JP2021079971A

JP2021079971A - Boxing system

Info

Publication number: JP2021079971A
Application number: JP2019207755A
Authority: JP
Inventors: 直弘有本; Naohiro Arimoto; 和幸池澤; Kazuyuki Ikezawa; 文彦竹本; Fumihiko Takemoto
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 2019-11-18
Filing date: 2019-11-18
Publication date: 2021-05-27

Abstract

To provide a boxing system in which supply of an article from a supply conveyor to an alignment conveyor is performed more smoothly than before.SOLUTION: A boxing system includes an alignment conveyor 6 for aligning an article W, and a supply conveyor 200 that supplies the article W to article storing parts 62A and 62B of the alignment conveyor 6. The supply conveyor 200 includes a horizontal part 200A in which the article W moves on a horizontal plane, and a tilting part 200B tilted downward in the direction from the horizontal part 200A to the article storing parts 62A and 62B. At article take-in positions SA and SB where the article W is taken from the supply conveyor 200 to the article storing parts 62A and 62B, an article receiving plate 65C constituting an article receiving surface of the article storing parts 62A and 62B is tilted in parallel to the tilting part.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本開示は箱詰めシステムに関する。 The present disclosure relates to a boxing system.

物品を段ボールケースなどの外装箱の内部に収容する箱詰め装置が知られている。箱詰め装置では、例えば、ベルトコンベアで順次搬送されてきた物品を整列させて、この物品を所定位置に配置された外装箱へ押し込むことにより、箱詰め品が生産される。 A boxing device for accommodating an article inside an outer box such as a corrugated cardboard case is known. In the boxing device, for example, a boxed product is produced by aligning articles sequentially conveyed by a belt conveyor and pushing the articles into an outer box arranged at a predetermined position.

ところで、上記の箱詰め装置において、物品の縦置き姿勢、傾倒姿勢および平置き姿勢などの物品収容状態に対応して、物品の受渡し機構からバケットに物品を受け渡す際の受渡し間隔を切換える構成が提案されている（例えば、特許文献１参照）。 By the way, in the above-mentioned boxing device, a configuration is proposed in which the delivery interval when the article is delivered from the article delivery mechanism to the bucket is switched according to the article storage state such as the vertical posture, the tilted posture, and the flat posture of the article. (See, for example, Patent Document 1).

また、上記の箱詰め装置において、供給コンベアから搬送装置（整列コンベア）に供給した物品を傾倒姿勢で保持したまま、搬送装置上に整列させるために保持板を備える構成が提案されている（例えば、特許文献２参照） Further, in the above-mentioned boxing device, a configuration has been proposed in which a holding plate is provided for aligning the articles supplied from the supply conveyor to the transfer device (alignment conveyor) on the transfer device while holding them in a tilted posture (for example). (See Patent Document 2)

国際公開第２００８／０３２８０１号明細書International Publication No. 2008/032801 特開２００２−９６９２６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2002-96926

しかし、特許文献２では、供給コンベアから搬送装置への物品の円滑な供給については十分に検討されていない。 However, Patent Document 2 does not fully study the smooth supply of articles from the supply conveyor to the transfer device.

なお、特許文献１の受渡し機構（供給装置）は、ベルトコンベアで構成されていない。よって、特許文献１は、供給コンベアから整列コンベアに物品を供給する際のコンベアの構成の検討においては参酌に値しない。 The delivery mechanism (supply device) of Patent Document 1 is not composed of a belt conveyor. Therefore, Patent Document 1 does not deserve consideration in examining the configuration of the conveyor when supplying articles from the supply conveyor to the alignment conveyor.

本開示は、一例として、供給コンベアから整列コンベアへの物品の供給が従来よりも円滑に行われる箱詰めシステムを提供する。 As an example, the present disclosure provides a boxing system in which the supply of goods from a supply conveyor to an alignment conveyor is performed more smoothly than before.

上記課題を解決するため、本開示の一態様(aspect)の箱詰めシステムは、物品の整列が行われる整列コンベアと、前記整列コンベアの物品収容部に前記物品を供給する供給コンベアと、を備え、前記供給コンベアは、前記物品が水平面上を移動する水平部と、前記水平部から前記物品収容部に向かう方向において下方に傾倒している傾倒部と、を備え、前記供給コンベアから前記物品収容部へ前記物品の取り込みが行われる物品取り込み位置において、前記物品収容部の物品の受面を構成する物品受取板が、前記傾倒部と平行に傾倒している。 In order to solve the above problems, the boxing system of one aspect of the present disclosure includes an alignment conveyor for aligning articles and a supply conveyor for supplying the articles to the article storage portion of the alignment conveyor. The supply conveyor includes a horizontal portion in which the article moves on a horizontal plane and an inclined portion that is tilted downward in a direction from the horizontal portion toward the article accommodating portion, and the article accommodating portion is provided from the supply conveyor. At the article taking-in position where the article is taken in, the article receiving plate constituting the article receiving surface of the article accommodating portion is tilted in parallel with the tilted portion.

本開示の一態様の箱詰めシステムは、供給コンベアから整列コンベアへの物品の供給が従来よりも円滑に行われる、という効果を奏する。 The boxing system of one aspect of the present disclosure has an effect that the goods are supplied from the supply conveyor to the alignment conveyor more smoothly than before.

図１は、実施形態の箱詰めシステムの一例を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing an example of the boxing system of the embodiment. 図２は、図１の箱詰め装置などの一例を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an example of the boxing device of FIG. 図３は、図１の外装箱搬送装置などの一例を側方から視た図である。FIG. 3 is a side view of an example of the outer box transport device of FIG. 1. 図４は、図１の移動機構および供給コンベア、および、整列コンベアの物品収容部などの一例を側方から視た図である。FIG. 4 is a side view of an example of the moving mechanism and the supply conveyor of FIG. 1 and the article accommodating portion of the alignment conveyor. 図５は、図４の物品収容部を構成する複数の金属平板の固定部の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of a fixing portion of a plurality of metal flat plates constituting the article accommodating portion of FIG. 図６は、物品が傾倒姿勢のまま整列コンベア上を搬送される場合における押出しプレートの一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an example of an extrusion plate when an article is conveyed on an alignment conveyor in a tilted posture. 図７Ａは、図６の物品収容部を物品の搬送方向から視た図である。FIG. 7A is a view of the article accommodating portion of FIG. 6 as viewed from the direction of transporting the article. 図７Ｂは、図６の物品収容部を物品の搬送方向から視た図であって、物品が通路部に押出される途中の様子を示す図である。FIG. 7B is a view of the article accommodating portion of FIG. 6 viewed from the transport direction of the article, and is a view showing a state in which the article is being extruded into the aisle portion. 図８は、実施形態の箱詰めシステムの制御系統の一例を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing an example of a control system of the boxing system of the embodiment.

供給コンベアから整列コンベアへの物品の円滑な供給について鋭意検討が行われ、以下の知見が得られた。 Diligent studies were conducted on the smooth supply of goods from the supply conveyor to the alignment conveyor, and the following findings were obtained.

出願人による先行特許（特願２０１８−１９７５１４号）において、物品を外装箱に平詰めする構成が提案された。しかし、この場合、本開示者らは、供給コンベアから整列コンベアへの物品の円滑な供給に関して不都合があることを見出し、以下の本開示の一態様に想到した。具体的には、物品を外装箱に平詰めする場合、本先行特許によれば、供給コンベアの傾倒部上の物品の姿勢は、整列コンベアの物品収容部に投入される際に水平姿勢に変化するので、供給コンベアから整列コンベアへの物品の供給が円滑に行われにくい。 In a prior patent by the applicant (Japanese Patent Application No. 2018-197514), a configuration in which articles are packed flat in an outer box was proposed. However, in this case, the present disclosers have found inconvenience in the smooth supply of goods from the supply conveyor to the alignment conveyor, and have conceived the following aspect of the present disclosure. Specifically, when the articles are packed flat in the outer box, according to the present prior patent, the posture of the articles on the tilted portion of the supply conveyor changes to the horizontal attitude when the articles are put into the article accommodating portion of the alignment conveyor. Therefore, it is difficult to smoothly supply the goods from the supply conveyor to the alignment conveyor.

すなわち、本開示の第１態様の箱詰めシステムは、このような知見に基づいて案出されたものであり、物品の整列が行われる整列コンベアと、整列コンベアの物品収容部に物品を供給する供給コンベアと、を備え、
供給コンベアは、物品が水平面上を移動する水平部と、水平部から物品収容部に向かう方向において下方に傾倒している傾倒部と、を備え、
供給コンベアから物品収容部へ物品の取り込みが行われる物品取り込み位置において、物品収容部の物品の受面を構成する物品受取板が、傾倒部と平行に傾倒している。 That is, the boxing system of the first aspect of the present disclosure was devised based on such knowledge, and supplies the articles to the aligning conveyor on which the articles are aligned and the article accommodating portion of the aligning conveyor. Equipped with a conveyor,
The supply conveyor includes a horizontal portion in which the article moves on a horizontal plane and a tilted portion in which the article is tilted downward in the direction from the horizontal portion to the article accommodating portion.
At the article taking-in position where the article is taken from the supply conveyor to the article accommodating portion, the article receiving plate constituting the article receiving surface of the article accommodating portion is tilted in parallel with the tilted portion.

また、本開示の第２態様の箱詰めシステムは、第１態様の箱詰めシステムにおいて、物品取り込み位置を通過した物品は、整列コンベア上で傾倒姿勢のまま搬送されてもよい。 Further, in the boxing system of the second aspect of the present disclosure, in the boxing system of the first aspect, the articles that have passed the article taking-in position may be conveyed on the alignment conveyor in a tilted posture.

以上の構成によると、本態様の箱詰めシステムにおいて、供給コンベアの傾倒部上の物品の姿勢は、整列コンベアの物品収容部に投入される際に傾倒姿勢のまま変化しない。よって、本態様の箱詰めシステムは、供給コンベアから整列コンベアへの物品の供給が円滑に行われる。すると、物品の状態が、物品収容部で安定な静止状態になるまでの時間を従来よりも短縮することができるので、箱詰めシステムの処理能力が向上する。 According to the above configuration, in the boxing system of this embodiment, the posture of the article on the tilted portion of the supply conveyor does not change in the tilted posture when it is put into the article accommodating portion of the alignment conveyor. Therefore, in the boxing system of this embodiment, the goods are smoothly supplied from the supply conveyor to the alignment conveyor. Then, the time until the state of the article becomes a stable stationary state in the article accommodating portion can be shortened as compared with the conventional case, so that the processing capacity of the boxing system is improved.

本開示の第３態様の箱詰めシステムは、第２態様の箱詰めシステムにおいて、物品収容部外に物品を押出すための押出しプレートを備え、押出しプレートは、物品のそれぞれに対応する複数の帯状部材を備え、帯状部材のそれぞれの先端は、帯状部材を主面から見た平面視において、物品受取板と平行に延伸していてもよい。 The boxing system of the third aspect of the present disclosure includes an extrusion plate for extruding an article out of the article storage portion in the boxing system of the second aspect, and the extrusion plate has a plurality of strip-shaped members corresponding to each of the articles. Each tip of the strip-shaped member may extend parallel to the article receiving plate in a plan view of the strip-shaped member when viewed from the main surface.

かかる構成によると、本態様の箱詰めシステムは、物品収容部内の傾倒姿勢の物品の側面を、押出しプレートの帯状部材で適切に押すことができる。 According to such a configuration, the boxing system of this embodiment can appropriately push the side surface of the article in the tilted posture in the article accommodating portion by the strip-shaped member of the extrusion plate.

本開示の第４態様の箱詰めシステムは、第１態様から第３態様のいずれか一つの箱詰めシステムにおいて、物品取り込み位置を通過した物品受取板は、整列コンベア上で所定の間隔を空けて物品の搬送方向に沿って並び、この間隔は、物品受取板を鉛直方向から見た平面視において、隣り合う物品同士が重ならない距離に設定されている。また、本開示の第５態様の箱詰めシステムは、第４態様の箱詰めシステムにおいて、物品収容部外に物品が押出される途中において、物品が、傾倒姿勢から水平姿勢に変化してもよい。 In the boxing system of the fourth aspect of the present disclosure, in any one of the boxing systems of the first to third aspects, the article receiving plates that have passed the article taking position are separated on the alignment conveyor at predetermined intervals. They are lined up along the transport direction, and this interval is set to a distance at which adjacent articles do not overlap each other in a plan view of the article receiving plate viewed from the vertical direction. Further, in the boxing system of the fifth aspect of the present disclosure, in the boxing system of the fourth aspect, the article may change from a tilted posture to a horizontal posture while the article is being extruded out of the article accommodating portion.

以上の構成によると、本態様の箱詰めシステムは、物品の姿勢をスムーズに傾倒姿勢から水平姿勢に変化させ得るので、物品を外装箱に適切に平詰めすることができる。 According to the above configuration, the boxing system of this embodiment can smoothly change the posture of the article from the tilted posture to the horizontal posture, so that the article can be appropriately flat-packed in the outer box.

以下、添付図面を参照しながら、本開示の実施形態について説明する。なお、以下で説明する実施形態は、いずれも上記の各態様の一例を示すものである。よって、以下で示される形状、材料、構成要素、および、構成要素の配置位置および接続形態などは、あくまで一例であり、請求項に記載されていない限り、上記の各態様を限定するものではない。また、以下の構成要素のうち、上記の各態様の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。また、図面において、同じ符号が付いたものは、説明を省略する場合がある。図面は理解しやすくするために、それぞれの構成要素を模式的に示したもので、形状および寸法比などについては正確な表示ではない場合がある。 Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, all the embodiments described below show an example of each of the above-mentioned aspects. Therefore, the shapes, materials, components, the arrangement positions of the components, the connection form, and the like shown below are merely examples, and do not limit each of the above modes unless stated in the claims. .. Further, among the following components, the components not described in the independent claims indicating the highest level concept of each of the above aspects will be described as arbitrary components. Further, in the drawings, those having the same reference numerals may omit the description. The drawings schematically show each component for the sake of easy understanding, and the shape, dimensional ratio, etc. may not be accurately displayed.

（実施形態）
［全体構成］
図１は、実施形態の箱詰めシステムの一例を示す図である。図１には、箱詰めシステム５００を鉛直方向から平面視した図が示されている。 (Embodiment)
[overall structure]
FIG. 1 is a diagram showing an example of a boxing system of the embodiment. FIG. 1 shows a plan view of the boxing system 500 from the vertical direction.

本実施形態の箱詰めシステム５００は、箱詰め装置１００内で物品Ｗの整列が行われる整列コンベア６（図２参照）と、この整列コンベア６の物品収容部６２（図２参照）に物品Ｗを供給する供給コンベア２００と、整列コンベア６の物品収容部６２に対して供給コンベア２００を進退させるための移動機構３００と、外装箱搬送装置２０と、を備える。 The boxing system 500 of the present embodiment supplies the article W to the aligning conveyor 6 (see FIG. 2) in which the article W is aligned in the boxing device 100 and the article accommodating portion 62 (see FIG. 2) of the aligning conveyor 6. The supply conveyor 200 is provided, a moving mechanism 300 for advancing and retreating the supply conveyor 200 with respect to the article accommodating portion 62 of the alignment conveyor 6, and an outer box transport device 20.

つまり、箱詰めシステム５００では、生産ラインの上流側の装置（例えば、包装機など）から移動機構３００および供給コンベア２００へ物品Ｗがこの順番に、順次供給され、その物品Ｗが供給コンベア２００によって箱詰め装置１００内へ搬送される。 That is, in the boxing system 500, the articles W are sequentially supplied from the device on the upstream side of the production line (for example, a packaging machine) to the moving mechanism 300 and the supply conveyor 200 in this order, and the articles W are boxed by the supply conveyor 200. It is conveyed into the device 100.

以下、箱詰めシステム５００の各部の詳細について図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, details of each part of the boxing system 500 will be described with reference to the drawings.

［箱詰め装置の構成］
図２は、図１の箱詰め装置などの一例を示す斜視図である。図２には、整列コンベア６の物品収容状態が物品Ｗの縦置き状態である場合における箱詰め装置１００の内部が示されている。 [Configuration of boxing device]
FIG. 2 is a perspective view showing an example of the boxing device of FIG. FIG. 2 shows the inside of the boxing device 100 when the article accommodating state of the alignment conveyor 6 is the vertically placed state of the article W.

箱詰め装置１００は、例えば、食品などが箱詰めされた複数の物品Ｗを整列させた状態で外装箱１１０に収容して箱詰め品を順次生産する装置である。この箱詰め装置１００において、便宜上、前後、左右、上下を図２に示すように決めて説明する。 The boxing device 100 is, for example, an device for sequentially producing boxed products by accommodating a plurality of articles W in which food or the like is packed in a box in an outer box 110 in an aligned state. In the boxing device 100, for convenience, front / rear, left / right, and top / bottom are determined and described as shown in FIG.

この箱詰め装置１００は、供給コンベア２００から順次供給される物品Ｗを複数（所定個数）整列させて所定の整列位置Ｔまで搬送する整列コンベア６と、押出しプレート７０の押出し動作によって整列コンベア６の整列位置Ｔから複数の物品Ｗを整列状態で一対の床板１１上の物品載置位置Ａへ押し出す押出し装置７と、物品載置位置Ａへ押し出された複数の物品Ｗからなる物品群と当接するストッパプレート１７と、物品載置位置Ａへ押し出された物品群を押出方向と直交する水平方向から挟圧する挟圧装置８と、物品群が載置されている一対の床板１１を開閉する床開閉装置１０と、物品群を外装箱１１０に押し込む押込み装置９と、床板１１の下方において外装箱１１０を昇降させる外装箱昇降装置２１と、外装箱１１０を搬送する箱搬送コンベア２２を有する外装箱搬送装置２０と、箱詰め装置１００を含む箱詰めシステム５００の全体動作を制御する制御装置３０と、操作表示器５０と、箱詰め装置１００の各構成要素を所定の位置に支持する枠体１と、を備える。また、箱詰め装置１００には、作業者に異常を知らせる警報器（ブザー、回転灯など）も備える。この警報器は、操作表示器５０に含まれて構成されていてもよい。 The boxing device 100 aligns a plurality (predetermined number) of articles W sequentially supplied from the supply conveyor 200 and conveys them to a predetermined alignment position T, and aligns the alignment conveyor 6 by the extrusion operation of the extrusion plate 70. An extrusion device 7 that pushes a plurality of articles W from a position T to an article placement position A on a pair of floor plates 11 in an aligned state, and a stopper that comes into contact with an article group consisting of a plurality of articles W extruded to the article placement position A. A plate 17 and a pressing device 8 for sandwiching an article group extruded to an article placing position A from a horizontal direction orthogonal to the extrusion direction, and a floor opening / closing device for opening and closing a pair of floor plates 11 on which the article group is placed. 10. An outer box transporting device having a pushing device 9 for pushing a group of articles into the outer box 110, an outer box elevating device 21 for raising and lowering the outer box 110 below the floor plate 11, and a box transport conveyor 22 for transporting the outer box 110. 20 includes a control device 30 that controls the overall operation of the boxing system 500 including the boxing device 100, an operation indicator 50, and a frame 1 that supports each component of the boxing device 100 at a predetermined position. Further, the boxing device 100 is also provided with an alarm (buzzer, rotating light, etc.) for notifying the operator of an abnormality. This alarm may be included in the operation indicator 50.

＜整列コンベア＞
整列コンベア６の物品収容状態が物品Ｗの縦置き状態であるとき、整列コンベア６は、複数の物品Ｗを立てた状態で１列に整列させる。整列コンベア６は、複数の物品Ｗを一方向（図２では左から右に向かう方向）に搬送する無端軌道６０と、無端軌道の搬送面６０ａに搬送方向に間隔を隔てて設けられた複数の物品収容部６２と、を備える。そして、物品収容部６２を構成する物品収容部材６１はそれぞれ、断面がＬ字状の仕切板の幅広部分が無端軌道６０の搬送面６０ａ上に立設するように配置される。つまり、整列コンベア６の物品収容状態が縦置き状態であるとき、複数の物品収容部材６１によって物品収容部材６１間の無端軌道６０上に、物品Ｗを１個ずつ収容可能な物品収容部６２が複数連なって形成されている。 <Alignment conveyor>
When the article accommodating state of the aligning conveyor 6 is the vertical arrangement state of the article W, the aligning conveyor 6 aligns a plurality of articles W in an upright state in a row. The alignment conveyor 6 has an endless track 60 that transports a plurality of articles W in one direction (direction from left to right in FIG. 2), and a plurality of endless tracks 60a provided at intervals in the transport direction. An article accommodating portion 62 is provided. Each of the article accommodating members 61 constituting the article accommodating portion 62 is arranged so that a wide portion of the partition plate having an L-shaped cross section stands upright on the transport surface 60a of the endless track 60. That is, when the article accommodating state of the alignment conveyor 6 is in the vertical installation state, the article accommodating portion 62 capable of accommodating one article W one by one on the endless track 60 between the article accommodating members 61 by the plurality of article accommodating members 61. It is formed in a row.

無端軌道６０は、４本の環状チェーンが一対のスプロケット６３によって支持されている。４本の環状チェーンは２本ずつに分かれて第１チェーン群６４および第２チェーン群６８を構成している。第１チェーン群６４および第２チェーン群６８にはそれぞれ、物品収容部材６１が複数装着されている。第１チェーン群６４は、一方のスプロケット６３によって回転駆動され、第２チェーン群６８は、他方のスプロケット６３によって回転駆動される。一対のスプロケット６３のそれぞれは、別々のモータによって駆動される。これによって、第１チェーン群６４および第２チェーン群６８を互いに独立して循環駆動することができる。すると、一方のチェーン群が暫時停止を繰り返しながら、供給コンベア２００から物品収容部６２へ物品Ｗの取り込みが行われる物品取り込み位置Ｓにおいて、物品収容部６２に物品Ｗを受け入れる動作と、他方のチェーン群が物品収容部６２の物品Ｗを整列位置Ｔにおいて停止させた状態を保持する動作とを同時に行うことができる。 In the endless track 60, four annular chains are supported by a pair of sprockets 63. The four annular chains are divided into two to form a first chain group 64 and a second chain group 68. A plurality of article accommodating members 61 are mounted on the first chain group 64 and the second chain group 68, respectively. The first chain group 64 is rotationally driven by one sprocket 63, and the second chain group 68 is rotationally driven by the other sprocket 63. Each of the pair of sprockets 63 is driven by a separate motor. As a result, the first chain group 64 and the second chain group 68 can be circulated and driven independently of each other. Then, at the article taking-in position S where the article W is taken from the supply conveyor 200 to the article accommodating portion 62 while one chain group repeatedly stops for a while, the operation of receiving the article W into the article accommodating portion 62 and the other chain. The group can simultaneously perform an operation of holding the article W of the article accommodating portion 62 in a stopped state at the alignment position T.

また、整列コンベア６の上流側には、上記の物品取り込み位置Ｓに移送されてきた物品Ｗを検出するために光電センサなどからなる物品取込検出センサ６９が設けられている。＜押出し装置＞
整列コンベア６の物品収容状態が物品Ｗの縦置き状態であるとき、押出し装置７は、物品収容部材６１を避けるための複数のスリット７１が形成された平板状の押出しプレート７０を備える。つまり、押出しプレート７０は、物品収容部６２外に物品Ｗを押出すための部材である。そして、押出しプレート７０は、駆動装置（図示せず）の駆動力によってレール部材（図示せず）に案内されて、整列コンベア６の一方の側に沿って位置する退避位置（図示されている位置）と、整列コンベア６の他方の側の所定の進出位置との間で、水平方向に進出および退避動作するように構成されている。押出しプレート７０が、退避位置から進出動作（ｘ方向へ移動）して進出位置まで進出することにより、整列コンベア６上に整列された複数の物品Ｗが通路部７３を通って物品載置位置Ａへ押し出される。なお、通路部７３には、押し出された物品Ｗが散乱することを防止するために一対の案内板７４が設けられている。 Further, on the upstream side of the alignment conveyor 6, an article capture detection sensor 69 including a photoelectric sensor or the like is provided to detect the article W transferred to the article capture position S. <Extruder>
When the article accommodating state of the aligning conveyor 6 is the article W vertically placed state, the extrusion device 7 includes a flat plate-shaped extrusion plate 70 in which a plurality of slits 71 for avoiding the article accommodating member 61 are formed. That is, the extrusion plate 70 is a member for extruding the article W out of the article accommodating portion 62. Then, the extrusion plate 70 is guided to the rail member (not shown) by the driving force of the driving device (not shown), and is positioned along one side of the alignment conveyor 6 (the position shown). ) And a predetermined advance position on the other side of the alignment conveyor 6 are configured to advance and retract in the horizontal direction. When the extrusion plate 70 advances from the retracted position (moves in the x direction) to the advanced position, a plurality of articles W aligned on the alignment conveyor 6 pass through the passage portion 73 and the article placement position A. Is pushed out to. The passage portion 73 is provided with a pair of guide plates 74 in order to prevent the extruded article W from being scattered.

したがって、整列位置Ｔに位置する一連の物品収容部６２に収容された複数の物品Ｗは、押出しプレート７０によってｘ方向へ押し出されて、整列コンベア６の搬送方向と同方向に整列した物品群となって、閉じた床板１１上に設定された物品載置位置Ａに載置される。 Therefore, the plurality of articles W housed in the series of article accommodating portions 62 located at the alignment position T are extruded in the x direction by the extrusion plate 70, and are aligned with the article group aligned in the same direction as the transport direction of the alignment conveyor 6. Then, it is placed at the article placement position A set on the closed floor plate 11.

＜ストッパプレート＞
ストッパプレート１７は、進出位置に位置する押出しプレート７０と対向するように枠体１に固定されて設けられている。したがって、押出しプレート７０によって物品載置位置Ａへ押し出された複数の物品Ｗは、ストッパプレート１７と当接し、物品載置位置Ａ上に一対の保持プレート８０が対向する整列方向Ｙに整列した状態で載置される。 <Stopper plate>
The stopper plate 17 is fixed to the frame 1 so as to face the extrusion plate 70 located at the advanced position. Therefore, the plurality of articles W extruded to the article placement position A by the extrusion plate 70 are in contact with the stopper plate 17, and the pair of holding plates 80 are aligned on the article placement position A in the opposite alignment direction Y. It is placed in.

＜挟圧装置＞
挟圧装置８は、一対の保持プレート８０を備える。この一対の保持プレート８０は、一対の床板１１の上方において、一対の案内板７４の延長線上に配置される。そして、押出しプレート７０によって複数の物品Ｗが押し出されたときに、床板１１の上には、押さえ位置に位置する押さえ部材１９、ストッパプレート１７および一対の保持プレート８０によって区画された領域が形成される。この領域が物品載置位置Ａを構成する。 <Pressure device>
The pressing device 8 includes a pair of holding plates 80. The pair of holding plates 80 are arranged above the pair of floor plates 11 on an extension line of the pair of guide plates 74. Then, when a plurality of articles W are extruded by the extrusion plate 70, a region defined by the pressing member 19 located at the pressing position, the stopper plate 17, and the pair of holding plates 80 is formed on the floor plate 11. To. This area constitutes the article placement position A.

各保持プレート８０の背面には水平方向に延びる軸体８１が設けられている。各軸体８１は駆動装置（図示せず）によって、一対の保持プレート８０が互いに近づく方向および互いに遠ざかる方向に進退動作するように構成されている。一対の保持プレート８０が互いに近づく方向に進出することによって、物品載置位置Ａに位置する物品群がその整列方向Ｙから一対の保持プレート８０の間に挟圧され、物品Ｗ同士を密着させることができる。 A shaft body 81 extending in the horizontal direction is provided on the back surface of each holding plate 80. Each shaft body 81 is configured by a driving device (not shown) so that the pair of holding plates 80 move forward and backward in the direction in which they approach each other and in the direction in which they move away from each other. By advancing the pair of holding plates 80 in the direction of approaching each other, the article group located at the article placing position A is sandwiched between the pair of holding plates 80 from the alignment direction Y, and the articles W are brought into close contact with each other. Can be done.

＜床開閉装置＞
床開閉装置１０は、整列コンベア６の側方に配設され、水平方向に延びる一対の床板１１を備える。一対の床板１１は、その縁部が枠体１に配設された複数のローラに支持され、互いに対向する端面同士が接触および離隔するようにして進退自在に構成されている。そして、一対の床板１１は、駆動装置（図示せず）の駆動力により開閉駆動されるよう構成されている。一対の床板１１が後退駆動されると、互いの端面同士が離隔された状態となり、物品載置位置Ａの直下に開口が形成される（床板１１が開放される）。 <Floor switchgear>
The floor switchgear 10 is arranged on the side of the alignment conveyor 6 and includes a pair of floor plates 11 extending in the horizontal direction. The pair of floor plates 11 are configured so that their edges are supported by a plurality of rollers arranged on the frame body 1 and their end faces facing each other come into contact with each other and are separated from each other so as to be able to move forward and backward. The pair of floor plates 11 are configured to be opened and closed by the driving force of a driving device (not shown). When the pair of floor plates 11 are driven backward, the end faces of each other are separated from each other, and an opening is formed immediately below the article placement position A (the floor plates 11 are opened).

＜押込み装置＞
押込み装置９は、鉛直方向に延びる軸体９０と、軸体９０の下端がその上面に接合された押込み部材９１とを備える。軸体９０は、枠体１に昇降自在に支持されている。そして、軸体９０は、押込み部材９１とともに駆動装置（図示せず）の駆動力により鉛直方向に昇降するように構成されている。この押込み装置９は、押込み部材９１を下降させることにより、物品載置位置Ａの物品群の上面を下方に押して同物品群を一対の保持プレート８０の間から下方に脱出させて、開放した一対の床板１１の間の開口を介して、床板１１の下方の箱詰め位置Ｐに位置している外装箱１１０に押し込むことができる。また、本例では、押込み部材９１の下面には、物品群の上面を吸着するための吸着口が設けられており、吸着機能を備える。 <Pushing device>
The pushing device 9 includes a shaft body 90 extending in the vertical direction and a pushing member 91 in which the lower end of the shaft body 90 is joined to the upper surface thereof. The shaft body 90 is supported by the frame body 1 so as to be able to move up and down. The shaft body 90 is configured to move up and down in the vertical direction together with the pushing member 91 by the driving force of a driving device (not shown). By lowering the pushing member 91, the pushing device 9 pushes the upper surface of the article group at the article placing position A downward to escape the article group downward from between the pair of holding plates 80, and the pair is opened. It can be pushed into the outer box 110 located at the boxing position P below the floor plate 11 through the opening between the floor plates 11. Further, in this example, the lower surface of the pushing member 91 is provided with a suction port for sucking the upper surface of the article group, and has a suction function.

＜外装箱昇降装置＞
外装箱昇降装置２１は、外装箱１１０が載置される台座２４と、台座２４を昇降動作させる公知の昇降機構（図示せず）とを備える。台座２４は、箱搬送コンベア２２の駆動ローラ２２ａ間の隙間に埋没可能な複数の棒材２４ａと、各棒材２４ａを連結する連結材２４ｂとを備える。昇降機構によって、台座２４は、棒材２４ａが駆動ローラ２２ａ間の隙間に埋没した状態となる所定の下降位置と、所定の上昇位置との間で、昇降動作する。台座２４が所定の上昇位置にあるときに、台座２４上の外装箱１１０が所定の箱詰め位置Ｐとなるように構成されている。 <Exterior box lifting device>
The outer box elevating device 21 includes a pedestal 24 on which the outer box 110 is placed, and a known elevating mechanism (not shown) for raising and lowering the pedestal 24. The pedestal 24 includes a plurality of bar members 24a that can be buried in the gap between the drive rollers 22a of the box conveyor 22, and a connecting member 24b that connects the bar members 24a. The elevating mechanism causes the pedestal 24 to move up and down between a predetermined lowering position in which the rod member 24a is buried in the gap between the drive rollers 22a and a predetermined ascending position. When the pedestal 24 is in the predetermined raised position, the outer box 110 on the pedestal 24 is configured to be in the predetermined boxing position P.

また、台座２４には、エアシリンダなどからなる制止装置２３が取り付けられている。制止装置２３は、進退可能な棒体２３ａを備えており、台座２４が下降位置において、棒体２３ａを搬送路へ進出させる（制止動作）ことにより、箱搬送コンベア２２で搬送されてくる外装箱１１０を物品載置位置Ａの下方の箱停止位置Ｕに停止（制止）させることができ、棒体２３ａを搬送路から退避させる（制止解除動作）ことにより、外装箱１１０を箱停止位置Ｕから下流側へ搬送させることができる。また、台座２４には、外装箱１１０を検出する箱検出センサ２５が取り付けられている。箱検出センサ２５は、投光器および受光器を内蔵した直接反射型の光電センサなどで構成されている。 Further, a restraining device 23 including an air cylinder or the like is attached to the pedestal 24. The restraining device 23 includes a rod body 23a capable of advancing and retreating, and when the pedestal 24 is in the lowered position, the rod body 23a is advanced to the transport path (stopping operation), so that the outer box is transported by the box transport conveyor 22. The 110 can be stopped (stopped) at the box stop position U below the article loading position A, and the rod body 23a is retracted from the transport path (stop release operation), so that the outer box 110 is moved from the box stop position U. It can be transported to the downstream side. Further, a box detection sensor 25 for detecting the outer box 110 is attached to the pedestal 24. The box detection sensor 25 is composed of a direct reflection type photoelectric sensor having a built-in floodlight and a light receiver.

［外装箱搬送装置］
図３は、図１の外装箱搬送装置などの一例を側方から視た図である。 [Exterior box transport device]
FIG. 3 is a side view of an example of the outer box transport device of FIG. 1.

外装箱搬送装置２０は、箱搬送コンベア２２と、箱搬送コンベア２２のコンベアフレームに取り付けられた制止装置２６、箱検出センサ２７、箱蓄積量検出センサ４０およびセンサ位置調整機構４１と、箱押付け装置２８と、前述の台座２４に取り付けられた制止装置２３および箱検出センサ２５と、を備える。 The outer box transfer device 20 includes a box transfer conveyor 22, a restraint device 26 attached to the conveyor frame of the box transfer conveyor 22, a box detection sensor 27, a box accumulation amount detection sensor 40, a sensor position adjusting mechanism 41, and a box pressing device. 28, a restraining device 23 attached to the above-mentioned pedestal 24, and a box detection sensor 25.

箱搬送コンベア２２は、多数の駆動ローラ２２ａを備えた駆動ローラコンベアであり、駆動ローラ２２ａによって外装箱１１０を一方向（ｙ方向）へ水平搬送する。なお、図１では、駆動ローラ２２ａの図示を省略している。 The box transfer conveyor 22 is a drive roller conveyor provided with a large number of drive rollers 22a, and horizontally conveys the outer box 110 in one direction (y direction) by the drive rollers 22a. Note that in FIG. 1, the driving roller 22a is not shown.

箱搬送コンベア２２には、箱停止位置Ｕよりも上流側（搬送方向ｙにおける上流側）において、そのコンベアフレームに、進退可能な棒体２６ａを備えた制止装置２６および箱検出センサ２７が取り付けられている。制止装置２６および箱検出センサ２７はそれぞれ、前述の制止装置２３および箱検出センサ２５と同様、エアシリンダ、直接反射型の光電センサなどによって構成されている。 On the box transport conveyor 22, on the upstream side (upstream side in the transport direction y) from the box stop position U, a restraining device 26 and a box detection sensor 27 provided with a rod body 26a capable of advancing and retreating are attached to the conveyor frame. ing. The restraint device 26 and the box detection sensor 27 are composed of an air cylinder, a direct reflection type photoelectric sensor, and the like, respectively, like the restraint device 23 and the box detection sensor 25 described above.

さらに、箱検出センサ２７よりも上流側に直接反射型の光電センサなどからなる箱蓄積量検出センサ４０が配置されている。この箱蓄積量検出センサ４０は、センサ位置調整機構４１を介して箱搬送コンベア２２のコンベアフレームに取り付けられている。 Further, a box accumulation amount detection sensor 40 composed of a direct reflection type photoelectric sensor or the like is arranged on the upstream side of the box detection sensor 27. The box accumulation amount detection sensor 40 is attached to the conveyor frame of the box transfer conveyor 22 via the sensor position adjusting mechanism 41.

センサ位置調整機構４１は、箱蓄積量検出センサ４０が取り付けられたセンサ支持ブロック４２、スライドバー４３、バー支持部材４４および適正位置表示部材ＴＢとで構成される。バー支持部材４４の下端がコンベアフレームに固定され、バー支持部材４４の上部にスライドバー４３の一端が固定されている。これにより、スライドバー４３は、搬送方向ｙと平行方向に延びるように配置される。また、適正位置表示部材ＴＢは、その一端がバー支持部材４４に固定されて、スライドバー４３と平行に配置されている。適正位置表示部材ＴＢには、箱詰め品の複数の品種のそれぞれに応じた箱蓄積量検出センサ４０の適正な位置を示す目印Ｔ１〜Ｔ４が設けられている。 The sensor position adjusting mechanism 41 is composed of a sensor support block 42 to which the box accumulation amount detection sensor 40 is attached, a slide bar 43, a bar support member 44, and an appropriate position display member TB. The lower end of the bar support member 44 is fixed to the conveyor frame, and one end of the slide bar 43 is fixed to the upper part of the bar support member 44. As a result, the slide bar 43 is arranged so as to extend in the direction parallel to the transport direction y. Further, one end of the proper position display member TB is fixed to the bar support member 44, and the proper position display member TB is arranged in parallel with the slide bar 43. The appropriate position display member TB is provided with marks T1 to T4 indicating the appropriate position of the box accumulation amount detection sensor 40 corresponding to each of a plurality of types of boxed products.

センサ支持ブロック４２は、スライドバー４３を挿通する穴が設けられており、スライドバー４３を挿通して、スライドバー４３の長手方向（搬送方向ｙと平行方向）にスライド可能であるとともに、スライドバー４３に固定および固定解除可能に構成されている。例えば作業者は、センサ支持ブロック４２のスライドバー４３への固定を解除し、センサ支持ブロック４２をスライドバー４３に対してスライドさせて、例えば目印Ｔ１〜Ｔ４のいずれかの位置に合わせて固定する。このようにセンサ位置調整機構４１を操作することにより、箱蓄積量検出センサ４０の位置（搬送方向ｙにおける位置）を適正な位置に設定することができる。 The sensor support block 42 is provided with a hole through which the slide bar 43 is inserted, and can be slidable in the longitudinal direction (parallel to the transport direction y) of the slide bar 43 by inserting the slide bar 43. It is configured to be fixed and unfixable to 43. For example, the operator releases the fixing of the sensor support block 42 to the slide bar 43, slides the sensor support block 42 with respect to the slide bar 43, and fixes the sensor support block 42 at any position of the marks T1 to T4, for example. .. By operating the sensor position adjusting mechanism 41 in this way, the position of the box accumulation amount detection sensor 40 (the position in the transport direction y) can be set to an appropriate position.

箱蓄積量検出センサ４０は、制止装置２６より上流側に外装箱１１０が所定の最低蓄積個数以上、蓄積されているか否かを検出するためのものである。図３に示す例では、外装箱１１０が３個以上、蓄積されているときは、箱蓄積量検出センサ４０によって外装箱１１０が検出され、箱蓄積量検出センサ４０から箱検出信号が制御装置３０へ出力される。ここで、箱搬送コンベア２２において制止装置２６より上流側の領域が外装箱１１０の蓄積領域となっている。 The box accumulation amount detection sensor 40 is for detecting whether or not the outer box 110 is accumulated in a predetermined minimum number or more on the upstream side of the restraining device 26. In the example shown in FIG. 3, when three or more outer boxes 110 are stored, the outer box 110 is detected by the box storage amount detection sensor 40, and the box detection signal is transmitted from the box storage amount detection sensor 40 to the control device 30. Is output to. Here, in the box transfer conveyor 22, the area on the upstream side of the restraining device 26 is the storage area of the outer box 110.

また、箱搬送コンベア２２上に蓄積された外装箱１１０を１個ずつ箱停止位置Ｕへ送り出すために、押付け部２８ａを有する箱押付け装置２８が設けられている。この箱押付け装置２８は、制止装置２６から数えて２番目に蓄積されている２番目の外装箱１１０に押付け部２８ａを押し付けるよう構成されている。押付け部２８ａが押付けられた外装箱１１０は、外装箱１１０を挟んで押付け部２８ａと対向配置された対向部材との間で挟持されて、駆動ローラ２２ａの回転にかかわらず、搬送停止状態を維持する。上記対向部材には、箱搬送コンベア２２のコンベアフレームを用いるように構成してもよい。 Further, a box pressing device 28 having a pressing portion 28a is provided in order to send the outer boxes 110 accumulated on the box transport conveyor 22 one by one to the box stop position U. The box pressing device 28 is configured to press the pressing portion 28a against the second outer box 110 which is accumulated second from the restraining device 26. The outer box 110 to which the pressing portion 28a is pressed is sandwiched between the pressing portion 28a and the facing member arranged to face each other with the outer box 110 sandwiched between them, and maintains the transport stopped state regardless of the rotation of the drive roller 22a. To do. The conveyor frame of the box transport conveyor 22 may be used as the facing member.

なお、このような箱押付け装置２８に限らず、制止装置２６から数えて１番目に蓄積されている１番目の外装箱１１０が、制止装置２６による制止が解除されて箱停止位置Ｕに向けて搬送されたときに、２番目の外装箱１１０の搬送停止状態を一時的に維持できる構成を設けてあればよい。 Not limited to such a box pressing device 28, the first outer box 110, which is accumulated first from the restraining device 26, is released from the restraint by the restraining device 26 and is directed toward the box stop position U. A configuration may be provided so that the transport stopped state of the second outer box 110 can be temporarily maintained when the second outer box 110 is transported.

［移動機構、供給コンベアおよび整列コンベアの物品収容部］
図４は、図１の移動機構および供給コンベア、および、整列コンベアの物品収容部などの一例を側方から視た図である。 [Movement mechanism, supply conveyor and alignment conveyor article storage]
FIG. 4 is a side view of an example of the moving mechanism and the supply conveyor of FIG. 1 and the article accommodating portion of the alignment conveyor.

図４に示すように、移動機構３００は、連結ブラケット３０１と、シャトルコンベア３０２と、スライド装置３０３と、を備える。 As shown in FIG. 4, the moving mechanism 300 includes a connecting bracket 301, a shuttle conveyor 302, and a slide device 303.

シャトルコンベア３０２は、無端ベルトの巻き取り部３０２Ａを備え、物品Ｗの搬送方向ｙに伸縮可能に構成されている。なお、このようなシャトルコンベア３０２の構成は周知であるので詳細な説明を省略する。 The shuttle conveyor 302 includes a winding portion 302A of an endless belt, and is configured to expand and contract in the transport direction y of the article W. Since the configuration of such a shuttle conveyor 302 is well known, detailed description thereof will be omitted.

連結ブラケット３０１は、供給コンベア２００の後端部とシャトルコンベア３０２の先端部とを連結されるための連結具である。図４に示す例では、連結ブラケット３０１の両端はそれぞれ、適宜の固定手段により、供給コンベア２００のコンベアフレームおよびシャトルコンベア３０２のコンベアフレームに固定されている。 The connecting bracket 301 is a connecting tool for connecting the rear end portion of the supply conveyor 200 and the front end portion of the shuttle conveyor 302. In the example shown in FIG. 4, both ends of the connecting bracket 301 are fixed to the conveyor frame of the supply conveyor 200 and the conveyor frame of the shuttle conveyor 302 by appropriate fixing means, respectively.

スライド装置３０３は、架台４００上に支持され、シャトルコンベア３０２に対して供給コンベア２００を物品Ｗの搬送方向ｙにスライドさせるための装置である。図４に示す例では、スライド装置３０３は、適宜の固定手段により供給コンベア２００のコンベアフレームに固定されたコンベア支持台３０３Ａと、コンベア支持台３０３Ａを物品Ｗの搬送方向ｙにスライド可能に構成されているスライダ３０３Ｂと、を備える。そして、スライダ３０３Ｂが、適宜の固定手段により、架台４００に固定されている。なお、スライド装置３０３には、コンベア支持台３０３Ａを所望のスライド位置で固定するためのストッパー部材（図示せず）が設けられている。 The slide device 303 is a device that is supported on the gantry 400 and slides the supply conveyor 200 with respect to the shuttle conveyor 302 in the transport direction y of the article W. In the example shown in FIG. 4, the slide device 303 is configured so that the conveyor support base 303A fixed to the conveyor frame of the supply conveyor 200 by an appropriate fixing means and the conveyor support base 303A can slide in the transport direction y of the article W. The slider 303B and the like are provided. Then, the slider 303B is fixed to the gantry 400 by an appropriate fixing means. The slide device 303 is provided with a stopper member (not shown) for fixing the conveyor support base 303A at a desired slide position.

供給コンベア２００は、例えば、ベルトコンベアによって構成され、移動機構３００から順次供給される物品Ｗを搬送方向ｙに搬送した後、整列コンベア６に供給する装置である。 The supply conveyor 200 is, for example, a device composed of a belt conveyor, transports articles W sequentially supplied from the moving mechanism 300 in the transport direction y, and then supplies the articles W to the alignment conveyor 6.

供給コンベア２００は、水平部２００Ａと、傾倒部２００Ｂとを備える。水平部２００Ａは、物品Ｗが水平面上を搬送方向ｙに移動するように構成されているベルトコンベア部である。傾倒部２００Ｂは、無端ベルトの主面が水平面に対して所望の傾倒角度θ１に設定されており、水平部２００Ａから整列コンベア６の物品収容部６２に向かう方向において下方に傾倒するように構成されているベルトコンベア部である。 The supply conveyor 200 includes a horizontal portion 200A and a tilting portion 200B. The horizontal portion 200A is a belt conveyor portion configured so that the article W moves in the transport direction y on the horizontal plane. The tilting portion 200B is configured such that the main surface of the endless belt is set to a desired tilting angle θ1 with respect to the horizontal plane, and tilts downward in the direction from the horizontal portion 200A toward the article accommodating portion 62 of the alignment conveyor 6. It is a belt conveyor part.

ここで、図４（ａ）には、整列コンベア６の物品収容状態が、物品Ｗの縦置き状態である場合における移動機構３００および供給コンベア２００などの構成が示されている。なお、この場合、箱詰め装置１００の内部は、図２に示す如く構成されている。 Here, FIG. 4A shows the configuration of the moving mechanism 300, the supply conveyor 200, and the like when the article accommodating state of the aligning conveyor 6 is the vertically placed state of the article W. In this case, the inside of the boxing device 100 is configured as shown in FIG.

整列コンベア６は、所望の物品取り込み位置ＳＡで、供給コンベア２００から搬送されてくる物品Ｗを、断面がＬ字状の仕切板で構成される物品収容部材６１の幅広部で順次、受け取る。そして、物品収容部６２Ａにおいて物品Ｗの姿勢を物品Ｗの平置き姿勢から直立した縦置き姿勢に変化させるとともに一列に整列させる。 The aligning conveyor 6 sequentially receives the articles W conveyed from the supply conveyor 200 at the desired article taking-in position SA at the wide portion of the article accommodating member 61 having an L-shaped partition plate in cross section. Then, in the article accommodating portion 62A, the posture of the article W is changed from the flat posture of the article W to the upright vertical posture and aligned in a row.

つまり、物品Ｗの姿勢が縦置き姿勢になると、断面がＬ字状の仕切板の幅狭面（水平面）が、物品Ｗの重力方向の受面を構成しており、仕切板の幅広面（垂直面）が、物品Ｗの搬送方向ｙの受面を構成する。その後、物品Ｗは、縦置き姿勢のまま整列コンベア６上を搬送される。 That is, when the posture of the article W is the vertical posture, the narrow surface (horizontal plane) of the partition plate having an L-shaped cross section constitutes the receiving surface of the article W in the gravity direction, and the wide surface of the partition plate (the wide surface of the partition plate (horizontal plane)). The vertical surface) constitutes the receiving surface of the article W in the transport direction y. After that, the article W is conveyed on the alignment conveyor 6 in the vertical position.

なお、以上の仕切板は、例えば、２枚の金属平板を適宜の固定手段で固定することで形成してもよいし、１枚の金属平板をＬ字に曲げ加工することで形成してもよい。 The above partition plate may be formed, for example, by fixing two metal flat plates with an appropriate fixing means, or by bending one metal flat plate into an L shape. Good.

次に、図４（ｂ）には、整列コンベア６の物品収容状態が、物品Ｗの傾斜状態である場合における移動機構３００および供給コンベア２００などの構成が示されている。 Next, FIG. 4B shows the configuration of the moving mechanism 300, the supply conveyor 200, and the like when the article accommodating state of the alignment conveyor 6 is the inclined state of the article W.

図４に示すように、整列コンベア６の物品収容状態を物品Ｗの縦置き状態から傾斜状態に切換えるには、整列コンベア６の物品収容部６２を構成する物品収容部材を交換する必要がある。そこで、図４の物品収容部材６１、６５は、適宜のブラケットなど（図示せず）を用いて、整列コンベア６から容易に着脱可能に構成されている。また、図２の押出し装置７の押出しプレート７０についても、押出しプレート７０Ａ（図６参照）に交換する必要がある。押出しプレート７０Ａの詳細な構成は後で説明する。 As shown in FIG. 4, in order to switch the article accommodating state of the alignment conveyor 6 from the vertical state of the article W to the inclined state, it is necessary to replace the article accommodating member constituting the article accommodating portion 62 of the alignment conveyor 6. Therefore, the article accommodating members 61 and 65 of FIG. 4 are configured to be easily detachable from the alignment conveyor 6 by using an appropriate bracket or the like (not shown). Further, the extrusion plate 70 of the extrusion device 7 of FIG. 2 also needs to be replaced with the extrusion plate 70A (see FIG. 6). The detailed configuration of the extrusion plate 70A will be described later.

図４（ｂ）に示す例では、物品収容部材６５は、第１金属平板６５Ａと、第２金属平板６５Ｂと、第３金属平板６５Ｃと、を備える。 In the example shown in FIG. 4B, the article accommodating member 65 includes a first metal flat plate 65A, a second metal flat plate 65B, and a third metal flat plate 65C.

第１金属平板６５Ａの中央部が、整列コンベア６の無端軌道６０の搬送面６０ａ(環状チェーン)に、適宜の固定手段で固定されている。そして、第１金属平板６５Ａの端部と第２金属平板６５Ｂの端部と第３金属平板６５Ｃの端部とが、適宜の固定手段で固定されている。例えば、図５に示す如く、第１金属平板６５Ａの端部および第３金属平板６５Ｃの端部に曲げ加工を施して、第１金属平板６５Ａ、第２金属平板６５Ｂおよび第３金属平板６５Ｃに設けられた貫通孔６５Ｄにボルト（図示せず）を貫通させ、ボルトおよびナット（図示せず）を用いて、これらの金属平板を共締めしてもよい。 The central portion of the first metal flat plate 65A is fixed to the transport surface 60a (annular chain) of the endless track 60 of the alignment conveyor 6 by an appropriate fixing means. Then, the end portion of the first metal flat plate 65A, the end portion of the second metal flat plate 65B, and the end portion of the third metal flat plate 65C are fixed by appropriate fixing means. For example, as shown in FIG. 5, the end portion of the first metal flat plate 65A and the end portion of the third metal flat plate 65C are bent to form the first metal flat plate 65A, the second metal flat plate 65B, and the third metal flat plate 65C. Bolts (not shown) may be passed through the provided through holes 65D, and these metal flat plates may be fastened together using bolts and nuts (not shown).

ここで、図４（ｂ）に示すように、第２金属平板６５Ｂの主面と第１金属平板６５Ａの主面とは直角に交差している。つまり、物品収容部材６５が整列コンベア６のローラを通過すると、供給コンベア２００から物品収容部６２Ｂへ物品Ｗの取り込みが行われる物品取り込み位置ＳＢにおいて、第２金属平板６５Ｂは、重力の作用による物品収容部６２Ｂ内の物品Ｗの移動を阻止するストッパー部材として機能する。 Here, as shown in FIG. 4B, the main surface of the second metal flat plate 65B and the main surface of the first metal flat plate 65A intersect at right angles. That is, when the article accommodating member 65 passes through the rollers of the alignment conveyor 6, the article W is taken in from the supply conveyor 200 to the article accommodating portion 62B. It functions as a stopper member that prevents the movement of the article W in the accommodating portion 62B.

また、第３金属平板６５Ｃの主面と第１金属平板６５Ａの主面とは、所定の角度θ２で交差している。そして、この角度θ２は、上記の傾倒角度θ１と等しい（θ２＝θ１）。つまり、物品収容部材６５が整列コンベア６のローラを通過すると、物品取り込み位置ＳＢにおいて、第３金属平板６５Ｃは、物品収容部６２Ｂの物品Ｗの傾斜受面を構成する物品受取板に相当している。このとき、物品受取板は、供給コンベア２００の傾倒部２００Ｂと平行に傾倒している。 Further, the main surface of the third metal flat plate 65C and the main surface of the first metal flat plate 65A intersect at a predetermined angle θ2. Then, this angle θ2 is equal to the above-mentioned tilt angle θ1 (θ2 = θ1). That is, when the article accommodating member 65 passes through the rollers of the alignment conveyor 6, the third metal flat plate 65C corresponds to the article receiving plate constituting the inclined receiving surface of the article W of the article accommodating portion 62B at the article taking-in position SB. There is. At this time, the article receiving plate is tilted in parallel with the tilted portion 200B of the supply conveyor 200.

なお、物品取り込み位置ＳＢは、物品Ｗが物品収容部６２Ｂにスムーズに収容できるように、移動機構３００により供給コンベア２００をスライド移動させることで所望の位置に変更する必要がある。具体的には、二点鎖線で示す如く、シャトルコンベア３０２のストローク長が伸びることで、物品取り込み位置ＳＢは、搬送方向ｙにおいて物品取り込み位置ＳＡより前方の適所にスライド移動させる必要がある。 The article take-in position SB needs to be changed to a desired position by sliding the supply conveyor 200 by the moving mechanism 300 so that the article W can be smoothly accommodated in the article accommodating portion 62B. Specifically, as shown by the alternate long and short dash line, it is necessary to slide the article take-in position SB to an appropriate position in front of the article take-in position SA in the transport direction y by extending the stroke length of the shuttle conveyor 302.

整列コンベア６は、物品取り込み位置ＳＢで、供給コンベア２００から搬送されてくる物品Ｗを、第１金属平板６５Ａ、第２金属平板６５Ｂおよび第３金属平板６５Ｃで構成される物品収容部材６５で順次、受け取る。そして、物品収容部６２Ｂにおいて物品Ｗの姿勢を物品Ｗの傾倒姿勢のまま収容する。その後、物品取り込み位置ＳＢを通過した物品Ｗは、複数（所定個数）の物品Ｗの整列が行われる整列位置Ｔまで、傾倒姿勢のまま整列コンベア６上を搬送される。 In the aligning conveyor 6, the article W conveyed from the supply conveyor 200 is sequentially moved by the article accommodating member 65 composed of the first metal flat plate 65A, the second metal flat plate 65B, and the third metal flat plate 65C at the article loading position SB. ,receive. Then, in the article accommodating portion 62B, the posture of the article W is accommodated in the tilted posture of the article W. After that, the article W that has passed through the article take-in position SB is conveyed on the alignment conveyor 6 in a tilted posture until the alignment position T where a plurality of (predetermined number) articles W are aligned.

[図４（ｂ）の整列コンベアに対応する押出しプレート]
次に、物品Ｗが傾倒姿勢のまま整列コンベア６上を搬送される場合における押出しプレート７０Ａの構成について説明する。 [Extrusion plate corresponding to the alignment conveyor of FIG. 4 (b)]
Next, the configuration of the extrusion plate 70A when the article W is conveyed on the alignment conveyor 6 in a tilted posture will be described.

図６は、物品が傾倒姿勢のまま整列コンベア上を搬送される場合における押出しプレートの一例を示す図である。図７Ａは、図６の物品収容部を物品の搬送方向から視た図である。図７Ｂは、図６の物品収容部を物品の搬送方向から視た図であって、物品が通路部に押出される途中の様子を示す図である。 FIG. 6 is a diagram showing an example of an extrusion plate when an article is conveyed on an alignment conveyor in a tilted posture. FIG. 7A is a view of the article accommodating portion of FIG. 6 as viewed from the direction of transporting the article. FIG. 7B is a view of the article accommodating portion of FIG. 6 viewed from the transport direction of the article, and is a view showing a state in which the article is being extruded into the aisle portion.

押出しプレート７０Ａは、物品Ｗが傾倒姿勢のまま整列コンベア６上を搬送される場合において、物品収容部６２外に物品Ｗを押出すための部材である。 The extrusion plate 70A is a member for extruding the article W out of the article accommodating portion 62 when the article W is conveyed on the alignment conveyor 6 in a tilted posture.

ここで、図６に示すように、押出しプレート７０Ａは、物品Ｗのそれぞれに対応する複数の帯状部材７２を備える。そして、帯状部材７２のそれぞれの先端は、帯状部材７２を主面から見た平面視において、第３金属平板６５Ｃ（物品受取板）と平行に延伸している。これにより、本実施形態の箱詰めシステム５００は、物品収容部６２Ｂ内の傾倒姿勢の物品Ｗの側面を、押出しプレート７０Ａの帯状部材７２で適切に押すことができる。 Here, as shown in FIG. 6, the extrusion plate 70A includes a plurality of strip-shaped members 72 corresponding to each of the articles W. Each tip of the strip-shaped member 72 extends in parallel with the third metal flat plate 65C (article receiving plate) in a plan view of the strip-shaped member 72 when viewed from the main surface. Thereby, the boxing system 500 of the present embodiment can appropriately push the side surface of the article W in the tilted posture in the article accommodating portion 62B by the band-shaped member 72 of the extrusion plate 70A.

また、図６に示すように、物品取り込み位置ＳＢを通過した第３金属平板６５Ｃ（物品受取板）は、整列コンベア６の第１チェーン群６４上で所定の間隔Ｌを空けて物品Ｗの搬送方向ｙに沿って並び、この間隔Ｌは、第３金属平板６５Ｃを鉛直方向から見た平面視において、隣り合う物品Ｗ同士が重ならない距離に設定されている。具体的には、本実施形態の箱詰めシステム５００では、特許文献２に記載された発明とは異なり、物品Ｗを外装箱１１０（図２参照）に平詰めすることが意図されているので、上記間隔Ｌは、物品Ｗの外寸よりも長い。 Further, as shown in FIG. 6, the third metal flat plate 65C (article receiving plate) that has passed through the article loading position SB conveys the article W at a predetermined interval L on the first chain group 64 of the alignment conveyor 6. They are arranged along the direction y, and this interval L is set to a distance at which adjacent articles W do not overlap each other in a plan view of the third metal flat plate 65C when viewed from the vertical direction. Specifically, in the boxing system 500 of the present embodiment, unlike the invention described in Patent Document 2, it is intended that the article W is flatly packed in the outer box 110 (see FIG. 2). The interval L is longer than the outer dimensions of the article W.

つまり、図７Ａおよび図７Ｂに示すように、物品収容部６２Ｂ外の通路部７３の水平面上に、物品収容部６２Ｂ内の物品Ｗが押出される途中において、物品Ｗが、傾倒姿勢から、重力の作用により図７Ｂの二点鎖線で示すような水平姿勢に変化する。これにより、本実施形態の箱詰めシステム５００は、物品Ｗの姿勢をスムーズに傾倒姿勢から水平姿勢に変化させ得るので、物品Ｗを外装箱１１０（図２参照）に適切に平詰めすることができる。 That is, as shown in FIGS. 7A and 7B, while the article W in the article accommodating portion 62B is being extruded onto the horizontal plane of the passage portion 73 outside the article accommodating portion 62B, the article W is subjected to gravity from the tilted posture. Changes to the horizontal posture as shown by the alternate long and short dash line in FIG. 7B. As a result, the boxing system 500 of the present embodiment can smoothly change the posture of the article W from the tilted posture to the horizontal posture, so that the article W can be appropriately flattened in the outer box 110 (see FIG. 2). ..

［制御系統］
図８は、実施形態の箱詰めシステムの制御系統の一例を示すブロック図である。 [Control system]
FIG. 8 is a block diagram showing an example of a control system of the boxing system of the embodiment.

制御装置３０は、例えば、ＣＰＵなどの演算器を有する制御部３１と、ＲＯＭおよびＲＡＭなどのメモリを有する記憶部３２とを備える。制御部３１には、物品取込検出センサ６９から出力される物品検出信号が入力されるとともに、箱検出センサ２５，２７および箱蓄積量検出センサ４０から出力される箱検出信号が入力される。記憶部３２には所定の制御プログラムが記憶されていて、制御部３１が制御プログラムを読み出して実行することにより、制御装置３０は、供給コンベア２００、整列コンベア６、押出し装置７、挟圧装置８、押込み装置９、床開閉装置１０、外装箱昇降装置２１、箱搬送コンベア２２、制止装置２３，２６、箱押付け装置２８、操作表示器５０および警報器（図示せず）の各装置の動作を制御する。すなわち、制御装置３０によって、箱詰め装置１００を含む箱詰めシステム全体の動作が制御される。この制御装置３０は、例えば、箱詰め装置１００のラック内部に設置されている。なお、制御装置３０は、集中制御する単独の制御装置で構成されていてもよいし、互いに協働して分散制御する複数の制御装置で構成されていてもよい。 The control device 30 includes, for example, a control unit 31 having a computing unit such as a CPU and a storage unit 32 having a memory such as a ROM and RAM. The article detection signal output from the article capture detection sensor 69 is input to the control unit 31, and the box detection signal output from the box detection sensors 25 and 27 and the box accumulation amount detection sensor 40 is input. A predetermined control program is stored in the storage unit 32, and when the control unit 31 reads out and executes the control program, the control device 30 includes a supply conveyor 200, an alignment conveyor 6, an extrusion device 7, and a pressure clamping device 8. , Pushing device 9, floor opening / closing device 10, exterior box lifting device 21, box transport conveyor 22, stopping devices 23, 26, box pressing device 28, operation indicator 50, and alarm device (not shown). Control. That is, the control device 30 controls the operation of the entire boxing system including the boxing device 100. The control device 30 is installed inside the rack of the boxing device 100, for example. The control device 30 may be composed of a single control device for centralized control, or may be composed of a plurality of control devices for distributed control in cooperation with each other.

操作表示器５０は、例えばタッチパネルディスプレイなどを用いて構成され、箱詰め装置の運転開始・停止などの操作およびその運転パラメータなどの設定を行うための操作器と、箱詰め装置の設定情報などをスクリーン（ディスプレイ画面）に表示する表示器とを備える。制御装置３０は、操作表示器５０の操作器からの操作信号を入力するとともに、操作表示器５０へその表示器に表示するデータなどの信号を出力する。 The operation display 50 is configured by using, for example, a touch panel display, etc., and displays an operation device for performing operations such as operation start / stop of the boxing device and settings of its operation parameters, and setting information of the boxing device. It is equipped with a display that is displayed on the display screen). The control device 30 inputs an operation signal from the operation device of the operation display 50, and outputs a signal such as data to be displayed on the display to the operation display 50.

以上の構成によると、本実施形態の箱詰めシステム５００において、供給コンベア２００の傾倒部２００Ｂ上の物品Ｗの姿勢は、整列コンベア６の物品収容部６２Ｂに投入される際に傾倒姿勢のまま変化しない。よって、本実施形態の箱詰めシステム５００は、供給コンベア２００から整列コンベア６への物品Ｗの供給が円滑に行われる。すると、物品Ｗの状態が、物品収容部６２Ｂで安定な静止状態になるまでの時間を従来よりも短縮することができるので、箱詰めシステム５００の処理能力が向上する。 According to the above configuration, in the boxing system 500 of the present embodiment, the posture of the article W on the tilted portion 200B of the supply conveyor 200 does not change in the tilted posture when being put into the article accommodating portion 62B of the alignment conveyor 6. .. Therefore, in the boxing system 500 of the present embodiment, the article W is smoothly supplied from the supply conveyor 200 to the alignment conveyor 6. Then, the time until the state of the article W becomes a stable stationary state in the article accommodating portion 62B can be shortened as compared with the conventional case, so that the processing capacity of the boxing system 500 is improved.

また、本実施形態の箱詰めシステム５００は、出願人による先行特許（特願２０１８−１９７５１４号）と同様の作用効果を奏することができる。 In addition, the boxing system 500 of the present embodiment can exhibit the same effects as those of the prior patent (Japanese Patent Application No. 2018-197514) by the applicant.

すなわち、本実施形態の箱詰めシステム５００は、整列コンベア６の物品収容状態に対応して、供給コンベア２００から整列コンベア６に物品Ｗを供給する際のシステム構成の切換えが従来よりも簡易かつ適切に行われる。 That is, in the boxing system 500 of the present embodiment, switching of the system configuration when supplying the article W from the supply conveyor 200 to the alignment conveyor 6 is simpler and more appropriate than before in accordance with the article accommodating state of the alignment conveyor 6. Will be done.

具体的には、整列コンベア６の物品収容状態を物品Ｗの縦置き状態と傾斜状態との間で切換えるには、整列コンベア６の物品収容部６２Ａ、６２Ｂを構成する物品収容部材６１、６５を交換する作業、および、供給コンベア２００から物品収容部６２Ａ、６２Ｂへ物品Ｗの取り込みが行われる物品取り込み位置ＳＡ、ＳＢを物品収容部材６１、６５の交換に適合するように移動させる作業が必然的に伴う。 Specifically, in order to switch the article accommodating state of the alignment conveyor 6 between the vertical state and the inclined state of the article W, the article accommodating members 61 and 65 constituting the article accommodating portions 62A and 62B of the alignment conveyor 6 are used. It is inevitable that the work of exchanging and the work of moving the article taking positions SA and SB where the article W is taken from the supply conveyor 200 to the article accommodating portions 62A and 62B so as to be compatible with the exchange of the article accommodating members 61 and 65 are inevitable. Accompanied by.

例えば、整列コンベア６の物品収容状態を物品Ｗの縦置き状態から傾斜状態に切換えるには、物品収容部材については、物品収容部材６１から物品収容部材６５に交換する必要がある。また、物品収容部６２Ｂにスムーズに物品Ｗを収容できるように、物品取り込み位置については、物品取り込み位置ＳＡから物品取り込み位置ＳＢに移動する必要がある。 For example, in order to switch the article accommodating state of the alignment conveyor 6 from the vertical state of the article W to the inclined state, it is necessary to replace the article accommodating member 61 with the article accommodating member 65. Further, the article taking-in position needs to be moved from the article taking-in position SA to the article taking-in position SB so that the article W can be smoothly accommodated in the article accommodating portion 62B.

そこで、本実施形態の箱詰めシステム５００は、整列コンベア６の物品収容状態に対応して以上の物品収容部材６１、６５を交換可能に構成するとともに、整列コンベア６の物品収容状態に対応して以上の物品取り込み位置ＳＡ、ＳＢを移動機構３００により簡易に移動できるように構成している。 Therefore, the boxing system 500 of the present embodiment is configured so that the above-mentioned article accommodating members 61 and 65 can be exchanged according to the article accommodating state of the alignment conveyor 6, and also corresponds to the article accommodating state of the alignment conveyor 6. The article taking-in positions SA and SB of the above are configured so that they can be easily moved by the moving mechanism 300.

また、本実施形態の箱詰めシステム５００は、以上の物品収容部材６１、６５の形状、傾倒部２００Ｂの傾倒角度θ１などを適切に設定することにより、図４に示す如く、シャトルコンベア３０２に対して供給コンベア２００を物品Ｗの搬送方向ｙにスライド移動させるだけで、物品取り込み位置ＳＡ、ＳＢを所定の位置に固定することができる。 Further, the boxing system 500 of the present embodiment appropriately sets the shapes of the article accommodating members 61 and 65, the tilt angle θ1 of the tilted portion 200B, and the like, thereby as shown in FIG. 4, with respect to the shuttle conveyor 302. By simply sliding the supply conveyor 200 in the transport direction y of the article W, the article take-in positions SA and SB can be fixed at predetermined positions.

また、本実施形態の箱詰めシステム５００は、供給コンベア２００に連結ブラケット３０１で連結されたシャトルコンベア３０２のストローク長をスライド装置３０３のスライド動作で伸縮させるだけで、上記の物品取り込み位置ＳＡ、ＳＢを所望の位置に調整することができる。 Further, the boxing system 500 of the present embodiment simply expands and contracts the stroke length of the shuttle conveyor 302 connected to the supply conveyor 200 by the connecting bracket 301 by the sliding operation of the slide device 303, and the above-mentioned article loading positions SA and SB are set. It can be adjusted to the desired position.

また、本実施形態の箱詰めシステム５００は、供給コンベア２００が傾倒部２００Ｂを備えることで、このような傾倒部を備えない場合に比べて、供給コンベア２００の水平部２００Ａから整列コンベア６の物品収容部６２Ａ、６２Ｂ内にスムーズに物品Ｗを投入することができる。 Further, in the boxing system 500 of the present embodiment, since the supply conveyor 200 is provided with the tilted portion 200B, the articles can be accommodated from the horizontal portion 200A of the supply conveyor 200 to the alignment conveyor 6 as compared with the case where the tilted portion 200B is not provided. The article W can be smoothly put into the portions 62A and 62B.

上記の説明から、当業者にとっては、本開示の多くの改良および他の実施形態が明らかである。したがって、上記の説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本開示を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本開示の精神を逸脱することなく、その構造および／または機能の詳細を実質的に変更できる。 From the above description, many improvements and other embodiments of the present disclosure will be apparent to those skilled in the art. Therefore, the above description should be construed as an example only and is provided for the purpose of teaching those skilled in the art the best way to carry out the present disclosure. The details of its structure and / or function can be substantially modified without departing from the spirit of the present disclosure.

本開示の一態様は、供給コンベアから整列コンベアへの物品の供給が従来よりも円滑に行われる箱詰めシステムに利用することができる。 One aspect of the present disclosure can be used in a boxing system in which the supply of goods from the supply conveyor to the alignment conveyor is smoother than before.

１：枠体
６：整列コンベア
７：押出し装置
８：挟圧装置
９：押込み装置
１０：床開閉装置
１１：床板
１７：ストッパプレート
１９：押さえ部材
２０：外装箱搬送装置
２１：外装箱昇降装置
２２：箱搬送コンベア
２２ａ：駆動ローラ
２３：制止装置
２３ａ：棒体
２４：台座
２４ａ：棒材
２４ｂ：連結材
２５：箱検出センサ
２６：制止装置
２６ａ：棒体
２７：箱検出センサ
２８：箱押付け装置
２８ａ：押付け部
３０：制御装置
３１：制御部
３２：記憶部
４０：箱蓄積量検出センサ
４１：センサ位置調整機構
４２：センサ支持ブロック
４３：スライドバー
４４：バー支持部材
５０：操作表示器
６０：無端軌道
６０ａ：搬送面
６１：物品収容部材
６２：物品収容部
６２Ａ：物品収容部
６２Ｂ：物品収容部
６３：スプロケット
６４：第１チェーン群
６５：物品収容部材
６５Ａ：第１金属平板
６５Ｂ：第２金属平板
６５Ｃ：第３金属平板
６５Ｄ：貫通孔
６８：第２チェーン群
６９：物品取込検出センサ
７０：押出しプレート
７０Ａ：押出しプレート
７１：スリット
７２：帯状部材
７３：通路部
７４：案内板
８０：保持プレート
８１：軸体
９０：軸体
９１：押込み部材
１００：箱詰め装置
１１０：外装箱
２００：供給コンベア
２００Ａ：水平部
２００Ｂ：傾倒部
３００：移動機構
３０１：連結ブラケット
３０２：シャトルコンベア
３０２Ａ：巻き取り部
３０３：スライド装置
３０３Ａ：コンベア支持台
３０３Ｂ：スライダ
４００：架台
５００：箱詰めシステム
Ａ：物品載置位置
Ｐ：箱詰め位置
Ｓ：物品取り込み位置
ＳＡ：物品取り込み位置
ＳＢ：物品取り込み位置
Ｔ：整列位置
Ｔ１：目印
Ｔ２：目印
Ｔ３：目印
Ｔ４：目印
ＴＢ：適正位置表示部材
Ｕ：箱停止位置
Ｗ：物品
Ｙ：整列方向
ｙ：搬送方向
θ１：傾倒角度
θ２：角度 1: Frame body 6: Alignment conveyor 7: Extruding device 8: Clamping device 9: Pushing device 10: Floor opening / closing device 11: Floor plate 17: Stopper plate 19: Holding member 20: Outer box transport device 21: Outer box lifting device 22 : Box transport conveyor 22a: Drive roller 23: Stopping device 23a: Rod body 24: Pedestal 24a: Bar material 24b: Connecting material 25: Box detection sensor 26: Stopping device 26a: Bar body 27: Box detection sensor 28: Box pressing device 28a: Pressing unit 30: Control device 31: Control unit 32: Storage unit 40: Box storage amount detection sensor 41: Sensor position adjusting mechanism 42: Sensor support block 43: Slide bar 44: Bar support member 50: Operation indicator 60: Endless track 60a: Conveying surface 61: Article accommodating member 62: Article accommodating portion 62A: Article accommodating portion 62B: Article accommodating portion 63: Sprocket 64: First chain group 65: Article accommodating member 65A: First metal flat plate 65B: Second Metal flat plate 65C: Third metal flat plate 65D: Through hole 68: Second chain group 69: Article capture detection sensor 70: Extruded plate 70A: Extruded plate 71: Slit 72: Band-shaped member 73: Passage 74: Guide plate 80: Holding plate 81: Shaft body 90: Shaft body 91: Pushing member 100: Boxing device 110: Outer box 200: Supply conveyor 200A: Horizontal part 200B: Tilt part 300: Moving mechanism 301: Connecting bracket 302: Shuttle conveyor 302A: Winding Part 303: Slide device 303A: Conveyor support 303B: Slider 400: Stand 500: Boxing system A: Article loading position P: Boxing position S: Article loading position SA: Article loading position SB: Article loading position T: Alignment position T1 : Mark T2: Mark T3: Mark T4: Mark TB: Appropriate position display member U: Box stop position W: Article Y: Alignment direction y: Transport direction θ1: Tilt angle θ2: Angle

Claims

An alignment conveyor in which articles are aligned, a supply conveyor that supplies the articles to the article storage portion of the alignment conveyor, and a supply conveyor.
With
The supply conveyor includes a horizontal portion in which the article moves on a horizontal plane, and a tilted portion in which the article is tilted downward in a direction from the horizontal portion toward the article accommodating portion.
A boxing system in which an article receiving plate constituting an article receiving surface of the article accommodating portion is tilted in parallel with the tilted portion at an article taking position where the article is taken from the supply conveyor to the article accommodating portion. ..

The boxing system according to claim 1, wherein the article that has passed the article taking-in position is conveyed on the alignment conveyor in a tilted posture.

An extrusion plate for extruding the article is provided outside the article accommodating portion.
The extruded plate includes a plurality of strip-shaped members corresponding to each of the articles, and the tips of the strip-shaped members extend in parallel with the article receiving plate in a plan view of the strip-shaped members as viewed from the main surface. The boxing system according to claim 2.

The article receiving plates that have passed through the article taking-in position are lined up along the article transporting direction at predetermined intervals on the aligning conveyor, and the intervals are a plan view of the article receiving plate as viewed from the vertical direction. The boxing system according to any one of claims 1-3, wherein the adjacent articles are set at a distance that does not overlap with each other.

The boxing system according to claim 4, wherein the article changes from a tilted posture to a horizontal posture while the article is being extruded out of the article accommodating portion.