JP2021072488A - オーディオコントローラおよびオーディオ制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】使用空間に設置されるスピーカに対する設置スペースのサイズの制約を低減する。【解決手段】オーディオコントローラが提供される。オーディオコントローラは、第１の振動子盤の第１の放射面と第２の振動子盤の第２の放射面との間の距離に基づいて、第１の振動子盤および第２の振動子盤から放射する音波の位相差と第１の振動子盤の振動子および第２の振動子盤の振動子の駆動時間差とのうちの少なくとも一方を決定する手段と、決定された駆動時間差および位相差の少なくとも一方に従って第１の振動子盤および第２の振動子盤に音波を放射させる手段とを備える。【選択図】 図７

Description

本開示は、オーディオコントローラおよびオーディオ制御プログラムに関する。

複数のパラメトリックスピーカをリスナの周囲に配置するサラウンドシステムが知られている（例えば、特許文献１）。サラウンドシステムは、リスナの周囲に配置された複数のスピーカから出力された音声により、リスナの周囲から音が到来するようなユーザ体験を提供する。

また、仮想スピーカをリスナの周囲に形成するバーチャルサラウンドシステムが知られている（例えば、特許文献２）。バーチャルサラウンドシステムは、リスナの周囲に複数のスピーカを配置することなく、リスナの周囲に形成された仮想スピーカから出力された音声により、リスナの周囲から音が到来するようなユーザ体験を提供する。

特開２０１２−２９０９６号公報 特開２０１３−２０１５５９号公報

サラウンドシステムを構築するためには、少なくとも１台のスピーカをリスナの周囲、すなわち使用空間に設置する必要がある。しかしながら、サラウンドシステムに要求される音響特性に基づいて選定したスピーカの外形サイズが、例えば、その使用空間内の設置スペースのサイズを超える場合、スピーカを設置することができない。このように、使用空間に設置可能なスピーカは、設置スペースのサイズの制約を受ける。

本開示は、使用空間に設置されるスピーカに対する設置スペースのサイズの制約を低減することを目的とする。

本開示の一態様によれば、オーディオコントローラは、第１の振動子盤の第１の放射面と第２の振動子盤の第２の放射面との間の距離に基づいて、第１の振動子盤および第２の振動子盤から放射する音波の位相差と第１の振動子盤の振動子および第２の振動子盤の振動子の駆動時間差とのうちの少なくとも一方を決定する手段と、決定された駆動時間差および位相差の少なくとも一方に従って第１の振動子盤および第２の振動子盤に音波を放射させる手段とを備える。

本開示によれば、使用空間に設置されるスピーカに対する設置スペースのサイズの制約を低減することができる。

本実施形態のオーディオシステムの構成を示すブロック図である。 図１のオーディオシステムの機能ブロック図である。 図１中のパラメトリックスピーカに含まれる複数の振動子盤および支持台を例示する図。 図１中のパラメトリックスピーカに含まれる振動子盤を例示する図。 図１中のパラメトリックスピーカに含まれる振動子盤を例示する図。 図１のオーディオシステムのレイアウトを示す概略図である。 図１のオーディオシステムのレイアウトを示す概略図である。 本実施形態の概要の説明図である。 本実施形態の仮想振動子盤の第１の方式のセットアップ処理のフローチャートである。 初期状態ＳＴ１における第１の振動子盤３７ａおよび第２の振動子盤３７ｂを例示する図である。 中間状態ＳＴ２における第１の振動子盤３７ａおよび第２の振動子盤３７ｂを例示する図である。 複数の振動子盤によって実現可能な仮想振動子盤を説明する図である。 図７のステップＳ１０２の第１例を示す図である。 図７のステップＳ１０２の第１例を示す図である。 図７のステップＳ１０２の第２例を示す図である。 図７のステップＳ１０２の第２例を示す図である。 図７のステップＳ１０２の第３例を示す図である。 図７のステップＳ１０２の第３例を示す図である。 本実施形態のサラウンドシステムのセットアップ処理のシーケンス図である。 図１３の処理で表示される画面の例を示す図である。 本実施形態の音声再生処理のシーケンス図である。 変形例１に係る複数の振動子盤によって実現可能な仮想振動子盤を説明する図である。 変形例１に係る複数の振動子盤によって実現可能な仮想振動子盤を説明する図である。

以下、図面を参照しながら実施形態の説明を述べる。なお、以降、説明済みの要素と同一または類似の要素には同一または類似の符号を付し、重複する説明については基本的に省略する。

以下の説明において、「Ｗ方向」は、オーディオシステムの使用空間において定義される左右方向、または幅方向である。「Ｈ方向」は、この使用空間において定義される上下方向、または高さ方向である。「Ｄ方向」は、この使用空間において定義される前後方向、または高さ方向である。「Ｘ方向」は、後述される振動子盤の放射面における横方向であり、「Ｙ方向」は、この放射面における縦方向であり、「Ｚ方向」は、この放射面の法線方向、すなわち音波の送信方向である。

（１）オーディオシステムの構成
本実施形態のオーディオシステムの構成を説明する。図１は、本実施形態のオーディオシステムの構成を示すブロック図である。図２は、図１のオーディオシステムの機能ブロック図である。

図１に示すように、オーディオシステム１は、音源装置ＳＳと、モニタＭＴと、ラウドスピーカＬＣと、ウーファＳＷと、オーディオコントローラ１０と、パラメトリックスピーカ３０と、を備える。ラウドスピーカＬＣ、ウーファＳＷ、及び、パラメトリックスピーカ３０は、サラウンドシステムを構成する。

このサラウンドシステムは、使用空間ＳＰ（例えば、室内）に配置される。サラウンドシステムは、リスナＴＬに映像及び音声のユーザ体験を提供する。

音源装置ＳＳは、記憶媒体又は通信を介して提供されるオーディオコンテンツの音声入力信号を出力するように構成される。音源装置ＳＳは、例えば、オーディオプレーヤである。

モニタＭＴは、画像（静止画又は動画）を出力するように構成される。

ラウドスピーカＬＣ及びウーファＳＷは、音声を出力するように構成される。

パラメトリックスピーカ３０は、超音波ビームを用いて音声を出力するように構成される。

オーディオコントローラ１０は、モニタＭＴ、ラウドスピーカＬＣ、ウーファＳＷ、及び、パラメトリックスピーカ３０を制御するように構成される。

（１−１）オーディオコントローラの構成
図２を参照して、オーディオコントローラ１０の構成を説明する。

図２に示すように、オーディオコントローラ１０は、記憶装置１１と、プロセッサ１２と、入出力インタフェース１３と、通信インタフェース１４とを備える。

記憶装置１１は、プログラム及びデータを記憶するように構成される。記憶装置１１は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及び、ストレージ（例えば、フラッシュメモリ又はハードディスク）の組合せである。

プログラムは、例えば、以下のプログラムを含む。
・ＯＳ（Operating System）のプログラム
・ラウドスピーカＬＣ、ウーファＳＷ、及び、パラメトリックスピーカ３０の制御処理を実行するアプリケーションのプログラム

データは、例えば、以下のデータを含む。
・情報処理において参照されるデータベース
・情報処理を実行することによって得られるデータ（つまり、情報処理の実行結果）

プロセッサ１２は、記憶装置１１に記憶されたプログラムを起動することによって、オーディオコントローラ１０の機能を実現するように構成される。プロセッサ１２は、コンピュータの一例である。オーディオコントローラ１０の機能は、例えば、以下を含む。
・モニタＭＴを制御するためのモニタ制御信号を生成する機能
・後述されるパラメトリックスピーカコンポーネントの少なくとも１つに含まれる複数の振動子盤の位置および姿勢の少なくとも一方を制御するための機構制御信号を生成する機能
・通信インタフェース１４を介して、対象のパラメトリックスピーカコンポーネントに機構制御信号を出力する機能
・ラウドスピーカＬＣ、ウーファＳＷ、及び、パラメトリックスピーカ３０を制御するためのスピーカ制御信号を生成する機能
・通信インタフェース１４を介して、ラウドスピーカＬＣ、ウーファＳＷ、及び、パラメトリックスピーカ３０にスピーカ制御信号を出力する機能

入出力インタフェース１３は、オーディオコントローラ１０に接続される入力デバイスからユーザの指示を取得し、かつ、オーディオコントローラ１０に接続される出力デバイスに情報を出力するように構成される。

入力デバイスは、例えば、キーボード、ポインティングデバイス、タッチパネル、マイクロフォン、又は、それらの組合せである。

出力デバイスは、例えば、モニタＭＴである。

通信インタフェース１４は、オーディオコントローラ１０と、モニタＭＴ、ラウドスピーカＬＣ、ウーファＳＷ、及び、パラメトリックスピーカ３０との間の通信を制御するように構成される。

（１−２）パラメトリックスピーカの構成
図２を参照して、パラメトリックスピーカ３０の構成を説明する。

図２に示すように、パラメトリックスピーカ３０は、駆動部３２と、通信インタフェース３４と、複数の超音波振動子３５と、可動機構３６と、を備える。

駆動部３２は、オーディオコントローラ１０から出力されたスピーカ制御信号に従って、超音波振動子３５を駆動させるための駆動信号（以下「振動子駆動信号」という）を生成するように構成される。また、駆動部３２は、可動機構３６を駆動するための機構制御信号を生成するように構成される。

通信インタフェース３４は、パラメトリックスピーカ３０とオーディオコントローラ１０との間の通信を制御するように構成される。

複数の超音波振動子３５は、駆動部３２によって生成された振動子駆動信号に基づいて振動することにより、超音波ビームを放射するように構成される。

図３は、図１中のパラメトリックスピーカに含まれる複数の振動子盤および支持台を例示する図である。

図３に示されるように、後述されるパラメトリックスピーカコンポーネントの少なくとも１つにおいて、複数の超音波振動子３５は、複数の振動子盤３７に分散して配置される。

振動子盤３７の数は以降の説明に基づいて３以上にも適宜拡張可能であるが、簡単化のために以降の説明では２個であることとし、これらを必要に応じて第１の振動子盤３７ａおよび第２の振動子盤３７ｂとして区別する。

第１の振動子盤３７ａおよび第２の振動子盤３７ｂの放射面は、ともにＡ×Ａの方形とする。

図３に示されるように、振動子盤３７ａおよび第２の振動子盤３７ｂは、支持台３８によって支持される。

可動機構３６は、例えばアクチュエータである。可動機構３６は、駆動部３２によって生成された機構制御信号に従って、第１の振動子盤３７ａおよび第２の振動子盤３７ｂの少なくとも一方を平行移動させるなどして、両者の相対位置を制御する。

図４Ａおよび図４Ｂに１つの振動子盤３７の構成を例示する。図４Ａに示すように、振動子盤３７には、音波送信部としての複数の超音波振動子３５が配置される。

駆動部３２は、オーディオコントローラ１０の制御に従って、振動子盤３７に配置された複数の超音波振動子３５を振動させる。複数の超音波振動子３５が振動すると、放射面（ＸＹ平面）に対して直交する送信方向（Ｚ軸方向）に向かって、超音波ビームが送信される。

（１−３）オーディオシステムのレイアウト
オーディオシステム１のレイアウトを説明する。図５Ａおよび図５Ｂは、図１のオーディオシステムのレイアウトを示す概略図である。

図５Ａおよび図５Ｂに示すように、モニタＭＴの表示面ＭＴＦに対向する方向（Ｚ方向）の位置（以下「基準リスナ位置」という）にリスナＴＬが存在するものとする。

パラメトリックスピーカ３０は、複数個（例えば、６個）のパラメトリックスピーカコンポーネント（アップファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＣＴ、サイドファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＬＳ及び３０ＲＳ、並びに、バックファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＬＢ及び３０ＲＢ）から構成される。各パラメトリックスピーカコンポーネントは、例えば、モニタＭＴの天板ＭＴＴの水平面に配置される。

アップファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＣＴは、放射面がリスナＴＬの上方（Ｈ＋方向）を向くように配置される（図５Ｂ）。

サイドファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＬＳは、放射面がリスナＴＬの左側（Ｗ−側）を向くように配置される（図５Ａ）。

サイドファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＲＳは、放射面がリスナＴＬの右側（Ｗ＋側）の壁を向くように配置される（図５Ａ）。

バックファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＬＢは、放射面がリスナＴＬの左側（Ｗ−側）の壁を向き、且つ、バックファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＲＢの放射面とは非平行に配置される（図５Ａ）。

バックファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＲＢは、放射面がリスナＴＬの右側（Ｗ＋側）の壁を向き、且つ、バックファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＬＢの放射面とは非平行に配置される（図５Ａ）。

（２）本実施形態の概要
本実施形態の概要を説明する。図６は、本実施形態の概要の説明図である。

図６は、本実施形態のサラウンドシステムの例を示している。

ラウドスピーカＬＣから出力される音声ＳＢＣは、Ｄ＋方向に位置するリスナＴＬによって知覚される。

ウーファＳＷから出力される音声ＳＢＷは、Ｄ＋方向に位置するリスナＴＬによって知覚される。

アップファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＣＴ、サイドファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＬＳ、サイドファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＲＳ、バックファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＬＢ、およびバックファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＲＢから放射される超音波ビームは、いずれもＤ軸方向については、リスナＴＬまたはリスナＴＬの後方に位置する壁に向かう方向（Ｄ＋方向）に進行する。

アップファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＣＴから放射される超音波ビームＵＢＴは、Ｈ軸方向については、使用空間ＳＰの天井で反射して、天井からリスナＴＬに向かう方向（Ｈ−方向）に進行する。

サイドファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＬＳから放射された超音波ビームＵＢＳＬは、Ｗ軸方向について、リスナＴＬの左側（Ｗ−側）に位置する壁で反射して、壁からリスナＴＬに向かう方向（Ｗ＋方向）に進行する。

サイドファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＲＳから放射された超音波ビームＵＢＳＲは、Ｗ軸方向について、リスナＴＬの右側（Ｗ＋側）に位置する壁で反射して、壁からリスナＴＬに向かう方向（Ｗ−方向）に進行する。

バックファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＬＢから放射された超音波ビームＵＢＲＬは、Ｗ軸方向およびＤ軸方向について、リスナＴＬの左側（Ｗ−側）及びリスナＴＬの後方（Ｄ＋方向）に位置する壁で反射して、リスナＴＬの後方（Ｄ＋方向）の壁からリスナＴＬに向かう方向（Ｄ−方向）に進行する。

バックファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＲＢから放射された超音波ビームＵＢＲＲは、Ｗ軸方向およびＤ軸方向について、リスナＴＬの右側（Ｗ＋側）及びリスナＴＬの後方（Ｄ＋方向）に位置する壁で反射して、リスナＴＬの後方（Ｄ＋方向）の壁からリスナＴＬに向かう方向（Ｄ−方向）に進行する。

（３）オーディオシステムの制御
本実施形態のオーディオシステム１の制御を説明する。

（３−１）仮想振動子盤のセットアップ処理
本実施形態の仮想振動子盤のセットアップ処理を説明する。仮想振動子盤のセットアップ処理には、第１の振動子盤３７ａおよび第２の振動子盤３７ｂの放射面の傾きの制御（以降、第１の制御と称する）と、第１の振動子盤３７ａおよび第２の振動子盤３７ｂの相対位置の制御（以降、第２の制御と称する）とが含まれる。第１の制御および第２の制御はそれぞれ、手動で行われてもよいし、自動で行われてもよい。すなわち、仮想振動子盤のセットアップ処理は、以下の４つの方式のいずれによっても実現可能である。
・第１の方式（第１の制御及び第２の制御の両方を自動で行う）
・第２の方式（第１の制御は自動で行い、第２の制御は手動で行う）
・第３の方式（第１の制御は手動で行い、第２の制御は自動で行う）
・第４の方式（第１の制御および第２の制御の両方を手動で行う）

第１の方式および第２の方式では、例えば、オーディオシステム１によって再現される仮想音源の位置、または仮想振動子盤に要求される音波の送信方向に応じて、第１の振動子盤３７ａおよび第２の振動子盤３７ｂの放射面の傾きが自動制御され得る。第３の方式および第４の方式では、ユーザまたはオーディオシステム１のセットアップ作業者が、第１の振動子盤３７ａおよび第２の振動子盤３７ｂを任意の角度に傾けるようにしてもよいし、オーディオシステム１が理想的な傾きをガイドするようにしてもよい。

第１の方式および第３の方式では、第１の振動子盤３７ａおよび第２の振動子盤３７ｂの放射面の傾きに応じて、第１の振動子盤３７ａおよび第２の振動子盤３７ｂの相対位置が自動制御され得る。第２の方式および第４の方式では、ユーザまたはオーディオシステム１のセットアップ作業者が、第１の振動子盤３７ａおよび第２の振動子盤３７ｂの少なくとも一方を任意に移動するようにしてもよいし、オーディオシステム１が理想的な相対位置をガイドするようにしてもよい。

図７は、本実施形態の仮想振動子盤の第１の方式のセットアップ処理のフローチャートである。

オーディオコントローラ１０は、図７のフローチャートに従って、複数の振動子盤を有するパラメトリックスピーカコンポーネント毎に仮想振動子盤をセットアップする。

オーディオコントローラ１０は、放射面の傾きの制御（Ｓ１０１）を実行する。
具体的には、プロセッサ１２は、パラメトリックスピーカコンポーネントに含まれる第１の振動子盤３７ａおよび第２の振動子盤３７ｂの放射面の傾きを、駆動部３２および可動機構３６を介して制御する。プロセッサ１２は、第１の振動子盤３７ａの放射面および第２の振動子盤３７ｂの放射面が略平行となるようにこれらの傾きを制御する。

図７に示すように、オーディオコントローラ１０が放射面の傾きの制御（Ｓ１０１）を実行することで、第１の振動子盤３７ａおよび第２の振動子盤３７ｂは、初期状態ＳＴ１から中間状態ＳＴ２に遷移する。

図８Ａは、初期状態ＳＴ１における第１の振動子盤３７ａおよび第２の振動子盤３７ｂを例示する図である。図８Ｂは、中間状態ＳＴ２における第１の振動子盤３７ａおよび第２の振動子盤３７ｂを例示する図である。

図８Ａに示すように、初期状態ＳＴ１において、第１の振動子盤３７ａおよび第２の振動子盤３７ｂは、ともにその放射面が所定の基準面３８ａに対して傾きがない。図８Ｂに示すように、中間状態ＳＴ２において、第１の振動子盤３７ａおよび第２の振動子盤３７ｂは、ともにその放射面が、基準面３８ａに対して鋭角をなすように傾いている。

放射面の傾きは、基準面３８ａに対して第１の振動子盤３７ａおよび第２の振動子盤３７ｂの放射面がなす角θによって記述することができる。すなわち、図８Ａの例では、θ＝０であり、図８Ｂの例では０＜θ＜π／４である。以降の説明では、放射面が前述のＸＹＺ座標系におけるＸＹ平面に平行であると仮定するとともに、基準面３８ａが前述のＷＨＤ座標系におけるＤＷ平面に平行であると仮定する。基準面３８ａは、支持台３８の表面と一致するように定められ得る。

Ａは、第１の振動子盤３７ａの放射面サイズである。具体的には、Ａは、第１の振動子盤３７ａの放射面を含んだ第１の平面と基準面３８ａとが交わることにより形成される第１の交線に直交する方向についての第１の振動子盤３７ａの放射面のサイズを表す。Ｌは、第１の振動子盤３７ａおよび第２の振動子盤３７ｂの間の制御実施前の距離、すなわち初期距離である。具体的には、Ｌは、上記第１の交線と、第２の振動子盤３７ｂの放射面を含んだ第２の平面と基準面３８ａとが交わることにより形成される第２の交線との間の距離を表す。θは、基準面３８ａに対して第１の振動子盤３７ａの放射面および第２の振動子盤３７ｂの放射面がなす角（傾き）を表す。

オーディオコントローラ１０は、振動子盤の相対位置の制御（Ｓ１０２）を実行する。
具体的には、プロセッサ１２は、ステップＳ１０１の後の第１の振動子盤３７ａの放射面および第２の振動子盤３７ｂの放射面の傾きに基づいて、第１の振動子盤３７ａおよび第２の振動子盤３７ｂの相対位置を制御する（Ｓ１０２）。

図７に示すように、オーディオコントローラ１０が放射面の傾きの制御（Ｓ１０１）を実行することで、第１の振動子盤３７ａおよび第２の振動子盤３７ｂは、中間状態ＳＴ２から最終状態ＳＴ３に遷移する。

例えば、プロセッサ１２は、第１の振動子盤３７ａおよび第２の振動子盤３７ｂによって実現される仮想振動子盤の放射面の面積が最大化するように、第２の振動子盤３７ｂの相対位置を制御する。仮想振動子盤の放射面の面積が最大化するために、プロセッサ１２は、第１の振動子盤３７ａの放射面および第２の振動子盤３７ｂの放射面の傾きが大きいほどこれらの放射面間の距離が大きくなるように第１の振動子盤３７ａおよび第２の振動子盤３７ｂの相対位置を制御し得る。

第１の振動子盤３７ａおよび第２の振動子盤３７ｂの相対位置は、例えば第１の振動子盤３７ａおよび第２の振動子盤３７ｂが仮想的に連続した仮想振動子盤を実現できるように制御され得る。

図９は、複数の振動子盤によって実現可能な仮想振動子盤を説明する図である。図９に例示されるように、プロセッサ１２は、第２の振動子盤３７ｂの放射面をその法線（Ｚ軸）に沿って第１の振動子盤３７ａの放射面を含んだ平面（第１の平面）まで平行移動させた場合に、移動後の放射面が第１の振動子盤３７ａの放射面と接するように、第１の振動子盤３７ａおよび第２の振動子盤３７ｂの相対位置を制御し得る。これにより、仮想振動子盤の放射面は複数の領域に分断されず、かつその面積が最大化する。図９の例によれば、第１の振動子盤３７ａの位置に、第１の振動子盤３７ａおよび第２の振動子盤３７ｂの合計の面積の放射面を有する仮想振動子盤を実現することが可能である。

プロセッサ１２は、第１の振動子盤３７ａおよび第２の振動子盤３７ｂの少なくとも１つを、例えば、前後方向（Ｄ方向）、上下方向（Ｈ方向）、および傾きの制御（Ｓ１０１）の後の放射面（ＸＹ平面）に沿った方向のうちの少なくとも１つの方向に移動させることで、第１の振動子盤３７ａおよび第２の振動子盤３７ｂの相対位置を制御する。

図１０Ａおよび図１０Ｂは、図７のステップＳ１０２の第１例を示す図である。
ステップＳ１０２の第１例は、１つの振動子盤を前後方向に平行移動させることで、複数の振動子盤の相対位置を制御する例である。

図１０Ａおよび図１０Ｂの例に示すように、プロセッサ１２は、可動機構３６が第２の振動子盤３７ｂを−Ｄ方向に距離Ｌｍだけ移動させるよう駆動部３２に命令を与える。ここで、Ｄ方向の移動距離Ｌｍは下記の式１で与えられる。
Ｌｍ＝Ａ÷ｃоｓθ−Ｌ （式１）

図１０Ａおよび図１０Ｂの例において、移動後の第２の振動子盤３７ｂの放射面から第１の振動子盤３７ａの放射面を含んだ平面までのＺ軸方向の距離Ｄｚは、下記の式２で与えられる。
Ｄｚ＝Ａ×ｔａｎθ （式２）

このように、第１の振動子盤３７ａおよび第２の振動子盤３７ｂの少なくとも一方を、基準面３８ａに対する放射面の傾きに応じて前後方向に移動させることで、これらの振動子盤の放射面よりもサイズの大きな放射面を有する仮想振動子盤を実現することができる。

図１１Ａおよび図１１Ｂは、図７のステップＳ１０２の第２例を示す図である。

図７のステップＳ１０２の第２例は、１つの振動子盤を上下方向に平行移動させることで、複数の振動子盤の相対位置を制御する例である。

図１１Ａおよび図１１Ｂに示すように、プロセッサ１２は、可動機構３６が第１の振動子盤３７ａを−Ｈ方向に距離Ｈｍ移動させるよう駆動部３２に命令を与える。ここで、移動距離Ｈｍは下記の式３で与えられる。
Ｈｍ＝（Ａ−Ｌ×ｃоｓθ）÷ｓｉｎθ （式３）

図１１Ａおよび図１１Ｂの例において、第２の振動子盤３７ｂの放射面から移動後の第１の振動子盤３７ａの放射面を含んだ平面までのＺ軸方向の距離Ｄｚは、下記の式４で与えられる。
Ｄｚ＝（Ｌ−Ａ×ｃоｓθ）÷ｓｉｎθ （式４）

このように、第１の振動子盤３７ａおよび第２の振動子盤３７ｂの少なくとも一方を、基準面に対する放射面の傾きに応じて上下方向に移動させることで、これらの振動子盤の放射面よりもサイズの大きな放射面を有する仮想振動子盤を実現することができる。

図１２Ａおよび図１２Ｂは、図７のステップＳ１０２の第３例を示す図である。

図７のステップＳ１０２の第３例は、１つの振動子盤をその放射面を含んだ平面に沿った方向に平行移動させることで、複数の振動子盤の相対位置を制御する例である。

図１２Ａおよび図１２Ｂの例に示すように、プロセッサ１２は、可動機構３６が第１の振動子盤３７ａをその放射面を含んだ平面に沿った方向（例えば、−Ｙ方向）に距離Ａｍ移動させるよう駆動部３２に命令を与える。ここで、移動距離Ａｍは下記の式５で与えられる。
Ａｍ＝Ａ−Ｌ×ｃоｓθ （式５）

図１２Ａおよび図１２Ｂの例において、第２の振動子盤３７ｂの放射面から移動後の第１の振動子盤３７ａの放射面を含んだ平面までのＺ軸方向の距離Ｄｚは、下記の式６で与えられる。
Ｄｚ＝Ｌ×ｓｉｎθ （式６）

このように、第１の振動子盤３７ａおよび第２の振動子盤３７ｂの少なくとも一方を、基準面３８ａに対する放射面の傾きに応じて放射面に沿って移動させることで、これらの振動子盤の放射面よりもサイズの大きな放射面を有する仮想振動子盤を実現することができる。

オーディオコントローラ１０は、制御パラメータの決定（Ｓ１０３）を実行する。

ステップＳ１０３の第１例では、プロセッサ１２は、ステップＳ１０２において制御した相対位置に基づいて、第１の振動子盤３７ａおよび第２の振動子盤３７ｂから放射する音波の位相差を決定する。

ステップＳ１０３の第２例では、プロセッサ１２は、ステップＳ１０２において制御した相対位置に基づいて、第１の振動子盤３７ａの超音波振動子３５の駆動タイミング、及び、第２の振動子盤３７ｂの超音波振動子３５の駆動タイミングの差（以下「駆動時間差」という）を決定する。

ステップＳ１０３の第３例では、プロセッサ１２は、上記第１例と同様に位相差を決定し、且つ、上記第２例と同様に駆動時間差を決定する。

第１の振動子盤３７ａの超音波振動子３５の駆動タイミング、および第１の振動子盤３７ａから放射する音波の位相の少なくとも一方を上記距離Ｄｚに応じて遅らせることで、第１の振動子盤３７ａおよび第２の振動子盤３７ｂの位置の差異を補償できる。これにより、第１の振動子盤３７ａおよび第２の振動子盤３７ｂは、仮想的に設置され、かつ放射面のサイズが第１の振動子盤３７ａおよび第２の振動子盤３７ｂの合計の面積の放射面を有する振動子盤から放出された音波と等価の音波をリスナＴＬに向けて放射することが可能となる。

例えば、駆動時間差ｔｄは、下記の式（７）で与えられる。
ｔｄ＝Ｄｚ÷ｖｓ （式７）

ｖｓは、対象空間における音速を表す。ｖｓは、対象空間に関する物理量、例えば温度、湿度、風、化学物質の分布、などに依存して変動する。

要するに、プロセッサ１２は、駆動時間差ｔｄを、距離Ｄｚと、音速ｖｓとに基づいて決定する。これにより、第２の振動子盤３７ｂの放射面を第１の振動子盤３７ａの放射面を含む平面に投影した仮想的な放射面から、第１の振動子盤３７ａの放射面と同時に音波が放射されることになる。

このように、第１の振動子盤３７ａおよび第２の振動子盤３７ｂの位置の差異を音波の放射時間により補償することで、これらの放射面よりもサイズの大きな単一の放射面を備える目標振動子盤を模した音響特性を備えた仮想振動子盤を実現することができる。故に、使用空間に設置されるスピーカに対する設置スペースのサイズの制約を低減することができる。

例えば、第１の振動子盤３７ａおよび第２の振動子盤３７ｂの出力音波の位相差ｐｄ［ｒａｄ］は、下記の式（８）で与えられる。
ｐｄ＝２π×ｍоｄ（Ｄｚ，λｓ）÷ｖｓ （式８）

λｓは、第１の振動子盤３７ａおよび第２の振動子盤３７ｂから放射される音波の波長を表し、ｍоｄ（Ｄｚ，λｓ）はＤｚをλｓで除した余りであるから、０以上λｓ未満の値となる。ｖｓおよびλｓは、対象空間に関する物理量に依存して異なる値が設定され得変動する。

要するに、プロセッサ１２は、位相差ｐｄを、距離Ｄｚと、音波の波長λｓと、音速ｖｓとに基づいて決定する。これにより、第２の振動子盤３７ｂの放射面を第１の振動子盤３７ａの放射面を含む平面に投影した仮想的な放射面から、第１の振動子盤３７ａの放射面と同位相の音波が放射されることになる。

このように、第１の振動子盤３７ａおよび第２の振動子盤３７ｂの位置の差異を放射する音波の位相により補償することで、これらの放射面よりもサイズの大きな単一の放射面を備える目標振動子盤を模した音響特性を備えた仮想振動子盤を実現することができる。故に、使用空間に設置されるスピーカに対する設置スペースのサイズの制約を低減することができる。

（３−２）サラウンドシステムのセットアップ処理
本実施形態のセットアップ処理を説明する。図１３は、本実施形態のサラウンドシステムのセットアップ処理のシーケンス図である。図１４は、図１３の処理で表示される画面の例を示す図である。

図１３に示すように、オーディオコントローラ１０は、スピーカ設定（Ｓ１１０）を実行する。

具体的には、プロセッサ１２は、画面Ｐ１０（図１４）をディスプレイに表示する。

画面Ｐ１０は、操作オブジェクトＢ１０ａ〜Ｂ１０ｂを含む。

操作オブジェクトＢ１０ａは、セットアップを開始するためのユーザ指示を受け付けるオブジェクトである。

操作オブジェクトＢ１０ｂは、音声再生処理を開始するためのユーザ指示を受け付けるオブジェクトである。

ユーザが操作オブジェクトＢ１０ａを操作すると、プロセッサ１２は、画面Ｐ１１（図１４）をディスプレイに表示する。

画面Ｐ１１は、操作オブジェクトＢ１１と、サラウンドシステムのチャンネル数に応じたスピーカポジション毎のフィールドオブジェクトＦ１１ａ〜Ｆ１１ｃと、を含む。

７．１．１ｃｈのサラウンドシステムの場合、スピーカポジションは、以下を含む。
・センター
・レフトサイドファイアリング
・ライトサイドファイアリング
・レフトバックファイアリング
・ライトバックファイアリング
・アップファイアリング
・サブウーファ

フィールドオブジェクトＦ１１ａは、スピーカを識別するスピーカ識別情報の入力を受け付けるオブジェクトである。スピーカ識別情報は、各スピーカとオーディオコントローラ１０とが接続されたときに、プロセッサ１２が各スピーカから取得する。

フィールドオブジェクトＦ１１ｂは、リスナＴＬの想定位置を基準とする各スピーカの距離（以下「スピーカ距離」という）の値の入力を受け付けるオブジェクトである。

フィールドオブジェクトＦ１１ｃは、各スピーカの音量の入力を受け付けるオブジェクトである。

操作オブジェクトＢ１１は、テストリクエスト（Ｓ１１１）のユーザ指示を受け付けるオブジェクトである。

ユーザがフィールドオブジェクトＦ１１ａに各スピーカ配置に割り当てるスピーカのスピーカ識別情報を入力し、フィールドオブジェクトＦ１１ｂに各スピーカのスピーカ距離を入力し、フィールドオブジェクトＦ１１ｃに各スピーカの音量を入力し、且つ、操作オブジェクトＢ１１を操作すると、プロセッサ１２は、設定情報を記憶装置１１に記憶する。設定情報は、フィールドオブジェクトＦ１１ａ〜Ｆ１１ｃに入力された情報を含む。

ステップＳ１１０の後、オーディオコントローラ１０は、テストリクエスト（Ｓ１１１）を実行する。

具体的には、プロセッサ１２は、ラウドスピーカＬＣと、ウーファＳＷ、及び、パラメトリックスピーカ３０にテストリクエスト信号を送信する。

パラメトリックスピーカコンポーネントが複数の振動子盤を含む場合には、プロセッサ１２は、上記ステップＳ１０３で決定された制御パラメータに応じて、振動子盤別のテストリクエスト信号を当該パラメトリックスピーカコンポーネントへ送信し得る。

ステップＳ１１１の後、パラメトリックスピーカ３０は、テストトーンの再生（Ｓ１３０）を実行する。

具体的には、アップファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＣＴ、サイドファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＬＳ及び３０ＲＳ、並びに、バックファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＬＢ及び３０ＲＢの駆動部３２は、オーディオコントローラ１０から送信されたテストリクエスト信号に応じて、テストトーンを再生するための駆動信号を生成する。

パラメトリックスピーカコンポーネントが複数の振動子盤を含む場合には、その駆動部３２は、各振動子盤がステップＳ１０３において決定された制御パラメータに従ってテストトーンを出力するための超音波ビームを放射するように振動子盤毎に個別に駆動信号を生成する。

超音波振動子３５は、駆動部３２によって生成された駆動信号に応じて振動することにより、テストトーンを出力するための超音波ビームを放射する。

ラウドスピーカＬＣ及びウーファＳＷは、オーディオコントローラ１０から送信されたテストリクエスト信号に応じたテストトーンを出力する。

リスナＴＬは、テストトーンを聴きながら、アップファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＣＴ、サイドファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＬＳ及び３０ＲＳ、並びに、バックファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＬＢ及び３０ＲＢのそれぞれの放射面の向き（以下「放射方向」という）が所望の音響環境を再現するか否かを判断することができる。

（３−３）音声再生処理
本実施形態の音声再生処理を説明する。図１５は、本実施形態の音声再生処理のシーケンス図である。

図１５に示すように、音声入力信号の取得（Ｓ２１０）を実行する。

具体的には、プロセッサ１２は、画面Ｐ１０（図１４）をディスプレイに表示する。

ユーザが、操作オブジェクトＢ１０ｂを操作すると、プロセッサ１２は、音源装置ＳＳから、オーディオコンテンツのマルチチャンネル音声信号を取得する。マルチチャンネル音声信号は、サラウンドシステムを構成する複数のスピーカのそれぞれに対応するチャンネル音声信号を含む。

ステップＳ２１０の後、オーディオコントローラ１０は、音声信号処理（Ｓ２１１）を実行する。

具体的には、プロセッサ１２は、記憶装置１１に記憶された設定情報を参照して、各スピーカポジションに関連付けられたスピーカ識別情報、距離、及び、音量を特定する。

プロセッサ１２は、ステップＳ２１０で得られた音声入力信号に含まれる各チャンネル信号に対して、特定した距離及び音量に応じた信号処理を適用することにより、スピーカ（ラウドスピーカＬＣ、ウーファＳＷ、アップファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＣＴ、サイドファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＬＳ及び３０ＲＳ、並びに、バックファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＬＢ及び３０ＲＢ）を制御するためのスピーカ制御信号を生成する。

パラメトリックスピーカコンポーネントが複数の振動子盤を含む場合には、プロセッサ１２は、上記ステップＳ１０３で決定された制御パラメータに応じて、振動子盤別のスピーカ制御信号を生成し得る。

ステップＳ２１１の後、オーディオコントローラ１０は、スピーカの制御（Ｓ２１２）を実行する。

具体的には、プロセッサ１２は、ステップＳ２１１で特定された距離に応じたタイミングで、ステップＳ２１１で得られたスピーカ制御信号を、各チャンネル信号に対応するスピーカ識別情報によって識別されるスピーカ（ラウドスピーカＬＣ、ウーファＳＷ、アップファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＣＴ、サイドファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＬＳ及び３０ＲＳ、並びに、バックファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＬＢ及び３０ＲＢ）に送信する。

ステップＳ２１２の後、パラメトリックスピーカ３０は、超音波ビームの放射（Ｓ２３０）を実行する。

具体的には、駆動部３２は、オーディオコントローラ１０から送信されたスピーカ制御信号に対応する超音波ビームを放射するための振動子駆動信号を生成する。

パラメトリックスピーカコンポーネントが複数の振動子盤を含む場合には、その駆動部３２は、各振動子盤がその対応するスピーカ制御信号に応じた超音波ビームを放射するように振動子盤毎に個別に振動子駆動信号を生成する。

各超音波振動子３５には、駆動部３２によって生成された振動子駆動信号に応じて電圧が印加される。各超音波振動子３５は、印加された電圧に応じて振動する。その結果、設定情報に含まれる音量に応じた放射音圧の超音波ビームが放射される。

ラウドスピーカＬＣ及びウーファＳＷは、それぞれ、オーディオコントローラ１０から送信されたスピーカ制御信号に対応する音声を出力する。

図６に示すように、リスナＴＬは、ラウドスピーカＬＣ及びウーファＳＷから出力された音声を、それぞれ、各スピーカの位置から到来した音声として知覚する。

アップファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＣＴから放射された超音波ビームは、使用空間ＳＰの天井で反射した後、リスナＴＬの上方（Ｈ＋方向）からリスナＴＬに向かって進行する。リスナＴＬは、アップファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＣＴから出力された音声を、天井から到来する音声として知覚する。

サイドファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＬＳ及び３０ＲＳから放射された超音波ビームは、使用空間ＳＰの壁で反射した後、リスナＴＬの左右からリスナＴＬに向かって進行する。リスナＴＬは、サイドファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＬＳ及び３０ＲＳから出力された音声を、リスナＴＬの左右の壁から到来する音声として知覚する。

バックファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＬＢ及び３０ＲＢから放射された超音波ビームは、使用空間ＳＰの壁で反射した後、リスナＴＬの後方（Ｄ＋方向）からリスナＴＬに向かって進行する。リスナＴＬは、バックファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＬＢ及び３０ＲＢから出力された音声を、リスナＴＬの後方の壁から到来する音声として知覚する。

本実施形態によれば、複数のパラメトリックスピーカコンポーネントを用いて実現されるサラウンドシステムにおいて、当該パラメトリックスピーカコンポーネントの少なくとも１つを仮想振動子盤として実現可能である。すなわち、相対的に小さな複数の振動子盤を用いて、相対的に大きな単一の振動子盤と等価の超音波ビームを放射することができる。したがって、本実施形態によれば、使用空間に設置されるスピーカに対する設置スペースのサイズの制約を低減することができる。これにより、対象スピーカの音響特性を維持しながらその外形の自由度を高めることができるので、サラウンド環境の構築にかかる使用空間ＳＰの制約が解消される。

指定された音量に応じた音圧の超音波ビームを放射することにより、音声を再生する。これにより、パラメトリックスピーカ３０を用いて、ユーザの所望のサラウンド環境を構築することができる。

パラメトリックスピーカにテストトーンを出力させる。これにより、パラメトリックスピーカ３０の配置を容易化することができる。

ラウドスピーカＬＳ及びウーファＷＯの少なくとも１つ、及び、パラメトリックスピーカ３０の組合せを用いてオーディオシステム１を構築する。これにより、サラウンド環境の構築にかかる使用空間の制約を解消することができる。

本実施形態によれば、複数のパラメトリックスピーカ３０が、それぞれの放射方向が互いに異なるように配置される。これにより、サラウンド環境の構築にかかる使用空間の制約を解消することができる。

本実施形態によれば、少なくとも１つのパラメトリックスピーカ３０（例えば、アップファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＣＴ）は、その放射方向が上方を向くように配置される。これにより、天井にスピーカを配置することなく、リスナの上方（Ｈ＋方向）に位置する天井から到来する音声を体験可能なサラウンドシステムを構築することができる。

（４）変形例
本実施形態の変形例を説明する。

（４−１）変形例１
変形例１は、Ｈ方向とは異なる方向に放射面のサイズを仮想的に拡大する例である。

実施形態では、第１の振動子盤３７ａおよび第２の振動子盤３７ｂをＤ方向に沿って配列し、放射面のＨ方向のサイズを仮想的に拡大する例を説明した。かかる効果は、Ｈ方向のサイズに限られず、Ｗ方向についても得ることができる。

図１６Ａは、変形例１に係る複数の振動子盤によって実現可能な仮想振動子盤を説明する図である。図１６Ｂは、変形例１に係る複数の振動子盤によって実現可能な仮想振動子盤を説明する図である。図１６Ａに示されるように、第１の振動子盤３７ａおよび第２の振動子盤３７ｂは、Ｈ方向に平行な回転軸に沿って回転可能に構成される。

変形例１において、基準面３８ａは、支持台３８の表面に直交し、Ｄ方向と平行な平面に定められ得る。

当業者であれば、実施形態の説明における「Ｈ方向」および「Ｗ方向」を互いに適宜読み替えることで、変形例１において第１の振動子盤３７ａおよび第２の振動子盤３７ｂの制御パラメータをどのように決定できるかを理解可能である。

（４−２）変形例２
変形例２は、実施形態において説明した仮想振動子盤のセットアップ処理における処理順序を変更する例である。

実施形態では、オーディオコントローラ１０は、放射面の傾きの制御（Ｓ１０１）および振動子盤の相対位置の制御（Ｓ１０２）の後に、制御パラメータの決定（Ｓ１０３）を行っている。この処理順序は以下のように変形され得る。

前述の第１の方式および第２の方式のセットアップ処理では、プロセッサ１２が、制御後の放射面の傾きを求めるうえで第１の振動子盤３７ａおよび第２の振動子盤３７ｂを実際に傾ける必要はないから、制御パラメータの決定（Ｓ１０３）を行った後に、放射面の傾きの制御（Ｓ１０１）を行うことも可能である。

前述の第１の方式および第３の方式のセットアップ処理では、プロセッサ１２が、制御後の第１の振動子盤３７ａおよび第２の振動子盤３７ｂの相対位置を求めるうえで第１の振動子盤３７ａおよび第２の振動子盤３７ｂのいずれも実際に動かす必要はないから、制御パラメータの決定（Ｓ１０３）を行った後に、振動子盤の相対位置の制御（Ｓ１０２）を行うことも可能である。

前述の第１の方式では、プロセッサ１２が、制御後の第１の振動子盤３７ａおよび第２の振動子盤３７ｂの放射面の傾きおよび相対位置のいずれも制御する。故に、放射面の傾きの制御（Ｓ１０１）および振動子盤の相対位置の制御（Ｓ１０２）が図７とは逆の順序で行われてもよいし、例えば振動子盤３７ａまたは振動子盤３７ｂを傾けながら移動するなどして並列的に行われてもよい。

（５）その他の変形例
その他の変形例を説明する。

図５では、５台のパラメトリックスピーカ３０の例を示したが、本実施形態の適用範囲はこれに限られない。本実施形態は、２台以上のパラメトリックスピーカ３０を備えるオーディオシステム１に適用可能であるし、１台のパラメトリックスピーカ３０にも適用可能である。

図５では、スピーカポジション「アップワードファイリング」に１台のパラメトリックスピーカ３０（アップファイアリングパラメトリックスピーカ３０ＣＴ）が割り当てられる例を示したが、本実施形態は、これに限られない。本実施形態は、複数のパラメトリックスピーカ３０がスピーカポジション「アップワードファイリング」に割り当てられる場合にも適用可能である。

例えば、図１の構成において、２台のパラメトリックスピーカ３０がスピーカポジション「アップワードファイリング」に割り当てられる場合、７．１．２チャンネルのサラウンドシステムが実現される。

例えば、図１の構成において、４台のパラメトリックスピーカ３０がスピーカポジション「アップワードファイリング」に割り当てられる場合、７．１．４チャンネルのサラウンドシステムが実現される。

本実施形態は、任意の数のチャンネル（例えば、５．１チャンネル、５．１．１チャンネル、７．１チャンネル、又は、７．１．１チャンネル）のサラウンドシステムに適用可能である。

図１４では、各スピーカの距離をユーザに入力させる例を示したが、本実施形態の範囲はこれに限られない。本実施形態は、センサ（例えば、赤外線センサ又はイメージセンサ）を用いて各スピーカの距離を検出する場合にも適用可能である。

以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の範囲は上記の実施形態に限定されない。また、上記の実施形態は、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更が可能である。また、上記の実施形態及び変形例は、組合せ可能である。

（６）付記
実施形態で説明した事項を、以下に付記する。

（付記１）
第１の振動子盤（３７ａ）の第１の放射面と第２の振動子盤（３７ｂ）の第２の放射面との間の距離に基づいて、第１の振動子盤および第２の振動子盤から放射する音波の位相差（ｐｄ）と第１の振動子盤の振動子および第２の振動子盤の振動子の駆動時間差（ｔｄ）とのうちの少なくとも一方を決定する手段（Ｓ１０３）と、
決定された駆動時間差および位相差の少なくとも一方に従って第１の振動子盤および第２の振動子盤に音波を放射させる手段（Ｓ２１２）と
を具備する、オーディオコントローラ（１０）。

（付記１）によれば、相対的に小さな第１の振動子盤および第２の振動子盤を用いて、相対的に大きな単一の振動子盤と等価の超音波ビームを放射することができる。

（付記２）
所定の基準面に対する、第１の放射面および第２の放射面の傾きに基づいて、第１の振動子盤および第２の振動子盤の相対位置を制御する手段（Ｓ１０２）をさらに具備する、（付記１）に記載のオーディオコントローラ。

（付記２）によれば、第１の振動子盤および第２の振動子盤の相対位置の自動制御により、（付記１）と同一の効果を得ることができる。

（付記３）
制御する手段は、第１の振動子盤および第２の振動子盤によって実現される仮想振動子盤の放射面の面積が最大化するように、第１の振動子盤および第２の振動子盤の相対位置を制御する、（付記２）に記載のオーディオコントローラ。

（付記３）によれば、第１の振動子盤および第２の振動子盤によって実現される仮想振動子盤の放射面の面積が最大化する。

（付記４）
制御する手段は、第１の振動子盤および第２の振動子盤によって実現される仮想振動子盤の放射面が複数の領域に分断されず、かつ当該放射面の面積が最大化するように、第１の振動子盤および第２の振動子盤の少なくとも一方を第１の放射面を含んだ第１の平面と基準面とが交わることにより形成される第１の交線に基準面において直交する軸（Ｄ）に沿って平行移動させる、（付記２）または（付記３）に記載のオーディオコントローラ。

（付記４）によれば、第１の振動子盤および第２の振動子盤の少なくとも一方を、基準面に対する放射面の傾きに応じて前後方向に移動させることで、これらの振動子盤の放射面よりもサイズの大きな放射面を有する仮想振動子盤を実現することができる。

（付記５）
制御する手段は、第１の振動子盤および第２の振動子盤によって実現される仮想振動子盤の放射面が複数の領域に分断されず、かつ当該放射面の面積が最大化するように、第１の振動子盤および第２の振動子盤の少なくとも一方を基準面の法線（Ｈ）に沿って平行移動させる、（付記２）または（付記３）に記載のオーディオコントローラ。

（付記５）によれば、第１の振動子盤および第２の振動子盤の少なくとも一方を、基準面に対する放射面の傾きに応じて上下方向に移動させることで、これらの振動子盤の放射面よりもサイズの大きな放射面を有する仮想振動子盤を実現することができる。

（付記６）
制御する手段は、第１の振動子盤および第２の振動子盤によって実現される仮想振動子盤の放射面が複数の領域に分断されず、かつ当該放射面の面積が最大化するように、第１の放射面を含んだ第１の平面に沿った第１の振動子盤の平行移動、および第２の放射面を含んだ第２の平面に沿った第２の振動子盤の平行移動の少なくとも一方を行う、（付記２）または（付記３）に記載のオーディオコントローラ。

（付記６）によれば、第１の振動子盤および第２の振動子盤の少なくとも一方を、基準面に対する放射面の傾きに応じて放射面に沿って移動させることで、これらの振動子盤の放射面よりもサイズの大きな放射面を有する仮想振動子盤を実現することができる。

（付記７）
決定する手段は、駆動時間差を第１の放射面を含んだ第１の平面と第２の放射面との距離（Ｄｚ）と、音速（ｖｓ）とに基づいて決定する、（付記１）乃至（付記６）のいずれか１項に記載のオーディオコントローラ。

（付記７）によれば、第１の振動子盤および第２の振動子盤の位置の差異を音波の放射時間により補償することで、これらの放射面よりもサイズの大きな単一の放射面を備える目標振動子盤を模した音響特性を備えた仮想振動子盤を実現することができる。故に、使用空間に設置されるスピーカに対する設置スペースのサイズの制約を低減することができる。

（付記８）
決定する手段は、位相差を第１の放射面を含んだ第１の平面と第２の放射面との距離（Ｄｚ）と、音波の波長（λｓ）と、音速（ｖｓ）とに基づいて決定する、（付記１）乃至（付記６）のいずれか１項に記載のオーディオコントローラ。

（付記８）によれば、第１の振動子盤および第２の振動子盤の位置の差異を放射する音波の位相により補償することで、これらの放射面よりもサイズの大きな単一の放射面を備える目標振動子盤を模した音響特性を備えた仮想振動子盤を実現することができる。故に、使用空間に設置されるスピーカに対する設置スペースのサイズの制約を低減することができる。

（付記９）
コンピュータを、
第１の振動子盤３７ａの第１の放射面と第２の振動子盤３７ｂの第２の放射面との間の距離に基づいて、第１の振動子盤および第２の振動子盤から放射する音波の位相差（ｐｄ）と第１の振動子盤の振動子および第２の振動子盤の振動子の駆動時間差（ｔｄ）とのうちの少なくとも一方を決定する手段（Ｓ１０３）、
決定された駆動時間差および位相差の少なくとも一方に従って第１の振動子盤および第２の振動子盤に音波を放射させる手段（Ｓ２１２）
として機能させる、オーディオ制御プログラム。

（付記９）によれば、相対的に小さな第１の振動子盤および第２の振動子盤を用いて、相対的に大きな単一の振動子盤と等価の超音波ビームを放射することができる。

１ ：オーディオシステム
１０ ：オーディオコントローラ
１１ ：記憶装置
１２ ：プロセッサ
１３ ：入出力インタフェース
１４ ：通信インタフェース
３０ ：パラメトリックスピーカ
３２ ：駆動部
３４ ：通信インタフェース
３５ ：超音波振動子
３６ ：可動機構
３７ ：振動子盤
３８ ：支持台
３８ａ ：基準面

Claims (9)

1. 第１の振動子盤の第１の放射面と第２の振動子盤の第２の放射面との間の距離に基づいて、前記第１の振動子盤および前記第２の振動子盤から放射する音波の位相差と前記第１の振動子盤の振動子および前記第２の振動子盤の振動子の駆動時間差とのうちの少なくとも一方を決定する手段と、
   決定された前記駆動時間差および位相差の少なくとも一方に従って前記第１の振動子盤および前記第２の振動子盤に音波を放射させる手段と
   を具備する、オーディオコントローラ。
2. 所定の基準面に対する、前記第１の放射面および前記第２の放射面の傾きに基づいて、前記第１の振動子盤および前記第２の振動子盤の相対位置を制御する手段をさらに具備する、請求項１に記載のオーディオコントローラ。
3. 前記制御する手段は、前記第１の振動子盤および前記第２の振動子盤によって実現される仮想振動子盤の放射面の面積が最大化するように、前記第１の振動子盤および前記第２の振動子盤の相対位置を制御する、請求項２に記載のオーディオコントローラ。
4. 前記制御する手段は、前記第１の振動子盤および前記第２の振動子盤によって実現される仮想振動子盤の放射面が複数の領域に分断されず、かつ当該放射面の面積が最大化するように、前記第１の振動子盤および前記第２の振動子盤の少なくとも一方を前記第１の放射面を含んだ第１の平面と前記基準面とが交わることにより形成される第１の交線に前記基準面において直交する軸に沿って平行移動させる、請求項２または請求項３に記載のオーディオコントローラ。
5. 前記制御する手段は、前記第１の振動子盤および前記第２の振動子盤によって実現される仮想振動子盤の放射面が複数の領域に分断されず、かつ当該放射面の面積が最大化するように、前記第１の振動子盤および前記第２の振動子盤の少なくとも一方を前記基準面の法線に沿って平行移動させる、請求項２または請求項３に記載のオーディオコントローラ。
6. 前記制御する手段は、前記第１の振動子盤および前記第２の振動子盤によって実現される仮想振動子盤の放射面が複数の領域に分断されず、かつ当該放射面の面積が最大化するように、前記第１の放射面を含んだ第１の平面に沿った前記第１の振動子盤の平行移動、および前記第２の放射面を含んだ第２の平面に沿った前記第２の振動子盤の平行移動の少なくとも一方を行う、請求項２または請求項３に記載のオーディオコントローラ。
7. 前記決定する手段は、前記駆動時間差を前記第１の放射面を含んだ第１の平面と前記第２の放射面との距離と、音速とに基づいて決定する、請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のオーディオコントローラ。
8. 前記決定する手段は、前記位相差を前記第１の放射面を含んだ第１の平面と前記第２の放射面との距離と、音波の波長と、音速とに基づいて決定する、請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のオーディオコントローラ。
9. コンピュータを、
   第１の振動子盤の第１の放射面と第２の振動子盤の第２の放射面との間の距離に基づいて、前記第１の振動子盤および前記第２の振動子盤から放射する音波の位相差と前記第１の振動子盤の振動子および前記第２の振動子盤の振動子の駆動時間差とのうちの少なくとも一方を決定する手段、
   決定された前記駆動時間差および位相差の少なくとも一方に従って前記第１の振動子盤および前記第２の振動子盤に音波を放射させる手段
   として機能させる、オーディオ制御プログラム。

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