JP2021081341A - 検出回路および荷重検出装置 - Google Patents
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Abstract
Description
以上、実施形態によれば、以下の効果が奏される。
荷重センサ1および検出回路2の構成は、上記実施形態に示した構成以外に、種々の変更が可能である。
2 検出回路
3 荷重検出装置
12 導電弾性体(第2電極)
13a 銅線(第1電極)
13b 誘電体
21 電圧出力部
22 抵抗
23 等電位生成部
24 スイッチ(ジャンパ部)
25 スイッチ(電気素子)
26 スイッチ(他のスイッチ)
27 電圧計
30 第1切替部
31 マルチプレクサ(第1切替部)
40 第2切替部
41 マルチプレクサ(第2切替部)
51、52 端子(ジャンパ部)
53 はんだ(ジャンパ部)
L1 第1供給ライン
L2 第2供給ライン
L3 グランドライン(グランド)
Claims (7)
- 一方向に並んで配置された複数の第1電極と、前記複数の第1電極に交差して配置された第2電極と、前記第1電極と前記第2電極との間に介在する誘電体とを備える静電容量型荷重センサに対し、前記第1電極と前記第2電極との交差位置における静電容量の変化を検出するための検出回路であって、
矩形電圧を出力するための電圧出力部と、
前記電圧出力部と前記複数の第1電極との間に配置された抵抗と、
前記抵抗の下流側の電位と等電位の抑止電圧を生成する等電位生成部と、
前記抵抗の下流側の電位を供給するための第1供給ラインおよび前記抑止電圧を供給するための第2供給ラインの何れか一方を選択的に前記複数の第1電極に接続するための第1切替部と、
グランドと前記第2供給ラインの何れか一方を選択的に前記複数の第2電極に接続するための第2切替部と、
前記第1供給ラインと前記グランドとの間の電位差を測定する電圧計と、
前記等電位生成部と前記第2供給ラインとの間に介挿された抵抗成分を含む電気素子と、を備える、
ことを特徴とする検出回路。 - 請求項1に記載の検出回路において、
前記電気素子は、前記等電位生成部および前記グランドの何れか一方を前記第2供給ラインに選択的に接続するスイッチである、
ことを特徴とする検出回路。 - 請求項1または2に記載の検出回路において、
前記第1供給ラインと前記グランドとの間に介挿された他のスイッチを備える、
ことを特徴とする検出回路。 - 請求項1ないし3の何れか一項に記載の検出回路において、
前記等電位生成部と前記第2供給ラインとの間に電気的経路を形成可能なジャンパ部をさらに備える、
ことを特徴とする検出回路。 - 請求項4に記載の検出回路において、
前記ジャンパ部は、前記等電位生成部と前記第2供給ラインとの間の電気的接続の有無を切り替えるためのスイッチを備える、
ことを特徴とする検出回路。 - 請求項1ないし5の何れか一項に記載の検出回路と、
前記静電容量型荷重センサと、を備える、
ことを特徴とする荷重検出装置。 - 請求項6に記載の荷重検出装置において、
前記第1電極および前記第2電極の一方は、線状の導電部材であり、
前記誘電体は、前記導電部材の周囲に被覆され、
前記第1電極および前記第2電極の他方は、導電性の弾性体により形成されている、
ことを特徴とする荷重検出装置。
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