JP2021081943A

JP2021081943A - 仮想現実（ｖｒ）と拡張現実（ａｒ）の画像情報を共有する画像共有システム

Info

Publication number: JP2021081943A
Application number: JP2019208360A
Authority: JP
Inventors: 優樹桑山; Yuki Kuwayama
Original assignee: Ykuw Design Co Ltd
Current assignee: Ykuw Design Co Ltd
Priority date: 2019-11-19
Filing date: 2019-11-19
Publication date: 2021-05-27

Abstract

【課題】ＶＲ画像同士やＡＲ画像同士での空間共用は存在していたが、ＶＲの視覚情報とＡＲの視覚情報を双方向で共有するシステムは存在しなかった。【解決手段】建築現場で、ＡＲ画像を生成可能な位置／方向検知可能なカメラ機能付きタブレット端末でＡＲ画像を生成し、このＡＲ画像を事務所のＶＲ対応可能なＰＣへ送信してＰＣに接続されたゴーグル上のＶＲ画像の一部に受信したＡＲ画像を表示し、また逆に事務所のＰＣに接続されたゴーグルに表示されたＶＲ画像を建築現場のタブレット端末のＡＲ画像の一部に表示する画像共有システム（Ｓ）を提供する。【選択図】図１

Description

本発明は２か所以上の離れた場所、例えば設計事務所と建築現場間において、仮想現実（ＶＲ：Virtual Reality）と拡張現実（ＡＲ:Augmented Reality）の２つの画像情報を夫々の場所で同時に共有することが出来る画像共有システムに関する。

近年、複数の端末装置の間で画像を共有する数多くの技術が知られている。例えば建築現場で生成されたＶＲ画像を共有するシステムに関して特表２０１９−５１６１７４号がある。この引例には、同一場所で仮想現実（ＶＲ）ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）により得られた２つのＶＲ画像を共有するシステムが開示されている。このＶＲ画像は仮想現実（ＶＲ）をヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）により得られる場合が多い。同じ物理環境内に第１と第２のＶＲＨＭＤが位置する場合、第１のＶＲＨＭＤは、物理環境内の第２のＶＲＨＭＤの動作を追跡して作動するように構成する。例えば、両ＶＲＨＭＤの慣性データに加えて、ＶＲＨＭＤが取り込んだ画像データを使って、第２のＶＲＨＭＤの３次元（３Ｄ）物理位置が特定され、３Ｄ物理位置が経時的に追跡される。そしてこの追跡から、動作の３自由度（ＤＯＦ）または６ＤＯＦが導出される。

しかしながらこのシステムは、第１と第２のＶＲＨＭＤが同一の物理環境内に位置することを前提とする。換言すれば本願発明のような例えば設計事務所と建築現場という異なる物理環境内における画像共有を前提とするものではなく、更に本システムは単に仮想現実（ＶＲ）を共有するのであり、ＶＲ画像とＡＲ画像を夫々の場所で同時に共有するするシステムではない。

また例えば建築現場で現場作業者により得られたＡＲ画像、すなわち現実の建築現場の現実画像に、予めＣＡＤ等で作成した設計図面を基に生成されたＶＲ画像（仮想画像）を重ね合わせたＡＲ画像を事務所のＰＣ画面に送信するシステムなどは従来から存在していた。この場合３次元ＣＡＤ画像をＰＣの画面で確認しながら現場から受信したＡＲ画像を画面で平面的に見比べることは出来たが、3次元CAD画像の実寸大の仮想空間をHMDで立体視で確認しながら仮想空間内に表示されたAR画像を比較するよりも、画像認知度が格段に低下するという不具合を有していた。また更にＶＲ画像同士やＡＲ画像同士での空間共用は存在していたが、ＶＲの視覚情報とＡＲの視覚情報を双方向で共有するシステムは存在しなかった。

特表２０１９−５１６１７４号特表２０１９−５１１７８１号特開２０１９−１３０２９５号特開２０１７−１２０５８８号特開２０１９−９６３３０号特表２０１８−５０３１６５号特開２００３−９９５６０号特開平１０−３０１４７４号

解決しようとする問題点は、ＶＲ画像同士やＡＲ画像同士での空間共用は存在していたが、ＶＲの視覚情報とＡＲの視覚情報を双方向に共有するシステムは存在しなかった点である。

本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、例えば設計事務所と建築現場間のような２か所以上の離れた場所において、ＶＲ画像と現場で生成されたＡＲ画像の２つの画像情報を夫々の場所で同時に共有することが出来る画像情報共有システムを提供することを目的とする。

複数の情報処理機器をネット上で相互に接続し、この情報処理機器の少なくとも1つを現場に持ち込まれたＡＲ対応機器、例えばカメラを搭載し画像処理能力を有した携帯端末、例えばタブレット端末（以下タブレット端末という）で構成する。また他の1つは事務所に設置されたＶＲ対応機器の例えばＰＣとそれに接続したゴーグル等で構成する。そしてタブレット端末で生成した建築現場のＡＲ画像を、ＶＲ対応機器のＰＣへネット経由で送信し、ＰＣに接続したゴーグル上のＶＲ画像の一部としてこの受信したＡＲ画像を表示する。また逆に事務所に設置したＶＲ対応機器のゴーグル上に表示されたＶＲ画像をＡＲ対応機器であるタブレット端末に送信し、ＡＲ画像の一部に受信したＶＲ画像を表示可能とする画像共有システムを提供する。

本発明によれば、事務所側ではＶＲ画像の一部にロケーションＡＲ画像を重ねて表示し、また同時に現場側ではロケーションＡＲ画像の一部に事務所で表示されているＶＲ画像が重ねて表示される。これにより事務所側と現場側では、その時点のＶＲ画像とロケーションＡＲ画像を完全に視覚共有することが可能となる。例えば現場で見ているＡＲ画像を事務所側でヘッドマウントディスプレイ（ゴーグル）で見ることが可能であり、また事務所で見ているＶＲ画像を現場のタブレット端末で見ることができる。すなわち双方向で送受信したＡＲ画像とＶＲ画像を、事務所側と現場側が同時に同一内容の画像を視覚共有することが可能となる。これにより従来よりも情報量の多い仮想空間での打合せが可能となる。

図１は本発明に係る画像共有システムＳの概念を示すシステム構成図である。図２は本願の画像共有システムＳの機能構成を示すブロック図である。図３は本願の画像共有システムＳにおけるＶＲ側すなわち事務所側のソフト処理手順を示す処理フローチャートである。図４は本願の画像共有システムＳにおけるＡＲ側すなわち例えば建築現場側ソフトの処理手順を示す処理フローチャートである。図５は建設業界における事務所側の設計者と、現場側の施工業者間での会話例を示す会話フローチャートである。図６は史跡ツアーにおける事務所側の識者と、史跡現地のツアー参加者の間の会話例を示す会話フローチャートである。

以下、図面を参照して本発明の画像共有システムＳの一実施形態について説明する。

（システム構成）
図１は、本発明に係る画像共有システムＳの概念を示すシステム構成図である。以下本発明の概要を機能面より概説する。この画像共有システムＳは、事務所側ＶＲ対応機器Ａと現場側ＡＲ対応機器３により構成され、両者は例えば事務所に設置したサーバ４を経由して相互にネットワークで接続されている。事務所側ＶＲ対応機器Ａは、既存のＰＣ１とそれに接続されたＶＲ機器、例えばゴーグル２で構成されている。一方現場側ＡＲ対応機器３は既存のカメラ機能付きタブレット端末で構成されている。なお事務所側ＶＲ対応機器Ａおよび現場側ＡＲ対応機器３とも、相対位置と方向を検知できる慣性測定機能を有している。

事務所側ＶＲ対応機器Ａでは、予めＣＡＤ（ＢＩＭ）データを基に作成したＶＲアプリを起動させサーバ４にログインしておく。同じく現場側ＡＲ対応機器３でも、予めＣＡＤ（ＢＩＭ）データを基に作成したＡＲアプリを起動させ、サーバ４にログインする。そして現場側ＡＲ対応機器３は、カメラにより映された現実画像にＶＲアプリで生成された仮想画像を合成してロケーションＡＲ画像を生成する。従って現場の施工業者はカメラから得られた現実画像にＶＲ画像を重ねたロケーションＡＲ画像により、例えば建築現場における建築完成後のイメージをタブレット端末上で表示確認することが出来る。ここまでの画像処理は既存技術により生成される画像技術を活用するので詳細な処理手順についての説明は省略する。

本願発明の特徴は、従来は現場の担当者のみが視覚確認できたこのロケーションＡＲ画像を、サーバ４経由で事務所側ＶＲ対応機器Ａへ同時配信し（Ｔ１）、ＰＣ１で処理されゴーグル２に表示されているＶＲ画像の一部に、この受信したロケーションＡＲ画像が同時表示される構成となっている。この画像送信の送信技術自体は既存技術であるが、このロケーションＡＲ画像を事務所側へ同時配信し、現場側と事務所側が同一ロケーションＡＲ画像を視覚共有することは従来の技術思想には存在しない。また更に現場側ＡＲ対応機器３には、事務所側で表示されているＶＲ画像が同時配信され（Ｔ２）、ロケーションＡＲ画像の一部に表示される。すなわち本願発明の画像共有システムＳでは、事務所側ではＶＲ画像上にロケーションＡＲ画像を重ねて表示し、現場側ではロケーションＡＲ画像上に事務所で表示されているＶＲ画像を重ねて表示される。これにより事務所側と現場側では、その時点のＶＲ画像とロケーションＡＲ画像を完全に視覚共有することが可能となる。例えば事務所側でヘッドマウントディスプレイ（ゴーグル）２で見ているＶＲ画像や現場のタブレット端末で体験するＡＲ画像を、双方向で事務所側と現場側へ送受信し両者が同時に同一内容の画像を視覚共有することが可能となる。

これにより上記本願発明の画像共有システムＳを活用することにより、事務所側ではＶＲ画像で仮想空間を体験しながら、例えば建築現場で得られたＡＲ画像をリアルタイムで見ることにより、従来よりも情報量の多い仮想空間での打合せを可能とする。建築現場では、建設地に完成予想の家屋ＣＧ画像を重ねるＡＲ画像で完成状態を予測し、周辺との景観や、出来上がった家屋躯体とこれから作業する仕上げ材などの部材との相互干渉を現場で確認することができる。このＡＲ画像生成技術は従来技術と変わるところはないが、本願構成ではこのＡＲ画像をＶＲ体験している事務所へ送信することで（Ｔ１）、事務所に居ながら現場の進捗状況や、ＡＲによる完成予想を確認することができる。すなわち事務所ではこの完成予想モデルと現場のＡＲ画像を見比べながら現場の状況を確認することができる。一方現場側では、事務所側の例えば設計担当者が見ているＶＲ画像を受信するので（Ｔ２）、事務所側の設計担当者と現場の例えば施工担当者がお互い、画像上の何処を見ているのかを確認し合うことで、意思疎通の向上を図ることが可能となる。例えば建築現場でドアノブと柱とが実際にはぶつかる“干渉”を起こしており、この干渉を防ぐには設計変更を行う必要ある場合に、事務所の設計担当者は現場へ行かずとも事務所でＶＲにログインし、現場施工業者には現場のＡＲ画像を送信してもらい、この受信したＡＲ画像を事務所のＶＲ画像上の一部にリアルタイムで表示すれば、事務所の設計者はＶＲ画像を見ながらＡＲ画像を確認することも可能となる。そして設計者は必要に応じて設計変更を行い、設計変更後のＶＲ画像を再び現場へ送信し、これに対応するＡＲ画像を再び生成してもらうという手順を繰り返せば、本願発明の画像共有システムＳは設計業務支援に最適なシステムとなり得る。また一方、現場の例えば施工担当者にとっても、事務所側の設計者がＶＲ画像の何処を見ているのかを視覚確認でき、自分と事務所の設計者が相互に間違った箇所を見ていないことを確認しながら安心して打合せを進めることが可能となる。

この様に本願の画像共有システムＳシステムでは、事務所側と現場側ではＶＲ画像とＡＲ画像を共有できるが、他の応用例ではこのシステムを観光業に応用することも可能となる。例えば現地には史跡建物が現存しない史跡保存公園で、建物を復元したＣＧ画像をＡＲ画像上で見ている観光客に、研究者など識者がオフィスなど場所を選ばずにＶＲにログインして史跡説明をする史跡観光ツアーも開催することが可能となる。具体的には事務所側の識者は、史跡現地のＡＲ体験者（史跡観光客）が見ているＡＲ画像をＶＲ画像内で確認しながら案内できるので、史跡観光客が今興味を持っている史跡内の場所を的確に判断し遠隔案内することが可能である。また間違った案内を防ぐことができる。

また史跡観光客であるＡＲ体験者は、ＶＲ画像上で案内している識者の見ている箇所を確認しながら現地で案内を受けられるので、自分が見ている箇所と識者が説明している箇所とが一致しているのかを確認しながら史跡説明を聴けるので間違った史跡解釈を防止することが可能である。またＡＲ体験者は、史跡で復元ＣＧ画像についての史実を音声解説や文字情報で説明を受けたり、更に識者の生の声を聴きながら史跡ツアーを体験することもできる。識者は従来なら現地史跡へ行けなかったツアーでも、史跡観光客が観ているＡＲ画像をオフィス等の遠隔地で同時に視覚確認しながら案内できるので、本願の画像共有システムＳでは史跡ツアーを開催することが可能となる。この様に従来なら識者の移動時間などからイベント開催には半日から１日は要し、スケジュール調整の難しさから限られた回数しか開催できない場合にも、本願の画像共有システムＳを利用すれば遠隔地で２〜３時間の時間帯を利用して史跡ツアーを開催することができるので、観光や地元学習での史跡活用の活発化が可能となる。

（ブロック図）
図２は、本願の画像共有システムＳの機能構成を示すブロック図である。事務所側ＶＲ対応機器Ａと現場側ＡＲ対応機器３とは、図示しないサーバ経由で接続されている。事務所側ＶＲ対応機器ＡはＰＣ１とＶＲ機器例えばゴーグル２で構成されているが、これ等は全て一般的な従来機器であり、従ってその構成の詳細説明は割愛する。また現場側ＡＲ対応機器３はカメラ機能を有する従来のタブレット端末等で構成されているのでこれも構成の詳細説明は割愛する。なおＡＲ画像を生成するため現場画像を撮像するカメラ３５は必須である。またゴーグルタブレット端末とも、その位置と方向性を検知する慣性測定ユニット等が装備されている。

（ＶＲ側でのフローチャート）
図３は、本願の画像共有システムＳにおけるＶＲ側すなわち事務所側のソフトの処理手順を示している。まずサーバにログイン後、サーバ内のＶＲ情報から見たい箇所のＶＲ画像を取得する（VR-S1）。例えば建築現場のドアー付近を見たいのであれば、ドアー付近のＶＲ画像を取得する。次にその取得したドアー付近のＶＲ画像をＡＲ側すなわち現場側のＡＲ対応機器３に送信する（VR-S2）。またＡＲ側との画像上の位置関係を合致させる為にＶＲ画像上の空間内での自分の位置情報を取得し（VR-S4）、ＡＲ側にその位置情報（相対的位置と方向情報）を送信する（VR-S5）。ＶＲ画像ではコンテンツ制作ソフト上で制作者が原点に設定した位置を原点とすることができる。その上で現場のＡＲ側との原点を合わせるために、ＡＲ側でマーカにした特定の座標と、ＶＲ側での原点を一致させる必要がある。この実施例ではＡＲ側では現場にある特定の柱の基礎をマーカにしているため、ＶＲ側でも建造物のその柱の基礎と同じ場所を原点としている。このように原点をＡＲ側とＶＲ側とで同じところに設定ができると、それぞれの仮想空間上の原点からの相対的な距離、角度を、ＡＲ、ＶＲ画像上でそれぞれで計測できるので(これはどちらも既存の技術を使用する)、その仮想空間上での位置情報を互いに送信し合うことで各々の場所が判るようになる利点を有する。そして本願発明では、この仮想空間上での位置情報を判り易いように、相手が見ている場所に所定の方向を向いた青い人形のマーカを追従させるように構成されている。この青い人形のマーカはAR、VR両方での相手側の位置、角度(方向)を基に生成されているので相手の場所、向いている方向が判るようになる。なおこのＶＲ画像とＶＲ画像で画像上の位置関係を合致させる構成に関し本願発明と従来技術を対比させると、従来技術ではＡＲ画像とＡＲ画像同士の位置共有技術は存在している。またＡＲ画像と同一場所（例えば所定の部屋の中）でのＶＲ画像の位置共有技術も存在している。しかしながら本願発明の画像共有システムＳのように、例えば現場の建築現場に行って、現実の位置を起点にしてそこに入り込み、ＡＲ画像とＶＲ画像の位置を共有する構成は従来技術には存在していない。

図２に戻って、ＶＲ側すなわち事務所側では、ＡＲ側から送られてきた現場のＡＲ画像をＶＲ機器２の表示部２１に表示する（VR-S7）。更にＡＲ側から送られてきた位置情報をマップ上に表示する（VR-S9）。この位置情報によりＶＲ画像上で、現場施工業者がどの位置および方向を向いてカメラ３５を撮影しているかを表示することが可能となる。

なおステップVR-S9の現場の施工業者から受信したＡＲ画像が例えば建設現場における母屋付近のＡＲ画像であり、その母屋内の配線の収まり具合を事務所にいる設計者が確認後、その事務所にいる設計者が次に母屋に隣接する車庫付近の配線を見たい場合は、設計者が装着しているＶＲ機器２（ゴーグル）を移動させステップVR-S1へ戻り、さらにここで車庫のＶＲ画像が現場の施工業者に送られ、そのＶＲ画像にある車庫付近を現場の施工業者が撮像してＡＲ画像を生成し、この新たに生成した車庫付近のＡＲ画像を受信して事務所の設計者は車庫付近の収まり具合を確認することができる。このようにこの操作が次々に繰り返される。従って本願発明の画像共有システムＳを利用すれば、事務所の設計者と現場施工業者間で、相互にＡＲ画像とＶＲ画像の画像確認が従来よりもスムーズに確実に行われる利点を有する。

（ＡＲ側でのフローチャート）
図４は、本願の画像共有システムＳにおけるＡＲ側すなわち例えば建築現場側のソフトの処理手順を示している。まずサーバにログイン後、ＡＲマーカを読み込み（AR-S1）、ＡＲマーカの場所を空間の原点に設定する。一般にＡＲ側の原点設定方法は、ＡＲ画像では起動した端末の位置がＡＲでの原点になるため端末ごとに原点が固定されない。そのため現実世界のある看板や掲示物をＡＲマーカとして、その場所をＡＲでの原点に設定することによって現実世界のあるユニークな座標をすべての端末での共通な原点に設定できる。この場合はステップVR-S5でＶＲ側から送信された位置情報に基づきＡＲ画像の原点の設定が行われる（AR-S2）。この様にしてＶＲ側とＡＲ側の端末同士の位置情報の共有ができるようになる。

次に本願発明に係る画像共有システムＳの特徴的な画像送信のステップについて説明する。カメラ３５で所定の箇所の生画像を取得する（AR-S3）。例えば上述の母屋内の配線の収まり具合を見たい場合は、まずこの母屋を撮像することになる。そしてこの母屋の画像上に予め事務所側で作成されたＶＲ画像と撮像した母屋の画像を重ね合わせ1つのＡＲ画像を生成する（AR-S4、AR-S5）。この画像合成は従来技術により行われるので詳細は省略する。ここまでは従来技術であり、今までもこのＡＲ画像は例えば現場の施工業者が視覚確認していた。そして施工業者は視覚確認に基づき、例えば携帯電話で事務所の設計者と母屋内の配線の収まり具合を口頭で伝えることにより施工業者と設計者が工事手順について打ち合わせていた。しかしながらこの方法では、事務所側の設計者は、現場の施工業者が現場の何処を現在視認しながら電話で説明しているのかが十分には分からない。そのため本願発明の画像共有システムＳでは上記ステップAR-S5で得られたＡＲ画像をＶＲ側すなわち上述の例であれば事務所の設計者へ送信する（AR-S6）。図１ではＴ１で示すようにこの送信されたＡＲ画像は、事務所側のＶＲ画像上に表示される。従ってこのＡＲ画像は現場の施工業者のみでなく事務所の設計者においても視覚視認が可能となる。また他の撮像例としては、図１のＴ２に示すように事務所側の設計者が確認したい例えば母屋に隣接する車庫付近のＶＲ画像は現場の設計者の表示部３４に表示されているため、この設計者の発意により現場の施工業者は車庫付近を撮影しこの付近のＡＲ画像を生成し、事務所の設計者へ送信するようにしてもよい。

このように現場の施工業者の発意によりＡＲ画像を得て事務所の設計者にＡＲ画像を送信し、或いはこれとは逆に設計者の発意により設計者が見ているＶＲ画像を施工業者へ送信し、施工業者は受信したＶＲ画像に対応するＡＲ画像を得て事務所の設計者にこのＡＲ画像を送信することも可能である。すなわちＡＲ画像は双方の発意に基づき生成されるので、両者間で今まで以上にスムーズな双方向性のコミュニケーションを図ること可能となる。この様なスムーズな双方向性のコミュニケーションの可能性を本願発明は有しているため、上記の設計者と施工業者間での応用に限らず、既に説明した史跡観光ビジネスにおける史跡にいる観光客と事務所側の識者間でも同様に応用可能であり、遠隔地においてＶＲ、ＡＲ画像を共用するビジネス等の幅広い応用ができるという利点を有する。

更に図４を参照してＡＲ側での動作フローの説明を続ける。事務所側と現場側での位置と向いている方向を相互に確認する場合は、現場の施工業者の空間内での自分の位置情報（相対的位置と方向）を取得する（AR-S8）。そしてこの取得した位置情報はＶＲ側へ送信され（AR-S9）、ＶＲ画像とＡＲ画像の位置関係を合致させる。

また事務所側の設計者が現場の例えば母屋に隣接する車庫の部分を見たい場合は、その車庫の部分のＶＲ画像がＡＲ側の施工業者の表示部３４に表示される（AR-S11）。これにより現場の施工業者は設計者が車庫の部分を見たいという要求が判るので、この車庫に合わせてカメラを移動させ車庫の部分のＡＲ画像を生成することが可能となる。この様に事務所側と現場側の間でＶＲ画像とＡＲ画像を共有することにより、双方向性のコミュニケーションを容易に図ることができる利点を有する。

更にまたＶＲ側から送られてきた位置情報(相対的位置と方向)に基づいて空間内にいる人形のオブジェクトに反映させ（AR-S13）、その位置を基にマップ上にＶＲ側の位置を表示する（AR-S14）。これにより双方の位置関係を合致させることが可能となる。

このように本願発明に係る画像共有システムＳにおいては、現場にいる施工業者の発意により現場から事務所へＡＲ画像を送信し（図１のＴ１）、事務所の設計者はＶＲ画像と共に居ながらにして現場で生成されたＡＲ画像を視認することが可能である（図1における事務所での画像）。そしてこれとは逆に設計者の発意により設計者が選択した箇所のＶＲ画像を現場へ送信し（図のＴ２）、現場の施工業者は受信したＶＲ画像に対応する箇所にカメラを合わせてＡＲ画像を得て、事務所の設計者にこのＡＲ画像を送信することも可能である。すなわちＡＲ画像は現場側および事務所側の双方の発意に基づき生成されるので、両者間で今まで以上にスムーズな双方向性のコミュニケーションを図ること可能となる。

（建築現場での会話例）
次に本願発明の利点を更に理解するため事務所側の設計者と現場側の施工業者間での会話例を図5に示し、本願発明に係る画像共有システムＳがどの様に使用されるかについて説明する。この場合、図５の左側には現場にいる施工業者の会話例を示し、右側には事務所にいる設計者の会話例を示す。なお左側の施工業者は例えばカメラ付きかつ方向性も感知可能なタブレット端末を有しており、ＡＲ画像を生成し視認できる環境にある。また右側の設計者は現場には行けないが、ＣＡＤ等により作成された設計図面を基にＶＲ画像を生成・変更することができ、かつヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）等によりＶＲ画像を視認できる環境にある。なお現場は既に新築の住宅が建てられており、左側の設計者により新規にドアーを所定の場所に追加設置する設計がされおり、右側の施工業者によりその新規のドアーの追加施工がされるところである。

まず現場の施工業者の発意により、会話AR-C1で既存の柱とこれから追加設置するドアーの収まり具合について、設計者の設計図を基に作成したＶＲ画像とカメラで撮影した現実画像を重ね合わせて生成したＡＲ画像１を生成する。施工業者はこのＡＲ画像１を見て、既存の柱とこれから設置するドアーが干渉することが判った。そのため会話AR-C1でこの干渉の事実を事務所の設計者へ伝える。この会話はネット経由でも携帯電話経由でもよい。一方、事務所の設計者は会話VR-C1で現場のＡＲ画像でドアーの収まり具合を実際の画像で確認するためＡＲ画像の送信を施工業者へ要求する。次に現場の施工業者は会話VR-C1でＡＲ画像を設計者へ送信し（図１のＴ１）実際のドアーが干渉のＡＲ画像を設計者へ送る。設計者は会話AR-C2で受信したＡＲ画像１を確認する。このように施工業者、設計者が同一のＡＲ画像１を視認しながら会話が可能になるという本願発明に係る画像共有システムＳの有用性が十分発揮されている。従来技術では、現場で得られたＡＲ画像１を設計者は見られないからこのような確認はできなかった。更にこの設計者の会話VR-C2では、設計者の発意によりドアー設置予定箇所の「この角度」で見たい旨の要求を施工業者へ伝える。この場合の「この角度」とは、具体的に図１に示すゴーグル２を動かし別角度から見たＶＲ画像を設計者から施工業者に送信している（図１のＴ２）。そしてこの「別角度から見たＶＲ画像」を施工業者は確認し、その角度から実際の柱を撮像し、この部分へＶＲ画像を重ね合わせたＡＲ画像２を生成する。施工業者はこのＡＲ画像２を設計者へ改めて送信し、その上で会話AR-C3でドアーを左に100mm移動する提案を設計者へ行う。つまり設計者から特定角度から見たＶＲ画像を施工業者へ送信し、施工業者からはその特定角度から撮像したＡＲ画像を設計者へ送信することにより、両者間でＶＲ画像とＡＲ画像を確認しながらスムーズな打ち合わせが可能となる。この様な両者間でＶＲ画像とＡＲ画像を確認は従来例では不可能であった。その後、会話VR-C3、会話AR-C4、会話VR-C4がされて、スムーズなドアー位置の設計変更が行われることになる。

（史跡ツアーでの会話例）
図6には別の実施例である史跡ツアーにおける事務所側の識者と史跡現地のツアー参加者の間の会話例である。基本的には図５と同様な会話構成であり会話内容を通読すれば内容把握は可能であるため詳細な説明は割愛する。

相互に離れた場所にいる複数人間で、ＶＲ画像とＡＲ画像を確認しながらスムーズな打ち合わせが可能となる。従って遠隔地においてＶＲ、ＡＲ画像を共用する幅広いビジネスに応用ができるという利点を有する。

Ｓ画像共有システム
Ａ事務所側ＶＲ対応機器
１ＰＣ
２ゴーグル
３現場側ＡＲ対応機器
４サーバ

Claims

複数の情報処理機器がネット上で相互に接続され画像通信が可能な画像共有システムにおいて、該複数の情報処理機器の少なくとも1つはＡＲ対応機器（３）と、少なくとも1つはＶＲ対応機器（Ａ）で構成され、ＡＲ対応機器で生成されたＡＲ画像をＶＲ対応機器に送信しＶＲ対応機器に表示可能であり、また逆にＶＲ対応機器に表示されたＶＲ画像をＡＲ対応機器に送信しＡＲ対応機器に表示可能であるように構成されたことを特徴とする画像共有システム（Ｓ）。
前記ＡＲ対応機器（３）が位置／方向検知可能なカメラ機能付きタブレット端末であり、前記ＶＲ対応機器（Ａ）がＰＣ（１）と該ＰＣに接続された位置／方向検知可能なゴーグル（２）で構成され、相互に相手機器から受信した位置／方向情報に基づきＶＲ画像の原点とＡＲ画像の原点を一致させるように構成されたことを特徴とする請求項１記載の画像共有システム（Ｓ）。
前記ＶＲ画像の原点とＡＲ画像の原点に対する現在地点に、相手機器の位置および方向を示すマーカを表示するように構成されたことを特徴とする請求項２記載の画像共有システム（Ｓ）。
前記ＶＲ対応機器（Ａ）が事務所に設置され、前記ＡＲ対応機器（３）であるタブレット端末が事務所から離れた現場に持ち込まれ、該タブレット端末で生成されたＡＲ画像が事務所の前記ＶＲ対応機器（Ａ）のＶＲ画像の一部に表示されると共に、逆に前記ＶＲ対応機器（Ａ）のゴーグル（２）に表示されたＶＲ画像が前記タブレット端末にＡＲ画像の一部に表示されるように構成されたことを特徴とする請求項２記載の画像共有システム（Ｓ）。
前記前記ＶＲ対応機器（Ａ）が設置された事務所が建築設計事務所であり、前記ＡＲ対応機器（３）であるタブレット端末が持ち込まれた現場が建築現場であり、建築設計事務所と建築現場の双方で、ＡＲ画像とＶＲ画像を同時に視認できるように構成されたことを特徴とする請求項２記載の画像共有システム（Ｓ）。
前記前記ＶＲ対応機器（Ａ）が設置された事務所が史跡に関する識者がいる事務所であり、前記ＡＲ対応機器（３）であるタブレット端末が持ち込まれた現場が史跡現場であり、識者と史跡めぐりの観光客の双方で、ＡＲ画像とＶＲ画像を同時に視認できるように構成されたことを特徴とする請求項２記載の画像共有システム（Ｓ）。