JP2021075924A - 鉄筋結束機 - Google Patents

Abstract

【課題】スリーブの初期位置が前進位置にある場合の鉄筋結束機の不具合を解消することができる技術を開示する。【解決手段】鉄筋結束機は、ワイヤを用いて鉄筋を結束してもよい。鉄筋結束機は、モータと、スクリューシャフトと、スリーブと、保持部材と、本体と、バンパと、を備えていてもよい。スクリューシャフトは、モータの回転によって回転してもよい。前後方向に関して、スリーブは、スクリューシャフトの回転に伴い前進位置と後退位置との間を移動してもよい。保持部材は、スリーブが前進位置から後退位置に向かって移動するときにワイヤを保持してもよい。本体は、モータと、スクリューシャフトと、スリーブと、を収容してもよい。スリーブが前進位置にあるとき、バンパは、前側で本体に当接し、後側でスリーブに当接してもよい。【選択図】図８

Description

本明細書で開示する技術は、鉄筋結束機に関する。

特許文献１には、鉄筋結束機が開示されている。鉄筋結束機は、ワイヤを用いて鉄筋を結束する。鉄筋結束機は、モータと、スクリューシャフトと、スリーブと、保持部材と、本体と、バンパと、を備えている。モータは、モータケーシングの内部に配置されている。スクリューシャフトは、モータの駆動によって回転する。スリーブは、スクリューシャフトの回転に伴い前進位置と後退位置との間を移動する。保持部材は、スリーブが後退位置から前進位置に向かって移動するときにワイヤを保持する。本体は、モータとスクリューシャフトとスリーブとを収容する。バンパは、スリーブとモータケーシングとの間に配置されている。バンパは、スリーブが後退位置にあるときに、スリーブとモータケーシングとに当接することによって、スリーブを後退位置に位置決めし、また、スリーブがモータケーシングに直接当接することを抑制する。

特開２０１０−１８５１８４号公報

スリーブが前進位置から後退位置に向かって移動するときにワイヤを保持する構成を有する鉄筋結束機では、鉄筋結束機が結束動作を実行する前の状態において、スリーブの初期位置が前進位置にある。モータケーシングはスリーブよりも後方に配置されているから、従来の鉄筋結束機のような、スリーブとモータケーシングとの間に配置されるバンパでは、スリーブを前進位置に位置決めすることができず、スリーブが前進位置に位置するときに本体等の他の部材に直接衝突することを抑制することができない。本明細書では、スリーブの初期位置が前進位置にある場合の鉄筋結束機の不具合を解消することができる技術を開示する。

本明細書は、鉄筋結束機を開示する。鉄筋結束機は、ワイヤを用いて鉄筋を結束する。鉄筋結束機は、モータと、スクリューシャフトと、スリーブと、保持部材と、本体と、バンパと、を備えている。スクリューシャフトは、モータの回転によって回転する。前後方向に関して、スリーブは、スクリューシャフトの回転に伴い前進位置と後退位置との間を移動する。保持部材は、スリーブが前進位置から後退位置に向かって移動するときにワイヤを保持する。本体は、モータと、スクリューシャフトと、スリーブと、を収容する。スリーブが前進位置にあるとき、バンパは、前側で本体に当接し、後側でスリーブに当接する。

上記の構成では、スリーブが前進位置にあるとき、バンパは前側で本体に当接するとともに後側でスリーブに当接するので、スリーブを初期位置に復帰させる場合に、スリーブが本体に直接衝突することを抑制することができる。

また、本明細書は、鉄筋結束機を開示する。鉄筋結束機は、ワイヤを用いて鉄筋を結束する。鉄筋結束機は、モータと、スクリューシャフトと、スリーブと、保持部材と、本体と、位置決め部材と、を備えている。スクリューシャフトは、モータの回転によって回転する。前後方向に関して、スリーブは、スクリューシャフトの回転に伴い前進位置と後退位置との間を移動する。保持部材は、スリーブが前進位置から後退位置に向かって移動するときにワイヤを保持する。本体は、モータと、スクリューシャフトと、スリーブと、を収容する。位置決め部材は、スリーブを前進位置に位置決めする。

スリーブの初期位置が前進位置からずれた位置にある状態で、その後にワイヤを鉄筋に結束する結束動作が実行された場合、保持部材がワイヤを正確に保持できないことがある。上記の構成では、位置決め部材によりスリーブを前進位置に位置決めすることによって、その後に実行される結束動作において、保持部材によるワイヤの保持不良を抑制することができる。

実施例の鉄筋結束機２の斜視図である。 実施例の鉄筋結束機２について、左側本体４ａと、左側グリップ６ａと、左側バッテリ取付部８ａと、カバー２０と、を外した状態の左側面図である。 実施例の鉄筋結束機２の捩り機構４４の斜視図である。 実施例の鉄筋結束機２のスクリューシャフト６８と、クランプガイド７０と、保持部材７６と、付勢部材７２との上面図である。 実施例の鉄筋結束機２のアウタスリーブ１０２が前進位置にある状態の捩り部６４の断面斜視図である。 図４のＶＩ−ＶＩ線における断面図である。 実施例の鉄筋結束機２について、アウタスリーブ１０２が後退位置にある状態の捩り部６４の上側断面図である。 実施例の鉄筋結束機２について、アウタスリーブ１０２が前進位置にある状態の捩り部６４の上側断面図である。

１つまたはそれ以上の実施形態において、鉄筋結束機は、モータと、スクリューシャフトと、スリーブと、保持部材と、本体と、バンパと、を備えていてもよい。スクリューシャフトは、モータの回転によって回転してもよい。前後方向に関して、スリーブは、スクリューシャフトの回転に伴い前進位置と後退位置との間を移動してもよい。保持部材は、スリーブが前進位置から後退位置に向かって移動するときにワイヤを保持してもよい。本体は、モータと、スクリューシャフトと、スリーブと、を収容してもよい。スリーブが前進位置にあるとき、バンパは、前側で本体に当接し、後側でスリーブに当接してもよい。

上記の構成では、スリーブが前進位置にあるとき、バンパは前側で本体に当接するとともに後側でスリーブに当接するので、スリーブを初期位置に復帰させる場合に、スリーブが本体に直接衝突することを抑制することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、バンパは、本体に支持されていてもよい。

上記の構成では、スリーブ側の構成を簡素化することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、スリーブは、外周面に段差部を有していてもよい。スリーブが前進位置にあるとき、バンパは、後側で段差部に当接してもよい。

上記の構成では、スリーブに段差部を形成する簡易な構成によって、前進位置において、スリーブをバンパに当接させることができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、鉄筋結束機は、本体の内面からスリーブに向かって延びる壁部をさらに備えていてもよい。スリーブが前進位置にあるとき、壁部は、スリーブの外周面を覆っていてもよい。

鉄筋結束機が使用される現場では、鉄粉や土埃等の粉塵が舞うことがある。この場合、粉塵が鉄筋結束機の内部に侵入してモータに到達すると、モータの動作不良が発生することがある。上記の構成では、本体の内面から延びる壁部がスリーブの外周面を覆うので、壁部によって、粉塵が鉄筋結束機の内部に侵入してモータに到達することを抑制することができる。これにより、モータの動作不良が発生することを抑制することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、壁部は、スリーブ側に第１溝部を有していてもよい。バンパは、第１溝部に嵌合していてもよい。

上記の構成では、壁部を利用することによって本体にバンパを取り付けることができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、第１溝部は、前側に位置する第１面と、後側に位置する第２面と、を有していてもよい。第１面は、第２面よりもスリーブ側まで延びていてもよい。スリーブが前進位置にあるとき、バンパは、前側で第１面に当接し、後側で第２面と段差部に当接してもよい。

上記の構成では、第１溝部を用いることによって、バンパを嵌合させることができるとともに、バンパを第１溝部の第１面とスリーブの段差部に当接させることができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、スリーブが前進位置にあるとき、第２面は、段差部よりも径方向外側に配置されていてもよい。

上記の構成では、段差部が第２面に当接することを抑制することができる。これにより、スリーブが後退位置から前進位置に移動するときにスリーブが本体に衝突することを抑制することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、鉄筋結束機は、本体に対してスリーブを前後方向に移動可能に支持する支持部材をさらに備えていてもよい。

鉄筋結束機が支持部材を備えていない場合、スリーブは、モータによってのみ支持されるため、モータと反対側におけるスリーブの端部は、前後方向に直交する上下方向と左右方向に関して正確に位置決めされない。これにより、保持部材を正確に位置決めすることができない。上記の構成では、支持部材が本体に対してスリーブを前後方向に移動可能に支持するので、上下方向と左右方向に関して、スリーブを正確に位置決めすることができる。これにより、保持部材を正確に位置決めすることができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、壁部は、スリーブ側に第２溝部を有していてもよい。支持部材は、第２溝部に嵌合していてもよい。

上記の構成では、壁部を利用することによって本体に支持部材を取り付けることができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、支持部材は、バンパよりも前側に配置されていてもよい。

上記の構成では、支持部材によって、粉塵が支持部材よりもバンパ側に侵入してモータに到達することを抑制することができる。これにより、モータの動作不良が発生することを抑制することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、バンパは、円環形状を有していてもよい。

上記の構成では、スリーブの外周面の周方向に関する段差部の位置によらず、バンパは、前側から本体に当接することができるとともに、後側からスリーブに当接することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、バンパは、弾性材料から成っていてもよい。

上記の構成では、バンパは、本体とスリーブとに当接する場合に弾性変形する。これにより、スリーブから本体に付与される衝撃を緩和することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、スリーブが前進位置にあるとき、保持部材は、ワイヤを保持しない開状態に維持されていてもよい。

スリーブが前進位置にあるときに保持部材がワイヤを保持する閉状態に維持されていた場合、ワイヤを保持するためには、保持部材を開状態に切り替える動作が追加で必要となる。上記の構成では、保持部材の状態を切り替える動作を少なくすることができる。

また、１つまたはそれ以上の実施形態において、鉄筋結束機は、モータと、スクリューシャフトと、スリーブと、保持部材と、本体と、位置決め部材と、を備えていてもよい。スクリューシャフトは、モータの回転によって回転してもよい。前後方向に関して、スリーブは、スクリューシャフトの回転に伴い前進位置と後退位置との間を移動してもよい。保持部材は、スリーブが前進位置から後退位置に向かって移動するときにワイヤを保持してもよい。本体は、モータと、スクリューシャフトと、スリーブと、を収容してもよい。位置決め部材は、スリーブを前進位置に位置決めしてもよい。

スリーブの初期位置が前進位置からずれた位置にある状態で、その後にワイヤを鉄筋に結束する結束動作が実行された場合、保持部材がワイヤを正確に保持できないことがある。上記の構成では、位置決め部材によりスリーブを前進位置に位置決めすることによって、その後に実行される結束動作において、保持部材によるワイヤの保持不良を抑制することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、前進位置では、位置決め部材は、スリーブに当接して変形してもよい。

上記の構成では、位置決め部材はスリーブに当接して変形するため、スリーブから本体に付与される衝撃を緩和することができる。

（実施例）
図１から図８を参照して、実施例の鉄筋結束機２を説明する。鉄筋結束機２は、複数の鉄筋ＲをワイヤＷを用いて結束する。例えば、鉄筋結束機２は、直径が１６ｍｍ以下の細径の鉄筋Ｒや、直径が１６ｍｍよりも大きい（例えば直径が２５ｍｍまたは３２ｍｍ）の太径の鉄筋ＲをワイヤＷを用いて結束する。ワイヤＷの直径は、例えば０．５ｍｍから２．０ｍｍの間の値である。

図１に示すように、鉄筋結束機２は、本体４と、グリップ６と、バッテリ取付部８と、制御部１０（図２参照）と、収容部１６と、を備えている。本体４は、左側本体４ａと、右側本体４ｂと、を備えている。左側本体４ａは、本体４の左半分の外形形状を形成している。右側本体４ｂは、本体４の右半分の外形形状を形成している。左側本体４ａと右側本体４ｂとは、ねじ５によって固定されている。なお、本実施例では、後述する捩り部６４（図２参照）の長手方向を前後方向と呼び、前後方向に直交する方向を上下方向と呼び、前後方向および上下方向に直交する方向を左右方向と呼ぶ。

グリップ６は、作業者によって把持される。グリップ６は、本体４の後部下側に配置されている。グリップ６は、本体４と一体的に形成されている。グリップ６は、左側グリップ６ａと、右側グリップ６ｂと、を備えている。左側グリップ６ａは、グリップ６の左半分の外形形状を形成している。右側グリップ６ｂは、グリップ６の右側の外形形状を形成している。左側グリップ６ａと右側グリップ６ｂとは、ねじ７によって固定されている。

グリップ６の前側上部には、トリガ１２が配置されている。トリガ１２が押し込まれると、ワイヤＷを使用して鉄筋Ｒを結束する結束動作が開始される。

バッテリ取付部８は、グリップ６の下側に配置されている。バッテリ取付部８は、グリップ６と一体的に形成されている。バッテリ取付部８は、左側バッテリ取付部８ａと、右側バッテリ取付部８ｂと、を備えている。左側バッテリ取付部８ａは、バッテリ取付部８の左半分の外形形状を形成している。右側バッテリ取付部８ｂは、バッテリ取付部８の右半分の外形形状を形成している。左側バッテリ取付部８ａと右側バッテリ取付部８ｂとは、ねじ９ａ、９ｂによって固定されている。

バッテリ取付部８には、バッテリＢが着脱可能に取り付けられる。バッテリＢは、例えばリチウムイオンバッテリ等の二次電池である。図２に示すように、バッテリ取付部８は、制御部１０を収容する。制御部１０は、トリガ１２が押し込まれると、ワイヤＷを用いて鉄筋Ｒを結束する結束動作を開始するための制御を実行する。

図１に示すように、リール２６を収容するための収容部１６が、本体４の下側であって、グリップ６よりも前側に配置されている。収容部１６は、保持部１８と、カバー２０と、を備えている。保持部１８は、ねじ２５によって本体４の前側下部に取り付けられており、ねじ９ｂによってバッテリ取付部８の前部に取り付けられている。保持部１８は、左側面に開口２８（図２参照）を有している。カバー２０は、保持部１８の開口２８を閉じることができる。保持部１８とカバー２０との間に収容室３０（図２参照）が形成される。図２に示すように、収容室３０には、ワイヤＷが巻回されているリール２６が配置されている。

鉄筋結束機２は、送り機構４０と、切断機構４２と、捩り機構４４と、を備えている。送り機構４０は、送りモータ４８と、送り部５２と、案内部５４と、を備えている。送りモータ４８は、図示省略の配線を介して制御部１０に接続されている。送りモータ４８は、バッテリＢから供給される電力によって回転する。送りモータ４８は、制御部１０によって、正回転状態と逆回転状態とに切り替わる。

送り部５２は、送りモータ４８が正回転すると、リール２６に巻回されたワイヤＷを案内部５４に送り出す。また、送り部５２は、送りモータ４８が逆回転すると、案内部５４からワイヤＷをリール２６に向けて引き戻す。

案内部５４は、送り部５２よりも前側かつ上側に配置されている。案内部５４は、送り部５２から送り出されたワイヤＷを、鉄筋Ｒの周りに円環状に案内する。

切断機構４２は、本体４に収容されている。切断機構４２は、図示省略のカッタを備えている。カッタは、捩り機構４４の動作に連動して回転することによって、ワイヤＷを切断する。

捩り機構４４は、本体４に収容されている。捩り機構４４は、送り部５２と切断機構４２よりも上側に配置されている。図３に示すように、捩り機構４４は、捩りモータ６０と、減速部６２と、捩り部６４と、を備えている。なお、図３では、捩り機構４４と、後述する支持部材１３８およびバンパ１４０との位置関係を理解し易くするために、支持部材１３８とバンパ１４０が図示されている。捩りモータ６０は、図示省略の配線を介して制御部１０に接続されている。捩りモータ６０は、バッテリＢから供給される電力によって回転する。捩りモータ６０は、制御部１０によって、正回転状態と逆回転状態とに切り替わる。

減速部６２は、捩りモータ６０に連結している。減速部６２は、複数の減速ギヤによって捩りモータ６０の回転を減速する。

図３から図５に示すように、捩り部６４は、スクリューシャフト６８と、クランプガイド７０と、付勢部材７２と、スリーブ７４と、保持部材７６と、を備えている。

スクリューシャフト６８は、減速部６２に連結されている。スクリューシャフト６８を後側から見たとき、スクリューシャフト６８は、捩りモータ６０が正回転すると左ねじの方向に回転し、捩りモータ６０が逆回転すると右ねじの方向に回転する。

図４に示すように、スクリューシャフト６８は、太径部８０と、細径部８２と、を備えている。太径部８０は、スクリューシャフト６８の後部に位置しており、細径部８２は、スクリューシャフト６８の前部に位置している。太径部８０の外周面には、螺旋状のボール溝８４が形成されている。ボール溝８４には、ボール８６が嵌合する。太径部８０と細径部８２との段差には、円環状のワッシャ８８が配置されている。細径部８２の前部には、係合溝９０が形成されている。

図５に示すように、細径部８２の前部は、クランプガイド７０の受け溝９２に挿入されている。なお、図５では、後述する支持部材１３８とバンパ１４０の位置を理解し易くするために、支持部材１３８とバンパ１４０が図示されている。図６に示すように、クランプガイド７０の係合ピン９４は、スクリューシャフト６８の細径部８２の係合溝９０に入り込んでおり、係合溝９０の底面と僅かに離れている。係合ピン９４は、係合溝９０内を前後方向に相対的に移動可能であり、係合溝９０の前側面と後側面に係合する。これにより、スクリューシャフト６８とクランプガイド７０とが係合する。図５に示すように、クランプガイド７０の外周面には、段差部９６が形成されている。段差部９６よりも後側にあるクランプガイド７０の外周面は、段差部９６よりも前側にあるクランプガイド７０の外周面よりも大径である。

また、細径部８２は、付勢部材７２に挿通している。付勢部材７２は、ワッシャ８８とクランプガイド７０との間に配置されている。付勢部材７２は、クランプガイド７０をワッシャ８８から離れる方向に付勢する。

スクリューシャフト６８とクランプガイド７０とは、スリーブ７４に挿入されている。スリーブ７４は、インナスリーブ１００と、アウタスリーブ１０２と、を備えている。インナスリーブ１００には、スクリューシャフト６８の太径部８０が挿入されている。インナスリーブ１００には、ボール穴１０４（図７、図８参照）が形成されている。ボール穴１０４には、ボール８６が嵌合する。インナスリーブ１００は、ボール溝８４とボール穴１０４との間に嵌合したボール８６を介して、即ち、ボールねじを介してスクリューシャフト６８と連結している。ボール溝８４が形成されている範囲では、スクリューシャフト６８がインナスリーブ１００に対して回転すると、インナスリーブ１００は、前後方向に移動する。

アウタスリーブ１０２には、スクリューシャフト６８とクランプガイド７０とインナスリーブ１００とが挿入されている。アウタスリーブ１０２は、止めねじ１０８によって、インナスリーブ１００に固定されている。アウタスリーブ１０２は、前後方向に延びる円筒形状を有する。アウタスリーブ１０２の内周面には、段差部１０６が形成されている。段差部１０６よりも前側にあるアウタスリーブ１０２の内周面は、段差部１０６よりも後側にあるアウタスリーブ１０２の内周面よりも小径である。また、アウタスリーブ１０２の外周面には、段差部１１０が形成されている。段差部１１０よりも前側にあるアウタスリーブ１０２の外周面は、段差部１１０よりも後側にあるアウタスリーブ１０２の外周面よりも小径である。アウタスリーブ１０２は、インナスリーブ１００とともに動作（即ち、移動または回転）する。ボール溝８４が形成されている範囲では、スクリューシャフト６８がインナスリーブ１００に対して回転すると、アウタスリーブ１０２は、インナスリーブ１００とともに、前進位置と後退位置との間を前後方向に移動する。

保持部材７６は、上部分１１４と、下部分１１６と、を備えている。上部分１１４と下部分１１６とは、上下方向に重なり合っている。上部分１１４と下部分１１６は、アウタスリーブ１０２が前進位置から後退位置に向かって移動すると、左右方向に関して互いに近づく方向に移動する。これにより、保持部材７６は、開状態から半開状態を経て閉状態に切り替わる。また、上部分１１４と下部分１１６は、アウタスリーブ１０２が後退位置から前進位置に向かって移動すると、左右方向に関して互いに離れる方向に移動する。これにより、保持部材７６は、閉状態から半開状態を経て開状態に切り替わる。保持部材７６が開状態から半開状態に切り替わると、鉄筋Ｒの周りのワイヤＷの一点が保持される。保持部材７６が半開状態から閉状態に切り替わると、鉄筋Ｒの周りのワイヤＷの他の一点がさらに保持される。

図７および図８に示すように、鉄筋結束機２は、壁部１２２を備えている。壁部１２２は、第１リブ１２２ａと、第２リブ１２２ｂと、第３リブ１２２ｃと、第４リブ１２２ｄと、第５リブ１２２ｅと、を備えている。５個のリブ１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃ、１２２ｄ、１２２ｅは、本体４の内面からアウタスリーブ１０２に向かって延びている。アウタスリーブ１０２の径方向に関して、第１リブ１２２ａと第３リブ１２２ｃと第４リブ１２２ｄの先端部は、それぞれ同一の位置に配置されている。また、アウタスリーブ１０２の径方向に関して、第２リブ１２２ｂと第５リブ１２２ｅの先端部は、第１リブ１２２ａと第３リブ１２２ｃと第４リブ１２２ｄの先端部よりも径方向外側に配置されている。５個のリブ１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃ、１２２ｄ、１２２ｅは、アウタスリーブ１０２の外周面を覆っている。前側から後側に向かって、第１リブ１２２ａ、第２リブ１２２ｂ、第３リブ１２２ｃ、第４リブ１２２ｄ、第５リブ１２２ｅが順番に配置されている。５個のリブ１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃ、１２２ｄ、１２２ｅは、アウタスリーブ１０２の外周面から離れている。壁部１２２は、第１溝部１２６と、第２溝部１２８と、を有する。第１溝部１２６は、第１リブ１２２ａと第３リブ１２２ｃとの間に配置されており、第２溝部１２８は、第４リブ１２２ｄと第５リブｅとの間に配置されている。第１溝部１２６と第２溝部１２８は、壁部１２２のアウタスリーブ１０２側の端部に形成されている。第１溝部１２６は、第２溝部１２８よりも後側に配置されている。第１溝部１２６は、前側に位置する前面１３２（第１面の一例である）と、後側に位置する後面１３４（第２面の一例である）と、を有している。前後方向に直交する方向において、前面１３２は、後面１３４よりもアウタスリーブ１０２側まで延びている。図８に示すように、アウタスリーブ１０２が前進位置にあるとき、前面１３２は、アウタスリーブ１０２の段差部１１０よりも前側に配置されており、後面１３４は、アウタスリーブ１０２の段差部１１０よりも後側に配置されている。アウタスリーブ１０２の径方向に関して、前面１３２の先端部は、段差部１１０よりも後側のアウタスリーブ１０２の外周面よりも径方向内側に配置されており、段差部１１０よりも前側のアウタスリーブ１０２の外周面よりも径方向外側に配置されている。また、アウタスリーブ１０２の径方向に関して、後面１３４の先端部は、段差部１１０よりも後側のアウタスリーブ１０２の外周面と段差部１１０よりも前側のアウタスリーブ１０２の外周面の両方よりも径方向外側に配置されている。

鉄筋結束機２は、支持部材１３８と、バンパ１４０と、をさらに備えている。図３に示すように、支持部材１３８は、円環形状を有している。図７および図８に示すように、支持部材１３８は、第１リブ１２２ａと第３リブ１２２ｃとによって、前後方向に対して位置決めされている。また、支持部材１３８は、第２リブ１２２ｂによって、アウタスリーブ１０２の径方向に対して位置決めされている。支持部材１３８は、第２溝部１２８に嵌合している。これにより、支持部材１３８は、本体４に支持されている。支持部材１３８の内径は、アウタスリーブ１０２の段差部１１０よりも前側の外径よりも僅かに大きい。支持部材１３８には、アウタスリーブ１０２が前進位置にある場合とアウタスリーブ１０２が後退位置にある場合の両方ともに、アウタスリーブ１０２が挿通している。支持部材１３８は、アウタスリーブ１０２を前進位置と後退位置との間で前後方向に移動可能に支持している。これにより、捩り部６４が捩りモータ６０のみによって支持される事態を回避することができる。この結果、保持部材７６の位置が、上下方向と左右方向にずれることを抑制することができる。支持部材１３８は、アウタスリーブ１０２が前進位置にある場合であっても、アウタスリーブ１０２の段差部１１０よりも前側に配置されている。

図３に示すように、バンパ１４０は、円環形状を有している。図７および図８に示すように、バンパ１４０は、第４リブ１２２ｄと第５リブ１２２ｅとによって、前後方向に対して位置決めされている。バンパ１４０は、第１溝部１２６に嵌合している。バンパ１４０は、前側で第１溝部１２６の前面１３２に当接しており、後側で後面１３４に当接している。これにより、バンパ１４０は、本体４に支持されている。バンパ１４０の内径は、アウタスリーブ１０２の段差部１１０よりも前側の外径よりも僅かに大きく、アウタスリーブ１０２の段差部１１０よりも後側の外径よりも小さい。バンパ１４０は、例えば、弾性材料から成る。バンパ１４０は、外部から力を受けると変形する。アウタスリーブ１０２が前進位置にある場合であっても、また、アウタスリーブ１０２が後退位置にある場合であっても、バンパ１４０には、アウタスリーブ１０２が挿通している。即ち、バンパ１４０は、アウタスリーブ１０２の外周面の一部を覆っている。アウタスリーブ１０２が前進位置にあるとき、アウタスリーブ１０２の段差部１１０が第１溝部１２６の前面１３２よりも後側、かつ、後面１３４よりも前側に配置されるので、バンパ１４０は、前面１３２と段差部１１０との間に挟まれる。即ち、バンパ１４０は、前側で前面１３２に当接しており、後側で段差部１１０と後面１３４に当接している。アウタスリーブ１０２が後退位置にあるとき、アウタスリーブ１０２の段差部１１０が後面１３４よりも後側にあるので、バンパ１４０は、アウタスリーブ１０２の段差部１１０に当接していない。

次に、鉄筋結束機２による結束動作を説明する。結束動作が実行される前、即ち、トリガ１２が押し込まれる前では、図５に示すように、アウタスリーブ１０２は、初期位置である前進位置にあり、保持部材７６は、開状態に維持されている。図２に示すように、作業者によって鉄筋結束機２が鉄筋Ｒにセットされた状態でトリガ１２が押し込まれると、制御部１０は、結束動作のための処理を開始する。まず、送りモータ４８が正回転して、リール２６に巻回されたワイヤＷが案内部５４に送り出される。ワイヤＷは、案内部５４によって、鉄筋Ｒの周りに円環状に案内される。

この状態から、送りモータ４８の回転が停止し、捩りモータ６０が正回転すると、スリーブ７４が前進位置から後側に移動し、保持部材７６が開状態から半開状態に切り替わる。これにより、ワイヤＷの先端部が保持部材７６によって保持される。

この状態から、捩りモータ６０の回転が停止し、送りモータ４８が逆回転すると、ワイヤＷがリール２６に引き戻される。ワイヤＷの先端部が保持部材７６によって保持されているので、ワイヤＷの引き戻しに伴い、鉄筋Ｒの周りのワイヤＷの円環が縮まり、ワイヤＷが鉄筋Ｒの周りに密着する。

この状態から、送りモータ４８が停止し、捩りモータ６０が正回転すると、スリーブ７４がさらに後側に移動し、保持部材７６が半開状態から閉状態に切り替わる。これにより、ワイヤＷの後端部が保持部材７６によって保持される。さらに捩りモータ６０が正回転すると、切断機構４２のカッタの回動によって、ワイヤＷが後端部よりもリール２６側の位置で切断される。

この状態から、捩りモータ６０がさらに正回転すると、図７に示すように、スリーブ７４がさらに後側に移動し、アウタスリーブ１０２の段差部１０６がクランプガイド７０の段差部９６に当接する。これにより、スリーブ７４がクランプガイド７０と一体となって後側に移動する。この結果、保持部材７６が後側に移動し、鉄筋Ｒの周りのワイヤＷが鉄筋Ｒから離れる方向に引っ張られる。アウタスリーブ１０２が後退位置まで移動すると、アウタスリーブ１０２は、スクリューシャフト６８と一体となって回転する。これにより、クランプガイド７０が回転し、ワイヤＷが捩られる。

この状態から、捩りモータ６０が逆回転すると、アウタスリーブ１０２は、所定の角度回転した後、回転することなく後退位置から前進位置に向かって移動する。アウタスリーブ１０２が後退位置から前進位置に向かって移動すると、保持部材７６は、閉状態から半開状態を経て開状態に切り替わる。アウタスリーブ１０２が前進位置の近傍まで移動すると、アウタスリーブ１０２の段差部１１０が、バンパ１４０の後面に当接する。その後、図８に示すように、アウタスリーブ１０２は、バンパ１４０の後面を前側に押し込みながら僅かに前側に移動し、その後停止する。これにより、バンパ１４０によって、アウタスリーブ１０２が本体４に直接当接することなく、前進位置に位置決めされる。

本実施例の鉄筋結束機２は、ワイヤＷを用いて鉄筋Ｒを結束する。鉄筋結束機２は、捩りモータ６０と、スクリューシャフト６８と、スリーブ７４と、保持部材７６と、本体４と、バンパ１４０と、を備えている。スクリューシャフト６８は、捩りモータ６０の回転によって回転する。前後方向に関して、スリーブ７４は、スクリューシャフト６８の回転に伴い前進位置と後退位置との間を移動する。保持部材７６は、スリーブ７４が前進位置から後退位置に向かって移動するときにワイヤＷを保持する。本体４は、捩りモータ６０と、スクリューシャフト６８と、スリーブ７４と、を収容する。図８に示すように、スリーブ７４が前進位置にあるとき、バンパ１４０は、前側で本体４に当接し、後側でスリーブ７４に当接する。この構成では、スリーブ７４が前進位置にあるとき、バンパ１４０は、前側で本体４に当接するとともに後側でスリーブ７４に当接するので、スリーブ７４を初期位置である前進位置に復帰させる場合に、スリーブ７４が本体４に直接衝突することを抑制することができる。

また、図８に示すように、バンパ１４０は、本体４に支持されている。この構成では、スリーブ７４側の構成を簡素化することができる。

また、図８に示すように、スリーブ７４は、外周面に段差部１１０を有している。スリーブ７４が前進位置にあるとき、バンパ１４０は、後側で段差部１１０に当接する。この構成では、スリーブ７４に段差部１１０を形成する簡易な構成によって、前進位置においてスリーブ７４をバンパ１４０に当接させることができる。

また、図８に示すように、鉄筋結束機２は、本体４の内面からスリーブ７４に向かって延びる壁部１２２をさらに備えている。スリーブ７４が前進位置にあるとき、壁部１２２は、スリーブ７４の外周面を覆っている。一般的に、鉄筋結束機２が使用される現場では、鉄粉や土埃等の粉塵が舞っていることがある。この場合、粉塵が鉄筋結束機２の内部に侵入して捩りモータ６０に到達すると、捩りモータ６０の動作不良が発生することがある。上記の構成では、本体４の内面から延びる壁部１２２がスリーブ７４の外周面を覆うので、壁部１２２によって、粉塵が鉄筋結束機２の内部に侵入して捩りモータ６０に到達することを抑制することができる。これにより、捩りモータ６０の動作不良が発生することを抑制することができる。

また、図８に示すように、壁部１２２は、スリーブ７４側に第１溝部１２６を有している。バンパ１４０は、第１溝部１２６に嵌合する。この構成では、壁部１２２を利用することによって本体４にバンパ１４０を取り付けることができる。

また、図８に示すように、第１溝部１２６は、前側に位置する前面１３２と、後側に位置する後面１３４と、を有している。前面１３２は、後面１３４よりもスリーブ７４側まで延びている。スリーブ７４が前進位置にあるとき、バンパ１４０は、前側で前面１３２に当接し、後側で後面１３４と段差部１１０に当接する。この構成では、第１溝部１２６を用いることによって、バンパ１４０を嵌合させることができるとともに、バンパ１４０を第１溝部１２６の前面１３２とスリーブ７４の段差部１１０に当接させることができる。

また、図８に示すように、スリーブ７４が前進位置にあるとき、後面１３４は、段差部１１０よりも径方向外側に配置されている。この構成では、段差部１１０が後面１３４に当接することを抑制することができる。これにより、スリーブ７４が後退位置から前進位置に移動するときにスリーブ７４が本体４に衝突することを抑制することができる。

また、図８に示すように、鉄筋結束機２は、本体４に対してスリーブ７４を前後方向に移動可能に支持する支持部材１３８をさらに備えている。仮に、鉄筋結束機２が支持部材１３８を備えていない場合、スリーブ７４は、捩りモータ６０によってのみ支持されるため、捩りモータ６０と反対側におけるスリーブ７４の端部は、前後方向に直交する上下方向と左右方向に関して正確に位置決めされない。これにより、上下方向と左右方向に関して、保持部材７６を正確に位置決めすることができない。上記の構成では、保持部材７６が本体４に対してスリーブ７４を前後方向に移動可能に支持するので、上下方向と左右方向に関して、スリーブ７４を正確に位置決めすることができる。これにより、保持部材７６を正確に位置決めすることができる。

また、図８に示すように、壁部１２２は、スリーブ７４側に第２溝部１２８を有している。支持部材１３８は、第２溝部１２８に嵌合している。この構成では、壁部１２２を利用することによって本体４に支持部材１３８を取り付けることができる。

また、図８に示すように、支持部材１３８は、バンパ１４０よりも前側に配置されている。この構成では、支持部材１３８によって、粉塵が支持部材１３８よりもバンパ１４０側に侵入して捩りモータ６０に到達することを抑制することができる。これにより、捩りモータ６０の動作不良が発生することを抑制することができる。

また、図５に示すように、バンパ１４０は、円環形状を有している。この構成では、スリーブ７４の外周面の周方向に関する段差部１１０の位置によらず、バンパ１４０は、前側から本体４に当接することができるとともに、後側からスリーブ７４に当接することができる。

また、バンパ１４０は、弾性材料から成る。この構成では、バンパ１４０は、本体４とスリーブ７４に当接する場合に弾性変形する。これにより、スリーブ７４から本体４に付与される衝撃を緩和することができる。

また、スリーブ７４が前進位置にあるとき、保持部材７６は、ワイヤＷを保持しない開状態に維持されている。仮にスリーブ７４が前進位置にあるときに保持部材７６がワイヤＷを保持する閉状態に維持されていた場合、ワイヤＷを保持するためには、保持部材７６を開状態に切り替える動作が追加で必要となる。上記の構成では、保持部材７６の状態を切り替える動作を少なくすることができる。

また、本実施例の鉄筋結束機２は、ワイヤＷを用いて鉄筋Ｒを結束する。鉄筋結束機２は、捩りモータ６０と、スクリューシャフト６８と、スリーブ７４と、保持部材７６と、本体４と、バンパ１４０と、を備えている。スクリューシャフト６８は、捩りモータ６０の回転によって回転する。前後方向に関して、スリーブ７４は、スクリューシャフト６８の回転に伴い前進位置と後退位置との間を移動する。保持部材７６は、スリーブ７４が前進位置から後退位置に向かって移動するときにワイヤＷを保持する。本体４は、捩りモータ６０と、スクリューシャフト６８と、スリーブ７４と、を収容する。バンパ１４０は、スリーブ７４を前進位置に位置決めする。仮に、スリーブ７４の初期位置が前進位置からずれた位置にある状態で、その後にワイヤＷを鉄筋Ｒに結束する結束動作が実行された場合、保持部材７６がワイヤＷを正確に保持できないことがある。上記の構成では、位置決め部材であるバンパ１４０によってスリーブ７４を前進位置に位置決めすることによって、その後に実行される結束動作において、保持部材７６によるワイヤＷの保持不良を抑制することができる。

また、図８に示すように、前進位置では、バンパ１４０は、スリーブ７４に当接して変形する。この構成では、バンパ１４０はスリーブ７４に当接して変形するため、スリーブ７４から本体４に付与される衝撃を緩和することができる。

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。

一実施形態に係るバンパ１４０は、本体４に支持されておらず、アウタスリーブ１０２に支持されていてもよい。バンパ１４０は、アウタスリーブ１０２とともに前後方向に移動してもよい。また、バンパ１４０は、アウタスリーブ１０２に支持されているとき、常にアウタスリーブ１０２の段差部１１０に当接していてもよい。バンパ１４０は、アウタスリーブ１０２が前進位置にあるときに、前側から第１溝部１２６の前面１３２に当接してもよい。

一実施形態に係るバンパ１４０は、第１溝部１２６に嵌合しておらず、例えば、接着剤によって、本体４に支持されていてもよい。

一実施形態に係る鉄筋結束機２は、支持部材１３８を備えていなくてもよい。

一実施形態に係る支持部材１３８は、第２溝部１２８に嵌合しておらず、例えば、接着剤によって、本体４に支持されていてもよい。

一実施例に係るアウタスリーブ１０２の外周面には、段差部１１０が形成されておらず、外周面から突出する突出部が形成されていてもよい。突出部は、アウタスリーブ１０２の外周面を円周方向に覆っていてもよく、または覆っていなくてもよい。

一実施例に係るバンパ１４０は、円環形状を有していなくてもよい。バンパ１４０は、アウタスリーブ１０２の外周面を円周方向に覆っておらず、複数個の部材が周方向に分離して配置されている形状を有していてもよい。

本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

２ ：鉄筋結束機
４ ：本体
６ ：グリップ
８ ：バッテリ取付部
１０ ：制御部
１６ ：収容部
２６ ：リール
４０ ：送り機構
４２ ：切断機構
４４ ：捩り機構
４８ ：送りモータ
５２ ：送り部
５４ ：案内部
６０ ：捩りモータ
６２ ：減速部
６４ ：捩り部
６８ ：スクリューシャフト
７０ ：クランプガイド
７４ ：スリーブ
７６ ：保持部材
１００ ：インナスリーブ
１０２ ：アウタスリーブ
１０６、１１０：段差部
１２２ ：壁部
１２６ ：第１溝部
１２８ ：第２溝部
１３２ ：前面
１３４ ：後面
１３８ ：支持部材
１４０ ：バンパ

Claims (15)

1. ワイヤを用いて鉄筋を結束する鉄筋結束機であって、
   モータと、
   前記モータの回転によって回転するスクリューシャフトと、
   前後方向に関して、前記スクリューシャフトの回転に伴い前進位置と後退位置との間を移動するスリーブと、
   前記スリーブが前記前進位置から前記後退位置に向かって移動するときに前記ワイヤを保持する保持部材と、
   前記モータと、前記スクリューシャフトと、前記スリーブと、を収容する本体と、
   前記スリーブが前記前進位置にあるとき、前側で前記本体に当接し、後側で前記スリーブに当接するバンパと、備える、鉄筋結束機。
2. 前記バンパは、前記本体に支持されている、請求項１に記載の鉄筋結束機。
3. 前記スリーブは、外周面に段差部を有しており、
   前記スリーブが前記前進位置にあるとき、前記バンパは、後側で前記段差部に当接する、請求項１または２に記載の鉄筋結束機。
4. 前記本体の内面から前記スリーブに向かって延びる壁部をさらに備えており、
   前記スリーブが前記前進位置にあるとき、前記壁部は、前記スリーブの前記外周面を覆っている、請求項３に記載の鉄筋結束機。
5. 前記壁部は、前記スリーブ側に第１溝部を有しており、
   前記バンパは、前記第１溝部に嵌合している、請求項４に記載の鉄筋結束機。
6. 前記第１溝部は、前側に位置する第１面と、後側に位置する第２面と、を有しており、
   前記第１面は、前記第２面よりも前記スリーブ側まで延びており、
   前記スリーブが前記前進位置にあるとき、前記バンパは、前側で前記第１面に当接し、後側で前記第２面と前記段差部に当接する、請求項５に記載の鉄筋結束機。
7. 前記スリーブが前記前進位置にあるとき、前記第２面は、前記段差部よりも径方向外側に配置されている、請求項６に記載の鉄筋結束機。
8. 前記本体に対して前記スリーブを前後方向に移動可能に支持する支持部材をさらに備えている、請求項４から７のいずれか一項に記載の鉄筋結束機。
9. 前記壁部は、前記スリーブ側に第２溝部を有しており、
   前記支持部材は、前記第２溝部に嵌合している、請求項８に記載の鉄筋結束機。
10. 前記支持部材は、前記バンパよりも前側に配置されている、請求項８または９に記載の鉄筋結束機。
11. 前記バンパは、円環形状を有する、請求項１から１０のいずれか一項に記載の鉄筋結束機。
12. 前記バンパは、弾性材料から成る、請求項１から１１のいずれか一項に記載の鉄筋結束機。
13. 前記スリーブが前記前進位置にあるとき、前記保持部材は、前記ワイヤを保持しない開状態に維持されている、請求項１から１２のいずれか一項に記載の鉄筋結束機。
14. ワイヤを用いて鉄筋を結束する鉄筋結束機であって、
    モータと、
    前記モータの回転によって回転するスクリューシャフトと、
    前後方向に関して、前記スクリューシャフトの回転に伴い前進位置と後退位置との間を移動するスリーブと、
    前記スリーブが前記前進位置から前記後退位置に向かって移動するときに前記ワイヤを保持する保持部材と、
    前記モータと、前記スクリューシャフトと、前記スリーブと、を収容する本体と、
    前記スリーブを前記前進位置に位置決めする位置決め部材と、をさらに備えている、鉄筋結束機。
15. 前記前進位置では、前記位置決め部材は、前記スリーブに当接して変形する、請求項１４に記載の鉄筋結束機。

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