JP2021080991A

JP2021080991A - Control device

Info

Publication number: JP2021080991A
Application number: JP2019208428A
Authority: JP
Inventors: 田中　直人; Naoto Tanaka; 直人田中
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2019-11-19
Filing date: 2019-11-19
Publication date: 2021-05-27
Anticipated expiration: 2039-11-19
Also published as: JP7279619B2

Abstract

To suppress the erroneous detection of an abnormal condition of an SLC.SOLUTION: A vehicle is equipped with: a forward/backward traveling switching device that switches rotations from a power source of the vehicle in a forward/backward traveling direction of the vehicle to output it; a shift lever that receives forward/backward traveling switching operation from a user; a forward/backward traveling switching valve that outputs hydraulic pressure for switching in the forward/backward traveling direction according to the switching operation to the forward/backward traveling switching device; an SLC that adjusts supply hydraulic pressure to the forward/backward traveling switching valve; a sequence valve that switches the supply hydraulic pressure to the forward/backward traveling switching valve to hydraulic pressure adjusted to a predetermined pressure or another hydraulic pressure; and a sensor for detecting difference of input/output rotation speed of the forward/backward traveling switching device. An ECU controls the sequence valve to switch the supply hydraulic pressure to the forward/backward traveling switching valve from the hydraulic pressure from the SLC to the other hydraulic pressure (S111 to 113) when the difference of the input/output rotation speed is a predetermined value or more, and determines that the SLC is not under an abnormal condition (S115 and 116) when the difference of the input/output rotation speed is kept at the predetermined value or more.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

この開示は、制御装置に関し、特に、前後進を切替える切替装置および油圧回路を有する車両の制御装置に関する。 This disclosure relates to a control device, and more particularly to a vehicle control device having a switching device for switching forward and backward and a hydraulic circuit.

従来、車両の動力伝達装置の制御装置であって、車両の前後進を切替える切替機構に供給する油圧を調圧する調圧弁であるソレノイドバルブの異常時に、切替機構に供給する油圧を、他のソレノイドバルブで生成された油圧に切替えるフェールセーフバルブを備えたものがあった（たとえば、特許文献１の段落［００３２］参照）。 Conventionally, when the solenoid valve, which is a control device for the power transmission device of a vehicle and is a pressure regulating valve for adjusting the pressure supplied to the switching mechanism for switching the forward / backward movement of the vehicle, has an abnormality, the hydraulic pressure supplied to the switching mechanism is supplied to another solenoid. Some have a fail-safe valve that switches to the oil pressure generated by the valve (see, for example, paragraph [0032] of Patent Document 1).

特開２０１９−１７８７２９号公報JP-A-2019-178729

しかし、特許文献１の制御装置によれば、シフトレバーの停止位置と切替機構のバルブの位置とのずれにより、切替機構がきっちりと係合しない場合、切替機構が回転を正常に伝達できないことから、切替機構に油圧を供給するソレノイドバルブの異常と誤検知するおそれがある。 However, according to the control device of Patent Document 1, if the switching mechanism does not engage properly due to the deviation between the stop position of the shift lever and the valve position of the switching mechanism, the switching mechanism cannot normally transmit the rotation. , There is a risk of erroneous detection of an abnormality in the solenoid valve that supplies oil to the switching mechanism.

この開示は、上述した課題を解決するためになされたものであって、その目的は、調圧弁の異常を誤検知することを抑制することが可能な制御装置を提供することである。 This disclosure has been made in order to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a control device capable of suppressing false detection of an abnormality of a pressure regulating valve.

この開示に係る制御装置は、車両の制御装置であって、車両は、車両の動力源からの回転を、車両が前進する方向または後進する方向の回転に切替えて出力する切替装置と、ユーザからの前後進の切替操作を受付ける操作部と、操作部で受付けられた切替操作にしたがって、前進または後進の方向に切替えるための油圧を、切替装置に出力する油圧出力部と、油圧出力部に供給する油圧を調圧する調圧弁と、油圧出力部に供給する油圧を、調圧弁によって所定圧に調圧された油圧または他の油圧に切替える切替部と、切替装置の入出力の回転速度の差を検出する検出部とを備える。制御装置は、検出部によって検出された差が所定値以上である場合、油圧出力部に供給する油圧を他の油圧に切替えるよう切替部を制御し、切替部によって他の油圧に切替えられた後、検出部によって検出された差が所定値以上のままである場合、調圧弁の異常でないと判断する。 The control device according to this disclosure is a vehicle control device, and the vehicle is a switching device that switches the rotation from the power source of the vehicle to the rotation in the direction in which the vehicle moves forward or backward and outputs the rotation, and a switching device from the user. The operation unit that accepts the forward / backward switching operation, and the hydraulic output unit that outputs the oil pressure for switching in the forward or reverse direction according to the switching operation received by the operation unit to the switching device and the hydraulic output unit. The difference between the input / output rotation speeds of the switching device, the pressure regulating valve that regulates the flood pressure, and the switching unit that switches the flood pressure supplied to the hydraulic output unit to the oil pressure regulated to the specified pressure by the pressure regulating valve or another hydraulic pressure. It is provided with a detection unit for detecting. When the difference detected by the detection unit is equal to or greater than a predetermined value, the control device controls the switching unit so as to switch the flood control supplied to the hydraulic output unit to another oil pressure, and after the switching unit switches to another oil pressure. If the difference detected by the detection unit remains at least a predetermined value, it is determined that the pressure regulating valve is not abnormal.

このような構成によれば、切替装置の入出力の回転速度の差が所定値以上である場合、切替装置に出力される前後進の方向を切替えるための油圧が、調圧弁によって所定圧に調圧された油圧から他の油圧に切替えられ、切替えられた後、切替装置の入出力の回転速度の差が所定値以上のままである場合、調圧弁の異常で無いと判断される。その結果、調圧弁の異常を誤検知することを抑制することが可能な制御装置を提供することができる。 According to such a configuration, when the difference between the input / output rotation speeds of the switching device is equal to or more than a predetermined value, the oil pressure for switching the forward / backward direction output to the switching device is adjusted to the predetermined pressure by the pressure regulating valve. If the difference between the input and output rotation speeds of the switching device remains at a predetermined value or more after the pressured oil pressure is switched to another hydraulic pressure and the switching is performed, it is determined that the pressure regulating valve is not abnormal. As a result, it is possible to provide a control device capable of suppressing erroneous detection of an abnormality in the pressure regulating valve.

この開示によれば、調圧弁の異常を誤検知することを抑制することが可能な制御装置を提供することができる。 According to this disclosure, it is possible to provide a control device capable of suppressing erroneous detection of an abnormality of the pressure regulating valve.

この実施の形態に係る車両１の概略構成を示す図である。It is a figure which shows the schematic structure of the vehicle 1 which concerns on this embodiment. この実施の形態のＥＣＵおよびＥＣＵに接続される機器類を示す制御ブロック図である。It is a control block diagram which shows the ECU of this embodiment and the equipment connected to the ECU. この実施の形態の油圧制御回路の一部の構成を示した図である。It is a figure which showed the structure of a part of the hydraulic control circuit of this embodiment. この実施の形態の異常判定処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the abnormality determination processing of this embodiment.

以下、図面を参照しつつ、この開示の実施の形態は、説明される。以下の説明では、同一の部品には同一の符号が付されている。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰り返されない。 Hereinafter, embodiments of this disclosure will be described with reference to the drawings. In the following description, the same parts are designated by the same reference numerals. Their names and functions are the same. Therefore, the detailed description of them will not be repeated.

図１は、この実施の形態に係る車両１の概略構成を示す図である。図１を参照して、車両１は、エンジン２００と、トルクコンバータ３００と、前後進切替装置４００と、無段変速機５００と、減速歯車６００と、差動歯車装置７００とを含む。この車両１は、エンジン２００の動力を駆動輪８００に伝達することによって走行する。 FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a vehicle 1 according to this embodiment. With reference to FIG. 1, the vehicle 1 includes an engine 200, a torque converter 300, a forward / backward switching device 400, a continuously variable transmission 500, a reduction gear 600, and a differential gear device 700. The vehicle 1 travels by transmitting the power of the engine 200 to the drive wheels 800.

エンジン２００から駆動輪８００までの動力伝達経路上には、ロックアップクラッチ３０８付のトルクコンバータ３００、前後進切替装置４００、無段変速機５００、減速歯車６００、差動歯車装置７００が設けられる。 A torque converter 300 with a lockup clutch 308, a forward / backward switching device 400, a continuously variable transmission 500, a reduction gear 600, and a differential gear device 700 are provided on the power transmission path from the engine 200 to the drive wheels 800.

エンジン２００は、ガソリンエンジンあるいはディーゼルエンジン等の内燃機関である。エンジン２００の出力は、トルクコンバータ３００および前後進切替装置４００を経由して無段変速機５００に入力される。無段変速機５００の出力は、減速歯車６００および差動歯車装置７００に伝達され、左右の駆動輪８００へ分配される。 The engine 200 is an internal combustion engine such as a gasoline engine or a diesel engine. The output of the engine 200 is input to the continuously variable transmission 500 via the torque converter 300 and the forward / backward switching device 400. The output of the continuously variable transmission 500 is transmitted to the reduction gear 600 and the differential gear device 700, and is distributed to the left and right drive wheels 800.

トルクコンバータ３００は、エンジン２００のクランク軸に連結されたポンプ翼車３０２と、タービン軸３０４を経由して前後進切替装置４００の入力軸に連結されたタービン翼車３０６と、ポンプ翼車３０２およびタービン翼車３０６の間に設けられたロックアップクラッチ３０８とを含む。 The torque converter 300 includes a pump impeller 302 connected to the crankshaft of the engine 200, a turbine impeller 306 connected to the input shaft of the forward / reverse switching device 400 via the turbine shaft 304, the pump impeller 302, and the pump impeller 302. Includes a lockup clutch 308 provided between the turbine impellers 306.

ロックアップクラッチ３０８は、図示しない油圧制御回路から供給される油圧にしたがって係合または解放されるようになっている。ロックアップクラッチ３０８が係合されることにより、ポンプ翼車３０２およびタービン翼車３０６は一体的に回転する。ポンプ翼車３０２には、油圧を発生する機械式のオイルポンプ３１０が設けられている。 The lockup clutch 308 is adapted to engage or disengage according to the hydraulic pressure supplied from a hydraulic control circuit (not shown). When the lockup clutch 308 is engaged, the pump impeller 302 and the turbine impeller 306 rotate integrally. The pump impeller 302 is provided with a mechanical oil pump 310 that generates oil.

ロックアップクラッチ３０８は、係合側油室と解放側油室とを有する。ロックアップクラッチ３０８は、係合側油室の油圧が解放側油室の油圧よりも高くなる場合には係合状態になるように作動し、解放側油室の油圧が係合側油室の油圧よりも高くなる場合には解放状態になるように作動する。 The lockup clutch 308 has an engaging side oil chamber and an releasing side oil chamber. The lockup clutch 308 operates so as to be in an engaged state when the oil pressure in the engaging side oil chamber becomes higher than the oil pressure in the releasing side oil chamber, and the oil pressure in the releasing side oil chamber is in the engaging side oil chamber. When it becomes higher than the oil pressure, it operates so that it is in the released state.

前後進切替装置４００は、トルクコンバータ３００と無段変速機５００との間に設けられる。前後進切替装置４００は、ダブルピニオン型の遊星歯車装置と、フォワードクラッチ４０６と、リバースブレーキ４１０とを含む。 The forward / backward switching device 400 is provided between the torque converter 300 and the continuously variable transmission 500. The forward / backward switching device 400 includes a double pinion type planetary gear device, a forward clutch 406, and a reverse brake 410.

トルクコンバータ３００のタービン軸３０４はサンギヤ４０２に連結されている。無段変速機５００の入力軸５０２はキャリア４０４に連結されている。キャリア４０４とサンギヤ４０２とはフォワードクラッチ４０６を介在して連結されている。リングギヤ４０８は、リバースブレーキ４１０を介在してハウジングに固定される。フォワードクラッチ４０６およびリバースブレーキ４１０は油圧制御回路から供給される油圧によって係合または解放される。 The turbine shaft 304 of the torque converter 300 is connected to the sun gear 402. The input shaft 502 of the continuously variable transmission 500 is connected to the carrier 404. The carrier 404 and the sun gear 402 are connected via a forward clutch 406. The ring gear 408 is fixed to the housing via the reverse brake 410. The forward clutch 406 and the reverse brake 410 are engaged or disengaged by the oil supply from the hydraulic control circuit.

フォワードクラッチ４０６が係合され、かつ、リバースブレーキ４１０が解放されると、前後進切替装置４００は、前進方向の駆動力を無段変速機５００に伝達する前進動力伝達状態となる。フォワードクラッチ４０６が解放され、かつ、リバースブレーキ４１０が係合されると、前後進切替装置４００は、後進方向の駆動力を無段変速機５００に伝達する後進動力伝達状態となる。フォワードクラッチ４０６が解放されると、前後進切替装置４００は動力伝達を遮断するニュートラル状態になる。 When the forward clutch 406 is engaged and the reverse brake 410 is released, the forward / backward switching device 400 is in the forward power transmission state in which the driving force in the forward direction is transmitted to the continuously variable transmission 500. When the forward clutch 406 is released and the reverse brake 410 is engaged, the forward / backward switching device 400 is in the reverse power transmission state in which the driving force in the reverse direction is transmitted to the continuously variable transmission 500. When the forward clutch 406 is released, the forward / backward switching device 400 is in a neutral state in which power transmission is cut off.

無段変速機５００は、入力軸５０２に設けられたプライマリプーリ５０４と、出力軸５０６に設けられたセカンダリプーリ５０８と、これらのプーリに巻き掛けられた伝動ベルト５１０とを含む。各プーリと伝動ベルト５１０との間の摩擦力を利用して、動力伝達が行なわれる。 The continuously variable transmission 500 includes a primary pulley 504 provided on the input shaft 502, a secondary pulley 508 provided on the output shaft 506, and a transmission belt 510 wound around these pulleys. Power transmission is performed by utilizing the frictional force between each pulley and the transmission belt 510.

プライマリプーリ５０４の油圧シリンダ（後述するプライマリ油圧アクチュエータ２０８０）およびセカンダリプーリ５０８の油圧シリンダ（後述するセカンダリ油圧アクチュエータ２０９０）の油圧の各々が制御されることにより、各プーリの溝幅が変化する。これにより、伝動ベルト５１０の掛かり径が変更され、変速比γ（＝プライマリプーリ回転数ＮＩＮ／セカンダリプーリ回転数ＮＯＵＴ）が連続的に変化させられる。 The groove width of each pulley changes by controlling each of the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder of the primary pulley 504 (primary hydraulic actuator 2080 described later) and the hydraulic cylinder of the secondary pulley 508 (secondary hydraulic actuator 2090 described later). As a result, the hook diameter of the transmission belt 510 is changed, and the gear ratio γ (= primary pulley rotation speed NIN / secondary pulley rotation speed NOUT) is continuously changed.

図２は、この実施の形態のＥＣＵ（Electronic Control Unit）８０００およびＥＣＵ８０００に接続される機器類を示す制御ブロック図である。図２に示すように、車両１は、各機器を制御するＥＣＵ８０００と、エンジン回転数センサ９０２と、タービン回転数センサ９０４と、車速センサ９０６と、油温センサ９１２と、フットブレーキスイッチ９１６と、ポジションセンサ９１８と、プライマリプーリ回転数センサ９２２と、セカンダリプーリ回転数センサ９２４と、油圧制御回路２０００とをさらに含む。 FIG. 2 is a control block diagram showing the ECU (Electronic Control Unit) 8000 of this embodiment and the devices connected to the ECU 8000. As shown in FIG. 2, the vehicle 1 includes an ECU 8000 that controls each device, an engine speed sensor 902, a turbine speed sensor 904, a vehicle speed sensor 906, an oil temperature sensor 912, a foot brake switch 916, and the like. The position sensor 918, the primary pulley rotation speed sensor 922, the secondary pulley rotation speed sensor 924, and the hydraulic control circuit 2000 are further included.

エンジン回転数センサ９０２は、エンジン２００の回転速度（以下「エンジン回転数ＮＥ」という）を検出する。タービン回転数センサ９０４は、タービン軸３０４の回転速度（以下「タービン回転数ＮＴ」という）を検出する。車速センサ９０６は、車速Ｖを検出する。油温センサ９１２は、無段変速機５００などの油温Ｔ（Ｃ）を検出する。フットブレーキスイッチ９１６は、フットブレーキの操作の有無を検出する。ポジションセンサ９１８は、ユーザによって操作されるシフトレバー９２０のポジションＰ（ＳＨ）を検出する。プライマリプーリ回転数センサ９２２は、プライマリプーリ５０４の回転速度（以下「プライマリプーリ回転数ＮＩＮ」という）を検出する。セカンダリプーリ回転数センサ９２４は、セカンダリプーリ５０８の回転速度（以下「セカンダリプーリ回転数ＮＯＵＴ」という）を検出する。各センサは、検出結果を表す信号をＥＣＵ８０００に送信する。 The engine speed sensor 902 detects the rotation speed of the engine 200 (hereinafter referred to as "engine speed NE"). The turbine rotation speed sensor 904 detects the rotation speed of the turbine shaft 304 (hereinafter referred to as “turbine rotation speed NT”). The vehicle speed sensor 906 detects the vehicle speed V. The oil temperature sensor 912 detects the oil temperature T (C) of the continuously variable transmission 500 or the like. The foot brake switch 916 detects whether or not the foot brake is operated. The position sensor 918 detects the position P (SH) of the shift lever 920 operated by the user. The primary pulley rotation speed sensor 922 detects the rotation speed of the primary pulley 504 (hereinafter referred to as "primary pulley rotation speed NIN"). The secondary pulley rotation speed sensor 924 detects the rotation speed of the secondary pulley 508 (hereinafter referred to as “secondary pulley rotation speed NOUT”). Each sensor transmits a signal representing the detection result to the ECU 8000.

前後進切替装置４００が前進動力伝達状態である場合、タービン回転数ＮＴはプライマリプーリ回転数ＮＩＮと一致する。車速Ｖは、セカンダリプーリ回転数ＮＯＵＴと対応した値になる。したがって、車両１が停車状態にあり、かつ、フォワードクラッチ４０６が係合された状態では、タービン回転数ＮＴは０となる。 When the forward / backward switching device 400 is in the forward power transmission state, the turbine rotation speed NT matches the primary pulley rotation speed NIN. The vehicle speed V becomes a value corresponding to the secondary pulley rotation speed NOUT. Therefore, when the vehicle 1 is stopped and the forward clutch 406 is engaged, the turbine speed NT becomes 0.

ＥＣＵ８０００は、油圧制御回路２０００を制御することによってロックアップクラッチ３０８および前後進切替装置４００の制御、無段変速機５００の変速制御などを実行する。 By controlling the hydraulic control circuit 2000, the ECU 8000 controls the lockup clutch 308 and the forward / backward switching device 400, shift control of the continuously variable transmission 500, and the like.

図３は、この実施の形態の油圧制御回路２０００の一部の構成を示した図である。図３を参照して、油圧制御回路２０００の要部について説明する。なお、以下に説明する油圧制御回路２０００は一例であって、これに限らない。 FIG. 3 is a diagram showing a partial configuration of the hydraulic control circuit 2000 of this embodiment. A main part of the hydraulic control circuit 2000 will be described with reference to FIG. The hydraulic control circuit 2000 described below is an example, and is not limited to this.

この油圧制御回路２０００は、ライン圧調整バルブ２０１０と、ＳＬＰソレノイドバルブ（以下、単にＳＬＰと記載する）２０２０と、ＳＬＳソレノイドバルブ（以下、単にＳＬＳと記載する）２０３０と、プライマリ圧コントロールバルブ２０４０と、セカンダリ圧コントロールバルブ２０５０と、ＳＬＣソレノイドバルブ（以下、単にＳＬＣと記載する）２０６０と、シーケンスバルブ２０７０と、プライマリ油圧アクチュエータ２０８０と、セカンダリ油圧アクチュエータ２０９０と、前後進切替バルブ２１００と、ロックアップ圧コントロールバルブ２１３０と、ＳＬＵソレノイドバルブ（以下、単にＳＬＵと記載する）２１５０とを含む。 The hydraulic control circuit 2000 includes a line pressure adjusting valve 2010, an SLP solenoid valve (hereinafter, simply referred to as SLP) 2020, an SLS solenoid valve (hereinafter, simply referred to as SLS) 2030, and a primary pressure control valve 2040. , Secondary pressure control valve 2050, SLC solenoid valve (hereinafter simply referred to as SLC) 2060, sequence valve 2070, primary hydraulic actuator 2080, secondary hydraulic actuator 2090, forward / backward switching valve 2100, and lockup pressure. It includes a control valve 2130 and an SLU solenoid valve (hereinafter simply referred to as SLU) 2150.

ライン圧調整バルブ２０１０は、元圧であるライン圧を一定圧に調圧して出力する。ＳＬＰ２０２０、ＳＬＳ２０３０、ＳＬＣ２０６０およびＳＬＵ２１５０は、内蔵されたリニアソレノイドバルブの通電力がＥＣＵ８０００によって制御されることによって、ライン圧調整バルブ２０１０からの油圧を減圧して、制御圧Ｐｓｌｐ、制御圧Ｐｓｌｓ、制御圧Ｐｓｌｃおよび制御圧Ｐｓｌｕをそれぞれ生成する。ＳＬＰ２０２０、ＳＬＳ２０３０、ＳＬＣ２０６０およびＳＬＵ２１５０は、たとえば、ノーマリオープンのソレノイドバルブである。 The line pressure adjusting valve 2010 adjusts the line pressure, which is the original pressure, to a constant pressure and outputs the pressure. The SLP2020, SLS2030, SLC2060 and SLU2150 reduce the oil pressure from the line pressure adjusting valve 2010 by controlling the power flow of the built-in linear solenoid valve by the ECU 8000, and control pressure Pslp, control pressure Psls, and control pressure. Pslc and control pressure Pslu are generated, respectively. The SLP2020, SLS2030, SLC2060 and SLU2150 are, for example, normally open solenoid valves.

ＳＬＰ２０２０は、生成した制御圧Ｐｓｌｐをプライマリ圧コントロールバルブ２０４０に供給する。プライマリ圧コントロールバルブ２０４０は、制御圧Ｐｓｌｐにしたがってライン圧調整バルブ２０１０から供給されるライン圧ＰＬを減圧する。プライマリ圧コントロールバルブ２０４０において生成された油圧は、シーケンスバルブ２０７０を経由してプライマリ油圧アクチュエータ２０８０に供給される。 The SLP2020 supplies the generated control pressure Pslp to the primary pressure control valve 2040. The primary pressure control valve 2040 reduces the line pressure PL supplied from the line pressure adjusting valve 2010 according to the control pressure Pslp. The oil pressure generated in the primary pressure control valve 2040 is supplied to the primary hydraulic actuator 2080 via the sequence valve 2070.

ＳＬＳ２０３０は、生成した制御圧Ｐｓｌｓをセカンダリ圧コントロールバルブ２０５０に供給する。セカンダリ圧コントロールバルブ２０５０は、制御圧Ｐｓｌｓにしたがってライン圧調整バルブ２０１０から供給されるライン圧ＰＬを減圧する。セカンダリ圧コントロールバルブ２０５０において生成された油圧は、セカンダリ油圧アクチュエータ２０９０に供給される。 The SLS 2030 supplies the generated control pressure Psls to the secondary pressure control valve 2050. The secondary pressure control valve 2050 reduces the line pressure PL supplied from the line pressure adjusting valve 2010 according to the control pressure Psls. The oil pressure generated in the secondary pressure control valve 2050 is supplied to the secondary hydraulic actuator 2090.

ＥＣＵ８０００は、上述したように、ＳＬＰ２０２０の制御圧ＰｓｌｐおよびＳＬＳ２０３０の制御圧Ｐｓｌｓを制御してプライマリ圧コントロールバルブ２０４０およびセカンダリ圧コントロールバルブ２０５０からプライマリ油圧アクチュエータ２０８０およびセカンダリ油圧アクチュエータ２０９０にそれぞれ供給される油圧を変化させる。プライマリ油圧アクチュエータ２０８０およびセカンダリ油圧アクチュエータ２０９０の各々に供給される油圧が変化されることによって、プライマリプーリ５０４およびセカンダリプーリ５０８の各々における伝動ベルト５１０の掛かり径（変速比）が変化される。 As described above, the ECU 8000 controls the control pressure Pslp of the SLP 2020 and the control pressure Psls of the SLS 2030 to supply the oil pressure from the primary pressure control valve 2040 and the secondary pressure control valve 2050 to the primary hydraulic actuator 2080 and the secondary hydraulic actuator 2090, respectively. To change. By changing the hydraulic pressure supplied to each of the primary hydraulic actuator 2080 and the secondary hydraulic actuator 2090, the hook diameter (gear ratio) of the transmission belt 510 in each of the primary pulley 504 and the secondary pulley 508 is changed.

ＥＣＵ８０００は、たとえば、車速Ｖとアクセル開度Ａとに基づいて目標変速比を決定する。ＥＣＵ８０００は、実変速比が目標変速比に到達するようにＳＬＰ２０２０およびＳＬＳ２０３０を制御する。このようにして、ＥＣＵ８０００は、無段変速機５００の変速制御を行なう。 The ECU 8000 determines the target gear ratio based on, for example, the vehicle speed V and the accelerator opening degree A. The ECU 8000 controls the SLP 2020 and the SLS 2030 so that the actual gear ratio reaches the target gear ratio. In this way, the ECU 8000 controls the speed change of the continuously variable transmission 500.

ＳＬＵ２１５０は、生成した制御圧Ｐｓｌｕをロックアップ圧コントロールバルブ２１３０に供給する。ロックアップ圧コントロールバルブ２１３０は、制御圧Ｐｓｌｕにしたがって、オフ圧をロックアップクラッチ３０８の解放側油室に供給したり、オン圧をロックアップクラッチ３０８の係合側油室に供給したりする。 The SLU2150 supplies the generated control pressure Pslu to the lockup pressure control valve 2130. The lockup pressure control valve 2130 supplies the off pressure to the release side oil chamber of the lockup clutch 308 and the on pressure to the engagement side oil chamber of the lockup clutch 308 according to the control pressure Pslu.

ＳＬＣ２０６０は、生成した所定圧の制御圧Ｐｓｌｃをシーケンスバルブ２０７０に供給する。所定圧は、フォワードクラッチ４０６およびリバースブレーキ４１０を係合または解放するのに適した予め定められた油圧である。また、前述のＳＬＰ２０２０は、生成した制御圧Ｐｓｌｐをシーケンスバルブ２０７０にも供給する。シーケンスバルブ２０７０は、制御圧Ｐｓｌｃおよび制御圧Ｐｓｌｐのバランスにしたがって、前後進切替バルブ２１００に出力する油圧およびプライマリ圧コントロールバルブ２０４０に出力する油圧を切替えるよう、ＥＣＵ８０００によって制御される。 The SLC2060 supplies the generated control pressure Pslc of a predetermined pressure to the sequence valve 2070. The predetermined pressure is a predetermined oil pressure suitable for engaging or disengaging the forward clutch 406 and the reverse brake 410. Further, the above-mentioned SLP2020 also supplies the generated control pressure Pslp to the sequence valve 2070. The sequence valve 2070 is controlled by the ECU 8000 so as to switch between the oil pressure output to the forward / backward switching valve 2100 and the oil pressure output to the primary pressure control valve 2040 according to the balance between the control pressure Pslc and the control pressure Pslp.

具体的には、ＥＣＵ８０００は、制御圧Ｐｓｌｃから制御圧Ｐｓｌｐを減算した油圧が所定の油圧以上である場合、正常状態であると判定し、制御圧Ｐｓｌｃを前後進切替バルブ２１００に出力し、プライマリ圧コントロールバルブ２０４０には特に油圧を出力しないよう、シーケンスバルブ２０７０を制御する。所定圧は、正常状態とフェール状態とを切り分けるために予め定められる油圧である。 Specifically, when the oil pressure obtained by subtracting the control pressure Pslp from the control pressure Pslc is equal to or higher than a predetermined pressure, the ECU 8000 determines that the condition is normal, outputs the control pressure Pslc to the forward / backward switching valve 2100, and outputs the control pressure Pslc to the forward / backward switching valve 2100. The sequence valve 2070 is controlled so that no particular oil pressure is output to the pressure control valve 2040. The predetermined pressure is a predetermined hydraulic pressure for separating the normal state and the fail state.

一方、ＥＣＵ８０００は、制御圧Ｐｓｌｃから制御圧Ｐｓｌｐを減算した油圧が所定の油圧未満である場合、フェール状態であると判定する。また、ＥＣＵ８０００は、たとえば、制御圧Ｐｓｌｐが予め定められた油圧未満に低下した場合、フォワードクラッチ４０６が解放状態のままの場合、リバースブレーキ４１０が係合したままの場合、および、ロックアップクラッチ３０８が係合したままの場合、フェール状態であると判定する。 On the other hand, when the oil pressure obtained by subtracting the control pressure Pslp from the control pressure Pslc is less than a predetermined oil pressure, the ECU 8000 determines that it is in a fail state. Further, in the ECU 8000, for example, when the control pressure Pslp drops below a predetermined oil pressure, the forward clutch 406 remains in the released state, the reverse brake 410 remains engaged, and the lockup clutch 308 If is still engaged, it is determined that the vehicle is in a failing state.

ＥＣＵ８０００は、フェール状態であると判定した場合、前後進切替バルブ２１００へ供給する油圧およびプライマリ圧コントロールバルブ２０４０に供給する油圧を、制御圧Ｐｓｌｃから、ライン圧調整バルブ２０１０からの油圧に切替えるよう、シーケンスバルブ２０７０を制御する。ＥＣＵ８０００は、フェール状態であると判定した場合、プライマリ油圧アクチュエータ２０８０に供給する油圧を、制御圧Ｐｓｌｐに替えて、シーケンスバルブ２０７０からの油圧に基づいて変化させる。 When the ECU 8000 determines that it is in a failing state, it switches the oil supply to the forward / backward switching valve 2100 and the oil supply to the primary pressure control valve 2040 from the control pressure Pslc to the oil pressure from the line pressure adjusting valve 2010. Controls the sequence valve 2070. When the ECU 8000 determines that it is in a failing state, it changes the oil pressure supplied to the primary hydraulic actuator 2080 based on the oil pressure from the sequence valve 2070 instead of the control pressure Pslp.

前後進切替バルブ２１００は、シフトレバー９２０とワイヤなどのリンケージで接続されている。前後進切替バルブ２１００は、運転者のシフトレバー９２０のシフトレンジの選択操作に連動して作動する。この実施の形態においては、シフトレンジは、前進走行レンジ（Ｄ）、ニュートラルレンジ（Ｎ）、後進走行レンジ（Ｒ）の３つである。前後進切替バルブ２１００においては、シフトレバー９２０の操作により選択されたシフトレンジに対応した油路が形成される。フォワードクラッチ４０６またはリバースブレーキ４１０には、選択されたシフトレンジにしたがって、シーケンスバルブ２０７０からの油圧が供給される。 The forward / backward switching valve 2100 is connected to the shift lever 920 by a linkage such as a wire. The forward / backward switching valve 2100 operates in conjunction with the driver's shift range selection operation of the shift lever 920. In this embodiment, there are three shift ranges: a forward traveling range (D), a neutral range (N), and a reverse traveling range (R). In the forward / backward switching valve 2100, an oil passage corresponding to the shift range selected by operating the shift lever 920 is formed. The forward clutch 406 or the reverse brake 410 is supplied with oil from the sequence valve 2070 according to the selected shift range.

たとえば、前進走行レンジ（Ｄ）が選択された場合には、フォワードクラッチ４０６に油圧が供給される。後進走行レンジ（Ｒ）が選択された場合には、フォワードクラッチ４０６およびリバースブレーキ４１０に油圧が供給される。ニュートラルレンジが選択された場合には、フォワードクラッチ４０６およびリバースブレーキ４１０への油圧の供給が遮断される。 For example, when the forward travel range (D) is selected, oil is supplied to the forward clutch 406. When the reverse travel range (R) is selected, the oil is supplied to the forward clutch 406 and the reverse brake 410. When the neutral range is selected, the supply of oil to the forward clutch 406 and the reverse brake 410 is cut off.

［異常判定処理］
このように、前後進切替バルブ２１００に供給する油圧を調圧するＳＬＣ２０６０の異常時に、前後進切替バルブ２１００に供給する油圧を、他の油圧に切替えるシーケンスバルブ２０７０を備える。前後進切替装置４００のフォワードクラッチ４０６およびリバースブレーキ４１０は、前後進切替バルブ２１００によって制御される。 [Abnormality judgment processing]
As described above, the sequence valve 2070 for switching the oil supply to the forward / backward switching valve 2100 to another hydraulic pressure when the SLC2060 for adjusting the pressure supplied to the forward / backward switching valve 2100 is abnormal is provided. The forward clutch 406 and the reverse brake 410 of the forward / backward switching device 400 are controlled by the forward / backward switching valve 2100.

しかし、シフトレバー９２０および前後進切替バルブ２１００がワイヤなどのリンケージで接続されるため、シフトレバー９２０の停止位置に対応する前後進切替バルブ２１００の位置にばらつきがあり、シフトレバー９２０の停止位置と、前後進切替バルブ２１００の位置とが一致しない場合がある。この不一致により、シフトレバー９２０を切替えたつもりでも、フォワードクラッチ４０６およびリバースブレーキ４１０がきっちりと係合または解放しない場合が生じる。この場合、前後進切替装置４００が回転を正常に伝達できず、車両１が動かない場合がある。このような場合に、前後進切替バルブ２１００に油圧を供給するＳＬＣ２０６０の異常と誤検知するおそれがある。 However, since the shift lever 920 and the forward / backward switching valve 2100 are connected by a linkage such as a wire, the position of the forward / backward switching valve 2100 corresponding to the stop position of the shift lever 920 varies, and the position of the shift lever 920 and the stop position of the shift lever 920 are different. , The position of the forward / backward switching valve 2100 may not match. Due to this discrepancy, the forward clutch 406 and the reverse brake 410 may not be properly engaged or disengaged even if the shift lever 920 is intended to be switched. In this case, the forward / backward switching device 400 may not be able to transmit the rotation normally, and the vehicle 1 may not move. In such a case, there is a risk of erroneously detecting an abnormality in the SLC 2060 that supplies the oil to the forward / backward switching valve 2100.

そこで、この開示に係るＥＣＵ８０００は、タービン回転数センサ９０４によって検出される、前後進切替装置４００への入力回転速度（＝タービン回転数ＮＴ）と、プライマリプーリ回転数センサ９２２によって検出される、前後進切替装置４００からの出力回転速度（プライマリプーリ回転数ＮＩＮ）との差が、所定値以上である場合、前後進切替バルブ２１００に供給する油圧を、ＳＬＣ２０６０からの油圧から、他の油圧に切替えるようシーケンスバルブ２０７０を制御し、切替後、入力回転速度と出力回転速度との差が、所定値以上のままである場合、ＳＬＣ２０６０の異常でないと判断する。これにより、ＳＬＣ２０６０の異常を誤検知することを抑制することができる。 Therefore, the ECU 8000 according to this disclosure has the input rotation speed (= turbine rotation speed NT) to the forward / backward switching device 400 detected by the turbine rotation speed sensor 904 and the front / rear rotation speed detected by the primary pulley rotation speed sensor 922. When the difference from the output rotation speed (primary pulley rotation speed NIN) from the advance switching device 400 is equal to or greater than a predetermined value, the hydraulic pressure supplied to the forward / backward switching valve 2100 is switched from the hydraulic pressure from the SLC 2060 to another hydraulic pressure. If the difference between the input rotation speed and the output rotation speed remains at or above a predetermined value after switching by controlling the sequence valve 2070, it is determined that the SLC 2060 is not abnormal. Thereby, it is possible to suppress erroneous detection of the abnormality of SLC2060.

以下、この実施の形態での制御について説明する。図４は、この実施の形態の異常判定処理の流れを示すフローチャートである。この異常判定処理は、ＥＣＵ８０００のＣＰＵ（Central Processing Unit）によって上位の処理から所定周期ごとに呼出されて実行される。 Hereinafter, the control in this embodiment will be described. FIG. 4 is a flowchart showing the flow of the abnormality determination process of this embodiment. This abnormality determination process is called and executed by the CPU (Central Processing Unit) of the ECU 8000 from higher-level processing at predetermined intervals.

図４を参照して、ＥＣＵ８０００のＣＰＵは、ニュートラル状態（Ｎ）から前進動力伝達状態（Ｄ）または後進動力伝達状態（Ｒ）へのシフトレバー９２０によるシフト操作が完了したことが、ポジションセンサ９１８によって検出されてから第１期間後であるか否かを判断する（ステップＳ１１１）。第１期間は、前後進切替装置４００が異常でない場合に、シフト完了後、入力回転に対する出力回転が安定するのに十分な予め定められる期間である。 With reference to FIG. 4, the CPU of the ECU 8000 has completed the shift operation by the shift lever 920 from the neutral state (N) to the forward power transmission state (D) or the reverse power transmission state (R). It is determined whether or not it is after the first period after being detected by (step S111). The first period is a predetermined period sufficient for the output rotation with respect to the input rotation to be stable after the shift is completed when the forward / backward switching device 400 is not abnormal.

シフト完了の第１期間後である（ステップＳ１１１でＹＥＳ）と判断した場合、ＥＣＵ８０００のＣＰＵは、タービン回転数ＮＴからプライマリプーリ回転数ＮＩＮを減算した差の絶対値が所定値以上であるか否かを判断する（ステップＳ１１２）。所定値は、タービン回転数ＮＴとプライマリプーリ回転数ＮＩＮとの差が誤差の範囲である否かを切り分けるために予め定められた閾値である。差の絶対値が所定値以上である（ステップＳ１１２でＹＥＳ）と判断した場合、ＥＣＵ８０００のＣＰＵは、シーケンスバルブ２０７０の出力油圧を、ＳＬＣ２０６０からの油圧から、ライン圧調整バルブ２０１０からの油圧に切替えるよう、シーケンスバルブ２０７０を制御する（ステップＳ１１３）。 If it is determined that it is after the first period of shift completion (YES in step S111), the CPU of the ECU 8000 determines whether or not the absolute value of the difference obtained by subtracting the primary pulley rotation speed NIN from the turbine rotation speed NT is equal to or more than a predetermined value. (Step S112). The predetermined value is a predetermined threshold value for distinguishing whether or not the difference between the turbine rotation speed NT and the primary pulley rotation speed NIN is within the error range. When it is determined that the absolute value of the difference is equal to or greater than a predetermined value (YES in step S112), the CPU of the ECU 8000 switches the output oil pressure of the sequence valve 2070 from the oil pressure from the SLC 2060 to the oil pressure from the line pressure adjusting valve 2010. The sequence valve 2070 is controlled (step S113).

シフト完了の第１期間後でない（ステップＳ１１１でＮＯ）と判断した場合、タービン回転数ＮＴからプライマリプーリ回転数ＮＩＮを減算した差の絶対値が所定値以上でない（ステップＳ１１２でＮＯ）と判断した場合、および、ステップＳ１１３の後、ＥＣＵ８０００のＣＰＵは、シーケンスバルブ２０７０の出力油圧の切替から第２期間後であるか否かを判断する（ステップＳ１１４）。第２期間は、シーケンスバルブ２０７０が異常でない場合に、シーケンスバルブ２０７０の出力油圧が切替えられてから、実際に出力される油圧が安定するのに十分な予め定められる期間である。 When it was determined that it was not after the first period of shift completion (NO in step S111), it was determined that the absolute value of the difference obtained by subtracting the primary pulley rotation speed NIN from the turbine rotation speed NT was not equal to or greater than the predetermined value (NO in step S112). In the case and after step S113, the CPU of the ECU 8000 determines whether or not it is after the second period from the switching of the output oil pressure of the sequence valve 2070 (step S114). The second period is a predetermined period sufficient for the actual output oil pressure to stabilize after the output oil pressure of the sequence valve 2070 is switched when the sequence valve 2070 is not abnormal.

油圧切替から第２期間後である（ステップＳ１１４でＹＥＳ）と判断した場合、ＥＣＵ８０００のＣＰＵは、タービン回転数ＮＴからプライマリプーリ回転数ＮＩＮを減算した差の絶対値が所定値以上のままであるか否かを判断する（ステップＳ１１５）。差の絶対値が所定値以上のままである（ステップＳ１１５でＹＥＳ）と判断した場合、ＥＣＵ８０００のＣＰＵは、前後進切替バルブ２１００の位置とシフトレバー９２０の位置とがずれている前後進切替異常であると判定し（ステップＳ１１６）、ＭＩＬ（Malfunction Indicator Light）を点灯させる（ステップＳ１１７）。 When it is determined that it is after the second period from the hydraulic control switching (YES in step S114), the CPU of the ECU 8000 keeps the absolute value of the difference obtained by subtracting the primary pulley rotation speed NIN from the turbine rotation speed NT of a predetermined value or more. Whether or not it is determined (step S115). When it is determined that the absolute value of the difference remains equal to or higher than the predetermined value (YES in step S115), the CPU of the ECU 8000 has a forward / backward switching error in which the position of the forward / backward switching valve 2100 and the position of the shift lever 920 are deviated from each other. (Step S116), and the MIL (Malfunction Indicator Light) is turned on (step S117).

一方、タービン回転数ＮＴからプライマリプーリ回転数ＮＩＮを減算した差の絶対値が所定値以上のままでない（ステップＳ１１５でＮＯ）、つまり、差の絶対値が所定値未満となったと判断した場合、ＥＣＵ８０００のＣＰＵは、ＳＬＣ２０６０の異常であると判定し（ステップＳ１１８）、ＭＩＬを点灯させる（ステップＳ１１９）。 On the other hand, when it is determined that the absolute value of the difference obtained by subtracting the primary pulley rotation speed NIN from the turbine rotation speed NT does not remain equal to or higher than the predetermined value (NO in step S115), that is, the absolute value of the difference is less than the predetermined value. The CPU of the ECU 8000 determines that the SLC 2060 is abnormal (step S118), and turns on the MIL (step S119).

油圧切替から第２期間後でない（ステップＳ１１４でＮＯ）と判断した場合、ステップＳ１１７の後、および、ステップＳ１１９の後、ＥＣＵ８０００のＣＰＵは、実行する処理をこの異常判定処理の呼出元の上位の処理に戻す。 If it is determined that it is not after the second period from the hydraulic control switching (NO in step S114), after step S117 and after step S119, the CPU of the ECU 8000 executes the process to be executed at the higher level of the caller of this abnormality determination process. Return to processing.

［変形例］
（１）前述した実施の形態においては、図１で示したように、車両１の動力源は、エンジン２００であることとした。しかし、これに限定されず、動力源は、たとえば、モータであってもよいし、エンジンとモータとのハイブリッド方式であってもよい。 [Modification example]
(1) In the above-described embodiment, as shown in FIG. 1, the power source of the vehicle 1 is the engine 200. However, the power source is not limited to this, and the power source may be, for example, a motor or a hybrid system of an engine and a motor.

（２）前述した実施の形態においては、図３で示したように、ＳＬＣ２０６０で所定圧に調圧された油圧が、シーケンスバルブ２０７０から前後進切替バルブ２１００に、直接、出力されるようにした。しかし、これに限定されず、ＳＬＣ２０６０からの油圧にしたがって、シーケンスバルブ２０７０で所定圧に調圧された油圧が、前後進切替バルブ２１００に出力されるようにしてもよい。 (2) In the above-described embodiment, as shown in FIG. 3, the oil pressure adjusted to a predetermined pressure by the SLC 2060 is directly output from the sequence valve 2070 to the forward / backward switching valve 2100. .. However, the present invention is not limited to this, and the oil pressure adjusted to a predetermined pressure by the sequence valve 2070 may be output to the forward / backward switching valve 2100 according to the oil pressure from the SLC 2060.

（３）前述した実施の形態においては、図４のステップＳ１１３で示したように、フェール状態においては、前後進切替バルブ２１００に供給される油圧が、ＳＬＣ２０６０からの油圧から、ライン圧調整バルブ２０１０からの油圧に切替えられるようにした。しかし、これに限定されず、ＳＬＣ２０６０からの油圧から切替えられる油圧は、他の油圧であってもよく、たとえば、ＳＬＰ２０２０からの油圧であってもよいし、ＳＬＳ２０３０からの油圧であってもよい。 (3) In the above-described embodiment, as shown in step S113 of FIG. 4, in the fail state, the oil supply supplied to the forward / backward switching valve 2100 is changed from the oil pressure from the SLC 2060 to the line pressure adjusting valve 2010. It was made possible to switch to the oil pressure from. However, the pressure is not limited to this, and the pressure switched from the pressure from the SLC 2060 may be another pressure, for example, the pressure from the SLP 2020 or the pressure from the SLS 2030.

［まとめ］
（１）図１から図３で示したように、ＥＣＵ８０００は、車両１の制御装置であって、車両１は、車両１の動力源であるエンジン２００からの回転を、車両１が前進する方向または後進する方向の回転に切替えて出力する前後進切替装置４００と、ユーザからの前後進の切替操作を受付けるシフトレバー９２０と、シフトレバー９２０で受付けられた切替操作にしたがって、前進または後進の方向に切替えるための油圧を、前後進切替装置４００に出力する前後進切替バルブ２１００と、前後進切替バルブ２１００に供給する油圧を調圧するＳＬＣ２０６０と、前後進切替バルブ２１００に供給する油圧を、ＳＬＣ２０６０によって所定圧に調圧された油圧または他の油圧に切替えるシーケンスバルブ２０７０と、前後進切替装置４００の入出力の回転速度の差を検出するためのタービン回転数センサ９０４およびプライマリプーリ回転数センサ９２２とを備える。 [Summary]
(1) As shown in FIGS. 1 to 3, the ECU 8000 is a control device for the vehicle 1, and the vehicle 1 rotates from the engine 200, which is the power source of the vehicle 1, in the direction in which the vehicle 1 advances. Alternatively, the forward / backward switching device 400 that switches to the rotation in the reverse direction and outputs, the shift lever 920 that receives the forward / backward switching operation from the user, and the forward / backward direction according to the switching operation received by the shift lever 920. The forward / backward switching valve 2100 that outputs the hydraulic pressure for switching to the forward / backward switching device 400, the SLC2060 that regulates the hydraulic pressure supplied to the forward / backward switching valve 2100, and the SLC2060 that supplies the hydraulic pressure to the forward / backward switching valve 2100. A sequence valve 2070 that switches to a hydraulic pressure adjusted to a predetermined pressure or another hydraulic pressure, and a turbine rotation speed sensor 904 and a primary pulley rotation speed sensor 922 for detecting the difference in rotation speed between the input and output of the forward / backward switching device 400. To be equipped with.

図４で示したように、ＥＣＵ８０００は、タービン回転数センサ９０４によって検出される、前後進切替装置４００への入力回転速度（＝タービン回転数ＮＴ）と、プライマリプーリ回転数センサ９２２によって検出される、前後進切替装置４００からの出力回転速度（プライマリプーリ回転数ＮＩＮ）との差が、所定値以上である場合、前後進切替バルブ２１００に供給する油圧を、ＳＬＣ２０６０からの油圧から、他の油圧に切替えるようシーケンスバルブ２０７０を制御し（ステップＳ１１１からステップＳ１１３）、切替後、入力回転速度と出力回転速度との差が、所定値以上のままである場合、ＳＬＣ２０６０の異常でないと判断する（ステップＳ１１５およびステップＳ１１６）。これにより、ＳＬＣ２０６０の異常と、他の異常、たとえば、シフトレバー９２０の位置と前後進切替バルブ２１００の位置との不一致による異常とを切り分けることができる。その結果、ＳＬＣ２０６０の異常を誤検知することを抑制することができる。 As shown in FIG. 4, the ECU 8000 is detected by the input rotation speed (= turbine rotation speed NT) to the forward / backward switching device 400 detected by the turbine rotation speed sensor 904 and by the primary pulley rotation speed sensor 922. When the difference from the output rotation speed (primary pulley rotation speed NIN) from the forward / backward switching device 400 is equal to or greater than a predetermined value, the hydraulic pressure supplied to the forward / backward switching valve 2100 is changed from the hydraulic pressure from the SLC 2060 to another hydraulic pressure. The sequence valve 2070 is controlled so as to switch to (step S111 to step S113), and if the difference between the input rotation speed and the output rotation speed remains equal to or higher than a predetermined value after switching, it is determined that the SLC 2060 is not abnormal (step). S115 and step S116). As a result, it is possible to separate the abnormality of the SLC 2060 from another abnormality, for example, an abnormality due to a mismatch between the position of the shift lever 920 and the position of the forward / backward switching valve 2100. As a result, it is possible to suppress erroneous detection of the abnormality of SLC2060.

（２）図４で示したように、前後進切替バルブ２１００に供給する油圧の切替後、入力回転速度と出力回転速度の差が、所定値未満となった場合、ＳＬＣ２０６０の異常であると判断する（ステップＳ１１５およびステップＳ１１８）。これにより、ＳＬＣ２０６０の異常を確実に検知することができる。 (2) As shown in FIG. 4, if the difference between the input rotation speed and the output rotation speed becomes less than a predetermined value after switching the oil supply to the forward / backward switching valve 2100, it is determined that the SLC 2060 is abnormal. (Step S115 and step S118). As a result, the abnormality of SLC2060 can be reliably detected.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 It should be considered that the embodiments disclosed this time are exemplary in all respects and not restrictive. The scope of the present disclosure is indicated by the scope of claims rather than the above description, and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.

１車両、２００エンジン、３００トルクコンバータ、３０２ポンプ翼車、３０４タービン軸、３０６タービン翼車、３０８ロックアップクラッチ、３１０オイルポンプ、４００前後進切替装置、４０２サンギヤ、４０４キャリア、４０６フォワードクラッチ、４０８リングギヤ、４１０リバースブレーキ、５００無段変速機、５０２入力軸、５０４プライマリプーリ、５０６出力軸、５０８セカンダリプーリ、５１０伝動ベルト、６００減速歯車、７００差動歯車装置、８００駆動輪、９０２エンジン回転数センサ、９０４タービン回転数センサ、９０６車速センサ、９１２油温センサ、９１６フットブレーキスイッチ、９１８ポジションセンサ、９２０シフトレバー、９２２プライマリプーリ回転数センサ、９２４セカンダリプーリ回転数センサ、２０００油圧制御回路、２０１０ライン圧調整バルブ、２０２０ＳＬＰ、２０３０ＳＬＳ、２０４０プライマリ圧コントロールバルブ、２０５０セカンダリ圧コントロールバルブ、２０６０ＳＬＣ、２０７０シーケンスバルブ、２０８０プライマリ油圧アクチュエータ、２０９０セカンダリ油圧アクチュエータ、２１００前後進切替バルブ、２１３０ロックアップ圧コントロールバルブ、２１５０ＳＬＵ、８０００ＥＣＵ。 1 vehicle, 200 engine, 300 torque converter, 302 pump impeller, 304 turbine shaft, 306 turbine impeller, 308 lockup clutch, 310 oil pump, 400 forward / backward switching device, 402 sun gear, 404 carrier, 406 forward clutch, 408 Ring gear, 410 reverse brake, 500 stepless transmission, 502 input shaft, 504 primary pulley, 506 output shaft, 508 secondary pulley, 510 transmission belt, 600 reduction gear, 700 differential gear device, 800 drive wheels, 902 engine speed Sensor, 904 turbine speed sensor, 906 vehicle speed sensor, 912 oil temperature sensor, 916 foot brake switch, 918 position sensor, 920 shift lever, 922 primary pulley speed sensor, 924 secondary pulley speed sensor, 2000 hydraulic control circuit, 2010 Line pressure adjustment valve, 2020 SLP, 2030 SLS, 2040 primary pressure control valve, 2050 secondary pressure control valve, 2060 SLC, 2070 sequence valve, 2080 primary hydraulic actuator, 2090 secondary hydraulic actuator, 2100 forward / backward switching valve, 2130 lockup pressure Control valve, 2150 SLU, 8000 ECU.

Claims

It ’s a vehicle control device.
The vehicle
A switching device that switches the rotation from the power source of the vehicle to the rotation in the direction in which the vehicle moves forward or backward and outputs the rotation.
An operation unit that accepts forward / backward switching operations from the user,
A hydraulic output unit that outputs the oil pressure for switching in the forward or reverse direction to the switching device according to the switching operation received by the operation unit, and
A pressure regulating valve that regulates the hydraulic pressure supplied to the hydraulic output unit,
A switching unit that switches the oil pressure supplied to the oil pressure output unit to a pressure adjusted to a predetermined pressure by the pressure adjusting valve or another oil pressure.
It is provided with a detection unit that detects the difference in rotation speed between the input and output of the switching device.
The control device is
When the difference detected by the detection unit is equal to or greater than a predetermined value, the switching unit is controlled so as to switch the flood control supplied to the hydraulic output unit to the other oil pressure.
A control device that determines that the pressure regulating valve is not abnormal when the difference detected by the detection unit remains equal to or greater than the predetermined value after being switched to the other oil pressure by the switching unit.