JP2021079840A - Cam device and steering device - Google Patents

Cam device and steering device Download PDF

Info

Publication number
JP2021079840A
JP2021079840A JP2019209358A JP2019209358A JP2021079840A JP 2021079840 A JP2021079840 A JP 2021079840A JP 2019209358 A JP2019209358 A JP 2019209358A JP 2019209358 A JP2019209358 A JP 2019209358A JP 2021079840 A JP2021079840 A JP 2021079840A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cam
movable
fixed
convex portion
circumferential direction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2019209358A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7318499B2 (en
JP2021079840A5 (en
Inventor
傑 杉下
Suguru Sugishita
傑 杉下
宏高 清水
Hirotaka Shimizu
宏高 清水
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NSK Ltd
Original Assignee
NSK Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NSK Ltd filed Critical NSK Ltd
Priority to JP2019209358A priority Critical patent/JP7318499B2/en
Publication of JP2021079840A publication Critical patent/JP2021079840A/en
Publication of JP2021079840A5 publication Critical patent/JP2021079840A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7318499B2 publication Critical patent/JP7318499B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Steering Controls (AREA)

Abstract

To obtain a cam device which can decelerate a rotational speed of a movable-side cam when switched to an unlock state without accompanying an increase of the number of part items.SOLUTION: A cam device is constituted of a movable-side cam and a fixed-side cam 15a, and side face recesses 55a, 55b which are recessed in a circumferential direction are formed at an inside part in a radial direction of a side face of the other side in the circumferential direction in which a movable-side protrusion constituting the movable-side cam out of fixed-side protrusions 46a, 46b constituting the fixed-side cam 15a slides down. By this constitution, friction torque imparted to the movable-side cam is increased by moving a slide-contact position between the side face of the other side in the circumferential direction, and the movable-side protrusion out of the fixed-side protrusions 46a, 46b to the outside in the radial direction.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、カム装置及びステアリング装置に関する。 The present invention relates to a cam device and a steering device.

自動車用のステアリング装置には、運転者の体格や運転姿勢に応じて、ステアリングホイールの上下位置や前後位置を調節可能とする、ステアリングホイールの位置調節装置が組み込まれている。 The steering device for automobiles incorporates a steering wheel position adjusting device that can adjust the vertical position and the front-rear position of the steering wheel according to the physique and driving posture of the driver.

図8及び図9は、特開2016−94950号公報(特許文献1)に記載された、ステアリングホイールの位置調節装置を備えたステアリング装置の1例を示している。後端部にステアリングホイールが固定されるステアリングシャフト1は、ステアリングコラム2の内側に回転自在に支持されている。ステアリングコラム2の軸方向中間部には、1対の被挟持板部3からなるコラム側ブラケット4が備えられている。コラム側ブラケット4は、車体に支持された車体側ブラケット5に備えられた1対の支持板部6により、幅方向両側から挟持されている。1対の被挟持板部3を幅方向に貫通したコラム側通孔7、及び、1対の支持板部6を幅方向に貫通した車体側通孔8には、調節ロッド9が幅方向に挿通されている。調節ロッド9の基端部には、アンカ部10が備えられており、調節ロッド9の先端部には、ナット13が螺合されている。ナット13と片方(図9の左側)の支持板部6との間には、カム装置11及び調節レバー12が備えられている。 8 and 9 show an example of a steering device including a steering wheel position adjusting device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2016-94950 (Patent Document 1). The steering shaft 1 to which the steering wheel is fixed to the rear end is rotatably supported inside the steering column 2. A column-side bracket 4 composed of a pair of sandwiched plate portions 3 is provided at an axially intermediate portion of the steering column 2. The column-side bracket 4 is sandwiched from both sides in the width direction by a pair of support plate portions 6 provided on the vehicle body-side bracket 5 supported by the vehicle body. An adjustment rod 9 is provided in the width direction in the column side through hole 7 penetrating the pair of sandwiched plate portions 3 in the width direction and the vehicle body side through hole 8 penetrating the pair of support plate portions 6 in the width direction. It has been inserted. An anchor portion 10 is provided at the base end portion of the adjusting rod 9, and a nut 13 is screwed into the tip end portion of the adjusting rod 9. A cam device 11 and an adjusting lever 12 are provided between the nut 13 and the support plate portion 6 on one side (left side in FIG. 9).

カム装置11は、可動側カム14と、固定側カム15とからなる。可動側カム14は、調節ロッド9に外嵌支持されており、軸方向一方側(図9の右側)の側面に、円周方向に関する凹凸面である可動側カム面16を有している。固定側カム15は、片方の支持板部6に対して相対回転不能に支持されており、可動側カム面16に対向する軸方向他方側(図9の左側)の側面に、円周方向に関する凹凸面である固定側カム面17を有している。調節レバー12は、その基部を可動側カム14に対して相対回転不能に固定している。カム装置11は、調節レバー12の操作に基づき、可動側カム14を固定側カム15に対して相対回転させることにより、可動側カム面16と固定側カム面17との回転位相を変化させて、軸方向寸法を拡縮させる。これにより、1対の支持板部6同士の間隔を拡縮させて、1対の被挟持板部3を挟持する力の大きさを調節する。 The cam device 11 includes a movable side cam 14 and a fixed side cam 15. The movable cam 14 is externally supported by the adjusting rod 9, and has a movable cam surface 16 which is an uneven surface in the circumferential direction on one side in the axial direction (right side in FIG. 9). The fixed side cam 15 is non-rotatably supported with respect to one of the support plate portions 6, and is provided on the side surface on the other side (left side in FIG. 9) in the axial direction facing the movable side cam surface 16 in the circumferential direction. It has a fixed side cam surface 17 which is an uneven surface. The base of the adjusting lever 12 is fixed so as not to rotate relative to the movable cam 14. The cam device 11 changes the rotation phase between the movable cam surface 16 and the fixed cam surface 17 by rotating the movable cam 14 relative to the fixed cam 15 based on the operation of the adjustment lever 12. , Axial dimensions are scaled. As a result, the distance between the pair of support plate portions 6 is expanded or contracted, and the magnitude of the force for sandwiching the pair of sandwiched plate portions 3 is adjusted.

カム装置11の軸方向寸法を縮小して、1対の支持板部6により1対の被挟持板部3を挟持する力を小さくしたアンロック状態では、調節ロッド9がコラム側通孔7及び車体側通孔8の内側で変位できる範囲で、ステアリングホイールの位置調節が可能になる。これに対し、カム装置11の軸方向寸法を拡大して、1対の支持板部6により1対の被挟持板部3を挟持する力を大きくしたロック状態では、ステアリングホイールを、調節後の位置に保持することが可能になる。 In the unlocked state in which the axial dimension of the cam device 11 is reduced to reduce the force for sandwiching the pair of sandwiched plate portions 3 by the pair of support plate portions 6, the adjusting rod 9 has the column side through hole 7 and the column side through hole 7. The position of the steering wheel can be adjusted within a range that can be displaced inside the vehicle body side through hole 8. On the other hand, in the locked state in which the axial dimension of the cam device 11 is enlarged and the force for sandwiching the pair of held plate portions 3 by the pair of support plate portions 6 is increased, the steering wheel is adjusted. It becomes possible to hold it in position.

特開2016−94950号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-94950 特開2016−145615号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-145615

ところで、ステアリングホイールの位置調節を行うべく、調節レバーを操作した際に、調節レバーが勢い良く回転し、調節レバーの操作者に違和感を与える可能性がある。このような事情に鑑み、特開2016−145615号公報(特許文献2)には、カム装置をアンロック状態に切り替える際に、可動側カムに取り付けた摩擦板を、固定側カムに対して摩擦接触させることで、可動側カムの回転速度を低下させる発明が記載されている。ただし、特開2016−145615号公報に記載された発明では、新たに摩擦板を設ける必要があるため、部品点数が増加し、コスト上昇の原因になる。 By the way, when the adjustment lever is operated in order to adjust the position of the steering wheel, the adjustment lever may rotate vigorously, giving the operator of the adjustment lever a sense of discomfort. In view of such circumstances, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2016-145615 (Patent Document 2) states that when the cam device is switched to the unlocked state, the friction plate attached to the movable cam is rubbed against the fixed cam. An invention has been described in which the rotation speed of the movable cam is reduced by contacting the cam. However, in the invention described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2016-145615, since it is necessary to newly provide a friction plate, the number of parts increases, which causes an increase in cost.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、部品点数の増加を伴うことなく、アンロック状態に切り替える際の可動側カムの回転速度を低減できる、カム装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, and provides a cam device capable of reducing the rotation speed of a movable cam when switching to an unlocked state without increasing the number of parts. With the goal.

本発明の一態様にかかるカム装置は、可動側カムと、固定側カムとを備える。
前記可動側カムは、軸方向一方側の側面に、可動側基準面と該可動側基準面よりも軸方向一方側に突出した可動側凸部とを円周方向に交互に配置してなる、可動側カム面を有している。
前記固定側カムは、前記可動側カム面と軸方向に対向する軸方向他方側の側面に、前記可動側凸部と同数の固定側基準面と、該固定側基準面よりも軸方向他方側に突出した前記可動側基準面と同数の固定側凸部とを、円周方向に交互に配置してなる、固定側カム面を有している。
そして、前記可動側カムを前記固定側カムに対して相対回転させることにより、前記可動側凸部の先端面と前記固定側凸部の先端面とを突き合わせて軸方向寸法を拡大したロック状態と、前記可動側凸部と前記固定側凸部とを円周方向に交互に配置して軸方向寸法を縮小したアンロック状態とを、切り替え可能としている。
前記可動側凸部と前記固定側凸部とのうちのいずれか一方の凸部は、前記アンロック状態に切り替える際に前記可動側凸部と前記固定側凸部とのうちのいずれか他方の凸部が滑り降りる円周方向側面の径方向内側部に、円周方向に凹んだ側面凹部を有している。
The cam device according to one aspect of the present invention includes a movable side cam and a fixed side cam.
The movable side cam is formed by alternately arranging a movable side reference surface and a movable side convex portion protruding on one side in the axial direction from the movable side reference surface on one side surface in the axial direction in the circumferential direction. It has a movable cam surface.
The fixed-side cam has the same number of fixed-side reference surfaces as the movable-side convex portion on the side surface on the other side in the axial direction facing the movable-side cam surface in the axial direction, and the other side in the axial direction with respect to the fixed-side reference surface. It has a fixed-side cam surface formed by alternately arranging the same number of fixed-side convex portions as the movable-side reference surface protruding in the circumferential direction.
Then, by rotating the movable side cam relative to the fixed side cam, the tip surface of the movable side convex portion and the tip surface of the fixed side convex portion are abutted against each other to expand the axial dimension. The movable side convex portion and the fixed side convex portion are alternately arranged in the circumferential direction to enable switching between an unlocked state in which the axial dimension is reduced.
The convex portion of either one of the movable side convex portion and the fixed side convex portion is the convex portion of any one of the movable side convex portion and the fixed side convex portion when switching to the unlocked state. The side surface recessed in the circumferential direction is provided on the inner side in the radial direction of the side surface in the circumferential direction on which the convex portion slides down.

本発明の一態様にかかるカム装置は、前記側面凹部を、前記一方の凸部の前記円周方向側面のうち、軸方向高さの低い下側部分に備えることができる。 In the cam device according to one aspect of the present invention, the side surface recess can be provided on the lower portion of the circumferential side surface of the one convex portion, which has a low axial height.

本発明の一態様にかかるカム装置は、前記一方の凸部を、前記先端面の径方向内側部に、軸方向に凹んだ先端凹部をさらに有するものとすることができる。 The cam device according to one aspect of the present invention may have one convex portion further provided with a tip concave portion recessed in the axial direction in the radial inner portion of the tip surface.

本発明の一態様にかかるステアリング装置は、ステアリングコラムと、コラム側ブラケットと、コラム側通孔と、車体側ブラケットと、1対の車体側通孔と、調節ロッドと、カム装置と、調節レバーとを備える。
前記ステアリングコラムは、後端部にステアリングホイールを固定したステアリングシャフトを、内側に回転自在に支持する。
前記コラム側ブラケットは、前記ステアリングコラムの軸方向一部に備えられている。
前記コラム側通孔は、前記コラム側ブラケットを幅方向に貫通するように備えられている。
前記車体側ブラケットは、前記コラム側ブラケットを幅方向両側から挟むように配置された1対の支持板部を有し、車体に支持される。
前記1対の車体側通孔は、前記1対の支持板部を幅方向に貫通するように備えられている。
前記調節ロッドは、前記コラム側通孔及び前記1対の車体側通孔を幅方向に挿通している。
前記カム装置は、前記調節ロッドに外嵌支持された可動側カム、及び、前記1対の支持板部のうちの片方の支持板部に対し回転不能に支持された固定側カムを有しており、該固定側カムに対して前記可動側カムを相対回転させることにより軸方向寸法を拡縮させる。
前記調節レバーは、前記可動側カムに固定され、該可動側カムを回転させる。
本発明の一態様にかかるステアリング装置では、前記カム装置が、本発明の一態様にかかるカム装置である。
The steering device according to one aspect of the present invention includes a steering column, a column side bracket, a column side through hole, a vehicle body side bracket, a pair of vehicle body side through holes, an adjustment rod, a cam device, and an adjustment lever. And.
The steering column rotatably supports a steering shaft having a steering wheel fixed to a rear end portion inwardly.
The column-side bracket is provided on a part of the steering column in the axial direction.
The column-side through hole is provided so as to penetrate the column-side bracket in the width direction.
The vehicle body side bracket has a pair of support plate portions arranged so as to sandwich the column side bracket from both sides in the width direction, and is supported by the vehicle body.
The pair of vehicle body side through holes are provided so as to penetrate the pair of support plate portions in the width direction.
The adjusting rod inserts the column side through hole and the pair of vehicle body side through holes in the width direction.
The cam device has a movable side cam that is externally supported by the adjustment rod, and a fixed side cam that is non-rotatably supported by one of the support plate portions of the pair of support plate portions. The axial dimension is expanded or contracted by rotating the movable side cam relative to the fixed side cam.
The adjusting lever is fixed to the movable cam and rotates the movable cam.
In the steering device according to one aspect of the present invention, the cam device is the cam device according to one aspect of the present invention.

本発明のカム装置によれば、部品点数の増加を伴うことなく、アンロック状態に切り替える際の可動側カムの回転速度を低減できる。 According to the cam device of the present invention, the rotation speed of the movable cam when switching to the unlocked state can be reduced without increasing the number of parts.

図1は、本発明の実施の形態の第1例を示す、ステアリング装置の側面図である。FIG. 1 is a side view of a steering device showing a first example of an embodiment of the present invention. 図2は、同じく図1のI−I線断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II of FIG. 図3は、可動側カムを取り出して示す図であり、(A)は幅方向一方側から見た正面図を示しており、(B)は斜視図を示している。3A and 3B are views showing the movable side cam taken out, FIG. 3A shows a front view seen from one side in the width direction, and FIG. 3B shows a perspective view. 図4は、固定側カムを取り出して示す図であり、(A)は幅方向他方側から見た正面図を示しており、(B)は斜視図を示している。4A and 4B are views showing the fixed side cam taken out, FIG. 4A shows a front view seen from the other side in the width direction, and FIG. 4B shows a perspective view. 図5の(A)は、図4の(A)のII部拡大図であり、図5の(B)は、図4の(A)のIII部拡大図である。FIG. 5 (A) is an enlarged view of part II of FIG. 4 (A), and FIG. 5 (B) is an enlarged view of part III of FIG. 4 (A). 図6は、カム装置を取り出して示す図であり、(A)−(X)はアンロック状態のカム装置を径方向外側から見た側面図であり、(A)−(Y)はアンロック状態のカム装置を幅方向他方側から見た正面図であり、(B)−(X)はロック状態のカム装置を径方向外側から見た側面図であり、(B)−(Y)はロック状態のカム装置を幅方向他方側から見た正面図である。FIG. 6 is a view showing the cam device taken out, (A)-(X) is a side view of the unlocked cam device viewed from the outside in the radial direction, and (A)-(Y) are unlocked. The cam device in the state is a front view seen from the other side in the width direction, (B)-(X) is a side view of the cam device in the locked state seen from the outside in the radial direction, and (B)-(Y) are side views. It is a front view which looked at the cam device in a locked state from the other side in the width direction. 図7は、カム装置を取り出して示す斜視図であり、(A)はアンロック状態を示しており、(B)はロック状態を示している。7A and 7B are perspective views showing the cam device taken out, in which FIG. 7A shows an unlocked state and FIG. 7B shows a locked state. 図8は、従来構造のカム装置を備えたステアリング装置を示す側面図である。FIG. 8 is a side view showing a steering device including a cam device having a conventional structure. 図9は、図8のIV−IV線断面図である。FIG. 9 is a sectional view taken along line IV-IV of FIG.

[実施の形態の第1例]
実施の形態の第1例について、図1〜図7を用いて説明する。
[First Example of Embodiment]
A first example of the embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 7.

〈ステアリング装置の全体構造〉
本例のステアリング装置には、運転者の体格や運転姿勢に応じて、ステアリングホイールの上下位置及び前後位置を調節するための位置調節機構(チルト機構及びテレスコピック機構)が組み込まれている。ステアリング装置は、ステアリングシャフト1aと、ステアリングコラム2aと、コラム側ブラケット4aと、車体側ブラケット5aと、カム装置11aと、調節レバー12aとを備えている。なお、上下方向、前後方向、及び、幅方向とは、特に断らない限り、車両の上下方向、前後方向、及び、幅方向をいう。
<Overall structure of steering device>
The steering device of this example incorporates a position adjusting mechanism (tilt mechanism and telescopic mechanism) for adjusting the vertical position and the front-rear position of the steering wheel according to the physique and the driving posture of the driver. The steering device includes a steering shaft 1a, a steering column 2a, a column-side bracket 4a, a vehicle body-side bracket 5a, a cam device 11a, and an adjusting lever 12a. The vertical direction, the front-rear direction, and the width direction refer to the vertical direction, the front-rear direction, and the width direction of the vehicle unless otherwise specified.

ステアリングシャフト1aは、車体に支持されたステアリングコラム2aの内側に、回転自在に支持されている。ステアリングシャフト1aの後端部には、ステアリングホイールが固定される。ステアリングシャフト1aの前端部は、自在継手及び中間シャフトを介して、ステアリングギヤユニットのピニオン軸に接続される。このような構成により、ステアリングホイールの回転をピニオン軸に伝達し、該ピニオン軸の回転に伴って1対のタイロッドを押し引きすることで、操舵輪に舵角を付与する。 The steering shaft 1a is rotatably supported inside the steering column 2a supported by the vehicle body. A steering wheel is fixed to the rear end of the steering shaft 1a. The front end portion of the steering shaft 1a is connected to the pinion shaft of the steering gear unit via a universal joint and an intermediate shaft. With such a configuration, the rotation of the steering wheel is transmitted to the pinion shaft, and the pair of tie rods is pushed and pulled along with the rotation of the pinion shaft to give the steering wheel a steering angle.

ステアリングシャフト1aは、ステアリングホイールの前後位置の調節を可能にするために、前方に配置されたインナシャフト18と後方に配置されたアウタシャフト19とを、スプライン係合などにより、トルク伝達可能にかつ伸縮可能に組み合わせた構成を有している。インナシャフト18及びアウタシャフト19は、それぞれ鉄合金、アルミニウム合金などの金属製である。 The steering shaft 1a is capable of transmitting torque between the inner shaft 18 arranged in the front and the outer shaft 19 arranged in the rear by spline engagement or the like in order to enable adjustment of the front-rear position of the steering wheel. It has a structure that can be expanded and contracted. The inner shaft 18 and the outer shaft 19 are made of a metal such as an iron alloy or an aluminum alloy, respectively.

ステアリングコラム2aは、略円筒形状を有しており、車体に対して支持されている。ステアリングコラム2aは、ステアリングホイールの前後位置の調節を可能にするために、前方に配置されたインナコラム20の後端部に、後方に配置されたアウタコラム21の前端部を、軸方向に関する相対変位を可能に緩く嵌合し、全長を伸縮可能に構成している。インナコラム20及びアウタコラム21は、それぞれ鉄合金、アルミニウム合金などの金属製である。 The steering column 2a has a substantially cylindrical shape and is supported by the vehicle body. The steering column 2a has the front end of the outer column 21 arranged at the rear relative to the rear end of the inner column 20 arranged at the front in order to enable the adjustment of the front / rear position of the steering wheel. It fits loosely so that it can be displaced, and the overall length can be expanded and contracted. The inner column 20 and the outer column 21 are made of a metal such as an iron alloy or an aluminum alloy, respectively.

ステアリングコラム2aは、ステアリングホイールの上下位置の調節を可能にするために、ステアリングコラム2aの前端部に固定したギヤハウジング22を、幅方向に配置したチルト軸23を中心として車体に対し揺動可能に支持している。ギヤハウジング22の内部には、ウォーム減速機を収容しており、該ウォーム減速機は、ギヤハウジング22に固定した電動モータ24のトルクを増大して、ステアリングシャフト1aに伝達する。 The steering column 2a can swing the gear housing 22 fixed to the front end of the steering column 2a with respect to the vehicle body around the tilt shaft 23 arranged in the width direction in order to enable the vertical position of the steering wheel to be adjusted. Supports. A worm reducer is housed inside the gear housing 22, and the worm reducer increases the torque of the electric motor 24 fixed to the gear housing 22 and transmits the torque to the steering shaft 1a.

上述のように、チルト軸23を中心としたステアリングコラム2aの揺動変位に基づいて、ステアリングホイールの上下位置の調節を可能にするとともに、ステアリングシャフト1a及びステアリングコラム2aのそれぞれを伸縮構造とすることで、ステアリングホイールの前後位置の調節を可能にする。そして、ステアリングホイールを調節後の位置に保持するために、ステアリングコラム2aの軸方向中間部に、コラム側ブラケット4aを備えるとともに、車体に対して車体側ブラケット5aを支持している。 As described above, the vertical position of the steering wheel can be adjusted based on the swing displacement of the steering column 2a about the tilt shaft 23, and each of the steering shaft 1a and the steering column 2a has a telescopic structure. This makes it possible to adjust the front-rear position of the steering wheel. Then, in order to hold the steering wheel in the adjusted position, a column-side bracket 4a is provided in the axially intermediate portion of the steering column 2a, and the vehicle-body-side bracket 5a is supported with respect to the vehicle body.

コラム側ブラケット4aは、アウタコラム21の前端部の上部に、該アウタコラム21と一体に備えられており、幅方向に離隔して配置された1対の被挟持板部3aから構成されている。1対の被挟持板部3aは、略平板状に構成されており、それぞれの被挟持板部3aは、幅方向に貫通したコラム側通孔7aを備えている。コラム側通孔7aは、アウタコラム21の軸方向(前後方向)に伸長する長孔である。コラム側通孔7aには、合成樹脂製のスペーサ25が装着されている。アウタコラム21は、1対の被挟持板部3aの基端部(下端部)同士の間に、軸方向に延びたスリット26を備えている。これにより、アウタコラム21の前端部の内径を、弾性的に拡縮可能としている。なお、テレスコピック機構を備えない場合には、コラム側通孔は単なる円孔とする。 The column-side bracket 4a is provided integrally with the outer column 21 at the upper part of the front end portion of the outer column 21, and is composed of a pair of sandwiched plate portions 3a arranged apart from each other in the width direction. .. The pair of sandwiched plate portions 3a are formed in a substantially flat plate shape, and each of the sandwiched plate portions 3a is provided with a column-side through hole 7a penetrating in the width direction. The column side through hole 7a is an elongated hole extending in the axial direction (front-back direction) of the outer column 21. A spacer 25 made of synthetic resin is attached to the column side through hole 7a. The outer column 21 is provided with slits 26 extending in the axial direction between the base ends (lower ends) of the pair of sandwiched plate portions 3a. As a result, the inner diameter of the front end portion of the outer column 21 can be elastically expanded and contracted. If the telescopic mechanism is not provided, the column-side through hole is simply a circular hole.

車体側ブラケット5aは、鋼やアルミニウム系合金などの十分な剛性を有する金属板製で、天板部27と、1対の支持板部6aとを備えている。天板部27は、平板状に構成されており、通常時には車体に支持されているが、二次衝突の発生時には前方に離脱し、アウタコラム21の前方への変位を許容する。このために、天板部27は、後端縁に開口した1対の係止切り欠きを備え、かつ、該1対の係止切り欠きのそれぞれに対して、車体に固定した係止カプセル28を離脱可能に係止している。 The vehicle body side bracket 5a is made of a metal plate having sufficient rigidity such as steel or an aluminum alloy, and includes a top plate portion 27 and a pair of support plate portions 6a. The top plate portion 27 is formed in a flat plate shape and is normally supported by the vehicle body, but when a secondary collision occurs, the top plate portion 27 separates forward and allows the outer column 21 to be displaced forward. For this purpose, the top plate portion 27 is provided with a pair of locking notches opened at the rear end edge, and the locking capsule 28 is fixed to the vehicle body for each of the pair of locking notches. Is locked so that it can be detached.

1対の支持板部6aは、幅方向に離隔して互いに略平行に配置されており、それぞれの上端部を、天板部27の下面に対して溶接などにより固定している。1対の支持板部6aは、コラム側ブラケット4aを幅方向両側から挟むように、1対の被挟持板部3aの幅方向外側に配置されている。1対の支持板部6aのそれぞれは、幅方向に貫通した車体側通孔8aを備えている。車体側通孔8aは、チルト軸23を中心として円弧状に湾曲した上下方向に伸長する長孔である。なお、チルト機構を備えない場合には、車体側通孔は単なる円孔とする。 The pair of support plate portions 6a are separated from each other in the width direction and arranged substantially parallel to each other, and their upper end portions are fixed to the lower surface of the top plate portion 27 by welding or the like. The pair of support plate portions 6a are arranged outside the width direction of the pair of held plate portions 3a so as to sandwich the column side bracket 4a from both sides in the width direction. Each of the pair of support plate portions 6a is provided with a vehicle body side through hole 8a penetrating in the width direction. The vehicle body side through hole 8a is an elongated hole that is curved in an arc shape and extends in the vertical direction about the tilt shaft 23. If the tilt mechanism is not provided, the through hole on the vehicle body side is simply a circular hole.

1対の支持板部6aにより1対の被挟持板部3aを締め付ける力を調節可能とするために、コラム側通孔7a及び車体側通孔8aを幅方向に挿通するように、調節ロッド9aを配置している。調節ロッド9aは、1対の支持板部6a同士の間隔よりも長い全長を有しており、先端部(幅方向一方側の端部、図2の右側の端部)に、雄ねじ部29を有しており、基端部(幅方向他方側の端部、図2の左側の端部)に、頭部のごときアンカ部10aを有している。雄ねじ部29には、ナット13aを螺合している。 The adjustment rod 9a is inserted through the column side through hole 7a and the vehicle body side through hole 8a in the width direction so that the force for tightening the pair of held plate portions 3a can be adjusted by the pair of support plate portions 6a. Is placed. The adjusting rod 9a has a total length longer than the distance between the pair of support plate portions 6a, and the male screw portion 29 is attached to the tip portion (one end in the width direction, the right end in FIG. 2). It has an anchor portion 10a such as a head at a base end portion (the end portion on the other side in the width direction, the end portion on the left side in FIG. 2). A nut 13a is screwed into the male screw portion 29.

調節ロッド9aのうちで、ナット13aと幅方向一方側(図2の右側)の支持板部6aとの間に位置する部分には、スラストニードル軸受30を外嵌しており、アンカ部10aと幅方向他方側(図2の左側)の支持板部6aとの間に位置する部分には、カム装置11a及び調節レバー12aを外嵌している。そして、調節レバー12aの揺動操作に基づき、カム装置11aの軸方向寸法を拡縮させることで、1対の支持板部6aが1対の被挟持板部3aを締め付ける力を調節可能としている。以下、カム装置11aの構造について、詳しく説明する。 A thrust needle bearing 30 is externally fitted in a portion of the adjusting rod 9a located between the nut 13a and the support plate portion 6a on one side in the width direction (right side in FIG. 2), and the anchor portion 10a and the anchor portion 10a. A cam device 11a and an adjusting lever 12a are externally fitted in a portion located between the support plate portion 6a on the other side in the width direction (left side in FIG. 2). Then, by expanding or contracting the axial dimension of the cam device 11a based on the swinging operation of the adjusting lever 12a, the force with which the pair of support plate portions 6a tightens the pair of held plate portions 3a can be adjusted. Hereinafter, the structure of the cam device 11a will be described in detail.

《カム装置》
カム装置11aは、可動側カム14aと、固定側カム15aとからなる。可動側カム14aは、調節ロッド9aの基端寄り部分に外嵌支持されており、調節レバー12aの揺動操作に基づき、調節ロッド9aの中心軸回りを回転する。固定側カム15aは、可動側カム14aと同軸に配置されており、幅方向他方側の支持板部6aに対し回転不能に支持されている。可動側カム14aに備えられた可動側カム面16aと、固定側カム15aに備えられた固定側カム面17aとの間には、図示しないグリースが充填されている。調節レバー12aを揺動操作すると、可動側カム面16aと固定側カム面17aとの回転位相が変化するため、カム装置11aの軸方向寸法が拡大したロック状態と、カム装置11aの軸方向寸法が縮小したアンロック状態との切り替えが可能になる。以下、カム装置11aをロック状態に切り替える際の可動側カム14aの回転方向(ロック方向)を、円周方向一方向きとし、各図に矢印αで示し、カム装置11aをアンロック状態に切り替える際の可動側カム14aの回転方向(アンロック方向)を、円周方向他方向きとし、各図に矢印βで示す。
《Cam device》
The cam device 11a includes a movable side cam 14a and a fixed side cam 15a. The movable cam 14a is externally supported by a portion of the adjusting rod 9a near the base end, and rotates around the central axis of the adjusting rod 9a based on the swinging operation of the adjusting lever 12a. The fixed side cam 15a is arranged coaxially with the movable side cam 14a, and is non-rotatably supported by the support plate portion 6a on the other side in the width direction. Grease (not shown) is filled between the movable cam surface 16a provided on the movable cam 14a and the fixed cam surface 17a provided on the fixed cam 15a. When the adjusting lever 12a is swung, the rotational phase of the movable cam surface 16a and the fixed cam surface 17a changes. Therefore, the locked state in which the axial dimension of the cam device 11a is expanded and the axial dimension of the cam device 11a are expanded. It is possible to switch to the unlocked state where is reduced. Hereinafter, the rotation direction (locking direction) of the movable cam 14a when the cam device 11a is switched to the locked state is set to one direction in the circumferential direction, and is indicated by an arrow α in each figure, and when the cam device 11a is switched to the unlocked state. The rotation direction (unlocking direction) of the movable side cam 14a is the circumferential direction and the other direction, and each figure is indicated by an arrow β.

〔可動側カム〕
可動側カム14aは、焼結金属製で、図3に示すように、中央部に、調節ロッド9aを挿通するための中心孔31を有している。可動側カム14aは、略円輪板状の可動側カム本体32と、略矩形板状の可動側係合部33とからなる。可動側カム本体32は、軸方向一方側(幅方向一方側、図2の右側、図3の(A)の表側)の側面に、円周方向に関する凹凸面である、可動側カム面16aを有している。可動側係合部33は、調節レバー12aの基部60を嵌合する部分であり、可動側カム本体32の軸方向他方側(幅方向他方側、図2の左側)の側面に備えられている。本例では、可動側係合部33は、軸方向他方側から見て、略矩形の端面形状を有する。ただし、可動側係合部33の端面形状は、略矩形に限らず、後述する調節レバー12aの取付孔61と非円形嵌合可能な形状であれば、特に限定されない。
[Movable side cam]
The movable side cam 14a is made of sintered metal and has a central hole 31 at the center for inserting the adjusting rod 9a, as shown in FIG. The movable side cam 14a includes a substantially circular ring plate-shaped movable side cam main body 32 and a substantially rectangular plate-shaped movable side engaging portion 33. The movable cam body 32 has a movable cam surface 16a, which is an uneven surface in the circumferential direction, on one side in the axial direction (one side in the width direction, the right side in FIG. 2, and the front side in FIG. 3A). Have. The movable side engaging portion 33 is a portion for fitting the base 60 of the adjusting lever 12a, and is provided on the side surface of the movable side cam main body 32 on the other side in the axial direction (the other side in the width direction, the left side in FIG. 2). .. In this example, the movable side engaging portion 33 has a substantially rectangular end face shape when viewed from the other side in the axial direction. However, the shape of the end face of the movable side engaging portion 33 is not limited to a substantially rectangular shape, and is not particularly limited as long as it has a shape that allows non-circular fitting with the mounting hole 61 of the adjustment lever 12a described later.

可動側カム面16aは、平坦面状の可動側基準面34a、34bと、該可動側基準面34a、34bよりも軸方向一方側に突出した可動側凸部35a、35bとを、円周方向に交互に配置してなる。本例では、可動側基準面34a、34b及び可動側凸部35a、35bを、それぞれ4つずつ備えているが、可動側基準面及び可動側凸部の数については、複数であれば4つに限定されない。 The movable side cam surface 16a is formed by forming flat surface-like movable side reference surfaces 34a and 34b and movable side convex portions 35a and 35b protruding axially from the movable side reference surfaces 34a and 34b in the circumferential direction. It is arranged alternately in. In this example, four movable-side reference surfaces 34a and 34b and four movable-side convex portions 35a and 35b are provided, but the number of movable-side reference surfaces and movable-side convex portions is four if there are a plurality of them. Not limited to.

可動側基準面34a、34bのそれぞれは、可動側カム14aの中心軸に直交する仮想平面上に存在する平坦面であり、軸方向視で扇形状を有している。本例では、4つの可動側基準面34a、34bのうち、直径方向反対側2箇所に存在する可動側基準面34aの円周方向幅が、残り2つの可動側基準面34bの円周方向幅よりも広くなっている。すなわち、円周方向幅の広い(中心角の大きい)可動側基準面34aと、円周方向幅の狭い(中心角の小さい)可動側基準面34bとは、円周方向に離隔して交互に配置されている。可動側基準面34aの外径と可動側基準面34bの外径とは、互いに同じである。 Each of the movable side reference surfaces 34a and 34b is a flat surface existing on a virtual plane orthogonal to the central axis of the movable side cam 14a, and has a fan shape in the axial direction. In this example, of the four movable side reference surfaces 34a and 34b, the circumferential width of the movable side reference surface 34a existing at two locations on the opposite side in the diametrical direction is the circumferential width of the remaining two movable side reference surfaces 34b. Is wider than. That is, the movable side reference surface 34a having a wide circumferential direction (large central angle) and the movable reference surface 34b having a narrow circumferential width (small central angle) are alternately separated in the circumferential direction. Have been placed. The outer diameter of the movable side reference surface 34a and the outer diameter of the movable side reference surface 34b are the same as each other.

可動側凸部35a、35bのそれぞれは、可動側カム14aの中心軸に直交する仮想平面上に存在する先端面36a、36bを有している。また、可動側凸部35a、35bは、可動側カム14aの放射方向(径方向)に直交する仮想平面に関して、略台形状の断面形状を有している。 Each of the movable side convex portions 35a and 35b has tip surfaces 36a and 36b existing on a virtual plane orthogonal to the central axis of the movable side cam 14a. Further, the movable side convex portions 35a and 35b have a substantially trapezoidal cross-sectional shape with respect to a virtual plane orthogonal to the radial direction (diameter direction) of the movable side cam 14a.

本例では、4つの可動側凸部35a、35bのうち、直径方向反対側2箇所に存在する可動側凸部35aの円周方向幅が、残り2つの可動側凸部35bの円周方向幅よりも広くなっている。すなわち、円周方向幅の広い(中心角の大きい)可動側凸部35aと、円周方向幅の狭い(中心角の小さい)可動側凸部35bとは、円周方向に離隔して交互に配置されている。可動側凸部35a、35bと可動側基準面34a、34bとは、円周方向一方向きに、可動側凸部35a→可動側基準面34a→可動側凸部35b→可動側基準面34b→可動側凸部35a→・・・の順で配置されている。 In this example, of the four movable-side convex portions 35a and 35b, the circumferential width of the movable-side convex portion 35a existing at two locations on the opposite side in the radial direction is the circumferential width of the remaining two movable-side convex portions 35b. Is wider than. That is, the movable side convex portion 35a having a wide circumferential direction (large central angle) and the movable side convex portion 35b having a narrow circumferential width (small central angle) are alternately separated in the circumferential direction. Have been placed. The movable side convex portions 35a and 35b and the movable side reference surfaces 34a and 34b are unilaterally oriented in the circumferential direction, and the movable side convex portion 35a → the movable side reference surface 34a → the movable side convex portion 35b → the movable side reference surface 34b → movable. The side convex portions 35a → ... Are arranged in this order.

円周方向幅の狭い可動側凸部35bは、円周方向一方側部分の径方向外側の端部に、軸方向視で略矩形状の切り欠き37を有している。別な言い方をすれば、可動側凸部35bは、円周方向一方側部分の径方向内側部から中間部にわたる範囲に、径方向外側の端部よりも円周方向一方側に張り出した張出部38を備えている。 The movable side convex portion 35b having a narrow circumferential width has a substantially rectangular notch 37 in the axial direction at the radial outer end portion of one side portion in the circumferential direction. In other words, the movable side convex portion 35b overhangs in the range from the radial inner portion to the middle portion of one side portion in the circumferential direction, and overhangs one side in the circumferential direction from the radial outer end portion. The part 38 is provided.

可動側凸部35bの張出部38における外径は、可動側基準面34a、34bの外径よりも少しだけ大きく、可動側凸部35aの外径とほぼ同じである。これに対し、可動側凸部35bの張出部38以外の部分の外径は、可動側基準面34a、34bの外径よりも十分に大きい。このため、可動側カム面16aの外径は、円周方向にわたり一定ではなく、円周方向に関する位相が、可動側凸部35a、35bと一致した部分で大きくなる。可動側凸部35a、35bのうちで、可動側基準面34a、34bよりも径方向外側に位置する部分は、可動側カム面16aを構成しない薄板状の連結部39によって、円周方向に連結されている。 The outer diameter of the overhanging portion 38 of the movable side convex portion 35b is slightly larger than the outer diameter of the movable side reference surfaces 34a and 34b, and is substantially the same as the outer diameter of the movable side convex portion 35a. On the other hand, the outer diameter of the movable side convex portion 35b other than the overhanging portion 38 is sufficiently larger than the outer diameter of the movable side reference surfaces 34a and 34b. Therefore, the outer diameter of the movable side cam surface 16a is not constant over the circumferential direction, and the phase in the circumferential direction becomes large at the portion where the phase with respect to the circumferential direction coincides with the movable side convex portions 35a and 35b. Of the movable side convex portions 35a and 35b, the portions located radially outside the movable side reference surfaces 34a and 34b are connected in the circumferential direction by a thin plate-shaped connecting portion 39 that does not form the movable side cam surface 16a. Has been done.

可動側凸部35aのそれぞれは、円周方向一方側の側面に、可動側基準面34aから立ち上がった可動側案内斜面40aを有している。これに対し、可動側凸部35bのそれぞれは、張出部38の円周方向一方側の側面に、可動側基準面34bから立ち上がった可動側案内斜面40bを有している。可動側凸部35a、35bの円周方向他方側の側面は、可動側案内斜面40a、40bよりも傾斜角度が大きくなっている。可動側凸部35a、35bの円周方向他方側の側面の傾斜は、可動側カム14aを成形型から取り出すのに必要な抜き勾配に相当するものである。 Each of the movable side convex portions 35a has a movable side guide slope 40a rising from the movable side reference surface 34a on one side surface in the circumferential direction. On the other hand, each of the movable side convex portions 35b has a movable side guide slope 40b rising from the movable side reference surface 34b on one side surface of the overhanging portion 38 in the circumferential direction. The side surfaces of the movable side convex portions 35a and 35b on the other side in the circumferential direction have a larger inclination angle than the movable side guide slopes 40a and 40b. The inclination of the side surface of the movable side convex portions 35a and 35b on the other side in the circumferential direction corresponds to the draft required to take out the movable side cam 14a from the molding die.

可動側カム14aは、円周方向幅の広い可動側凸部35aの径方向外側に、可動側ストッパ部41を有している。可動側ストッパ部41は、可動側凸部35aと一体的に設けられている。可動側ストッパ部41は、可動側凸部35aの先端面36aよりも軸方向一方側に突出しており、可動側凸部35aの円周方向他方側半部の径方向外側に配置されている。このため、可動側ストッパ部41の円周方向一方側の側面は、可動側案内斜面40aよりも円周方向他方側に位置している。これに対し、可動側ストッパ部41の円周方向他方側の側面は、可動側凸部35aの円周方向他方側の側面と、円周方向位置が一致している。 The movable side cam 14a has a movable side stopper portion 41 on the radial outer side of the movable side convex portion 35a having a wide circumferential width. The movable side stopper portion 41 is provided integrally with the movable side convex portion 35a. The movable side stopper portion 41 protrudes on one side in the axial direction from the tip surface 36a of the movable side convex portion 35a, and is arranged on the radial outer side of the circumferential direction other half portion of the movable side convex portion 35a. Therefore, the side surface of the movable side stopper portion 41 on one side in the circumferential direction is located on the other side in the circumferential direction with respect to the movable side guide slope 40a. On the other hand, the side surface of the movable side stopper portion 41 on the other side in the circumferential direction coincides with the side surface of the movable side convex portion 35a on the other side in the circumferential direction in the circumferential direction.

〔固定側カム〕
固定側カム15aは、焼結金属製で、図4に示すように、中央部に、調節ロッド9aを挿通するための中心孔42を有している。固定側カム15aは、略円輪板状の固定側カム本体43と、略矩形板状の固定側係合部44とからなる。固定側カム本体43は、可動側カム面16aに対向する軸方向他方側(幅方向他方側、図2の左側、図4の(A)の表側)の側面に、円周方向に関する凹凸面である、固定側カム面17aを有している。固定側係合部44は、幅方向他方側の支持板部6aに備えられた車体側通孔8aに対し、相対回転不能に、かつ、該車体側通孔8aに沿った変位のみを可能に係合する部分であり、固定側カム本体43の軸方向一方側(幅方向一方側、図2の右側)の側面に備えられている。
[Fixed side cam]
The fixed-side cam 15a is made of sintered metal and has a central hole 42 at the center for inserting the adjusting rod 9a, as shown in FIG. The fixed-side cam 15a includes a substantially circular plate-shaped fixed-side cam main body 43 and a substantially rectangular plate-shaped fixed-side engaging portion 44. The fixed side cam main body 43 has an uneven surface in the circumferential direction on the side surface on the other side in the axial direction (the other side in the width direction, the left side in FIG. 2, and the front side in FIG. 4A) facing the movable cam surface 16a. It has a fixed side cam surface 17a. The fixed-side engaging portion 44 cannot rotate relative to the vehicle body-side through hole 8a provided in the support plate portion 6a on the other side in the width direction, and can only be displaced along the vehicle body-side through hole 8a. It is an engaging portion and is provided on the side surface of the fixed side cam main body 43 on one side in the axial direction (one side in the width direction, the right side in FIG. 2).

固定側カム面17aは、平坦面状の固定側基準面45a、45bと、該固定側基準面45a、45bよりも軸方向他方側に突出した固定側凸部46a、46bとを、円周方向に交互に配置してなる。本例では、固定側基準面45a、45b及び固定側凸部46a、46bを、それぞれ4つずつ備えているが、固定側基準面及び固定側凸部の数については、可動側基準面及び可動側凸部とそれぞれ同数であれば、4つに限定されない。 The fixed-side cam surface 17a is a flat surface of the fixed-side reference surfaces 45a and 45b and the fixed-side convex portions 46a and 46b protruding axially from the fixed-side reference surfaces 45a and 45b in the circumferential direction. It is arranged alternately in. In this example, four fixed-side reference surfaces 45a and 45b and four fixed-side convex portions 46a and 46b are provided, but the number of fixed-side reference surfaces and fixed-side convex portions is the movable-side reference surface and movable. If the number is the same as that of the lateral convex portion, the number is not limited to four.

固定側基準面45a、45bは、固定側カム15aの中心軸に直交する仮想平面上に存在する平坦面であり、軸方向視で略L字形状を有している。固定側基準面45a、45bは、円周方向他方側部に、幅広部を有しており、円周方向一方側部から円周方向中間部にわたる範囲に、幅広部よりも径方向幅の小さい幅狭部を有している。本例では、4つの固定側基準面45a、45bは、それぞれの円周方向長さ(中心角)が等しく、円周方向に等間隔に配置されている。 The fixed-side reference surfaces 45a and 45b are flat surfaces existing on a virtual plane orthogonal to the central axis of the fixed-side cam 15a, and have a substantially L-shape in the axial direction. The fixed-side reference surfaces 45a and 45b have a wide portion on the other side in the circumferential direction, and the radial width is smaller than that in the wide portion in the range from one side in the circumferential direction to the middle portion in the circumferential direction. It has a narrow portion. In this example, the four fixed-side reference surfaces 45a and 45b have the same circumferential length (central angle) and are arranged at equal intervals in the circumferential direction.

固定側基準面45a、45bのそれぞれの径方向内側には、固定側基準面45a、45bよりも軸方向一方側にわずかに凹み、かつ、軸方向視で略扇形状を有する、退避面47が備えられている。 Inside each of the fixed side reference surfaces 45a and 45b in the radial direction, there is a retracting surface 47 which is slightly recessed on one side in the axial direction from the fixed side reference surfaces 45a and 45b and has a substantially fan shape in the axial direction. It is equipped.

固定側凸部46a、46bのそれぞれは、固定側カム15aの中心軸に直交する仮想平面上に存在する先端面48a、48bを有している。また、固定側凸部46a、46bは、固定側カム15aの放射方向に直交する仮想平面に関して、略台形状の断面形状を有している。 Each of the fixed-side convex portions 46a and 46b has tip surfaces 48a and 48b existing on a virtual plane orthogonal to the central axis of the fixed-side cam 15a. Further, the fixed-side convex portions 46a and 46b have a substantially trapezoidal cross-sectional shape with respect to a virtual plane orthogonal to the radial direction of the fixed-side cam 15a.

4つの固定側凸部46a、46bのうち、直径方向反対側2箇所に存在する固定側凸部46aの外径が、残り2つの固定側凸部46bの外径よりも小さくなっている。すなわち、外径の小さい固定側凸部46aと、外径の大きい固定側凸部46bとは、円周方向に離隔して交互に配置されている。 Of the four fixed-side convex portions 46a and 46b, the outer diameters of the fixed-side convex portions 46a existing at two locations on the opposite sides in the radial direction are smaller than the outer diameters of the remaining two fixed-side convex portions 46b. That is, the fixed-side convex portion 46a having a small outer diameter and the fixed-side convex portion 46b having a large outer diameter are alternately arranged so as to be separated from each other in the circumferential direction.

固定側凸部46a、46bのそれぞれは、円周方向他方側部分の径方向外側の端部に、軸方向視で略矩形状の切り欠き49a、49bを有している。別な言い方をすれば、固定側凸部46a、46bは、円周方向他方側部分の径方向内側部から中間部にわたる範囲に、径方向外側の端部よりも円周方向他方側に張り出した、張出部50a、50bを備えている。 Each of the fixed-side convex portions 46a and 46b has substantially rectangular notches 49a and 49b in the axial direction at the radially outer end portion of the other side portion in the circumferential direction. In other words, the fixed-side convex portions 46a and 46b project from the radial inner portion to the intermediate portion of the circumferential opposite side portion to the other side in the circumferential direction from the radial outer end portion. , The overhanging portions 50a and 50b are provided.

固定側凸部46a、46bのうち、張出部50a、50bにおける外径は、固定側基準面45a、45bの幅狭部の外径とほぼ同じであり、張出部50a、50b以外の部分の外径は、固定側基準面45a、45bの幅広部の外径とほぼ同じである。このため、固定側カム面17aの外径は、円周方向にわたり一定ではない。 Of the fixed-side convex portions 46a and 46b, the outer diameters of the overhanging portions 50a and 50b are substantially the same as the outer diameters of the narrow portions of the fixed-side reference surfaces 45a and 45b, and the portions other than the overhanging portions 50a and 50b. The outer diameter of is substantially the same as the outer diameter of the wide portion of the fixed side reference surfaces 45a and 45b. Therefore, the outer diameter of the fixed side cam surface 17a is not constant over the circumferential direction.

固定側凸部46a、46bのそれぞれは、張出部50a、50bの円周方向他方側の側面に、可動側凸部35a、35bが乗り上がる(滑り下りる)、固定側基準面45a、45bから立ち上がった固定側案内斜面51a、51bを有している。固定側凸部46a、46bの円周方向一方側の側面は、固定側案内斜面51a、51bよりも固定側基準面45a、45bに対する傾斜角度が大きくなっている。固定側凸部46a、46bの円周方向一方側の側面の傾斜は、固定側カム15aを成形型から取り出すのに必要な抜き勾配に相当するものである。 Each of the fixed-side convex portions 46a and 46b has movable-side convex portions 35a and 35b riding on (sliding down) on the side surfaces of the overhanging portions 50a and 50b on the other side in the circumferential direction from the fixed-side reference surfaces 45a and 45b. It has raised fixed-side guide slopes 51a and 51b. The side surface of the fixed-side convex portions 46a and 46b on one side in the circumferential direction has a larger inclination angle with respect to the fixed-side reference surfaces 45a and 45b than the fixed-side guide slopes 51a and 51b. The inclination of the side surface of the fixed-side convex portions 46a and 46b on one side in the circumferential direction corresponds to the draft required to take out the fixed-side cam 15a from the molding die.

固定側カム15aは、外径の小さい固定側凸部46aの径方向外側に、第1固定側ストッパ部52を有している。第1固定側ストッパ部52は、固定側凸部46aと一体的に設けられており、固定側凸部46aの先端面48aよりも軸方向他方側に突出している。第1固定側ストッパ部52は、部分円筒状に構成されており、固定側凸部46aに対して、円周方向に関する位相がずれて配置されている。具体的には、第1固定側ストッパ部52の円周方向他方側半部は、固定側凸部46aの円周方向一方側半部の径方向外側に配置されているのに対し、第1固定側ストッパ部52の円周方向一方側半部は、固定側凸部46aよりも円周方向一方側に張り出して配置されている。このため、第1固定側ストッパ部52の円周方向他方側の側面は、固定側案内斜面51aよりも円周方向一方側に位置している。 The fixed-side cam 15a has a first fixed-side stopper portion 52 on the radial outer side of the fixed-side convex portion 46a having a small outer diameter. The first fixed-side stopper portion 52 is provided integrally with the fixed-side convex portion 46a, and projects outward from the tip surface 48a of the fixed-side convex portion 46a in the axial direction. The first fixed-side stopper portion 52 is formed in a partially cylindrical shape, and is arranged so as to be out of phase with respect to the fixed-side convex portion 46a in the circumferential direction. Specifically, the other half of the first fixed-side stopper portion 52 in the circumferential direction is arranged on the radial outer side of the one-side half of the fixed-side convex portion 46a in the circumferential direction. The one-sided half portion of the fixed-side stopper portion 52 in the circumferential direction is arranged so as to project from the fixed-side convex portion 46a to one side in the circumferential direction. Therefore, the side surface of the first fixed side stopper portion 52 on the other side in the circumferential direction is located on one side in the circumferential direction with respect to the fixed side guide slope 51a.

固定側カム15aは、外径の大きい固定側凸部46bの径方向外側に、第2固定側ストッパ部53を有している。第2固定側ストッパ部53は、固定側凸部46bと一体的に設けられており、固定側凸部46bの先端面48bよりも軸方向他方側に突出している。第2固定側ストッパ部53は、部分円筒状に構成されており、固定側凸部46bに対して、円周方向に関する位相がずれて配置されている。具体的には、第2固定側ストッパ部53の円周方向他方側半部は、固定側凸部46bの円周方向一方側半部の径方向外側に配置されているのに対し、第2固定側ストッパ部53の円周方向一方側半部は、固定側凸部46bよりも円周方向一方側に張り出して配置されている。このため、第2固定側ストッパ部53の円周方向一方側の側面は、固定側凸部46bの円周方向一方側の側面よりも円周方向一方側に位置している。 The fixed-side cam 15a has a second fixed-side stopper portion 53 on the radial outer side of the fixed-side convex portion 46b having a large outer diameter. The second fixed-side stopper portion 53 is provided integrally with the fixed-side convex portion 46b, and projects outward from the tip surface 48b of the fixed-side convex portion 46b in the axial direction. The second fixed-side stopper portion 53 is formed in a partially cylindrical shape, and is arranged so as to be out of phase with respect to the fixed-side convex portion 46b in the circumferential direction. Specifically, the other half of the second fixed side stopper portion 53 in the circumferential direction is arranged on the radial outer side of the one half portion of the fixed side convex portion 46b in the circumferential direction. The one-sided half portion of the fixed-side stopper portion 53 in the circumferential direction is arranged so as to project from the fixed-side convex portion 46b to one side in the circumferential direction. Therefore, the side surface of the second fixed-side stopper portion 53 on one side in the circumferential direction is located on one side in the circumferential direction with respect to the side surface of the fixed-side convex portion 46b on one side in the circumferential direction.

円周方向に隣り合う第1固定側ストッパ部52と第2固定側ストッパ部53とは、固定側カム面17aを構成しない薄板状の連結部54aによって、円周方向に連結されている。また、円周方向に隣り合う第1固定側ストッパ部52と固定側凸部46bの径方向外側部とは、固定側カム面17aを構成しない薄板状の連結部54bによって、円周方向に連結されている。 The first fixed-side stopper portion 52 and the second fixed-side stopper portion 53 that are adjacent to each other in the circumferential direction are connected in the circumferential direction by a thin plate-shaped connecting portion 54a that does not form the fixed-side cam surface 17a. Further, the first fixed side stopper portion 52 adjacent to each other in the circumferential direction and the radial outer portion of the fixed side convex portion 46b are connected in the circumferential direction by a thin plate-shaped connecting portion 54b that does not form the fixed side cam surface 17a. Has been done.

固定側カム15aは、固定側凸部46a、46bに備えられた張出部50a、50bのうち、カム装置11aをアンロック状態に切り替える際に、可動側凸部35a、35b(可動側案内斜面40a、40b)が滑り降りる、円周方向他方側の側面の径方向内側半部に、側面凹部55a、55bを有している。このため、本例では、固定側凸部46a、46bが一方の凸部に相当し、可動側凸部35a、35bが他方の凸部に相当する。側面凹部55a、55bは、周方向一方側に向けて凹んでおり、張出部50a、50bの円周方向他方側の側面のうち、軸方向高さの低い下側部分(円周方向他方側部分)に備えられている。側面凹部55a、55bは、円周方向視で略矩形状を有している。 Of the overhanging portions 50a and 50b provided on the fixed-side convex portions 46a and 46b, the fixed-side cam 15a has movable-side convex portions 35a and 35b (movable-side guide slopes) when the cam device 11a is switched to the unlocked state. The side recesses 55a and 55b are provided in the radial inner half of the side surface on the other side in the circumferential direction on which 40a and 40b) slide down. Therefore, in this example, the fixed-side convex portions 46a and 46b correspond to one convex portion, and the movable-side convex portions 35a and 35b correspond to the other convex portion. The side surface recesses 55a and 55b are recessed toward one side in the circumferential direction, and among the side surfaces on the other side in the circumferential direction of the overhanging portions 50a and 50b, the lower portion having a low axial height (the other side in the circumferential direction). Part) is provided. The side recesses 55a and 55b have a substantially rectangular shape when viewed in the circumferential direction.

側面凹部55a、55bの径方向外側の端部と、退避面47の径方向外側の端部とは、径方向位置が一致している(同心円上に位置している)。このため、図5の(A)及び(B)に示すように、張出部50a、50bの円周方向他方側の側面のうち、側面凹部55a、55bの径方向外側に存在する、固定側案内斜面51a、51bの下側部分を構成する第1固定側斜面51a1、51b1は、固定側基準面45a、45bと同じ径方向幅を有しており、固定側基準面45a、45bから軸方向に立ち上がるように設けられている。 The radial outer ends of the side recesses 55a and 55b and the radial outer ends of the retracting surface 47 are radially positioned (located on concentric circles). Therefore, as shown in FIGS. 5A and 5B, of the side surfaces of the overhanging portions 50a and 50b on the other side in the circumferential direction, the fixed side existing on the radial outer side of the side surface recesses 55a and 55b. The first fixed side slopes 51a1 and 51b1 constituting the lower portions of the guide slopes 51a and 51b have the same radial width as the fixed side reference surfaces 45a and 45b, and are axially oriented from the fixed side reference surfaces 45a and 45b. It is provided to stand up in.

また、張出部50a、50bの円周方向他方側の側面は、径方向外側の端部に、外径側凹部56a、56bを有している。外径側凹部56a、56bは、周方向一方側に向けて凹んでおり、張出部50a、50bの円周方向他方側の側面のうち、軸方向高さの高い上側部分から中間部にわたる範囲に配置されている。このため、張出部50a、50bの円周方向他方側の側面のうち、外径側凹部56a、56bの径方向内側に存在する、固定側案内斜面51a、51bの中間部を構成する第2固定側斜面51a2、51b2は、第1固定側斜面51a1、51b1よりも径方向幅が大きく、かつ、第1固定側斜面51a1、51b1よりも径方向内側に張り出すように(径方向内側にオフセットして)配置されている。 Further, the side surfaces of the overhanging portions 50a and 50b on the other side in the circumferential direction have outer diameter side recesses 56a and 56b at the outer end portions in the radial direction. The outer diameter side recesses 56a and 56b are recessed toward one side in the circumferential direction, and are a range extending from the upper portion having a high axial height to the middle portion of the side surfaces of the overhanging portions 50a and 50b on the other side in the circumferential direction. Is located in. Therefore, of the side surfaces of the overhanging portions 50a and 50b on the other side in the circumferential direction, a second portion forming an intermediate portion between the fixed side guide slopes 51a and 51b existing inside the outer diameter side recesses 56a and 56b in the radial direction. The fixed-side slopes 51a2 and 51b2 have a larger radial width than the first fixed-side slopes 51a1 and 51b1 and project radially inward from the first fixed-side slopes 51a1 and 51b1 (offset inward in the radial direction). And) it is arranged.

本例では、固定側凸部46a、46bのうちで、張出部50a、50bよりも径方向外側に位置する部分の円周方向他方側の側面と先端面48a、48bとをつなぐ、固定側接続部(角部、面取り部)57a、57bに、逃げ凹部58a、58bを形成している。これにより、固定側接続部57a、57bの稜線Sを、固定側カム15aの中心軸を通る放射方向Rに対して傾斜させている。具体的には、固定側接続部57a、57bのそれぞれの稜線Sを、放射方向Rに対して、径方向外側に向かうほど円周方向一方側に向かう方向に傾斜させている。また、逃げ凹部58a、58bと外径側凹部56a、56bとを、略直角に折れ曲がるように連続させている。このため、固定側接続部57a、57bのそれぞれの稜線Sは、外径側凹部56a、56bと固定側案内斜面51a、51bとを区切る(画定する)それぞれの境界線に連続している。 In this example, of the fixed side convex portions 46a and 46b, the fixed side connecting the side surface on the other side in the circumferential direction of the portion located radially outside the overhanging portions 50a and 50b and the tip surfaces 48a and 48b. Relief recesses 58a and 58b are formed in the connecting portions (corner portions and chamfered portions) 57a and 57b. As a result, the ridge lines S of the fixed side connecting portions 57a and 57b are inclined with respect to the radial direction R passing through the central axis of the fixed side cam 15a. Specifically, the ridge lines S of the fixed-side connecting portions 57a and 57b are inclined in a direction toward one side in the circumferential direction toward the outer side in the radial direction with respect to the radial direction R. Further, the relief recesses 58a and 58b and the outer diameter side recesses 56a and 56b are made continuous so as to be bent at a substantially right angle. Therefore, the respective ridge lines S of the fixed side connecting portions 57a and 57b are continuous with the respective boundary lines that separate (define) the outer diameter side recesses 56a and 56b and the fixed side guide slopes 51a and 51b.

固定側カム15aは、固定側凸部46a、46bのそれぞれの先端面48a、48bに、先端凹部59を有している。先端凹部59は、軸方向一方側に凹んだ凹部であり、先端面48a、48bの径方向内側部に配置されている。先端凹部59のそれぞれは、軸方向から見た形状が略L字形であり、径方向内側部に配置され、周方向に延びた周方向凹部59aと、該周方向凹部59aの周方向一方側部分から径方向外側に向けて延びた径方向凹部59bとからなる。周方向凹部59aは、先端面48a、48bの径方向に関する全幅にわたる範囲に備えられており、径方向凹部59bは、先端面48a、48bの径方向内側部から径方向中間部にわたる範囲に備えられている。先端凹部59は、径方向外側を除く、径方向内側及び周方向両側にそれぞれ開口している。このため、周方向凹部59aの円周方向他方側部分は、張出部50a、50bの円周方向他方側の側面のうち、軸方向高さの高い上側部分の径方向内側の端部に開口している。したがって、張出部50a、50bの円周方向他方側の側面のうち、周方向凹部59aの開口部の径方向外側に存在する、固定側案内斜面51a、51bの上側部分を構成する第3固定側斜面51a3、51b3は、第2固定側斜面51a2、51b2よりも径方向外側に退避するように(径方向外側にオフセットして)配置されている。 The fixed side cam 15a has a tip concave portion 59 on the tip surfaces 48a and 48b of the fixed side convex portions 46a and 46b, respectively. The tip recess 59 is a recess recessed on one side in the axial direction, and is arranged on the inner side in the radial direction of the tip surfaces 48a and 48b. Each of the tip recesses 59 has a substantially L-shaped shape when viewed from the axial direction, is arranged on the inner side in the radial direction, and has a circumferential recess 59a extending in the circumferential direction and a portion on one side of the circumferential recess 59a in the circumferential direction. It is composed of a radial recess 59b extending outward from the radial direction. The circumferential recess 59a is provided in a range covering the entire width of the tip surfaces 48a and 48b in the radial direction, and the radial recess 59b is provided in a range extending from the radial inner portion to the radial intermediate portion of the tip surfaces 48a and 48b. ing. The tip recess 59 is open on both sides in the radial direction and on both sides in the circumferential direction, except for the outer side in the radial direction. Therefore, the circumferential other side portion of the circumferential recess 59a opens at the radial inner end of the upper portion having a high axial height among the circumferential direction other side surfaces of the overhanging portions 50a and 50b. doing. Therefore, of the side surfaces of the overhanging portions 50a and 50b on the other side in the circumferential direction, the third fixing forming the upper portion of the fixed side guide slopes 51a and 51b existing on the radial outside of the opening of the circumferential recess 59a. The side slopes 51a3 and 51b3 are arranged so as to retract outward in the radial direction (offset to the outer side in the radial direction) with respect to the second fixed side slopes 51a2 and 51b2.

カム装置11aは、図6の(A)及び図7の(A)に示すように、ステアリングホイールの位置調節が可能になるアンロック状態で、可動側カム14aの可動側凸部35a、35bと、固定側カム15aの固定側凸部46a、46bとが円周方向に交互に配置される。これにより、可動側凸部35a、35bのそれぞれの先端面36a、36bの径方向外側半部が、固定側基準面45a、45bに当接する。また、固定側凸部46a、46bのそれぞれの先端面48a、48bが、可動側基準面34a、34bに当接する。この結果、カム装置11aの軸方向寸法が縮小する。 As shown in (A) of FIG. 6 and (A) of FIG. 7, the cam device 11a and the movable side convex portions 35a and 35b of the movable side cam 14a are in an unlocked state in which the position of the steering wheel can be adjusted. , The fixed-side convex portions 46a and 46b of the fixed-side cam 15a are alternately arranged in the circumferential direction. As a result, the radial outer halves of the tip surfaces 36a and 36b of the movable side convex portions 35a and 35b come into contact with the fixed side reference surfaces 45a and 45b. Further, the tip surfaces 48a and 48b of the fixed side convex portions 46a and 46b come into contact with the movable side reference surfaces 34a and 34b, respectively. As a result, the axial dimension of the cam device 11a is reduced.

上述したカム装置11aのアンロック状態から、調節レバー12aの揺動操作により、可動側カム14aを固定側カム15aに対して円周方向一方向きに相対回転させると、可動側凸部35a、35bに備えられた可動側案内斜面40a、40bが、固定側凸部46a、46bに備えられた固定側案内斜面51a、51bに案内されて摺接し、該固定側案内斜面51a、51bに乗り上がる。これにより、カム装置11aの軸方向寸法が拡大していく。この際、可動側凸部35a、35bと固定側凸部46a、46bとの接触位置は、第1固定側斜面51a1、51b1、第2固定側斜面51a2、51b2、及び、第3固定側斜面51a3、51b3の径方向位置に応じて、径方向外側から径方向内側へと変化した後、径方向内側から径方向外側へと変化する。その後、可動側凸部35a、35bのそれぞれの先端面36a、36bの径方向外側半部と、固定側凸部46a、46bのそれぞれの先端面48a、48bとが突き当たる。これにより、図6の(B)及び図7の(B)に示すように、カム装置11aの軸方向寸法が最大になり、ステアリングホイールが調節後の位置に保持されるロック状態となる。 When the movable cam 14a is rotated relative to the fixed cam 15a in one direction in the circumferential direction by swinging the adjusting lever 12a from the unlocked state of the cam device 11a described above, the movable side convex portions 35a and 35b The movable side guide slopes 40a and 40b provided in the above are guided by the fixed side guide slopes 51a and 51b provided in the fixed side convex portions 46a and 46b and slide into contact with each other, and ride on the fixed side guide slopes 51a and 51b. As a result, the axial dimension of the cam device 11a is expanded. At this time, the contact positions between the movable side convex portions 35a, 35b and the fixed side convex portions 46a, 46b are the first fixed side slopes 51a1, 51b1, the second fixed side slopes 51a2, 51b2, and the third fixed side slopes 51a3. , 51b3 changes from the outer side in the radial direction to the inner side in the radial direction, and then changes from the inner side in the radial direction to the outer side in the radial direction. After that, the radial outer halves of the tip surfaces 36a and 36b of the movable side convex portions 35a and 35b and the tip surfaces 48a and 48b of the fixed side convex portions 46a and 46b, respectively, abut each other. As a result, as shown in (B) of FIG. 6 and (B) of FIG. 7, the axial dimension of the cam device 11a is maximized, and the steering wheel is held in the adjusted position in a locked state.

反対に、上述したカム装置11aのロック状態から、調節レバー12aの揺動操作により、可動側カム14aを固定側カム15aに対して円周方向他方向きに相対回転させると、可動側凸部35a、35bに備えられた可動側案内斜面40a、40bが、固定側凸部46a、46bに備えられた固定側案内斜面51a、51bを滑り降りる。これにより、カム装置11aの軸方向寸法が縮小していく。この際、可動側凸部35a、35bと固定側凸部46a、46bとの接触位置は、第3固定側斜面51a3、51b3、第2固定側斜面51a2、51b2、及び、第1固定側斜面51a1、51b1の径方向位置に応じて、径方向外側から径方向内側へと変化した後、径方向内側から径方向外側へと変化する。その後、可動側凸部35a、35bの先端面36a、36bが固定側基準面45a、45bに当接するとともに、固定側凸部46a、46bの先端面48a、48bが可動側基準面34a、34bに当接する。 On the contrary, when the movable side cam 14a is rotated relative to the fixed side cam 15a in the other direction in the circumferential direction by the swinging operation of the adjusting lever 12a from the locked state of the cam device 11a described above, the movable side convex portion 35a The movable side guide slopes 40a and 40b provided on the 35b slide down the fixed side guide slopes 51a and 51b provided on the fixed side convex portions 46a and 46b. As a result, the axial dimension of the cam device 11a is reduced. At this time, the contact positions between the movable side convex portions 35a and 35b and the fixed side convex portions 46a and 46b are the third fixed side slopes 51a3 and 51b3, the second fixed side slopes 51a2 and 51b2, and the first fixed side slopes 51a1. , 51b1 changes from the outer side in the radial direction to the inner side in the radial direction, and then changes from the inner side in the radial direction to the outer side in the radial direction. After that, the tip surfaces 36a, 36b of the movable side convex portions 35a, 35b come into contact with the fixed side reference surfaces 45a, 45b, and the tip surfaces 48a, 48b of the fixed side convex portions 46a, 46b come into contact with the movable side reference surfaces 34a, 34b. Contact.

また、可動側凸部35a、35bの先端面36a、36bと、固定側凸部46a、46bの先端面48a、48bとが突き当たった後、図6の(B)及び図7の(B)に示すように、可動側ストッパ部41の円周方向一方側の側面と第1固定側ストッパ部52の円周方向他方側の側面とが当接することで、可動側カム14aが固定側カム15aに対して円周方向一方向きにそれ以上相対回転することが防止される。これに対し、アンロック状態では、図6の(A)及び図7の(A)に示すように、可動側ストッパ部41の円周方向他方側の側面と第2固定側ストッパ部53の円周方向一方側の側面とが当接することで、可動側カム14aが固定側カム15aに対して円周方向他方向きにそれ以上相対回転することが防止される。 Further, after the tip surfaces 36a and 36b of the movable side convex portions 35a and 35b and the tip surfaces 48a and 48b of the fixed side convex portions 46a and 46b collide with each other, they are shown in FIGS. 6B and 7B. As shown, the movable side cam 14a becomes the fixed side cam 15a when the side surface of the movable side stopper portion 41 on one side in the circumferential direction and the side surface of the first fixed side stopper portion 52 on the other side in the circumferential direction come into contact with each other. On the other hand, further relative rotation in one direction in the circumferential direction is prevented. On the other hand, in the unlocked state, as shown in (A) of FIG. 6 and (A) of FIG. 7, the side surface of the movable side stopper portion 41 on the other side in the circumferential direction and the circle of the second fixed side stopper portion 53. The contact with the side surface on one side in the circumferential direction prevents the movable cam 14a from further rotating relative to the fixed cam 15a in the other direction in the circumferential direction.

調節レバー12aは、可動側カム14aを回転させて、カム装置11aの軸方向寸法を変更するためのものである。調節レバー12aは、金属板製で、略クランク形に屈曲した形状を有しており、図示しない把持部が備えられた先端側に向かうほど、後方側(運転席側)かつ下側に延びている。調節レバー12aの前端部(上端部)に備えられた基部60には、幅方向に貫通した、略矩形状の取付孔61が備えられている。調節レバー12aは、取付孔61を可動側カム14aに備えられた可動側係合部33に非円形嵌合させることで、可動側カム14aに対し相対回転不能に固定されている。このような構成により、調節レバー12aを揺動操作することで、可動側カム14aを固定側カム15aに対して相対回転させることが可能になる。なお、本例の構造では、調節レバー12aを揺動操作した際に、可動側カム14aだけでなく調節ロッド9aも同期して回転するが、可動側カムだけを回転させる(調節ロッドを回転させない)構成を採用することもできる。 The adjusting lever 12a is for rotating the movable side cam 14a to change the axial dimension of the cam device 11a. The adjustment lever 12a is made of a metal plate and has a shape bent in a substantially crank shape, and extends rearward (driver's seat side) and downward toward the tip side provided with a grip portion (not shown). There is. The base 60 provided at the front end (upper end) of the adjusting lever 12a is provided with a substantially rectangular mounting hole 61 penetrating in the width direction. The adjustment lever 12a is fixed to the movable side cam 14a so as not to rotate relative to the movable side cam 14a by fitting the mounting hole 61 into the movable side engaging portion 33 provided on the movable side cam 14a in a non-circular shape. With such a configuration, the movable side cam 14a can be rotated relative to the fixed side cam 15a by swinging the adjusting lever 12a. In the structure of this example, when the adjusting lever 12a is swung, not only the movable cam 14a but also the adjusting rod 9a rotates synchronously, but only the movable cam is rotated (the adjusting rod is not rotated). ) Configuration can also be adopted.

スラストニードル軸受30は、1対の軌道輪と、複数本のニードルとを備えている。スラストニードル軸受30には、カム装置11aをアンロック状態に切り替えた際に、内部隙間が存在するように各部の寸法を設定している。このため、スラストニードル軸受30は、カム装置11aをアンロック状態からロック状態に切り替える段階(可動側案内斜面40a、40bと固定側案内斜面51a、51bとが摺接する段階)で、内部隙間が徐々に減少するとともに、各ニードルが転動し始め、ロック状態になるまで各ニードルの転動が継続する。したがって、スラストニードル軸受30を設けることで、カム装置11aをアンロック状態からロック状態に切り替える際に生じる摩擦力を低減することができ、調節レバー12aの揺動操作を滑らかにすることができる。 The thrust needle bearing 30 includes a pair of raceway rings and a plurality of needles. The dimensions of each part of the thrust needle bearing 30 are set so that an internal gap exists when the cam device 11a is switched to the unlocked state. Therefore, in the thrust needle bearing 30, the internal gap gradually increases at the stage where the cam device 11a is switched from the unlocked state to the locked state (the stage where the movable side guide slopes 40a and 40b and the fixed side guide slopes 51a and 51b are in sliding contact with each other). As the number decreases to, each needle begins to roll, and the rolling of each needle continues until it is locked. Therefore, by providing the thrust needle bearing 30, the frictional force generated when the cam device 11a is switched from the unlocked state to the locked state can be reduced, and the swing operation of the adjusting lever 12a can be smoothed.

本例のステアリング装置において、ステアリングホイールの上下位置及び前後位置を調節するには、調節レバー12aを下方(図1の時計回り)に揺動させて、可動側カム14aを円周方向他方向きに回転させる。そして、可動側凸部35a、35bと固定側凸部46a、46bとを円周方向に関して交互に配置することで、カム装置11aの軸方向寸法を縮小し、カム装置11aをアンロック状態にする。これにより、1対の支持板部6aにより1対の被挟持板部3aを幅方向両側から挟持する力を小さくする(解除する)。この結果、調節ロッド9aが車体側通孔8aの内側で変位できる範囲で、ステアリングホイールの上下位置の調節が可能になるとともに、調節ロッド9aがコラム側通孔7aの内側で変位できる範囲で、ステアリングホイールの前後位置の調節が可能になる。 In the steering device of this example, in order to adjust the vertical position and the front-rear position of the steering wheel, the adjustment lever 12a is swung downward (clockwise in FIG. 1), and the movable cam 14a is oriented in the other direction in the circumferential direction. Rotate. Then, by alternately arranging the movable side convex portions 35a and 35b and the fixed side convex portions 46a and 46b in the circumferential direction, the axial dimension of the cam device 11a is reduced and the cam device 11a is unlocked. .. As a result, the force for sandwiching the pair of sandwiched plate portions 3a from both sides in the width direction by the pair of support plate portions 6a is reduced (released). As a result, the vertical position of the steering wheel can be adjusted within the range in which the adjusting rod 9a can be displaced inside the vehicle body side through hole 8a, and the adjustment rod 9a can be displaced inside the column side through hole 7a. The front-rear position of the steering wheel can be adjusted.

これに対し、ステアリングホイールを調節後の位置に保持するには、ステアリングホイールを所望の位置に移動させた後、調節レバー12aを上方(図1の反時計回り)に揺動させて、可動側カム14aを円周方向一方向きに回転させる。そして、可動側凸部35a、35bの先端面36a、36bと固定側凸部46a、46aの先端面48a、48bとを互いに突き合わせることで、カム装置11aの軸方向寸法を拡大し、カム装置11aをロック状態にする。これにより、1対の支持板部6aにより1対の被挟持板部3aを幅方向両側から挟持する力を大きくする。この結果、1対の支持板部6aと1対の被挟持板部3aとの間の当接圧が上昇するとともに、アウタコラム21の前端部内周面とインナコラム20の後端部外周面との当接圧が上昇して、ステアリングホイールを調節後の位置に保持することが可能になる。 On the other hand, in order to hold the steering wheel in the adjusted position, after moving the steering wheel to a desired position, the adjustment lever 12a is swung upward (counterclockwise in FIG. 1) to move the movable side. The cam 14a is rotated in one direction in the circumferential direction. Then, by abutting the tip surfaces 36a and 36b of the movable side convex portions 35a and 35b and the tip surfaces 48a and 48b of the fixed side convex portions 46a and 46a against each other, the axial dimension of the cam device 11a is expanded and the cam device is expanded. Lock 11a. As a result, the force for sandwiching the pair of sandwiched plate portions 3a by the pair of support plate portions 6a from both sides in the width direction is increased. As a result, the contact pressure between the pair of support plate portions 6a and the pair of sandwiched plate portions 3a increases, and the inner peripheral surface of the front end portion of the outer column 21 and the outer peripheral surface of the rear end portion of the inner column 20. The contact pressure of the steering wheel increases, and it becomes possible to hold the steering wheel in the adjusted position.

特に本例のステアリング装置によれば、部品点数の増加を伴うことなく、アンロック状態に切り替える際の可動側カム14aの回転速度を低減できる。
すなわち、ステアリングホイールの位置調節を行うべく、カム装置11aをアンロック状態に切り替える際には、可動側カム14aに作用する慣性力、被挟持板部3a(及び支持板部6a)の弾性復元力、並びに、調節レバー12aの自重などの影響により、可動側カム14aは円周方向他方向きに付勢される傾向となる。
In particular, according to the steering device of this example, the rotation speed of the movable cam 14a when switching to the unlocked state can be reduced without increasing the number of parts.
That is, when the cam device 11a is switched to the unlocked state in order to adjust the position of the steering wheel, the inertial force acting on the movable side cam 14a and the elastic restoring force of the held plate portion 3a (and the support plate portion 6a). In addition, the movable cam 14a tends to be urged in the other direction in the circumferential direction due to the influence of the weight of the adjusting lever 12a and the like.

そこで、本例では、固定側凸部46a、46bの張出部50a、50bのうちで、カム装置11aをアンロック状態に切り替える際に、可動側凸部35a、35b(可動側案内斜面40a、40b)が滑り降りる、円周方向他方側の側面の下側部分の径方向内側半部に、側面凹部55a、55bを設けている。これにより、固定側案内斜面51a、51bの下側部分を構成する第1固定側斜面51a1、51b1の径方向中央位置を、側面凹部を設けない場合に比べて、径方向外側に移動させている。このため、カム装置11aをロック状態からアンロック状態に切り替える際に、最終段階で摺接する、可動側案内斜面40a、40bと第1固定側斜面51a1、51b1との摺接位置を、径方向外側に移動させることができる。したがって、カム装置11aをアンロック状態に切り替え、可動側案内斜面40a、40bが固定側案内斜面51a、51bを滑り降りる(摺接する)際に、可動側案内斜面40a、40bと第1固定側斜面51a1、51b1とが摺接する状態で、可動側カム14aに付与する摩擦トルク(ブレーキ力)を大きくできる。この結果、摩擦板のような新たな部品を設けることなく、可動側カム14aの回転速度を低減することが可能になる。これにより、カム装置11aをアンロック状態に切り替える際に、調節レバー12aが勢い良く回転することを抑制でき、調節レバー12aの操作者に違和感を与えることを防止できる。また、可動側凸部35a、35bの先端面36a、36bと固定側基準面45a、45b、及び、固定側凸部46a、46bの先端面48a、48bと可動側基準面34a、34bが、それぞれ勢い良く衝突することを抑制できるため、衝突に伴う異音(金属打音)を発生することを防止できる。 Therefore, in this example, among the overhanging portions 50a and 50b of the fixed side convex portions 46a and 46b, when the cam device 11a is switched to the unlocked state, the movable side convex portions 35a and 35b (movable side guide slope 40a, Side recesses 55a and 55b are provided in the radial inner half of the lower portion of the side surface on the other side in the circumferential direction on which 40b) slides down. As a result, the radial center positions of the first fixed-side slopes 51a1 and 51b1 constituting the lower portions of the fixed-side guide slopes 51a and 51b are moved outward in the radial direction as compared with the case where the side recesses are not provided. .. Therefore, when the cam device 11a is switched from the locked state to the unlocked state, the sliding contact positions between the movable side guide slopes 40a and 40b and the first fixed side slopes 51a1 and 51b1 that are in sliding contact at the final stage are radially outside. Can be moved to. Therefore, when the cam device 11a is switched to the unlocked state and the movable side guide slopes 40a and 40b slide down (sliding) on the fixed side guide slopes 51a and 51b, the movable side guide slopes 40a and 40b and the first fixed side slope 51a1 , 51b1 can increase the friction torque (braking force) applied to the movable cam 14a in a state of sliding contact. As a result, the rotation speed of the movable cam 14a can be reduced without providing a new component such as a friction plate. As a result, when the cam device 11a is switched to the unlocked state, it is possible to prevent the adjusting lever 12a from rotating vigorously, and it is possible to prevent the operator of the adjusting lever 12a from feeling uncomfortable. Further, the tip surfaces 36a and 36b of the movable side convex portions 35a and 35b and the fixed side reference surfaces 45a and 45b, and the tip surfaces 48a and 48b of the fixed side convex portions 46a and 46b and the movable side reference surfaces 34a and 34b, respectively. Since it is possible to suppress a vigorous collision, it is possible to prevent the generation of abnormal noise (metal striking sound) due to the collision.

また、本例では、カム装置11aをロック状態に切り替える際に、可動側案内斜面40a、40bは、第1固定側斜面51a1、51b1と摺接した後、第2固定側斜面51a2、51b2と摺接するため、摺接位置が径方向外側から径方向内側へと変化する。このため、可動側案内斜面40a、40bと第2固定側斜面51a2、51b2とが摺接する状態で、可動側カム14aに作用する摩擦トルクを小さく抑えられる。したがって、調節レバー12aの操作に必要な力が過大になることを防止できる。次に、可動側案内斜面40a、40bは、第2固定側斜面51a2、51b2と摺接した後、第3固定側斜面51a3、51b3と摺接するため、摺接位置が径方向内側から径方向外側へと変化する。そして最終的に、可動側凸部35a、35bの先端面36a、36bと固定側凸部46a、46bの先端面48a、48bとが、可動側カム面16a及び固定側カム面17aの径方向外側部で突き当たる。このため、カム装置11aをロック状態からアンロック状態に切り替えるのに必要な調節レバー12aの操作力(解除荷重)を大きくすることができる。したがって、運転者の意図に反して、調節レバー12aが回転(下方に揺動する)ことを防止し、ステアリングホイールの位置が調節後の位置から変化してしまうこと防止できる。 Further, in this example, when the cam device 11a is switched to the locked state, the movable side guide slopes 40a and 40b slide with the first fixed side slopes 51a1 and 51b1 and then slide with the second fixed side slopes 51a2 and 51b2. Since they are in contact with each other, the sliding contact position changes from the outer side in the radial direction to the inner side in the radial direction. Therefore, the friction torque acting on the movable side cam 14a can be suppressed to be small in a state where the movable side guide slopes 40a and 40b and the second fixed side slopes 51a2 and 51b2 are in sliding contact with each other. Therefore, it is possible to prevent the force required for operating the adjusting lever 12a from becoming excessive. Next, the movable side guide slopes 40a and 40b are in sliding contact with the second fixed side slopes 51a2 and 51b2 and then with the third fixed side slopes 51a3 and 51b3. It changes to. Finally, the tip surfaces 36a and 36b of the movable side convex portions 35a and 35b and the tip surfaces 48a and 48b of the fixed side convex portions 46a and 46b are radially outside of the movable side cam surface 16a and the fixed side cam surface 17a. It hits at the club. Therefore, the operating force (release load) of the adjusting lever 12a required to switch the cam device 11a from the locked state to the unlocked state can be increased. Therefore, it is possible to prevent the adjustment lever 12a from rotating (swinging downward) contrary to the driver's intention, and to prevent the position of the steering wheel from changing from the adjusted position.

さらに、可動側カム14aを固定側カム15aに対して相対回転させた際に、可動側カム面16aと固定側カム面17aとの間で引っ掛かりが生じることを抑制することもできる。すなわち、固定側凸部46a、46bに備えられた固定側接続部57a、57bの稜線Sを、放射方向Rに対して径方向外側に向かうほど円周方向一方側に向かう方向に傾斜させているため、可動側案内斜面40a、40bが固定側案内斜面51a、51b(第3固定側斜面51a3、51b3)に乗り上げ、カム装置11aの軸力が出た状態で、固定側接続部57a、57bの稜線Sと、可動側案内斜面40a、40bと先端面36a、36bとをつなぐ可動側接続部62a、62b(図3参照)の稜線とは、互いに一致することなく交差する。したがって、固定側接続部57a、57b(の稜線S)と可動側接続部62a、62b(の稜線)とが、引っ掛かることを防止できる。この結果、可動側カム面16aと固定側カム面17aとの間に引っ掛かりが生じることを抑制でき、調節レバー12aの操作性が低下することを防止できる。 Further, when the movable cam 14a is rotated relative to the fixed cam 15a, it is possible to prevent the movable cam surface 16a and the fixed cam surface 17a from being caught. That is, the ridges S of the fixed-side connecting portions 57a and 57b provided on the fixed-side convex portions 46a and 46b are inclined in a direction toward one side in the circumferential direction toward the outward in the radial direction with respect to the radial direction R. Therefore, the movable side guide slopes 40a and 40b ride on the fixed side guide slopes 51a and 51b (third fixed side slopes 51a3 and 51b3), and with the axial force of the cam device 11a being exerted, the fixed side connecting portions 57a and 57b The ridge line S and the ridge lines of the movable side connecting portions 62a and 62b (see FIG. 3) connecting the movable side guide slopes 40a and 40b and the tip surfaces 36a and 36b intersect with each other without coincidence with each other. Therefore, it is possible to prevent the fixed side connecting portions 57a and 57b (ridge line S) and the movable side connecting portions 62a and 62b (ridge line S) from being caught. As a result, it is possible to suppress the occurrence of catching between the movable side cam surface 16a and the fixed side cam surface 17a, and it is possible to prevent the operability of the adjusting lever 12a from being lowered.

実施の形態の各例では、固定側凸部の円周方向側面の径方向内側部に、円周方向に凹んだ側面凹部を備えた場合について説明したが、本発明を実施する場合には、可動側凸部の円周方向側面の径方向内側部に、円周方向に凹んだ側面凹部を備えることもできる。また、本発明を実施する場合には、固定側基準面の径方向内側に備えられた退避面を省略する(退避面を設けた部分を含めて固定側基準面とする)こともできる。 In each example of the embodiment, the case where the radial inner portion of the circumferential side surface of the fixed side convex portion is provided with the side concave portion recessed in the circumferential direction has been described. It is also possible to provide a side concave portion recessed in the circumferential direction on the radial inner portion of the circumferential side surface of the movable side convex portion. Further, when carrying out the present invention, it is also possible to omit the retracting surface provided on the inner side in the radial direction of the fixed-side reference surface (the portion including the portion provided with the retracting surface is used as the fixed-side reference surface).

実施の形態では、ステアリングホイールの位置調節装置として、チルト機構とテレスコピック機構との両方を備えた構造について説明したが、本発明を実施する場合には、チルト機構のみ、又は、テレスコピック機構のみを備えた構造を対象にすることができる。 In the embodiment, a structure including both a tilt mechanism and a telescopic mechanism has been described as a steering wheel position adjusting device, but in the case of carrying out the present invention, only the tilt mechanism or only the telescopic mechanism is provided. The structure can be targeted.

1、1a ステアリングシャフト
2、2a ステアリングコラム
3、3a 被挟持板部
4、4a コラム側ブラケット
5、5a 車体側ブラケット
6、6a 支持板部
7、7a コラム側通孔
8、8a 車体側通孔
9、9a 調節ロッド
10、10a アンカ部
11、11a カム装置
12、12a 調節レバー
13、13a ナット
14、14a 可動側カム
15、15a 固定側カム
16、16a 可動側カム面
17、17a 固定側カム面
18 インナシャフト
19 アウタシャフト
20 インナコラム
21 アウタコラム
22 ギヤハウジング
23 チルト軸
24 電動モータ
25 スペーサ
26 スリット
27 天板部
28 係止カプセル
29 雄ねじ部
30 スラストニードル軸受
31 中心孔
32 可動側カム本体
33 可動側係合部
34a、34b 可動側基準面
35a、35b 可動側凸部
36a、36b 先端面
37 切り欠き
38 張出部
39 連結部
40a、40b 可動側案内斜面
41 可動側ストッパ部
42 中心孔
43 固定側カム本体
44 固定側係合部
45a、45b 固定側基準面
46a、46b 固定側凸部
47 退避面
48a、48b 先端面
49a、49b 切り欠き
50a、50b 張出部
51a、51b 固定側案内斜面
51a1、51b1 第1固定側斜面
51a2、51b2 第2固定側斜面
51a3、51b3 第3固定側斜面
52 第1固定側ストッパ部
53 第2固定側ストッパ部
54a、54b 連結部
55a、55b 側面凹部
56a、56b 外径側凹部
57a、57b 固定側接続部
58a、58b 逃げ凹部
59 先端凹部
59a 周方向凹部
59b 径方向凹部
60 基部
61 取付孔
62a、62b 可動側接続部
1, 1a Steering shaft 2, 2a Steering column 3, 3a Hold plate part 4, 4a Column side bracket 5, 5a Body side bracket 6, 6a Support plate part 7, 7a Column side through hole 8, 8a Body side through hole 9 , 9a Adjustment rod 10, 10a Anchor part 11, 11a Cam device 12, 12a Adjustment lever 13, 13a Nut 14, 14a Movable side cam 15, 15a Fixed side cam 16, 16a Movable side cam surface 17, 17a Fixed side cam surface 18 Inner shaft 19 Outer shaft 20 Inner column 21 Outer column 22 Gear housing 23 Tilt shaft 24 Electric motor 25 Spacer 26 Slit 27 Top plate 28 Locking capsule 29 Male thread 30 Thrust needle bearing 31 Center hole 32 Moving side cam body 33 Movable side Engagement part 34a, 34b Movable side reference surface 35a, 35b Movable side convex part 36a, 36b Tip surface 37 Notch 38 Overhang part 39 Connecting part 40a, 40b Movable side guide slope 41 Movable side stopper part 42 Center hole 43 Fixed side Cam body 44 Fixed side engaging part 45a, 45b Fixed side reference surface 46a, 46b Fixed side convex part 47 Retracting surface 48a, 48b Tip surface 49a, 49b Notch 50a, 50b Overhanging part 51a, 51b Fixed side guide slope 51a1, 51b1 1st fixed side slope 51a2, 51b2 2nd fixed side slope 51a3, 51b3 3rd fixed side slope 52 1st fixed side stopper part 53 2nd fixed side stopper part 54a, 54b Connecting part 55a, 55b Side recesses 56a, 56b Outside Radial recesses 57a, 57b Fixed side connections 58a, 58b Relief recesses 59 Tip recesses 59a Circumferential recesses 59b Radial recesses 60 Base 61 Mounting holes 62a, 62b Movable side connections

Claims (4)

回転可能に支持される可動側カムと、回転不能に支持される固定側カムと、を備え、
前記可動側カムは、軸方向一方側の側面に、可動側基準面と該可動側基準面よりも軸方向一方側に突出した可動側凸部とを円周方向に交互に配置してなる、可動側カム面を有しており、
前記固定側カムは、軸方向他方側の側面に、前記可動側凸部と同数の固定側基準面と、該固定側基準面よりも軸方向他方側に突出した前記可動側基準面と同数の固定側凸部とを円周方向に交互に配置してなる、固定側カム面を有しており、
前記可動側カムを前記固定側カムに対して相対回転させることにより、前記可動側凸部の先端面と前記固定側凸部の先端面とを突き合わせて軸方向寸法を拡大したロック状態と、前記可動側凸部と前記固定側凸部とを円周方向に交互に配置して軸方向寸法を縮小したアンロック状態とを、切り替え可能とした、カム装置であって、
前記可動側凸部と前記固定側凸部とのうちのいずれか一方の凸部は、前記アンロック状態に切り替える際に前記可動側凸部と前記固定側凸部とのうちのいずれか他方の凸部が滑り降りる円周方向側面の径方向内側部に、円周方向に凹んだ側面凹部を有している、
カム装置。
A movable side cam that is rotatably supported and a fixed side cam that is non-rotatably supported are provided.
The movable side cam is formed by alternately arranging a movable side reference surface and a movable side convex portion protruding on one side in the axial direction from the movable side reference surface on one side surface in the axial direction in the circumferential direction. It has a movable cam surface and has a movable cam surface.
The fixed-side cam has the same number of fixed-side reference surfaces as the movable-side convex portion on the side surface on the other side in the axial direction, and the same number of movable-side reference surfaces as those protruding on the other side in the axial direction from the fixed-side reference surface. It has a fixed side cam surface in which the fixed side convex parts are arranged alternately in the circumferential direction.
By rotating the movable side cam relative to the fixed side cam, the tip surface of the movable side convex portion and the tip surface of the fixed side convex portion are abutted against each other to expand the axial dimension, and the lock state. A cam device capable of switching between an unlocked state in which the movable side convex portion and the fixed side convex portion are alternately arranged in the circumferential direction and the axial dimension is reduced.
The convex portion of either one of the movable side convex portion and the fixed side convex portion is the convex portion of any one of the movable side convex portion and the fixed side convex portion when switching to the unlocked state. A side recess that is recessed in the circumferential direction is provided on the inner side in the radial direction of the side surface in the circumferential direction on which the convex portion slides down.
Cam device.
前記側面凹部は、前記一方の凸部の前記円周方向側面のうち、軸方向高さの低い下側部分に備えられている、請求項1に記載したカム装置。 The cam device according to claim 1, wherein the side surface recess is provided on a lower portion of the circumferential side surface of the one convex portion having a low axial height. 前記一方の凸部は、前記先端面の径方向内側部に、軸方向に凹んだ先端凹部をさらに有する、請求項1〜2のうちのいずれか1項に記載したカム装置。 The cam device according to any one of claims 1 to 2, wherein the one convex portion further has a tip concave portion recessed in the axial direction in the radial inner portion of the tip surface. 後端部にステアリングホイールを固定したステアリングシャフトを、内側に回転自在に支持するステアリングコラムと、
前記ステアリングコラムの軸方向一部に備えられたコラム側ブラケットと、
前記コラム側ブラケットを幅方向に貫通するコラム側通孔と、
前記コラム側ブラケットを幅方向両側から挟むように配置された1対の支持板部を有し、車体に支持される車体側ブラケットと、
前記1対の支持板部を幅方向に貫通する1対の車体側通孔と、
前記コラム側通孔及び前記1対の車体側通孔を幅方向に挿通した調節ロッドと、
前記調節ロッドに外嵌支持された可動側カム、及び、前記1対の支持板部のうちの片方の支持板部に対し回転不能に支持された固定側カムを有し、該固定側カムに対して前記可動側カムを相対回転させることにより、軸方向寸法を拡縮させるカム装置と、
前記可動側カムに固定され、該可動側カムを回転させる調節レバーと、を備え、
前記カム装置が、請求項1〜3のうちのいずれか1項に記載したカム装置である、ステアリング装置。
A steering column that rotatably supports the steering shaft with the steering wheel fixed to the rear end,
A column-side bracket provided on a part of the steering column in the axial direction,
A column-side through hole that penetrates the column-side bracket in the width direction,
A vehicle body side bracket having a pair of support plate portions arranged so as to sandwich the column side bracket from both sides in the width direction and supported by the vehicle body,
A pair of vehicle body side through holes that penetrate the pair of support plates in the width direction,
An adjustment rod through which the column side through hole and the pair of vehicle body side through holes are inserted in the width direction, and
The fixed side cam has a movable side cam that is externally supported by the adjusting rod and a fixed side cam that is non-rotatably supported with respect to one of the support plate parts of the pair of support plate parts. On the other hand, a cam device that expands or contracts the axial dimension by relatively rotating the movable cam.
An adjustment lever fixed to the movable cam and rotating the movable cam is provided.
The steering device, wherein the cam device is the cam device according to any one of claims 1 to 3.
JP2019209358A 2019-11-20 2019-11-20 Cam device and steering device Active JP7318499B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019209358A JP7318499B2 (en) 2019-11-20 2019-11-20 Cam device and steering device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019209358A JP7318499B2 (en) 2019-11-20 2019-11-20 Cam device and steering device

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2021079840A true JP2021079840A (en) 2021-05-27
JP2021079840A5 JP2021079840A5 (en) 2022-10-26
JP7318499B2 JP7318499B2 (en) 2023-08-01

Family

ID=75963864

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019209358A Active JP7318499B2 (en) 2019-11-20 2019-11-20 Cam device and steering device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7318499B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021084460A (en) * 2019-11-25 2021-06-03 日本精工株式会社 Cam train and steering unit

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010126088A (en) * 2008-11-28 2010-06-10 Fuji Kiko Co Ltd Steering column device
US20130319163A1 (en) * 2010-10-08 2013-12-05 Trw Limited Steering Column Assembly
JP2014104862A (en) * 2012-11-28 2014-06-09 Nsk Ltd Position adjustment device for steering wheel
US20150068353A1 (en) * 2012-11-28 2015-03-12 Nsk Ltd. Steering wheel position adjustment apparatus
US20150360712A1 (en) * 2013-01-23 2015-12-17 Trw Automotive Gmbh Clamping Device for a Longitudinally Adjustable and/or Height-Adjustable Steering Column of a Vehicle
WO2016114327A1 (en) * 2015-01-13 2016-07-21 日本精工株式会社 Cam device and position adjustment device for steering wheel

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010126088A (en) * 2008-11-28 2010-06-10 Fuji Kiko Co Ltd Steering column device
US20130319163A1 (en) * 2010-10-08 2013-12-05 Trw Limited Steering Column Assembly
JP2014104862A (en) * 2012-11-28 2014-06-09 Nsk Ltd Position adjustment device for steering wheel
US20150068353A1 (en) * 2012-11-28 2015-03-12 Nsk Ltd. Steering wheel position adjustment apparatus
US20150360712A1 (en) * 2013-01-23 2015-12-17 Trw Automotive Gmbh Clamping Device for a Longitudinally Adjustable and/or Height-Adjustable Steering Column of a Vehicle
WO2016114327A1 (en) * 2015-01-13 2016-07-21 日本精工株式会社 Cam device and position adjustment device for steering wheel

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021084460A (en) * 2019-11-25 2021-06-03 日本精工株式会社 Cam train and steering unit
JP7302451B2 (en) 2019-11-25 2023-07-04 日本精工株式会社 Cam device and steering device

Also Published As

Publication number Publication date
JP7318499B2 (en) 2023-08-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2010122958A1 (en) Position adjustment device for steering wheel
EP2628655B1 (en) Automobile steering device
JP6455200B2 (en) Cam device with speed reduction mechanism and steering wheel position adjusting device
US11273859B2 (en) Steering device
JP2008174105A (en) Steering device
US11084519B2 (en) Steering device
JP5293374B2 (en) Steering wheel position adjustment device
JP2022114814A (en) steering device
WO2022138158A1 (en) Steering column device
JP2021079840A (en) Cam device and steering device
JP5293380B2 (en) Tilt-type steering device
JP2022101124A (en) Cam device and steering device
JP7279581B2 (en) Cam device and steering device
JP7443688B2 (en) Cam device and steering device
JP2021084460A (en) Cam train and steering unit
JP7388050B2 (en) Cam device and steering device
JP2021076151A (en) Cam device and steering device
JP2017185874A (en) Position adjustment device for steering wheel
JP2017185874A5 (en)
JP6781374B2 (en) Reclining device
JP6912699B2 (en) Reclining device
JP7476121B2 (en) Steering system
JP5122903B2 (en) Position adjustment type steering device
JP6561678B2 (en) Steering wheel position adjustment device
JP2017056820A (en) Position adjustment device for steering wheel

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20221018

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20221018

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230411

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20230413

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230607

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230620

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230703

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7318499

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150