JP2021078603A - Massage system - Google Patents
Massage system Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021078603A JP2021078603A JP2019207283A JP2019207283A JP2021078603A JP 2021078603 A JP2021078603 A JP 2021078603A JP 2019207283 A JP2019207283 A JP 2019207283A JP 2019207283 A JP2019207283 A JP 2019207283A JP 2021078603 A JP2021078603 A JP 2021078603A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stiffness
- massage
- color
- human body
- course
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000003086 colorant Substances 0.000 claims description 12
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 description 40
- 210000000245 forearm Anatomy 0.000 description 39
- 244000309466 calf Species 0.000 description 36
- 210000001624 hip Anatomy 0.000 description 36
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 27
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 26
- 238000004898 kneading Methods 0.000 description 22
- 238000000034 method Methods 0.000 description 22
- 206010016256 fatigue Diseases 0.000 description 16
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 16
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 15
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 15
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 14
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 description 14
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 14
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 14
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 13
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 12
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 7
- 210000001991 scapula Anatomy 0.000 description 7
- 230000036541 health Effects 0.000 description 6
- 210000001217 buttock Anatomy 0.000 description 5
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 5
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 5
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 5
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 4
- 230000004622 sleep time Effects 0.000 description 3
- 238000010009 beating Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 2
- 208000028327 extreme fatigue Diseases 0.000 description 2
- 210000002239 ischium bone Anatomy 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H9/00—Pneumatic or hydraulic massage
- A61H9/005—Pneumatic massage
- A61H9/0078—Pneumatic massage with intermittent or alternately inflated bladders or cuffs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H23/00—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
- A61H23/006—Percussion or tapping massage
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H23/00—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
- A61H23/02—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H7/00—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for
- A61H7/007—Kneading
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/01—Constructive details
- A61H2201/0119—Support for the device
- A61H2201/0138—Support for the device incorporated in furniture
- A61H2201/0149—Seat or chair
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/12—Driving means
- A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/12—Driving means
- A61H2201/1238—Driving means with hydraulic or pneumatic drive
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/16—Physical interface with patient
- A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
- A61H2201/1623—Back
- A61H2201/1626—Holding means therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/16—Physical interface with patient
- A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
- A61H2201/1635—Hand or arm, e.g. handle
- A61H2201/1638—Holding means therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/16—Physical interface with patient
- A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
- A61H2201/164—Feet or leg, e.g. pedal
- A61H2201/1642—Holding means therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/50—Control means thereof
- A61H2201/5002—Means for controlling a set of similar massage devices acting in sequence at different locations on a patient
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/50—Control means thereof
- A61H2201/5007—Control means thereof computer controlled
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/50—Control means thereof
- A61H2201/5007—Control means thereof computer controlled
- A61H2201/501—Control means thereof computer controlled connected to external computer devices or networks
- A61H2201/5012—Control means thereof computer controlled connected to external computer devices or networks using the internet
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/50—Control means thereof
- A61H2201/5023—Interfaces to the user
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/50—Control means thereof
- A61H2201/5023—Interfaces to the user
- A61H2201/5038—Interfaces to the user freely programmable by the user
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/50—Control means thereof
- A61H2201/5023—Interfaces to the user
- A61H2201/5043—Displays
- A61H2201/5046—Touch screens
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/50—Control means thereof
- A61H2201/5058—Sensors or detectors
- A61H2201/5071—Pressure sensors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/50—Control means thereof
- A61H2201/5097—Control means thereof wireless
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
- A61H2205/06—Arms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
- A61H2205/06—Arms
- A61H2205/065—Hands
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
- A61H2205/08—Trunk
- A61H2205/081—Back
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
- A61H2205/10—Leg
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
- A61H2205/12—Feet
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
- A61H2205/12—Feet
- A61H2205/125—Foot reflex zones
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Dermatology (AREA)
- Massaging Devices (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
Description
この発明は、マッサージシステムに関する。 The present invention relates to a massage system.
特許文献1には、座部と、背もたれ部と、肘掛部と、脚載部と、これらの土台となる基台部とを備えたマッサージ機が開示されている。特許文献1の背もたれ部には、左右一対の揉み玉を備えたマッサージユニットが、昇降可能に取り付けられている。マッサージユニットは、揉み玉を偏心回動させる揉み機構と、揉み玉を前後に揺動させる叩き機構とを含む。
この発明は、凝り部位および凝り具合をユーザが入力しやすくなるマッサージシステムを提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a massage system that makes it easy for a user to input a stiffness site and a stiffness degree.
この発明の一実施形態は、凝り部位および凝り具合をユーザに入力させるための凝り入力部と、前記凝り入力部によって入力された凝り部位および凝り具合に適したマッサージコースを決定するコース決定部と、前記コース決定部によって決定されたマッサージコースをマッサージ機に実行させるためのマッサージ機制御部とを含む、マッサージシステムを提供する。 One embodiment of the present invention includes a stiffness input unit for allowing the user to input a stiffness portion and a stiffness condition, and a course determination unit for determining a massage course suitable for the stiffness portion and the stiffness condition input by the stiffness input unit. Provided is a massage system including a massage machine control unit for causing a massage machine to execute a massage course determined by the course determination unit.
この構成によれば、凝り部位および凝り具合をユーザが入力しやすくなる。また、この構成によれば、ユーザの凝り部位および凝り具合に適したマッサージを行うことが可能となる。
この発明の一実施形態では、前記マッサージ機制御部と通信可能な携帯端末を含み、前記携帯端末は、前記凝り入力部と前記コース決定部を含む。
According to this configuration, it becomes easy for the user to input the stiffness portion and the stiffness degree. Further, according to this configuration, it is possible to perform a massage suitable for the stiff part and the degree of stiffness of the user.
In one embodiment of the present invention, a mobile terminal capable of communicating with the massage machine control unit is included, and the mobile terminal includes the stiffness input unit and the course determination unit.
この発明の一実施形態では、前記凝り入力部は、予め設定された複数の部位それぞれの範囲を表す部位別領域が識別可能に描かれた人体マップを、タッチパネル式表示部における人体マップ表示領域内に表示し、前記ユーザによる前記人体マップへの接触移動領域およびその面積に基づいて、凝り部位および凝り具合を決定するように構成されている。
この発明の一実施形態では、前記凝り入力部は、前記人体マップ表示領域に前記ユーザの身体が接触してから前記身体が前記人体マップ表示領域から離間するまで、前記人体マップ表示領域上の身体接触領域と前記人体マップの左右中心線に関して身体接触領域と線対称な領域とに第1色を塗布する第1手段と、前記人体マップ表示領域から前記身体が離間するまでに、前記第1色が塗られている前記部位別領域である注目部位別領域内の前記第1色の塗布面積の、当該注目部位別領域に対する割合が所定値以上に達している場合において、前記人体マップ表示領域から前記身体が離間したときには、前記第1色を消去するとともに当該注目部位別領域全体に凝り位置および凝り具合を表す第2色を塗布する第2手段とを含む。
In one embodiment of the present invention, the stiffness input unit displays a human body map in the human body map display area of the touch panel type display unit in which a region for each part representing a range of each of a plurality of preset parts is identifiable. It is configured to display in the above and determine the stiffness portion and the stiffness degree based on the contact movement area and the area thereof by the user to the human body map.
In one embodiment of the present invention, the stiffness input unit is a body on the human body map display area from the time the user's body comes into contact with the human body map display area until the body separates from the human body map display area. The first means of applying the first color to the contact area and the area line-symmetrical to the body contact area with respect to the left and right center lines of the human body map, and the first color until the body is separated from the human body map display area. When the ratio of the coating area of the first color in the region of interest, which is the region of interest, to the region of interest reaches a predetermined value or more, from the human body map display area. When the bodies are separated, the first color is erased and a second means for applying a second color indicating the stiffness position and the stiffness degree to the entire region of interest is included.
この発明の一実施形態では、前記第2色として、凝り具合に応じて濃度が異なる複数種類の第2色が用意されており、前記第2手段は、前記注目部位別領域全体に前記第2色を塗布するタイミングにおいて、当該注目部位別領域全体に既に前記第2色が塗布されているときには、現在塗布されている前記第2色の濃度が、凝り具合が最大であることを表す濃度でなければ、現在塗布されている前記第2色の濃度よりも凝り具合が一段階だけ高いことを表す濃度の第2色を前記注目部位別領域全体に塗布するように構成されている。 In one embodiment of the present invention, as the second color, a plurality of types of second colors having different densities depending on the degree of stiffness are prepared, and the second means is the second color over the entire region of interest. At the timing of applying the color, when the second color has already been applied to the entire region of interest, the density of the second color currently applied is a density indicating that the degree of stiffness is maximum. If not, the second color having a density indicating that the degree of stiffness is one step higher than the density of the second color currently applied is applied to the entire region of interest.
この発明の一実施形態では、前記第2色として、凝り具合に応じて色が異なる複数種類の第2色が用意されており、前記第2手段は、前記注目部位別領域全体に前記第2色を塗布するタイミングにおいて、当該注目部位別領域全体に既に前記第2色が塗布されているときには、現在塗布されている前記第2色の色が、凝り具合が最大であることを表す色でなければ、現在塗布されている前記第2色の色よりも凝り具合が一段階だけ高いことを表す色の第2色を前記注目部位別領域全体に塗布するように構成されている。 In one embodiment of the present invention, as the second color, a plurality of types of second colors having different colors depending on the degree of stiffness are prepared, and the second means means the second means over the entire region of interest. When the second color has already been applied to the entire region of interest at the timing of applying the color, the color of the second color currently applied is a color indicating that the degree of stiffness is maximum. If not, the second color of the color indicating that the degree of stiffness is one step higher than the color of the second color currently applied is applied to the entire region of interest.
この発明の一実施形態では、前記凝り入力部は、予め設定された複数の部位それぞれの範囲を表す部位別領域が識別可能に描かれた人体マップをタッチパネル式表示部に表示し、前記ユーザによる前記人体マップへの接触位置および接触継続時間に基づいて、凝り部位および凝り具合を決定するように構成されている。
この発明の一実施形態では、前記凝り入力部は、予め設定された複数の部位それぞれの範囲を表す部位別領域が識別可能に描かれた人体マップをタッチパネル式表示部に表示し、前記ユーザによる前記人体マップへの押圧位置および押圧力に基づいて、凝り部位および凝り具合を決定するように構成されている。
In one embodiment of the present invention, the stiffness input unit displays a human body map on the touch panel display unit, in which a region for each part representing a range of each of a plurality of preset parts is identifiable, and is used by the user. It is configured to determine the stiffness site and stiffness based on the contact position and contact duration with the human body map.
In one embodiment of the present invention, the stiffness input unit displays a human body map on the touch panel display unit in which a region for each part representing a range of each of a plurality of preset parts is identifiable, and is used by the user. It is configured to determine the stiff part and the degree of stiffening based on the pressing position and the pressing force on the human body map.
この発明の一実施形態では、前記凝り入力部は、予め設定された複数の部位それぞれの範囲を表す部位別領域が識別可能に描かれた人体マップをタッチパネル式表示部に表示し、前記ユーザによる前記人体マップへのタップ位置およびタップ回数に基づいて、凝り部位および凝り具合を決定するように構成されている。 In one embodiment of the present invention, the stiffness input unit displays a human body map on the touch panel display unit, in which a region for each part representing a range of each of a plurality of preset parts is identifiable, and is used by the user. It is configured to determine the stiffness site and stiffness based on the tap position and the number of taps on the human body map.
以下、この発明の実施形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
[1]マッサージシステムの全体構成
図1は、マッサージシステム1の全体構成を示すブロック図である。
マッサージシステム1は、椅子型マッサージ機(以下、単に「マッサージ機2」という。)と、携帯端末3と、サーバ4とを備えている。この実施形態では、携帯端末3は、スマートホンである。携帯端末3は、マッサージ機2によってマッサージを受けようとするユーザ(被施療者)が使用している携帯端末である。マッサージ機2と携帯端末3とは、例えばBluetooth(登録商標)によって無線通信可能である。携帯端末3とサーバ4とは、通信網5を介して通信可能である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[1] Overall Configuration of Massage System FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of the
The
マッサージ機2によってマッサージが実行された場合には、そのマッサージ履歴が携帯端末3に送られる。マッサージ履歴には、マッサージが行われた日時、マッサージコース、各部位のマッサージ強度等が含まれる。携帯端末3は、マッサージ機2から受信したマッサージ履歴をメモリに保存する。携帯端末3は、リアルタイムまたは所定のタイミングで、メモリに保存したマッサージ履歴をサーバ4に送信する。サーバ4は、携帯端末3から受信したマッサージ履歴を携帯端末3の使用者別に保存する。
[2]マッサージ機の外観
図2は、マッサージ機2および携帯端末3の外観を示す一部切り欠き斜視図である。
When the massage is executed by the
[2] Appearance of the Massager FIG. 2 is a partially cutaway perspective view showing the appearance of the
マッサージ機2は、座部11と、背もたれ部12と、肘掛部13と、脚載部(オットマン)14と、これらの土台となる基台とを含む。
以下の説明において、前後方向、左右方向および上下方向とは、ユーザがマッサージ機2に通常の姿勢で着座したときに、そのユーザから見た場合の前後方向、左右方向および上下方向をそれぞれいうものとする。
The
In the following description, the front-back direction, the left-right direction, and the up-down direction refer to the front-back direction, the left-right direction, and the up-down direction as seen from the user when the user sits on the
基台は座部11の下方に存在するが、図2においては、座部11、背もたれ部12、肘掛部13および脚載部14によって隠れているため、現れていない。
座部11は、基台上に配置されている。背もたれ部12は、座部11の後部に配置されている。肘掛部13は、座部11の左右両側に配置されている。脚載部14は、座部11の前側に配置されている。背もたれ部12は、背もたれ回動用アクチュエータ21(図4A参照)により、座部11に対して、傾動可能に支持されている。また、脚載部14は、脚載回動用アクチュエータ22(図4A参照)により、座部上部近傍に設けられた左右方向に延びる支軸を中心として回動できるようになっている。これにより、脚載部14は、図2に示す垂直姿勢と、垂直姿勢からほぼ90度回転した水平姿勢との間で回動可能となっている。
Although the base is located below the
The
背もたれ部12には、マッサージユニット23が内蔵されている。マッサージユニット23は、左右一対の施療子(揉み玉)51を使用した各種マッサージ(メカ式マッサージ)を行うためのものである。背もたれ部12には、上下方向に延びる左右一対の断面U形状のガイドレール28,29(図3参照)が設けられており、マッサージユニット23はガイドレール28,29に沿って上下方向に移動できるようになっている。マッサージユニット23の詳細な構成については、後述する。
A
肘掛部13には、ユーザの前腕を収容するための前腕収容凹部17を有する腕ユニット16が設けられている。脚載部14には、ユーザの左右の脚部および足をそれぞれ収容する脚部収容凹部18および足収容凹部19を有している。
マッサージ機2の背もたれ部12、座部11、肘掛部13および脚載部14には、エアバッグが設けられている。各エアバッグは、空気の給排気によって膨張収縮することにより、ユーザにエア式マッサージを行う。
The
Airbags are provided on the
背もたれ部12には、右の二の腕をマッサージするための右二の腕用エアバッグ31aと、左の二の腕をマッサージするための左二の腕用エアバッグ31bとが設けられている。これらのエアバッグ31a,32bによって、二の腕をマッサージするための二の腕用エアバッグ31が構成されている。
座部11には、太腿(ふともも)の側部をマッサージするため左右一対の太腿横用エアバッグ32a,32bと、太腿の裏上部をマッサージするため左右一対の太腿裏上用エアバッグ32c,32dと、太腿の裏下部をマッサージするための太腿裏下用エアバッグ32eとが設けられている。これらのエアバッグ32a〜32eによって、太腿をマッサージするための太腿用エアバッグ32が構成されている。
The
The
左右一対の前腕収容凹部17の両側面には、前腕をマッサージするための前腕本体用エアバッグ33a,33bと、手をマッサージするための手用エアバッグ33c,33dとが設けられている。これらのエアバッグ33a〜33dによって、前腕および手をマッサージするための前腕用エアバッグ33が構成されている。
左右一対の脚部収容凹部18の両側面には、脹脛(ふくらはぎ)の側面をマッサージするための脹脛横用エアバッグ34a,34bが設けられている。左右一対の脚部収容凹部18の底面には、脹脛の裏側をマッサージするための脹脛裏用エアバッグ34c,34dが設けられている。これらのエアバッグ34a〜34dによって、脹脛をマッサージするための脹脛用エアバッグ34が構成されている。
Forearm
左右一対の足収容凹部19の両側面には、足の表側部を下方に押圧するための足表側エアバッグ35a,35bが設けられている。左右一対の足収容凹部19の底面には、足裏を上方に押圧するための足裏側エアバッグ35c,35dが設けられている。これらのエアバッグ35a〜35dによって、足裏をマッサージするための足裏用エアバッグ35が構成されている。
Foot
腕ユニット16には、リモコンスタンド24が取り付けられている。リモコンスタンド24には、ユーザがマッサージ機2を操作するためのリモートコントローラ(以下、「リモコン25」という。)が着脱自在に取り付けられている。リモコン25の操作面には、図4Aに示すように、操作表示部26と複数の操作キーとが設けられている。操作表示部26は、例えば、タッチパネル式の液晶表示器からなる。リモコン25は、携帯端末3とは無線通信するための通信部を備えている。
[3]マッサージユニットの構成
図3は、マッサージユニット23の構成を図解的に示す斜視図である。
A remote control stand 24 is attached to the
[3] Configuration of Massage Unit FIG. 3 is a perspective view illustrating the configuration of the
マッサージユニット23は、ガイドレール28,29に対して昇降自在に取り付けられている。マッサージユニット23は、矩形枠状のメインフレーム41を含む。メインフレーム41は、左右一対の側壁と、これらの側壁の上端どうしおよび下端どうしをそれぞれ結合する天壁および底壁とからなる。メインフレーム41には、左右方向に延びたガイド軸42および昇降用駆動軸43が回転自在に取り付けられている。
The
ガイド軸42は、メインフレーム41の上部に配置され、昇降用駆動軸43はメインフレーム41の下部に配置されている。ガイド軸42および昇降用駆動軸43の両端部は、メインフレーム41の両側壁から外方に突出している。ガイド軸42の両端部には、ガイドレール28,29によって案内されるガイドローラ44が取り付けられている。昇降用駆動軸43の両端部には、ガイドレール28,29に設けられたラック(図示略)と噛み合うピニオンギヤ45が取り付けられている。
The
メインフレーム41には、昇降用駆動軸43を回転させるための昇降用モータ46が取り付けられている。昇降用モータ46は、昇降用駆動軸43にギヤ機構47を介して連結されている。昇降用モータ46が回転されることによって、マッサージユニット23はガイドレール28,29に沿って昇降される。
マッサージユニット23には、昇降用駆動軸43の回転量を検出することによって、マッサージユニット23の昇降位置(上下方向位置)を検出するための昇降位置センサ48が設けられている。昇降位置センサ48は、昇降用駆動軸43の回転量を検出するためのロータリーエンコーダからなる。
An elevating
The
昇降用駆動軸43の長さ中間部には、揺動フレーム49が前後方向に揺動自在に取り付けられている。揺動フレーム49には、左右一対の施療子51およびその駆動機構を備えた施療子駆動ユニット50が取り付けられている。メインフレーム41には、揺動フレーム(施療子駆動ユニット)を前後方向に進退させるための施療子駆動ユニット進退機構が設けられている。
A
施療子駆動ユニット進退機構について説明する。メインフレーム41には、ガイド軸42の下側に配置されかつ左右方向に延びた進退軸52が回転自在に取り付けられている。メインフレーム41の一方の側部には、進退軸52を回転させるための進退用モータ53が取り付けられている。進退用モータ53は、ギヤ機構54を介して進退軸52に連結されている。進退軸52の長さ中間部には、左右一対のピニオンギヤ55が取り付けられている。揺動フレーム49の上部には、左右一対のピニオンギヤ55と噛み合う円弧状ラック56がそれぞれ設けられている。進退用モータ53によって進退軸52が回転されると、ピニオンギヤ55が回転し、円弧状ラック56が移動する。これにより、揺動フレーム49が昇降用駆動軸43を中心として揺動する。これにより、施療子駆動ユニット50(施療子51)が前後方向に進退する。
The mechanism for advancing and retreating the treatment child drive unit will be described. An advancing / retreating
マッサージユニット23には、進退軸52の回転量を検出することによって、施療子駆動ユニット50の前後位置を検出するための前後位置センサ57が設けられている。前後位置センサ57は、進退軸52の回転量を検出するためのエンコーダからなる。
施療子駆動ユニット50は、施療子51を偏心回動させることによって揉み動作を行う揉み機構と、施療子51を前後方向に揺動させることによって叩き動作を行う叩き機構とを備えている。揉み機構は、アクチュエータ(駆動源)としての揉み用モータ58を含んでいる。叩き機構は、アクチュエータ(駆動源)としての叩き用モータ59を含んでいる。このような揉み機構および叩き機構は、周知である。
[4]マッサージ機2および携帯端末3の電気的構成
図4Aは、マッサージ機2の電気的構成を示すブロック図である。図4Bは、エアポンプから各エアバッグまでのエア回路を示すエア回路図である。
The
The treatment
[4] Electrical Configuration of
図4を参照して、マッサージ機2の内部には、マッサージ機2を制御するための制御部60が内蔵されている。制御部60は、本発明の「マッサージ機制御部」の一例である。制御部60は、マイクロコンピュータを含み、CPU、メモリ(RAM、ROM、不揮発性メモリ)等を備えている。メモリには、CPUのプログラムの他、各種データが記憶される。
With reference to FIG. 4, a
制御部60には、リモコン25、背もたれ回動用アクチュエータ21の駆動回路71および脚載回動用アクチュエータ22の駆動回路72が接続されている。制御部60には、さらに、マッサージユニット23内の昇降用モータ46の駆動回路73、進退用モータ53の駆動回路74、揉み用モータ58の駆動回路75および叩き用モータ59の駆動回路76が接続されている。制御部60には、さらに、マッサージユニット23内の昇降位置センサ48および前後位置センサ57が接続されている。
The
制御部60には、さらに、エアポンプ81の駆動回路77および複数の電磁弁82a〜82sの駆動回路78が接続されている。各電磁弁82a〜82sには、エアポンプ81からエアが供給される。以下において、電磁弁82a〜82sを総称する場合には、電磁弁82という場合がある。
図4Bを参照して、電磁弁82aには右二の腕用エアバッグ31aが接続され、電磁弁85bには左二の腕用エアバッグ31bが接続されている。電磁弁82cには右太腿横用エアバッグ32aが接続され、電磁弁82dには左太腿横用エアバッグ32bが接続されている。電磁弁82eには右太腿裏上用エアバッグ32cが接続され、電磁弁82fには左太腿裏上用エアバッグ32dが接続されている。電磁弁82gには太腿裏下用エアバッグ32eが接続されている。
Further, the
With reference to FIG. 4B, the right
電磁弁82hには右腕の前腕本体用エアバッグ33aが接続され、電磁弁82iには左腕の前腕本体用エアバッグ33bが接続されている。電磁弁82jには右手用エアバッグ33cが接続され、電磁弁82kには左手用エアバッグ33dが接続されている。
電磁弁82lには右脹脛横用エアバッグ34aが接続され、電磁弁82mには左脹脛横用エアバッグ34bが接続されている。電磁弁82nには右脹脛裏用エアバッグ34cが接続され、電磁弁82oには左脹脛裏用エアバッグ34dが接続されている。電磁弁82pには右足表側エアバッグ35aが接続され、電磁弁82qには左足表側エアバッグ35bが接続されている。電磁弁82rには右足裏側エアバッグ35cが接続され、電磁弁82sには左足裏側エアバッグ35dが接続されている。
An
A right
この実施形態では、左右両側にペア配置されたエアバッグに対してそれぞれ個別に電磁弁が設けられているが、ペア配置された2つのエアバッグに対して共通した1つの電磁弁が設けられていてもよい。
あるエアバッグの電磁弁82が励磁されると、エアポンプ81からその電磁弁82を介して当該エアバッグに空気が供給される。これにより、当該エアバッグが膨張する。そして、当該エアバッグの電磁弁82が消磁されると、当該エアバッグ内の空気が電磁弁を介して外部に排気される。これにより、当該エアバッグが収縮する。
In this embodiment, solenoid valves are individually provided for the airbags arranged in pairs on both the left and right sides, but one solenoid valve common to the two airbags arranged in pairs is provided. You may.
When the
制御部60は、リモコン25の操作、携帯端末3の操作等に基づいて、各アクチュエータ21,22の駆動回路71,72を制御する。また、制御部60は、リモコン25の操作、携帯端末3の操作等に基づいて、各モータ46,53,58,59の駆動回路73〜76、エアポンプ81の駆動回路77および電磁弁82の駆動回路78を制御する。これにより、マッサージ機2は、各種のマッサージを行えるようになっている。
The
マッサージモードには、手動モード、自動モード、人体マップモード、ヘルスケアモード、履歴モード等がある。
手動モードは、ユーザによって選択されたマッサージ種類に応じたマッサージを実行するモードである。
自動モードは、複数種類のマッサージコースの中からユーザに所望のマッサージコースを選択させ、選択されたマッサージコースを実行するモードである。
The massage mode includes a manual mode, an automatic mode, a human body map mode, a healthcare mode, a history mode, and the like.
The manual mode is a mode in which massage is performed according to the massage type selected by the user.
The automatic mode is a mode in which a user selects a desired massage course from a plurality of types of massage courses and executes the selected massage course.
人体マップモードは、凝り部位および凝り具合をユーザに入力させ、入力された凝り部位および凝り具合に適したマッサージコースを決定し、決定したマッサージコースを実行するモードである。
ヘルスケアモードは、ユーザの歩数、睡眠時間および脈拍数(心拍数)等の生体情報に適したマッサージコースを決定し、決定したマッサージコースを実行するモードである。
The human body map mode is a mode in which the user is made to input the stiff part and the degree of stiffness, a massage course suitable for the input stiff part and the degree of stiffness is determined, and the determined massage course is executed.
The health care mode is a mode in which a massage course suitable for biological information such as the number of steps, sleep time, and pulse rate (heart rate) of the user is determined, and the determined massage course is executed.
履歴モードは、ユーザに対して過去に実行されたマッサージコースの中からユーザに所望のマッサージコースを選択させ、選択されたマッサージコースを実行するモードである。
図5は、携帯端末3の電気的構成を示すブロック図である。
携帯端末3は、制御部90を備えている。制御部90は、マイクロコンピュータを含み、CPU、メモリ(RAM、ROM、不揮発性メモリ)91等を備えている。メモリ91には、CPUのプログラムの他、各種データが記憶される。制御部90には、第1通信部101、第2通信部102、操作表示部103等が接続されている。第1通信部101は、制御部90がリモコン25(マッサージ機2の制御部90)と無線通信するための通信インタフェースである。第2通信部102は、制御部90が、通信網5を介して、サーバ4や他の携帯端末と通信を行うための通信インタフェースである。操作表示部103は、例えば、タッチパネル式の液晶表示器からなる。
[5]人体マップモード
以下、人体マップモードについて詳しく説明する。
The history mode is a mode in which the user is made to select a desired massage course from the massage courses executed in the past, and the selected massage course is executed.
FIG. 5 is a block diagram showing an electrical configuration of the
The
[5] Human body map mode The human body map mode will be described in detail below.
携帯端末3のメモリ91(不揮発性メモリ)には、人体マップモード、ヘルスケアモードまたは履歴モードを実現したり、履歴データをサーバ4に送信したりするためのアプリケーション(以下、「マッサージ・アプリ」という。)が格納されている。制御部90は、マッサージ・アプリを実行することによって、複数の機能処理部として機能するようになっている。
The memory 91 (non-volatile memory) of the
本発明の特徴である人体マップモードを実現するために、制御部90は、機能処理部として、凝り部位および凝り具合をユーザに入力させる凝り入力部92と、入力された凝り部位および凝り具合に適したマッサージコースを決定するコース決定部93と、決定したマッサージコースをマッサージ機2に第1通信部101を介して送信するコース送信部94とを含む。マッサージ機2の制御部60は、携帯端末3から受信したマッサージコースをマッサージ機2に実行させる機能を備えている。
[5.1]マッサージ機の起動
ユーザは、リモコン25の電源スイッチをオンにすることにより、マッサージ機2を起動させる。これにより、図6Aに示すようなホーム画面(以下、「リモコンホーム画面」という。)が、リモコン25の操作表示部26に表示される。リモコンホーム画面には、各種のマッサージコースを選択するためのコース選択ボタン111、手動でマッサージ種類を選択するための手動ボタン112、各種の設定を行うための設定ボタン113、Bluetooth(登録商標)ボタン114等が表示される。Bluetooth(登録商標)ボタン114には、Bluetooth(登録商標)マークが表示されている。マッサージ機2が携帯端末3に接続されていない状態では、Bluetooth(登録商標)マークは白色で表示される。
In order to realize the human body map mode, which is a feature of the present invention, the
[5.1] Starting the massage machine The user starts the
ユーザがBluetooth(登録商標)ボタン114をタップすると、マッサージ機2は携帯端末3との接続待機状態(ペアリング待機モード)となる。この際、操作表示部26には、図6Bに示すようなペアリング待機中画面が表示される。ペアリング待機中画面には、「ぺアリングモード」の文字、円弧矢印ペアマーク、中止ボタン、Bluetooth(登録商標)ボタン等が表示される。ペアリング待機中においては、円弧矢印ペアマークは回転する。
When the user taps the Bluetooth (registered trademark)
そして、マッサージ機2と携帯端末3とが接続状態になると、操作表示部26には、図6Cに示すようなペアリング完了画面が表示される。ペアリング完了画面では、ペアリング待機中画面内の円弧矢印ペアマークが、レ点マークに変化する。レ点マークは、レの文字に似たマークである。
接続完了画面が表示された後、所定時間(例えば2秒)が経過すると、操作表示部26には、リモコンホーム画面(図6A参照)が表示される。ただし、この場合には、Bluetooth(登録商標)ボタン114上のBluetooth(登録商標)マークは青色で表示される。
[5.2]マッサージ・アプリの起動
ユーザは、携帯端末3の操作表示部103上に表示されたマッサージ・アプリのアイコンをタップすることにより、マッサージ・アプリを起動する。これにより、図7Aに示すようなログイン画面が操作表示部103上に表示される。ログイン画面には、ログインID入力部121、パスワード入力部122、ログインボタン123等が表示される。
Then, when the
When a predetermined time (for example, 2 seconds) has elapsed after the connection completion screen is displayed, the remote control home screen (see FIG. 6A) is displayed on the
[5.2] Launching the massage application The user activates the massage application by tapping the icon of the massage application displayed on the
ユーザ登録が既にされている場合において、ユーザがログインボタン123をタップすると、操作表示部103には、図7Bに示すような接続機器リスト画面が表示される。接続機器リスト画面には、ペアリング待機モードとなっているマッサージ機の型式を表す型式選択ボタン124,125が表示される。ユーザは、ユーザが使用しようとするマッサージ機の型式に対応した型式選択ボタンをタップする。
When the user has already registered the user and taps the
所定の型式選択ボタンがタップされると、携帯端末3の制御部90は、当該型式選択ボタンに対応した型式(以下、「選択された型式」という。)のマッサージ機2に携帯端末3を接続するための処理を行う。選択された型式がXY−0001であるとすると、操作表示部103には、図7Cに示すように、「XY−0001に接続中」というメッセージを含む接続中画面が表示される。使用するマッサージ機2がペアリング待機状態であれば、この後、携帯端末3がマッサージ機2に接続される。
When the predetermined model selection button is tapped, the
携帯端末3がマッサージ機2に接続されると、操作表示部103に、図7Dに示すような接続完了画面が表示される。選択された型式がXY−0001であるとすると、接続完了画面には、「XY−0001に接続完了」というメッセージが表示される。そして、操作表示部103に、マッサージ・アプリのホーム画面(以下、「アプリホーム画面」という。)が表示される。
When the
図8Aは、アプリホーム画面の一例を示す模式図である。
アプリホーム画面には、マッサージ機2との接続状態を示す接続状態欄131、人体マップモードボタン132、ヘルスケアモードボタン133、複数の履歴ボタン134等が表示される。
接続状態欄131には、携帯端末3がマッサージ機2と接続されている場合には「接続中」の文字列が表示され、携帯端末3がマッサージ機2と接続されていない場合には「未接続」の文字列が表示される。
FIG. 8A is a schematic diagram showing an example of the application home screen.
On the application home screen, a
In the
人体マップモードボタン132は、マッサージモードを人体マップモードに設定するためのボタンである。人体マップモードボタン132には、「人体マップ」という文字列等が表示される。人体マップモードボタン132がタップされると、凝り部位および凝り具合をユーザに入力させるための人体マップ画面が操作表示部103に表示される。人体マップ画面の詳細については、後述する。
The human body
ヘルスケアモードボタン133は、マッサージモードをヘルスケアモードに設定するためのボタンである。ヘルスケアモードボタン133には、例えば、ユーザの歩数、睡眠時間および脈拍数等の生体情報と、その生体情報に適したマッサージコースを促すメッセージが表示される。この例では、ユーザの当日の歩数と、その歩数に適したマッサージコースを促すメッセージが表示されている。ヘルスケアモードボタン133がタップされた場合には、ユーザの歩数、睡眠時間、脈拍数等に適したマッサージコースを提示するコース決定画面が操作表示部103に表示される。そして、コース決定画面上でユーザが所定の操作を行うと、提示されたマッサージコースがマッサージ機2によって実行されるようになっている。
The health
履歴ボタン134は、マッサージモードを履歴モードに設定するためのボタンである。履歴ボタン134には、ユーザに対して過去に実行されたマッサージコースの名称およびマッサージ日時が表示される。履歴ボタン134がタップされると、当該履歴ボタン134に対応するマッサージコースを提示するコース決定画面が操作表示部103に表示される。そして、コース決定画面上でユーザが所定の操作を行うと、提示されたマッサージコースがマッサージ機2によって実行されるようになっている。
[5.3]人体マップ
アプリホーム画面で、人体マップモードボタン132がタップされると、携帯端末3は、例えば、図8Bに示すような人体マップ画面を操作表示部103に表示する。人体マップ画面は、タイトル領域E1と、人体マップ表示領域E2と、メッセージ領域E3と、ボタン領域E4とを含んでいる。タイトル領域E1は操作表示部103の上端部の横長矩形領域であり、ボタン領域E4は操作表示部103の下端部の横長矩形領域である。メッセージ領域E3は、ボタン領域E4の上側の横長矩形領域である。人体マップ表示領域E2は、タイトル領域E1とメッセージ領域E3との間の縦長矩形領域である。
The
[5.3] When the human body
タイトル領域E1には、「人体マップ」という文字列が表示されている。人体マップ表示領域E2には、人体マップ141が表示されている。メッセージ領域E3には、「マッサージしたい箇所を塗って下さい」というメッセージが表示されている。ボタン領域E4には、OKボタン142とリセットボタン143とが表示されている。なお、人体マップ表示領域E2は、人体マップ141を含んでいればよく、その大きさおよび形状は任意に設定することができる。
The character string "human body map" is displayed in the title area E1. The
人体マップ141は、人体の背面図のイラストからなる。人体の背面図のイラストには、予め設定された複数の部位それぞれの範囲を表す部位別領域が識別可能に描かれている。この実施形態では、複数の部位は、「首・肩」、「背中」、「腰」、「尻」、「二の腕」、「前腕」、「太腿」「脹脛」および「足裏」からなる。図8Bにおいて破線は、人体の背面図の左右中心線の一部を示している。このような破線は、人体マップ141内に表示されていてもよいし、表示されていなくてもよい。
The
ユーザは、人体マップ画面(より正確には人体マップ表示領域E2)上において、疲労度(凝り具合)が高い部位(凝り部位)に身体の一部を接触させて移動させる。この実施形態では、身体の一部は指であるものとする。人体マップ表示領域E2に指を接触させると、人体マップ表示領域E2上の指接触領域(身体接触領域)と、人体マップ141の左右中心線に関して指接触領域と線対称な領域とに色が塗られる。このようして指接触領域およびその線対称領域に塗られる色を第1色ということにする。ただし、「指接触領域」は、指が接触している正確な領域であってもよいが、指が接触している領域およびその近傍を含む領域であってもよい。これにより、人体マップ表示領域E2上での指の移動軌跡(前記線対称領域を含む)が第1色で塗られる。第1色は、例えば灰色である。なお、第1色は、灰色以外のであってもよい。
On the human body map screen (more accurately, the human body map display area E2), the user moves a part of the body in contact with a portion (stiff part) having a high degree of fatigue (stiffness). In this embodiment, it is assumed that a part of the body is a finger. When a finger is brought into contact with the human body map display area E2, the finger contact area (body contact area) on the human body map display area E2 and the area symmetrical with the finger contact area with respect to the left and right center lines of the
そして、人体マップ表示領域E2(人体マップ画面)から指が離間するまでに、第1色が塗られた部位別領域である注目部位別領域内の第1色の塗布面積が、当該注目部位別領域の所定パーセント以上に達している場合において、人体マップ表示領域E2から指が離間したときには、第1色が消去されるとともに当該注目部位別領域全体に凝り位置および凝り具合を表す色が塗布される。所定パーセントは、例えば、60%に設定される。このようにして部位別領域全体に塗られる色(凝り位置および凝り具合を表す色)を第2色ということにする。この実施形態では、第2色として、凝り具合に応じて濃度が異なる複数種類の第2色が用意されている。この実施形態では、第2色の濃度が濃いほど、凝り具合が高いことを表す。なお、第2色の濃度が薄いほど、凝り具合が高いことを表すようにしてもよい。 Then, by the time the finger separates from the human body map display area E2 (human body map screen), the coating area of the first color in the region of interest, which is the region of interest where the first color is applied, is determined by the region of interest. When the finger reaches a predetermined percentage or more of the area and the finger is separated from the human body map display area E2, the first color is erased and a color indicating the stiffness position and the stiffness is applied to the entire region of interest. To. The predetermined percentage is set to, for example, 60%. The color (color indicating the stiff position and the degree of stiffening) applied to the entire region for each part in this way is referred to as a second color. In this embodiment, as the second color, a plurality of types of second colors having different densities depending on the degree of stiffness are prepared. In this embodiment, the darker the density of the second color, the higher the degree of stiffness. It should be noted that the lower the density of the second color, the higher the degree of stiffness may be indicated.
第2色は、例えば、この実施形態では、青色系の色である。なお、第2色は、青色系の色以外の色であってもよい。なお、指の接触移動によって人体マップ上に塗布された第1色は、第1色の塗布面積にかかわらず、指が操作表示部103から離間されたときには、消去される。
図9A、図9Bおよび図9Cを参照して、例えば前腕に対して第2色が塗布される過程について説明する。
The second color is, for example, a bluish color in this embodiment. The second color may be a color other than the bluish color. The first color applied on the human body map by the contact movement of the finger is erased when the finger is separated from the
The process of applying the second color to, for example, the forearm will be described with reference to FIGS. 9A, 9B and 9C.
ユーザは、人体マップ表示領域E2に指を接触させ、主として例えば左手前腕上に指を移動させる。図9Aの曲線Sは、この場合の指の移動軌跡を表している。図9Aに示すように指を接触移動させると、図9Bに示すように、指の移動軌跡に沿って任意幅の第1色が塗布されるとともに、人体マップ141の左右中心線に関して前記指の移動軌跡と線対称な線に沿って任意幅の第1色が塗布される。図9Bにおいて、第1色が塗布された面積は、前腕の面積の60%以上であるものとする。この後、人体マップ表示領域E2から指が離間されると、図9Cに示すように、第1色が消去されるとともに、第2色が左右の前腕全体に塗布される。
The user brings the finger into contact with the human body map display area E2, and mainly moves the finger mainly on the left forearm, for example. The curve S in FIG. 9A represents the movement locus of the finger in this case. When the finger is touch-moved as shown in FIG. 9A, as shown in FIG. 9B, the first color having an arbitrary width is applied along the movement locus of the finger, and the left and right center lines of the
第2色が塗られた部位別領域から指が離間された後に、再び、当該部位別領域に指が接触移動されたとする。そして、当該部位別領域内に新たに塗られた第1色の塗布面積が当該部位別領域の60%以上になった後に、人体マップ表示領域E2から指が離間されると、当該部位別領域全体の第2色の色濃度が一段階だけ濃くされる。つまり、この実施形態では、ユーザによる人体マップ141への指の接触移動領域およびその面積に基づいて、凝り部位および凝り具合を決定している。
It is assumed that the finger is moved to the site-specific area again after the finger is separated from the site-specific area painted with the second color. Then, when the finger is separated from the human body map display area E2 after the application area of the first color newly applied in the site-specific area becomes 60% or more of the site-specific area, the site-specific area is formed. The color density of the entire second color is increased by one step. That is, in this embodiment, the stiffness portion and the stiffness degree are determined based on the contact movement area of the finger to the
凝り具合を表す色濃度は、濃度の低いものから順に、0、1、2、3の4段階で表される。ただし、0段階は第2色が塗布されていない状態である。この実施形態では、色濃度0〜3の色は次のように設定されている。0段階は、白である。1段階は、水色(濃度の低い第2色)である。2段階は、青色(濃度が中程度の第2色)である。3段階は、紺色(濃度が高い第2色)である。
The color density indicating the degree of stiffness is expressed in four stages of 0, 1, 2, and 3 in ascending order of density. However, the 0th stage is a state in which the second color is not applied. In this embodiment, the colors having
なお、リセットボタン143は、全ての部位別領域の色濃度を0にリセットするためのボタンである。
このようにして、各凝り部位に対して凝り具合に応じた濃度の第2色を塗り終えると、ユーザは、OKボタン142をタップする。OKボタン142がタップされると、携帯端末3は、操作表示部103に、図10Aに示すような、濃度表示画面を表示する。
The
In this way, when the second color having a density corresponding to the degree of stiffness is applied to each stiffness portion, the user taps the
濃度表示画面には、部位名毎に色濃度がデジタル表示される。具体的には、横に並んだ黒丸の数で色濃度が4段階表示される。黒丸の数が0であれば色濃度0を、黒丸の数が1であれば色濃度1を、黒丸の数が2であれば色濃度2を、黒丸の数が3であれば色濃度3をそれぞれ示す。また、濃度表示画面には、解析ボタン144と、戻るボタン145とが表示される。なお、人体マップ画面(図8B参照)内のいずれの部位別領域にも第2色が塗布されていない状態で、人体マップ画面上のOKボタン142がタップされた場合には、そのタップ操作を無効にするようにしてもよい。
On the density display screen, the color density is digitally displayed for each part name. Specifically, the color density is displayed in four stages by the number of black circles arranged side by side. If the number of black circles is 0, the color density is 0, if the number of black circles is 1, the color density is 1, if the number of black circles is 2, the color density is 2, and if the number of black circles is 3, the color density is 3. Are shown respectively. Further, the
濃度表示画面において、解析ボタン144がタップされると、携帯端末3は、人体マップ画面によって入力された凝り部位および凝り具合に適したマッサージコースを決定する。そして、携帯端末3は、図10Bに示すような解析結果画面を表示する。解析結果画面には、携帯端末3によって決定されたマッサージコースの名称、マッサージ時間およびその内容が表示されるとともに、マッサージ開始ボタン146が表示される。
When the
ユーザがマッサージ開始ボタン146をタップすると、携帯端末3は、解析結果画面に表示されたマッサージコースをマッサージ機2に送信する。マッサージ機2は、携帯端末3からのマッサージコースを受信すると、受信したマッサージコースを実行する。
[5.4]携帯端末3の動作
携帯端末3のメモリ91(図5参照)には、人体マップ画面によって入力される凝り部位および凝り具合に適したマッサージコースを決定するために用いられるコース選択テーブル151,152(図5参照)と、色濃度/強度変換テーブル153(図5参照)とが記憶されている。
When the user taps the
[5.4] Operation of the
コース選択テーブルには、9個の部位のうち凝り部位として1か所のみが選択されている場合に用いられる第1コース選択テーブル151と、9個の部位のうち凝り部位として2か所が選択されている場合(3か所以上が選択されている場合を除く)に用いられる第2コース選択テーブル152とがある。
この実施形態では、9個の部位のうち凝り部位として3か所以上が選択されている場合には、常に「全身・極疲労回復コース」がマッサージコースとして選択されるため、凝り部位として3か所以上が選択されている場合のテーブルは用意されていない。
In the course selection table, the first course selection table 151, which is used when only one of the nine parts is selected as the stiff part, and two of the nine parts are selected as the stiff part. There is a second course selection table 152 that is used when it is (except when three or more places are selected).
In this embodiment, when 3 or more of the 9 parts are selected as the stiff part, the "whole body / extreme fatigue recovery course" is always selected as the massage course, so 3 as the stiff part. No table is provided when more than one is selected.
図11は、第1コース選択テーブル151の内容の一例を示す模式図である。
第1コース選択テーブル151には、凝り部位毎に当該凝り部位に適したマッサージコースが記憶されている。図11の例では、首・肩に対して、首を集中的にマッサージする首集中マッサージコースが記憶されている。つまり、凝り部位として首・肩のみが選択された場合には、首を集中的にマッサージする首集中マッサージコースがマッサージコースとして決定される。
FIG. 11 is a schematic diagram showing an example of the contents of the first course selection table 151.
In the first course selection table 151, a massage course suitable for the stiff part is stored for each stiff part. In the example of FIG. 11, a neck intensive massage course for intensively massaging the neck is stored for the neck and shoulders. That is, when only the neck and shoulders are selected as the stiff part, the neck intensive massage course that intensively massages the neck is determined as the massage course.
首集中マッサージコースでは、施療子51を使用したメカ式マッサージが行われる。具体的には、昇降位置センサ48の出力に基づきマッサージユニット23が首領域を往復移動するように制御されることにより、首が集中的にマッサージされる。マッサージ動作としては、例えば、揉み動作と叩き動作とが所定時間毎に交互に行われる。また、進退軸52を回転させることで施療子駆動ユニット50が前後方向に進退することによって強度が調整される。
In the neck intensive massage course, a mechanical massage using the
背中に対して、肩甲骨を集中的にマッサージする肩甲骨集中マッサージコースが記憶されている。つまり、凝り部位として背中のみが選択された場合には、肩甲骨を集中的にマッサージする肩甲骨集中マッサージコースがマッサージコースとして決定される。
肩甲骨集中マッサージコースでは、施療子51を使用したメカ式マッサージが行われる。具体的には、昇降位置センサ48の出力に基づきマッサージユニット23が肩甲骨領域を往復移動するように制御されることにより、肩甲骨が集中的にマッサージされる。マッサージ動作としては、例えば、揉み動作と叩き動作とが所定時間毎に交互に行われる。また、進退軸52を回転させることで施療子駆動ユニット50が前後方向に進退することによって強度が調整される。
A scapula intensive massage course that intensively massages the scapula is remembered for the back. That is, when only the back is selected as the stiff part, the scapula intensive massage course that intensively massages the scapula is determined as the massage course.
In the scapula intensive massage course, a mechanical massage using the
腰に対して、腰を集中的にマッサージする腰集中マッサージコースが記憶されている。つまり、凝り部位として腰のみが選択された場合には、腰を集中的にマッサージする腰集中マッサージコースがマッサージコースとして決定される。
腰集中マッサージコースでは、施療子51を使用したメカ式マッサージが行われる。具体的には、昇降位置センサ48の出力に基づきマッサージユニット23が腰領域を往復移動するように制御されることにより、腰が集中的にマッサージされる。マッサージ動作としては、例えば、揉み動作と叩き動作とが所定時間毎に交互に行われる。また、進退軸52を回転させることで施療子駆動ユニット50が前後方向に進退することによって強度が調整される。
The waist intensive massage course that intensively massages the waist is remembered. That is, when only the waist is selected as the stiff part, the waist intensive massage course that intensively massages the waist is determined as the massage course.
In the waist intensive massage course, a mechanical massage using the
尻に対して、坐骨を集中的にマッサージする坐骨集中マッサージコースが記憶されている。つまり、凝り部位として尻のみが選択された場合には、坐骨を集中的にマッサージする坐骨集中マッサージコースがマッサージコースとして決定される。
坐骨集中マッサージコースでは、施療子51を使用したメカ式マッサージと太腿用エアバッグ32を使用したエア式マッサージが行われる。具体的には、昇降位置センサ48に基づきマッサージユニット23が坐骨領域を往復移動するように制御されることにより、坐骨が集中的にマッサージされる。マッサージ動作としては、例えば、揉み動作と叩き動作とが所定時間毎に交互に行われる。また、進退軸52を回転させることで施療子駆動ユニット50が前後方向に進退することによって強度が調整される。また、太腿用エアバッグ32への空気の給排気による膨張および収縮が一定の周期で繰り返される。
The ischial intensive massage course that intensively massages the ischium is remembered for the buttocks. That is, when only the buttocks are selected as the stiff part, the ischial intensive massage course that intensively massages the ischium is determined as the massage course.
In the ischial intensive massage course, a mechanical massage using the
二の腕に対して、二の腕エアマッサージコースが記憶されている。つまり、凝り部位として二の腕のみが選択された場合には、二の腕を集中的にマッサージする二の腕マッサージコースがマッサージコースとして決定される。二の腕エアマッサージコースは、通常のエアマッサージコースにおいて二の腕以外の部位の設定をオフにしたマッサージコースである。具体的には、二の腕用エアバッグ31への空気の給排気による膨張および収縮が一定の周期で繰り返される。
For the upper arm, the upper arm air massage course is memorized. That is, when only the upper arm is selected as the stiff part, the upper arm massage course that intensively massages the upper arm is determined as the massage course. The upper arm air massage course is a massage course in which the setting of parts other than the upper arm is turned off in the normal air massage course. Specifically, expansion and contraction due to air supply and exhaust to the
前腕に対して、前腕エアマッサージコースが記憶されている。つまり、凝り部位として前腕のみが選択された場合には、前腕を集中的にマッサージする前腕マッサージコースがマッサージコースとして決定される。前腕エアマッサージコースは、通常のエアマッサージコースにおいて前腕以外の部位の設定をオフにしたマッサージコースである。具体的には、前腕用エアバッグ33への空気の給排気による膨張および収縮が一定の周期で繰り返される。
Forearm air massage course is memorized for the forearm. That is, when only the forearm is selected as the stiff part, the forearm massage course that intensively massages the forearm is determined as the massage course. The forearm air massage course is a massage course in which the setting of parts other than the forearm is turned off in the normal air massage course. Specifically, expansion and contraction due to air supply and exhaust to the
太腿に対して、太腿エアマッサージコースが記憶されている。つまり、凝り部位として太腿のみが選択された場合には、太腿を集中的にマッサージする太腿マッサージコースがマッサージコースとして決定される。太腿エアマッサージコースは、通常のエアマッサージコースにおいて太腿以外の部位の設定をオフにしたマッサージコースである。具体的には、太腿用エアバッグ32への空気の給排気による膨張および収縮が一定の周期で繰り返される。
For the thigh, the thigh air massage course is memorized. That is, when only the thigh is selected as the stiff part, the thigh massage course that intensively massages the thigh is determined as the massage course. The thigh air massage course is a massage course in which the setting of parts other than the thigh is turned off in the normal air massage course. Specifically, expansion and contraction due to air supply and exhaust to the
脹脛に対して、脹脛エアマッサージコースが記憶されている。つまり、凝り部位として脹脛のみが選択された場合には、脹脛を集中的にマッサージする脹脛マッサージコースがマッサージコースとして決定される。脹脛エアマッサージコースは、通常のエアマッサージコースにおいて脹脛以外の部位の設定をオフにしたマッサージコースである。具体的には、脹脛用エアバッグ34への空気の給排気による膨張および収縮が一定の周期で繰り返される。
The calf air massage course is remembered for the calf. That is, when only the calf is selected as the stiff part, the calf massage course that intensively massages the calf is determined as the massage course. The calf air massage course is a massage course in which the setting of parts other than the calf is turned off in the normal air massage course. Specifically, expansion and contraction due to air supply and exhaust to the
足裏に対して、足裏エアマッサージコースが記憶されている。つまり、凝り部位として足裏のみが選択された場合には、足裏を集中的にマッサージする足裏マッサージコースがマッサージコースとして決定される。足裏エアマッサージコースは、通常のエアマッサージコースにおいて足裏以外の部位の設定をオフにしたマッサージコースである。具体的には、足裏用エアバッグ35への空気の給排気による膨張および収縮が一定の周期で繰り返される。
For the sole of the foot, the sole air massage course is memorized. That is, when only the sole of the foot is selected as the stiff part, the sole massage course that intensively massages the sole of the foot is determined as the massage course. The sole air massage course is a massage course in which the settings of parts other than the sole of the foot are turned off in the normal air massage course. Specifically, expansion and contraction due to air supply and exhaust to the
図12は、第2コース選択テーブル152の内容の一例を示す模式図である。
第2コース選択テーブル152には、選択された2つの部位の組み合せとその組み合わせに対するマッサージコースとが記憶される。
首・肩と背中との組み合わせに対しては、「首・肩やすらぎコース」が記憶されている。首・肩やすらぎコースでは、施療子51を使用したメカ式マッサージとエアバッグを使用したエア式マッサージが行われる。具体的には、昇降位置センサ48の出力に基づきマッサージユニット23が主として首・肩領域を往復移動するように制御されることにより、首・肩を中心としたマッサージが行われる。マッサージ動作としては、例えば、揉み動作と叩き動作とが所定時間毎に交互に行われる。
FIG. 12 is a schematic diagram showing an example of the contents of the second course selection table 152.
The second course selection table 152 stores the combination of the two selected parts and the massage course for the combination.
For the combination of neck / shoulder and back, "neck / shoulder comfort course" is memorized. In the neck / shoulder comfort course, a mechanical massage using the
首・肩やすらぎコース(後述する全身やすらぎやコースおよび腰やすらぎコースも同様)では、揉み動作および叩き動作の揉み玉の動作速度が後述する疲労回復コース(腰・疲労回復コースおよび全身・疲労回復コース)に比べて、より遅く、ゆっくり揉みほぐすマッサージが特徴である。また、首・肩やすらぎコースでは、二の腕用エアバッグ31、太腿用エアバッグ32、前腕用エアバッグ33、脹脛用エアバッグ34および足裏用エアバッグ35への空気の給排気による膨張および収縮が一定の周期で繰り返される。
In the neck / shoulder comfort course (the same applies to the whole body comfort course and waist comfort course described later), the fatigue recovery course (waist / fatigue recovery course and whole body / fatigue recovery course) in which the movement speed of the kneading balls in the kneading and tapping movements is described later. ), It is characterized by a slower and slower massage. In the neck / shoulder comfort course, expansion and contraction due to air supply / exhaust to the
首・肩と腰との組み合わせに対しては、「腰・疲労回復コース」が記憶されている。腰・疲労回復コースでは、施療子51を使用したメカ式マッサージとエアバッグを使用したエア式マッサージが行われる。具体的には、昇降位置センサ48の出力に基づきマッサージユニット23が主として腰領域を往復移動するように制御されることにより、腰を中心としたマッサージが行われる。マッサージ動作としては、例えば、揉み動作と叩き動作とが所定時間毎に交互に行われる。また、二の腕用エアバッグ31、太腿用エアバッグ32、前腕用エアバッグ33、脹脛用エアバッグ34および足裏用エアバッグ35への空気の給排気による膨張および収縮が一定の周期で繰り返される。
For the combination of neck / shoulder and waist, "waist / fatigue recovery course" is memorized. In the waist / fatigue recovery course, a mechanical massage using the
首・肩と尻との組み合わせに対しては、「全身・疲労回復コース」が記憶されている。全身・疲労回復コースでは、施療子51を使用したメカ式マッサージとエアバッグを使用したエア式マッサージが行われる。具体的には、昇降位置センサ48の出力に基づきマッサージユニット23が首・肩領域から坐骨領域まで往復移動するように制御されることにより、マッサージユニット23の移動可能領域全域においてマッサージが行われる。マッサージ動作としては、例えば、揉み動作と叩き動作とが所定時間毎に交互に行われる。また、二の腕用エアバッグ31、太腿用エアバッグ32、前腕用エアバッグ33、脹脛用エアバッグ34および足裏用エアバッグ35への空気の給排気による膨張および収縮が一定の周期で繰り返される。
For the combination of neck / shoulder and hips, "whole body / fatigue recovery course" is memorized. In the whole body / fatigue recovery course, a mechanical massage using the
首・肩と二の腕との組み合わせに対しては、「全身・やすらぎコース」が記憶されている。全身・やすらぎコースでは、施療子51を使用したメカ式マッサージとエアバッグを使用したエア式マッサージが行われる。具体的には、昇降位置センサ48に基づきマッサージユニット23が首・肩領域から坐骨領域まで往復移動するように制御されることにより、マッサージユニットの移動可能領域全域においてマッサージが行われる。マッサージ動作としては、例えば、揉み動作と叩き動作とが所定時間毎に交互に行われる。また、二の腕用エアバッグ31、太腿用エアバッグ32、前腕用エアバッグ33、脹脛用エアバッグ34および足裏用エアバッグ35への空気の給排気による膨張および収縮が一定の周期で繰り返される。
For the combination of the neck / shoulder and the upper arm, the "whole body / peace course" is memorized. In the whole body / peace course, a mechanical massage using the
首・肩と太腿との組み合わせに対しては、「全身・やすらぎコース」が記憶されている。首・肩と脹脛との組み合わせに対しては、「全身・やすらぎコース」が記憶されている。首・肩と足裏との組み合わせに対しては、「全身・疲労回復コース」が記憶されている。
背中と腰との組み合わせに対しては、「腰・やすらぎコース」が記憶されている。腰・やすらぎコースでは、施療子51を使用したメカ式マッサージとエアバッグを使用したエア式マッサージが行われる。具体的には、昇降位置センサ48の出力に基づきマッサージユニット23が主として腰領域を往復移動するように制御されることにより、腰を中心としたマッサージが行われる。マッサージ動作としては、例えば、揉み動作と叩き動作とが所定時間毎に交互に行われる。また、二の腕用エアバッグ31、太腿用エアバッグ32、前腕用エアバッグ33、脹脛用エアバッグ34および足裏用エアバッグ35への空気の給排気による膨張および収縮が一定の周期で繰り返される。
For the combination of neck / shoulder and thigh, "whole body / peace course" is memorized. For the combination of neck / shoulder and calf, "whole body / peace course" is memorized. For the combination of neck / shoulder and sole, "whole body / fatigue recovery course" is memorized.
For the combination of the back and the waist, the "waist / peace course" is memorized. In the waist / comfort course, a mechanical massage using the
背中と尻との組み合わせに対しては、「全身・疲労回復コース」が記憶されている。背中と二の腕との組み合わせに対しては、「全身・やすらぎコース」が記憶されている。背中と前腕との組み合わせに対しては、「全身・やすらぎコース」が記憶されている。
背中と太腿との組み合わせに対しては、「全身・やすらぎコース」が記憶されている。背中と脹脛との組み合わせに対しては、「全身・やすらぎコース」が記憶されている。背中と足裏との組み合わせに対しては、「全身・疲労回復コース」が記憶されている。
For the combination of the back and hips, the "whole body / fatigue recovery course" is memorized. For the combination of the back and upper arms, the "whole body / peace course" is memorized. For the combination of the back and forearm, the "whole body / peace course" is memorized.
For the combination of the back and thighs, the "whole body / peace course" is memorized. For the combination of the back and calf, the "whole body / peace course" is memorized. For the combination of the back and sole, the "whole body / fatigue recovery course" is memorized.
腰と尻との組み合わせに対しては、「腰・疲労回復コース」が記憶されている。腰と二の腕との組み合わせに対しては、「全身・やすらぎコース」が記憶されている。腰と前腕との組み合わせに対しては、「全身・やすらぎコース」が記憶されている。
腰と太腿との組み合わせに対しては、「全身・やすらぎコース」が記憶されている。腰と脹脛との組み合わせに対しては、「全身・やすらぎコース」が記憶されている。腰と足裏との組み合わせに対しては、「全身・疲労回復コース」が記憶されている。
For the combination of hips and hips, the "waist / fatigue recovery course" is memorized. For the combination of the waist and upper arm, the "whole body / peace course" is memorized. For the combination of the waist and forearm, the "whole body / peace course" is memorized.
For the combination of the waist and thighs, the "whole body / peace course" is memorized. For the combination of the waist and calf, the "whole body / peace course" is memorized. For the combination of the waist and the sole of the foot, the "whole body / fatigue recovery course" is memorized.
尻と二の腕との組み合わせに対しては、「全身エアーコース」が記憶されている。全身エアーコースでは、エアバッグを使用したエア式マッサージが行われる。具体的には、二の腕用エアバッグ31、太腿用エアバッグ32、前腕用エアバッグ33、脹脛用エアバッグ34および足裏用エアバッグ35への空気の給排気による膨張および収縮が一定の周期で繰り返される。このコースでは、メカ式マッサージは行われない。
For the combination of the hips and upper arms, the "whole body air course" is memorized. In the whole body air course, an air massage using an airbag is performed. Specifically, expansion and contraction due to air supply and exhaust to the
尻と前腕との組み合わせに対しては、「全身エアーコース」が記憶されている。尻と太腿との組み合わせに対しては、「全身エアーコース」が記憶されている。尻と脹脛との組み合わせに対しては、「全身エアーコース」が記憶されている。尻と足裏との組み合わせに対しては、「全身・やすらぎコース」が記憶されている。
二の腕と前腕との組み合わせに対しては、「全身エアーコース」が記憶されている。二の腕と太腿との組み合わせに対しては、「全身エアーコース」が記憶されている。二の腕と脹脛との組み合わせに対しては、「全身エアーコース」が記憶されている。二の腕と足裏との組み合わせに対しては、「全身・やすらぎコース」が記憶されている。
For the combination of the hips and forearms, the "whole body air course" is memorized. For the combination of the hips and thighs, the "whole body air course" is memorized. For the combination of hips and calves, a "whole body air course" is remembered. For the combination of the buttocks and the soles of the feet, the "whole body / peace course" is memorized.
For the combination of the upper arm and forearm, the "whole body air course" is memorized. For the combination of the upper arm and thigh, the "whole body air course" is memorized. For the combination of the upper arm and calf, the "whole body air course" is remembered. For the combination of the upper arm and the sole of the foot, the "whole body / peace course" is memorized.
前腕と太腿との組み合わせに対しては、「全身エアーコース」が記憶されている。前腕と脹脛との組み合わせに対しては、「全身エアーコース」が記憶されている。前腕と足裏との組み合わせに対しては、「全身・やすらぎコース」が記憶されている。
太腿と脹脛との組み合わせに対しては、「全身エアーコース」が記憶されている。太腿と足裏との組み合わせに対しては、「全身・やすらぎコース」が記憶されている。脹脛と足裏との組み合わせに対しては、「全身・やすらぎコース」が記憶されている。
For the combination of the forearm and thigh, the "whole body air course" is memorized. For the combination of the forearm and calf, the "whole body air course" is memorized. For the combination of the forearm and the sole of the foot, the "whole body / peace course" is memorized.
For the combination of thigh and calf, "whole body air course" is memorized. For the combination of the thigh and the sole of the foot, the "whole body / peace course" is memorized. For the combination of calf and sole, "whole body / peace course" is memorized.
図13は、色濃度−強度変換テーブルの内容の一例を示す模式図である。
この実施形態では、マッサージ強度は、弱いものから順に、1、2、3、4および5の5段階に調整可能であるものとする。
図13の例では、色濃度0に対しては、それに対応するマッサージ強度として2が記憶されている。色濃度1に対しては、それに対応するマッサージ強度として3が記憶されている。色濃度2に対しては、それに対応するマッサージ強度として4が記憶されている。色濃度3に対しては、それに対応するマッサージ強度として5が記憶されている。
FIG. 13 is a schematic diagram showing an example of the contents of the color density-intensity conversion table.
In this embodiment, the massage intensity can be adjusted in 5 steps of 1, 2, 3, 4 and 5 in order from the weakest one.
In the example of FIG. 13, for a color density of 0, 2 is stored as the corresponding massage intensity. For a color density of 1, 3 is stored as the corresponding massage intensity. For the
第1コース選択テーブル151に基づいてマッサージコースが選択される場合には、当該マッサージコースに対するマッサージ強度は、凝り部位として選択された部位の色濃度に対応した強度に設定される。
第2コース選択テーブル152に基づいてマッサージコースが選択される場合または3以上の部位が凝り部位として入力された場合には、当該マッサージコースに対するマッサージ強度は、凝り部位として選択された部位に対しては、その部位の色濃度に対応した強度に設定され、凝り部位として選択された部位以外の部位については強度3に設定される。
When a massage course is selected based on the first course selection table 151, the massage intensity for the massage course is set to an intensity corresponding to the color density of the portion selected as the stiffness portion.
When a massage course is selected based on the second course selection table 152, or when three or more parts are input as stiff parts, the massage intensity for the massage course is for the part selected as the stiff part. Is set to an intensity corresponding to the color density of the portion, and is set to an intensity of 3 for a portion other than the portion selected as the stiffness portion.
図14A、図14Bおよび図14Cは、マッサージ・アプリのホーム画面で人体マップモードが選択された場合に、携帯端末3の制御部90によって実行される処理の手順を示すフローチャートである。
以下の説明において、jは、部位を表す変数である。jの値と、対応する部位との関係は次の通りである。
14A, 14B and 14C are flowcharts showing a procedure of processing executed by the
In the following description, j is a variable representing a site. The relationship between the value of j and the corresponding part is as follows.
j=1:首・肩
j=2:背中
j=3:腰
j=4:尻
j=5:二の腕
j=6:前腕
j=7:太腿
j=8:脹脛
j=9:足裏
j = 1: Neck / shoulder j = 2: Back j = 3: Waist j = 4: Buttocks j = 5: Upper arm j = 6: Forearm j = 7: Thigh j = 8: Calf j = 9: Sole
また、njは、部位jの色濃度(色)を表す変数である。
nj=0は白を、nj=1は水色を、nj=2は青色を、nj=3は紺色をそれぞれ表す。
アプリホーム画面上で人体マップモードが選択されると(ステップS1)、制御部90は、n1〜n9を0に設定する(ステップS2)。
次に、制御部90は、人体マップ画面(図8B参照)を操作表示部103(図5参照)に表示する(ステップS3)。
Further, n j is a variable representing the color density (color) of the portion j.
n j = 0 represents white, n j = 1 represents light blue, n j = 2 represents blue, and n j = 3 represents dark blue.
When the human body map mode is selected on the application home screen (step S1), the
Next, the
次に、制御部90は、人体マップ表示領域E2に指が接触したか否か(ステップS4)、OKボタン142(図8B)がタップされたか否か(ステップS5)、リセットボタン143(図8B)がタップされたか否か(ステップS6)を監視する。
人体マップ表示領域E2に指が接触したと判別された場合には(ステップS4:YES)、制御部90は、人体マップ表示領域E2上の指接触領域と、人体マップ141の左右中心線に関して指接触領域と線対称な領域とに第1色を塗布する(ステップS7)。これにより、人体マップ表示領域E2上での指の移動軌跡(前記線対称領域を含む)が第1色で塗られる。
Next, the
When it is determined that the finger touches the human body map display area E2 (step S4: YES), the
そして、制御部90は、第1色が主として塗られている部位別領域(以下、「注目部位別領域」という。)において、注目部位別領域内の第1色の塗布面積が注目部位別領域の60%以上に達したか否かを判別する(ステップS8)。
第1色の塗布面積が注目部位別領域の60%以上に達していない場合には(ステップS8:NO)、制御部90は、人体マップ表示領域E2から指が離間したか否かを判別する(ステップS9)。人体マップ表示領域E2から指が離間していなければ(ステップS9:NO)、制御部90は、ステップS7に戻る。
Then, in the
When the coating area of the first color does not reach 60% or more of the region of interest (step S8: NO), the
ステップS9において、人体マップ表示領域E2から指が離間したと判別された場合には(ステップS9:YES)、制御部90は、第1色を消去した後(ステップS10)、ステップS4に移行する。
ステップS8において、注目部位別領域内の第1色の塗布面積が注目部位別領域の60%以上に達したと判別された場合には(ステップS8:YES)、制御部90は、注目部位別領域に対応する色濃度njを、1だけ増加させる(ステップS11)。ただし、1を増加した後の色濃度njが4以上になる場合には、色濃度njは3に設定される。言い換えれば、注目部位別領域に対応する色濃度njが既に3に設定されている場合には、色濃度njは増加されない。
When it is determined in step S9 that the finger is separated from the human body map display area E2 (step S9: YES), the
In step S8, when it is determined that the coating area of the first color in the region of interest reaches 60% or more of the region of interest (step S8: YES), the
この後、制御部90は、人体マップ表示領域E2から指が離間したか否かを判別する(ステップS12)。人体マップ表示領域E2から指が離間していなければ(ステップS12:NO)、制御部90は、人体マップ表示領域E2上の指接触領域と、人体マップ141の左右中心線に関して指接触領域と線対称な領域とに第1色を塗布する(ステップS13)。そして、制御部90は、ステップS12に戻る。
After that, the
ステップS12において、人体マップ表示領域E21から指が離間したと判別されたときには(ステップS12:YES)、制御部90は、第1色を消去するとともに注目部位別領域をその色濃度njに応じた第2色に着色する(ステップS14)。そして、制御部90は、ステップS4に移行する。
前記ステップS4において、人体マップ表示領域E2に指が接触していないと判別された場合には(ステップS4:NO)、制御部90は、ステップS5に移行する。
When it is determined in step S12 that the finger is separated from the human body map display area E21 (step S12: YES), the
If it is determined in step S4 that the finger is not in contact with the human body map display area E2 (step S4: NO), the
ステップS5では、制御部90は、OKボタン142(図8B参照)がタップされたか否かを判別する。OKボタン142がタップされていない場合には(ステップS5:NO)、制御部90は、ステップS6に移行する。ステップS6では、制御部90は、リセットボタン143(図8B参照)がタップされたか否かを判別する。
リセットボタン143がタップされていない場合には(ステップS6:NO)、制御部90は、ステップS4に移行する。ステップS6で、リセットボタン143がタップされたと判別された場合には(ステップS6:YES)、制御部90は、n1〜n9を0に設定するとともに人体マップ全体を白色に戻す(ステップS15)。そして、制御部90は、ステップS4に戻る。
In step S5, the
If the
以上のような処理によって人体マップ141に凝り位置および凝り具合を示す色が塗られた人体マップ画面例を、図15A、図15Bおよび図15Cに示す。図15Aの例では、首・肩のみに紺色が塗られている。図15Bの例では、首・肩に紺色が塗られ、二の腕に青色が塗られている。図15Cの例では、首・肩および脹脛に紺色が塗られ、二の腕に青色が塗られ、背中に水色が塗られている。
15A, 15B, and 15C show examples of a human body map screen in which the
ステップS5において、OKボタン142がタップされたと判別された場合には(ステップS5:YES)、制御部90は、濃度表示画面(図10A参照)を表示する(ステップS16)。具体的には、制御部90は、各部位の色濃度nj(j=1,2,…,8,9)をデジタル表示する。
次に、制御部90は、濃度表示画面上の解析ボタン144がタップされたか否か(ステップS17)または濃度表示画面上の戻るボタン145がタップされたか否か(ステップS18)を監視する。戻るボタン145がタップされた場合には(ステップS18:YES)、制御部90は、当該濃度表示画面が表示される直前の人体マップ画面を表示する(ステップS19)。そして、制御部90は、ステップS4に移行する。
If it is determined in step S5 that the
Next, the
解析ボタン144がタップされた場合には(ステップS17:YES)、制御部90は、各部位の色濃度njに基づいて、人体マップ画面で入力された凝り部位および凝り具合に適したマッサージコースおよび各部位のマッサージ強度を決定する(ステップS20)。
具体的には、1つの部位のみに第2色が塗布されている場合には、制御部90は、当該部位と第1コース選択テーブル151とに基づいて、マッサージコースを決定する。また、制御部90は、第2色が塗布されている1つの部位の色濃度njと色濃度/強度変換テーブル153とに基づいて、当該部位のマッサージ強度を決定する。制御部90は、第2色が塗布されていない部位(nj=0の部位)のマッサージ強度として2を設定する。
If the
Specifically, when the second color is applied to only one part, the
2つの部位に第2色が塗布されている場合(3つ以上の部位に第2色が塗布されている場合を除く)には、制御部90は、当該2つの部位と第2コース選択テーブル152とに基づいて、マッサージコースを決定する。また、制御部90は、第2色が塗布されている2つの部位の色濃度njと色濃度/強度変換テーブル153とに基づいて、当該2つの部位のマッサージ強度を決定する。制御部90は、第2色が塗布されていない部位(nj=0の部位)のマッサージ強度として2を設定する。
When the second color is applied to two parts (except when the second color is applied to three or more parts), the
3つ以上の部位に第2色が塗布されている場合には、制御部90は、全身・極疲労回復コースを、マッサージコースとして決定する。また、制御部90は、第2色が塗布されている各部位の色濃度njと色濃度/強度変換テーブル153とに基づいて、これらの各部位のマッサージ強度を決定する。制御部90は、第2色が塗布されていない部位(nj=0の部位)のマッサージ強度として2を設定する。
When the second color is applied to three or more parts, the
そして、制御部903は、ステップS18で決定したマッサージコースの名称等を含む解析結果画面(図10B参照)を表示する(ステップS21)。
この後、解析結果画面上のマッサージ開始ボタン146がタップされると(ステップS22:YES)、制御部903は、ステップS20で決定したマッサージコースおよび各部位のマッサージ強度をマッサージ機2に送信する(ステップS23)。マッサージ機2は、携帯端末3からのマッサージコースおよび各部位のマッサージ強度を受信すると、受信したマッサージコースおよび各部位のマッサージ強度に基いて、マッサージを実行する。
Then, the control unit 903 displays an analysis result screen (see FIG. 10B) including the name of the massage course determined in step S18 (step S21).
After that, when the
前述の実施形態によれば、凝り部位および凝り具合をユーザが入力しやすくなる。また、前述の実施形態によれば、ユーザの凝り部位および凝り具合に適したマッサージを行うことが可能となる。
[6]変形例
以上、この発明の実施形態について説明したが、この発明はさらに他の形態で実施することもできる。
According to the above-described embodiment, it becomes easy for the user to input the stiffness portion and the stiffness degree. Further, according to the above-described embodiment, it is possible to perform a massage suitable for the stiff part and the degree of stiffness of the user.
[6] Modified Examples Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention can also be implemented in other embodiments.
前述の実施形態では、第2色として、凝り具合に応じて濃度が異なる複数種類の第2色が用意されている。しかし、第2色として、凝り具合に応じて色(例えば、色相等)が異なる複数種類の第2色が用意されていてもよい。この場合には、前述の図14A〜図14Cのフローチャートにおいて、njを、部位jの色の種類を表す変数に置き換えればよい。例えば、凝り具合を4段階に分け、第1段階の色を白、第2段階の色を緑、第3段階の色を青、第4段階の色を赤に設定してもよい。この場合には、nj=0は白を、nj=1は緑色を、nj=2は青色を、nj=3は赤色をそれぞれ表すことなる。 In the above-described embodiment, as the second color, a plurality of types of second colors having different densities depending on the degree of stiffness are prepared. However, as the second color, a plurality of types of second colors having different colors (for example, hue, etc.) depending on the degree of stiffness may be prepared. In this case, in the flowcharts of FIGS. 14A to 14C described above, n j may be replaced with a variable representing the color type of the portion j. For example, the degree of stiffness may be divided into four stages, the color of the first stage may be set to white, the color of the second stage may be set to green, the color of the third stage may be set to blue, and the color of the fourth stage may be set to red. In this case, n j = 0 represents white, n j = 1 represents green, n j = 2 represents blue, and n j = 3 represents red.
また、前述の実施形態では、ユーザによる人体マップ141への指の接触移動領域およびその面積に基づいて、凝り部位および凝り具合を決定している。しかし、他の方法によって、凝り部位および凝り具合を決定してもよい。以下、凝り部位および凝り具合の決定方法の変形例1〜3について説明する。
[6.1]変形例1
変形例1では、制御部90は、人体マップ141への指の接触位置および指の接触継続時間に基づいて、凝り部位および凝り具合を決定する。具体的には、ユーザは、人体マップ141上において、疲労度(凝り具合)が高い部位(凝り部位)に指を接触させる。ユーザは、凝り具合が高いほど、指の接触継続時間を長くする。制御部90は、指が接触している部位全体に色を塗る。この際、制御部90は、指の接触継続時間に応じて色の濃さを決定する。ここでは、色濃度は、濃度の低いものから順に、0、1、2、3の4段階で表されるものとする。例えば、0段階は、白である。1段階は、水色である。2段階は、青色である。3段階は、紺色である。
Further, in the above-described embodiment, the stiffness portion and the stiffness degree are determined based on the contact movement area of the finger to the
[6.1]
In the first modification, the
指の接触継続時間T(秒)と、濃度の段階の関係は次の通りである。
if T=0秒 then 濃度=0
if 0秒<T≦2秒 then 濃度=1
if 2秒<T≦4秒 then 濃度=2
if T>4秒 then 濃度=3
変形例1を適用する場合には、前述の図14A、図14Bおよび図14Cによって示される処理手順のうち、図14Bに示される手順が図16に示される手順に置き換えられる。前述の図14Aおよび図14Cに示される手順は、ほぼそのまま適用される。ただし、前述の図14AのステップS4では、「人体マップ表示領域E2に指が接触したか否かが」判別されているが、変形例1を適用する場合には、図14AのステップS4では、「人体マップ141に指が接触したか否かが」判別される。
The relationship between the finger contact duration T (seconds) and the concentration stage is as follows.
if T = 0 seconds then concentration = 0
if 0 seconds <T ≤ 2 seconds then concentration = 1
if 2 seconds <T ≤ 4 seconds then concentration = 2
if T> 4 seconds then concentration = 3
When the first modification is applied, among the processing procedures shown in FIGS. 14A, 14B and 14C described above, the procedure shown in FIG. 14B is replaced with the procedure shown in FIG. The procedures shown in FIGS. 14A and 14C above apply almost as is. However, in step S4 of FIG. 14A described above, "whether or not a finger touches the human body map display area E2" is determined, but when the
すなわち、人体マップ141に指が接触したと判別された場合には(図14AのステップS4:YES)、制御部90は、接触継続時間Tを計時するためのタイマを起動させる(ステップS31)。
そして、制御部90は、接触継続時間Tが0秒<T≦2秒の範囲内であるか否かを判別する(ステップS32)。接触継続時間Tが0秒<T≦2秒の範囲内である場合には(ステップS32:YES)、制御部90は、指が接触している部位別領域(以下、「注目部位別領域」という。)に対応する色濃度njを1に設定し、注目部位別領域全体に水色を塗布する(ステップS33)。そして、制御部90は、ステップS37に移行する。
That is, when it is determined that the finger touches the human body map 141 (step S4: YES in FIG. 14A), the
Then, the
ステップS32において、接触継続時間Tが0秒<T≦2秒の範囲外であると判別された場合には(ステップS32:NO)、制御部90は、接触継続時間Tが2秒<T≦4秒の範囲内であるか否かを判別する(ステップS34)。
接触継続時間Tが2秒<T≦4秒の範囲内である場合には(ステップS34:YES)、制御部90は、注目部位別領域に対応する色濃度njを2に設定し、注目部位別領域全体に青色を塗布する(ステップS35)。そして、制御部90は、ステップS37に移行する。
If it is determined in step S32 that the contact duration T is out of the range of 0 seconds <T ≦ 2 seconds (step S32: NO), the
When the contact duration T is within the range of 2 seconds <T ≦ 4 seconds (step S34: YES), the
ステップS34において、接触継続時間Tが2秒<T≦4秒の範囲外であると判別された場合、つまり、接触継続時間Tが4秒よりも長いと判別された場合には(ステップS34:NO)、制御部90は、注目部位別領域に対応する色濃度njを3に設定し、注目部位別領域全体に紺色を塗布する(ステップS36)。そして、制御部90は、ステップS37に移行する。
In step S34, when it is determined that the contact duration T is out of the range of 2 seconds <T ≦ 4 seconds, that is, when it is determined that the contact duration T is longer than 4 seconds (step S34: NO), the
ステップS37では、制御部90は、人体マップ141から指が離間したか否かを判別する。人体マップ141から指が離間していない場合には(ステップS37:NO)、制御部90は、ステップS32に戻る。
ステップS37において、人体マップ141から指が離間したと判別された場合には(ステップS37:YES)には、制御部90は、接触継続時間Tを計時するためのタイマをリセットして停止させる(ステップS38)。そして、制御部90は、図14AのステップS4に戻る。
[6.2]変形例2
変形例2では、制御部90は、人体マップ141への指の押圧位置(接触位置)および押圧力(タップ強度)に基づいて、凝り部位および凝り具合を決定する。この場合には、操作表示部103の表示画面への指の押圧力を検出する圧力センサが携帯端末3に設けられ、この圧力センサによって人体マップ141への指の押圧力が検出される。
In step S37, the
When it is determined in step S37 that the finger is separated from the human body map 141 (step S37: YES), the
[6.2]
In the second modification, the
ユーザは、人体マップ141上において、疲労度(凝り具合)が高い部位(凝り部位)に指を接触させて押圧する。ユーザは、凝り具合が高いほど、指の押圧力を強くする。制御部90は、指が接触している部位全体に色を塗る。この際、制御部90は、指の押圧力に応じて色の濃さを決定する。ここでは、色濃度は、濃度の低いものから順に、0、1、2、3の4段階で表されるものとする。例えば、0段階は、白である。1段階は、水色である。2段階は、青色である。3段階は、紺色である。
The user touches and presses a portion (stiffness portion) having a high degree of fatigue (stiffness) on the
指の押圧力Fと、濃度の段階の関係は次の通りである。ただし、F1<F2。
if F=0 then 濃度=0
if 0<F≦F1 (F:指が触れている程度の圧力) then 濃度=1
if F1<F≦F2 (F:軽く押している程度の圧力) then 濃度=2
if F>F2 (F:強く押している程度の圧力) then 濃度=3
変形例2を適用する場合には、前述の図14A、図14Bおよび図14Cによって示される処理手順のうち、図14Bに示される手順が図17に示される手順に置き換えられる。前述の図14Aおよび図14Cに示される手順は、ほぼそのまま適用される。ただし、前述の図14AのステップS4では、「人体マップ表示領域E2に指が接触したか否かが」判別されているが、変形例2を適用する場合には、図14AのステップS4では、「人体マップ141に指が接触したか否かが」判別される。
The relationship between the finger pressing pressure F and the concentration stage is as follows. However, F1 <F2.
if F = 0 then concentration = 0
if 0 <F ≤ F1 (F: pressure that the finger touches) then concentration = 1
if F1 <F ≤ F2 (F: pressure that is lightly pressed) then concentration = 2
if F> F2 (F: pressure that is strongly pressed) then concentration = 3
When the second modification is applied, among the processing procedures shown in FIGS. 14A, 14B and 14C described above, the procedure shown in FIG. 14B is replaced with the procedure shown in FIG. The procedures shown in FIGS. 14A and 14C above apply almost as is. However, in step S4 of FIG. 14A described above, "whether or not a finger touches the human body map display area E2" is determined, but when the
すなわち、人体マップ141に指が接触したと判別された場合には(図14AのステップS4:YES)、制御部90は、人体マップ141への指の押圧力Fを検出する(ステップS41)。そして、制御部90は、押圧力Fが0<F≦F1の範囲内であるか否かを判別する(ステップS42)。
押圧力Fが0<F≦F1の範囲内である場合には(ステップS42:YES)、制御部90は、指が接触している部位別領域(以下、「注目部位別領域」という。)に対応する色濃度njが1未満であるか否かを判別する(ステップS43)。注目部位別領域対応する色濃度njが1未満である場合には(ステップS43:YES)、制御部90は、当該色濃度njを1に設定し、注目部位別領域全体に水色を塗布する(ステップS44)。そして、制御部90は、ステップS50に移行する。
That is, when it is determined that the finger touches the human body map 141 (step S4: YES in FIG. 14A), the
When the pressing force F is within the range of 0 <F ≦ F1 (step S42: YES), the
ステップS43において、注目部位別領域対応する色濃度njが1以上であると判別された場合には(ステップS43:NO)、制御部90は、ステップS50に移行する。
ステップS42において、押圧力Fが0<F≦F1の範囲外であると判別された場合には(ステップS42:NO)、制御部90は、押圧力FがF1<F≦F2の範囲内であるか否かを判別する(ステップS45)。
When it is determined in step S43 that the color density n j corresponding to the region of interest is 1 or more (step S43: NO), the
When it is determined in step S42 that the pressing force F is outside the range of 0 <F ≦ F1 (step S42: NO), the
押圧力FがF1<F≦F2の範囲内である場合には(ステップS45:YES)、制御部90は、注目部位別領域に対応する色濃度njが2未満であるか否かを判別する(ステップS46)。注目部位別領域対応する色濃度njが2未満である場合には(ステップS46:YES)、制御部90は、注目部位別領域に対応する色濃度njを2に設定し、注目部位別領域全体に青色を塗布する(ステップS47)。そして、制御部90は、ステップS50に移行する。
When the pressing force F is within the range of F1 <F ≦ F2 (step S45: YES), the
ステップS46において、注目部位別領域対応する色濃度njが2以上であると判別された場合には(ステップS46:NO)、制御部90は、ステップS50に移行する。
ステップS45において、押圧力Fが0<F≦F2の範囲外であると判別された場合、つまり、押圧力FがF2よりも大きいと判別された場合には(ステップS45:NO)、制御部90は、注目部位別領域に対応する色濃度njが3未満であるか否かを判別する(ステップS48)。注目部位別領域対応する色濃度njが3未満である場合には(ステップS48:YES)、制御部90は、注目部位別領域に対応する色濃度njを3に設定し、注目部位別領域全体に紺色を塗布する(ステップS49)。そして、制御部90は、ステップS50に移行する。
When it is determined in step S46 that the color density n j corresponding to the region of interest is 2 or more (step S46: NO), the
In step S45, when it is determined that the pressing force F is out of the range of 0 <F ≦ F2, that is, when it is determined that the pressing force F is larger than F2 (step S45: NO), the control unit Reference numeral 90 denotes whether or not the color density n j corresponding to the region of interest is less than 3 (step S48). When the color density n j corresponding to the region of interest is less than 3 (step S48: YES), the
ステップS48において、注目部位別領域対応する色濃度njが3以上であると判別された場合には(ステップS49:NO)、制御部90は、ステップS50に移行する。 ステップS50では、制御部90は、人体マップ141から指が離間したか否かを判別する。人体マップ141から指が離間していない場合には(ステップS50:NO)には、制御部90は、ステップS41に戻る。ステップS50において、人体マップ141から指が離間したと判別された場合には(ステップS50:YES)には、制御部90は、図14AのステップS4に戻る。
[6.3]変形例3
変形例3では、制御部90は、人体マップ141への指の接触位置(以下、「タップ位置」という。)および接触回数(以下、「タップ回数」という。)に基づいて、凝り部位および凝り具合を決定する。具体的には、ユーザは、人体マップ141上において、疲労度(凝り具合)が高い部位(凝り部位)をタップする。ユーザは、凝り具合が高いほど、タップ回数を多くする。制御部90は、指が接触している部位全体に色を塗る。この際、制御部90は、タップ回数に応じて色の濃さを決定する。ここでは、色濃度は、濃度の低いものから順に、0、1、2、3の4段階で表されるものとする。例えば、0段階は、白である。1段階は、水色である。2段階は、青色である。3段階は、紺色である。
When it is determined in step S48 that the color density n j corresponding to the region of interest is 3 or more (step S49: NO), the
[6.3]
In the third modification, the
タップ回数Kと、濃度の段階の関係は次の通りである。
if K=0 then 濃度=0
if K=1 then 濃度=1
if K=2 then 濃度=2
if K≧3 then 濃度=3
変形例3を適用する場合には、前述の図14A、図14Bおよび図14Cによって示される処理手順のうち、図14Aおよび図14Bに示される手順が図18に示される手順に置き換えられる。図18において、前述の図14Aの各部のステップと同じステップには、図14Aと同じ符号を付して示す。
The relationship between the number of taps K and the concentration stage is as follows.
if K = 0 then concentration = 0
if K = 1 then concentration = 1
if K = 2 then concentration = 2
if K ≧ 3 then concentration = 3
When the
また、前述の図14Cに示される手順は、ほぼそのまま適用される。ただし、図14CのステップS19で濃度表示画面が表示される直前の人体マップ画面が表示された場合には、制御部90は図18のステップS51に移行する。
すなわち、図18を参照して、アプリホーム画面上で人体マップモードが選択されると(ステップS1)、制御部90は、n1〜n9を0に設定する(ステップS2)。
Further, the procedure shown in FIG. 14C described above is applied almost as it is. However, when the human body map screen immediately before the density display screen is displayed is displayed in step S19 of FIG. 14C, the
That is, referring to FIG. 18, when the human body map mode is selected on the application home screen (step S1), the
次に、制御部90は、人体マップ画面(図8B参照)を操作表示部103に表示する(ステップS3)。
次に、制御部90は、人体マップ141がタップされたか否か(ステップS51)、OKボタン142がタップされたか否か(ステップS5)、リセットボタン143がタップされたか否か(ステップS6)を監視する。
Next, the
Next, the
人体マップ141がタップされた場合には(ステップS61:YES)、制御部90は、タップされた部位別領域(以下、注目部位別領域という。)に対応する色濃度njが3未満であるか否かを判別する(ステップS62)。
注目部位別領域に対応する色濃度njが3未満であれば(ステップS62:YES)、注目部位別領域に対応する色濃度njを1だけ増加させる(ステップS63)。そして、制御部90は、注目部位別領域を色濃度njに応じた色に着色する(ステップS64)。この後、制御部90は、ステップS61に戻る。
When the
If the color density n j corresponding to the region of interest is less than 3 (step S62: YES), the color density n j corresponding to the region of interest is increased by 1 (step S63). Then, the
ステップS62において、注目部位別領域に対応する色濃度njが3以上であると判別された場合には(ステップS62:NO)、制御部90は、ステップS61に戻る。
ステップS5でOKボタン142がタップされたと判別されたときの制御部90の動作およびステップS6でリセットボタン143がタップされたと判別されたときの制御部90の動作は、図14A〜図14Cで示される制御部90の動作と同じである。
[6.4]その他
前述の実施形態では、人体マップ画面(図8B参照)には、OKボタン142とリセットボタン143が設けられているが、図8Bに一点鎖線147で示すように、キャンセルボタンを設けてもよい。キャンセルボタン147は、直前に行った操作をキャンセルするボタンである。例えば指の接触移動によって、ある部位に所定濃度の第2色が塗布された直後に、キャンセルボタン147がタップされた場合には、当該部位への当該所定濃度の第2色の塗布がキャンセルされ、当該部位の色が当該所定濃度の第2色が塗布される前の色に戻される。
When it is determined in step S62 that the color density n j corresponding to the region of interest is 3 or more (step S62: NO), the
The operation of the
[6.4] Others In the above-described embodiment, the human body map screen (see FIG. 8B) is provided with an
このようなキャンセルボタン147が設けられる場合には、リセットボタン143を省略してもよい。
また、図8Bに一点鎖線148で示すように、人体マップ画面(図8B参照)に、濃度表示画面(図10A)上の解析ボタン144と同様な解析ボタンを設けてもよい。この解析ボタン148がタップされると、携帯端末3は、人体マップ画面によって入力された凝り部位および凝り具合に適したマッサージコースを決定して、図10Bに示すような解析結果画面を表示する。
When such a cancel
Further, as shown by the alternate long and
前述の実施形態では、携帯端末3は、凝り部位および凝り具合をユーザに入力させる凝り入力部92と、入力された凝り部位および凝り具合に適したマッサージコースを決定するコース決定部93とを備えているが、コース決定部93が行う機能をサーバ4が備えていてもよい。この場合には、第1コース選択テーブル151、第2コース選択テーブル152および色濃度/強度変換テーブル153は、サーバ4側に記憶される。
In the above-described embodiment, the
この場合、凝り入力部92に入力された凝り部位および凝り具合の情報は、携帯端末3からサーバ4に送られる。サーバ4は、受信した凝り部位および凝り具合の情報および前記テーブル151,152,153に基づいて、受信した凝り部位および凝り具合に適したマッサージコースおよび各部位のマッサージ強度を決定して、携帯端末3に送信する。携帯端末3は、受信したマッサージコースおよび各部位のマッサージ強度を、マッサージ機2に送信する。
In this case, the information on the stiffness portion and the stiffness input to the
また、前述の実施形態では、左右一対の足収容凹部19(図2参照)の底面には、足裏を上方に押圧するための足裏側エアバッグ35c,35dが設けられているが、足裏側エアバッグ35c,35dに代えて、足裏をマッサージするために回転駆動される足裏ローラを設けるようにしてもよい。
また、前述の実施形態では、携帯端末3はスマートホンであったが、携帯端末3はタブレット型コンピュータ等のコンピュータであってもよい。
Further, in the above-described embodiment, the
Further, in the above-described embodiment, the
また、前述の実施形態では、マッサージ機2は椅子型マッサージ機であるが、マッサージ機2は椅子型以外のマッサージ機であってもよい。
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
Further, in the above-described embodiment, the
In addition, various design changes can be made within the scope of the matters described in the claims.
1 マッサージシステム
2 椅子型マッサージ機
3 携帯端末
4 サーバ
5 通信網
23 マッサージユニット
25 リモコン
31 二の腕用エアバッグ
32 太腿用エアバッグ
33 前腕用エアバッグ
34 脹脛用エアバッグ
35 足裏用エアバッグ
51 揉み玉
60 制御部
90 制御部
91 メモリ
92 凝り入力部
93 コース決定部
94 コース送信部
101 第1通信部
102 第2通信部
103 操作表示部
1
Claims (9)
前記凝り入力部によって入力された凝り部位および凝り具合に適したマッサージコースを決定するコース決定部と、
前記コース決定部によって決定されたマッサージコースをマッサージ機に実行させるためのマッサージ機制御部とを含む、マッサージシステム。 A stiffness input unit for letting the user input the stiffness part and the degree of stiffness,
A course determination unit that determines a massage course suitable for the stiffness site and the degree of stiffness input by the stiffness input unit, and
A massage system including a massage machine control unit for causing a massage machine to execute a massage course determined by the course determination unit.
前記携帯端末は、前記凝り入力部と前記コース決定部を含む、請求項1に記載のマッサージシステム。 Including a mobile terminal capable of communicating with the massage machine control unit
The massage system according to claim 1, wherein the mobile terminal includes the stiffness input unit and the course determination unit.
前記人体マップ表示領域に前記ユーザの身体が接触してから前記身体が前記人体マップ表示領域から離間するまで、前記人体マップ表示領域上の身体接触領域と前記人体マップの左右中心線に関して身体接触領域と線対称な領域とに第1色を塗布する第1手段と、
前記人体マップ表示領域から前記身体が離間するまでに、前記第1色が塗られている前記部位別領域である注目部位別領域内の前記第1色の塗布面積の、当該注目部位別領域に対する割合が所定値以上に達している場合において、前記人体マップ表示領域から前記身体が離間したときには、前記第1色を消去するとともに当該注目部位別領域全体に凝り位置および凝り具合を表す第2色を塗布する第2手段とを含む、請求項3に記載のマッサージシステム。 The stiffness input unit is
From the time the user's body comes into contact with the human body map display area until the body separates from the human body map display area, the body contact area on the human body map display area and the body contact area with respect to the left and right center lines of the human body map. The first means of applying the first color to the area symmetrical with the line
By the time the body is separated from the human body map display area, the application area of the first color in the region of interest, which is the region of interest, to which the first color is applied, is relative to the region of interest. When the ratio reaches a predetermined value or more and the body is separated from the human body map display area, the first color is erased and the second color indicating the stiffness position and the stiffness degree in the entire region of interest. The massage system according to claim 3, further comprising a second means of applying.
前記第2手段は、前記注目部位別領域全体に前記第2色を塗布するタイミングにおいて、当該注目部位別領域全体に既に前記第2色が塗布されているときには、現在塗布されている前記第2色の濃度が、凝り具合が最大であることを表す濃度でなければ、現在塗布されている前記第2色の濃度よりも凝り具合が一段階だけ高いことを表す濃度の第2色を前記注目部位別領域全体に塗布するように構成されている、請求項4に記載のマッサージシステム。 As the second color, a plurality of types of second colors having different densities depending on the degree of stiffness are prepared.
The second means is currently applied when the second color is already applied to the entire region of interest at the timing of applying the second color to the entire region of interest. If the color density is not the density indicating the maximum degree of stiffness, the second color having a density indicating that the degree of stiffness is one step higher than the density of the second color currently applied is noted. The massage system according to claim 4, wherein the massage system is configured to be applied to the entire site-specific area.
前記第2手段は、前記注目部位別領域全体に前記第2色を塗布するタイミングにおいて、当該注目部位別領域全体に既に前記第2色が塗布されているときには、現在塗布されている前記第2色の色が、凝り具合が最大であることを表す色でなければ、現在塗布されている前記第2色の色よりも凝り具合が一段階だけ高いことを表す色の第2色を前記注目部位別領域全体に塗布するように構成されている、請求項4に記載のマッサージシステム。 As the second color, a plurality of types of second colors having different colors depending on the degree of stiffness are prepared.
The second means is currently applied when the second color is already applied to the entire region of interest at the timing of applying the second color to the entire region of interest. If the color of the color is not the color indicating the maximum degree of stiffness, the second color of the color indicating that the degree of stiffness is one step higher than the color of the second color currently applied is noted. The massage system according to claim 4, which is configured to be applied to the entire site-specific area.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019207283A JP7382803B2 (en) | 2019-11-15 | 2019-11-15 | massage system |
CN202010881639.0A CN112807204A (en) | 2019-11-15 | 2020-08-27 | Massage system |
JP2023189884A JP7549112B2 (en) | 2019-11-15 | 2023-11-07 | Massage System |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019207283A JP7382803B2 (en) | 2019-11-15 | 2019-11-15 | massage system |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2023189884A Division JP7549112B2 (en) | 2019-11-15 | 2023-11-07 | Massage System |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021078603A true JP2021078603A (en) | 2021-05-27 |
JP7382803B2 JP7382803B2 (en) | 2023-11-17 |
Family
ID=75853025
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019207283A Active JP7382803B2 (en) | 2019-11-15 | 2019-11-15 | massage system |
JP2023189884A Active JP7549112B2 (en) | 2019-11-15 | 2023-11-07 | Massage System |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2023189884A Active JP7549112B2 (en) | 2019-11-15 | 2023-11-07 | Massage System |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (2) | JP7382803B2 (en) |
CN (1) | CN112807204A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20220163650A (en) * | 2021-06-03 | 2022-12-12 | 주식회사 바디프랜드 | Method and apparatus for providing various massage experiences to users |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006223663A (en) * | 2005-02-18 | 2006-08-31 | Living Technology Kk | Massage machine |
JP2012238086A (en) * | 2011-05-10 | 2012-12-06 | Casio Comput Co Ltd | Image processing apparatus, image processing method and image processing program |
JP2013150693A (en) * | 2012-01-25 | 2013-08-08 | Fuji Iryoki:Kk | Massage machine |
JP2014171825A (en) * | 2013-03-13 | 2014-09-22 | Panasonic Corp | Massage machine operation program, operation device for massage machine, massage machine, and massage system |
JP2015005172A (en) * | 2013-06-21 | 2015-01-08 | ソニー株式会社 | Information processing device, information processing system, and storage medium storing program |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106537445A (en) | 2014-05-12 | 2017-03-22 | 织田聪 | Acupuncture and moxibustion treatment support terminal device and medical support system |
JP6458979B2 (en) | 2014-06-06 | 2019-01-30 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | Body condition evaluation device |
-
2019
- 2019-11-15 JP JP2019207283A patent/JP7382803B2/en active Active
-
2020
- 2020-08-27 CN CN202010881639.0A patent/CN112807204A/en active Pending
-
2023
- 2023-11-07 JP JP2023189884A patent/JP7549112B2/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006223663A (en) * | 2005-02-18 | 2006-08-31 | Living Technology Kk | Massage machine |
JP2012238086A (en) * | 2011-05-10 | 2012-12-06 | Casio Comput Co Ltd | Image processing apparatus, image processing method and image processing program |
JP2013150693A (en) * | 2012-01-25 | 2013-08-08 | Fuji Iryoki:Kk | Massage machine |
JP2014171825A (en) * | 2013-03-13 | 2014-09-22 | Panasonic Corp | Massage machine operation program, operation device for massage machine, massage machine, and massage system |
JP2015005172A (en) * | 2013-06-21 | 2015-01-08 | ソニー株式会社 | Information processing device, information processing system, and storage medium storing program |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20220163650A (en) * | 2021-06-03 | 2022-12-12 | 주식회사 바디프랜드 | Method and apparatus for providing various massage experiences to users |
KR102556687B1 (en) | 2021-06-03 | 2023-07-19 | 주식회사 바디프랜드 | Method and apparatus for providing various massage experiences to users |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7549112B2 (en) | 2024-09-10 |
CN112807204A (en) | 2021-05-18 |
JP2024014901A (en) | 2024-02-01 |
JP7382803B2 (en) | 2023-11-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106074108B (en) | Chair type massage machine | |
CN113456443A (en) | Massage machine and massage system | |
JP7549112B2 (en) | Massage System | |
JPH10243982A (en) | Chair type massage machine and operation control therefor | |
JP2024028395A (en) | massage system | |
CN113456442A (en) | Massage machine and massage system | |
CN114177022A (en) | Massage machine, massage system, and recording medium having program for controlling massage machine recorded thereon | |
JP3960822B2 (en) | Massage system | |
JP3400754B2 (en) | Chair type massage machine | |
JPH11178877A (en) | Massager | |
JP4481221B2 (en) | Remote control device for chair type massage machine and chair type massage machine provided with the same | |
JP4697151B2 (en) | Massage machine | |
CN110876672B (en) | Massaging machine | |
JP6933912B2 (en) | Massage machine | |
JP4763394B2 (en) | Massage machine | |
JP4563744B2 (en) | Massage machine | |
JP4741299B2 (en) | Massage machine | |
JP2007007205A (en) | Massage machine | |
JP2021154113A (en) | Massage system | |
CN114099271A (en) | Massage machine, massage system, and recording medium having program for controlling massage machine recorded thereon | |
JP2022048098A (en) | Massage machine, massage system, and massage machine control program | |
JP7474166B2 (en) | Massage System | |
JP4805650B2 (en) | Massage machine | |
JP2006263269A (en) | Massage machine | |
JP2005013762A (en) | Automatic massage machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220914 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230419 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230420 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230609 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230907 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230928 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231012 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231107 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7382803 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |