ａの周りに回転可能に支持されている。より具体的には、レバー６０にはレバー中心６０ａに対応する位置に円柱部を有しており、円柱部がフレーム９９に設けられた穴に挿入されている。これにより、レバー６０はレバー中心６０ａの周りに回動可能に保持される（図４（ｃ）、図４（ｅ））。また、図４（ｃ）に示すように、レバー６０はボス部６０ｂを有しており、スライダ６１の長丸穴に嵌合している。

カム部５７が、カム部５７とレバー６０が対向する部分においてカム半径が増大するように回転すると、カム部５７がレバー６０と接触する。そして、レバー６０はレバー中心６０ａを中心に矢印Ａ２方向（離間方向）に回転（揺動）する。

逆に、カム部５７が、カム部５７とレバー６０が対向する部分においてカム半径が減少するように回転すると、レバー６０は矢印Ａ１方向（当接方向）へ揺動する。そのままカム部５７が回転を続けると、カム部５７がレバー６０から離れる。

一方、スライダ６１は、フレーム９９に固定されたスライダガイド６２とスライダガイド６３により、装置本体１００の正面方向（Ｂ１方向）・背面方向（Ｂ２方向）に向けて、直線的に移動可能に保持されている（図４（ｄ）、図４（ｅ））。本実施例において、装置本体の正面方向（Ｂ１方向）、背面方向（Ｂ２方向）は、感光ドラム２２の回転軸線の方向、現像ローラ２３の回転軸線の方向、当接離間モータ５１のピニオンギアの方向、および段ギア５２の回転軸線の方向と平行である。また、装置本体１００に対するプロセスカートリッジＰの装着方向はＢ２方向と同方向であり、装置本体１００からのプロセスカートリッジＰの取り出し方向はＢ１方向と同方向である。

レバー６０がＡ１方向に回転するとスライダ６１がＢ１方向（当接方向）へ移動し、レバー６０がＡ２方向に回転するとスライダ６１がＢ２方向（離間方向）へ移動する。

また、スライダ６１の移動方向について、２箇所に移動部材６４、付勢部材（圧縮バネ）６５が設けられている（図４（ｄ）、図４（ｅ））。移動部材６４は、装置本体１００のフレーム９９によって、回転中心６４ｃの周りに回転可能に支持されている。より具体的には、移動部材６４は回転中心６４ｃに対応する位置に円柱部を有しており、円柱部がフレーム９９に設けられた穴に挿入されている。これにより、移動部材６４は回転中心６４ｃの周りに回動可能に保持される。

一方、フレーム９９にはバネ受け部６６が設けられている。そして、移動部材６４とバネ受け部６６の間には付勢部材６５が取り付けられている。

また、スライダ６１には曲げ部６１ａが設けられており、移動部材６４のリブ６４ｄと接触可能になっている。スライダ６１がＢ２方向（離間方向）に一定以上動くと、曲げ部６１ａとリブ６４ｄが接触し、移動部材６４は回動して付勢部材６５は圧縮されていく。逆に、スライダ６１がＢ１方向（当接方向）に一定以上動くと、曲げ部６１ａとリブ６４ｄは離れる。

＜現像移動機構とプロセスカートリッジの関係＞
次に、現像移動機構とプロセスカートリッジＰの関係について、図５（ａ）、図５（ｂ）、図５（ｃ）を用いて説明する。

図５は本実施例に係るプロセスカートリッジＰの側面図である。図５（ａ）は、現像ユニット７１が当接状態にあるときのプロセスカートリッジＰの側面図である。図５（ｂ）は、現像ユニット７１が離間状態にあるときのプロセスカートリッジＰの側面図である。図５（ｃ）は、現像ユニット７１が中間状態（小離間状態）にあるときのプロセスカートリッジＰの側面図である。図５（ａ）、図５（ｂ）、図５（ｃ）は、プロセスカートリッジＰを、現像ローラ２３の回転軸線に沿って見た図である。本実施例において、現像ローラ２３の回転軸線は、感光ドラム２２の回転軸線、および現像ユニット７１の回転軸線と平行である。

現像ユニット７１は、現像ローラ２３を回転可能に支持しつつ、揺動中心のピン７１ａを中心に回動可能に構成されている。本実施例において、現像ユニット７１は、感光体ユニット７０に対して、ピン７１ａを中心に回転可能に結合されている。しかし、本発明は、現像ユニット７１と感光体ユニット７０が、それぞれ独立して装置本体１００に支持される構成に対しても適用できる。

現像ユニット７１は、移動部材６４の押圧部６４ａによって押圧される被押圧部７１ｂを有している。被押圧部７１ｂは、移動部材６４の押圧部６４ａから力を受ける力受け部としての機能を有する。

現像ローラ２３を感光ドラム２２に当接する時は、レバー６０がＡ１方向に回転し、スライダ６１がＢ１方向に移動する。そして、移動部材６４が回転中心６４ｃ周りに回転し、被押圧部７１ｂに押圧部６４ａが接触する。そして、現像ユニット７１が図５（ａ）における時計回り方向に回転し、現像ローラ２３を感光ドラム２２へ付勢する（図５（ａ））。本実施例においては、付勢部材６５は移動部材６４を現像ユニット７１に向けて付勢する。つまり、移動部材６４は、付勢部材６５の付勢力で現像ユニット７１を付勢する。なお、現像ローラ２３が感光ドラム２２に当接するときの現像ユニット７１の位置を、当接位置と呼ぶ。また、現像ユニット７１が当接位置に位置した状態を、現像ユニット７１の当接状態と呼ぶ。

現像ローラ２３を感光ドラム２２から離間する時は、レバー６０がＡ２方向に回転し、スライダ６１がＢ２方向に移動する。そして、移動部材６４が回転中心６４ｃ周りに回転し、押圧部６４ａが図５（ｂ）における右方向に退避する。押圧部６４ａが退避すると、現像ユニット７１は自重で反時計方向に向けて回転し、感光ドラム２２と現像ローラ２３が離間する。

一方、装置本体１００は、現像ユニット７１に接触して、現像ユニット７１の重量を測定するための重量センサ７３を備える。現像ユニット７１の重量を検知することで、現像ユニット７１に収納されたトナーの量が検知される。

本実施例においては、重量センサ７３の測定に影響が出ることを防ぐため、現像ユニット７１が重量センサ７３に接触するときは、移動部材６４の押圧部６４ａは被押圧部７１ｂから離れた位置に位置する（現像ユニット７１の離間状態）。

また、移動部材６４は、現像ローラ２３が感光ドラム１から離れ、かつ現像ユニット７１が重量センサ７３から離れるように、現像ユニット７１を小離間状態とすることもできる（図５（ｃ））。

一方、移動部材６４は、被押圧部７１ｂに対して隙間を空けて配置される離間保障部６４ｂを備える。離間保障部６４ｂは、装置本体１００にプロセスカートリッジＰを装着した状態で画像形成装置１を運搬している間に、落下などの衝撃が発生した際、被押圧部７１ｂに接触するように構成されている。これにより、現像ローラ２３が感光ドラム２２に衝突することが防止される。

現像ユニット７１が小離間位置に位置するときの感光ドラム２２と現像ローラ２３の隙間は、現像ユニット７１が離間位置に位置するときの感光ドラム２２と現像ローラ２３の隙間よりも小さい。言い換えれば、現像ユニット７１が小離間位置に位置するときの感光ドラム２２と現像ローラ２３の距離は、現像ユニット７１が離間位置に位置するときの感光ドラム２２と現像ローラ２３の距離よりも短い。また、現像ユニット７１が小離間位置に位置するとき、被押圧部７１ｂが押圧部６４ａと接触することで現像ユニット７１の位置が決まっており、現像ユニット７１は重量センサ７３に接触していない状態である。

カム部５７が当接位相（現像ユニット７１が当接位置に位置する位相）にある時、移動部材６４が付勢部材６５の弾性力により現像ユニット７１を押圧し、感光ドラム２２と現像ローラ２３が当接状態に位置する。

本実施例において、カム部５７が離間位相（現像ユニット７１が離間位置に位置する位相）や小離間位相（現像ユニット７１が小離間位置に位置する位相）にある時、カム部５７はレバー６０、スライダ６１を介して移動部材６４を押圧する。このときカム部５７は、付勢部材６５の弾性力に抗して移動部材６４を移動部材６４の離間位置、もしくは移動部材６４の小離間位置に位置させる。現像ユニット７１は自重で感光ドラム２２から現像ローラ２３が離れる方向に移動し、現像ユニット７１は、離間位置や小離間位置に位置される。

＜カム部の形状とレバーとの関係＞
本実施例において、プロセスカートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＫに対応するカム部５７Ｙ、５７Ｍ、５７Ｋは同一形状である。一方、プロセスカートリッジＰＫに隣接するプロセスカートリッジＣに対応するカム部５７Ｃは、カム部５７Ｙ、５７Ｍ、５７Ｋとは形状が異なる。以下、カム部５７Ｃに基づいて、カム部５７の形状とレバー６０との関係について説明する。

図６は、カム部５７（５７Ｃ）とレバー６０の関係を説明する図である。図６（ａ）は離間状態におけるカム部５７（５７Ｃ）とレバー６０の関係を説明する図である。図６（ｂ）は当接状態におけるカム部５７（５７Ｃ）とレバー６０の関係を説明する図である。図６（ｃ）は小離間状態におけるカム部５７（５７Ｃ）とレバー６０の関係を説明する図である。

本実施例において、カム部５７Ｃは、第１のカム面（離間面）５７ａと、第２のカム面（小離間面）５７ｂを有する。また、カム部５７Ｙ、５７Ｍ、５７Ｋは第２のカム面５７ｂを有しておらず、図６（ａ）において点線で示すように、第１のカム面５７ａが延長されている。第２のカム面５７ｂがあるかないかを除き、カム部５７Ｙ、５７Ｍ、５７Ｃ、５７Ｋの形状は同一である。第１のカム面５７ａは、レバー６０に接触するカム面のうち、回転中心５７ｄからの距離（半径）が最大となる面である。

カム部５７とカムギア５６は、回転中心５７ｄを中心に回転するように構成されている。本実施例において、第１のカム面５７ａは、回転中心５７ｄからの距離（半径）が略一定となる円弧形状を有している。また、第２のカム面５７ｂは、回転中心５７ｄからの距離（半径）が略一定となる円弧形状を有している。第１のカム面５７ａと、第２のカム面５７ｂは、略同心円状に配置されている。つまり、第１のカム面５７ａの円弧形状の中心は、カム部５７の回転中心５７ｄと一致する。第２のカム面５７ａの円弧形状の中心は、カム部５７の回転中心５７ｄと一致する。

なお、第１のカム面５７ａ、第２のカム面５７ｂは円弧形状に限られず、曲面、平面であってもよい。第２のカム面５７ｂがレバー６０を安定して受けるために、カム部５７の回転量に対する回転中心５７ｄからの距離の変化量は、カム部５７の回転方向における第２のカム面５７ｂの前後の部分よりも、第２のカム面５７ｂが小さいことが好ましい。

現像ユニット７１を離間状態とするとき、カム部５７は、レバー６０が第１の離間面５７ａと接触するように位置される。このとき、レバー６０は、図４（ｃ）に示すＡ２方向に回転し、現像ユニット７１は離間状態（現像ユニット７１が離間位置に位置された状態）となる。

次に、現像ユニット７１を当接状態とするとき、カム部５７は、レバー６０がカム部５７と接触しないように位置される。このとき、レバー６０は、図４（ｃ）に示すＡ１方向に回転し、現像ユニット７１が当接状態となる。

本実施例において、プロセスカートリッジＰＣの現像ユニット７１（７１Ｃ）は、小離間位置に位置することができる。現像ユニット７１（７１Ｃ）を小離間状態（現像ユニット７１（７１Ｃ）が小離間位置に位置された状態）とするとき、カム部５７（５７Ｃ）は、レバー６０が第２のカム面５７ｂに接触するように位置される。このとき、レバー６０はＡ２方向へ回転するが、レバー６０のＡ２方向への回転量は、現像ユニット７１を離間状態とする時と比べて少ない。

記録材に安定して画像を形成するには、長手方向（感光ドラム２２の回転軸線方向、現像ローラ２３の回転軸線方向と同じ）において、感光ドラム２２と現像ローラ２３を全域で当接させることが望ましい。したがって、付勢部材６５の付勢力を大きくすることが求められる。また、移動部材６４と付勢部材６５を、長手方向における２か所に配置することが好ましい。

一方で、付勢部材６５の付勢力や、移動部材６４と付勢部材６５の数が増えると、現像ユニット７１を離間状態または小離間状態とする際に、レバー６０とカム部５７に加わる力が大きくなる。レバー６０がカム部５７の斜面に当接した状態にあった場合、カム部５７やカムギア５６が回転してしまう恐れがある。そこで、本実施例では、第１のカム面５７ａと、第２のカム面５７ｂを、それぞれ回転中心５７ｄからの距離（半径）が略一定となる面とし、第１のカム面５７ａと、第２のカム面５７ｂを、略同心円状に配置した。これにより、カムギア５６やカム部５７に回転方向の力が発生することが抑制され、カムギア５６やカム部５７の位相を維持することができる。

まとめると、ウォームギア５５Ｙ、カムギア５６Ｙ、カム部５７Ｙ、現像ユニット７１Ｙを移動させる移動ユニット９０は、現像ユニット７１Ｙを移動する移動機構（第４の移動機構、第４の位置規制機構）の一部ということができる。この移動機構により、現像ユニットＹの位置が規制され、現像ユニット７１Ｙは、当接位置と離間位置に移動可能となる。

同様に、ウォームギア５５Ｍ、カムギア５６Ｍ、カム部５７Ｍ、現像ユニット７１Ｍを移動させる移動ユニット９０は、現像ユニット７１Ｍを移動する移動機構（第３の移動機構、第３の位置規制機構）の一部ということができる。この移動機構により、現像ユニットＭの位置が規制され、現像ユニット７１Ｍは、当接位置と離間位置に移動可能となる。

同様に、ウォームギア５５Ｃ、カムギア５６Ｃ、カム部５７Ｃ、現像ユニット７１Ｃを移動させる移動ユニット９０は、現像ユニット７１Ｃを移動する移動機構（第２の移動機構、第２の位置規制機構）の一部ということができる。この移動機構により、現像ユニットＣの位置が規制され、現像ユニット７１Ｃは、当接位置、離間位置、中間位置（小離間位置）に移動可能となる。

同様に、ウォームギア５５Ｋ、カムギア５６Ｋ、カム部５７Ｋ、現像ユニット７１Ｋを移動させる移動ユニット９０は、現像ユニット７１Ｋを移動する移動機構（第１の移動機構、第１の位置規制機構）の一部ということができる。この移動機構により、現像ユニットＫの位置が規制され、現像ユニット７１Ｋは、当接位置と離間位置に移動可能となる。

＜画像形成装置の動作＞
感光ドラム２２と現像ローラ２３が当接した状態が長く続くと、現像ローラ２３が変形する。また、感光ドラム２２と現像ローラ２３を当接して回転させると、感光ドラム２２と現像ローラ２３が摺擦し、現像ローラ２３や感光ドラム２２の表面に微小な削れが発生する。現像ローラ２３が感光ドラム２２に当接した状態で回転することが長く続くと、現像ローラ２３や感光ドラム２２が劣化する。その結果、記録材に形成される画像の品質を低下させる場合がある。

そこで、本実施例では、画像形成動作を行っていない時には現像ローラ２３を感光ドラム２２から離間することで、現像ローラ２３や感光ドラム２２が劣化すること抑制する。

以上の点を踏まえて、本実施例における画像形成装置１の動作について、図７を用いて説明する。図７は、本実施例における、画像形成装置１の動作を示したカム線図である。

画像形成装置１は、カラーモードとモノモードで、記録材に対する画像形成動作を実行可能である。また、画像形成装置１は、プロセスカートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫの全てで、現像ローラ２３が感光ドラム２２から離れた状態とすることもできる（離間モード）。

カラーモードにおいては、現像ローラ２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋが感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋに当接した状態で画像形成動作が行われる。

モノモードにおいては、現像ローラ２３Ｋが感光ドラム２２Ｋに当接し、現像ローラ２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃが感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃから離れた状態で画像形成動作が行われる。つまり、画像形成装置１は一部の画像形成部（プロセスカートリッジＰＫ）を用いて、画像形成動作を行うことができる。モノモードで画像形成動作が行われるときは、当接離間モータ５１が停止されていて、上記の状態が保たれる。モノモードで画像形成動作を行うことにより、画像形成動作を行う必要がないプロセスカートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣでは、現像ローラ２３が感光ドラム２２に当接して回転する時間を減少させることができる。

上述の離間モード、カラーモード、モノモードの切り替えは、制御部１０１によってメイン駆動ユニット５０の当接離間モータ５１を制御し、移動部材６４を移動させることによって行う。つまり、制御部１０１は、現像ローラ２３Ｋが感光ドラム２２Ｋに当接し、現像ローラ２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃが感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃから離れた状態（モノモード）で、画像形成動作（第１の画像形成動作）を実行することができる。また、制御部１０１は、現像ローラ２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋが感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋに当接した状態（カラーモード）で、画像形成動作（第２の画像形成動作）を実行することができる。

当接離間モータ５１が第１方向に回転すると、画像形成装置１のメイン駆動ユニット５０は、図７のカム線図を左から右に向かって辿るように変化する。当接離間モータ５１が第１方向と逆の第２方向に回転すると、画像形成装置１のメイン駆動ユニット５０は、図７のカム線図を右から左に向かって辿るように変化する。

より具体的には、図７に示すように、画像形成装置１が離間モードにある状態で、当接離間モータ５１が第１方向に回転すると、画像形成装置１はカラーモードになる。さらに当接離間モータ５１が第１方向に回転すると、画像形成装置１はモノモードになる。さらに当接離間モータ５１が第１方向に回転すると、画像形成装置１は離間モードになる。なお、画像形成装置１が離間モードにある状態で、当接離間モータ５１が第１方向とは逆の第２方向に回転して、画像形成装置１をモノモードとすることもできる。

画像形成動作が実行される前には、画像形成装置１は離間状態で待機しており、現像ユニット７１Ｙ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｋは、離間位置に位置される。このとき、当接離間モータ５１は停止されており、カム部５７Ｙ、５７Ｍ、５７Ｃ、５７Ｋは、対応するレバー６０と第１のカム面５７ａで当接した状態である（図６（ａ）参照）。

画像形成動作が開始されると、制御部１０１によって当接離間モータ５１の駆動が開始される。プロセスカートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫのそれぞれの画像形成のタイミングに合わせて、プロセスカートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫの順に、現像ローラ２３が感光ドラム２２に当接する。プロセスカートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫの全てで現像ローラ２３が感光ドラム２２に当接すると、画像形成装置１はカラーモードとなり、当接離間モータ５１が停止される。このとき、カム部５７Ｙ、５７Ｍ、５７Ｃ、５７Ｋは、対応するレバー６０から離れた状態である。そして、この状態で画像形成装置１は画像形成動作を行うことができる。

プロセスカートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫによる画像形成動作は、プロセスカートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫの順に終了される。したがって、当接離間モータ５１を駆動し、プロセスカートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫの画像形成動作が終了するタイミングに合わせて、プロセスカートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫの順に現像ローラ２３が感光ドラム２２から離間する。当接離間モータ５１の回転方向は、画像形成装置１を離間モードからカラーモードへ切り替える時の回転方向と同じである。つまり、カラーモードでの画像形成動作が終わったのち、画像形成装置１は、カラーモードからモノモードを経て、離間モードへ戻る。

このとき、カラーモードでの画像形成動作を行った後に、モノモードで画像形成動作を行わない場合、当接離間モータ５１は停止しない。カラーモードでの画像形成動作を行った後に、モノモードで画像形成動作を行う場合、当接離間モータ５１はモノモードで一旦停止して画像形成動作を行った後、画像形成装置１は離間モードに戻る。

このとき、図７に示すように、本実施例においては、現像ユニット７１Ｃは小離間位置（中間位置）を経て、離間位置に移動する。そして、現像ユニット７１Ｋを移動する移動機構は、現像ユニット７１Ｃが当接位置と離間位置の間にある状態で、現像ユニット７１Ｋを当接位置から離間位置に向けて移動し始めるように構成されている。

図７に示すように、本実施例におけるモノモードでは、現像ユニット７１Ｙが離間位置に位置し、現像ユニット７１Ｍは離間位置に位置する。そして、現像ユニット７１Ｃは当接位置と離間位置の間の小離間位置（中間位置）に位置する。このとき、カム部５７Ｙ、５７Ｍにおいては、第１のカム面５７ａがレバー６０に当接した状態である。また、カム部５７Ｃにおいては、第２のカム面５７ｂがレバー６０に当接した状態である。制御部１０１は、この状態で当接離間モータ５１を停止させ、画像形成動作を実行するように構成されている。

なお、モノモードにおいては、現像ユニット７１Ｃが離間位置に位置する時よりも、現像ユニット７１Ｃが小離間位置に位置する時のほうが、現像ローラ２３Ｃと感光ドラム２２Ｃの隙間が小さくなっている。また、現像ユニット７１Ｙ、７１Ｍの離間量（現像ローラ２３と感光ドラム２２の隙間）よりも、現像ユニット７１Ｃの離間量が小さくなっている。

また、図７に示すように、第２のカム面５７ｂがレバー６０に当接している間の現像ユニット７１Ｃの移動速度は、第２のカム面５７ｂがレバー６０に当接する前後の現像ユニット７１Ｃの移動速度よりも遅い。

ここで、本実施例における画像形成装置１の動作と、比較例における画像形成装置の動作について説明する。図１１は、比較例に係る、画像形成装置の動作を示したカム線図である。

図１１に示すように、比較例に係る画像形成装置では、現像ユニット７１Ｙ、７１Ｍ、７１Ｃが離間位置に位置した状態で、現像ユニット７１Ｋが当接位置から離間位置に向けて移動し始める。また、比較例におけるモノモードでは、現像ユニット７１Ｙ、７１Ｍ、７１Ｃが離間位置に位置する。

モノモードで画像形成動作が行うためには、現像ユニット７１Ｙ、７１Ｍ、７１Ｃが離間した状態で、現像ユニット７１Ｋを当接位置に保つ必要がある。現像ユニット７１Ｙ、７１Ｍ、７１Ｃが離間した直後に現像ユニット７１Ｋを離間すると、モノモードで画像形成動作を行うことが困難になる。したがって、現像ユニット７１Ｋの離間タイミングを遅らせ、カラーモードと離間モードの間で、プロセスカートリッジＰＫだけを当接状態とする。このため、感光ドラム２３と現像ローラ２２が当接している時間（当接時間）について、プロセスカートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣの当接時間と比べると、プロセスカートリッジＰＫの当接時間は長くなる。

本実施例のモノモードは、プロセスカートリッジＰＹ、ＰＭは離間状態、プロセスカートリッジＰＣは小離間状態、プロセスカートリッジＰＫが当接状態となっている。つまり、本実施例に係る画像形成装置１は、現像ユニット７１Ｃが離間位置に到達する前に、現像ユニット７１Ｋを離間位置に向けて移動させ始めるように構成した。一方、図１１に示している比較例のモノモードは、プロセスカートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣは離間状態、プロセスカートリッジＰＫが当接状態となっている。つまり、本実施例に係る画像形成装置１は、現像ユニット７１Ｃが離間位置に到達した後に、現像ユニット７１Ｋを離間位置に向けて移動させ始めるように構成した。

つまり、本実施例においては、上述したモノモードで画像形成動作が行われるように画像形成装置１を構成することで、現像ユニット７１Ｋを当接位置に向けて移動し始めるタイミングを早めることができた。

本実施例の構成は、比較例よりもカラーモードとモノモードを近づけることができる。つまり、画像形成装置１が、離間モード、カラーモード、モノモード、離間モードへと変化する過程で、画像形成装置１がカラーモードとなるポイントと、画像形成装置１がモノモードとなるポイントを、近づけることができる。このため、カラーモードでの画像形成動作の終了時から、現像ユニット７１Ｋが離間位置に移動し始めるまでの時間を、比較例よりも短くすることができる。したがって、現像ユニット７１Ｋにおいて、現像ローラ２３が感光ドラム２２に当接した状態が保たれる時間を、比較例に比べて短くすることができる。これにより、現像ユニット７１Ｋにおいて、感光ドラム２２や現像ローラ２３の削れを軽減し、感光ドラム２２や現像ローラ２３の劣化を抑制できる。

さらに、本実施例では、モノモードにおいて、カム部５７Ｃは、第２のカム面５７ｂにレバー６０が当接した状態である。したがって、現像ユニット７１Ｃが離間位置に到達する前の状態であっても、カム部５７Ｃがレバー６０から力を受けて回転することが抑制できる。また、現像ユニット７１Ｃの位置を、精度良く決めることができる。したがって、安定してモノモードにおける画像形成動作を実行することができる。

また、本実施例においては、メイン駆動ユニット５０には、各現像ローラ２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋを駆動する現像駆動部５９Ｙ、５９Ｍ、５９Ｃ、５９Ｋへ駆動を伝達する駆動列を有している。この駆動列内にクラッチ（不図示）が設置されており、現像ローラ２３が離間状態では現像ローラ２３への駆動が遮断されている。また、現像ローラ２３が感光ドラム２２に当接する直前に、現像ローラ２３への駆動が伝達される。また、現像ローラ２３が感光ドラム２２から離間した直後に、現像ローラ２３への駆動が遮断される。

本実施例において、上記のクラッチは、現像駆動部５９Ｙ、５９Ｍ、５９Ｃ、５９Ｋそれぞれに対して設けられる。各クラッチは、不図示のギアを介してカムギア５６（５６Ｙ、５６Ｍ、５６Ｃ、５６Ｋ）と連結される。このとき、現像ローラ２３の現像動作および離間動作のタイミングと、現像ローラ２３への駆動伝達と遮断のタイミングが連動するように、各クラッチが取り付けられている。

これにより、画像形成時以外での現像ローラ２３の駆動が遮断される。したがって、現像ローラ２３の総回転回数を減少させることができる。現像ローラ２３と当接する供給ローラ２７との摺擦で、供給ローラ２７や現像ローラ２３の削れやトナーの劣化が発生することを抑制することができる。

以上のように、画像形成装置１は、一部の画像形成部であるプロセスカートリッジＰＫを用いた画像形成動作を実行しつつ、現像ローラ２３Ｋと感光ドラム２２Ｋが当接した状態が保たれる時間を短くすることができる。

実施例２について説明する。なお、実施例１と同一の箇所については、説明を省略する。実施例２では、現像ユニット７１Ｋが離間位置に移動し始めるタイミングが、実施例１と異なる。また、現像ユニット７１Ｍがカラーモードを経て離間モードに至るまでの動作が、実施例１と異なる。

実施例２に係る画像形成装置の動作について、図８を用いて説明する。また、実施例２に係るカム部１５７の構成について、図９を用いて説明する。

図８は、第２実施例における、画像形成装置の動作を示したカム線図である。図９は、第２実施例における、カム部１５７とレバー６０の関係を説明する図である。

実施例１と同様に、カラーモードでの画像形成動作が終わったのち、画像形成装置１は、カラーモードからモノモードを経て、離間モードへ戻る。

図８に示すように、現像ユニット７１Ｍ、７１Ｃは中間位置を経て、離間位置に移動する。本実施例においては、現像ユニット７１Ｍ、７１Ｃが当接位置と離間位置の間にある状態で、現像ユニット７１Ｋが当接位置から離間位置に向けて移動し始めるように構成されている。

図８に示すように、本実施例におけるモノモードでは、現像ユニット７１Ｙは離間位置に位置し、現像ユニット７１Ｍ、７１Ｃは小離間位置に位置する。言い換えれば、現像ユニット７１Ｍ、７１Ｃは、当接位置と離間位置の間の中間位置（小離間位置）に位置している。制御部１０１は、この状態で画像形成動作を実行するように構成されている。

本実施例に係る画像形成装置１は、現像ユニット７１Ｍ、７１Ｃが離間位置に到達する前に、現像ユニット７１Ｋを離間位置に向けて移動させ始めるように構成した。

つまり、本実施例の構成は、カラーモードとモノモードをさらに近づけることができる。また、カラーモードで画像形成動作の終了時から、現像ユニット７１Ｋが離間位置に移動し始めるまでの時間を、さらに短くすることができる。したがって、現像ユニット７１Ｋにおいて、現像ローラ２３が感光ドラム２２に当接した状態が保たれる時間を、比較例に比べて短くすることができる。これにより、感光ドラム２２や現像ローラ２３の削れを軽減し、感光ドラム２２や現像ローラ２３を抑制できる。

また、実施例１に係るカム部５７Ｃの第２のカム面５７ｂは、回転中心５７ｄからの距離（半径）が略一定となる面であった。また、第１のカム面５７ａと、第２のカム面５７ｂは、略同心円状に配置されていた。

実施例２の画像形成装置は、実施例１におけるカム部５７Ｍに対応する位置に、カム部１５７（１５７Ｍ）を有する。カム部１５７Ｍの形状は、カム部５７（５７Ｃ）の形状と異なる。

図９に示すように、カム部１５７Ｍは、カム部５７と同様に、第１のカム面５７ａを有する。また、カム部１５７Ｍは、実施例１の第２のカム面５７ｂに相当する、第２のカム面１５７ｂを有する。画像形成装置１がモノモードで画像形成動作を行うときには、プロセスカートリッジＰＭに対応するレバー６０が第２のカム面１５７ｂと当接し、現像ユニット７１Ｍが中間位置に位置する。また、プロセスカートリッジＰＣに対応するレバー６０がカム部５７Ｃの第２のカム面５７ｂと当接し、現像ユニット７１Ｃが中間位置に位置する。

第２のカム面１５７ｂは、Ｖ字の凹形状を有しており、レバー６０を挟み込んでいる。より具体的には、第２のカム面１５７ｂは、カム部１５７の回転方向の上流側に向けて、回転中心５７ｄから離れる方向に延びる第１の受け面と、カム部１５７の回転方向の下流側に向けて、回転中心５７ｄから離れる方向に延びる第２の受け面とを有している。レバー６０は、第１の受け面と第２の受け面とに接触する。

その場合、第２のカム面１５７ｂはＶ字形状を有しているため、レバー６０から力を受けた時に、カム部１５７Ｍを正回転させる方向と逆回転させる方向と２つの力を受けることになる。第２のカム面１５７ｂを、この２つの力が打ち消し合うように配置することで、カム部１５７Ｍの回転を防止することができる。

つまり、ウォームギア５５Ｍ、カムギア５６Ｍ、カム部１５７Ｍ、現像ユニット７１Ｍを移動させる移動ユニット９０は、現像ユニット７１Ｍを移動する移動機構（第３の移動機構、第３の位置規制機構）の一部ということができる。この移動機構により、現像ユニットＭの位置が規制され、現像ユニット７１Ｍは、当接位置、離間位置、中間位置に移動可能となる。

なお、カム部１５７Ｍとして、第１の実施例におけるカム部５７Ｃと同一形状のカム部を用いることもできる。また、第１の実施例におけるカム部５７Ｃとして、カム部１５７Ｍと同一形状のカム部を用いることもできる。

以上のように、画像形成装置１は、一部の画像形成部であるプロセスカートリッジＰＫを用いた画像形成動作を実行しつつ、現像ローラ２３Ｋと感光ドラム２２Ｋが当接した状態が保たれる時間を短くすることができる。

実施例３について説明する。なお、実施例１、実施例２と同一の箇所については、説明を省略する。

実施例１では現像移動機構内に配置されていた付勢部材６５の付勢力で、現像ローラ２３を感光ドラム２２に当接させていた。本実施例では、感光体ユニット７０と現像ユニット７１の間に配置されたカートリッジ付勢部材１７３の付勢力で、現像ローラ２３を感光ドラム２２に当接させる。

本実施例に係る現像移動機構とプロセスカートリッジＰの関係について、図１０（ａ）、図１０（ｂ）、図１０（ｃ）を用いて説明する。

図１０は本実施例に係るプロセスカートリッジＰの側面図である。図１０（ａ）は、現像ユニット７１が当接状態にあるときのプロセスカートリッジＰの側面図である。図１０（ｂ）は、現像ユニット７１が離間状態にあるときのプロセスカートリッジＰの側面図である。図１０（ｃ）は、現像ユニット７１が中間状態（小離間状態）にあるときのプロセスカートリッジＰの側面図である。図１０（ａ）、図１０（ｂ）、図１０（ｃ）は、プロセスカートリッジＰを、現像ローラ２３の回転軸線に沿って見た図である。本実施例において、現像ローラ２３の回転軸線は、感光ドラム２２の回転軸線、および現像ユニット７１の回転軸線と平行である。

図１０に図示したように、感光体ユニット７０と現像ユニット７１の間にカートリッジ付勢部材１７３が配置されている。カートリッジ付勢部材１７３の付勢力によって、現像ユニット７１を時計回り方向に付勢し、現像ローラ２３が感光ドラム２２へ当接する（図１０（ａ））。

また、本実施例においては、移動部材６４は実施例１における押圧部６４ａを有していない。現像ローラ２３を感光ドラム２２から離間するときには、離間保障部６４ｂが被押圧部７１ｂに接触することで、現像ユニット７１を反時計回り方向へ回転させる。

なお、現像ユニット７１が離間位置にあるとき（図１０（ｂ））と、中間位置にあるとき（図１０（ｃ））、離間保障部６４ｂと被押圧部７１ｂが接触することで感光ドラム２２と現像ローラ２３が離間している。

このようなプロセスカートリッジＰを用いる場合であっても、実施例１や実施例２と同様に、カラーモードで画像形成動作の終了時から、現像ユニット７１Ｋが離間位置に移動し始めるまでの時間を、比較例（図１１）よりも短くすることができる。したがって、現像ユニット７１Ｋにおいて、現像ローラ２３が感光ドラム２２に当接した状態で回転する時間を、比較例に比べて短くすることができる。これにより、感光ドラム２２や現像ローラ２３の削れを軽減し、感光ドラム２２や現像ローラ２３を抑制できる。

＜変形例＞
各実施例において、プロセスカートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫの順番で画像形成動作を行うように構成されている。しかし、画像形成動作の順番は、この順番に限られない。例えば、プロセスカートリッジＰＫ、ＰＣ、ＰＭ、ＰＹの順番で、画像形成動作を行うように構成してもよい。この場合のプロセスカートリッジＰＫ、ＰＣ、ＰＭ、ＰＹの動作は、図７、図８、図１１に示したカム線図を、図中で右から左に向けて辿る動作となる。つまり、画像形成装置１は、離間モード、モノモード、カラーモードの順番で変化する。

モノモード、カラーモード、離間モードにおけるプロセスカートリッジＰＫ、ＰＣ、ＰＭ、ＰＹの状態は各実施例で示したものと同じである。

つまり、画像形成装置１が離間モードからモノモードに変化する場合において、現像ユニット７１Ｋが当接位置に位置するとき、現像ユニット７１Ｃ、もしくは現像ユニット７１Ｃ、７１Ｍは、離間位置と当接位置の間に位置する。

この場合も、プロセスカートリッジＰＣ、もしくはプロセスカートリッジＰＣ、ＰＭが小離間状態を経てカラーモードに移行することで、カラーモードとモノモードを近づけることができる。したがって、現像ローラ２３Ｋが感光ドラム２２Ｋに当接する状態が保たれる時間を短くすることができる。

２２（２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ） 感光ドラム
２３（２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋ） 現像ローラ
５０ メイン駆動ユニット
５１ 当接離間モータ
５２ 段ギア
５３ ウォーム軸
５４ ウォームホイールギア
５５（５５Ｙ、５５Ｍ、５５Ｃ、５５Ｋ） ウォームギア
５６（５６Ｙ、５６Ｍ、５６Ｃ、５６Ｋ） カムギア
５７（５７Ｙ、５７Ｍ、５７Ｃ、５７Ｋ） カム部
５７ａ 第１のカム面
５７ｂ 第２のカム面
６０ レバー
６１ スライダ
６４ 移動部材
６５ 付勢部材
７０ 感光体ユニット
７１ 現像ユニット
Ｐ（ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫ） プロセスカートリッジ

Claims (11)

1. 第１の感光ドラムを含む第１のドラムユニットと、前記第１の感光ドラムに当接可能な第１の現像ローラを含む第１の現像ユニットと、を有する第１の画像形成部と、
   第２の感光ドラムを含む第２のドラムユニットと、前記第２の感光ドラムに当接可能な第２の現像ローラを含む第２の現像ユニットと、を有する第２の画像形成部と、
   前記第１の現像ユニットが、前記第１の現像ローラが前記第１の感光ドラムに当接する第１の当接位置と、前記第１の現像ローラが前記第１の感光ドラムから離れる第１の離間位置と、に位置されるように、前記第１の現像ユニットを移動するように構成された第１の移動機構と、
   前記第２の現像ユニットが、前記第２の現像ローラが前記第２の感光ドラムに当接する第２の当接位置と、前記第２の現像ローラが前記第２の感光ドラムから離れる第２の離間位置と、前記第２の当接位置と前記第２の離間位置の間の中間位置と、に位置されるように、前記第２の現像ユニットを移動するように構成された第２の移動機構と、
   前記第１の現像ローラが前記第１の感光ドラムに当接し、前記第２の現像ローラが前記第２の感光ドラムから離間した状態で、第１の画像形成動作を実行可能な制御部と、
   を有し、
   前記第１の移動機構は、前記第２の現像ユニットが前記第２の当接位置と前記第２の離間位置の間に位置している状態で、前記第１の現像ユニットを前記第１の当接位置から前記第１の離間位置に向けて移動し始めるように構成されていることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御部は、前記第２の現像ユニットが前記中間位置に位置された状態で前記第１の画像形成動作を実行するように構成されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 第１の感光ドラムを含む第１のドラムユニットと、前記第１の感光ドラムに当接可能な第１の現像ローラを含む第１の現像ユニットと、を有する第１の画像形成部と、
   第２の感光ドラムを含む第２のドラムユニットと、前記第２の感光ドラムに当接可能な第２の現像ローラを含む第２の現像ユニットと、を有する第２の画像形成部と、
   前記第１の現像ユニットが、前記第１の現像ローラが前記第１の感光ドラムに当接する第１の当接位置と、前記第１の現像ローラが前記第１の感光ドラムから離れる第１の離間位置と、に位置されるように、前記第１の現像ユニットを移動するように構成された第１の移動機構と、
   前記第２の現像ユニットが、前記第２の現像ローラが前記第２の感光ドラムに当接する第２の当接位置と、前記第２の現像ローラが前記第２の感光ドラムから離れる第２の離間位置と、前記第２の当接位置と前記第２の離間位置の間の中間位置と、に位置されるように、前記第２の現像ユニットを移動するように構成された第２の移動機構と、
   前記第１の現像ローラが前記第１の感光ドラムに当接し、前記第２の現像ローラが前記第２の感光ドラムから離間した状態で、第１の画像形成動作を実行可能な制御部と、
   を有し、
   前記制御部は、前記第２の現像ユニットが前記中間位置に位置された状態で前記第１の画像形成動作を実行するように構成されることを特徴とする画像形成装置。
4. 第３の感光ドラムと、前記第３の感光ドラムに当接可能な第３の現像ローラを含む第３の現像ユニットと、を有する第３の画像形成部を有し、
   前記制御部は、前記第３の現像ローラが前記第３の感光ドラムから離間した状態で前記第１の画像形成動作を実行するように構成されることを特徴とする請求項２または３に記載の画像形成装置。
5. 前記第３の現像ユニットが、前記第３の現像ローラが前記第３の感光ドラムに当接する第３の当接位置と、前記第３の当接位置と前記第３の離間位置の間の中間位置と、前記第３の現像ローラが前記第３の感光ドラムから離れる第３の離間位置と、に位置されるように、前記第３の現像ユニットを移動するように構成された第３の移動機構を有し、
   前記制御部は、前記第３の現像ユニットが、前記第３の当接位置と前記第３の離間位置の間の前記中間位置に位置された状態で前記第１の画像形成動作を実行するように構成されることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記第２の移動機構は、前記第２の現像ユニットに接触可能な移動部材と、回転可能なカム部と、前記移動部材とカム部を連結する連結部と、を含み、
   前記カム部は第１のカム面と第２のカム面を含み、前記連結部が前記第１のカム面に接触した時に、前記第２の現像ユニットは前記第２の離間位置に位置し、前記連結部が前記第２のカム面に接触した時に、前記第２の現像ユニットは前記第２の当接位置と前記第２の離間位置の間の前記中間位置に位置される
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
7. 前記第２のカム面は、円弧形状を有することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記円弧形状の中心は、前記カム部の回転中心と一致することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記第２の移動機構は、前記移動部材を前記第２の現像ユニットに向けて付勢する付勢部材を含むことを特徴とする請求項６から８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
10. 前記第２の画像形成部は、付勢部材を含み、
    前記付勢部材は、前記第２の現像ローラが前記第２の感光ドラムに当接するように、前記第２の現像ユニットを付勢することを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
11. 前記第１の画像形成部は、前記第２の画像形成部に隣接して配置される、
    ことを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載の画像形成装置。

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