JP2021079905A - 飛行体 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、第1実施形態の飛行体1の側面図である。図2は、飛行体1の上面図である。図3は、飛行体1の正面図である。本実施形態の飛行体1は、大気の状態を観測するために用いられ、大気の状態を観測可能な観測機器が搭載されている。本実施形態では、飛行体1を比較的高高度の上空での所定の位置(目標位置)に滞在させることで、所定の位置の温度および風速の計測を行う。なお、飛行体1が適用される分野は、大気観測に限定されず、風を利用して比較的長時間上空に滞在させることで行える、例えば、上空からの目標物の撮影などにも利用される。本実施形態の飛行体1は、翼部10と、動力部20と、翼部10と動力部20とを接続する接続部30を備え、翼部10に発生する空気力の大きさに応じて、翼部10と動力部20とを分離する。なお、説明の便宜上、図1〜3において、翼部10の先端が向いている方向をx軸方向とし、飛行前の翼部10の膜体15を含む平面においてx軸に垂直な方向をy軸方向とし、x軸とy軸とに直交する方向をz軸方向とする。本実施形態では、飛行体1が飛行するときの鉛直方向は、z軸方向となる。
F1−F2>Ph・・・(1)
ここで、F1は、接続面35a、35b、35c、35dに対して垂直な方向の空気力A1cと、翼部10の重力Mwの接続面35a、35b、35c、35dに垂直な方向の分力Mwcの合計である。また、F2は、接続面35a、35b、35c、35dに対して垂直な方向の推力Tcと、動力部20および接続部30の重力Dwの接続面35a、35b、35c、35dに垂直な分力Dwcの合計である。
A1s=Ph+Tc+Dwc−Mwc・・・(2)
したがって、接続面35a、35b、35c、35dに対して垂直な方向の空気力A1cが、(Ph+Tc+Dwc−Mwc)の値より大きくなると、接続部30は、翼部10と動力部20とを分離させる。(Ph+Tc+Dwc−Mwc)は、特許請求の範囲の「所定値」に該当する。
本発明は上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
上述の実施形態では、飛行体1は、翼面に対して垂直な方向の空気力が所定値より大きくなると、翼部10と動力部20とを分離するとした。しかしながら、翼部10と動力部20とを分離するタイミングは、これに限定されない。翼部10に発生する空気力の大きさに応じて翼部10と動力部20を分離させればよい。
上述の実施形態では、飛行体1は、ワイヤ41によって係留されるとした。しかしながら、飛行体1を係留する「線状部材」はこれに限定されない。ロープや糸など上空を飛行する飛行体1を係留できるものであればよく、材料は、金属に限定されない。
上述の実施形態では、接続面35a、35b、35c、35dは、膜体15と接続する面ファスナであるとした。しかしながら、接続面35a、35b、35c、35dは、例えば、磁石であってもよく、翼部10に発生する空気力の大きさに応じて、翼部10と動力部20とを自力で分離させることができる接続方法であればよい。また、翼部10と動力部20とを分離させる空気力の「所定値」は、上述した式(2)に限定されない。
上述の実施形態では、動力部20は、翼部10と分離されると、ワイヤ41に沿って落下するとした。しかしながら、動力部20は、ワイヤ41に沿って移動しなくてもよい。例えば、上空を飛行する翼部10と分離された動力部20は、パラシュートなどによって落下させてもよいし、自律飛行によって着陸してもよい。
上述の実施形態では、飛行体1が飛行しているときの翼部10の迎え角は、翼支持部34を用いて、離陸する前に調整するとした。しかしながら、迎え角を調整する方法は、これに限定されない。例えば、翼支持部34の回転を駆動可能なモータを迎角回転軸32に配置し、飛行体1の飛行中に、風速に合わせて、翼部10の迎え角を適宜調整してもよい。また、翼支持部34はなくてもよい。例えば、制御部26が有するコンピュータによって、ロータ24a、24b、24c、24dを制御し、飛行体1の飛行を制御してもよい。
上述の実施形態では、飛行している飛行体1は、風見回転軸33と垂直尾翼部36を用いて、風の方向に応じて、翼部10および接続部30が向いている方向を、風に対して正対させるとした。しかしながら、風見回転軸33と垂直尾翼部36はなくてもよく、例えば、制御部26が有するコンピュータによって、ロータ24a、24b、24c、24dを制御し、飛行体1全体が風に対して正対するように、飛行体1が回転してもよい。
上述の実施形態では、翼部10は、フレキシブル翼のデルタカイトであって、複数のフレームと、薄膜の膜体15とを有するとした。しかしながら、翼部10の構成は、これに限定されない。リジット翼でもよい。また、グライダであってもよい。
上述の実施形態では、翼部10の膜体15は、薄膜であるとした。しかしながら、メッシュ状の材料から形成されていてもよい。膜体15をメッシュ状の材料とすると、膜体15を通る空気によって、ロータ24a、24b、24c、24dの回転によるz軸方向のプラス側からマイナス側への空気の流れを形成しやすくなる。これにより、ロータ24a、24b、24c、24dのそれぞれと翼部10の間の隙間S1を短くすることができるため、飛行体1のz軸方向の長さを短くすることができる。
上述の実施形態では、動力部20は、いわゆる、マルチコプタであるとした。しかしながら、動力部20の構成は、これに限定されない。ロケットエンジンであってもよく、翼部10を鉛直方向上方に移動させる推力を発生すればよい。
上述の実施形態では、ロータ24a、24b、24c、24dのそれぞれと翼部10の間には、ロータ24a、24b、24c、24dの回転によって推力を発生させるための空気が流れる隙間S1が形成されているとした(図1参照)。しかしながら、隙間はなくてもよい。
上述の実施形態では、ペイロード17には、温度センサ、風速センサ、および、高度センサが収容されるとした。しかしながら、ペイロード17の利用方法は、これに限定されない。エアロゾルセンサや、湿度センサ、気圧センサ、撮影用カメラなど、飛行体1の利用方法に応じたものが収納されていればよい。
3…地上
10…翼部
11…スパイン
12…スプレッダ
13,14…スパー
15…膜体
16…キール
17…ペイロード
20…動力部
21…ベース部
21b,31c,41c…貫通孔
22a,22b,22c,22d…腕部
23a,23b,23c,23d…モータ
24a,24b,24c,24d…ロータ
25a,25b,25c,25d…ガード
26…制御部
27…ガイドパイプ
30…接続部
31…フレーム部
31a…第1フレーム
31b…第2フレーム
32…迎角回転軸
33…風見回転軸
34…翼支持部
34a,34b,34c,34d…支持フレーム
35a,35b,35c,35d…接続面
36…垂直尾翼部
41…ワイヤ
42…固定部材
50…翼本体部
A1…空気力
Ad1…抗力
Af1…揚力
C2…モーメント
S1…隙間
W1,W11,W12,W2…風
WS1,WS2…翼面
Claims (7)
- 線状部材に係留される飛行体であって、
前記線状部材の端部に接続され、受けた風圧から揚力を発生させる翼部と、
前記翼部を鉛直方向上方に移動させる推力を発生する動力部と、
前記翼部と前記動力部とを接続する接続部であって、前記揚力を含む、前記翼部に発生する空気力の大きさに応じて、前記翼部と前記動力部を分離させる前記接続部と、を備える、
飛行体。 - 請求項1に記載の飛行体であって、
前記接続部は、前記翼部の風圧を受ける側において、前記翼部と前記動力部とを接続し、前記翼部との接続面に対して垂直な方向の空気力が所定値より大きくなると、前記翼部と前記動力部とを分離させる、
飛行体。 - 請求項1または請求項2に記載の飛行体であって、
前記動力部は、
前記翼部の風圧を受ける側に配置されており、
前記翼部と分離されると、前記線状部材に沿って移動する、
飛行体。 - 請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の飛行体であって、
前記接続部は、前記動力部に対する前記翼部の傾きの角度を調整する傾き角調整部を含む、
飛行体。 - 請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の飛行体であって、
前記接続部は、前記動力部が向いている方向と前記翼部が向いている方向との間の角度を調整する方向角調整部を含む、
飛行体。 - 請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の飛行体であって、
前記翼部は、複数のフレームと、前記複数のフレームの間に張られる膜体を有する、
飛行体。 - 請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の飛行体であって、
前記動力部は、前記翼部の風圧を受ける側に配置され、前記翼部を上昇させる推力を発生する複数のロータを有しており、
前記翼部と前記ロータとの間には、前記ロータの回転によって前記推力を発生させるための空気が流れる隙間が形成されている、
飛行体。
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