KR20220163650A - Method and apparatus for providing various massage experiences to users - Google Patents
Method and apparatus for providing various massage experiences to users Download PDFInfo
- Publication number
- KR20220163650A KR20220163650A KR1020210072064A KR20210072064A KR20220163650A KR 20220163650 A KR20220163650 A KR 20220163650A KR 1020210072064 A KR1020210072064 A KR 1020210072064A KR 20210072064 A KR20210072064 A KR 20210072064A KR 20220163650 A KR20220163650 A KR 20220163650A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- massage
- body part
- map
- basic
- maps
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 35
- 230000000638 stimulation Effects 0.000 claims abstract description 8
- 230000009471 action Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 claims description 8
- 238000004898 kneading Methods 0.000 claims description 7
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 description 32
- 210000001624 hip Anatomy 0.000 description 28
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 25
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 20
- 230000006870 function Effects 0.000 description 17
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 10
- 210000001217 buttock Anatomy 0.000 description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 6
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 244000309466 calf Species 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 3
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 2
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 2
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 2
- 238000009795 derivation Methods 0.000 description 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 2
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 239000004640 Melamine resin Substances 0.000 description 1
- 229920000877 Melamine resin Polymers 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000037237 body shape Effects 0.000 description 1
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000012905 input function Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 1
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 1
- 210000004197 pelvis Anatomy 0.000 description 1
- 239000005011 phenolic resin Substances 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 239000002990 reinforced plastic Substances 0.000 description 1
- 230000002040 relaxant effect Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 1
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 1
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 1
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H37/00—Accessories for massage
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H23/00—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
- A61H23/02—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H39/00—Devices for locating or stimulating specific reflex points of the body for physical therapy, e.g. acupuncture
- A61H39/04—Devices for pressing such points, e.g. Shiatsu or Acupressure
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H7/00—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for
- A61H7/007—Kneading
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/01—Constructive details
- A61H2201/0119—Support for the device
- A61H2201/0138—Support for the device incorporated in furniture
- A61H2201/0149—Seat or chair
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/16—Physical interface with patient
- A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
- A61H2201/1628—Pelvis
- A61H2201/1633—Seat
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/50—Control means thereof
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/50—Control means thereof
- A61H2201/5023—Interfaces to the user
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/50—Control means thereof
- A61H2201/5023—Interfaces to the user
- A61H2201/5035—Several programs selectable
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/50—Control means thereof
- A61H2201/5023—Interfaces to the user
- A61H2201/5038—Interfaces to the user freely programmable by the user
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Dermatology (AREA)
- Massaging Devices (AREA)
Abstract
Description
아래의 실시예들은 사용자에게 다양한 마사지 경험을 제공하는 마사지 장치 및 그의 동작 방법에 관한 것이다.The following embodiments relate to a massage device and an operation method thereof for providing various massage experiences to a user.
마사지(massage)란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.Massage controls the modulation of the subject's body by applying various types of mechanical stimulation to a part of the subject's body, such as kneading, pressing, pulling, tapping, or moving a part of the subject's body, and It is a medical auxiliary therapy that helps circulation and relieves fatigue of the subject.
마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다.The increase in demand for massage has resulted in an increase in demand for a massage device or massage device providing an artificial massage function due to economic reasons and time. That is, as the demand for relieving fatigue or stress while relaxing muscles through massage increases, various massage devices that are time- and cost-effective are being released.
최근 들어 사람들의 건강에 대한 관심은 증대되고 있고, 마사지 장치는 단순히 마사지 기능을 제공하는 것에서 나아가, 다양한 부가 기능 및/또는 의학적 기능을 제공하는 전자 디바이스로 변화되고 있다. 이에 따라 마사지 장치를 효율적으로 제어하는 방법에 대한 연구가 지속되고 있다.In recent years, people's interest in health has increased, and massage devices are changing from simply providing a massage function to electronic devices that provide various additional functions and/or medical functions. Accordingly, research on how to efficiently control the massage device continues.
특히, 사용자마다 마사지를 받고 싶은 부위 등이 상이할 수 있으므로 사용자에게 최적화된 형태의 마사지를 제공함과 동시에 사용자에게 다양한 마사지 경험을 제공하는 마사지 장치에 대한 사용자의 수요가 증가하고 있다. Particularly, since each user may have a different area to receive a massage, user demand for a massage device that provides a massage in a form optimized to the user and at the same time provides various massage experiences to the user is increasing.
전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.The foregoing background art is technical information that the inventor possessed for derivation of the present invention or acquired during the derivation process of the present invention, and cannot necessarily be said to be known art disclosed to the general public prior to filing the present invention.
사용자에게 다양한 마사지 경험을 제공하는 마사지 장치 및 그의 동작 방법을 제공하는데 있다. An object of the present invention is to provide a massage device and an operating method thereof for providing a user with various massage experiences.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제에 한정되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 과제 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 알 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to the above-mentioned problems, and other problems and advantages of the present invention that are not mentioned can be understood by the following description and more clearly understood by the embodiments of the present invention. It will be. In addition, it will be appreciated that the problems and advantages to be solved by the present invention can be realized by the means and combinations indicated in the claims.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 개시의 제1 측면은, 마사지 장치에 있어서, 역학적 자극을 제공하는 적어도 하나의 마사지 동작을 수행할 수 있는 마사지 모듈; 상기 마사지 모듈이 이동할 수 있는 경로를 제공하는 메인 프레임; 전체 마사지 시간에 대한 각 신체 부위에 수행되는 마사지 시간의 비와 관련된 비율 정보를 사용자로부터 입력 받을 수 있는 입출력부; 및 최종 마사지 맵에 따라 상기 마사지 모듈을 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 비율 정보에 기초하여 상기 각 신체 부위에 대하여 기 설정된 기본 마사지 맵들 중 일부를 랜덤하게 조합하여 상기 최종 마사지 맵을 생성할 수 있다. As a technical means for achieving the above-described technical problem, a first aspect of the present disclosure is a massage device, comprising: a massage module capable of performing at least one massage operation providing mechanical stimulation; a main frame providing a path for the massage module to move; an input/output unit capable of receiving ratio information related to a ratio of massage time performed on each body part to total massage time from a user; and a controller configured to control the massage module according to a final massage map, wherein the controller randomly combines some of preset basic massage maps for each body part on the basis of the ratio information to generate the final massage map. can create
또한, 상기 기본 마사지 맵들 각각은 상기 적어도 하나의 마사지 동작의 조합에 해당하고, 상기 적어도 하나의 마사지 동작은 지압, 주무름, 두드림 또는 스윙(swing)을 포함할 수 있다. Also, each of the basic massage maps corresponds to a combination of the at least one massage action, and the at least one massage action may include acupressure, kneading, tapping, or swing.
또한, 상기 제어부는, 상기 각 신체 부위에 대하여 기 설정된 기본 마사지 맵들 중 일부를 랜덤하게 추출하고, 상기 각 신체 부위에 대하여 추출된 기본 마사지 맵들을 임의의 순서대로 랜덤하게 조합하여 상기 최종 마사지 맵을 생성할 수 있다. In addition, the controller randomly extracts some of the preset basic massage maps for each body part, and randomly combines the basic massage maps extracted for each body part in a random order to obtain the final massage map. can create
또한, 상기 최종 마사지 맵은 제 1 신체 부위에 대한 제 1 기본 마사지 맵에 연속하여 제 2 신체 부위에 대한 제 2 기본 마사지 맵을 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제 1 신체 부위 및 상기 제 2 신체 부위가 기 설정된 거리 이내에 위치하도록 상기 각 신체 부위에 대하여 기 설정된 기본 마사지 맵들 중 적어도 일부를 랜덤하게 조합할 수 있다. In addition, the final massage map includes a second basic massage map for a second body part successively to a first basic massage map for a first body part, and the control unit controls the first body part and the second body part. At least some of the preset basic massage maps for each body part may be randomly combined so that the region is located within a preset distance.
또한, 상기 최종 마사지 맵은 제 1 신체 부위에 대한 제 1 기본 마사지 맵에 연속하여 제 2 신체 부위에 대한 제 2 기본 마사지 맵을 포함하고, 상기 제 1 신체 부위 및 상기 제 2 신체 부위가 서로 다른 경우, 상기 제어부는, 상기 제 1 기본 마사지 맵 및 상기 제 2 기본 마사지 맵 사이에 적어도 하나의 마사지 동작이 랜덤으로 수행되도록 상기 마사지 모듈을 제어할 수 있다. In addition, the final massage map includes a second basic massage map for a second body part consecutive to the first basic massage map for the first body part, and the first body part and the second body part are different from each other. In this case, the controller may control the massage module to randomly perform at least one massage operation between the first basic massage map and the second basic massage map.
본 개시의 제 2 측면은, 메인 프레임을 따라 이동하는 마사지 모듈을 통해 사용자의 적어도 하나 이상의 신체 부위에서 마사지 동작을 수행하는 마사지 장치의 동작 방법에 있어서, 전체 마사지 시간에 대한 각 신체 부위에 수행되는 마사지 시간의 비와 관련된 비율 정보를 사용자로부터 입력 받는 단계; 상기 비율 정보에 기초하여 상기 각 신체 부위에 대하여 기 설정된 기본 마사지 맵들 중 일부를 랜덤하게 조합하여 상기 최종 마사지 맵을 생성하는 단계; 및 상기 마사지 맵에 따라 상기 마사지 모듈이 상기 메인 프레임을 이동하며 마사지 동작을 수행하는 단계;를 포함할 수 있다. A second aspect of the present disclosure is a method of operating a massage device for performing a massage operation on at least one body part of a user through a massage module moving along a main frame, which is performed on each body part for the entire massage time receiving ratio information related to a ratio of massage time from a user; generating the final massage map by randomly combining some of preset basic massage maps for each body part based on the ratio information; and performing, by the massage module, a massage operation while moving the main frame according to the massage map.
본 개시의 제 3 측면은, 제 2 측면에 따른 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공할 수 있다.A third aspect of the present disclosure may provide a computer-readable recording medium recording a program for executing the method according to the second aspect on a computer.
전술한 본 개시의 과제 해결 수단에 의하면, 마사지 장치는 사용자로부터 전체 마사지 시간에 대한 각 신체 부위에 수행되는 마사지 시간의 비와 관련된 비율 정보를 입력 받아, 사용자에게 최적화된 형태의 마사지를 제공할 수 있다. According to the above-mentioned problem solving means of the present disclosure, the massage device may receive ratio information related to the ratio of massage time performed on each body part to the total massage time from the user, and provide a massage in a form optimized for the user. have.
본 개시의 다른 과제 해결 수단 중 하나에 의하면, 마사지 장치는 각 신체 부위에 대하여 기 설정된 기본 마사지 맵들 중 일부를 랜덤하게 조합하여 최종 마사지 맵을 생성함에 따라 사용자에게 다양한 마사지 경험을 제공할 수 있다.According to one of the other problem solving means of the present disclosure, the massage device generates a final massage map by randomly combining some of preset basic massage maps for each body part, thereby providing various massage experiences to the user.
도 1은 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 마사지 장치의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 마사지 맵을 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 마사지 장치가 마사지 동작을 수행하는 방법의 흐름도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 사용자가 마사지 장치에 비율 정보를 입력하는 방법을 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
도 7은 일 실시예에 따른 기본 마사지 맵들을 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 8은 일 실시예에 따른 마사지 장치가 기 설정된 기본 마사지 맵들을 랜덤하게 조합하는 방법의 흐름도를 나타낸다.
도 9는 일 실시예에 따른 기본 마사지 맵들을 랜덤하게 추출하는 방법을 나타내는 순서도이다.
도 10은 일 실시예에 따른 기본 마사지 맵들을 임의의 순서대로 랜덤하게 조합한 것을 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 11은 일 실시예에 따른 기본 마사지 맵들을 임의의 순서대로 랜덤하게 조합하는 방법을 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 12는 일 실시예에 따른 각 신체 부위 간의 거리를 정의하는 방법을 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 13은 일 실시예에 따른 최종 마사지 맵을 구성하는 기본 마사지 맵들 간에 마사지 동작이 랜덤으로 수행되는 방법을 예시적으로 나타내는 도면이다.1 is a diagram for explaining a massage device according to an embodiment.
2 is a diagram for explaining a main frame according to an exemplary embodiment.
3 is a diagram for explaining components of a massage device according to an embodiment.
4 is a diagram illustrating a massage map according to an exemplary embodiment.
5 is a flowchart of a method for performing a massage operation by a massage device according to an exemplary embodiment.
6 is an exemplary diagram for explaining a method for a user to input ratio information to a massage device according to an exemplary embodiment.
7 is a diagram illustrating basic massage maps according to an exemplary embodiment.
8 is a flowchart of a method of randomly combining preset basic massage maps by a massage device according to an exemplary embodiment.
9 is a flowchart illustrating a method of randomly extracting basic massage maps according to an exemplary embodiment.
10 is a diagram illustratively illustrating a random combination of basic massage maps in an arbitrary order according to an exemplary embodiment.
11 is a diagram exemplarily illustrating a method of randomly combining basic massage maps in an arbitrary order according to an exemplary embodiment.
12 is a diagram exemplarily illustrating a method of defining a distance between each body part according to an exemplary embodiment.
13 is a diagram exemplarily illustrating a method of randomly performing a massage operation between basic massage maps constituting a final massage map according to an exemplary embodiment.
상술한 본 개시의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 개시의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 개시의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Objects, features and advantages of the present disclosure described above will become more apparent through the following examples in conjunction with the accompanying drawings. The following specific structural or functional descriptions are merely illustrated for the purpose of explaining embodiments according to the concept of the present disclosure, and embodiments according to the concept of the present disclosure may be implemented in various forms and are described in this specification or application. It should not be construed as being limited to the examples.
본 개시의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Embodiments according to the concept of the present disclosure may be applied with various changes and may have various forms, so specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in this specification or application. However, this is not intended to limit the embodiments according to the concept of the present disclosure to a specific disclosure form, and should be understood to include all changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and technical scope of the disclosure.
제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 개시의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.Terms such as first and/or second may be used to describe various components, but the components are not limited to the above terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from other components, for example, without departing from the scope of rights according to the concept of the present disclosure, a first component may be named a second component, and similar Happily, the second component may also be referred to as the first component.
어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 또는 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 인접하는"과 "~에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.It is understood that when a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in the middle. It should be. On the other hand, when a component is referred to as “directly connected” or “directly connected” to another component, it should be understood that no other component exists in the middle. Other expressions used to describe the relationship between components, such as "between" and "directly between" or "adjacent to" and "directly adjacent to", should be interpreted similarly.
본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in this specification are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present disclosure. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to indicate that there is an embodied feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof, but one or more other features or numbers, It should be understood that the presence or addition of steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this disclosure belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in this specification, it should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning. don't
본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.In this specification, an actuator means a component capable of providing a driving force. For example, the actuator may include a motor, a linear motor, an electric motor, a DC motor, an AC motor, a linear actuator, an electric actuator, and the like, but is not limited thereto.
본 명세서에서, 나선봉은 나선 형태의 홈을 갖는 직선 형태의 부재를 의미하며, 금속재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 나선봉은 표면에 나선 형태의 홈을 갖는 원기둥 막대를 포함할 수 있다. 또한, 나선봉은 금속 리드 스크류(lead screw)를 포함할 수 있다.In the present specification, a spiral rod refers to a member in the form of a straight line having a groove in the form of a spiral, and may be implemented with a metal material. For example, the spiral rod may include a cylindrical rod having a spiral groove on its surface. Also, the spiral rod may include a metal lead screw.
본 명세서에서, 바이노럴 비트는 뇌파를 조절할 수 있는 특정한 형태의 오디오 정보를 의미할 수 있다.In this specification, binaural bits may refer to specific types of audio information capable of controlling brain waves.
본 명세서에서, 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부와 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다. 또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부(100)와 다리 마사지부(300)는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치와 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치 또는 다리 마사지 장치를 지칭할 수 있다.In the present specification, according to one embodiment, a massage device may refer to a massage device including a body massage unit and a leg massage unit. Also, according to another embodiment, the
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram for explaining a massage device according to an embodiment.
본 개시 내용의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(100), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(300)를 포함할 수 있다. The
바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(1700), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(1600), 바디 마사지부(100)의 골조를 구성하는 메인 프레임(1100) 및 마사지 장치에 내장된 입출력부(1810)를 포함할 수 있다.The
전술한 바디 마사지부(100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.Components included in the aforementioned
또한, 도 1 에서 도시되는 마사지 장치(1000)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시 내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(1000) 또한 본 개시 내용의 범위 내에 포함될 수 있다.In addition, the shape and structure of the
바디 마사지부(100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.The
바디 마사지부(100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼 방지 패드 등)를 포함할 수 있으며, 마사지 장치(1000)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.The part in contact with the ground in the
바디 마사지부(100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(100)는 후방으로 기울어진 상태에서 안마를 제공할 수 있다.At least a portion of the
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 어깨 부분, 골반 부분, 팔 마사지부, 다리 마사지부(300) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.According to one embodiment of the present disclosure, the
마사지 장치(1000)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(100)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(300)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(1000)의 외부에 위치할 수 있다.The
다리 마사지부(300)는 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(300)는 사용자의 종아리를 마사지 하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발마사지부를 포함할 수 있다.The
다리 마사지부(300)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(1000)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(300)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(1000)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(300)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(300)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다.The length of the
마사지 모듈(1700)은 바디 마사지부(100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(1700)은 바디 마사지부(100)의 내부에 구비된 메인 프레임(1100)을 따라 이동할 수 있다.The
예를 들어, 바디 마사지부(100)의 메인 프레임(1100)에는 렉기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(1700)은 렉기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(1700)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.For example, a rack gear may be provided in the
메인 프레임(1100)은 바디 마사지부(100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(1100)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.The
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 오디오 출력 모듈(1600)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(1600)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1600)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔 마사지부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(1600)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.According to one embodiment of the present disclosure, the
본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치(1000)의 제어 디바이스(1830)를 이용하여 마사지 장치(1000)를 제어할 수 있다. 마사지 장치(1000) 제어 디바이스(1830)는 마사지 장치(1000)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.According to one embodiment of the present disclosure, the user may control the
마사지 장치(1000) 제어 디바이스(1830)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.The
도 2는 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다. 2 is a diagram for explaining a main frame according to an exemplary embodiment.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(1100)은 마사지 모듈(1700)이 구비되는 어퍼 프레임(1150) 및 어퍼 프레임(1150)을 지지하는 베이스 프레임(1110)을 포함할 수 있다.According to one embodiment of the present disclosure, the
어퍼 프레임(1150)의 적어도 일부에는 렉 기어(1151)가 구비될 수 있다. 렉 기어(1151)는 바디 마사지 모듈(1700)의 상하 이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다.A
본 개시의 일 실시예에 따르면, 렉 기어(1151)는 어퍼 프레임(1150)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(1700)은 렉 기어(1151)를 따라 이동할 수 있다.According to one embodiment of the present disclosure, the
예를 들어, 바디 마사지 모듈(1700)은 렉 기어(1151)와 치합되는 기어를 포함할 수 있고, 바디 마사지 모듈(1700)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(1700)은 상측으로 또는 하측으로 이동할 수 있다.For example, the
렉 기어(1151)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 렉 기어(1151)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The
어퍼 프레임(1150)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(1150)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The
S프레임은 어퍼 프레임(1150) 중 적어도 일부가 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(1150)중 적어도 일부가 “L”처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 “S”처럼 굴곡진 형태와 “L”처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블 S&L프레임은 L”처럼 굽어진 형태와 두개의 부분의 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.The S frame refers to a frame in which at least a part of the
베이스 프레임(1110)은 메인 프레임(1100) 중 어퍼 프레임(1150)을 지지하고 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(1110)은 베이스 상부 프레임(1111) 및 베이스 하부 프레임(1112)을 포함할 수 있다. The
베이스 상부 프레임(1111)은 어퍼 프레임(1150)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(1112)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)에 접하게 위치할 수 있다.The base
본 개시의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(1150)은 베이스 상부 프레임(1111)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(1111)의 이동에 따라 움직일 수 있다.According to one embodiment of the present disclosure, the base
예를 들어, 베이스 상부 프레임(1111)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1150)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(1111)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1150)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.For example, when the base
구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(1111)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(1111)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(1112)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(1111)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(1112)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 베이스 상부 프레임(1111)의 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.Specifically, in order to allow movement of the base
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 슬라이딩 기능을 제공하지 않을 수 있고, 이 경우, 베이스 프레임(1110)은 상부 및 하부 프레임으로 분리되지 않을 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, the
도 3은 일 실시예에 따라 마사지 장치의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다.Figure 3 is a diagram for explaining the components of the massage device according to one embodiment.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 제어부(1200), 센서부(1300), 사용자 입출력부(1800), 오디오 출력 모듈(1600), 네트워크 연결부(1400), 마사지 모듈(1700) 및 메인 프레임(1100) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the
제어부(1200)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(1200)는 하나의 프로세서로 구현될 수 있고, 복수의 프로세서로 구현될 수 있다. 제어부(1200)가 복수의 프로세서로 구현된 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 제어부(1200)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.The
본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(1200)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써, 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 마사지 모듈(1700) 이동 액츄에이터, 마사지 모듈(1700)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이 조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 제어부(1200)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다.According to one embodiment of the present disclosure, the
마사지 모듈(1700) 이동 액츄에이터는 마사지 모듈(1700)의 상하 이동을 가능하게 하는 액츄에이터로서, 마사지 모듈(1700) 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(1700)은 렉기어를 따라 움직일 수 있다.The moving actuator of the
등 각도 액츄에이터는 마사지 장치(1000)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등각도 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 장치(1000)의 등각도는 조정될 수 있다.The isometric actuator is an actuator that adjusts the angle of a part of the
다리 각도 액츄에이터는 마사지 장치(1000)의 다리 마사지부(300)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(300)와 바디 마사지부(100)사이의 각도는 조정될 수 있다.The leg angle actuator is an actuator that adjusts the angle of the
발마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(300)에 포함된 발마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 발마사지 액츄에이터를 활용하여 마사지 장치(1000)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다.The foot massage actuator refers to an actuator that operates a foot massage module included in the
마사지 모듈(1700)에는 적어도 하나의 액츄에이터가 포함될 수 있고, 제어부(1200)는 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1200)는 마사지 모듈(1700)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.The
다리 길이 조절 액츄에이터는 다리 마사지부(300)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 제어부(1200)는 다리 길이 조절 액츄에이터를 활용하여 다리 마사지부(300)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.The leg length adjusting actuator refers to an actuator that adjusts the length of the
슬라이딩 액츄에이터는 마사지 장치(1000)의 슬라이딩 동작을 가능하게 한다. 예를 들어, 슬라이딩 액츄에이터의 동작에 의해 수평 베이스 상부 프레임(1114a)은 전방으로 또는 후방으로 이동할 수 있고, 그 결과 수평 베이스 상부 프레임(1114a)과 연결된 어퍼 프레임도 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.The sliding actuator enables the sliding operation of the
센서부(1300)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED 센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The
또한, 센서부(1300)는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체 정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram), 체성분 정보 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.Also, the
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1000)는 센서부(1300)를 통해 사용자의 어깨 위치 정보를 획득할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1000)는 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)가 어깨 안마를 제공하는 경우, 마사지 장치(1000)는 센서부(1300)를 통해 획득한 정보에 기초하여 사용자의 어깨 위치를 인식하고, 인식 결과에 따라 사용자에게 어깨 안마를 제공할 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, the
사용자 입출력부(1800)는 사용자로부터 마사지 장치(1000)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신하는 입력 기능 및 사용자에게 마사지 장치의 동작과 관련된 정보를 출력하는 출력 기능을 수행할 수 있다. 사용자 입출력부(1800)는 마사지 장치에 내장된 입출력부(1810) 및 제어 디바이스(1830)를 포함할 수 있다.The user input/
사용자 입출력부(1800)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 사용자 입출력부(1800)는 바디 마사지부(100)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(300)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The user input/
마사지 장치(1000)는 사용자 입출력부(1800)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 안마 모듈의 선택, 안마 타입의 선택, 안마 강도의 선택, 안마 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(1000)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 사용자 입출력부(1800)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, the user input/
사용자 입출력부(1800)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 사용자 입출력부(1800)는 음석 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.The user input/
사용자 입출력부(1800)는 마사지 장치(1000)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(lizuid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The user input/
오디오 출력 모듈(1600)은 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1600)은 마사지 장치(1000)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력 모듈(1600)은 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1600)은 사용자 단말기(2000)와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기(2000)의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력 모듈(1600)은 마사지 장치(1000)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.The
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 네트워크 연결부(1400)를 포함할 수 있다. 네트워크 연결부(1400)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(1000) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치(1000) 및/또는 사용자 단말기(2000)와 통신을 수행할 수 있다. 네트워크 연결부(1400)는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
저장부(1500)는 마사지 장치(1000)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 저장부(1500)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인 인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The
저장부(1500)는 마사지 맵, 마사지 맵을 구성하는 마사지 단계, 부위별 마사지 비중, 동작별 마사지 비중 및 마사지감 등의 정보들을 저장하고, 제어부(1200)에 의해 참조되어 저장한 정보들을 제공할 수 있다.The
저장부(1500)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 저장부(1500)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The
또한, 저장부(1500)는 메모리를 포함할 수 있다. 메모리는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리는 제어부(1200)에 의하여 동작 될 수 있다.Also, the
제어부(1200)는, 마사지 맵 생성부(1210) 및 구동 제어부(1220)를 포함할 수 있다. 마사지 맵 생성부(1210) 및 구동 제어부(1220)는 컴퓨터 프로그램 상에서 마사지 장치(1000)의 동작 방법이 단계적으로 수행되기 위해 기능적으로 분류된 논리적, 관념적 단위체를 의미하는 것이며, 반드시 마사지 맵 생성부(1210) 및 구동 제어부(1220)가 각각 물리적으로 구별되는 구성일 필요는 없다. 예를 들어, 마사지 맵 생성부(1210) 및 구동 제어부(1220)는 동일한 프로세서를 통해 실행되거나, 또는 별도의 프로세서를 통해서 실행될 수도 있다. The
명세서 전반에서 제어부(1200)에 대하여 설명한 사항들은, 마사지 맵 생성부(1210) 및 구동 제어부(1220) 중 어느 하나의 구성에 의해 수행될 수 있다. 그러나, 제어부(1200)가 마사지 맵 생성부(1210) 및 구동 제어부(1220)만으로 한정되는 것은 아니고, 그 외 다른 구성들을 더 포함할 수 있으며, 제어부(1200)에 대해 설명한 사항들은 그 외 다른 구성들에 의해 수행될 수 있다. 또한, 제어부(1200)는 마사지 맵 생성부(1210) 및 구동 제어부(1220) 중 일부만을 포함할 수도 있다.Matters described with respect to the
마사지 맵 생성부(1210)는 마사지를 제공하는 세부적인 계획에 관한 정보를 포함하는 마사지 맵을 생성할 수 있다.The massage
마사지 맵은 마사지 모듈(1700)이 메인 프레임(1100)을 따라 이동하면서, 마사지가 제공되는 사용자의 신체 부위에 관한 정보, 특정 신체 부위에 제공되는 마사지 동작의 시간, 강도 및 순서 등에 관한 정보 등 마사지 모듈(1700)이 구동하는 상세한 계획을 저장한 데이터에 해당할 수 있다. While the
마사지 맵은, 시간에 따라 순차적으로 제공되는 마사지에 관한 정보를 담는 적어도 하나 이상의 마사지 단계 또는 마사지 코드들로 구성될 수 있다. 각 코드들은 마사지가 제공되는 사용자의 신체 부위에 관한 정보, 특정 신체 부위에 제공되는 마사지 동작의 시간, 자극의 강도 및 순서 등에 관한 정보, 각 마사지 코드의 시작 및 종료 시 마사지 모듈(1700)의 위치에 관한 정보들을 포함할 수 있다. 또한, 마사지 맵은 각 마사지 코드 간에 각 마사지 코드 내에서 지정된 신체 부위에 해당하는 위치로 마사지 모듈(1700)이 이동하기 위한 이동 시간을 포함할 수 있다.The massage map may include at least one massage step or massage codes containing information about massages that are sequentially provided according to time. Each code includes information about the user's body part to which massage is provided, information about the time of massage operation provided to a specific body part, the intensity and order of stimulation, and the location of the
도 4는 일 실시예에 따른 마사지 맵을 예시적으로 나타내는 도면이다. 4 is a diagram illustrating a massage map according to an exemplary embodiment.
도 4를 참조하면, 마사지 맵은 순차적으로 수행되는 복수의 마사지 코드(C1, C2, C3, C4)들로 구성될 수 있다. 마사지 코드는 마사지가 제공되는 전체 시간 중 특정 시간 구간에서 마사지가 제공되는 신체 부위, 마사지 동작 및 마사지 강도 등에 대한 정보들을 포함할 수 있다. 예를 들면, 마사지가 제공되는 신체 부위는 목, 어깨, 등, 허리, 엉덩이 및 다리 등을 포함할 수 있다. 또한, 예를 들면 마사지 동작은 지압, 주무름, 두드림 또는 스윙(swing)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 4 , a massage map may be composed of a plurality of massage codes C1, C2, C3, and C4 sequentially performed. The massage code may include information about a body part for which a massage is provided, a massage operation, and a massage intensity in a specific time period among total times of the massage. For example, body parts to which massage is provided may include the neck, shoulders, back, waist, buttocks, and legs. Also, for example, the massage operation may include acupressure, kneading, tapping, or swing.
이는 마사지 장치(1000)가 마사지를 제공할 수 있는 신체 부위 및 마사지 동작의 예들에 불과하므로, 마사지 장치(1000)가 마사지를 제공할 수 있는 신체 부위 및 마사지 동작은 상술한 예들에 한정되지 않고, 또한 상술한 모든 예들이 반드시 포함되어야 하는 것도 아니다.Since these are only examples of body parts and massage operations to which the
예를 들어, 마사지 코드 C1은 전체 마사지 시간 내에서 마사지 시작 시각 t0부터 t1의 시간 동안 사용자의 목 부위에 두드림 동작이 수행되는 정보를 포함할 수 있다. For example, the massage code C1 may include information that a tapping operation is performed on the user's neck during a time from massage start time t0 to t1 within the entire massage time.
마사지 맵 생성부(1210)는 사용자 입출력부(1800)를 통해 전체 마사지 시간에 대한 각 신체 부위에 수행되는 마사지 시간의 비와 관련된 비율 정보 등의 정보를 수신하면, 이에 기초하여 복수의 마사지 코드들을 생성할 수 있다. 마사지 장치(1000)는 정해진 순서에 따라 정해진 시간 구간에서 마사지 코드에 따라 마사지를 수행함으로써, 마사지 코드들의 집합인 마사지 맵에 따른 마사지를 제공할 수 있다.When the
도 4에 도시된 표는 각 마사지 코드에 포함되는 정보들을 표시하는 한 방법일 뿐이고, 마사지 코드에 포함되는 정보들이 도 4에 도시된 정보들로 한정되거나, 도 4에 도시된 형태로 구현되어야 하는 것은 아니다.The table shown in FIG. 4 is only one method of displaying information included in each massage code, and the information included in the massage code is limited to the information shown in FIG. 4 or implemented in the form shown in FIG. It is not.
선행하는 마사지 코드(C1)의 종료 시 마사지 모듈(1700)의 위치 및 이어서 후순위로 수행되는 마사지 코드(C2)의 시작 시 마사지 모듈(1700)의 위치에 따라 마사지 모듈(1700)의 이동 시간(a1)이 소요될 수 있다. 따라서 마사지 맵 생성부(1210)는 마사지 코드 중 연속하는 두 마사지 코드(C1, C2)들을 수행하기 위해 이동하는 마사지 모듈(1700)의 이동 시간(a1)을 고려하여 마사지 맵을 생성할 수 있다.The movement time (a1) of the
마사지 맵이 수행되는 전체 시간은 각 마사지 코드(C1, C2, C3, C4)의 수행 시간(t1, t2, t3, t4) 및 마사지 모듈(1700)의 이동 시간(a1, a2, a3, a4)의 합이다.The total time for performing the massage map is the execution time (t1, t2, t3, t4) of each massage code (C1, C2, C3, C4) and the movement time (a1, a2, a3, a4) of the
다시 도 3으로 돌아와서, 일 실시예에 따르면 마사지 맵 생성부(1210)는 사용자 입출력부(1800)를 통해 전체 마사지 시간에 대한 각 신체 부위에 수행되는 마사지 시간의 비와 관련된 비율 정보 등의 정보를 수신하면, 이에 기초하여 각 신체 부위에 대하여 기 설정된 기본 마사지 맵들 중 일부를 랜덤하게 조합하여 최종 마사지 맵을 생성할 수 있다. 기본 마사지 맵은 저장부(1500)에 미리 저장된 마사지 맵으로써, 특정 신체 부위에 대한 소정 시간의 마사지 맵에 해당할 수 있다. 예를 들어, 기본 마사지 맵은 특정 신체 부위에 대하여 수행되는 적어도 하나의 마사지 동작의 조합에 해당할 수 있다. 기본 마사지 맵은 상술한 도 4의 마사지 코드들로 구성될 수 있다. 마사지 맵 생성부(1210)는 저장부(1500)에 미리 저장된 기본 마사지 맵들을 조합하여 최종 마사지 맵을 생성할 수 있으며, 이에 관하여는 도 5 내지 도 11에서 자세히 설명한다. Returning to FIG. 3 , according to an embodiment, the
구동 제어부(1220)는 마사지 모듈(1700)의 동작을 제어하여, 사용자에게 역학적 자극을 인가함으로써, 마사지를 제공할 수 있다. The
구동 제어부(1220)는 마사지 모듈(1700)을 X축, Y축 및 Z축 등의 방향으로 이동시킬 수 있다. 구동 제어부(1220)는 안마볼을 X축, Y축 및 Z축 상에서 전방으로 전진시키거나, 후방으로 후퇴시킬 수 있다. 또는 구동 제어부(1220)는 X축, Y축 및 Z축을 중심으로 안마볼을 회전시킬 수 있다.The driving
구동 제어부(1220)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어할 수 있다. 구동 제어부(1220)는 마사지 모듈(1700) 이동 액츄에이터, 마사지 모듈(1700)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이 조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 이들을 제어함으로써 마사지 모듈(1700)의 동작을 제어할 수 있다.The driving
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 마사지 모듈(1700)을 포함할 수 있다. 도 1 내지 도 2를 통해 상술한 바와 같이, 마사지 모듈(1700)은 사용자에게 역학적 자극을 제공하는 구성으로서, 마사지 모듈(1700)은 메인 프레임(1100)을 따라 이동할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 메인 프레임(1100)을 포함할 수 있다. 도 1 내지 도 2를 통해 상술한 바와 같이, 메인 프레임(1100)은, 마사지 모듈(1700)이 이동할 수 있는 경로를 제공할 수 있다.
도 5는 일 실시예에 따른 마사지 장치가 마사지 동작을 수행하는 방법의 흐름도이다. 5 is a flowchart of a method for performing a massage operation by a massage device according to an exemplary embodiment.
도 5를 참고하면, 단계 510에서 마사지 장치(1000)는 전체 마사지 시간에 대한 각 신체 부위에 수행되는 마사지 시간의 비와 관련된 비율 정보를 사용자로부터 수신할 수 있다. 예를 들면, 마사지 장치(1000)는 사용자로부터 목, 어깨, 등, 허리 및 엉덩이 각각에 대하여 30%, 30%, 10%, 10% 및 20%의 비율 정보를 입력 받을 수 있다. 즉, 목 부위에 수행되는 마사지 시간은 전체 마사지 시간의 30%, 어깨 부위에 수행되는 마사지 시간은 전체 마사지 시간의 30%, 등 부위에 수행되는 마사지 시간은 전체 마사지 시간의 10%, 허리 부위에 수행되는 마사지 시간은 전체 마사지 시간의 10%, 엉덩이 부위에 수행되는 마사지 시간은 전체 마사지 시간의 20%가 되도록 사용자가 설정할 수 있다. Referring to FIG. 5 , in
한편, 상술한 각 신체 부위 및 전체 마사지 시간에 대한 각 신체 부위에 수행되는 마사지 시간의 비는 일 예에 불과하므로, 마사지 장치(1000)가 마사지를 제공할 수 있는 신체 부위 및 전체 마사지 시간에 대한 각 신체 부위에 수행되는 마사지 시간의 비은 상술한 예들에 한정되지 않고, 또한 상술한 모든 예들이 반드시 포함되어야 하는 것도 아니다.Meanwhile, since the ratio of the massage time performed on each body part to the total massage time described above is only an example, the
도 6은 일 실시예에 따른 사용자가 마사지 장치에 비율 정보를 입력하는 방법을 설명하기 위한 예시적인 도면이다. 6 is an exemplary diagram for explaining a method for a user to input ratio information to a massage device according to an exemplary embodiment.
도 6을 참조하면, 사용자 입출력부(1800)는 사용자로부터 전체 마사지 시간에 대한 각 신체 부위에 수행되는 마사지 시간의 비와 관련된 비율 정보를 입력받을 수 있다. Referring to FIG. 6 , the user input/
사용자 입출력부(1800)는 비율 정보를 사용자로부터 입력받기 위해 바 형태의 입력 오브젝트(600)를 출력할 수 있다. 입력 오브젝트(600)의 수평 또는 수직 이동 등의 조작에 따라 부위별 마사지 비중이 변경될 수 있다. 입력 오브젝트(600)의 형태는 바 형태 외에, 버튼형, 숫자형, 스와이프형 등 다양한 형태를 가질 수 있다.The user input/
사용자 입출력부(1800)는 각 신체 부위 별로 전체 마사지 시간에 대하여 설정된 시간의 비율을 표시할 수 있다. 마사지가 제공될 수 있는 신체 부위는 예를 들면, 도 6에 도시된 바와 같이 목, 어깨, 등, 허리 및 엉덩이 중 적어도 하나를 포함하는 조합일 수 있으며, 이외에도 마사지 모듈(1700)이 도달할 수 있는 다양한 신체 부위에 마사지가 제공될 수 있다. 마사지 장치(1000)는 입력받은 비율 정보에 따라 최종 마사지 맵을 생성할 수 있다.The user input/
다시 도 5로 돌아와서, 단계 520에서 마사지 장치(1000)는 비율 정보에 기초하여 각 신체 부위에 대하여 기 설정된 기본 마사지 맵들 중 일부를 랜덤하게 조합하여 최종 마사지 맵을 생성할 수 있다. Returning to FIG. 5 , in
기본 마사지 맵은 기 설정된 마사지 맵으로서, 특정 신체 부위에 대한 소정 시간의 마사지 맵에 해당할 수 있다. 예를 들어, 각 신체 부위 별로 기 설정된 복수의 기본 마사지 맵들은 저장부(1500)에 저장될 수 있다. 기본 마사지 맵은 특정 신체 부위에 적용되는 적어도 하나의 마사지 동작의 조합에 해당할 수 있다. The basic massage map is a preset massage map and may correspond to a massage map for a specific body part for a predetermined time. For example, a plurality of basic massage maps preset for each body part may be stored in the
또한, 기본 마사지 맵 각각이 수행되는 전체 시간은 예를 들어 30초일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니며 기본 마사지 맵 별로 수행되는 시간은 다양할 수 있다. In addition, the total time each basic massage map is performed may be, for example, 30 seconds, but is not limited thereto, and the time each basic massage map is performed may vary.
도 7은 일 실시예에 따른 기본 마사지 맵들을 예시적으로 나타내는 도면이다. 7 is a diagram illustrating basic massage maps according to an exemplary embodiment.
도 7을 참고하면, 각 신체 부위 별로 기 설정된 복수의 기본 마사지 맵들은 인덱스(index) 번호가 부여되어 저장부(1500)에 저장될 수 있다. Referring to FIG. 7 , a plurality of basic massage maps preset for each body part may be assigned index numbers and stored in the
예를 들어, 목, 어깨, 등, 허리 및 엉덩이 각각의 신체 부위에 대하여 10개의 기 설정된 기본 마사지 맵들이 저장될 수 있다. 목에 적용되는 기본 마사지 맵들은 인덱스 번호 1번부터 10번까지에 해당하고, 어깨에 적용되는 기본 마사지 맵들은 인덱스 번호 11번부터 20번까지에 해당하고, 등에 적용되는 기본 마사지 맵들은 인덱스 번호 21번부터 30번까지에 해당하고, 허리에 적용되는 기본 마사지 맵들은 인덱스 번호 31번부터 40번까지에 해당하고, 엉덩이에 적용되는 기본 마사지 맵들은 인덱스 번호 41번부터 50번까지에 해당할 수 있다. For example, 10 preset basic massage maps may be stored for each body part of the neck, shoulder, back, waist, and buttocks. Basic massage maps applied to the neck correspond to
한편, 도 7은 각 신체 부위 별로 기 설정된 기본 마사지 맵들의 일 예에 불과하므로, 각 신체 부위 별로 기 설정된 기본 마사지 맵들의 개수는 서로 다를 수 있다. Meanwhile, since FIG. 7 is only an example of preset basic massage maps for each body part, the number of preset basic massage maps for each body part may be different.
마사지 장치(1000)는 사용자로부터 전체 마사지 시간에 대한 각 신체 부위에 수행되는 마사지 시간의 비와 관련된 비율 정보에 일치하도록, 각 신체 부위 별로 기 설정된 기본 마사지 맵들을 랜덤하게 조합하여 최종 마사지 맵을 생성할 수 있다. The
일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 최종 마사지 맵에 포함된 특정 신체 부위의 기본 마사지 맵들의 마사지 시간의 합이 최종 마사지 맵의 전체 마사지 시간에서 차지하는 비율이 사용자로부터 수신한 비율 정보와 일치하도록 최종 마사지 맵을 생성할 수 있다. 이에 관하여는 도 8 내지 도 13에서 자세히 설명한다. According to an embodiment, in the
다시 도 5로 돌아와서, 단계 530에서 최종 마사지 맵에 따라 마사지 모듈이 메인 프레임을 이동하며 마사지 동작을 수행할 수 있다. Returning to FIG. 5 again, in
마사지 장치(1000)는 최종 마사지 맵이 결정되면, 최종 마사지 맵에 따라 메인 프레임(1100)을 따라 마사지 모듈(1700)을 이동시키면서 마사지 모듈(1700)을 구동할 수 있다. 이 때 마사지 장치(1000)는 최종 마사지 맵에 포함된 마사지 코드에 따라 메인 프레임(1100) 상에서 이동하면서 마사지를 제공할 수 있다. When the final massage map is determined, the
도 8은 일 실시예에 따른 마사지 장치가 기 설정된 기본 마사지 맵들을 랜덤하게 조합하는 방법의 흐름도를 나타낸다. 8 is a flowchart of a method of randomly combining preset basic massage maps by a massage device according to an exemplary embodiment.
도 8을 참고하면, 단계 810에서 마사지 장치(1000)는 전체 마사지 시간에 대한 각 신체 부위에 수행되는 마사지 시간의 비와 관련된 비율 정보를 사용자로부터 수신할 수 있다. 단계 810은 상술한 도 5의 단계 510과 동일하다. Referring to FIG. 8 , in
단계 820에서 마사지 장치(1000)는 비율 정보에 기초하여 각 신체 부위에 대하여 기 설정된 기본 마사지 맵들 중 일부를 랜덤하게 추출할 수 있다. In
일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 최종 마사지 맵에 포함된 특정 신체 부위의 기본 마사지 맵들의 마사지 시간의 합이 최종 마사지 맵의 전체 마사지 시간에서 차지하는 비율이 사용자로부터 수신한 비율 정보와 일치하도록, 특정 신체 부위의 기본 마사지 맵들 중 일부를 랜덤하게 추출할 수 있다. According to an embodiment, in the
예를 들어, 마사지 장치(1000)가 사용자로부터 목, 어깨, 등, 허리 및 엉덩이 각각에 대하여 30%, 30%, 10%, 10% 및 20%의 비율 정보를 입력받고, 최종 마사지 맵이 총 20개의 기본 마사지 맵들로 구성되는 경우를 가정할 수 있다. 이러한 경우, 마사지 장치(1000)는 목 부위에 대하여 기 설정된 기본 마사지 맵들 중 6(=20*0.3)개의 기본 마사지 맵들을 랜덤하게 추출할 수 있다. 마찬가지로, 마사지 장치(1000)는 어깨 부위, 등 부위, 허리 부위 및 엉덩이 부위 각각에 대하여 6개, 2개, 2개 및 4개의 기본 마사지 맵들을 랜덤하게 추출할 수 있다. For example, the
도 9는 일 실시예에 따른 기본 마사지 맵들을 랜덤하게 추출하는 방법을 나타내는 순서도이다.9 is a flowchart illustrating a method of randomly extracting basic massage maps according to an exemplary embodiment.
도 9는 마사지 장치(1000)가 마사지를 수행하는 신체 부위들 중 특정 신체 부위에 대하여 기 설정된 기본 마사지 맵들 중 일부를 랜덤하게 추출하는 방법을 나타내는 순서도에 해당할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)가 사용자로부터 목, 어깨, 등, 허리 및 엉덩이 각각에 대하여 비율 정보를 입력 받은 경우, 마사지 장치(1000)는 목, 어깨, 등, 허리 및 엉덩이 각각에 대하여 도 9의 순서도를 반복하여 수행할 수 있다. 9 may correspond to a flow chart illustrating a method of randomly extracting some of preset basic massage maps for a specific body part among body parts to which the
도 9를 참고하면 단계 910에서, 마사지 장치(1000)는 난수 생성 함수를 활용해 0~9 중 하나의 숫자를 추출할 수 있다. 예를 들어, 난수 생성 함수는 Rand()%10에 해당할 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니며 난수를 생성하는 다양한 형태의 함수에 해당할 수 있다. Referring to FIG. 9 , in
단계 920에서, 마사지 장치(1000)는 비율 정보에 기초하여 기 설정된 개수의 숫자가 추출되었는 지 여부를 판단할 수 있다. 기 설정된 개수의 숫자가 추출된 경우에는 단계 930으로 진행할 수 있고, 기 설정된 개수의 숫자가 추출되지 않은 경우에는 단계 910으로 진행할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)가 사용자로부터 목, 어깨, 등, 허리 및 엉덩이 각각에 대하여 30%, 30%, 10%, 10% 및 20%의 비율 정보를 입력받고, 최종 마사지 맵이 총 20개의 기본 마사지 맵들로 구성되는 경우를 가정할 수 있다. 마사지 장치(1000)가 어깨 부위에 대하여 기본 마사지 맵들을 랜덤하게 추출하는 경우, 난수 생성 함수를 이용하여 총 6개의 숫자가 추출되었는 지 여부를 판단할 수 있다. 즉, 마사지 장치(1000)는 어깨 부위에 대하여 총 6개의 숫자가 랜덤으로 추출될 때까지 단계 910을 반복할 수 있다. In
단계 930에서, 마사지 장치(1000)는 중복되는 숫자가 존재하는 지 여부를 판단할 수 있다. 중복되는 숫자가 존재하는 경우에는 단계 910으로 진행할 수 있고, 중복되는 숫자가 존재하지 않는 경우에는 단계 940으로 진행할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 난수 생성 함수를 이용하여 기 설정된 개수의 숫자들을 추출함에 있어서, 추출된 숫자들이 서로 중복되지 않도록 단계 910을 반복할 수 있다. 이는 특정 신체 부위에 대하여 기 설정된 기본 마사지 맵들 중 중복되는 기본 마사지 맵들이 추출되지 않도록 하기 위함이다. In
단계 940에서, 마사지 장치(1000)는 추출된 숫자들 각각에 해당하는 신체 부위의 인덱스를 합산할 수 있다. 예를 들어, 인덱스 번호 1번부터 10번까지는 목 부위에 대한 기본 마사지 맵들에 해당하고, 인덱스 번호 11번부터 20번까지는 어깨 부위에 대한 기본 마사지 맵들에 해당하고, 인덱스 번호 21번부터 30번까지는 등 부위에 대한 기본 마사지 맵들에 해당하고, 인덱스 번호 31번부터 40번까지는 허리 부위에 대한 기본 마사지 맵들에 해당하고, 인덱스 번호 41번부터 50번까지는 엉덩이 부위에 대한 기본 마사지 맵들에 해당할 수 있다. 이러한 경우, 목 부위, 어깨 부위, 등 부위, 허리 부위 및 엉덩이 부위 각각에 해당하는 인덱스는 0, 10, 20, 30 및 40일 수 있다. In
마사지 장치(1000)가 어깨 부위에 대하여 난수 생성 함수를 이용하여 총 6개의 숫자 3, 5, 9, 2, 4, 8을 추출한 경우, 인덱스 10을 더하여 최종적으로 13, 15, 19, 12, 14 및 18이 도출될 수 있다. 즉, 마사지 장치(1000)는 어깨 부위에 대하여 기 설정된 기본 마사지 맵들 중 인덱스 번호 13번, 15번, 19번, 12번, 14번 및 18번에 해당하는 기본 마사지 맵들을 랜덤하게 추출할 수 있다. 상술한 방식에 따라, 마사지 장치(1000)는 목, 어깨, 등, 허리 및 엉덩이 각각의 신체 부위에 대하여 기 설정된 기본 마사지 맵들 중 일부를 랜덤하게 추출할 수 있다. When the
다시 도 8로 돌아와서, 단계 830에서 마사지 장치(1000)는 각 신체 부위에 대하여 추출된 기본 마사지 맵들을 임의의 순서대로 랜덤하게 조합하여 최종 마사지 맵을 생성할 수 있다. 마사지 장치(1000)는 마사지가 수행되는 각각의 신체 부위에 대하여 추출한 기본 마사지 맵들에 대응하는 인덱스 번호들을 임의의 순서대로 섞을 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 난수 발생 함수를 이용하여 마사지가 수행되는 각 신체 부위에 대하여 추출된 기본 마사지 맵들에 대응하는 인덱스 번호들 중 임의의 두 숫자를 추출할 수 있고 추출된 두 숫자의 위치를 서로 바꾸는 과정을 소정의 횟수만큼 반복할 수 있다. Returning to FIG. 8 again, in
도 10은 일 실시예에 따른 기본 마사지 맵들을 임의의 순서대로 랜덤하게 조합한 것을 예시적으로 나타내는 도면이다. 10 is a diagram illustratively illustrating a random combination of basic massage maps in an arbitrary order according to an exemplary embodiment.
도 10을 참고하면, 마사지 장치(1000)가 마사지가 수행되는 목, 어깨, 등, 허리 및 엉덩이 각각의 신체 부위에 대하여 추출된 기본 마사지 맵들에 대응하는 인덱스 번호들을 임의의 순서대로 랜덤하게 조합한 결과(1010)를 나타낸다.Referring to FIG. 10, the
마사지 장치(1000)는 인덱스 번호들을 임의의 순서대로 랜덤하게 조합한 결과(1010)에 기초하여 최종 마사지 맵(1020)을 생성할 수 있다. 최종 마사지 맵(1020)을 구성하는 기본 마사지 맵들 각각은 순차적으로 수행되는 복수의 마사지 코드들로 구성될 수 있으나, 도면에는 기본 마사지 맵 단위로 표시되어 있다. 예를 들어, 인덱스 번호 12번의 기본 마사지 맵은 전체 마사지 시간 내에서 마사지 시작 시각 t0부터 t1의 시간 동안 사용자의 목 부위에 적어도 하나의 마사지 동작을 수행하는 정보를 포함하고 있다. The
도 11은 일 실시예에 따른 기본 마사지 맵들을 임의의 순서대로 랜덤하게 조합하는 방법을 예시적으로 나타내는 도면이다. 11 is a diagram exemplarily illustrating a method of randomly combining basic massage maps in an arbitrary order according to an exemplary embodiment.
일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 최종 마사지 맵에 제 1 신체 부위에 대한 제 1 기본 마사지 맵에 연속하여 제 2 신체 부위에 대한 제 2 기본 마사지 맵을 포함된 경우, 제 1 신체 부위 및 상기 제 2 신체 부위는 기 설정된 거리 이내에 위치하도록 추출된 기본 마사지 맵들 중 적어도 일부를 랜덤하게 조합할 수 있다. According to an exemplary embodiment, the
도 11의 (a)는 마사지 장치(1000)가 마사지가 수행되는 각각의 신체 부위에 대하여 추출한 기본 마사지 맵들에 대응하는 인덱스 번호들을 임의의 순서대로 조합한 결과를 나타낸다. 이 때, 최종 마사지 맵을 구성하는 기본 마사지 맵들 중 4번째 순서에 해당하는 인덱스 번호 55번의 기본 마사지 맵은 사용자의 엉덩이 부위에 대한 기본 마사지 맵에 해당하고, 5번째 순서에 해당하는 인덱스 번호 11번의 기본 마사지 맵은 사용자의 목 부위에 대한 기본 마사지 맵에 해당한다. 11(a) shows a result of combining index numbers corresponding to basic massage maps extracted by the
마사지 장치(1000)는 연속되는 기본 마사지 맵들 각각이 적용되는 신체 부위가 기 설정된 거리를 초과하는 지 여부를 판단할 수 있다. 마사지 장치(1000)는연속되는 기본 마사지 맵들 각각이 적용되는 신체 부위가 기 설정된 거리를 초과하는 경우에는, 각 신체 부위에 대하여 추출된 기본 마사지 맵들의 순서를 다시 랜덤으로 조합할 수 있다. 이는 연속되는 기본 마사지 맵들이 순차적으로 연결되도록 하기 위함이다. The
한편, 상술한 바와 달리, 일 실시예에 따르면 마사지 장치(1000)는 마사지가 수행되는 각각의 신체 부위에 대하여 추출한 기본 마사지 맵들에 대응하는 인덱스 번호들을 임의의 순서대로 랜덤하게 조합한 다양한 결과물들을 생성할 수 있다. 마사지 장치(1000)는 생성된 결과물들 중에서 연속되는 기본 마사지 맵들 각각이 적용되는 신체 부위가 기 설정된 거리를 초과하는 결과물을 우선 순위에서 배제할 수 있다. 이와 같은 방식으로, 마사지 장치(1000)는 각각의 신체 부위에 대하여 추출한 기본 마사지 맵들에 대응하는 인덱스 번호들을 임의의 순서대로 랜덤하게 조합한 다양한 결과물들 중 최종 결과물을 선택할 수 있다. Meanwhile, unlike the above, according to an embodiment, the
도 12는 일 실시예에 따른 각 신체 부위 간의 거리를 정의하는 방법을 예시적으로 나타내는 도면이다. 12 is a diagram exemplarily illustrating a method of defining a distance between each body part according to an exemplary embodiment.
도 12를 참고하면, 마사지 장치(1000)는 마사지가 수행되는 각 신체 부위를 사용자의 머리에서 가까운 순서대로 정렬할 수 있다. 예를 들어, 마사지가 수행되는 신체 부위가 목, 어깨, 등, 허리 및 엉덩이를 포함하는 경우에는 각 신체 부위는 도 12에 도시된 순서대로 정렬될 수 있다. Referring to FIG. 12 , the
예를 들어, 마사지 장치(1000)는 사용자의 머리에서 가까운 순서대로 각 신체 부위가 'a' 만큼의 간격으로 떨어져 있다고 정의할 수 있다. 한편, 도 12는 마사지 장치(1000)가 각 신체 부위 간의 거리를 정의하는 일 예에 불과하며, 마사지가 수행되는 각 신체 부위는 도 12에 도시된 신체 부위들로 한정되는 것은 아니고 각 신체 부위 간의 거리는 다양한 방식으로 정의될 수 있다. For example, the
예를 들어, 마사지 장치(1000)는 기 설정된 거리를 '2a' 로 설정할 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다. 이러한 경우, 상술한 도 11에서 4번째 순서에 해당하는 인덱스 번호 55번의 기본 마사지 맵은 엉덩이 부위에 대한 기본 마사지 맵이고, 5번째 순서에 해당하는 인덱스 번호 11번의 기본 마사지 맵은 목 부위에 대한 기본 마사지 맵이므로, 연속되는 기본 마사지 맵들 각각이 적용되는 신체 부위가 기 설정된 거리를 초과하는 경우에 해당한다. For example, the
따라서, 마사지 장치(1000)는 연속되는 기본 마사지 맵들 각각이 적용되는 신체 부위가 기 설정된 거리를 초과하지 않도록 추출한 기본 마사지 맵들에 대응하는 인덱스 번호들을 임의의 순서대로 다시 조합할 수 있다. 도 11의 (b)는 마사지 장치(1000)가 연속하는 기본 마사지 맵들 각각이 적용되는 신체 부위가 기 설정된 거리를 초과하지 않도록, 추출한 기본 마사지 맵들에 대응하는 인덱스 번호들을 임의의 순서대로 다시 조합한 결과를 나타낸다. Accordingly, the
도 13은 일 실시예에 따른 최종 마사지 맵을 구성하는 기본 마사지 맵들 간에 마사지 동작이 랜덤으로 수행되는 방법을 예시적으로 나타내는 도면이다. 13 is a diagram exemplarily illustrating a method of randomly performing a massage operation between basic massage maps constituting a final massage map according to an exemplary embodiment.
일 실시예에 따르면, 최종 마사지 맵은 제 1 신체 부위에 대한 제 1 기본 마사지 맵에 연속하여 제 2 신체 부위에 대한 제 2 기본 마사지 맵을 포함할 수 있고, 제 1 신체 부위 및 제 2 신체 부위가 서로 다른 경우, 마사지 장치(1000)는 제 1 기본 마사지 맵 및 제 2 기본 마사지 맵 사이에 적어도 하나의 마사지 동작이 랜덤으로 수행되도록 제어할 수 있다. According to an embodiment, the final massage map may include a second basic massage map for a second body part successively to a first basic massage map for a first body part, and the first body part and the second body part When is different from each other, the
도 13은 마사지 장치(1000)가 마사지가 수행되는 각각의 신체 부위에 대하여 추출한 기본 마사지 맵들에 대응하는 인덱스 번호들을 임의의 순서대로 조합한 결과를 나타낸다. 13 shows a result of combining index numbers corresponding to basic massage maps extracted by the
도 13을 참고하면, 최종 마사지 맵을 구성하는 기본 마사지 맵들 중 1번째 순서에 해당하는 인덱스 번호 12번의 기본 마사지 맵은 목 부위에 대한 기본 마사지 맵에 해당하고, 2번째 순서에 해당하는 인덱스 번호 15번의 기본 마사지 맵 또한 목 부위에 대한 기본 마사지 맵에 해당하므로, 적어도 하나의 마사지 동작이 랜덤으로 수행되지 않을 수 있다. Referring to FIG. 13, among the basic massage maps constituting the final massage map, the basic massage map with
한편, 3번째 순서에 해당하는 인덱스 번호 46번의 기본 마사지 맵은 허리 부위에 대한 기본 마사지 맵에 해당하므로, 2번째 순서에 해당하는 인덱스 번호 15번의 기본 마사지 맵과 3번째 순서에 해당하는 인덱스 번호 46번의 기본 마사지 맵 사이에는 마사지 모듈(1700)이 이동하기 위한 이동 시간이 포함될 수 있다. 마사지 장치(1000)는 상기 이동 시간 동안 적어도 하나의 마사지 동작을 랜덤으로 수행할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 마사지 동작은 지압, 주무름, 두드림 또는 스윙(swing)을 포함할 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다. On the other hand, since the basic massage map of
본 발명의 당업자라면 본 발명이 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로서 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다. 예를 들어, 본 발명은 컴퓨터-판독가능 매체에 의해 구현될 수 있다.Those skilled in the art will appreciate that the present invention may be implemented in combination with other program modules and/or as a combination of hardware and software. For example, the present invention may be implemented by a computer-readable medium.
컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독 가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다.Computer readable media can be any medium that can be accessed by a computer, including volatile and nonvolatile media, transitory and non-transitory media, removable and non-transitory media. Includes removable media. By way of example, and not limitation, computer readable media may include computer readable storage media and computer readable transmission media.
컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.Computer readable storage media includes volatile and nonvolatile media, transitory and non-transitory, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data. includes media Computer readable storage media may include RAM, ROM, EEPROM, flash memory or other memory technology, CD-ROM, digital video disk (DVD) or other optical disk storage device, magnetic cassette, magnetic tape, magnetic disk storage device or other magnetic storage device. device, or any other medium that can be accessed by a computer and used to store desired information.
컴퓨터 판독가능 전송 매체는 통상적으로 반송파(carrier wave) 또는 기타 전송 메커니즘(transport mechanism)과 같은 피변조 데이터 신호(modulated data signal)에 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터등을 구현하고 모든 정보 전달 매체를 포함한다. 피변조 데이터 신호라는 용어는 신호 내에 정보를 인코딩하도록 그 신호의 특성들 중 하나 이상을 설정 또는 변경시킨 신호를 의미한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 전송 매체는 유선 네트워크 또는 직접 배선 접속(direct-wired connection)과 같은 유선 매체, 그리고 음향, RF, 적외선, 기타 무선 매체와 같은 무선 매체를 포함한다. 상술된 매체들 중 임의의 것의 조합도 역시 컴퓨터 판독가능 전송 매체의 범위 안에 포함되는 것으로 한다.A computer readable transmission medium typically embodies computer readable instructions, data structures, program modules or other data in a modulated data signal such as a carrier wave or other transport mechanism. Including all information delivery media. The term modulated data signal means a signal that has one or more of its characteristics set or changed so as to encode information within the signal. By way of example, and not limitation, computer readable transmission media includes wired media such as a wired network or direct-wired connection, and wireless media such as acoustic, RF, infrared, and other wireless media. Combinations of any of the above are also intended to be included within the scope of computer readable transmission media.
본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 여기에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 프로세서들, 수단들, 회로들 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, (편의를 위해, 여기에서 "소프트웨어"로 지칭되는) 다양한 형태들의 프로그램 또는 설계 코드 또는 이들 모두의 결합에 의해 구현될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 하드웨어 및 소프트웨어의 이러한 상호 호환성을 명확하게 설명하기 위해, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들 및 단계들이 이들의 기능과 관련하여 위에서 일반적으로 설명되었다. 이러한 기능이 하드웨어 또는 소프트웨어로서 구현되는지 여부는 특정한 애플리케이션 및 전체 시스템에 대하여 부과되는 설계 제약들에 따라 좌우된다. 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 각각의 특정한 애플리케이션에 대하여 다양한 방식들로 설명된 기능을 구현할 수 있으나, 이러한 구현 결정들은 본 발명의 범위를 벗어나는 것으로 해석되어서는 안 될 것이다.Those skilled in the art will understand that the various illustrative logical blocks, modules, processors, means, circuits, and algorithm steps described in connection with the embodiments disclosed herein are electronic hardware, (for convenience) , may be implemented by various forms of program or design code (referred to herein as “software”) or a combination of both. To clearly illustrate this interchangeability of hardware and software, various illustrative components, blocks, modules, circuits, and steps have been described above generally in terms of their functionality. Whether such functionality is implemented as hardware or software depends on the particular application and the design constraints imposed on the overall system. Skilled artisans may implement the described functionality in varying ways for each particular application, but such implementation decisions should not be interpreted as causing a departure from the scope of the present invention.
여기서 제시된 다양한 실시예들은 방법, 장치, 또는 표준 프로그래밍 및/또는 엔지니어링 기술을 사용한 제조 물품(article)으로 구현될 수 있다. 용어 "제조 물품"은 임의의 컴퓨터-판독가능 장치로부터 액세스 가능한 컴퓨터 프로그램, 캐리어, 또는 매체(media)를 포함한다. 예를 들어, 컴퓨터-판독가능 저장 매체는 자기 저장 장치(예를 들면, 하드 디스크, 플로피 디스크, 자기 스트립, 등), 광학 디스크(예를 들면, CD, DVD, 등), 스마트 카드, 및 플래쉬 메모리 장치(예를 들면, EEPROM, 카드, 스틱, 키 드라이브, 등)를 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다. 용어 "기계-판독가능 매체"는 명령(들) 및/또는 데이터를 저장, 보유, 및/또는 전달할 수 있는 무선 채널 및 다양한 다른 매체를 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다.Various embodiments presented herein may be implemented as a method, apparatus, or article of manufacture using standard programming and/or engineering techniques. The term "article of manufacture" includes a computer program, carrier, or media accessible from any computer-readable device. For example, computer-readable storage media include magnetic storage devices (eg, hard disks, floppy disks, magnetic strips, etc.), optical disks (eg, CDs, DVDs, etc.), smart cards, and flash memory devices (eg, EEPROM, cards, sticks, key drives, etc.), but are not limited thereto. The term “machine-readable medium” includes, but is not limited to, wireless channels and various other media that can store, hold, and/or convey instruction(s) and/or data.
제시된 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조는 예시적인 접근들의 일례임을 이해하도록 한다. 설계 우선순위들에 기반하여, 본 발명의 범위 내에서 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조가 재배열될 수 있다는 것을 이해하도록 한다. 첨부된 방법 청구항들은 샘플 순서로 다양한 단계들의 엘리먼트들을 제공하지만 제시된 특정한 순서 또는 계층 구조에 한정되는 것을 의미하지는 않는다.It is to be understood that the specific order or hierarchy of steps in the processes presented is an example of exemplary approaches. Based upon design priorities, it is to be understood that the specific order or hierarchy of steps in the processes may be rearranged while remaining within the scope of the present invention. The accompanying method claims present elements of the various steps in a sample order, but are not meant to be limited to the specific order or hierarchy presented.
제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.The description of the presented embodiments is provided to enable any person skilled in the art to use or practice the present invention. Various modifications to these embodiments will be apparent to those skilled in the art, and the general principles defined herein may be applied to other embodiments without departing from the scope of the present invention. Thus, the present invention is not to be limited to the embodiments presented herein, but is to be construed in the widest scope consistent with the principles and novel features presented herein.
Claims (10)
상기 마사지 모듈이 이동할 수 있는 경로를 제공하는 메인 프레임;
전체 마사지 시간에 대한 각 신체 부위에 수행되는 마사지 시간의 비와 관련된 비율 정보를 사용자로부터 입력 받을 수 있는 입출력부; 및
최종 마사지 맵에 따라 상기 마사지 모듈을 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 비율 정보에 기초하여 상기 각 신체 부위에 대하여 기 설정된 기본 마사지 맵들 중 일부를 랜덤하게 조합하여 상기 최종 마사지 맵을 생성하는, 마사지 장치.a massage module capable of performing at least one massage action providing mechanical stimulation;
a main frame providing a path for the massage module to move;
an input/output unit capable of receiving ratio information related to a ratio of massage time performed on each body part to total massage time from a user; and
A control unit for controlling the massage module according to the final massage map;
The control unit,
Based on the ratio information, the massage device generates the final massage map by randomly combining some of the preset basic massage maps for each body part.
상기 기본 마사지 맵들 각각은 상기 적어도 하나의 마사지 동작의 조합에 해당하고,
상기 적어도 하나의 마사지 동작은 지압, 주무름, 두드림 또는 스윙(swing)을 포함하는, 마사지 장치.According to claim 1,
Each of the basic massage maps corresponds to a combination of the at least one massage operation,
The massage device, wherein the at least one massage operation includes acupressure, kneading, tapping or swinging.
상기 제어부는,
상기 각 신체 부위에 대하여 기 설정된 기본 마사지 맵들 중 일부를 랜덤하게 추출하고,
상기 각 신체 부위에 대하여 추출된 기본 마사지 맵들을 임의의 순서대로 랜덤하게 조합하여 상기 최종 마사지 맵을 생성하는, 마사지 장치.According to claim 1,
The control unit,
Randomly extracting some of the preset basic massage maps for each body part,
The massage device generating the final massage map by randomly combining the basic massage maps extracted for each body part in an arbitrary order.
상기 최종 마사지 맵은 제 1 신체 부위에 대한 제 1 기본 마사지 맵에 연속하여 제 2 신체 부위에 대한 제 2 기본 마사지 맵을 포함하고,
상기 제어부는,
상기 제 1 신체 부위 및 상기 제 2 신체 부위가 기 설정된 거리 이내에 위치하도록 상기 각 신체 부위에 대하여 기 설정된 기본 마사지 맵들 중 적어도 일부를 랜덤하게 조합하는, 마사지 장치. According to claim 1,
The final massage map includes a second basic massage map for a second body part consecutive to the first basic massage map for the first body part,
The control unit,
A massage device that randomly combines at least some of preset basic massage maps for each body part so that the first body part and the second body part are positioned within a predetermined distance.
상기 최종 마사지 맵은 제 1 신체 부위에 대한 제 1 기본 마사지 맵에 연속하여 제 2 신체 부위에 대한 제 2 기본 마사지 맵을 포함하고,
상기 제 1 신체 부위 및 상기 제 2 신체 부위가 서로 다른 경우,
상기 제어부는,
상기 제 1 기본 마사지 맵 및 상기 제 2 기본 마사지 맵 사이에 적어도 하나의 마사지 동작이 랜덤으로 수행되도록 상기 마사지 모듈을 제어하는, 마사지 장치.According to claim 1,
The final massage map includes a second basic massage map for a second body part consecutive to the first basic massage map for the first body part,
When the first body part and the second body part are different from each other,
The control unit,
The massage device for controlling the massage module so that at least one massage operation is randomly performed between the first basic massage map and the second basic massage map.
전체 마사지 시간에 대한 각 신체 부위에 수행되는 마사지 시간의 비와 관련된 비율 정보를 사용자로부터 입력 받는 단계;
상기 비율 정보에 기초하여 상기 각 신체 부위에 대하여 기 설정된 기본 마사지 맵들 중 일부를 랜덤하게 조합하여 상기 최종 마사지 맵을 생성하는 단계; 및
상기 마사지 맵에 따라 상기 마사지 모듈이 상기 메인 프레임을 이동하며 마사지 동작을 수행하는 단계;를 포함하는 마사지 장치의 동작 방법.A method of operating a massage device that performs a massage operation on at least one body part of a user through a massage module moving along a main frame,
receiving ratio information related to a ratio of massage time performed on each body part to total massage time from a user;
generating the final massage map by randomly combining some of preset basic massage maps for each body part based on the ratio information; and
A method of operating a massage device comprising: moving the massage module along the main frame according to the massage map and performing a massage operation.
상기 기본 마사지 맵들 각각은 상기 적어도 하나의 마사지 동작의 조합에 해당하고,
상기 적어도 하나의 마사지 동작은 지압, 주무름, 두드림 또는 스윙(swing)을 포함하는, 마사지 장치의 동작 방법.According to claim 6,
Each of the basic massage maps corresponds to a combination of the at least one massage operation,
The method of operating a massage device, wherein the at least one massage operation includes acupressure, kneading, tapping or swinging.
상기 최종 마사지 맵을 생성하는 단계는,
상기 각 신체 부위에 대하여 기 설정된 기본 마사지 맵들 중 일부를 랜덤하게 추출하는 단계; 및
상기 각 신체 부위에 대하여 추출된 기본 마사지 맵들을 임의의 순서대로 랜덤하게 조합하여 상기 최종 마사지 맵을 생성하는 단계;를 포함하는, 마사지 장치의 동작 방법.According to claim 6,
The step of generating the final massage map,
randomly extracting some of preset basic massage maps for each body part; and
Generating the final massage map by randomly combining the basic massage maps extracted for each body part in an arbitrary order.
상기 최종 마사지 맵은 제 1 신체 부위에 대한 제 1 기본 마사지 맵에 연속하여 제 2 신체 부위에 대한 제 2 기본 마사지 맵을 포함하고,
상기 최종 마사지 맵을 생성하는 단계는,
상기 제 1 신체 부위 및 상기 제 2 신체 부위가 기 설정된 거리 이내에 위치하도록 상기 복수의 기본 마사지 맵들 중 적어도 일부를 랜덤하게 조합하는, 마사지 장치의 동작 방법.According to claim 6,
The final massage map includes a second basic massage map for a second body part consecutive to the first basic massage map for the first body part,
The step of generating the final massage map,
Randomly combining at least some of the plurality of basic massage maps so that the first body part and the second body part are positioned within a preset distance.
상기 마사지 장치의 동작 방법을 수행하는 프로그램이 저장된 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체.According to claim 6,
A computer-readable recording medium in which a program for performing the operation method of the massage device is stored.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020210072064A KR102556687B1 (en) | 2021-06-03 | 2021-06-03 | Method and apparatus for providing various massage experiences to users |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020210072064A KR102556687B1 (en) | 2021-06-03 | 2021-06-03 | Method and apparatus for providing various massage experiences to users |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20220163650A true KR20220163650A (en) | 2022-12-12 |
KR102556687B1 KR102556687B1 (en) | 2023-07-19 |
Family
ID=84391605
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020210072064A KR102556687B1 (en) | 2021-06-03 | 2021-06-03 | Method and apparatus for providing various massage experiences to users |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102556687B1 (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016150047A (en) * | 2015-02-16 | 2016-08-22 | ジョンソンヘルスケア株式会社 | Operation system (visual interface), operation program (massage machine application), and massage system |
KR20200127714A (en) * | 2019-05-03 | 2020-11-11 | 주식회사 바디프랜드 | Massage apparatus for providing personalised and customised massage according to selection and method thereof |
JP2021078603A (en) * | 2019-11-15 | 2021-05-27 | 株式会社フジ医療器 | Massage system |
-
2021
- 2021-06-03 KR KR1020210072064A patent/KR102556687B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016150047A (en) * | 2015-02-16 | 2016-08-22 | ジョンソンヘルスケア株式会社 | Operation system (visual interface), operation program (massage machine application), and massage system |
KR20200127714A (en) * | 2019-05-03 | 2020-11-11 | 주식회사 바디프랜드 | Massage apparatus for providing personalised and customised massage according to selection and method thereof |
JP2021078603A (en) * | 2019-11-15 | 2021-05-27 | 株式会社フジ医療器 | Massage system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR102556687B1 (en) | 2023-07-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102383167B1 (en) | Massage apparatus for generating an optimal massage map by reflecting user selection and method thereof | |
KR102652704B1 (en) | A massage apparatus including a plurality of independently actuated leg massage parts and operating method of thereof | |
CN112367957B (en) | Massage device for providing massage by relaxation therapy | |
KR20210110552A (en) | Massage device capable of shoulder recognition and its control method | |
KR102189642B1 (en) | Method and apparatus for providing blood pressure contol massage | |
CN211634172U (en) | Massage device comprising a plurality of leg massage sections which are driven independently | |
KR102334563B1 (en) | Massage device including leg massager with adjustable ankle angle | |
KR102556687B1 (en) | Method and apparatus for providing various massage experiences to users | |
KR20210090011A (en) | Managing system of massage apparatus for providing personalised and customised massage according to customer's preferences and method thereof | |
KR20230027129A (en) | Massage apparatus for having scalp massage function and operating method thereof | |
KR20200131797A (en) | Method and apparatus for providing blood pressure contol massage | |
KR102336385B1 (en) | Method and apparatus for controlling solenoid valves | |
KR102506143B1 (en) | Massage device providing a meditation massage | |
KR102482080B1 (en) | Massage device providing a customized meditation massage and the control method thererof | |
KR102187794B1 (en) | Method and apparatus for controlling a massage device | |
KR102482079B1 (en) | Massage device recommending a customized meditation massage and the control method thererof | |
KR20200033445A (en) | Massage device including a lymph node massage module for facilitating smooth flow of lymph fluid and the method for control therefor | |
KR102451770B1 (en) | Massage device recommending a customized meditation massage | |
KR102303157B1 (en) | Massage device providing a customized meditation massage | |
KR102305416B1 (en) | Massage providing apparatus adjusting reclining angle according to sliding movement of frame and operating method thereof | |
KR102406737B1 (en) | Massage device including a measurement module for obtaining electrocardiogram information | |
KR102334560B1 (en) | Body massage module capable of tapping motion and massage device including the same | |
KR20230013150A (en) | Massage device providing a meditation massage | |
KR102572496B1 (en) | Massage device measuring at least one of body composition and electrocardiogram information and the method for control therefor | |
KR20240062503A (en) | Massage device recommending a customized meditation massage and the control method thererof |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right |