JP2021076147A - 車両用有段自動変速機の制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
例えば特許文献1には、Lowブレーキの係合で達成される1速(Low)とHighクラッチの係合で達成される2速(High)との2段の変速段を備えた副変速機において、LowからHighへ変速させる際に、Lowブレーキで滑りを開始する油圧及びHighクラッチでトルク伝達を開始する油圧を学習することが記載されている。
一方、近年の自動変速機用制御装置(コンピュータ,CPU等の演算装置)では、上記学習制御の他、変速時の摩擦要素への油圧制御等、複雑な制御プログラムが多数用いられており、装置の演算負荷が増大しており、上記無駄な学習制御(途中でキャンセルされる制御)は装置に大きな(無駄な)演算負荷を掛けることとなる。
前記車両用有段自動変速機は、無段変速機に直列に駆動連結され、1速と2速との前進2段を有する有段変速機であることが好ましい。
前記変速機動作点,前記変速線及び前記学習開始線は、前記車両の運転状態のパラメータである車速と前記無段変速機への入力回転とで規定される二次元マップに沿って規定されていることが好ましい。
前記学習開始前提条件には、前記車両の駆動力が一定又は略一定である安定走行条件が含まれていることが好ましい。
CPU121は、記憶装置122に格納されているプログラムを読み出して実行し、入力インターフェース123を介して入力される各種信号に対して各種演算処理を施して、燃料噴射量信号、点火時期信号、スロットル開度信号、変速制御信号、電動オイルポンプ10eの駆動信号などを生成し、生成した信号を、出力インターフェース124を介してエンジン1、油圧制御回路11、電動オイルポンプ10eのモータドライバに出力する。CPU121が演算処理で使用する各種値、その演算結果は記憶装置122に適宜格納される。
本実施形態では、変速線に基づいて副変速機構30の変速段を1速から2速に変更する際に、Lowブレーキ32で滑りを開始する油圧、及びHighクラッチ33でトルク伝達を開始する油圧を学習する。これは、Lowブレーキ32で滑りを開始する油圧、Highクラッチ33でトルク伝達を開始する油圧が経年劣化等によって変化するからである。
その後は、トルクフェーズ、イナーシャフェーズ、終了フェーズが実施されて、変速機4の変速が終了する。
そこで、本装置では、このように時間内に学習が完了しないと予測される場合には、この予測した時点で、学習制御を停止させて制御装置への演算負荷を軽減させるようにする機能(学習制御停止部12E)を有している。
ただし、アクセル開度が一定であれば低車速域を除いて変速機4の動作点の移動は車速方向が主体となるので、最もシンプルには、その時点の車速と加速度とから、想定時間後の車速を推定するだけで、想定時間後の動作点の位置を推定することができる。
ただし、学習制御開始時点から第2所定時間が経過したら、ステップS70では常に否定判定(No)され、ステップS70からステップS90に進むことになる。
学習が完了していないと判断した場合は、この周期の処理を終えリターンする。
制御装置12は、様々な処理を行っているので、かかる演算負荷の軽減により、他の処理を速やか且つ適正に実施できるようになる(以上、効果1)。
また、これと共に、学習制御中止部12Dが学習制御を中止するので、誤った学習を回避することができる(以上、効果2)。
以上実施形態を説明したが、上記実施形態は一例であり本発明は他の態様で実施することもできる。
例えば、上記実施形態では、学習制御停止部12Eが学習制御の開始を判定してから第2所定時間が経過するまでの間は、周期的に制御開始時点から第2所定時間後の動作点位置(車速)を推定して学習の許可と停止とを判定しているが、学習制御停止部12Eが学習制御の開始を判定した時点でのみ制御開始時点から第2所定時間後の動作点位置(車速)を推定して学習の許可と停止とを判定するようにしてもよい。この場合は、実質的には、学習制御を開始しないことになる。
さらに、本発明は、上記副変速機構に限らず、車両用有段自動変速機に広く適用することができる。
2 ロックアップクラッチ付きトルクコンバータ
3 第1ギヤ列
4 無段変速機(変速機)
5 第2ギヤ列
6 差動装置
7 駆動輪
10m メカオイルポンプ
10e 電動オイルポンプ
11 油圧制御回路
12 コントローラ
12A 変速制御部
12B 学習制御部
12C 変速制御停止部
12D 学習制御中止部
12E 学習制御停止部
121 CPU
122 記憶装置
123 入力インターフェース
124 出力インターフェース
125 バス
20 ベルト式無段変速機構(バリエータ)
21 プライマリプーリ
22 セカンダリプーリ
23 Vベルト
30 副変速機構
31 ラビニョウ型遊星歯車機構
32 Lowブレーキ
33 Highクラッチ
34 Revブレーキ
41 アクセルペダル開度センサ
42 プライマリ回転速度センサ
43 セカンダリ回転速度センサ
44 車速センサ
Claims (5)
- 油圧によって係合,解放を制御される複数の摩擦要素を備え、複数の前記摩擦要素を係合,解放することにより変速を行う車両用有段自動変速機の制御装置であって、
車両の車速を含むパラメータで規定された変速機動作点が変速線を越えたら変速制御を開始する変速制御部と、
所定の学習開始前提条件が成立し、前記変速線に対して前記変速機動作点の移動方向手前に設定された学習開始線を前記変速機動作点が超えたら当該変速に係る油圧の学習制御を開始する学習制御部と、
前記学習制御の開始後に第1所定時間が経過しても当該学習制御が完了しない場合は前記学習制御を中止する学習制御中止部と、
前記学習制御中止部は、前記学習制御の開始時点の車速と加速度とから、前記学習制御の開始から前記第1所定時間よりも短い第2所定時間後の時点での前記車両の車速を推定し、推定した車速が前記変速線上の車速以上でない場合は学習を停止する学習制御停止部と、を備えている
ことを特徴とする車両用有段自動変速機の制御装置。 - 前記変速制御部は、前記変速制御の開始後に所定時間が経過しても当該変速が完了しない場合は前記変速制御を停止する変速制御停止部を備え、
前記第1所定時間には前記所定時間が適用されている
ことを特徴とする請求項1に記載された車両用有段自動変速機の制御装置。 - 前記車両用有段自動変速機は、無段変速機に直列に駆動連結され、1速と2速との前進2段を有する有段変速機である
ことを特徴とする請求項1又は2に記載された車両用有段自動変速機の制御装置。 - 前記変速機動作点,前記変速線及び前記学習開始線は、前記車両の運転状態のパラメータである車速と前記無段変速機への入力回転とで規定される二次元マップに沿って規定されている
ことを特徴とする請求項3に記載された車両用有段自動変速機の制御装置。 - 前記学習開始前提条件には、前記車両の駆動力が一定又は略一定である安定走行条件が含まれている
ことを特徴とする請求項1〜4の何れか1項に記載された車両用有段自動変速機の制御装置。
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