JP5811016B2 - Control device for continuously variable transmission - Google Patents

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Description

本発明は、無段変速機の制御に関する。   The present invention relates to control of a continuously variable transmission.

特開２００９−２７０６９０号公報（特許文献１）は、たとえば、プライマリプーリに供給される油圧を制御する第１ソレノイドバルブが故障するなどして変速比異常が発生した場合に、第２ソレノイドバルブにより制御されるセカンダリプーリに供給される油圧をプライマリプーリにも供給するようにフェールセーフバルブを作動させる技術が開示される。   Japanese Patent Laid-Open No. 2009-270690 (Patent Document 1) describes that when a speed ratio abnormality occurs due to failure of the first solenoid valve that controls the hydraulic pressure supplied to the primary pulley, the second solenoid valve A technique for operating a fail-safe valve so as to supply hydraulic pressure supplied to a secondary pulley to be controlled also to the primary pulley is disclosed.

特開２００９−２７０６９０号公報JP 2009-270690 A

しかしながら、変速比異常が発生する要因は第１ソレノイドバルブの故障に限定されないため、変速比異常が発生しても故障部品を正確に特定することができない場合がある。   However, the cause of the occurrence of the gear ratio abnormality is not limited to the failure of the first solenoid valve. Therefore, even if the gear ratio abnormality occurs, the failed part may not be accurately identified.

本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであって、その目的は、変速比異常が発生する要因を正確に特定する無段変速機の制御装置を提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a control device for a continuously variable transmission that accurately identifies a factor that causes a gear ratio abnormality.

この発明のある局面に係る無段変速機の制御装置において、無段変速機は、プライマリプーリと、セカンダリプーリと、プライマリプーリおよびセカンダリプーリの各々に巻き掛けられるベルトと、プライマリプーリに供給される作動油の油圧を制御する第１ソレノイドバルブと、セカンダリプーリに供給される作動油の油圧を制御する第２ソレノイドバルブと、第１ソレノイドバルブによって制御される油圧をプライマリプーリに供給する第１油路と、第２ソレノイドバルブによって制御される油圧をプライマリプーリに供給する第２油路とのうちのいずれか一方を形成するフェールセーフバルブと、フェールセーフバルブに油圧を供給することによって第２油路を形成させる第１オンオフソレノイドバルブと、第１オンオフソレノイドバルブからフェールセーフバルブに油圧が供給される場合でも、フェールセーフバルブに油圧を供給することによって第１油路を形成させる第２オンオフソレノイドバルブとを含む。この制御装置は、変速制御の実行中に目標変速比と実変速比とが乖離する変速比異常が発生した場合には、第２オンオフソレノイドバルブからフェールセーフバルブに油圧が供給されるときに第１ソレノイドバルブおよび第１オンオフソレノイドバルブのうちのいずれが異常状態であるかを判定する故障判定を行ない、第２オンオフソレノイドバルブからフェールセーフバルブに油圧が供給されないときに故障判定を行なわない。   In the control device for a continuously variable transmission according to an aspect of the present invention, the continuously variable transmission is supplied to a primary pulley, a secondary pulley, a belt wound around each of the primary pulley and the secondary pulley, and the primary pulley. A first solenoid valve that controls the hydraulic pressure of the hydraulic oil, a second solenoid valve that controls the hydraulic pressure of the hydraulic oil supplied to the secondary pulley, and a first oil that supplies the hydraulic pressure controlled by the first solenoid valve to the primary pulley A fail-safe valve that forms one of a path and a second oil path that supplies hydraulic pressure controlled by the second solenoid valve to the primary pulley, and the second oil by supplying hydraulic pressure to the fail-safe valve. A first on / off solenoid valve for forming a path, and a first on / off solenoid bar; Even when the hydraulic pressure from the blanking to the fail-safe valve is supplied, and a second on-off solenoid valve to form a first oil passage by supplying the hydraulic pressure to the fail-safe valve. In the case where a gear ratio abnormality in which the target gear ratio deviates from the actual gear ratio occurs during execution of the gear shift control, the control device performs the first operation when the hydraulic pressure is supplied from the second on / off solenoid valve to the fail safe valve. Failure determination is performed to determine which one of the 1 solenoid valve and the first on / off solenoid valve is in an abnormal state, and failure determination is not performed when hydraulic pressure is not supplied from the second on / off solenoid valve to the fail safe valve.

好ましくは、制御装置は、変速比異常が発生した場合、第２オンオフソレノイドバルブを用いて第１油路が形成されても変速比異常が継続するときに第１ソレノイドバルブが異常状態であると判定する。   Preferably, when a speed change ratio abnormality occurs, the control device determines that the first solenoid valve is in an abnormal state when the speed change ratio abnormality continues even if the first oil passage is formed using the second on / off solenoid valve. judge.

さらに好ましくは、制御装置は、変速比異常が発生した場合、第２オンオフソレノイドバルブを用いて第１油路が形成されるとともに変速比異常が解消するときに第１オンオフソレノイドバルブが異常状態であると判定する。   More preferably, when the gear ratio abnormality occurs, the control device uses the second on / off solenoid valve to form the first oil passage, and when the gear ratio abnormality is resolved, the first on / off solenoid valve is in an abnormal state. Judge that there is.

さらに好ましくは、制御装置は、故障判定が行なわれた場合には、イグニッションオフ状態からイグニッションオン状態に移行した後に第１オンオフソレノイドバルブを用いて第２油路を形成させる。   More preferably, when the failure determination is made, the control device forms the second oil passage using the first on / off solenoid valve after the ignition off state is shifted to the ignition on state.

本発明によると、第２オンオフソレノイドバルブからフェールセーフバルブに油圧が供給される場合には、第１オンオフソレノイドバルブの異常の有無にかかわらず第１油路が形成される。そのため、たとえば、第１油路が形成された後に変速比異常が継続する場合には、第１ソレノイドバルブが異常状態であると判定することができる。また、たとえば、第１油路が形成された後に変速比異常が解消する場合には、第１オンオフソレノイドバルブが異常状態であると判定することができる。さらに、第２オンオフソレノイドバルブからフェールセーフバルブに油圧が供給されない場合には、故障判定を行なわないことにより誤判定を抑制することができる。したがって、変速比に異常が発生する要因を正確に特定する無段変速機の制御装置を提供することができる。   According to the present invention, when hydraulic pressure is supplied from the second on / off solenoid valve to the fail-safe valve, the first oil passage is formed regardless of whether the first on / off solenoid valve is abnormal. Therefore, for example, when the gear ratio abnormality continues after the first oil passage is formed, it can be determined that the first solenoid valve is in an abnormal state. Further, for example, when the speed ratio abnormality is resolved after the first oil passage is formed, it can be determined that the first on / off solenoid valve is in an abnormal state. Further, when the hydraulic pressure is not supplied from the second on / off solenoid valve to the fail-safe valve, erroneous determination can be suppressed by not performing failure determination. Therefore, it is possible to provide a control device for a continuously variable transmission that accurately specifies a factor that causes an abnormality in the gear ratio.

車両の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of a vehicle. ＥＣＵおよびＥＣＵに接続される機器類を示す制御ブロック図である。It is a control block diagram which shows the equipment connected to ECU and ECU. 油圧制御回路の一部の構成を示した図である。It is the figure which showed the structure of a part of hydraulic control circuit. 第１、第２オンオフバルブの制御モードを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the control mode of a 1st, 2nd on-off valve. 第１モードに基づく油圧制御回路の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the hydraulic control circuit based on a 1st mode. 第２モードに基づく油圧制御回路の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the hydraulic control circuit based on a 2nd mode. 第３モードに基づく油圧制御回路の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the hydraulic control circuit based on a 3rd mode. 第４モードに基づく油圧制御回路の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the hydraulic control circuit based on a 4th mode. ＥＣＵの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of ECU. ＥＣＵで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャート（その１）である。It is a flowchart (the 1) which shows the control structure of the program performed by ECU. ＥＣＵで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャート（その２）である。It is a flowchart (the 2) which shows the control structure of the program performed by ECU. ＥＣＵの動作を示すタイミングチャート（その１）である。It is a timing chart (the 1) which shows operation | movement of ECU. ＥＣＵの動作を示すタイミングチャート（その２）である。It is a timing chart (the 2) which shows operation | movement of ECU.

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態は、説明される。以下の説明では、同一の部品には同一の符号が付されている。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰り返されない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same parts are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.

図１は、本実施の形態に係る車両１の概略構成を示す図である。車両１は、エンジン２００と、トルクコンバータ３００と、前後進切替装置４００と、無段変速機５００と、減速歯車６００と、差動歯車装置７００とを含む。この車両１は、エンジン２００の動力を駆動輪８００に伝達することによって走行する。   FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a vehicle 1 according to the present embodiment. Vehicle 1 includes an engine 200, a torque converter 300, a forward / reverse switching device 400, a continuously variable transmission 500, a reduction gear 600, and a differential gear device 700. The vehicle 1 travels by transmitting the power of the engine 200 to the drive wheels 800.

エンジン２００から駆動輪８００までの動力伝達経路上には、ロックアップクラッチ３０８付のトルクコンバータ３００、前後進切替装置４００、無段変速機５００、減速歯車６００、差動歯車装置７００が設けられる。   On the power transmission path from the engine 200 to the drive wheels 800, a torque converter 300 with a lock-up clutch 308, a forward / reverse switching device 400, a continuously variable transmission 500, a reduction gear 600, and a differential gear device 700 are provided.

エンジン２００は、ガソリンエンジンあるいはディーゼルエンジン等の内燃機関である。エンジン２００の出力は、トルクコンバータ３００および前後進切替装置４００を経由して無段変速機５００に入力される。無段変速機５００の出力は、減速歯車６００および差動歯車装置７００に伝達され、左右の駆動輪８００へ分配される。   The engine 200 is an internal combustion engine such as a gasoline engine or a diesel engine. The output of the engine 200 is input to the continuously variable transmission 500 via the torque converter 300 and the forward / reverse switching device 400. The output of the continuously variable transmission 500 is transmitted to the reduction gear 600 and the differential gear device 700, and is distributed to the left and right drive wheels 800.

トルクコンバータ３００は、エンジン２００のクランク軸に連結されたポンプ翼車３０２と、タービン軸３０４を経由して前後進切替装置４００の入力軸に連結されたタービン翼車３０６と、ポンプ翼車３０２およびタービン翼車３０６の間に設けられたロックアップクラッチ３０８とを含む。   Torque converter 300 includes pump impeller 302 connected to the crankshaft of engine 200, turbine impeller 306 connected to the input shaft of forward / reverse switching device 400 via turbine shaft 304, pump impeller 302, and And a lock-up clutch 308 provided between the turbine impellers 306.

ロックアップクラッチ３０８は、図示しない油圧制御回路から供給される油圧に応じて係合または解放されるようになっている。ロックアップクラッチ３０８が係合されることにより、ポンプ翼車３０２およびタービン翼車３０６は一体的に回転する。ポンプ翼車３０２には、油圧を発生する機械式のオイルポンプ３１０が設けられている。   The lock-up clutch 308 is engaged or released according to the hydraulic pressure supplied from a hydraulic control circuit (not shown). When the lockup clutch 308 is engaged, the pump impeller 302 and the turbine impeller 306 rotate integrally. The pump impeller 302 is provided with a mechanical oil pump 310 that generates hydraulic pressure.

ロックアップクラッチ３０８は、係合側油室と解放側油室とを有する。ロックアップクラッチ３０８は、係合側油室の油圧が解放側油室の油圧よりも高くなる場合には係合状態になるように作動し、解放側油室の油圧が係合側油室の油圧よりも高くなる場合には解放状態になるように作動する。   The lockup clutch 308 has an engagement side oil chamber and a release side oil chamber. The lock-up clutch 308 operates so as to be engaged when the oil pressure in the engagement side oil chamber is higher than the oil pressure in the release side oil chamber, and the oil pressure in the release side oil chamber is changed to that of the engagement side oil chamber. When it becomes higher than the hydraulic pressure, it operates so as to be in a released state.

前後進切替装置４００は、トルクコンバータ３００と無段変速機５００との間に設けられる。前後進切替装置４００は、ダブルピニオン型の遊星歯車装置と、フォワードクラッチ４０６と、リバースブレーキ４１０とを含む。   The forward / reverse switching device 400 is provided between the torque converter 300 and the continuously variable transmission 500. The forward / reverse switching device 400 includes a double pinion type planetary gear device, a forward clutch 406, and a reverse brake 410.

トルクコンバータ３００のタービン軸３０４はサンギヤ４０２に連結されている。無段変速機５００の入力軸５０２はキャリア４０４に連結されている。キャリア４０４とサンギヤ４０２とはフォワードクラッチ４０６を介在して連結されている。リングギヤ４０８は、リバースブレーキ４１０を介在してハウジングに固定される。フォワードクラッチ４０６およびリバースブレーキ４１０は油圧制御回路から供給される油圧によって係合または解放される。   Turbine shaft 304 of torque converter 300 is connected to sun gear 402. The input shaft 502 of the continuously variable transmission 500 is connected to the carrier 404. The carrier 404 and the sun gear 402 are connected via a forward clutch 406. Ring gear 408 is fixed to the housing via reverse brake 410. The forward clutch 406 and the reverse brake 410 are engaged or released by the hydraulic pressure supplied from the hydraulic control circuit.

フォワードクラッチ４０６が係合され、かつ、リバースブレーキ４１０が解放されると、前後進切替装置４００は、前進方向の駆動力を無段変速機５００に伝達する前進動力伝達状態となる。フォワードクラッチ４０６が解放され、かつ、リバースブレーキ４１０が係合されると、前後進切替装置４００は、後進方向の駆動力を無段変速機５００に伝達する後進動力伝達状態となる。フォワードクラッチ４０６が解放されると、前後進切替装置４００は動力伝達を遮断するニュートラル状態になる。   When the forward clutch 406 is engaged and the reverse brake 410 is released, the forward / reverse switching device 400 enters the forward power transmission state in which the forward driving force is transmitted to the continuously variable transmission 500. When the forward clutch 406 is disengaged and the reverse brake 410 is engaged, the forward / reverse switching device 400 enters the reverse power transmission state in which the reverse drive force is transmitted to the continuously variable transmission 500. When the forward clutch 406 is released, the forward / reverse switching device 400 enters a neutral state in which power transmission is interrupted.

無段変速機５００は、入力軸５０２に設けられたプライマリプーリ５０４と、出力軸５０６に設けられたセカンダリプーリ５０８と、これらのプーリに巻き掛けられた伝動ベルト５１０とを含む。各プーリと伝動ベルト５１０との間の摩擦力を利用して、動力伝達が行なわれる。   The continuously variable transmission 500 includes a primary pulley 504 provided on the input shaft 502, a secondary pulley 508 provided on the output shaft 506, and a transmission belt 510 wound around these pulleys. Power is transmitted using frictional forces between the pulleys and the transmission belt 510.

プライマリプーリ５０４の油圧シリンダ（第１油圧アクチュエータ）およびセカンダリプーリ５０８の油圧シリンダ（第２油圧アクチュエータ）の油圧の各々が制御されることにより、各プーリの溝幅が変化する。これにより、伝動ベルト５１０の掛かり径が変更され、変速比γ（＝プライマリプーリ回転数ＮＩＮ／セカンダリプーリ回転数ＮＯＵＴ）が連続的に変化させられる。   By controlling the hydraulic pressures of the hydraulic cylinder (first hydraulic actuator) of the primary pulley 504 and the hydraulic cylinder (second hydraulic actuator) of the secondary pulley 508, the groove width of each pulley changes. As a result, the engagement diameter of the transmission belt 510 is changed, and the gear ratio γ (= primary pulley rotation speed NIN / secondary pulley rotation speed NOUT) is continuously changed.

図２に示すように、車両１は、各機器を制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）８０００と、エンジン回転数センサ９０２と、タービン回転数センサ９０４と、車速センサ９０６と、スロットル開度センサ９０８と、冷却水温センサ９１０と、油温センサ９１２と、アクセル開度センサ９１４と、フットブレーキスイッチ９１６と、ポジションセンサ９１８と、プライマリプーリ回転数センサ９２２と、セカンダリプーリ回転数センサ９２４と、電子スロットルバルブ１０００と、燃料噴射装置１１００と、点火装置１２００と、油圧制御回路２０００とをさらに含む。   As shown in FIG. 2, the vehicle 1 includes an ECU (Electronic Control Unit) 8000 that controls each device, an engine speed sensor 902, a turbine speed sensor 904, a vehicle speed sensor 906, and a throttle opening sensor 908. A coolant temperature sensor 910, an oil temperature sensor 912, an accelerator opening sensor 914, a foot brake switch 916, a position sensor 918, a primary pulley rotation speed sensor 922, a secondary pulley rotation speed sensor 924, and an electronic throttle valve 1000, a fuel injection device 1100, an ignition device 1200, and a hydraulic control circuit 2000 are further included.

エンジン回転数センサ９０２は、エンジン２００の回転速度（以下「エンジン回転数ＮＥ」という）を検出する。タービン回転数センサ９０４は、タービン軸３０４の回転速度（以下「タービン回転数ＮＴ」という）を検出する。車速センサ９０６は、車速Ｖを検出する。スロットル開度センサ９０８は、電子スロットルバルブの開度θ（ＴＨ）を検出する。冷却水温センサ９１０は、エンジン２００の冷却水温Ｔ（Ｗ）を検出する。油温センサ９１２は、無段変速機５００などの油温Ｔ（Ｃ）を検出する。アクセル開度センサ９１４は、アクセル開度（ユーザによるアクセルペダルの操作量）Ａを検出する。フットブレーキスイッチ９１６は、フットブレーキの操作の有無を検出する。ポジションセンサ９１８は、ユーザによって操作されるシフトレバー９２０のポジションＰ（ＳＨ）を検出する。プライマリプーリ回転数センサ９２２は、プライマリプーリ５０４の回転速度（以下「プライマリプーリ回転数ＮＩＮ」という）を検出する。セカンダリプーリ回転数センサ９２４は、セカンダリプーリ５０８の回転速度（以下「セカンダリプーリ回転数ＮＯＵＴ」という）を検出する。前後進切替装置４００が前進動力伝達状態である場合、タービン回転数ＮＴはプライマリプーリ回転数ＮＩＮと一致する。車速Ｖは、セカンダリプーリ回転数ＮＯＵＴと対応した値になる。したがって、車両１が停車状態にあり、かつ、フォワードクラッチ４０６が係合された状態では、タービン回転数ＮＴは０となる。各センサは、検出結果を表す信号をＥＣＵ８０００に送信する。   Engine speed sensor 902 detects the rotational speed of engine 200 (hereinafter referred to as “engine speed NE”). The turbine rotation speed sensor 904 detects the rotation speed of the turbine shaft 304 (hereinafter referred to as “turbine rotation speed NT”). The vehicle speed sensor 906 detects the vehicle speed V. The throttle opening sensor 908 detects the opening degree θ (TH) of the electronic throttle valve. Cooling water temperature sensor 910 detects cooling water temperature T (W) of engine 200. The oil temperature sensor 912 detects the oil temperature T (C) of the continuously variable transmission 500 or the like. The accelerator opening sensor 914 detects an accelerator opening (amount of operation of the accelerator pedal by the user) A. The foot brake switch 916 detects whether or not the foot brake is operated. The position sensor 918 detects the position P (SH) of the shift lever 920 operated by the user. Primary pulley rotation speed sensor 922 detects the rotation speed of primary pulley 504 (hereinafter referred to as “primary pulley rotation speed NIN”). Secondary pulley rotation speed sensor 924 detects the rotation speed of secondary pulley 508 (hereinafter referred to as “secondary pulley rotation speed NOUT”). When the forward / reverse switching device 400 is in the forward power transmission state, the turbine rotational speed NT matches the primary pulley rotational speed NIN. The vehicle speed V becomes a value corresponding to the secondary pulley rotation speed NOUT. Therefore, when the vehicle 1 is in a stopped state and the forward clutch 406 is engaged, the turbine rotational speed NT is zero. Each sensor transmits a signal representing the detection result to ECU 8000.

ＥＣＵ８０００は、電子スロットルバルブ１０００、燃料噴射装置１１００、点火装置１２００などを制御することによって、エンジン２００の出力を制御する。また、ＥＣＵ８０００は、油圧制御回路２０００を制御することによってロックアップクラッチ３０８および前後進切替装置４００の制御、無段変速機５００の変速制御などを実行する。   ECU 8000 controls output of engine 200 by controlling electronic throttle valve 1000, fuel injection device 1100, ignition device 1200, and the like. The ECU 8000 controls the lockup clutch 308 and the forward / reverse switching device 400, the shift control of the continuously variable transmission 500, and the like by controlling the hydraulic control circuit 2000.

図３を参照して、油圧制御回路２０００の要部について説明する。なお、以下に説明する油圧制御回路２０００は一例であって、これに限らない。   The main part of the hydraulic control circuit 2000 will be described with reference to FIG. The hydraulic control circuit 2000 described below is an example, and the present invention is not limited to this.

この油圧制御回路２０００は、ライン圧調整バルブ２０１０と、ＳＬＰソレノイドバルブ（以下、単にＳＬＰと記載する）２０２０と、ＳＬＳソレノイドバルブ（以下、単にＳＬＳと記載する）２０３０と、第１調圧バルブ２０４０と、第２調圧バルブ２０５０と、フェールセーフバルブ２０７０と、第１油圧アクチュエータ２０８０と、第２油圧アクチュエータ２０９０と、第１オンオフソレノイドバルブ（以下、単にオンオフバルブと記載する）２１００と、第２オンオフバルブ２１１０と、セカンダリレギュレータバルブ２１２０と、ロックアップコントロールバルブ２１３０と、ロックアップリレーバルブ２１４０と、リニアソレノイドバルブ２１５０とを含む。   The hydraulic control circuit 2000 includes a line pressure adjusting valve 2010, an SLP solenoid valve (hereinafter simply referred to as SLP) 2020, an SLS solenoid valve (hereinafter simply referred to as SLS) 2030, and a first pressure regulating valve 2040. A second pressure regulating valve 2050, a fail safe valve 2070, a first hydraulic actuator 2080, a second hydraulic actuator 2090, a first on / off solenoid valve (hereinafter simply referred to as an on / off valve) 2100, a second It includes an on / off valve 2110, a secondary regulator valve 2120, a lockup control valve 2130, a lockup relay valve 2140, and a linear solenoid valve 2150.

ライン圧調整バルブ２０１０は、元圧であるライン圧を一定圧に調圧して出力する。ライン圧調整バルブ２０１０が出力する一定圧の値は、第２オンオフバルブ２１１０からの油圧の入力の有無に応じて変更される。   The line pressure adjustment valve 2010 adjusts and outputs the line pressure, which is the original pressure, to a constant pressure. The value of the constant pressure output from the line pressure adjustment valve 2010 is changed according to whether or not the hydraulic pressure is input from the second on / off valve 2110.

本実施の形態においては、第２オンオフバルブ２１１０がオン状態である場合には、ライン圧調整バルブ２０１０が出力する一定圧は第２オンオフバルブ２１１０がオフ状態である場合と比較して高い油圧となる。   In the present embodiment, when the second on / off valve 2110 is on, the constant pressure output from the line pressure adjustment valve 2010 is higher than that when the second on / off valve 2110 is off. Become.

一方、第２オンオフバルブ２１１０がオフ状態である場合には、ライン圧調整バルブ２０１０が出力する一定圧は、第２オンオフバルブ２１１０がオン状態である場合と比較して低い油圧となる。   On the other hand, when the second on / off valve 2110 is in the off state, the constant pressure output from the line pressure adjusting valve 2010 is lower than that in the case where the second on / off valve 2110 is in the on state.

第１オンオフバルブ２１００は、ＥＣＵ８０００からの制御信号に応じてフェールセーフバルブ２０７０の上側の入力ポート２０７５に油圧を出力するオン状態と油圧を出力しないオフ状態のうちのいずれか一方の状態に制御される。   The first on / off valve 2100 is controlled to be in one of an on state in which hydraulic pressure is output to the input port 2075 on the upper side of the failsafe valve 2070 and an off state in which no hydraulic pressure is output in accordance with a control signal from the ECU 8000. The

第２オンオフバルブ２１１０は、ＥＣＵ８０００からの制御信号に応じてフェールセーフバルブ２０７０の下側の入力ポート２０７６に油圧を出力するオン状態と油圧を出力しないオフ状態のうちのいずれか一方の状態に制御される。   The second on / off valve 2110 is controlled to either one of an on state in which hydraulic pressure is output to the lower input port 2076 of the fail safe valve 2070 and an off state in which no hydraulic pressure is output in accordance with a control signal from the ECU 8000. Is done.

ＳＬＰ２０２０およびＳＬＳ２０３０は、内蔵されたリニアソレノイドバルブの通電力がＥＣＵ８０００によって制御されることによって制御圧Ｐｓｌｐおよび制御圧Ｐｓｌｓをそれぞれ生成する。ＳＬＰ２０２０およびＳＬＳ２０３０は、たとえば、ノーマリオープンのソレノイドバルブである。   The SLP 2020 and the SLS 2030 generate the control pressure Pslp and the control pressure Psls, respectively, by controlling the power passing through the built-in linear solenoid valve by the ECU 8000. SLP2020 and SLS2030 are normally open solenoid valves, for example.

ＳＬＰ２０２０は、生成した制御圧Ｐｓｌｐを第１調圧バルブ２０４０に供給する。第１調圧バルブ２０４０は、制御圧Ｐｓｌｐに応じてライン圧調整バルブ２０１０から供給されるライン圧ＰＬを減圧する。第１調圧バルブ２０４０において生成された油圧は、フェールセーフバルブ２０７０を経由して第１油圧アクチュエータ２０８０に供給される。   The SLP 2020 supplies the generated control pressure Pslp to the first pressure regulating valve 2040. The first pressure regulating valve 2040 reduces the line pressure PL supplied from the line pressure adjusting valve 2010 according to the control pressure Pslp. The hydraulic pressure generated in the first pressure regulating valve 2040 is supplied to the first hydraulic actuator 2080 via the fail safe valve 2070.

ＳＬＳ２０３０は、生成した制御圧Ｐｓｌｓを第２調圧バルブ２０５０に供給する。第２調圧バルブ２０５０は、制御圧Ｐｓｌｓに応じてライン圧調整バルブ２０１０から供給されるライン圧ＰＬを減圧する。第２調圧バルブ２０５０において生成された油圧は、第２油圧アクチュエータ２０９０に供給される。   The SLS 2030 supplies the generated control pressure Psls to the second pressure regulating valve 2050. The second pressure regulating valve 2050 reduces the line pressure PL supplied from the line pressure adjusting valve 2010 according to the control pressure Psls. The hydraulic pressure generated in the second pressure regulating valve 2050 is supplied to the second hydraulic actuator 2090.

ＥＣＵ８０００は、上述したように、ＳＬＰ２０２０の制御圧ＰｓｌｐおよびＳＬＳ２０３０の制御圧Ｐｓｌｓを制御して第１調圧バルブ２０４０および第２調圧バルブ２０５０から第１油圧アクチュエータ２０８０および第２油圧アクチュエータ２０９０にそれぞれ供給される油圧を変化させる。第１油圧アクチュエータ２０８０および第２油圧アクチュエータ２０９０の各々に供給される油圧が変化されることによって、プライマリプーリ５０４およびセカンダリプーリ５０８の各々における伝動ベルト５１０の掛かり径（変速比）が変化される。   As described above, the ECU 8000 controls the control pressure Pslp of the SLP 2020 and the control pressure Psls of the SLS 2030 so that the first pressure regulating valve 2040 and the second pressure regulating valve 2050 respectively supply the first hydraulic actuator 2080 and the second hydraulic actuator 2090. Change the supplied hydraulic pressure. As the hydraulic pressure supplied to each of the first hydraulic actuator 2080 and the second hydraulic actuator 2090 is changed, the engagement diameter (transmission ratio) of the transmission belt 510 in each of the primary pulley 504 and the secondary pulley 508 is changed.

ＥＣＵ８０００は、たとえば、車速Ｖとアクセル開度Ａとに基づいて目標変速比を決定する。ＥＣＵ８０００は、実変速比が目標変速比に到達するようにＳＬＰ２０２０およびＳＬＳ２０３０を制御する。このようにして、ＥＣＵ８０００は、無段変速機５００の変速制御を行なう。   ECU 8000 determines a target gear ratio based on vehicle speed V and accelerator opening A, for example. ECU 8000 controls SLP 2020 and SLS 2030 so that the actual gear ratio reaches the target gear ratio. Thus, ECU 8000 performs shift control of continuously variable transmission 500.

フェールセーフバルブ２０７０は、第１オンオフバルブ２１００および第２オンオフバルブ２１１０から入力される油圧の組み合わせに応じて、ロックアップクラッチ（ＬＵＣ）３０８およびフォワードクラッチ（ＦＣ）４０６に供給する油圧を切り替えるとともに、第１油圧アクチュエータ２０８０に供給する油圧を切り替える。   The fail safe valve 2070 switches the hydraulic pressure supplied to the lockup clutch (LUC) 308 and the forward clutch (FC) 406 according to the combination of hydraulic pressures input from the first on / off valve 2100 and the second on / off valve 2110, The hydraulic pressure supplied to the first hydraulic actuator 2080 is switched.

フェールセーフバルブ２０７０は、スプール弁２０７２と、スプリング２０７４と、入力ポート２０７５，２０７６とを含む。   Fail-safe valve 2070 includes a spool valve 2072, a spring 2074, and input ports 2075, 2076.

スプール弁２０７２は、フェールセーフバルブ２０７０のバルブボディ内を摺動可能に設けられる。スプール弁２０７２は、円筒形状の複数個の弁体を含む。   The spool valve 2072 is slidably provided in the valve body of the fail safe valve 2070. The spool valve 2072 includes a plurality of cylindrical valve bodies.

スプリング２０７４は、スプール弁２０７２の下側（図３の矢印Ａの方向側）に設けられ、スプール弁２０７２に対して上方向（図３の矢印Ａの逆方向）の付勢力を付与する。   The spring 2074 is provided below the spool valve 2072 (in the direction indicated by the arrow A in FIG. 3), and applies an upward biasing force (the direction opposite to the arrow A in FIG. 3) to the spool valve 2072.

入力ポート２０７５は、スプール弁２０７２の上側に設けられ、第１オンオフバルブ２１００と連通する。入力ポート２０７５は、第１オンオフバルブ２１００がオン状態である場合に、第１オンオフバルブ２１００からの油圧の供給を受ける。入力ポート２０７５に第１オンオフバルブ２１００からの油圧が供給されることによりスプール弁２０７２には、下方向（図３の矢印Ａの方向）の力が作用する。   The input port 2075 is provided above the spool valve 2072 and communicates with the first on / off valve 2100. The input port 2075 receives supply of hydraulic pressure from the first on / off valve 2100 when the first on / off valve 2100 is in an on state. When the hydraulic pressure from the first on / off valve 2100 is supplied to the input port 2075, a downward force (in the direction of arrow A in FIG. 3) acts on the spool valve 2072.

入力ポート２０７６は、スプール弁２０７２の下側に設けられ、第２オンオフバルブ２１１０と連通する。入力ポート２０７６は、第２オンオフバルブ２１１０がオン状態である場合には、第２オンオフバルブ２１１０からの油圧の供給を受ける。入力ポート２０７６に第２オンオフバルブ２１１０からの油圧が供給されることによりスプール弁２０７２には、上方向の力が作用する。   The input port 2076 is provided below the spool valve 2072 and communicates with the second on / off valve 2110. The input port 2076 receives supply of hydraulic pressure from the second on / off valve 2110 when the second on / off valve 2110 is in the on state. By supplying the hydraulic pressure from the second on / off valve 2110 to the input port 2076, an upward force acts on the spool valve 2072.

セカンダリレギュレータバルブ２１２０は、ロックアップクラッチ３０８に供給するための油圧（ＳＥＣ油圧）を生成する。   Secondary regulator valve 2120 generates hydraulic pressure (SEC hydraulic pressure) to be supplied to lockup clutch 308.

ロックアップコントロールバルブ２１３０は、リニアソレノイドバルブ２１５０とロックアップリレーバルブ２１４０とを連通したり、遮断したりする。ロックアップコントロールバルブ２１３０は、スプール弁２１３２と、スプリング２１３４と、入力ポート２１３５，２１３６とを含む。   The lockup control valve 2130 communicates or blocks the linear solenoid valve 2150 and the lockup relay valve 2140. The lockup control valve 2130 includes a spool valve 2132, a spring 2134, and input ports 2135 and 2136.

スプール弁２１３２は、ロックアップコントロールバルブ２１３０のバルブボディ内を摺動可能に設けられる。スプール弁２１３２は、円筒形状の複数個の弁体を含む。   The spool valve 2132 is slidably provided in the valve body of the lockup control valve 2130. The spool valve 2132 includes a plurality of cylindrical valve bodies.

スプリング２１３４は、スプール弁２１３２の上側（図３の矢印Ｂの方向側）に設けられ、スプール弁２１３２に対して下方向（図３の矢印Ｂの逆方向）の付勢力を付与する。   The spring 2134 is provided above the spool valve 2132 (in the direction of arrow B in FIG. 3), and applies a downward biasing force (opposite to the arrow B in FIG. 3) to the spool valve 2132.

入力ポート２１３５は、ロックアップコントロールバルブ２１３０の中央に設けられ、リニアソレノイドバルブ２１５０と連通する。入力ポート２１３５には、リニアソレノイドバルブ２１５０からの油圧が供給される。   The input port 2135 is provided at the center of the lockup control valve 2130 and communicates with the linear solenoid valve 2150. The input port 2135 is supplied with hydraulic pressure from the linear solenoid valve 2150.

入力ポート２１３６は、スプール弁２１３２の下側に設けられ、ロックアップリレーバルブ２１４０からロックアップクラッチ３０８の係合側油室との間を接続する油路と連通する。入力ポート２１３６には、ロックアップリレーバルブ２１４０からロックアップクラッチ３０８の係合側油室に供給される油圧（以下、オン圧と記載する）が供給される。   The input port 2136 is provided below the spool valve 2132 and communicates with an oil passage that connects between the lockup relay valve 2140 and the engagement side oil chamber of the lockup clutch 308. The input port 2136 is supplied with hydraulic pressure (hereinafter referred to as ON pressure) supplied from the lockup relay valve 2140 to the engagement side oil chamber of the lockup clutch 308.

入力ポート２１３６に油圧が供給されることによりスプール弁２１３２の上方向（図３の矢印Ｂの方向）に作用する力がスプリング２１３４の付勢力を超えるとスプール弁２１３２が上方向に移動する。   When the hydraulic pressure is supplied to the input port 2136 and the force acting in the upward direction of the spool valve 2132 (in the direction of arrow B in FIG. 3) exceeds the urging force of the spring 2134, the spool valve 2132 moves upward.

ロックアップリレーバルブ２１４０は、第１オンオフバルブ２１００および第２オンオフバルブ２１１０から入力される油圧の組み合わせに応じて、セカンダリレギュレータバルブ２１２０から出力されたＳＥＣ油圧をオフ圧としてロックアップクラッチ３０８の解放側油室に供給したり、オン圧としてロックアップクラッチ３０８の係合側油室に供給したりする。   The lock-up relay valve 2140 uses the SEC hydraulic pressure output from the secondary regulator valve 2120 as an off pressure according to the combination of the hydraulic pressures input from the first on / off valve 2100 and the second on / off valve 2110, and the release side of the lockup clutch 308. The oil pressure is supplied to the oil chamber, or supplied to the engagement side oil chamber of the lockup clutch 308 as an on pressure.

ロックアップリレーバルブ２１４０は、スプール弁２１４２と、スプリング２１４４と、入力ポート２１４５，２１４６とを含む。   Lockup relay valve 2140 includes a spool valve 2142, a spring 2144, and input ports 2145 and 2146.

スプール弁２１４２は、ロックアップリレーバルブ２１４０のバルブボディ内を摺動可能に設けられる。スプール弁２１４２は、円筒形状の複数個の弁体を含む。   The spool valve 2142 is slidably provided in the valve body of the lockup relay valve 2140. The spool valve 2142 includes a plurality of cylindrical valve bodies.

スプリング２１４４は、スプール弁２１４２の上側（図３の矢印Ｃの方向側）に設けられ、スプール弁２１３２に対して下方向（図３の矢印Ｃの逆方向）の付勢力を付与する。   The spring 2144 is provided above the spool valve 2142 (in the direction indicated by the arrow C in FIG. 3), and applies a downward biasing force (the opposite direction to the arrow C in FIG. 3) to the spool valve 2132.

入力ポート２１４５は、スプール弁２１４２の上側に設けられ、第１オンオフバルブ２１００と連通する。入力ポート２１４５は、第１オンオフバルブ２１００がオン状態である場合に、第１オンオフバルブ２１００から油圧の供給を受ける。入力ポート２１４５に第１オンオフバルブ２１００からの油圧が供給されることによりスプール弁２１４２には、下方向の力が作用する。   The input port 2145 is provided above the spool valve 2142 and communicates with the first on / off valve 2100. The input port 2145 is supplied with hydraulic pressure from the first on / off valve 2100 when the first on / off valve 2100 is in an on state. When the hydraulic pressure from the first on / off valve 2100 is supplied to the input port 2145, a downward force acts on the spool valve 2142.

入力ポート２１４６は、スプール弁２１４２の下側に設けられ、第２オンオフバルブ２１１０と連通する。入力ポート２１４６は、第２オンオフバルブ２１１０がオン状態である場合に、第２オンオフバルブ２１１０から油圧の供給を受ける。入力ポート２１４６に第２オンオフバルブ２１１０からの油圧が供給されることによりスプール弁２１４２には、上方向の力が作用する。   The input port 2146 is provided below the spool valve 2142 and communicates with the second on / off valve 2110. The input port 2146 is supplied with hydraulic pressure from the second on / off valve 2110 when the second on / off valve 2110 is in the on state. By supplying the hydraulic pressure from the second on / off valve 2110 to the input port 2146, an upward force acts on the spool valve 2142.

図４に示すように、本実施の形態において、ＥＣＵ８０００は、第１モード、第２モード、第３モードおよび第４モードのうちのいずれかの制御モードを選択して、選択された制御モードにしたがって第１オンオフバルブ２１００および第２オンオフバルブ２１１０を制御する。   As shown in FIG. 4, in the present embodiment, ECU 8000 selects one of the first mode, the second mode, the third mode, and the fourth mode, and enters the selected control mode. Therefore, the first on / off valve 2100 and the second on / off valve 2110 are controlled.

第１モードは、第１オンオフバルブ２１００をオフ状態とし、かつ、第２オンオフバルブ２１１０をオフ状態とするモードである。第２モードは、第１オンオフバルブ２１００をオン状態とし、かつ、第２オンオフバルブ２１１０をオフ状態とするモードである。第３モードは、第１オンオフバルブ２１００をオフ状態とし、かつ、第２オンオフバルブ２１１０をオン状態とするモードである。第４モードは、第１オンオフバルブ２１００をオン状態とし、かつ、第２オンオフバルブ２１１０をオン状態とするモードである。以下に各モードにおける油圧制御回路２０００の動作について説明する。 The first mode is a mode in which the first on / off valve 2100 is turned off and the second on / off valve 2110 is turned off. The second mode is a mode in which the first on / off valve 2100 is turned on and the second on / off valve 2110 is turned off. The third mode is a mode in which the first on / off valve 2100 is turned off and the second on / off valve 2110 is turned on. The fourth mode is a mode in which the first on / off valve 2100 is turned on and the second on / off valve 2110 is turned on . The operation of the hydraulic control circuit 2000 in each mode will be described below.

＜第１モードについて＞
図５に示すように、第１モードにしたがって第１オンオフバルブ２１００および第２オンオフバルブ２１１０が制御される場合には、第１オンオフバルブ２１００および第２オンオフバルブ２１１０はいずれもオフ状態になる。 <About the first mode>
As shown in FIG. 5, when the first on / off valve 2100 and the second on / off valve 2110 are controlled according to the first mode, both the first on / off valve 2100 and the second on / off valve 2110 are turned off.

そのため、第１オンオフバルブ２１００および第２オンオフバルブ２１１０のいずれからもフェールセーフバルブ２０７０に油圧が供給されない。その結果、スプリング２０７４の付勢力によりスプール弁２０７２の位置は、図５に示される位置になる。   Therefore, no hydraulic pressure is supplied to the fail safe valve 2070 from either the first on / off valve 2100 or the second on / off valve 2110. As a result, the position of the spool valve 2072 becomes the position shown in FIG. 5 by the urging force of the spring 2074.

このとき、フェールセーフバルブ２０７０は、第１調圧バルブ２０４０と第１油圧アクチュエータ２０８０とを連通する油路を形成する。そのため、第１調圧バルブ２０４０から出力される油圧は第１油圧アクチュエータ２０８０に供給される。   At this time, the fail safe valve 2070 forms an oil passage that allows the first pressure regulating valve 2040 and the first hydraulic actuator 2080 to communicate with each other. Therefore, the hydraulic pressure output from the first pressure regulating valve 2040 is supplied to the first hydraulic actuator 2080.

さらに、フェールセーフバルブ２０７０は、ライン圧調整バルブ２０１０とフォワードクラッチ４０６とを連通する油路を形成する。そのため、ライン圧調整バルブ２０１０から出力される油圧はフォワードクラッチ４０６に供給される。その結果、フォワードクラッチ４０６は係合状態になる。   Further, fail-safe valve 2070 forms an oil passage that communicates line pressure adjustment valve 2010 and forward clutch 406. Therefore, the hydraulic pressure output from the line pressure adjustment valve 2010 is supplied to the forward clutch 406. As a result, the forward clutch 406 is engaged.

なお、第２オンオフバルブ２１１０がオフ状態である場合には、第２オンオフバルブ２１１０がオン状態である場合よりも高い油圧がライン圧調整バルブ２０１０から第１調圧バルブ２０４０と、第２調圧バルブ２０５０と、フォワードクラッチ４０６とに供給される。   When the second on / off valve 2110 is in the off state, the hydraulic pressure higher than that in the case where the second on / off valve 2110 is in the on state is increased from the line pressure adjusting valve 2010 to the first pressure regulating valve 2040 and the second pressure regulating valve. Supplyed to the valve 2050 and the forward clutch 406.

一方、第１オンオフバルブ２１００および第２オンオフバルブ２１１０のいずれからもロックアップリレーバルブ２１４０に油圧が供給されない。その結果、スプリング２１４４の付勢力によりスプール弁２１４２の位置は、図５に示される位置になる。   On the other hand, the hydraulic pressure is not supplied to the lockup relay valve 2140 from either the first on / off valve 2100 or the second on / off valve 2110. As a result, the position of the spool valve 2142 becomes the position shown in FIG. 5 by the urging force of the spring 2144.

このとき、ロックアップリレーバルブ２１４０は、セカンダリレギュレータバルブ２１２０とロックアップクラッチ３０８の解放側油室とを連通する油路を形成する。そのため、セカンダリレギュレータバルブ２１２０から出力されるＳＥＣ油圧はオフ圧としてロックアップクラッチ３０８の解放側油室に供給される。   At this time, the lockup relay valve 2140 forms an oil passage that communicates the secondary regulator valve 2120 and the release side oil chamber of the lockup clutch 308. Therefore, the SEC hydraulic pressure output from the secondary regulator valve 2120 is supplied to the release side oil chamber of the lockup clutch 308 as an off pressure.

さらに、ロックアップリレーバルブ２１４０は、ロックアップクラッチ３０８の係合側油室と作動油を油圧制御回路の外部に排出する出力ポート２１４７とを連通する油路を形成する。そのため、ロックアップクラッチ３０８の係合側油室内の作動油が出力ポート２１４７を経由して排出されるためロックアップクラッチ３０８は解放状態になる。   Furthermore, the lockup relay valve 2140 forms an oil passage that communicates between the engagement side oil chamber of the lockup clutch 308 and an output port 2147 that discharges hydraulic oil to the outside of the hydraulic control circuit. Therefore, since the hydraulic oil in the engagement side oil chamber of the lockup clutch 308 is discharged via the output port 2147, the lockup clutch 308 is released.

＜第２モードについて＞
図６に示すように、第２モードにしたがって第１オンオフバルブ２１００および第２オンオフバルブ２１１０が制御される場合には、第１オンオフバルブ２１００はオン状態になり、第２オンオフバルブ２１１０はオフ状態になる。 <About the second mode>
As shown in FIG. 6, when the first on / off valve 2100 and the second on / off valve 2110 are controlled according to the second mode, the first on / off valve 2100 is turned on and the second on / off valve 2110 is turned off. become.

そのため、第１オンオフバルブ２１００からの油圧が入力ポート２０７５に供給される。また、第２オンオフバルブ２１１０からの油圧は入力ポート２０７６に供給されない。   Therefore, the hydraulic pressure from the first on / off valve 2100 is supplied to the input port 2075. Further, the hydraulic pressure from the second on / off valve 2110 is not supplied to the input port 2076.

スプール弁２０７２に作用する下方向の力がスプリング２０７４の上方向の付勢力を超える場合に、スプール弁２０７２は下方向に移動する。そのため、スプール弁２０７２の位置は、図６に示される位置になる。 When the downward force acting on the spool valve 2072 exceeds the upward biasing force of the spring 2074, the spool valve 2072 moves downward . Therefore, the position of the spool valve 2072 is the position shown in FIG.

このとき、フェールセーフバルブ２０７０は、第２調圧バルブ２０５０と第１油圧アクチュエータ２０８０とを連通する油路を形成する。そのため、第２調圧バルブ２０５０から出力される油圧は第１油圧アクチュエータ２０８０および第２油圧アクチュエータ２０９０の各々に供給される。好ましくは、第２調圧バルブ２０５０から出力される油圧はチェックバルブ等を用いて減圧して第１油圧アクチュエータ２０８０に供給されることが望ましい。このようにすると、ＳＬＰ２０２０の異常により第２モードが選択された場合に無段変速機５００の変速比を上限値（γｍａｘ）まで変化させることができる。   At this time, the fail safe valve 2070 forms an oil passage that allows the second pressure regulating valve 2050 and the first hydraulic actuator 2080 to communicate with each other. Therefore, the hydraulic pressure output from the second pressure regulating valve 2050 is supplied to each of the first hydraulic actuator 2080 and the second hydraulic actuator 2090. Preferably, the hydraulic pressure output from the second pressure regulating valve 2050 is reduced by using a check valve or the like and supplied to the first hydraulic actuator 2080. In this way, when the second mode is selected due to an abnormality in SLP 2020, the gear ratio of continuously variable transmission 500 can be changed to the upper limit value (γmax).

さらに、フェールセーフバルブ２０７０は、リニアソレノイドバルブ２１５０とフォワードクラッチ４０６とを連通する油路を形成する。そのため、リニアソレノイドバルブ２１５０から出力される油圧がフェールセーフバルブ２０７０を経由してフォワードクラッチ４０６に供給される。これにより、フォワードクラッチ４０６に供給される油圧がリニアソレノイドバルブ２１５０によって制御される。   Further, fail-safe valve 2070 forms an oil passage that communicates linear solenoid valve 2150 and forward clutch 406. Therefore, the hydraulic pressure output from the linear solenoid valve 2150 is supplied to the forward clutch 406 via the fail safe valve 2070. As a result, the hydraulic pressure supplied to the forward clutch 406 is controlled by the linear solenoid valve 2150.

なお、第２オンオフバルブ２１１０がオフ状態である場合には、第２オンオフバルブ２１１０がオン状態である場合よりも高い油圧がライン圧調整バルブ２０１０から第１調圧バルブ２０４０と、第２調圧バルブ２０５０と、フォワードクラッチ４０６とに供給される。   When the second on / off valve 2110 is in the off state, the hydraulic pressure higher than that in the case where the second on / off valve 2110 is in the on state is increased from the line pressure adjusting valve 2010 to the first pressure regulating valve 2040 and the second pressure regulating valve. Supplyed to the valve 2050 and the forward clutch 406.

一方、ロックアップリレーバルブ２１４０の入力ポート２１４５に第１オンオフバルブ２１００からの油圧が供給される。また、第２オンオフバルブ２１１０から入力ポート２１４６に油圧は供給されない。そのため、スプール弁２１４２の位置は、図６に示される位置になる。   On the other hand, the hydraulic pressure from the first on / off valve 2100 is supplied to the input port 2145 of the lockup relay valve 2140. Further, the hydraulic pressure is not supplied from the second on / off valve 2110 to the input port 2146. Therefore, the position of the spool valve 2142 is the position shown in FIG.

このとき、ロックアップリレーバルブ２１４０は、セカンダリレギュレータバルブ２１２０とロックアップクラッチ３０８の解放側油室とを連通する油路を形成する。そのため、セカンダリレギュレータバルブ２１２０から出力されるＳＥＣ油圧はオフ圧としてロックアップクラッチ３０８の解放側油室に供給される。   At this time, the lockup relay valve 2140 forms an oil passage that communicates the secondary regulator valve 2120 and the release side oil chamber of the lockup clutch 308. Therefore, the SEC hydraulic pressure output from the secondary regulator valve 2120 is supplied to the release side oil chamber of the lockup clutch 308 as an off pressure.

さらに、ロックアップリレーバルブ２１４０は、ロックアップクラッチ３０８の係合側油室と出力ポート２１４７とを連通する油路を形成する。そのため、ロックアップクラッチ３０８の係合側油室内の作動油が排出されるためロックアップクラッチ３０８は解放状態になる。   Furthermore, lockup relay valve 2140 forms an oil passage that connects the engagement side oil chamber of lockup clutch 308 and output port 2147. Therefore, since the hydraulic oil in the engagement side oil chamber of the lockup clutch 308 is discharged, the lockup clutch 308 is released.

＜第３モードについて＞
図７に示すように、第３モードにしたがって第１オンオフバルブ２１００および第２オンオフバルブ２１１０が制御される場合には、第１オンオフバルブ２１００はオフ状態になり、第２オンオフバルブ２１１０はオン状態になる。 <About the third mode>
As shown in FIG. 7, when the first on / off valve 2100 and the second on / off valve 2110 are controlled according to the third mode, the first on / off valve 2100 is turned off and the second on / off valve 2110 is turned on. become.

そのため、スプール弁２０７２の下側に第２オンオフバルブ２１１０からの油圧が供給される。また、第１オンオフバルブ２１００からフェールセーフバルブ２０７０に油圧は供給されない。そのため、スプール弁２０７２の位置は、図７に示される位置になる。   Therefore, the hydraulic pressure from the second on / off valve 2110 is supplied to the lower side of the spool valve 2072. Further, the hydraulic pressure is not supplied from the first on / off valve 2100 to the fail safe valve 2070. Therefore, the position of the spool valve 2072 is the position shown in FIG.

このとき、フェールセーフバルブ２０７０は、第１調圧バルブ２０４０と第１油圧アクチュエータ２０８０とを連通する油路を形成する。そのため、第１調圧バルブ２０４０から出力される油圧は第１油圧アクチュエータ２０８０に供給される。   At this time, the fail safe valve 2070 forms an oil passage that allows the first pressure regulating valve 2040 and the first hydraulic actuator 2080 to communicate with each other. Therefore, the hydraulic pressure output from the first pressure regulating valve 2040 is supplied to the first hydraulic actuator 2080.

さらに、フェールセーフバルブ２０７０は、ライン圧調整バルブ２０１０とフォワードクラッチ４０６とを連通する油路を形成する。そのため、ライン圧調整バルブ２０１０から出力される油圧はフォワードクラッチ４０６に供給される。その結果、フォワードクラッチ４０６は係合状態になる。   Further, fail-safe valve 2070 forms an oil passage that communicates line pressure adjustment valve 2010 and forward clutch 406. Therefore, the hydraulic pressure output from the line pressure adjustment valve 2010 is supplied to the forward clutch 406. As a result, the forward clutch 406 is engaged.

なお、第２オンオフバルブ２１１０がオン状態である場合には、第２オンオフバルブ２１１０がオフ状態である場合よりも低い油圧がライン圧調整バルブ２０１０から第１調圧バルブ２０４０と、第２調圧バルブ２０５０と、フォワードクラッチ４０６とに供給される。   When the second on / off valve 2110 is in the on state, the hydraulic pressure lower than that in the case where the second on / off valve 2110 is in the off state is changed from the line pressure regulating valve 2010 to the first pressure regulating valve 2040 and the second pressure regulating valve. Supplyed to the valve 2050 and the forward clutch 406.

一方、ロックアップリレーバルブ２１４０の入力ポート２１４６に第２オンオフバルブ２１１０からの油圧が供給される。また、第１オンオフバルブ２１００から入力ポート２１４５に油圧は供給されない。そのため、スプール弁２１４２の位置は、図７に示される位置になる。   On the other hand, the hydraulic pressure from the second on / off valve 2110 is supplied to the input port 2146 of the lockup relay valve 2140. Further, the hydraulic pressure is not supplied from the first on / off valve 2100 to the input port 2145. Therefore, the position of the spool valve 2142 is the position shown in FIG.

このとき、ロックアップリレーバルブ２１４０は、セカンダリレギュレータバルブ２１２０と、ロックアップクラッチ３０８の係合側油室とを連通する油路を形成する。そのため、セカンダリレギュレータバルブ２１２０から出力されるＳＥＣ油圧はオン圧としてロックアップクラッチ３０８の係合側油室に供給される。   At this time, the lockup relay valve 2140 forms an oil passage that communicates the secondary regulator valve 2120 and the engagement side oil chamber of the lockup clutch 308. Therefore, the SEC hydraulic pressure output from the secondary regulator valve 2120 is supplied to the engagement side oil chamber of the lockup clutch 308 as an on pressure.

さらに、ロックアップリレーバルブ２１４０は、ロックアップコントロールバルブ２１３０の出力ポート２１３７とロックアップクラッチ３０８の解放側油室とを連通する経路を形成する。   Furthermore, the lockup relay valve 2140 forms a path that connects the output port 2137 of the lockup control valve 2130 and the release side oil chamber of the lockup clutch 308.

ロックアップコントロールバルブ２１３０の入力ポート２１３６には、ＳＥＣ油圧がオン圧として入力される。スプール弁２１３２に作用する上方向の力がスプリング２１３４の付勢力を超えるとスプール弁２１３２は上方向に移動する。その結果、スプール弁２１３２の位置は、図７に示される位置になる。   The SEC hydraulic pressure is input to the input port 2136 of the lockup control valve 2130 as an on pressure. When the upward force acting on the spool valve 2132 exceeds the urging force of the spring 2134, the spool valve 2132 moves upward. As a result, the position of the spool valve 2132 becomes the position shown in FIG.

そのため、ロックアップコントロールバルブ２１３０は、リニアソレノイドバルブ２１５０と出力ポート２１３７とを連通する経路を形成する。   Therefore, the lockup control valve 2130 forms a path that connects the linear solenoid valve 2150 and the output port 2137.

したがって、ロックアップコントロールバルブ２１３０とロックアップリレーバルブ２１４０とは、リニアソレノイドバルブ２１５０とロックアップクラッチ３０８の解放側油室とを連通する経路を形成する。   Therefore, the lockup control valve 2130 and the lockup relay valve 2140 form a path that communicates the linear solenoid valve 2150 and the release side oil chamber of the lockup clutch 308.

そのため、リニアソレノイドバルブ２１５０から出力される油圧はロックアップクラッチ３０８の解放側油室に供給される。これにより、ロックアップクラッチ３０８の解放側油室内の油圧がリニアソレノイドバルブ２１５０によって制御される。すなわち、リニアソレノイドバルブ２１５０によりロックアップクラッチ３０８の係合量（スリップ量）が制御される。   Therefore, the hydraulic pressure output from the linear solenoid valve 2150 is supplied to the release side oil chamber of the lockup clutch 308. Thus, the hydraulic pressure in the release side oil chamber of the lockup clutch 308 is controlled by the linear solenoid valve 2150. That is, the engagement amount (slip amount) of the lockup clutch 308 is controlled by the linear solenoid valve 2150.

＜第４モードについて＞
図８に示すように、第４モードにしたがって第１オンオフバルブ２１００および第２オンオフバルブ２１１０が制御される場合には、第１オンオフバルブ２１００および第２オンオフバルブ２１１０はいずれもオン状態になる。 <About the fourth mode>
As shown in FIG. 8, when the first on / off valve 2100 and the second on / off valve 2110 are controlled according to the fourth mode, both the first on / off valve 2100 and the second on / off valve 2110 are turned on.

そのため、第１オンオフバルブ２１００からの油圧がフェールセーフバルブ２０７０の入力ポート２０７５に供給される。また、第２オンオフバルブ２１１０からの油圧が入力ポート２０７６に供給される。   Therefore, the hydraulic pressure from the first on / off valve 2100 is supplied to the input port 2075 of the fail safe valve 2070. Further, the hydraulic pressure from the second on / off valve 2110 is supplied to the input port 2076.

スプール弁２０７２に作用する上方向の力は、第２オンオフバルブ２１１０から供給される油圧により生じる力に加えて、スプリング２０７４の付勢力を含むため、下方向の力よりも大きくなる。そのため、スプール弁２０７２の位置は、図８に示される位置になる。   The upward force acting on the spool valve 2072 includes the urging force of the spring 2074 in addition to the force generated by the hydraulic pressure supplied from the second on / off valve 2110, and thus is greater than the downward force. Therefore, the position of the spool valve 2072 is the position shown in FIG.

このとき、フェールセーフバルブ２０７０は、第１調圧バルブ２０４０と第１油圧アクチュエータ２０８０とを連通する油路を形成する。そのため、第１調圧バルブ２０４０から出力される油圧は第１油圧アクチュエータ２０８０に供給される。   At this time, the fail safe valve 2070 forms an oil passage that allows the first pressure regulating valve 2040 and the first hydraulic actuator 2080 to communicate with each other. Therefore, the hydraulic pressure output from the first pressure regulating valve 2040 is supplied to the first hydraulic actuator 2080.

さらに、フェールセーフバルブ２０７０は、ライン圧調整バルブ２０１０とフォワードクラッチ４０６とを連通する油路を形成する。そのため、ライン圧調整バルブ２０１０から出力される油圧はフォワードクラッチ４０６に供給される。その結果、フォワードクラッチ４０６は係合状態になる。   Further, fail-safe valve 2070 forms an oil passage that communicates line pressure adjustment valve 2010 and forward clutch 406. Therefore, the hydraulic pressure output from the line pressure adjustment valve 2010 is supplied to the forward clutch 406. As a result, the forward clutch 406 is engaged.

なお、第２オンオフバルブ２１１０がオン状態である場合には、第２オンオフバルブ２１１０がオフ状態である場合よりも低い油圧がライン圧調整バルブ２０１０から第１調圧バルブ２０４０と、第２調圧バルブ２０５０と、フォワードクラッチ４０６とに供給される。   When the second on / off valve 2110 is in the on state, the hydraulic pressure lower than that in the case where the second on / off valve 2110 is in the off state is changed from the line pressure regulating valve 2010 to the first pressure regulating valve 2040 and the second pressure regulating valve. Supplyed to the valve 2050 and the forward clutch 406.

一方、第１オンオフバルブ２１００からの油圧がロックアップリレーバルブ２１４０の入力ポート２１４５に供給される。また、第２オンオフバルブ２１１０からの油圧が入力ポート２１４６に供給される。   On the other hand, the hydraulic pressure from the first on / off valve 2100 is supplied to the input port 2145 of the lockup relay valve 2140. The hydraulic pressure from the second on / off valve 2110 is supplied to the input port 2146.

スプール弁２１４２に作用する下方向の力は、第１オンオフバルブ２１００から供給される油圧により生じる力に加えて、スプリング２１４４の付勢力を含むため、上方向の力よりも大きくなる。そのため、スプール弁２１４２の位置は、図８に示される位置になる。   The downward force acting on the spool valve 2142 includes the urging force of the spring 2144 in addition to the force generated by the hydraulic pressure supplied from the first on / off valve 2100, and thus is greater than the upward force. Therefore, the position of the spool valve 2142 is the position shown in FIG.

このとき、ロックアップリレーバルブ２１４０は、セカンダリレギュレータバルブ２１２０とロックアップクラッチ３０８の解放側油室とを連通する油路を形成する。そのため、セカンダリレギュレータバルブ２１２０から出力されるＳＥＣ油圧はオフ圧としてロックアップクラッチ３０８の解放側油室に供給される。   At this time, the lockup relay valve 2140 forms an oil passage that communicates the secondary regulator valve 2120 and the release side oil chamber of the lockup clutch 308. Therefore, the SEC hydraulic pressure output from the secondary regulator valve 2120 is supplied to the release side oil chamber of the lockup clutch 308 as an off pressure.

さらに、ロックアップリレーバルブ２１４０は、ロックアップクラッチ３０８の係合側油室と出力ポート２１４７とを連通する油路を形成する。そのため、ロックアップクラッチ３０８の係合側油室内の作動油が排出されるためロックアップクラッチ３０８は解放状態になる。   Furthermore, lockup relay valve 2140 forms an oil passage that connects the engagement side oil chamber of lockup clutch 308 and output port 2147. Therefore, since the hydraulic oil in the engagement side oil chamber of the lockup clutch 308 is discharged, the lockup clutch 308 is released.

ＥＣＵ８０００は、予め定められた条件にしたがって、第１モード、第２モード、第３モードおよび第４モードのうちのいずれか一つを制御モードとして選択し、選択された制御モードにしたがって第１オンオフバルブ２１００および第２オンオフバルブ２１１０を制御する。ＥＣＵ８０００は、たとえば、選択された制御モードに対応するフラグをオン状態にする。   ECU 8000 selects any one of the first mode, the second mode, the third mode, and the fourth mode as the control mode according to a predetermined condition, and performs the first on / off according to the selected control mode. The valve 2100 and the second on / off valve 2110 are controlled. For example, ECU 8000 turns on a flag corresponding to the selected control mode.

ＥＣＵ８０００は、たとえば、通常は、第１モードおよび第４モードのうちのいずれか一方を制御モードとして選択する。ＥＣＵ８０００は、たとえば、ニュートラルポジションが選択される場合等に第２モードを選択してもよい。このようにすると、ＥＣＵ８０００は、リニアソレノイドバルブ２１５０を用いてフォワードクラッチ４０６を解放させることができる。また、ＥＣＵ８０００は、後述するようにＳＬＰ２０００が異常状態であると判定された場合に第２モードを選択してもよい。 For example, ECU 8000 normally selects one of the first mode and the fourth mode as the control mode. ECU 8000 may select the second mode when, for example, a neutral position is selected. In this way, ECU 8000 can release forward clutch 406 using linear solenoid valve 2150. ECU 8000 may select the second mode when it is determined that SLP 2000 is in an abnormal state as will be described later.

ＥＣＵ８０００は、たとえば、車両の走行状態が所定の状態に変化する等のロックアップ制御開始条件が成立する場合に、第３モードを選択して、ロックアップ制御を実行してもよい。ＥＣＵ８０００は、ロックアップ制御の実行時において、リニアソレノイドバルブ２１５０を用いてロックアップクラッチ３０８の状態を、係合状態、解放状態および半係合状態のうちのいずれかの状態にする。   The ECU 8000 may select the third mode and execute the lockup control when a lockup control start condition is satisfied, for example, when the traveling state of the vehicle changes to a predetermined state. ECU 8000 uses linear solenoid valve 2150 to place lockup clutch 308 in one of an engaged state, a released state, and a semi-engaged state when executing lockup control.

なお、車両１の走行状態が所定の状態に変化するとは、たとえば、車両１の走行状態がロックアップクラッチ３０８の係合領域、解放領域およびスリップ制御領域のうちのいずれか一つの領域から他の領域に移行することをいう。係合領域、解放領域およびスリップ制御領域は、たとえば、車速Ｖ（あるいはセカンダリプーリ回転数ＮＯＵＴ）とアクセル開度Ａ（あるいは電子スロットルバルブの開度θ）とに基づいて設定される。なお、スリップ制御領域において、ＥＣＵ８０００は、ロックアップクラッチ３０８のスリップ量が所定量になるようにロックアップクラッチ３０８を半係合状態にする領域である。   The traveling state of the vehicle 1 changes to a predetermined state, for example, when the traveling state of the vehicle 1 is changed from any one of the engagement region, the release region, and the slip control region of the lockup clutch 308 to another region. Refers to transition to an area. The engagement region, the release region, and the slip control region are set based on, for example, the vehicle speed V (or secondary pulley rotation speed NOUT) and the accelerator opening A (or the electronic throttle valve opening θ). In the slip control region, the ECU 8000 is a region in which the lockup clutch 308 is in a semi-engaged state so that the slip amount of the lockup clutch 308 becomes a predetermined amount.

以上のような構成を有する車両１において、ＳＬＰ２０２０が断線や短絡等の故障が発生した異常状態になる場合がある。ＳＬＰ２０２０は、ノーマリオープンのソレノイドバルブであるため、異常状態になることによりオープン状態が維持される。その結果、第１調圧バルブ２０４０から出力される油圧が下限値になるため、プライマリプーリ５０４におけるベルト５１０の掛かり径が小さくなる。その結果、実変速比が目標変速比よりも大きい状態となる。このようにＳＬＰ２０２０が異常状態になる場合には、実変速比と目標変速比とが乖離する変速比異常が発生する場合がある。   In the vehicle 1 having the above configuration, the SLP 2020 may be in an abnormal state in which a failure such as a disconnection or a short circuit has occurred. Since the SLP 2020 is a normally open solenoid valve, the open state is maintained when an abnormal state occurs. As a result, since the hydraulic pressure output from the first pressure regulating valve 2040 becomes the lower limit value, the contact diameter of the belt 510 in the primary pulley 504 is reduced. As a result, the actual gear ratio is greater than the target gear ratio. Thus, when the SLP 2020 enters an abnormal state, a gear ratio abnormality in which the actual gear ratio deviates from the target gear ratio may occur.

しかしながら、変速比異常が発生する要因は、ＳＬＰ２０２０の故障に限定されないため、変速比異常が発生した場合に故障部品を正確に特定することができない場合がある。   However, the cause of the occurrence of the gear ratio abnormality is not limited to the failure of the SLP 2020. Therefore, when the gear ratio abnormality occurs, the failed part may not be accurately identified.

そこで、本実施の形態においては、ＥＣＵ８０００が、変速比異常が発生した場合には、第２オンオフソレノイドバルブ２１１０がオン状態である場合にＳＬＰ２０２０および第１オンオフソレノイドバルブ２１００のうちのいずれが異常状態であるかの故障判定を行ない、第２オンオフソレノイドバルブ２１１０がオフ状態である場合に故障判定を行なわない点を特徴とする。   Therefore, in the present embodiment, when an abnormality in the gear ratio occurs, ECU 8000 indicates that either of SLP 2020 or first on / off solenoid valve 2100 is in an abnormal state when second on / off solenoid valve 2110 is on. It is characterized in that a failure determination is made to determine whether or not the second on-off solenoid valve 2110 is in an off state.

図９に、本実施の形態に係る無段変速機の制御装置であるＥＣＵ８０００の機能ブロック図を示す。ＥＣＵ８０００は、実行判定部８００２と、異常仮判定部８００４と、ベルト挟圧制御部８００６と、モード判定部８００８と、異常特定部８０１０と、異常時処理部８０１２とを含む。   FIG. 9 shows a functional block diagram of ECU 8000 which is a control device for continuously variable transmission according to the present embodiment. ECU 8000 includes an execution determination unit 8002, an abnormal provisional determination unit 8004, a belt clamping pressure control unit 8006, a mode determination unit 8008, an abnormality identification unit 8010, and an abnormality processing unit 8012.

実行判定部８００２は、後述するベルト挟圧アップ制御が実行中であるか否かを判定する。実行判定部８００２は、たとえば、ベルト挟圧アップ制御が実行中であることを示すフラグがオン状態である場合にベルト挟圧アップ制御が実行中であると判定してもよい。なお、実行判定部８００２は、たとえば、ベルト挟圧アップ制御が実行中であると判定された場合には実行判定フラグをオン状態にしてもよい。   The execution determination unit 8002 determines whether or not belt clamping pressure up control described later is being executed. For example, the execution determination unit 8002 may determine that the belt clamping pressure up control is being executed when a flag indicating that the belt clamping pressure up control is being executed is in an ON state. For example, when it is determined that the belt clamping pressure up control is being performed, the execution determination unit 8002 may turn on the execution determination flag.

異常仮判定部８００４は、変速比異常が発生しているか否かを判定する。異常仮判定部８００４は、たとえば、実変速比と目標変速比との差の大きさがしきい値以上の状態が予め定められた時間以上継続する場合に変速比異常が発生していると判定する。   Temporary abnormality determination section 8004 determines whether a gear ratio abnormality has occurred. Temporary abnormality determination section 8004 determines that a speed ratio abnormality has occurred, for example, when a state where the difference between the actual speed ratio and the target speed ratio is greater than or equal to a threshold value continues for a predetermined time.

しきい値は、たとえば、実変速比が目標変速比に到達していないと判定するための値である。予め定められた時間は、たとえば、無段変速機５００に異常が発生していない場合に実変速比が目標変速比に到達するまでの時間の上限値よりも大きい値である。   The threshold value is, for example, a value for determining that the actual gear ratio has not reached the target gear ratio. The predetermined time is, for example, a value larger than the upper limit value of the time until the actual gear ratio reaches the target gear ratio when no abnormality has occurred in continuously variable transmission 500.

なお、異常仮判定部８００４は、たとえば、変速比異常が発生していると判定する場合に異常判定フラグをオン状態にしてもよい。また、異常仮判定部８００４は、たとえば実変速比と目標変速比との差の大きさがしきい値以上の状態であって、かつ、実変速比の変化率の大きさがしきい値よりも小さい状態である場合に変速比異常が発生していると判定してもよい。   For example, the temporary abnormality determination unit 8004 may turn on the abnormality determination flag when determining that a gear ratio abnormality has occurred. Further, the abnormal provisional determination unit 8004 is in a state where, for example, the difference between the actual speed ratio and the target speed ratio is equal to or greater than a threshold value, and the change rate of the actual speed ratio is smaller than the threshold value. In some cases, it may be determined that a gear ratio abnormality has occurred.

ベルト挟圧制御部８００６は、ベルト挟圧アップ制御が実行中でない場合であって、かつ、変速比異常が発生している場合にベルト挟圧アップ制御を実行する。挟圧アップ制御を実行する場合には、ベルト挟圧制御部８００６は、第２油圧アクチュエータ２０９０に供給される油圧の下限ガード値を所定量だけ上昇させる。本実施の形態において、ベルト挟圧制御部８００６は、変速比異常が発生していない場合の下限ガード値Ａ（０）に所定量を加算した値Ａ（１）を下限ガード値として設定する。ベルト挟圧制御部８００６は、第２油圧アクチュエータ２０９０に供給された油圧が下限ガード値Ａ（１）を下回らないようにＳＬＳ２０３０を制御する。   The belt clamping pressure control unit 8006 executes the belt clamping pressure up control when the belt clamping pressure up control is not being executed and when a gear ratio abnormality has occurred. When executing the clamping pressure up control, the belt clamping pressure control unit 8006 increases the lower limit guard value of the hydraulic pressure supplied to the second hydraulic actuator 2090 by a predetermined amount. In the present embodiment, belt clamping pressure control unit 8006 sets value A (1) obtained by adding a predetermined amount to lower limit guard value A (0) when no gear ratio abnormality has occurred, as the lower limit guard value. The belt clamping pressure control unit 8006 controls the SLS 2030 so that the hydraulic pressure supplied to the second hydraulic actuator 2090 does not fall below the lower limit guard value A (1).

なお、ベルト挟圧制御部８００６は、たとえば、実行判定フラグがオフ状態であって、かつ、異常判定フラグがオン状態である場合にベルト挟圧アップ制御を実行してもよい。   Note that the belt clamping pressure control unit 8006 may execute the belt clamping pressure up control when, for example, the execution determination flag is in an off state and the abnormality determination flag is in an on state.

モード判定部８００８は、ベルト挟圧アップ制御が実行中であって、かつ、変速比異常が発生している場合に、第２オンオフバルブ２１１０がオン状態となるモードが選択されているか否かを判定する。   The mode determination unit 8008 determines whether or not the mode in which the second on / off valve 2110 is turned on is selected when the belt clamping pressure up control is being executed and a gear ratio abnormality has occurred. judge.

具体的には、モード判定部８００８は、第３モードおよび第４モードのうちのいずれかのモードが選択されているか否かを判定する。モード判定部８００８は、たとえば、第３モードが選択されていることを示す第３モードフラグと、第４モードが選択されていることを示す第４モードフラグとのうちのいずれかがオン状態である場合に、第３モードおよび第４モードのうちのいずれかのモードが選択されていると判定してもよい。   Specifically, mode determination unit 8008 determines whether any one of the third mode and the fourth mode is selected. For example, mode determination unit 8008 is in a state in which one of a third mode flag indicating that the third mode is selected and a fourth mode flag indicating that the fourth mode is selected are on. In some cases, it may be determined that one of the third mode and the fourth mode is selected.

あるいは、モード判定部８００８は、たとえば、第１モードが選択されていることを示す第１モードフラグおよび第２モードが選択されていることを示す第２モードフラグがいずれもオフ状態である場合に、第３モードおよび第４モードのうちのいずれかのモードが選択されていると判定してもよい。   Alternatively, mode determination unit 8008, for example, when both the first mode flag indicating that the first mode is selected and the second mode flag indicating that the second mode is selected are in the OFF state. It may be determined that any one of the third mode and the fourth mode is selected.

あるいは、モード判定部８００８は、たとえば、第２オンオフバルブ２１１０がオン状態となるように第２オンオフバルブ２１１０が制御されている場合に、第３モードおよび第４モードのうちのいずれかのモードが選択されていると判定してもよい。   Alternatively, for example, when the second on / off valve 2110 is controlled so that the second on / off valve 2110 is in the on state, the mode determination unit 8008 determines whether one of the third mode and the fourth mode is set. You may determine with having been selected.

なお、モード判定部８００８は、たとえば、実行判定フラグがオン状態であって、かつ、異常判定フラグがオン状態である場合に、第３モードおよび第４モードのうちのいずれかのモードが選択されているか否かを判定し、第３モードおよび第４モードのうちのいずれかのモードが選択されていると判定された場合に、モード判定フラグをオン状態にしてもよい。   Note that the mode determination unit 8008 selects one of the third mode and the fourth mode when the execution determination flag is on and the abnormality determination flag is on, for example. The mode determination flag may be turned on when it is determined that any one of the third mode and the fourth mode is selected.

異常特定部８０１０は、モード判定部８００８によって第３モードおよび第４モードのうちのいずれかのモードが選択されていると判定された場合に、変速比異常の発生要因がＳＬＰ２０２０の異常によるものであるか、第１オンオフバルブ２１００の異常によるものであるかを特定する。   When the mode determination unit 8008 determines that one of the third mode and the fourth mode is selected, the abnormality specifying unit 8010 is caused by the abnormality of the SLP 2020. It is specified whether there is an abnormality in the first on / off valve 2100.

異常特定部８０１０は、たとえば、第２オンオフバルブ２１１０がオン状態となった後の予め定められた期間に変速比異常が解消する場合には、第１オンオフバルブ２１００が異常状態であると特定する。   For example, when the gear ratio abnormality is resolved in a predetermined period after the second on / off valve 2110 is turned on, the abnormality specifying unit 8010 specifies that the first on / off valve 2100 is in an abnormal state. .

また、異常特定部８０１０は、たとえば、予め定められた期間が経過した後においても変速比異常が解消しない場合には、ＳＬＰ２０２０が異常状態であると特定する。   In addition, abnormality specifying unit 8010 specifies that SLP 2020 is in an abnormal state, for example, when the gear ratio abnormality is not resolved even after a predetermined period has elapsed.

予め定められた期間の始期は、第２オンオフバルブ２１１０がオン状態となった時点であってもよいし、変速比異常が発生したと判定された時点であってもよい。また、予め定められた期間は、少なくとも第１オンオフバルブ２１００がオン故障した状態で第２オンオフバルブ２１１０がオフ状態からオン状態に移行してからフェールセーフバルブ２０７０のスプール弁２０７２の位置が図７に示される位置になるまでに必要な時間の上限値よりも長い期間であることが望ましい。   The start of the predetermined period may be a time when the second on / off valve 2110 is turned on, or may be a time when it is determined that a gear ratio abnormality has occurred. In addition, during a predetermined period, the position of the spool valve 2072 of the fail-safe valve 2070 after the second on-off valve 2110 shifts from the off-state to the on-state with at least the first on-off valve 2100 in the on-fail state is shown in FIG. It is desirable that the period be longer than the upper limit of the time required to reach the position shown in FIG.

異常時処理部８０１２は、異常特定部８０１０によって第１オンオフバルブ２１００およびＳＬＰ２０２０のうちのいずれかが異常状態であると特定された場合に、異常時に対応した処理（以下、異常時処理と記載する）を実行する。   The abnormal time processing unit 8012 is a process corresponding to an abnormal time (hereinafter referred to as an abnormal time processing) when any of the first on / off valve 2100 and the SLP 2020 is specified as an abnormal state by the abnormality specifying unit 8010. ).

異常時処理部８０１２は、たとえば、運転席の警告等を点灯させるようにしてもよい。あるいは、異常時処理部８０１２は、車両１に異常診断装置（図示せず）が接続された場合に異常診断装置が作業者に異常の発生個所を通知するために異常診断装置が参照するＥＣＵ８０００の所定の記憶領域に異常に関連する情報を記憶させてもよい。   For example, the abnormal time processing unit 8012 may light a driver's seat warning or the like. Alternatively, when an abnormality diagnosis device (not shown) is connected to the vehicle 1, the abnormality processing unit 8012 is configured to control the ECU 8000 that the abnormality diagnosis device refers to so that the abnormality diagnosis device notifies the operator of the location where the abnormality has occurred. Information relating to abnormality may be stored in a predetermined storage area.

あるいは、異常時処理部８０１２は、異常の発生箇所に応じた処理を実行してもよい。たとえば、異常時処理部８０１２は、ＳＬＰ２０２０が異常状態であることを特定した場合には、第２モードを選択してもよい。すなわち、異常時処理部８０１２は、たとえば、第１オンオフバルブ２１００をオン状態とし、第２オンオフバルブ２１１０をオフ状態としてもよい。このようにすると、第１油圧アクチュエータ２０８０に対してＳＬＳ２０３０によって制御された油圧を供給することができる。これにより、車両１の退避走行を行なうことができる。   Alternatively, the abnormality processing unit 8012 may execute a process according to the location where the abnormality has occurred. For example, the abnormal time processing unit 8012 may select the second mode when the SLP 2020 is specified to be in an abnormal state. That is, the abnormal time processing unit 8012 may turn on the first on / off valve 2100 and turn off the second on / off valve 2110, for example. In this way, the hydraulic pressure controlled by the SLS 2030 can be supplied to the first hydraulic actuator 2080. As a result, the vehicle 1 can be evacuated.

また、特に、ＩＧオフによって第１油圧アクチュエータ２０８０に供給される油圧が下限値となる場合には、その後のＩＧオンされると、ＳＬＰ２０２０の故障により第１油圧アクチュエータ２０８０の油圧を増加させることができない場合がある。また、ＩＧオフによって第２油圧アクチュエータ２０９０の油圧が低下し、第１油圧アクチュエータ２０８０の油圧が十分に低下しない場合には、変速比が増速側に変化する（アップシフトする）場合がある。そのため、車両１の発進時にベルト５１０の滑りが発生する場合がある。   In particular, when the hydraulic pressure supplied to the first hydraulic actuator 2080 by the IG off becomes a lower limit value, when the subsequent IG is turned on, the hydraulic pressure of the first hydraulic actuator 2080 may be increased due to the failure of the SLP 2020. There are cases where it is not possible. Further, when the hydraulic pressure of the second hydraulic actuator 2090 decreases due to the IG off and the hydraulic pressure of the first hydraulic actuator 2080 does not sufficiently decrease, the gear ratio may change to the speed increasing side (upshift). Therefore, the belt 510 may slip when the vehicle 1 starts.

そこで、本実施の形態においては、異常時処理部８０１２は、ＳＬＰ２０２０が異常状態であることを特定した場合には、イグニッションオフ状態（以下、ＩＧオフと記載する）からイグニッションオン状態（以下、ＩＧオンと記載する）に移行した後に第２モードを選択するものとする。   Therefore, in the present embodiment, when the abnormal time processing unit 8012 specifies that the SLP 2020 is in an abnormal state, the abnormality processing unit 8012 changes from an ignition off state (hereinafter referred to as IG off) to an ignition on state (hereinafter referred to as IG). It is assumed that the second mode is selected after shifting to “ON”.

このようにすると、第２調圧バルブ２０５０から出力される油圧を第１油圧アクチュエータ２０８０にも供給することができるため、第１油圧アクチュエータ２０８０の油圧を増加させることができる。そのため、車両１の発進時にベルト５１０の滑りの発生を抑制することができる。   In this way, since the hydraulic pressure output from the second pressure regulating valve 2050 can be supplied also to the first hydraulic actuator 2080, the hydraulic pressure of the first hydraulic actuator 2080 can be increased. Therefore, the occurrence of slipping of the belt 510 when the vehicle 1 starts can be suppressed.

本実施の形態において、実行判定部８００２と、異常仮判定部８００４と、ベルト挟圧制御部８００６と、モード判定部８００８と、異常特定部８０１０と、異常時処理部８０１２とは、いずれもＥＣＵ８０００のＣＰＵがメモリに記憶されたプログラムを実行することにより実現される、ソフトウェアとして機能するものとして説明するが、ハードウェアにより実現されるようにしてもよい。なお、このようなプログラムは記憶媒体に記録されて車両に搭載される。   In the present embodiment, the execution determination unit 8002, the abnormal provisional determination unit 8004, the belt clamping pressure control unit 8006, the mode determination unit 8008, the abnormality identification unit 8010, and the abnormality processing unit 8012 are all ECU8000. The CPU is described as functioning as software realized by executing a program stored in the memory, but may be realized by hardware. Such a program is recorded on a storage medium and mounted on the vehicle.

図１０を参照して、本実施の形態に係る無段変速機の制御装置であるＥＣＵ８０００で実行されるプログラムの制御構造について説明する。   With reference to FIG. 10, a control structure of a program executed by ECU 8000 which is the control device for continuously variable transmission according to the present embodiment will be described.

ステップ（以下、ステップをＳと記載する）１００にて、ＥＣＵ８０００は、ベルト挟圧アップ制御が実行中であるか否かを判定する。ベルト挟圧アップ制御が実行中である場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２に移される。もしそうでない場合（Ｓ１００にてＮＯ）、処理はＳ１１０に移される。なお、ベルト挟圧アップ制御については上述したとおりである。   In step (hereinafter, step is referred to as S) 100, ECU 8000 determines whether or not belt clamping pressure up control is being executed. If belt clamping pressure up control is being executed (YES in S100), the process proceeds to S102. If not (NO in S100), the process proceeds to S110. The belt clamping pressure up control is as described above.

Ｓ１０２にて、ＥＣＵ８０００は、変速比異常が発生しているか否かを判定する。なお、変速比異常が発生しているか否かの判定方法については上述したとおりである。変速比異常が発生している場合（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、処理はＳ１０４に移される。もしそうでない場合（Ｓ１０２にてＮＯ）、この処理は終了する。   In S102, ECU 8000 determines whether a gear ratio abnormality has occurred. The method for determining whether or not a gear ratio abnormality has occurred is as described above. If a gear ratio abnormality has occurred (YES in S102), the process proceeds to S104. If not (NO in S102), this process ends.

Ｓ１０４にて、ＥＣＵ８０００は、第３モードおよび第４モードのうちのいずれかが選択されているか否かを判定する。第３モードおよび第４モードのうちのいずれかが選択されている場合（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、処理はＳ１０６に移される。もしそうでない場合（Ｓ１０４にてＮＯ）、この処理は終了する。   In S104, ECU 8000 determines whether any one of the third mode and the fourth mode is selected. If either the third mode or the fourth mode is selected (YES in S104), the process proceeds to S106. If not (NO in S104), this process ends.

Ｓ１０６にて、ＥＣＵ８０００は、変速比異常の発生要因を特定する。発生要因の特定方法については上述したとおりである。Ｓ１０８にて、ＥＣＵ８０００は、異常時処理を実行する。Ｓ１１０にて、ＥＣＵ８０００は、変速比異常が発生しているか否かを判定する。変速比異常が発生している場合（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、処理はＳ１１２に移される。もしそうでない場合（Ｓ１１０にてＮＯ）、この処理は終了する。Ｓ１１２にて、ＥＣＵ８０００は、ベルト挟圧アップ制御を実行する。   In S106, ECU 8000 identifies the cause of the occurrence of gear ratio abnormality. The method for specifying the generation factor is as described above. In S108, ECU 8000 executes an abnormality process. In S110, ECU 8000 determines whether a gear ratio abnormality has occurred. If a gear ratio abnormality has occurred (YES in S110), the process proceeds to S112. If not (NO in S110), this process ends. In S112, ECU 8000 executes belt clamping pressure up control.

次に、図１１を参照して、本実施の形態に係る無段変速機の制御装置であるＥＣＵ８０００で実行される異常時処理の一例のプログラムの制御構造について説明する。   Next, with reference to FIG. 11, a control structure of a program as an example of an abnormal time process executed by ECU 8000 which is the control device for continuously variable transmission according to the present embodiment will be described.

Ｓ２００にて、ＳＬＰ２０２０の異常が検出されたか否かを判定する。ＳＬＰ２０２０の異常が検出された場合（Ｓ２００にてＹＥＳ）、処理はＳ２０２に移される。もしそうでない場合（Ｓ２００にてＮＯ）、この処理は終了する。   In S200, it is determined whether or not an abnormality of SLP2020 has been detected. If an abnormality of SLP 2020 is detected (YES in S200), the process proceeds to S202. If not (NO in S200), this process ends.

Ｓ２０２にて、ＥＣＵ８０００は、ＩＧオフからＩＧオンに移行したか否かを判定する。ＩＧオフからＩＧオンに移行した場合（Ｓ２０２にてＹＥＳ）、処理はＳ２０４に移される。もしそうでない場合（Ｓ２０２にてＮＯ）、この処理は終了する。   In S202, ECU 8000 determines whether or not IG is turned off to IG on. If IG is turned off to IG on (YES in S202), the process proceeds to S204. If not (NO in S202), this process ends.

Ｓ２０４にて、ＥＣＵ８０００は、第２モードを選択する。ＥＣＵ８０００は、選択された第２モードにしたがって第１オンオフバルブ２１００および第２オンオフバルブ２１１０を制御する。すなわち、ＥＣＵ８０００は、第１オンオフバルブ２１００をオン状態にし、第２オンオフバルブ２１１０をオフ状態にする。   In S204, ECU 8000 selects the second mode. ECU 8000 controls first on / off valve 2100 and second on / off valve 2110 in accordance with the selected second mode. That is, ECU 8000 turns on first on / off valve 2100 and turns on second on / off valve 2110.

以上のような構造およびフローチャートに基づく本実施の形態に係る無段変速機の制御装置であるＥＣＵ８０００の動作について図１２および図１３を参照しつつ説明する。   The operation of ECU 8000, which is the control device for continuously variable transmission according to the present embodiment based on the above-described structure and flowchart, will be described with reference to FIGS.

＜変速比異常の発生要因の特定について＞
たとえば、ＳＬＰ２０２０および第１オンオフバルブ２１００のうちの少なくともいずれかの故障によって目標変速比（図１２の一点鎖線）がγ（０）であるのに対して実変速比（図１２の実線）がγｍａｘである場合を想定する。また、ベルト挟圧アップ制御は実行されていないものとする（Ｓ１００にてＮＯ）。そのため、第２油圧アクチュエータ２０９０に供給される油圧の下限ガード値がＡ（０）とされる。 <Identification of the cause of gear ratio abnormality>
For example, the target gear ratio (dashed line in FIG. 12) is γ (0) due to a failure of at least one of the SLP 2020 and the first on / off valve 2100, whereas the actual gear ratio (solid line in FIG. 12) is γmax. Assuming that Further, it is assumed that the belt clamping pressure up control is not executed (NO in S100). Therefore, the lower limit guard value of the hydraulic pressure supplied to the second hydraulic actuator 2090 is set to A (0).

実変速比と目標変速比との差の大きさがしきい値以上の状態が予め定められた時間が経過するまで継続する場合に、時間Ｔ（０）にて、変速比異常が発生していると判定される（Ｓ１１０にてＹＥＳ）。そのため、ベルト挟圧アップ制御が実行される（Ｓ１１２）。   When a state in which the magnitude of the difference between the actual speed ratio and the target speed ratio is equal to or greater than the threshold value continues until a predetermined time elapses, a speed ratio abnormality has occurred at time T (0). Determination is made (YES in S110). Therefore, belt clamping pressure up control is executed (S112).

ベルト挟圧アップ制御が実行されることによって、下限ガード値がＡ（０）からＡ（１）に引き上げられる。その結果、第２油圧アクチュエータに供給される油圧が下限ガード値Ａ（１）を下回らないようにＳＬＳ２０３０が制御される。   By executing the belt clamping pressure up control, the lower limit guard value is raised from A (0) to A (1). As a result, the SLS 2030 is controlled so that the hydraulic pressure supplied to the second hydraulic actuator does not fall below the lower limit guard value A (1).

そのため、時間Ｔ（１）にて、運転者がアクセルペダルの踏み込みを解除した場合、図１２の破線に示されるように下限ガード値を引き上げない場合には実変速比と目標変速比との乖離幅が縮小するのに対して、下限ガード値を引き上げる場合には実変速比と目標変速比とが乖離した状態が維持される。これにより、変速比異常の誤判定が抑制される。   Therefore, when the driver releases the depression of the accelerator pedal at time T (1), if the lower limit guard value is not raised as shown by the broken line in FIG. While the width is reduced, when the lower limit guard value is increased, the state where the actual speed ratio and the target speed ratio are deviated is maintained. Thereby, erroneous determination of gear ratio abnormality is suppressed.

ベルト挟圧アップ制御の実行中であって（Ｓ１００にてＹＥＳ）、変速比異常が発生している場合であって（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、かつ、第３モードまたは第４モードが選択されている場合には（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、変速比異常の発生要因が特定される（Ｓ１０６）。   The belt clamping pressure up control is being executed (YES in S100), a gear ratio abnormality has occurred (YES in S102), and the third mode or the fourth mode is selected. If YES (YES in S104), the cause of the gear ratio abnormality is specified (S106).

図１２に示すように、たとえば、変速比異常が発生していると判定された時間Ｔ（０）から予め定められた期間が経過するまで実変速比と目標変速比との乖離が解消しない場合には、ＳＬＰ２０２０が異常状態であることが特定される。そして、異常時処理が実行される（Ｓ１０８）。   As shown in FIG. 12, for example, the difference between the actual gear ratio and the target gear ratio is not resolved until a predetermined period has elapsed from time T (0) when it is determined that a gear ratio abnormality has occurred. Specifies that the SLP 2020 is in an abnormal state. Then, an abnormal time process is executed (S108).

＜異常時処理について＞
たとえば、ＳＬＰ２０２０が異常状態であることが特定された後にＩＧオフされた場合を想定する（Ｓ２００にてＹＥＳ）。このとき、車両１は停車中であり、実変速比は、γｍａｘとγｍｉｎとの間のγ（１）であるものとする。 <About abnormal processing>
For example, assume that IG is turned off after SLP 2020 is identified as being in an abnormal state (YES in S200). At this time, it is assumed that the vehicle 1 is stopped and the actual gear ratio is γ (1) between γmax and γmin.

第１オンオフバルブ２１００および第２オンオフバルブ２１１０は、いずれもオフ状態であり、第１油圧アクチュエータ２０８０および第２油圧アクチュエータ２０９０に供給される油圧も低下しているものとする。   Both the first on / off valve 2100 and the second on / off valve 2110 are in an off state, and the hydraulic pressure supplied to the first hydraulic actuator 2080 and the second hydraulic actuator 2090 is also reduced.

時間Ｔ（２）にて、ＩＧオンされた場合に、第２モードが選択される。そのため、図１３の実線に示すように、第２調圧バルブ２０５０から第２油圧アクチュエータ２０９０に供給される油圧が増加するとともに第２調圧バルブ２０５０から第１油圧アクチュエータ２０８０に供給される油圧も増加する。   When the IG is turned on at time T (2), the second mode is selected. Therefore, as shown by the solid line in FIG. 13, the hydraulic pressure supplied from the second pressure regulating valve 2050 to the second hydraulic actuator 2090 increases and the hydraulic pressure supplied from the second pressure regulating valve 2050 to the first hydraulic actuator 2080 also increases. To increase.

第１油圧アクチュエータ２０８０に供給される油圧の増加により、実変速比がγｍａｘに戻っていない場合においても、ベルト滑りの発生が抑制される。そのため、時間Ｔ（３）にてアクセルペダルが踏み込まれた場合に速やかに車両を発進させることができる。   Even if the actual gear ratio does not return to γmax due to an increase in the hydraulic pressure supplied to the first hydraulic actuator 2080, the occurrence of belt slip is suppressed. Therefore, the vehicle can be started immediately when the accelerator pedal is depressed at time T (3).

一方、図１３の太破線に示すように、第２モードが選択されない場合、すなわち、第１オンオフバルブ２１００がオフ状態のままである場合には、ＳＬＰ２０２０が異常状態であることにより第１油圧アクチュエータ２０８０に供給される油圧が上昇しない。 On the other hand, as shown by the thick broken line in FIG. 13, when the second mode is not selected, that is, when the first on / off valve 2100 remains in the off state, the SLP 2020 is in an abnormal state, and thus the first hydraulic actuator The hydraulic pressure supplied to 2080 does not increase.

また、第１油圧アクチュエータ２０８０に供給される油圧が上昇せず、実変速比がγｍａｘに戻っていないため、ベルト滑りが発生して実変速比がγｍａｘを超えて大きく上昇する。   Further, since the hydraulic pressure supplied to the first hydraulic actuator 2080 does not increase and the actual gear ratio has not returned to γmax, belt slip occurs and the actual gear ratio greatly increases beyond γmax.

以上のようにして、本実施の形態に係る無段変速機の制御装置によると、第２オンオフバルブ２１１０からフェールセーフバルブ２０７０に油圧が供給される場合には、第１オンオフバルブ２１００の異常の有無にかかわらず第１調圧バルブ２０４０と第１油圧アクチュエータ２０８０とを連通する油路が形成される。第１調圧バルブ２０４０と第１油圧アクチュエータ２０８０とを連通する油路が形成されるときに変速比異常が継続する場合には、ＳＬＰ２０２０が異常状態であると判定することができる。また、第１調圧バルブ２０４０と第１油圧アクチュエータ２０８０とを連通する油路が形成されるときに変速比異常が解消する場合には、第１オンオフバルブ２１００が異常状態であると判定することができる。さらに、第２オンオフバルブ２１１０からフェールセーフバルブ２０７０に油圧が供給されない場合には、故障判定を行なわないことにより誤判定を抑制することができる。したがって、変速比に異常が発生する要因を正確に特定する無段変速機の制御装置を提供することができる。   As described above, according to the control device for a continuously variable transmission according to the present embodiment, when hydraulic pressure is supplied from the second on / off valve 2110 to the fail safe valve 2070, an abnormality in the first on / off valve 2100 is detected. An oil passage is formed to communicate the first pressure regulating valve 2040 and the first hydraulic actuator 2080 regardless of the presence or absence. If the gear ratio abnormality continues when the oil passage that connects the first pressure regulating valve 2040 and the first hydraulic actuator 2080 is formed, it can be determined that the SLP 2020 is in an abnormal state. Further, when the gear ratio abnormality is resolved when the oil passage that connects the first pressure regulating valve 2040 and the first hydraulic actuator 2080 is formed, it is determined that the first on / off valve 2100 is in an abnormal state. Can do. Further, when the hydraulic pressure is not supplied from the second on / off valve 2110 to the fail safe valve 2070, erroneous determination can be suppressed by not performing failure determination. Therefore, it is possible to provide a control device for a continuously variable transmission that accurately specifies a factor that causes an abnormality in the gear ratio.

さらに、ＩＧオフからＩＧオンに移行する場合に第１オンオフバルブ２１００を用いて第２調圧バルブ２０５０と第１油圧アクチュエータ２０８０とを連通する油路が形成されることにより、ベルト滑りの発生を抑制して、無段変速機を構成する部品の耐久性の悪化を抑制することができる。   Further, when the IG is turned off to the IG on state, an oil passage that connects the second pressure regulating valve 2050 and the first hydraulic actuator 2080 using the first on / off valve 2100 is formed, thereby preventing belt slippage. It can suppress and the deterioration of the durability of the components which comprise a continuously variable transmission can be suppressed.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

１ 車両、２００ エンジン、３００ トルクコンバータ、３０２ ポンプ翼車、３０４ タービン軸、３０６ タービン翼車、３０８ ロックアップクラッチ、３１０ オイルポンプ、４００ 前後進切替装置、４０２ サンギヤ、４０４ キャリア、４０６ フォワードクラッチ、４０８ リングギヤ、４１０ リバースブレーキ、５００ 無段変速機、５０２ 入力軸、５０４ プライマリプーリ、５０６ 出力軸、５０８ セカンダリプーリ、５１０ 伝動ベルト、６００ 減速歯車、７００ 差動歯車装置、８００ 駆動輪、９０２ エンジン回転数センサ、９０４ タービン回転数センサ、９０６ 車速センサ、９０８ スロットル開度センサ、９１０ 冷却水温センサ、９１２ センサ、９１４ アクセル開度センサ、９１６ フットブレーキスイッチ、９１８ ポジションセンサ、９２０ シフトレバー、９２２ プライマリプーリ回転数センサ、９２４ セカンダリプーリ回転数センサ、１０００ 電子スロットルバルブ、１１００ 燃料噴射装置、１２００ 点火装置、２０００ 油圧制御回路、２０１０ ライン圧調整バルブ、２０４０ 第１調圧バルブ、２０５０ 第２調圧バルブ、２０７０ フェールセーフバルブ、２０８０ 第１油圧アクチュエータ、２０９０ 第２油圧アクチュエータ、２１００ 第１オンオフソレノイドバルブ、２１１０ 第２オンオフソレノイドバルブ、２１２０ セカンダリレギュレータバルブ、２１３０ ロックアップコントロールバルブ、２１３７，２１４７ 出力ポート、２１４０ ロックアップリレーバルブ、２１５０ リニアソレノイドバルブ、８０００ ＥＣＵ、８００２ 実行判定部、８００４ 異常仮判定部、８００６ ベルト挟圧制御部、８００８ モード判定部、８０１０ 異常特定部、８０１２ 異常時処理部。   1 vehicle, 200 engine, 300 torque converter, 302 pump wheel, 304 turbine shaft, 306 turbine wheel, 308 lock-up clutch, 310 oil pump, 400 forward / reverse switching device, 402 sun gear, 404 carrier, 406 forward clutch, 408 Ring gear, 410 reverse brake, 500 continuously variable transmission, 502 input shaft, 504 primary pulley, 506 output shaft, 508 secondary pulley, 510 transmission belt, 600 reduction gear, 700 differential gear device, 800 drive wheel, 902 engine speed Sensor, 904 turbine speed sensor, 906 vehicle speed sensor, 908 throttle opening sensor, 910 cooling water temperature sensor, 912 sensor, 914 accelerator opening sensor, 916 foot brake switch H, 918 position sensor, 920 shift lever, 922 primary pulley rotation speed sensor, 924 secondary pulley rotation speed sensor, 1000 electronic throttle valve, 1100 fuel injection device, 1200 ignition device, 2000 hydraulic control circuit, 2010 line pressure adjustment valve, 2040 First pressure regulating valve, 2050 Second pressure regulating valve, 2070 Fail safe valve, 2080 First hydraulic actuator, 2090 Second hydraulic actuator, 2100 First on-off solenoid valve, 2110 Second on-off solenoid valve, 2120 Secondary regulator valve, 2130 Lock-up control valve, 2137, 2147 Output port, 2140 Lock-up relay valve, 2150 Linear solenoid valve, 800 0 ECU, 8002 execution determination unit, 8004 abnormal provisional determination unit, 8006 belt clamping pressure control unit, 8008 mode determination unit, 8010 abnormality identification unit, 8012 abnormality processing unit.

Claims (4)

無段変速機の制御装置であって、前記無段変速機は、プライマリプーリと、セカンダリプーリと、前記プライマリプーリおよび前記セカンダリプーリの各々に巻き掛けられるベルトと、前記プライマリプーリに供給される作動油の油圧を制御する第１ソレノイドバルブと、前記セカンダリプーリに供給される作動油の油圧を制御する第２ソレノイドバルブと、第１ソレノイドバルブによって制御される油圧を前記プライマリプーリに供給する第１油路と、前記第２ソレノイドバルブによって制御される油圧を前記プライマリプーリに供給する第２油路とのうちのいずれか一方を形成するフェールセーフバルブと、前記フェールセーフバルブに油圧を供給することによって前記第２油路を形成させる第１オンオフソレノイドバルブと、前記第１オンオフソレノイドバルブから前記フェールセーフバルブに油圧が供給される場合でも、前記フェールセーフバルブに油圧を供給することによって前記第１油路を形成させる第２オンオフソレノイドバルブとを含み、
前記制御装置は、変速制御の実行中に目標変速比と実変速比とが乖離する変速比異常が発生した場合には、第２オンオフソレノイドバルブから前記フェールセーフバルブに油圧が供給されるときに前記第１ソレノイドバルブおよび前記第１オンオフソレノイドバルブのうちのいずれが異常状態であるかを判定する故障判定を行ない、前記第２オンオフソレノイドバルブから前記フェールセーフバルブに油圧が供給されないときに前記故障判定を行なわない、無段変速機の制御装置。 A continuously variable transmission control device, wherein the continuously variable transmission includes a primary pulley, a secondary pulley, a belt wound around each of the primary pulley and the secondary pulley, and an operation supplied to the primary pulley. A first solenoid valve that controls the oil pressure of the oil; a second solenoid valve that controls the oil pressure of the hydraulic oil supplied to the secondary pulley; and a first solenoid that supplies the oil pressure controlled by the first solenoid valve to the primary pulley. Supplying oil pressure to the fail-safe valve that forms one of an oil passage and a second oil passage that supplies the primary pulley with oil pressure controlled by the second solenoid valve; A first on / off solenoid valve for forming the second oil passage by the first oil passage; Even if the oil pressure from the down-off solenoid valve to said fail-safe valve is supplied, and a second on-off solenoid valve to form the first oil passage by supplying the hydraulic pressure to the fail-safe valve,
When a gear ratio abnormality that causes the target gear ratio to deviate from the actual gear ratio occurs during execution of the gear shift control, the control device is configured to supply hydraulic pressure from the second on / off solenoid valve to the fail safe valve. A failure determination is made to determine which one of the first solenoid valve and the first on / off solenoid valve is in an abnormal state, and the failure is detected when hydraulic pressure is not supplied from the second on / off solenoid valve to the fail safe valve. A control device for a continuously variable transmission that does not make a determination. 前記制御装置は、前記変速比異常が発生した場合、前記第２オンオフソレノイドバルブを用いて前記第１油路が形成されても前記変速比異常が継続するときに前記第１ソレノイドバルブが異常状態であると判定する、請求項１に記載の無段変速機の制御装置。   When the gear ratio abnormality occurs, the control device detects that the first solenoid valve is in an abnormal state when the gear ratio abnormality continues even if the first oil passage is formed using the second on / off solenoid valve. The control device for a continuously variable transmission according to claim 1, wherein 前記制御装置は、前記変速比異常が発生した場合、前記第２オンオフソレノイドバルブを用いて前記第１油路が形成されるとともに前記変速比異常が解消するときに前記第１オンオフソレノイドバルブが異常状態であると判定する、請求項１または２に記載の無段変速機の制御装置。   When the gear ratio abnormality occurs, the control device uses the second on / off solenoid valve to form the first oil passage, and when the gear ratio abnormality is resolved, the first on / off solenoid valve malfunctions. The continuously variable transmission control device according to claim 1, wherein the continuously variable transmission is determined to be in a state. 前記制御装置は、前記故障判定が行なわれた場合には、イグニッションオフ状態からイグニッションオン状態に移行した後に前記第１オンオフソレノイドバルブを用いて前記第２油路を形成させる、請求項１に記載の無段変速機の制御装置。   2. The control device according to claim 1, wherein, when the failure determination is performed, the second oil passage is formed by using the first on / off solenoid valve after the ignition off state is shifted to the ignition on state. Control device for continuously variable transmission.
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