JP2021071250A - Heat pump-type hot water heating system - Google Patents

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Abstract

To provide a heat pump-type hot water heating system capable of properly heating air while performing defrosting in a normal cycle defrosting.SOLUTION: In a heat pump-type hot water heating system 1 in which a heating operation is performed so that a temperature of a circulation liquid to be supplied to heat exchange terminals 13A-C becomes a target hot water temperature, and a normal cycle defrosting is performed when a prescribed defrosting start condition is established in a heating operation, circulation of the circulation liquid is stopped in starting the normal cycle defrosting, and the circulation liquid is circulated when a prescribed condition is satisfied on the basis of a refrigerant temperature at an outlet side of an air heat exchanger 7, detected by refrigerant temperature detection means 12, while continuing defrosting of an air heat exchanger 7 during the normal cycle defrosting, thus the heating by the heat exchange terminal 13 can be performed by properly circulating the circulation liquid according to the refrigerant temperature at the outlet side of the air heat exchanger 7 while performing defrosting in the normal cycle defrosting.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、温水暖房を実行可能なヒートポンプ式温水暖房システムに関するものである。 The present invention relates to a heat pump type hot water heating system capable of performing hot water heating.

従来この種のものでは、圧縮機、液冷媒熱交換器、膨張弁、空気熱交換器を有するヒートポンプ式熱源機と、循環液を循環させる循環ポンプとを備え、運転中に空気熱交換器の除霜を行う場合、運転中の冷媒の流れ方向と同方向に冷媒を循環させる、いわゆる正サイクル除霜を行うものがあり、正サイクル除霜を行う場合、循環ポンプを停止する、あるいは微小流量にするものがあった。(例えば、特許文献1参照。) Conventionally, this type of heat pump type heat source machine having a compressor, a liquid refrigerant heat exchanger, an expansion valve, and an air heat exchanger, and a circulation pump for circulating the circulating liquid are provided, and the air heat exchanger is provided during operation. When defrosting, there is a so-called positive cycle defrosting that circulates the refrigerant in the same direction as the flow direction of the refrigerant during operation. There was something to do. (See, for example, Patent Document 1.)

特開2012−26636号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-266636

ところで、この従来のものを、温水暖房システムに適用することを想定した場合、正サイクル除霜中は循環ポンプの停止状態を継続するということになる。そして、循環ポンプを停止させた場合、正サイクル除霜中は、室内の暖房を行うための熱交換端末へ循環液の供給が一切なされないため、無暖房状態が続いて暖房感が低下するおそれがあり、また、正サイクル除霜中に、微小流量となるように循環ポンプの駆動を継続させた場合、液冷媒熱交換器において冷媒と循環液との熱交換により、冷媒の保有熱量の一部が循環液側に吸熱されてしまい、空気熱交換器を除霜するための熱量が奪われ、空気熱交換器の除霜が進まず、除霜が終了しないおそれがあった。 By the way, assuming that this conventional one is applied to a hot water heating system, the circulation pump will continue to be stopped during the normal cycle defrosting. When the circulation pump is stopped, the circulating liquid is not supplied to the heat exchange terminal for heating the room during the normal cycle defrosting, so that the unheated state continues and the feeling of heating may deteriorate. In addition, when the circulation pump is continuously driven so as to have a minute flow rate during the positive cycle defrosting, the heat exchange between the refrigerant and the circulating liquid in the liquid refrigerant heat exchanger causes one of the amount of heat possessed by the refrigerant. The part was absorbed by the circulating fluid side, the amount of heat for defrosting the air heat exchanger was deprived, the defrosting of the air heat exchanger did not proceed, and there was a possibility that the defrosting would not be completed.

本発明は上記課題を解決するために、請求項1では、冷媒を圧縮する圧縮機と、循環液と前記冷媒とを熱交換させる液冷媒熱交換器と、膨張弁と、空気熱交換器とを有するヒートポンプ式熱源機と、前記ヒートポンプ式熱源機の前記液冷媒熱交換器と、前記循環液を熱源として被空調空間の暖房を行う熱交換端末と、前記循環液を循環させる循環ポンプとを配管で接続し形成される前記循環液が循環する循環回路と、前記熱交換端末に供給される前記循環液の温度が目標温水温度になるように前記ヒートポンプ式熱源機および循環ポンプを制御して暖房運転を行わせる制御部と、前記暖房運転時に所定の除霜開始条件が成立した場合に、前記空気熱交換器の除霜を行わせる除霜制御手段と、を備えたヒートポンプ式温水暖房システムにおいて、前記空気熱交換器の出口側の冷媒温度を検出する冷媒温度検出手段を設け、前記除霜制御手段は、前記暖房運転時の冷媒の流れ方向と同方向に冷媒を循環させると共に前記膨張弁の開度を前記暖房運転時よりも拡大させて、前記空気熱交換器を除霜する正サイクル除霜を行わせ、前記正サイクル除霜開始時には、前記循環液の循環を停止させ、前記正サイクル除霜中には、前記空気熱交換器の除霜を継続しながら、前記冷媒温度検出手段で検出される冷媒温度に基づいて、所定の条件に到達したと判断したら、前記循環液の循環を行わせるものとした。 In order to solve the above problems, in claim 1, the present invention includes a compressor for compressing a refrigerant, a liquid refrigerant heat exchanger for heat exchange between a circulating liquid and the refrigerant, an expansion valve, and an air heat exchanger. A heat pump type heat source machine, the liquid refrigerant heat exchanger of the heat pump type heat source machine, a heat exchange terminal that heats the air-conditioned space using the circulating liquid as a heat source, and a circulation pump that circulates the circulating liquid. The heat pump type heat source machine and the circulation pump are controlled so that the temperature of the circulating liquid supplied to the heat exchange terminal becomes the target hot water temperature and the circulation circuit formed by connecting with pipes to circulate the circulating liquid. A heat pump type hot water heating system including a control unit for performing a heating operation and a defrost control means for defrosting the air heat exchanger when a predetermined defrosting start condition is satisfied during the heating operation. In the above, a refrigerant temperature detecting means for detecting the refrigerant temperature on the outlet side of the air heat exchanger is provided, and the defrost control means circulates the refrigerant in the same direction as the flow direction of the refrigerant during the heating operation and expands. The opening degree of the valve is expanded to be larger than that during the heating operation to perform positive cycle defrosting to defrost the air heat exchanger, and at the start of the positive cycle defrosting, the circulation of the circulating fluid is stopped. During the normal cycle defrosting, while continuing the defrosting of the air heat exchanger, if it is determined that a predetermined condition has been reached based on the refrigerant temperature detected by the refrigerant temperature detecting means, the circulating fluid is discharged. It was supposed to be circulated.

また、請求項2では、前記除霜制御手段は、前記正サイクル除霜開始時に、前記循環ポンプを停止させ、前記正サイクル除霜中に、前記冷媒温度検出手段で検出される冷媒温度が、所定の除霜終了条件が成立する手前で成立する所定の循環ポンプ駆動開始条件に到達したと判断したら、前記循環ポンプの回転数を前記暖房運転時よりも低い回転数で駆動させるものとした。 Further, in claim 2, the defrost control means stops the circulation pump at the start of the positive cycle defrosting, and the refrigerant temperature detected by the refrigerant temperature detecting means during the positive cycle defrosting is determined. When it is determined that the predetermined circulation pump drive start condition that is satisfied before the predetermined defrosting end condition is satisfied is reached, the rotation speed of the circulation pump is set to be lower than that during the heating operation.

また、請求項3では、前記除霜制御手段は、前記正サイクル除霜中に、前記冷媒温度検出手段で検出される冷媒温度が、前記所定の循環ポンプ駆動開始条件に到達したと判断した後、前記冷媒温度検出手段で検出される冷媒温度が、前記所定の除霜終了条件の成立する方向に近づくにつれ、前記循環ポンプの回転数を増加させていくものとした。 Further, in claim 3, the defrosting control means determines that the refrigerant temperature detected by the refrigerant temperature detecting means has reached the predetermined circulation pump drive start condition during the positive cycle defrosting. As the refrigerant temperature detected by the refrigerant temperature detecting means approaches the direction in which the predetermined defrosting end condition is satisfied, the rotation speed of the circulation pump is increased.

この発明の請求項1によれば、正サイクル除霜中に、除霜を行いつつも、空気熱交換器の出口側の冷媒温度に応じて、適宜、循環液を循環させ、熱交換端末による暖房も行うことができるものである。 According to claim 1 of the present invention, during normal cycle defrosting, while defrosting, the circulating liquid is appropriately circulated according to the temperature of the refrigerant on the outlet side of the air heat exchanger, and the heat exchange terminal is used. It can also be heated.

また、請求項2によれば、除霜制御手段は、正サイクル除霜開始時に循環ポンプを停止させ、正サイクル除霜中に、冷媒温度検出手段で検出される冷媒温度が、所定の除霜終了条件が成立する手前で成立する所定の循環ポンプ駆動開始条件に到達したと判断したら、循環ポンプの回転数を暖房運転時よりも低い回転数で駆動させるようにしたことで、正サイクル除霜開始時は、空気熱交換器の着霜量が多いため、冷媒の保有熱量が除霜のためだけに使用されるように循環ポンプの駆動を停止させて集中的に除霜を行い、そして、冷媒温度検出手段で検出される冷媒温度が、循環ポンプ駆動開始条件に到達したら、循環ポンプを暖房運転時よりも低回転数で駆動開始させて、除霜に必要な熱量を奪いすぎないようにして、除霜を継続しながらも、循環液を熱交換端末に循環させ暖房も行うことができ、除霜運転時の無暖房の時間を短縮することができるものである。 Further, according to claim 2, the defrosting control means stops the circulation pump at the start of the normal cycle defrosting, and the refrigerant temperature detected by the refrigerant temperature detecting means during the normal cycle defrosting is a predetermined defrosting. When it is determined that the predetermined circulation pump drive start condition that is satisfied before the end condition is satisfied is reached, the circulation pump is driven at a lower rotation speed than during the heating operation, so that the positive cycle defrosting is performed. At the start, since the amount of frost on the air heat exchanger is large, the circulation pump is stopped to drive the circulation pump so that the amount of heat retained by the refrigerant is used only for defrosting, and defrosting is performed intensively. When the refrigerant temperature detected by the refrigerant temperature detecting means reaches the circulation pump drive start condition, the circulation pump is started to be driven at a lower speed than during the heating operation so as not to take too much heat required for defrosting. Therefore, while continuing defrosting, the circulating liquid can be circulated to the heat exchange terminal for heating, and the non-heating time during the defrosting operation can be shortened.

また、請求項3によれば、除霜制御手段は、正サイクル除霜中に、冷媒温度検出手段で検出される冷媒温度が、所定の循環ポンプ駆動開始条件に到達したと判断した後、冷媒温度検出手段で検出される冷媒温度が、除霜終了条件の成立する方向に近づくにつれ、循環ポンプの回転数を増加させていくようにしたことで、冷媒温度検出手段で検出される冷媒温度が、循環ポンプ駆動開始条件に到達してから除霜終了条件の成立する方向に近づくということは、すなわち、空気熱交換器の出口側の冷媒の温度が上昇し、空気熱交換器の除霜に必要な熱量以外の余剰の熱量が増えているということであり、その場合、冷媒温度検出手段で検出される冷媒温度が除霜終了条件の成立する方向に近づくにつれて、循環ポンプの回転数を増加させるので、暖房に用いる熱量を増やすことができ、除霜運転時における暖房感の低下を抑制することができるものである。 Further, according to claim 3, the defrost control means determines that the refrigerant temperature detected by the refrigerant temperature detecting means has reached a predetermined circulation pump drive start condition during normal cycle defrosting, and then the refrigerant. As the refrigerant temperature detected by the temperature detecting means approaches the direction in which the defrosting end condition is satisfied, the number of rotations of the circulation pump is increased so that the refrigerant temperature detected by the refrigerant temperature detecting means can be increased. When the circulation pump drive start condition is reached and then the defrosting end condition is satisfied, that is, the temperature of the refrigerant on the outlet side of the air heat exchanger rises, and the defrosting of the air heat exchanger is performed. This means that the amount of excess heat other than the required amount of heat is increasing, and in that case, the number of rotations of the circulation pump is increased as the refrigerant temperature detected by the refrigerant temperature detecting means approaches the direction in which the defrosting end condition is satisfied. Therefore, the amount of heat used for heating can be increased, and the decrease in the feeling of heating during the defrosting operation can be suppressed.

本発明の一実施形態のヒートポンプ式温水暖房システムの概略構成図。The schematic block diagram of the heat pump type hot water heating system of one Embodiment of this invention. リモコンの画面表示例を表す図。The figure which shows the screen display example of a remote controller. 暖房運転時のリモコンの画面表示例を表す図。The figure which shows the screen display example of a remote controller at the time of a heating operation. 要部ブロック図。Main block diagram. 暖房運転時の動作を説明する図。The figure explaining the operation at the time of a heating operation. 蓄熱運転時の制御手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the control procedure at the time of a heat storage operation. 蓄熱目標温度を設定するための制御手順を示すフローチャート。A flowchart showing a control procedure for setting a heat storage target temperature. 蓄熱目標温度を設定するための他の制御手順を示すフローチャート。A flowchart showing another control procedure for setting a heat storage target temperature. 蓄熱目標温度を設定するためのさらに他の制御手順を示すフローチャート。A flowchart showing still another control procedure for setting the heat storage target temperature. 蓄熱運転開始条件補正に用いる、計測時間tと補正値αの対応関係を示すテーブルデータ。Table data showing the correspondence between the measurement time t and the correction value α used for correcting the heat storage operation start condition. 蓄熱運転開始条件を補正するための制御手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the control procedure for correcting the heat storage operation start condition. 除霜運転時の循環ポンプ回転数制御に用いる、冷媒温度rと循環ポンプ回転数の対応関係を示すテーブルデータ。Table data showing the correspondence between the refrigerant temperature r and the circulation pump rotation speed used for controlling the circulation pump rotation speed during the defrosting operation. 除霜運転時の制御手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the control procedure at the time of defrosting operation.

次に、この発明の一実施形態のヒートポンプ式温水暖房システム1の構成について、図面に基づき詳細に説明する。 Next, the configuration of the heat pump type hot water heating system 1 according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

2は加熱された循環液を供給するヒートポンプ式熱源機としてのヒートポンプユニットで、ヒートポンプユニット2は、その筐体内に、冷媒を圧縮する回転数可変の圧縮機3、冷媒と循環液との熱交換を行う液冷媒熱交換器4、冷媒を減圧する減圧手段としての膨張弁5、送風ファン6の作動により送られる空気(外気)との熱交換を行う空気熱交換器7とを有し、それらを冷媒配管8で環状に接続して冷媒が循環するヒートポンプ回路9を形成している。前記ヒートポンプ回路9を循環する冷媒としては、HFC冷媒や二酸化炭素冷媒等の任意の冷媒を用いることができる。前記液冷媒熱交換器4は、例えば、プレート式熱交換器で構成され、プレート式熱交換器は、複数の伝熱プレートが積層され、冷媒を流通させる冷媒流路と循環液を流通させる液流路とが各伝熱プレートを境にして交互に形成されている。 Reference numeral 2 denotes a heat pump unit as a heat pump type heat source machine for supplying the heated circulating fluid. The heat pump unit 2 is a compressor 3 having a variable rotation speed for compressing the refrigerant in the housing, and heat exchange between the refrigerant and the circulating fluid. It has a liquid refrigerant heat exchanger 4, an expansion valve 5 as a depressurizing means for reducing the pressure of the refrigerant, and an air heat exchanger 7 for exchanging heat with the air (outside air) sent by the operation of the blower fan 6. The heat pump circuit 9 is formed by connecting the refrigerant pipes 8 in an annular shape to circulate the refrigerant. As the refrigerant that circulates in the heat pump circuit 9, any refrigerant such as an HFC refrigerant or a carbon dioxide refrigerant can be used. The liquid refrigerant heat exchanger 4 is composed of, for example, a plate type heat exchanger. In the plate type heat exchanger, a plurality of heat transfer plates are laminated, and a refrigerant flow path through which a refrigerant flows and a liquid through which a circulating liquid flows. The flow paths are formed alternately with each heat transfer plate as a boundary.

10は圧縮機3から吐出される冷媒の吐出温度を検出する吐出温度検出手段としての吐出温度センサ、11は外気温度を検出する外気温度センサ、12は空気熱交換器7から圧縮機3までの冷媒配管8に設けられ、空気熱交換器7の出口側の冷媒の温度を検出する冷媒温度検出手段としての冷媒温度センサである。 10 is a discharge temperature sensor as a discharge temperature detecting means for detecting the discharge temperature of the refrigerant discharged from the compressor 3, 11 is an outside air temperature sensor for detecting the outside air temperature, and 12 is an air heat exchanger 7 to the compressor 3. A refrigerant temperature sensor provided in the refrigerant pipe 8 as a refrigerant temperature detecting means for detecting the temperature of the refrigerant on the outlet side of the air heat exchanger 7.

13はヒートポンプユニット2と配管としての往き管14および戻り管15を介して接続され、ヒートポンプユニット2で加熱された循環液が供給され、供給された循環液を熱源として被空調空間の暖房を行う熱交換端末である。熱交換端末13としては、床暖房パネルや輻射パネルやラジエータ等の輻射式端末を用いることができる。図1では3台の熱交換端末13A、13B、13Cが設けられているが、熱交換端末13は1台でも2台でも3台以上の複数台であってもよい。 13 is connected to the heat pump unit 2 via an forward pipe 14 and a return pipe 15 as pipes, and the circulating liquid heated by the heat pump unit 2 is supplied, and the supplied circulating liquid is used as a heat source to heat the air-conditioned space. It is a heat exchange terminal. As the heat exchange terminal 13, a radiant terminal such as a floor heating panel, a radiant panel, or a radiator can be used. Although three heat exchange terminals 13A, 13B, and 13C are provided in FIG. 1, the number of heat exchange terminals 13 may be one, two, or a plurality of three or more.

ここで、ヒートポンプユニット2の液冷媒熱交換器4から熱交換端末13に向かって延びる前記往き管14の途中には、1つの往きヘッダ16が設けられており、往き管14のうち往きヘッダ16より上流側部分は、1つの共通往き管14aとして構成され、ヒートポンプユニット2の液冷媒熱交換器4にて加熱された循環液(例えば、水や不凍液等であり、以下、加熱された循環液を温水と適宜表現する)が供給される。そして、往き管14のうち往きヘッダ16より下流側部分は熱交換端末13の台数分だけ(図示の例では3本)の個別往き管14bが分岐している。分岐した個別往き管14bには、それぞれ流量制御弁としての熱動弁17(17A、17B、17C)が付設されている。 Here, one forward header 16 is provided in the middle of the forward pipe 14 extending from the liquid refrigerant heat exchanger 4 of the heat pump unit 2 toward the heat exchange terminal 13, and the forward header 16 of the forward pipe 14 is provided. The upstream portion is configured as one common going pipe 14a, and is a circulating fluid (for example, water, antifreeze, etc., which is heated by the liquid refrigerant heat exchanger 4 of the heat pump unit 2 and is hereinafter heated. Is appropriately expressed as hot water) is supplied. Then, in the portion of the outgoing pipe 14 on the downstream side of the outgoing header 16, individual outgoing pipes 14b are branched by the number of heat exchange terminals 13 (three in the illustrated example). Thermal valves 17 (17A, 17B, 17C) as flow rate control valves are attached to the branched individual outbound pipes 14b, respectively.

同様に、熱交換端末13からヒートポンプユニット2の液冷媒熱交換器4に向かって延びる戻り管15の途中には、1つの戻りヘッダ18が設けられており、戻り管15のうち戻りヘッダ18より上流側部分は、熱交換端末13の台数分だけ(図示の例では3本)の個別戻り管15bが分岐している。そして、戻り管15のうち戻りヘッダ18より下流側部分は、1つの共通戻り管15aとして構成され、個別戻り管15bを介して導入された循環液をヒートポンプユニット2の液冷媒熱交換器4へと戻すものである。 Similarly, one return header 18 is provided in the middle of the return pipe 15 extending from the heat exchange terminal 13 toward the liquid refrigerant heat exchanger 4 of the heat pump unit 2. In the upstream portion, individual return pipes 15b are branched by the number of heat exchange terminals 13 (three in the illustrated example). The portion of the return pipe 15 on the downstream side of the return header 18 is configured as one common return pipe 15a, and the circulating liquid introduced via the individual return pipes 15b is transferred to the liquid refrigerant heat exchanger 4 of the heat pump unit 2. And return.

前記往きヘッダ16および前記戻りヘッダ18は、図示のようにヒートポンプユニット2の筐体内に設けられていても、ヒートポンプユニット2筺体外に設けられていても、どちらでもよい。 The forward header 16 and the return header 18 may be provided inside the housing of the heat pump unit 2 as shown in the drawing, or may be provided outside the heat pump unit 2 housing.

19はヒートポンプユニット2の液冷媒熱交換器4と、熱交換端末13とを、往き管14および戻り管15で接続して形成され循環液が循環する循環回路で、共通戻り管15aには、循環回路19に循環液を循環させる回転数可変の循環ポンプ20と、循環液を貯留し循環回路19の圧力を調整するシスターン21とを備えている。前記戻り管15の前記個別戻り管15bのそれぞれには、前記液冷媒熱交換器4の液流路に流入する循環液の温度を検出する、温度検出手段としての戻り温度センサ22(22A、22B、22C)が設けられている。 Reference numeral 19 denotes a circulation circuit formed by connecting the liquid refrigerant heat exchanger 4 of the heat pump unit 2 and the heat exchange terminal 13 with the forward pipe 14 and the return pipe 15 to circulate the circulating liquid. The circulation circuit 19 includes a circulation pump 20 having a variable rotation speed for circulating the circulation liquid, and a systurn 21 for storing the circulation liquid and adjusting the pressure of the circulation circuit 19. Each of the individual return pipes 15b of the return pipe 15 has a return temperature sensor 22 (22A, 22B) as a temperature detecting means for detecting the temperature of the circulating liquid flowing into the liquid flow path of the liquid refrigerant heat exchanger 4. , 22C) is provided.

23はリビング等の室内壁面に設置されるリモコンで、リモコン23は、表示部24と、操作スイッチとしての熱交換端末13の運転開始・停止を指示するための運転/停止スイッチ25と、熱交換端末13に対しタイマーによる運転を指示するためのタイマースイッチ26と、熱交換端末13の運転態様(通常モード・セーブモード等)の切替を指示する運転切替スイッチ27と、画面表示を1つ前の画面に戻すための戻るスイッチ28と、メニュー/決定スイッチ29と、上下左右方向への十字キー30と、が備えられている。なお、リモコン23には、各種の表示を行うための制御手段としてのCPUや記憶手段としてのメモリ等が内蔵されており、後述する制御部31との間で双方向通信により情報の伝達を行うことができる。リモコン23は熱交換端末13に供給する循環液の温度レベル(温水温度)を設定する機能を有し、本実施形態では、温度レベルとしてレベル1〜9を設定することができる。 Reference numeral 23 denotes a remote controller installed on an indoor wall surface such as a living room. The remote controller 23 includes a display unit 24, an operation / stop switch 25 for instructing operation start / stop of the heat exchange terminal 13 as an operation switch, and heat exchange. A timer switch 26 for instructing the terminal 13 to operate with a timer, an operation changeover switch 27 for instructing the switching of the operation mode (normal mode, save mode, etc.) of the heat exchange terminal 13, and the screen display immediately before. A return switch 28 for returning to the screen, a menu / decision switch 29, and a cross key 30 in the up / down / left / right directions are provided. The remote controller 23 has a built-in CPU as a control means for performing various displays, a memory as a storage means, and the like, and transmits information by bidirectional communication with the control unit 31 described later. be able to. The remote controller 23 has a function of setting the temperature level (hot water temperature) of the circulating fluid supplied to the heat exchange terminal 13, and in the present embodiment, the temperature levels 1 to 9 can be set.

ここで、リモコン23の表示について図2を用いて説明すると、表示部24は、前記CPUの制御により、複数の設定画面(画面100〜101)を切替可能に表示することができる。すなわち、表示部24は、図2(a)に示す例では、ヒートポンプ式温水暖房システム1全体に係わる設定を行うための全体設定画面100を表示している。表示部24に全体設定画面100が表示されている場合、全体設定画面100中央にヒートポンプユニット2(熱源)の運転状態が表される(この例では停止)と共に、メインタブTM内にヒートポンプユニット2の運転状態を表す状態表示がなされる(この例では停止状態である「OFF」が表記される)。 Here, the display of the remote controller 23 will be described with reference to FIG. 2. The display unit 24 can display a plurality of setting screens (screens 100 to 101) in a switchable manner under the control of the CPU. That is, in the example shown in FIG. 2A, the display unit 24 displays the overall setting screen 100 for making settings related to the entire heat pump type hot water heating system 1. When the overall setting screen 100 is displayed on the display unit 24, the operating state of the heat pump unit 2 (heat source) is displayed in the center of the overall setting screen 100 (stopped in this example), and the heat pump unit 2 is in the main tab TM. A status display indicating the operating status of is displayed (in this example, "OFF", which is a stopped status, is displayed).

一方、図2(b)に示す例では、表示部24は、熱交換端末13の運転開始・停止設定を含む、熱交換端末13に係わる設定を行うための端末設定画面101を表示している。なお、端末設定画面101は、接続される熱交換端末13の台数に対応した数(本実施形態では3つ)だけ設けることができる。表示部24に端末設定画面101が表示されている場合、端末設定画面101中央に、対応する熱交換端末13の部屋名および運転状態が表され、画面右寄りには、熱交換端末13に供給される温水の温度レベルと、その温度レベルを表すインジケータが表示される。この例では、被空調空間としてA室に対応する熱交換端末13Aの端末設定画面101が表示され、画面中央にA室の温水暖房が停止状態であること、および画面右寄りに温水の温度レベルが5に設定されていることが表示されている。なお、タブTA内には、A室に対応する熱交換端末13Aの運転状態を表す状態表示(「OFF」表記)がなされる。詳細な説明は省略するが、B室に対応する熱交換端末13Bの端末設定画面101、C室に対応する熱交換端末13Cの端末設定画面101に表示される内容は、上記のA室に対応する熱交換端末13Aの端末設定画面101に表示される内容と同様である。 On the other hand, in the example shown in FIG. 2B, the display unit 24 displays the terminal setting screen 101 for making the settings related to the heat exchange terminal 13, including the operation start / stop setting of the heat exchange terminal 13. .. The terminal setting screen 101 can be provided as many as the number corresponding to the number of heat exchange terminals 13 to be connected (three in this embodiment). When the terminal setting screen 101 is displayed on the display unit 24, the room name and operating state of the corresponding heat exchange terminal 13 are displayed in the center of the terminal setting screen 101, and the heat exchange terminal 13 is supplied to the right side of the screen. The temperature level of the hot water and the indicator showing the temperature level are displayed. In this example, the terminal setting screen 101 of the heat exchange terminal 13A corresponding to room A is displayed as the air-conditioned space, the hot water heating in room A is stopped in the center of the screen, and the temperature level of hot water is on the right side of the screen. It is displayed that it is set to 5. In the tab TA, a state display (“OFF” notation) indicating the operating state of the heat exchange terminal 13A corresponding to the room A is made. Although detailed description is omitted, the contents displayed on the terminal setting screen 101 of the heat exchange terminal 13B corresponding to room B and the terminal setting screen 101 of the heat exchange terminal 13C corresponding to room C correspond to the above room A. This is the same as the content displayed on the terminal setting screen 101 of the heat exchange terminal 13A.

本実施形態では、1つのリモコン23で3台の熱交換端末13A、13B、13Cの運転設定を行えるようにしているが、リモコン23を熱交換端末13毎に設け、1つのリモコン23から対応する1つの熱交換端末13の運転設定を行えるようなものであってもよい。 In the present embodiment, one remote controller 23 can be used to set the operation of the three heat exchange terminals 13A, 13B, and 13C. However, the remote controller 23 is provided for each heat exchange terminal 13, and one remote controller 23 can be used. It may be such that the operation setting of one heat exchange terminal 13 can be performed.

31は各種のデータやプログラムを記憶する記憶手段と、演算・制御処理を行う制御手段とを備えた制御部であり、制御部31はヒートポンプユニット2内の各種センサの信号やリモコン23からの信号を受け、圧縮機3、膨張弁5、送風ファン6、熱動弁17、循環ポンプ20の駆動を制御するものであり、熱交換端末13に供給される温水の温度が目標温水温度になるように、ヒートポンプユニット2(圧縮機3、膨張弁5、送風ファン6)、熱動弁17、循環ポンプ20を制御して暖房運転を行うものである。 Reference numeral 31 denotes a control unit including a storage means for storing various data and programs and a control means for performing calculation / control processing. The control unit 31 is a signal from various sensors in the heat pump unit 2 and a signal from the remote control 23. In response to this, the compressor 3, the expansion valve 5, the blower fan 6, the thermal valve 17, and the circulation pump 20 are controlled to be driven so that the temperature of the hot water supplied to the heat exchange terminal 13 becomes the target hot water temperature. In addition, the heat pump unit 2 (compressor 3, expansion valve 5, blower fan 6), thermal valve 17, and circulation pump 20 are controlled to perform heating operation.

前記制御部31は、図4に示すように、圧縮機3の回転数を制御する圧縮機制御手段32、膨張弁5の開度を制御する膨張弁制御手段33と、循環ポンプ20の回転数を制御する循環ポンプ制御手段34と、熱交換端末13に供給される循環液の目標温水温度を設定する目標温水温度設定手段35と、圧縮機3から吐出される冷媒の目標吐出温度を設定する目標吐出温度設定手段36とを有している。なお、上記の各手段の制御・処理内容の詳細については後述する。 As shown in FIG. 4, the control unit 31 includes a compressor control means 32 that controls the rotation speed of the compressor 3, an expansion valve control means 33 that controls the opening degree of the expansion valve 5, and a rotation speed of the circulation pump 20. The circulation pump control means 34 for controlling the above, the target hot water temperature setting means 35 for setting the target hot water temperature of the circulating liquid supplied to the heat exchange terminal 13, and the target discharge temperature of the refrigerant discharged from the compressor 3 are set. It has a target discharge temperature setting means 36. The details of the control / processing contents of each of the above means will be described later.

また、前記制御部31は、暖房運転時に、所定の蓄熱運転開始条件が成立した場合に、運転中の熱交換端末13に供給される循環液の温度をそれまでよりも高い蓄熱目標温度に上昇させる蓄熱運転を行わせる蓄熱制御手段37と、空気熱交換器7の霜を溶かす除霜運転を行わせる除霜制御手段38とを有し、前記蓄熱制御手段37は、蓄熱運転開始からの時間をカウントするカウント手段39と、蓄熱運転時に循環液の温度が蓄熱目標温度に到達してから所定の除霜開始条件が成立するまでの時間を計測する計測手段40と、今回の蓄熱運転の状況に基づいて次回の蓄熱運転開始条件を補正する蓄熱開始条件補正手段41とを有している。なお、上記の各手段の制御・処理内容の詳細については後述する。 Further, the control unit 31 raises the temperature of the circulating liquid supplied to the heat exchange terminal 13 during operation to a higher heat storage target temperature than before when a predetermined heat storage operation start condition is satisfied during the heating operation. The heat storage control means 37 is provided with a heat storage control means 37 for performing a heat storage operation and a defrost control means 38 for performing a defrost operation for melting the frost of the air heat exchanger 7, and the heat storage control means 37 is a time from the start of the heat storage operation. The counting means 39 for counting the heat storage operation, the measuring means 40 for measuring the time from when the temperature of the circulating fluid reaches the heat storage target temperature during the heat storage operation until the predetermined defrosting start condition is satisfied, and the status of the heat storage operation this time. It has a heat storage start condition correction means 41 that corrects the next heat storage operation start condition based on the above. The details of the control / processing contents of each of the above means will be described later.

次に、ヒートポンプ式温水暖房システム1の暖房運転時の動作について図面を用いて説明する。ここでは、熱交換端末13Aによる暖房運転が行われる場面について説明を行う。 Next, the operation of the heat pump type hot water heating system 1 during the heating operation will be described with reference to the drawings. Here, a scene in which the heating operation is performed by the heat exchange terminal 13A will be described.

まず、リモコン23の表示部24に端末設定画面101が表示された状態で、ユーザによりリモコン23の運転/停止スイッチ25が操作され、熱交換端末13Aの暖房運転開始指示がなされると、制御部31でその指示信号を受ける。この時、リモコン23の表示部24には、図3(b)に示されているように、運転状態(A室温水暖房運転中)や温度レベル(レベル5)が表示され、タブTA内は「ON」表記となる。全体設定画面100では、図3(a)に示されているように、画面中央にヒートポンプユニット2の運転状態(運転中)が表示されると共に、タブTM内は「ON」表記となる。 First, when the operation / stop switch 25 of the remote controller 23 is operated by the user while the terminal setting screen 101 is displayed on the display unit 24 of the remote controller 23, and an instruction to start the heating operation of the heat exchange terminal 13A is given, the control unit At 31, the instruction signal is received. At this time, as shown in FIG. 3B, the operating state (A room temperature water heating operation) and the temperature level (level 5) are displayed on the display unit 24 of the remote controller 23, and the inside of the tab TA is displayed. It becomes "ON" notation. On the overall setting screen 100, as shown in FIG. 3A, the operating state (during operation) of the heat pump unit 2 is displayed in the center of the screen, and the tab TM is indicated as “ON”.

前記暖房運転の開始指示が出ると、制御部31はヒートポンプ回路9の作動を開始(圧縮機3、送風ファン6の駆動を開始すると共に、膨張弁5を所定開度に制御)させ、さらに、制御部31は、熱交換端末13Aに対応する熱動弁17Aを開弁させ、循環ポンプ20の駆動を開始させることで、暖房運転が開始される。前記暖房運転中、ヒートポンプ回路9では、圧縮機3で圧縮された高温・高圧のガス状の冷媒が圧縮機3から吐出され、冷媒は凝縮器として機能する液冷媒熱交換器4にて、循環回路19を流れる温水と熱交換を行って温水に熱を放出して加熱しながら気液混合状態で高圧の冷媒に変化する。そして、この状態の冷媒が膨張弁5において減圧されて低圧の冷媒となって蒸発しやすい状態となり、蒸発器として機能する空気熱交換器7において、送風ファン6の駆動により送風される外気と熱交換を行って外気から吸熱して低温・低圧のガス状の冷媒となって、再び圧縮機3へ戻るものである。(図5中の矢印が示す冷媒の流れ参照。) When the instruction to start the heating operation is issued, the control unit 31 starts the operation of the heat pump circuit 9 (starts driving the compressor 3 and the blower fan 6 and controls the expansion valve 5 to a predetermined opening degree), and further. The control unit 31 opens the thermal valve 17A corresponding to the heat exchange terminal 13A and starts driving the circulation pump 20, so that the heating operation is started. During the heating operation, in the heat pump circuit 9, a high-temperature, high-pressure gaseous refrigerant compressed by the compressor 3 is discharged from the compressor 3, and the refrigerant is circulated in the liquid refrigerant heat exchanger 4 functioning as a condenser. It exchanges heat with the hot water flowing through the circuit 19, releases heat to the hot water, and changes to a high-pressure refrigerant in a gas-liquid mixed state while heating. Then, the refrigerant in this state is decompressed by the expansion valve 5 to become a low-pressure refrigerant and easily evaporates, and in the air heat exchanger 7 functioning as an evaporator, the outside air and heat blown by the drive of the blower fan 6 It is exchanged, absorbs heat from the outside air, becomes a low-temperature, low-pressure gaseous refrigerant, and returns to the compressor 3 again. (Refer to the flow of the refrigerant indicated by the arrow in FIG. 5).

一方、循環回路19では、一定回転数で駆動される循環ポンプ20の駆動により液冷媒熱交換器4に流入した温水は、凝縮器として機能する液冷媒熱交換器4において冷媒と熱交換されて加熱され、加熱された温水は、その後、熱交換端末13Aに供給されて熱交換端末13Aに対応する被空調空間(A室)の暖房に用いられ、熱交換端末13Aにて放熱されて温度低下した温水は再び液冷媒熱交換器4へと戻り加熱されるものである。ここでは、熱交換端末13Bおよび熱交換端末13Cによる暖房は停止されているため、熱交換端末13Bに対応する熱動弁17Bと、熱交換端末13Cに対応する熱動弁17Cとは閉弁された状態であり、図5に示すように、液冷媒熱交換器4で加熱された温水は熱交換端末13Aにのみ循環される。(図5中の矢線が示す温水の流れ参照。) On the other hand, in the circulation circuit 19, the hot water flowing into the liquid refrigerant heat exchanger 4 by the drive of the circulation pump 20 driven at a constant rotation speed is heat exchanged with the refrigerant in the liquid refrigerant heat exchanger 4 functioning as a condenser. The heated and heated hot water is then supplied to the heat exchange terminal 13A and used for heating the air-conditioned space (room A) corresponding to the heat exchange terminal 13A, and is dissipated by the heat exchange terminal 13A to lower the temperature. The hot water is returned to the liquid refrigerant heat exchanger 4 and heated. Here, since the heating by the heat exchange terminal 13B and the heat exchange terminal 13C is stopped, the heat valve 17B corresponding to the heat exchange terminal 13B and the heat valve 17C corresponding to the heat exchange terminal 13C are closed. As shown in FIG. 5, the hot water heated by the liquid refrigerant heat exchanger 4 is circulated only to the heat exchange terminal 13A. (See the flow of hot water indicated by the arrow in Fig. 5.)

前記暖房運転時において、熱交換端末13Aに供給される温水の目標温水温度は、前記目標温水温度設定手段35により設定される。目標温水温度設定手段35は、リモコン23で設定された温度レベルに応じて、対応する目標温水温度を設定する。本実施形態では、目標温水温度設定手段35は、リモコン23で設定された温度レベルに応じて、対応する目標温水温度として目標戻り温度(例えば、温度レベルに対応付けられた温水温度−所定温度)を設定している。前記圧縮機制御手段32は、戻り温度センサ22Aにより検出される温水の温度が、目標温水温度設定手段35により設定された前記目標戻り温度になるように、圧縮機3の回転数を制御することで、熱交換端末13Aに供給される温水温度がリモコン23で設定された温度レベルになるようにしている。ここでは、戻り温度センサ22Aにより検出される温水温度が目標戻り温度に到達することが、熱交換端末13Aに供給される温水の温度がリモコン23で設定された温度レベルに到達したこととして判断される。 During the heating operation, the target hot water temperature of the hot water supplied to the heat exchange terminal 13A is set by the target hot water temperature setting means 35. The target hot water temperature setting means 35 sets the corresponding target hot water temperature according to the temperature level set by the remote controller 23. In the present embodiment, the target hot water temperature setting means 35 has a target return temperature (for example, hot water temperature associated with the temperature level-predetermined temperature) as the corresponding target hot water temperature according to the temperature level set by the remote controller 23. Is set. The compressor control means 32 controls the rotation speed of the compressor 3 so that the temperature of the hot water detected by the return temperature sensor 22A becomes the target return temperature set by the target hot water temperature setting means 35. Therefore, the temperature of the hot water supplied to the heat exchange terminal 13A is set to the temperature level set by the remote control 23. Here, when the hot water temperature detected by the return temperature sensor 22A reaches the target return temperature, it is determined that the temperature of the hot water supplied to the heat exchange terminal 13A has reached the temperature level set by the remote controller 23. To.

より詳細に圧縮機3の回転数制御について説明すると、圧縮機制御手段32は、戻り温度センサ22Aにより検出される温水温度と、目標温水温度設定手段35で設定された目標戻り温度との温度差から負荷の大きさを判断し、その負荷の大きさに応じて、圧縮機3の回転数を増減制御するものであり、戻り温度センサ22Aにより検出される温水温度が目標戻り温度に達していない場合は、圧縮機3の回転数を増加させる。一方、戻り温度センサ22Aにより検出される温水温度が目標戻り温度に到達してきたら、戻り温度センサ22Aにより検出される温水温度を目標戻り温度に維持するために、圧縮機3の回転数を減少させるものである。 Explaining the rotation speed control of the compressor 3 in more detail, the compressor control means 32 has a temperature difference between the hot water temperature detected by the return temperature sensor 22A and the target return temperature set by the target hot water temperature setting means 35. The magnitude of the load is determined from the above, and the number of revolutions of the compressor 3 is increased or decreased according to the magnitude of the load. The hot water temperature detected by the return temperature sensor 22A has not reached the target return temperature. In this case, the number of revolutions of the compressor 3 is increased. On the other hand, when the hot water temperature detected by the return temperature sensor 22A reaches the target return temperature, the number of revolutions of the compressor 3 is reduced in order to maintain the hot water temperature detected by the return temperature sensor 22A at the target return temperature. It is a thing.

なお、本実施形態において、目標温水温度設定手段35は、リモコン23で設定された温度レベルに応じて、対応する目標温水温度としての目標戻り温度を設定し、液冷媒熱交換器4の入口側(流入側)の戻り管15に設けた戻り温度センサ22で検出された温水の温度が目標戻り温度になるように圧縮機3の回転数を制御する、いわゆる戻り温度制御を行っているが、これに限定されず、目標温水温度設定手段35は、リモコン23で設定された温度レベルに対応する温水温度をそのまま目標温水温度(目標往き温度)として設定し、液冷媒熱交換器4の出口側(流出側)の往き管14に温度検出手段として往き温度センサ(図示せず)を設けて、往き温度センサで検出された温水の温度が目標往き温度になるように圧縮機3の回転数を制御する、いわゆる往き温度制御を行うものであってもよい。 In the present embodiment, the target hot water temperature setting means 35 sets the target return temperature as the corresponding target hot water temperature according to the temperature level set by the remote control 23, and sets the target return temperature as the corresponding target hot water temperature on the inlet side of the liquid refrigerant heat exchanger 4. The so-called return temperature control is performed by controlling the rotation speed of the compressor 3 so that the temperature of the hot water detected by the return temperature sensor 22 provided on the return pipe 15 (on the inflow side) reaches the target return temperature. Not limited to this, the target hot water temperature setting means 35 sets the hot water temperature corresponding to the temperature level set by the remote control 23 as the target hot water temperature (target going temperature) as it is, and sets the outlet side of the liquid refrigerant heat exchanger 4 as it is. A forward temperature sensor (not shown) is provided as a temperature detecting means on the forward pipe 14 (outflow side), and the rotation speed of the compressor 3 is set so that the temperature of the hot water detected by the forward temperature sensor becomes the target forward temperature. It may be controlled, that is, so-called forward temperature control is performed.

また、前記暖房運転時において、圧縮機3から吐出される冷媒の目標吐出温度は、前記目標吐出温度設定手段36で設定される。目標吐出温度設定手段36は、目標温水温度設定手段35で設定された目標温水温度に基づいて、対応する目標吐出温度を設定する。より詳細には、目標吐出温度設定手段36は、目標温水温度設定手段35で設定された目標温水温度に加え、暖房運転時の圧縮機3の回転数に関する係数および外気温度センサ11で検出される暖房運転時の外気温度に関する係数に基づいて、対応する目標吐出温度(=目標温水温度+圧縮機3の回転数に関する係数+外気温度に関する係数)を設定している。前記膨張弁制御手段33は、吐出温度センサ10により検出される圧縮機3から吐出される冷媒の温度が、目標吐出温度設定手段36により設定された前記目標吐出温度になるように、膨張弁5の開度を制御している。 Further, during the heating operation, the target discharge temperature of the refrigerant discharged from the compressor 3 is set by the target discharge temperature setting means 36. The target discharge temperature setting means 36 sets the corresponding target discharge temperature based on the target hot water temperature set by the target hot water temperature setting means 35. More specifically, the target discharge temperature setting means 36 is detected by the coefficient relating to the rotation speed of the compressor 3 during the heating operation and the outside air temperature sensor 11 in addition to the target hot water temperature set by the target hot water temperature setting means 35. The corresponding target discharge temperature (= target hot water temperature + coefficient related to the rotation speed of the compressor 3 + coefficient related to the outside air temperature) is set based on the coefficient related to the outside air temperature during the heating operation. The expansion valve control means 33 has an expansion valve 5 so that the temperature of the refrigerant discharged from the compressor 3 detected by the discharge temperature sensor 10 becomes the target discharge temperature set by the target discharge temperature setting means 36. The opening degree of is controlled.

より詳細に膨張弁5の開度制御について説明すると、膨張弁制御手段33は、吐出温度センサ10により検出される冷媒の温度と、目標吐出温度設定手段36で設定された目標吐出温度との温度差に応じて、膨張弁5の開度を制御するものであり、吐出温度センサ10により検出される冷媒の温度が目標吐出温度に達していない場合は、膨張弁5の開度を絞る方向(閉じ方向)に制御させる。一方、吐出温度センサ10により検出される冷媒の温度が目標吐出温度に到達してきたら、吐出温度センサ10により検出される冷媒の温度を目標吐出温度に維持するために、膨張弁5の開度を開く方向に制御させるものである。 Explaining the opening degree control of the expansion valve 5 in more detail, the expansion valve control means 33 is a temperature between the temperature of the refrigerant detected by the discharge temperature sensor 10 and the target discharge temperature set by the target discharge temperature setting means 36. The opening degree of the expansion valve 5 is controlled according to the difference, and when the temperature of the refrigerant detected by the discharge temperature sensor 10 does not reach the target discharge temperature, the opening degree of the expansion valve 5 is narrowed ( Control in the closing direction). On the other hand, when the temperature of the refrigerant detected by the discharge temperature sensor 10 reaches the target discharge temperature, the opening degree of the expansion valve 5 is increased in order to maintain the temperature of the refrigerant detected by the discharge temperature sensor 10 at the target discharge temperature. It controls the opening direction.

また、前記暖房運転時において、循環ポンプ20は循環ポンプ制御手段34によって一定回転数(例えば、3500rpm)に制御される。 Further, during the heating operation, the circulation pump 20 is controlled to a constant rotation speed (for example, 3500 rpm) by the circulation pump control means 34.

次に、前記暖房運転中に行われる特徴的な動作である蓄熱運転について説明し、ここでは、熱交換端末13Aによる暖房運転が行われる場面に基づいて説明を行う。前記蓄熱運転は、前記暖房運転時に所定の蓄熱運転開始条件が成立した場合に、熱交換端末13Aに供給される循環液の温度を上昇させるものである。なお、前記蓄熱運転開始条件は、外気温度と空気熱交換器7の出口側の冷媒温度とに基づいて設定される条件、すなわち、外気温度と空気熱交換器7の出口側の冷媒温度とから、じきに除霜運転が開始されると推測される条件(除霜開始条件が成立するよりも手前で成立する条件)である。 Next, the heat storage operation, which is a characteristic operation performed during the heating operation, will be described, and here, the heating operation by the heat exchange terminal 13A will be described. The heat storage operation raises the temperature of the circulating liquid supplied to the heat exchange terminal 13A when a predetermined heat storage operation start condition is satisfied during the heating operation. The heat storage operation start condition is set based on the outside air temperature and the refrigerant temperature on the outlet side of the air heat exchanger 7, that is, from the outside air temperature and the refrigerant temperature on the outlet side of the air heat exchanger 7. , It is a condition that the defrosting operation is presumed to be started soon (a condition that is satisfied before the defrosting start condition is satisfied).

前記暖房運転時、蓄熱制御手段37は、前記蓄熱運転開始条件が成立したか否かを判断し、蓄熱運転開始条件が成立したと判断した場合、蓄熱運転を開始する。この蓄熱運転の開始と同時にカウント手段39のカウントも開始される。蓄熱運転が開始されると、蓄熱制御手段37から蓄熱運転中である旨の信号が出力され、目標温水温度設定手段35は、その信号を受け、それまで設定されていた暖房運転時の目標戻り温度(目標温水温度)より高い所定の蓄熱目標温度を新たな目標戻り温度(目標温水温度)として設定する。 During the heating operation, the heat storage control means 37 determines whether or not the heat storage operation start condition is satisfied, and if it is determined that the heat storage operation start condition is satisfied, the heat storage operation is started. At the same time as the start of this heat storage operation, the counting of the counting means 39 is also started. When the heat storage operation is started, the heat storage control means 37 outputs a signal indicating that the heat storage operation is in progress, and the target hot water temperature setting means 35 receives the signal and returns to the target during the heating operation that has been set up to that point. A predetermined heat storage target temperature higher than the temperature (target hot water temperature) is set as a new target return temperature (target hot water temperature).

この時、前記圧縮機制御手段32は、戻り温度センサ22Aにより検出される温水の温度が、目標温水温度設定手段35により設定された前記蓄熱目標温度になるように、圧縮機3の回転数を制御するものであり、実際の動きとして、蓄熱運転開始直後は、目標戻り温度(目標温水温度)がそれまで設定されていた暖房運転時の目標戻り温度よりも高い温度である蓄熱目標温度に変更されることから、戻り温度センサ22Aにより検出される温水温度と目標戻り温度(蓄熱目標温度)との温度差が、蓄熱運転直前の暖房運転時よりも大きくなるので、圧縮機制御手段32は、圧縮機3の回転数を増加させるようにする。そして、戻り温度センサ22Aにより検出される温水温度が目標戻り温度(蓄熱目標温度)に到達してきたら、戻り温度センサ22Aにより検出される温水温度を目標戻り温度に維持するために、圧縮機3の回転数を減少させるようにする。 At this time, the compressor control means 32 adjusts the rotation speed of the compressor 3 so that the temperature of the hot water detected by the return temperature sensor 22A becomes the heat storage target temperature set by the target hot water temperature setting means 35. It is controlled, and as an actual movement, immediately after the start of the heat storage operation, the target return temperature (target hot water temperature) is changed to the heat storage target temperature, which is higher than the target return temperature during the heating operation that had been set up to that point. Therefore, the temperature difference between the hot water temperature detected by the return temperature sensor 22A and the target return temperature (heat storage target temperature) is larger than that during the heating operation immediately before the heat storage operation. The rotation speed of the compressor 3 is increased. Then, when the hot water temperature detected by the return temperature sensor 22A reaches the target return temperature (heat storage target temperature), the compressor 3 is used to maintain the hot water temperature detected by the return temperature sensor 22A at the target return temperature. Try to reduce the number of revolutions.

また、蓄熱運転が開始されると、蓄熱制御手段37から蓄熱運転中である旨の信号が目標吐出温度設定手段36にも出力され、目標吐出温度設定手段36は、その信号を受けると、蓄熱運転を開始する直前の暖房運転時に設定されていた目標吐出温度を維持するよう制御する。すなわち、蓄熱運転時は、暖房運転時のように、目標戻り温度(目標温水温度)に応じて目標吐出温度を変更するといった設定方法をとらず、目標戻り温度が暖房運転時より高い所定の蓄熱目標温度に変更されたとしても、蓄熱運転を開始する直前の暖房運転時に設定されていた目標吐出温度をそのまま維持し、蓄熱運転が終了するまでその目標吐出温度が維持される。 Further, when the heat storage operation is started, a signal indicating that the heat storage operation is in progress is output from the heat storage control means 37 to the target discharge temperature setting means 36, and when the target discharge temperature setting means 36 receives the signal, the heat storage operation 36 receives the signal. It is controlled to maintain the target discharge temperature set at the time of the heating operation immediately before the start of the operation. That is, during the heat storage operation, unlike the heating operation, the target discharge temperature is not changed according to the target return temperature (target hot water temperature), and the target return temperature is higher than that during the heating operation. Even if the temperature is changed to the target temperature, the target discharge temperature set at the time of the heating operation immediately before the start of the heat storage operation is maintained as it is, and the target discharge temperature is maintained until the heat storage operation is completed.

このとき、目標吐出温度は、蓄熱運転を開始する直前の暖房運転時に設定されていたものがそのまま維持されるため、膨張弁制御手段33は、膨張弁5の開度を大きく変更することはなく、蓄熱運転開始直後は蓄熱運転を開始する直前の暖房運転時の開度を維持する。蓄熱運転中、圧縮機3から吐出される冷媒の温度は多少の高低はあれども、目標吐出温度は蓄熱運転を開始する直前の暖房運転時より高くされることはないので、膨張弁5の開度を大きく絞る(閉じる)という動作は発生せず、空気熱交換器7に循環される冷媒温度が大きく低下することもない。 At this time, since the target discharge temperature is maintained as it is set during the heating operation immediately before the start of the heat storage operation, the expansion valve control means 33 does not significantly change the opening degree of the expansion valve 5. Immediately after the start of the heat storage operation, the opening during the heating operation immediately before the start of the heat storage operation is maintained. During the heat storage operation, the temperature of the refrigerant discharged from the compressor 3 is slightly higher or lower, but the target discharge temperature is not higher than that during the heating operation immediately before the start of the heat storage operation. The operation of squeezing (closing) the air heat exchanger 7 does not occur, and the temperature of the refrigerant circulated in the air heat exchanger 7 does not drop significantly.

また、蓄熱運転が開始されると、蓄熱制御手段37から蓄熱運転中である旨の信号が循環ポンプ制御手段34にも出力され、循環ポンプ制御手段34は、その信号を受けると、循環ポンプ制御手段34は、循環ポンプ20の回転数を暖房運転時よりも低下させるように制御する。 Further, when the heat storage operation is started, a signal indicating that the heat storage operation is in progress is output from the heat storage control means 37 to the circulation pump control means 34, and when the circulation pump control means 34 receives the signal, the circulation pump control The means 34 controls the rotation speed of the circulation pump 20 to be lower than that during the heating operation.

ここで、液冷媒熱交換器4に流入する温水の温度が一定で、液冷媒熱交換器4において冷媒から温水に一定の熱量が与えられた場合を想定すると、循環ポンプ20の回転数を低下させたときの方が、単位時間当たりの温水の循環流量が減少し、温度効率が上がるため、液冷媒熱交換器4から流出する温水の温度は高くなる。よって、蓄熱運転時に循環ポンプ20の回転数を低下させると、熱交換端末13Aに供給される温水の温度を上昇させることができる。さらに、蓄熱運転時の目標温水温度は、暖房運転時の目標温水温度よりも高い蓄熱目標温度に設定されるため、圧縮機3の回転数が増加する方向に制御される。その結果、液冷媒熱交換器4を通過する冷媒の循環流量が増加し、液冷媒熱交換器4において冷媒から温水に与えようとする熱量が増加するので、液冷媒熱交換器4から流出する温水の温度を上昇させやすくなる。また、循環ポンプ20の回転数は暖房運転時より低下しているため、液冷媒熱交換器4において冷媒から温水に与えられる熱量は減り、液冷媒熱交換器4から流出する冷媒の温度が高くなる。そうすると、空気熱交換器7へ循環される冷媒の温度も高くなり、空気熱交換器7への霜の付着の進行を抑えることができる。その上、蓄熱運転時に循環ポンプ20の回転数を低下させて熱交換端末13Aに供給される温水の温度を高くしているが、循環ポンプ20の回転数を低下させていることで、温水の循環流量は下がり、熱交換端末13Aで放熱されにくくなり、温水の温度自体は高くなるが、熱交換端末13Aに対応するA室の室温が上がりすぎるようなことはなく、ユーザに不快感を与えることがない。 Here, assuming that the temperature of the hot water flowing into the liquid refrigerant heat exchanger 4 is constant and a constant amount of heat is given to the hot water from the refrigerant in the liquid refrigerant heat exchanger 4, the rotation speed of the circulation pump 20 is reduced. In this case, the circulating flow rate of the hot water per unit time decreases and the temperature efficiency increases, so that the temperature of the hot water flowing out from the liquid refrigerant heat exchanger 4 becomes higher. Therefore, if the rotation speed of the circulation pump 20 is lowered during the heat storage operation, the temperature of the hot water supplied to the heat exchange terminal 13A can be raised. Further, since the target hot water temperature during the heat storage operation is set to a heat storage target temperature higher than the target hot water temperature during the heating operation, the rotation speed of the compressor 3 is controlled to increase. As a result, the circulating flow rate of the refrigerant passing through the liquid refrigerant heat exchanger 4 increases, and the amount of heat to be given from the refrigerant to the hot water in the liquid refrigerant heat exchanger 4 increases, so that the liquid refrigerant heat exchanger 4 flows out. It becomes easy to raise the temperature of hot water. Further, since the rotation speed of the circulation pump 20 is lower than that during the heating operation, the amount of heat given to the hot water from the refrigerant in the liquid refrigerant heat exchanger 4 is reduced, and the temperature of the refrigerant flowing out from the liquid refrigerant heat exchanger 4 is high. Become. Then, the temperature of the refrigerant circulated to the air heat exchanger 7 also rises, and the progress of frost adhesion to the air heat exchanger 7 can be suppressed. Further, during the heat storage operation, the rotation speed of the circulation pump 20 is lowered to raise the temperature of the hot water supplied to the heat exchange terminal 13A, but the rotation speed of the circulation pump 20 is lowered to raise the temperature of the hot water. The circulation flow rate decreases, it becomes difficult for the heat exchange terminal 13A to dissipate heat, and the temperature of the hot water itself rises, but the room temperature of room A corresponding to the heat exchange terminal 13A does not rise too much, which causes discomfort to the user. Never.

前記蓄熱運転時の循環ポンプ20の回転数低下制御について、より具体的に説明すると、循環ポンプ制御手段34は、蓄熱運転の際、戻り温度センサ22Aで検出される温水温度が前記蓄熱目標温度に到達するまで、循環ポンプ20の回転数を所定時間毎に所定値ずつ徐々に低下させるように制御する。なお、蓄熱運転時に低下させることのできる循環ポンプ20の下限回転数は予め設定されており、循環ポンプ20の回転数を徐々に低下させ、戻り温度センサ22Aで検出される温水温度が前記蓄熱目標温度に到達するまでの間に、循環ポンプ20の回転数が予め設定された下限回転数に到達した場合、到達後は、循環ポンプ20を下限回転数で制御するようにする。 More specifically, the rotation speed reduction control of the circulation pump 20 during the heat storage operation will be described more specifically. In the circulation pump control means 34, the hot water temperature detected by the return temperature sensor 22A during the heat storage operation becomes the heat storage target temperature. Until it reaches the limit, the rotation speed of the circulation pump 20 is controlled to be gradually reduced by a predetermined value at predetermined time intervals. The lower limit rotation speed of the circulation pump 20 that can be lowered during the heat storage operation is set in advance, the rotation speed of the circulation pump 20 is gradually lowered, and the hot water temperature detected by the return temperature sensor 22A is the heat storage target. If the rotation speed of the circulation pump 20 reaches a preset lower limit rotation speed before reaching the temperature, the circulation pump 20 is controlled by the lower limit rotation speed after reaching the temperature.

前記暖房運転中および蓄熱運転中において、外気温度が低い場合、空気熱交換器7は徐々に着霜する。前記蓄熱運転中に、所定の除霜開始条件が成立した場合、蓄熱運転を終了した後に、除霜制御手段38は空気熱交換器7の霜を溶かすための除霜運転の実行を開始するものである。除霜運転の詳細については後述する。 During the heating operation and the heat storage operation, when the outside air temperature is low, the air heat exchanger 7 gradually frosts. If a predetermined defrosting start condition is satisfied during the heat storage operation, the defrosting control means 38 starts executing the defrosting operation for melting the frost of the air heat exchanger 7 after the heat storage operation is completed. Is. The details of the defrosting operation will be described later.

上記の蓄熱運転時における制御を実現するために、制御部31によって実行される制御手順を、図6のフローチャートにより説明する。ここでは、熱交換端末13Aによる暖房運転が行われる場面について説明を行う。 The control procedure executed by the control unit 31 in order to realize the control during the heat storage operation will be described with reference to the flowchart of FIG. Here, a scene in which the heating operation is performed by the heat exchange terminal 13A will be described.

前記暖房運転時、蓄熱制御手段37は、蓄熱運転開始条件が成立したと判断した場合、蓄熱運転を開始し、カウント手段39による蓄熱運転の時間のカウントが開始される(ステップS1)。 During the heating operation, when the heat storage control means 37 determines that the heat storage operation start condition is satisfied, the heat storage operation is started, and the counting means 39 starts counting the time of the heat storage operation (step S1).

その後、目標温水温度設定手段35は、目標温水温度(目標戻り温度)として前記蓄熱目標温度を設定し(ステップS2)、ステップS3に移行する。なお、ステップS2で行われる蓄熱目標温度の設定の仕方については後述する。 After that, the target hot water temperature setting means 35 sets the heat storage target temperature as the target hot water temperature (target return temperature) (step S2), and proceeds to step S3. The method of setting the heat storage target temperature performed in step S2 will be described later.

ステップS3において、目標吐出温度設定手段36は、蓄熱運転を開始する直前の暖房運転時に設定されていた目標吐出温度と同じ温度を、継続して目標吐出温度として設定し、ステップS4で、循環ポンプ制御手段34は、循環ポンプ20の回転数を暖房運転時の回転数(例えば、3500rpm)から所定値(例えば、100rpm)低下させる。 In step S3, the target discharge temperature setting means 36 continuously sets the same temperature as the target discharge temperature set during the heating operation immediately before the start of the heat storage operation as the target discharge temperature, and in step S4, the circulation pump The control means 34 reduces the rotation speed of the circulation pump 20 by a predetermined value (for example, 100 rpm) from the rotation speed during the heating operation (for example, 3500 rpm).

その後、ステップS5で、蓄熱制御手段37にて所定時間(ここでは、1分)が経過したか否かが判定される。1分が経過していなければ判定が満たされずループ待機し(ステップS5:NO)、1分が経過したら判定が満たされ(ステップS5:YES)、ステップS6に移行する。 After that, in step S5, the heat storage control means 37 determines whether or not a predetermined time (here, 1 minute) has elapsed. If 1 minute has not passed, the determination is not satisfied and the loop waits (step S5: NO), and after 1 minute has passed, the determination is satisfied (step S5: YES), and the process proceeds to step S6.

ステップS6において、蓄熱制御手段37は、戻り温度センサ22Aで検出される温水温度がステップS2で設定した目標温水温度(蓄熱目標温度)に到達したか否かを判定する。戻り温度センサ22Aで検出される温水温度が蓄熱目標温度に到達していなければ判定が満たされず(ステップS6:NO)、ステップS7に移行し、ステップS7において、除霜制御手段38は、所定の除霜開始条件が成立したか否か判定する。ここで、前記除霜開始条件の成立は、外気温度と空気熱交換器7の出口側の冷媒温度とに基づいて設定される条件、例えば、外気温度が所定温度(例えば2℃)以下、且つ、外気温度−空気熱交換器7の出口側の冷媒温度>8℃という条件か、または蓄熱運転を開始してから一定時間(例えば、40分)が経過すること、すなわちカウント手段39のカウントする時間が一定時間を超えるという条件のうち、何れか一方の条件が成立することである。 In step S6, the heat storage control means 37 determines whether or not the hot water temperature detected by the return temperature sensor 22A has reached the target hot water temperature (heat storage target temperature) set in step S2. If the hot water temperature detected by the return temperature sensor 22A does not reach the heat storage target temperature, the determination is not satisfied (step S6: NO), and the process proceeds to step S7. It is determined whether or not the defrosting start condition is satisfied. Here, the condition for starting the defrosting is satisfied by a condition set based on the outside air temperature and the refrigerant temperature on the outlet side of the air heat exchanger 7, for example, the outside air temperature is equal to or lower than a predetermined temperature (for example, 2 ° C.) and , Outside air temperature-Refrigerant temperature on the outlet side of the air heat exchanger 7> 8 ° C., or a certain time (for example, 40 minutes) has passed since the heat storage operation was started, that is, the counting means 39 counts. One of the conditions that the time exceeds a certain time is satisfied.

前記ステップS7において、所定の除霜開始条件が成立していなければ判定が満たされず(ステップS7:NO)、ステップS8に移行し、ステップS8で、循環ポンプ制御手段34は、現在の循環ポンプ20の回転数が下限回転数か否か判定する。現在の循環ポンプ20の回転数が下限回転数ではない場合は判定が満たされず(ステップS8:NO)、ステップS4に移行し、循環ポンプ20の回転数を100rpm低下させる。 In step S7, if the predetermined defrosting start condition is not satisfied, the determination is not satisfied (step S7: NO), and the process proceeds to step S8. In step S8, the circulation pump control means 34 uses the current circulation pump 20. It is determined whether or not the rotation speed of is the lower limit rotation speed. If the current rotation speed of the circulation pump 20 is not the lower limit rotation speed, the determination is not satisfied (step S8: NO), the process proceeds to step S4, and the rotation speed of the circulation pump 20 is reduced by 100 rpm.

上記のように、戻り温度センサ22Aで検出される温水温度が目標温水温度(蓄熱目標温度)に到達しておらず(ステップS6:NO)、除霜開始条件も成立せず(ステップS7:NO)、現在の循環ポンプ20の回転数が下限回転数ではない場合(ステップS8:NO)は、ステップS6:NO→ステップS7:NO→ステップS8:NO→ステップS4→ステップS5→ステップS6をループし、循環ポンプ20の回転数は1分毎に100rpmずつ低下していく。そして、戻り温度センサ22Aで検出される温水温度が目標温水温度(蓄熱目標温度)に到達しておらず(ステップS6:NO)、除霜開始条件も成立していない(ステップS7:NO)が、現在の循環ポンプ20の回転数が下限回転数に到達した場合(ステップS8:YES)は、ステップS6に移行し、以後、蓄熱運転が終了するまでは、循環ポンプ20の回転数は下限回転数で維持される。 As described above, the hot water temperature detected by the return temperature sensor 22A has not reached the target hot water temperature (heat storage target temperature) (step S6: NO), and the defrosting start condition is not satisfied (step S7: NO). ), If the current rotation speed of the circulation pump 20 is not the lower limit rotation speed (step S8: NO), loop step S6: NO → step S7: NO → step S8: NO → step S4 → step S5 → step S6. However, the rotation speed of the circulation pump 20 decreases by 100 rpm every minute. Then, the hot water temperature detected by the return temperature sensor 22A has not reached the target hot water temperature (heat storage target temperature) (step S6: NO), and the defrosting start condition is not satisfied (step S7: NO). When the current rotation speed of the circulation pump 20 reaches the lower limit rotation speed (step S8: YES), the process proceeds to step S6, and thereafter, the rotation speed of the circulation pump 20 is the lower limit rotation speed until the heat storage operation is completed. Maintained in numbers.

前記ステップS6において、戻り温度センサ22Aで検出される温水温度が目標温水温度(蓄熱目標温度)に到達していない(ステップS6:NO)が、除霜開始条件は成立(ステップS7:YES)した場合は、蓄熱制御手段37は蓄熱運転を終了させる。そして、除霜制御手段38は除霜運転を開始させる。 In step S6, the hot water temperature detected by the return temperature sensor 22A did not reach the target hot water temperature (heat storage target temperature) (step S6: NO), but the defrosting start condition was satisfied (step S7: YES). In that case, the heat storage control means 37 ends the heat storage operation. Then, the defrost control means 38 starts the defrost operation.

また、前記ステップS6において、戻り温度センサ22Aで検出される温水温度が目標温水温度(蓄熱目標温度)に到達したら判定が満たされ(ステップS6:YES)、ステップS9に移行し、ステップS9において、除霜制御手段38は、所定の除霜開始条件が成立したか否か判定する。除霜開始条件が成立するまでは、ステップS9の判定が満たされず(S9:NO)ループ待機し、除霜開始条件が成立したら判定が満たされ(ステップS9:YES)、蓄熱制御手段37は蓄熱運転を終了させる。そして、除霜制御手段38は除霜運転を開始させる。 Further, in step S6, when the hot water temperature detected by the return temperature sensor 22A reaches the target hot water temperature (heat storage target temperature), the determination is satisfied (step S6: YES), the process proceeds to step S9, and in step S9, The defrost control means 38 determines whether or not a predetermined defrost start condition is satisfied. Until the defrosting start condition is satisfied, the determination in step S9 is not satisfied (S9: NO), the loop waits, and when the defrosting start condition is satisfied, the determination is satisfied (step S9: YES), and the heat storage control means 37 stores heat. End the operation. Then, the defrost control means 38 starts the defrost operation.

以上説明したように、本実施形態のヒートポンプ式温水暖房システム1では、蓄熱運転の際、目標温水温度設定手段35は、それまで設定されていた暖房運転時の目標温水温度より高い所定の蓄熱目標温度を目標温水温度として設定し、目標吐出温度設定手段36は、蓄熱運転直前の暖房運転時の目標吐出温度を維持し、循環ポンプ制御手段34は、循環ポンプ20の回転数を暖房運転時よりも低下させるようにしている。 As described above, in the heat pump type hot water heating system 1 of the present embodiment, during the heat storage operation, the target hot water temperature setting means 35 has a predetermined heat storage target higher than the target hot water temperature during the heating operation that has been set up to that point. The temperature is set as the target hot water temperature, the target discharge temperature setting means 36 maintains the target discharge temperature during the heating operation immediately before the heat storage operation, and the circulation pump control means 34 sets the rotation speed of the circulation pump 20 from that during the heating operation. I also try to reduce it.

そうすると、蓄熱運転の際に、目標温水温度設定手段35により、目標温水温度が、それまでよりも高い所定の蓄熱目標温度に設定されたとしても、目標吐出温度設定手段36により、目標吐出温度は、蓄熱運転を開始する直前の暖房運転時に設定されていたものがそのまま維持され、膨張弁制御手段33により、膨張弁5の開度が大きく変更されることはなく、空気熱交換器7に循環される冷媒温度が大きく低下することもないので、空気熱交換器7への霜の付着が進行する状況になることがない。 Then, even if the target hot water temperature is set to a predetermined heat storage target temperature higher than before by the target hot water temperature setting means 35 during the heat storage operation, the target discharge temperature is set by the target discharge temperature setting means 36. , The one set at the time of the heating operation immediately before the start of the heat storage operation is maintained as it is, and the opening degree of the expansion valve 5 is not significantly changed by the expansion valve control means 33 and circulates to the air heat exchanger 7. Since the temperature of the refrigerant to be heated does not drop significantly, frost does not adhere to the air heat exchanger 7.

そして、蓄熱運転時には、循環ポンプ制御手段34により、循環ポンプ20の回転数を暖房運転時よりも低下させるため、単位時間当たりの温水の循環流量が減少し、温度効率が上がるため、液冷媒熱交換器4から流出する温水の温度は高くなり、熱交換端末13Aに供給される温水の温度が上昇し、熱交換端末13A側に蓄熱することができる。さらに、蓄熱運転時に循環ポンプ20の回転数を低下させていることで、温水の循環流量は下がり、熱交換端末13Aで放熱されにくくなり、温水の温度自体は高くなるが、熱交換端末13Aに対応する空間(A室)の室温が上がりすぎるようなことはなく、ユーザに不快感を与えることがないものである。 During the heat storage operation, the circulation pump control means 34 lowers the rotation speed of the circulation pump 20 as compared with the heating operation, so that the circulation flow rate of hot water per unit time is reduced and the temperature efficiency is increased. The temperature of the hot water flowing out of the exchanger 4 rises, the temperature of the hot water supplied to the heat exchange terminal 13A rises, and heat can be stored on the heat exchange terminal 13A side. Further, by lowering the rotation speed of the circulation pump 20 during the heat storage operation, the circulation flow rate of the hot water decreases, it becomes difficult for the heat exchange terminal 13A to dissipate heat, and the temperature of the hot water itself rises, but the heat exchange terminal 13A The room temperature of the corresponding space (room A) does not rise too much and does not cause discomfort to the user.

上記のようにすることで、空気熱交換器7への霜の付着が進行する状況とはならず、除霜時間が長くなることがないため、熱交換端末13A側に蓄熱した分で、除霜運転時に低下する循環液の温度低下分を賄うことができ、除霜運転時に快適性が損なわれることがないものである。 By doing the above, frost does not adhere to the air heat exchanger 7 and the defrosting time does not become long. Therefore, the amount of heat stored on the heat exchange terminal 13A is used to remove the heat. It is possible to cover the decrease in the temperature of the circulating fluid that decreases during the frost operation, and the comfort is not impaired during the defrost operation.

また、蓄熱運転の際、循環ポンプ制御手段34は、温水の温度が蓄熱目標温度に到達するまで、循環ポンプ20の回転数を徐々に低下させるようにしている。 Further, during the heat storage operation, the circulation pump control means 34 gradually reduces the rotation speed of the circulation pump 20 until the temperature of the hot water reaches the heat storage target temperature.

これは、循環ポンプ20の回転数を急激に低下させると、液冷媒熱交換器4から流出する温水の温度が一気に上昇して高くなり過ぎて、高温異常と判定されてしまい、熱交換端末13A側に必要な熱量を蓄熱する前にヒートポンプユニット2が停止してしまうおそれがあるためであり、循環ポンプ20の回転数を徐々に低下させることで、無駄にヒートポンプユニット2を停止させることなく、温水の温度を蓄熱目標温度に近づけ、必要な熱量を熱交換端末13A側に蓄熱することができるものである。 This is because when the rotation speed of the circulation pump 20 is drastically reduced, the temperature of the hot water flowing out from the liquid refrigerant heat exchanger 4 rises at a stretch and becomes too high, and it is determined that the temperature is abnormal. Therefore, the heat exchange terminal 13A This is because the heat pump unit 2 may stop before the required amount of heat is stored on the side, and by gradually reducing the rotation speed of the circulation pump 20, the heat pump unit 2 is not stopped unnecessarily. The temperature of the hot water can be brought close to the heat storage target temperature, and the required amount of heat can be stored on the heat exchange terminal 13A side.

また、蓄熱運転の際、循環ポンプ制御手段34は、循環ポンプ20の回転数を低下させ、予め設定された下限回転数に到達した場合、その後は循環ポンプ20を下限回転数で制御するようにしている。 Further, during the heat storage operation, the circulation pump control means 34 reduces the rotation speed of the circulation pump 20, and when the rotation speed of the circulation pump 20 reaches a preset lower limit rotation speed, the circulation pump 20 is subsequently controlled by the lower limit rotation speed. ing.

これは、循環ポンプ20の回転数を際限なく下げると、熱交換端末13Aで温水の熱を放熱するのに必要な循環流量が確保されず、熱交換端末13Aに対応する空間(A室)の暖房がされなくなってしまうおそれがあるからであり、熱交換端末13Aで温水の熱を放熱するのに必要な循環流量が確保できる循環ポンプ20の下限回転数を予め設定しておき、蓄熱運転の際、循環ポンプ20の回転数が下限回転数に到達した場合、その後は循環ポンプ20を下限回転数で制御するようにして、蓄熱運転時に暖房がされないという状態が生じないようにしたものである。 This is because when the rotation speed of the circulation pump 20 is lowered endlessly, the circulation flow rate required to dissipate the heat of hot water at the heat exchange terminal 13A is not secured, and the space (room A) corresponding to the heat exchange terminal 13A cannot be secured. This is because there is a risk that heating will not be performed, and the lower limit rotation speed of the circulation pump 20 that can secure the circulation flow rate required to dissipate the heat of hot water at the heat exchange terminal 13A is set in advance, and the heat storage operation is performed. At that time, when the rotation speed of the circulation pump 20 reaches the lower limit rotation speed, the circulation pump 20 is controlled by the lower limit rotation speed thereafter so that the state in which heating is not performed during the heat storage operation does not occur. ..

また、圧縮機制御手段32は、蓄熱運転の際、温水の温度が蓄熱目標温度になるように圧縮機3の回転数を制御するようにしている。 Further, the compressor control means 32 controls the rotation speed of the compressor 3 so that the temperature of the hot water reaches the heat storage target temperature during the heat storage operation.

蓄熱運転時の目標温水温度は、暖房運転時の目標温水温度よりも高い蓄熱目標温度に設定されるため、蓄熱運転直前の暖房運転時の目標温水温度と温水との温度差よりも、蓄熱運転時の目標温水温度(蓄熱目標温度)と温水との温度差の方が大きくなり、圧縮機3の回転数は増加する方向に制御される。その結果、液冷媒熱交換器4を通過する冷媒の循環流量が増加し、液冷媒熱交換器4において冷媒から温水に与えようとする熱量が増加するので、液冷媒熱交換器4から流出する温水の温度を上昇させやすくなり、熱交換端末13A側への蓄熱を促進できる。また、蓄熱運転時の循環ポンプ20の回転数は暖房運転時より低下しているため、液冷媒熱交換器4において冷媒から温水に与えられる熱量は減り、液冷媒熱交換器4から流出する冷媒の温度が高くなる。そうすると、空気熱交換器7へ循環される冷媒の温度も高くなり、空気熱交換器7への霜の付着の進行を抑えることができるものである。 Since the target hot water temperature during the heat storage operation is set to a heat storage target temperature higher than the target hot water temperature during the heating operation, the heat storage operation is more than the temperature difference between the target hot water temperature and the hot water during the heating operation immediately before the heat storage operation. The temperature difference between the target hot water temperature (heat storage target temperature) and the hot water at the time becomes larger, and the rotation speed of the compressor 3 is controlled in an increasing direction. As a result, the circulating flow rate of the refrigerant passing through the liquid refrigerant heat exchanger 4 increases, and the amount of heat to be given from the refrigerant to the hot water in the liquid refrigerant heat exchanger 4 increases, so that the liquid refrigerant heat exchanger 4 flows out. The temperature of the hot water can be easily raised, and heat storage on the heat exchange terminal 13A side can be promoted. Further, since the rotation speed of the circulation pump 20 during the heat storage operation is lower than that during the heating operation, the amount of heat given to the hot water from the refrigerant in the liquid refrigerant heat exchanger 4 is reduced, and the refrigerant flowing out from the liquid refrigerant heat exchanger 4 is reduced. The temperature rises. Then, the temperature of the refrigerant circulated to the air heat exchanger 7 also rises, and the progress of frost adhesion to the air heat exchanger 7 can be suppressed.

次に、前記ステップS2における目標温水温度(蓄熱目標温度)の設定の仕方について説明する。前記蓄熱目標温度は、それまで設定されていた暖房運転時の目標温水温度に、暖房負荷の大きさに影響を与える負荷要因量に応じた加算値を加えた温度(蓄熱目標温度=暖房運転時の目標温水温度+加算値)に設定される。前記加算値は、前記負荷要因量に応じて決定されるものであるが、これは循環回路19を循環する温水の温度を下げる要因として暖房負荷の大きさが関係するからである。暖房負荷の大きさはその時々によって異なり、蓄熱運転で必要な蓄熱量を熱交換端末13側に蓄熱するためには、暖房負荷の大きさに影響を与える負荷要因量に応じた加算値を決める必要がある。 Next, how to set the target hot water temperature (heat storage target temperature) in step S2 will be described. The heat storage target temperature is the temperature obtained by adding an additional value according to the amount of load factor that affects the magnitude of the heating load to the target hot water temperature during heating operation that has been set up to that point (heat storage target temperature = during heating operation). It is set to the target hot water temperature + additional value). The added value is determined according to the amount of the load factor, because the magnitude of the heating load is related as a factor for lowering the temperature of the hot water circulating in the circulation circuit 19. The size of the heating load varies from time to time, and in order to store the amount of heat stored in the heat storage operation on the heat exchange terminal 13 side, an additional value is determined according to the amount of load factor that affects the size of the heating load. There is a need.

前記暖房負荷の大きさに影響を与える負荷要因量としては、暖房運転を行っている熱交換端末13の数があり、暖房運転を行っている熱交換端末13の数により暖房負荷は増減する。暖房運転を行っている熱交換端末13の数に応じた加算値を第1加算値とした場合、第1加算値は、暖房運転を行っている熱交換端末13の数が少ないほど、前記蓄熱目標温度がより高くなるように大きい値が設定される。暖房負荷自体は暖房運転を行っている熱交換端末13の数が多いほど大きいが、暖房運転を行っている熱交換端末13の数が多い場合、家屋全体でみたときに蓄熱量が大きく、温水の温度が下がりにくい状態となるので、その場合は第1加算値としては小さくてよい。よって、第1加算値としては、暖房運転を行っている熱交換端末13の数が少ないほど、前記蓄熱目標温度がより高くなるように大きい値が設定され、逆に言えば、暖房運転を行っている熱交換端末13の数が多いほど、小さい値が設定される。 The amount of load factor that affects the magnitude of the heating load includes the number of heat exchange terminals 13 performing the heating operation, and the heating load increases or decreases depending on the number of the heat exchange terminals 13 performing the heating operation. When the added value corresponding to the number of heat exchange terminals 13 performing the heating operation is set as the first added value, the first added value is that the smaller the number of the heat exchange terminals 13 performing the heating operation, the more the heat storage. A large value is set so that the target temperature is higher. The heating load itself is larger as the number of heat exchange terminals 13 performing the heating operation is larger, but when the number of heat exchange terminals 13 performing the heating operation is large, the amount of heat stored is large when the entire house is viewed, and hot water is used. In that case, the first addition value may be small. Therefore, as the first addition value, a large value is set so that the smaller the number of heat exchange terminals 13 performing the heating operation, the higher the heat storage target temperature, and conversely, the heating operation is performed. The larger the number of heat exchange terminals 13 is, the smaller the value is set.

上記の暖房運転を行っている熱交換端末13の数にしたがい、前記ステップS2における目標温水温度(蓄熱目標温度)設定を実現するための制御手順を、図7のフローチャートにより説明すると、まず、蓄熱制御手段37は、暖房運転中の熱交換端末13の数を取得する(ステップS201A)。この暖房運転中の熱交換端末13の数の取得は、リモコン23の端末設定画面101で運転中となっている熱交換端末13の運転ON信号の数(本実施形態では、暖房運転中の熱交換端末13は熱交換端末13Aのみであり、暖房運転中の熱交換端末13の数は1となる。)を取得することで事足りる。 The control procedure for realizing the target hot water temperature (heat storage target temperature) setting in step S2 according to the number of heat exchange terminals 13 performing the heating operation will be described by the flowchart of FIG. 7, first, heat storage. The control means 37 acquires the number of heat exchange terminals 13 during the heating operation (step S201A). The number of heat exchange terminals 13 during the heating operation is acquired by the number of operation ON signals of the heat exchange terminals 13 that are operating on the terminal setting screen 101 of the remote control 23 (in this embodiment, the heat during the heating operation). The exchange terminal 13 is only the heat exchange terminal 13A, and the number of heat exchange terminals 13 during the heating operation is 1.) It is sufficient to acquire the heat exchange terminal 13.

続いて、蓄熱制御手段37は、取得した暖房運転中の熱交換端末13の数に基づき第1加算値Xを決定する(ステップS202A)。なお、蓄熱制御手段37には、ステップS202Aに表されているように、暖房運転中の熱交換端末13の数と第1加算値Xの対応関係を示すテーブルデータが予め記憶されており、このテーブルデータに基づき、第1加算値Xを決定している。ここでは、暖房運転中の熱交換端末13の数が1台の場合、第1加算値Xは20℃に決定され、暖房運転中の熱交換端末13の数が2台の場合、第1加算値Xは20℃に決定され、暖房運転中の熱交換端末13の数が3台の場合、第1加算値Xは15℃に決定され、暖房運転中の熱交換端末13の数が4台の場合、第1加算値Xは15℃に決定され、暖房運転中の熱交換端末13の数が5台以上の場合、第1加算値Xは10℃に決定される。 Subsequently, the heat storage control means 37 determines the first addition value X based on the acquired number of heat exchange terminals 13 during the heating operation (step S202A). As shown in step S202A, the heat storage control means 37 stores in advance table data indicating the correspondence between the number of heat exchange terminals 13 during the heating operation and the first addition value X. The first addition value X is determined based on the table data. Here, when the number of heat exchange terminals 13 during the heating operation is one, the first addition value X is determined to be 20 ° C., and when the number of heat exchange terminals 13 during the heating operation is two, the first addition is made. The value X is determined to be 20 ° C., and when the number of heat exchange terminals 13 during the heating operation is 3, the first addition value X is determined to be 15 ° C., and the number of heat exchange terminals 13 during the heating operation is 4. In the case of, the first additional value X is determined to be 15 ° C., and when the number of heat exchange terminals 13 during the heating operation is 5 or more, the first additional value X is determined to be 10 ° C.

そして、蓄熱制御手段37は、ステップS202Aで決定した第1加算値Xの情報を、目標温水温度設定手段35へと出力し、目標温水温度設定手段35は、それまで設定されていた暖房運転時の目標温水温度に第1加算値Xを加えることで蓄熱目標温度を決定し、その蓄熱目標温度を新たな目標温水温度として設定し(ステップS203)、ステップS2における目標温水温度(蓄熱目標温度)設定を終了して、先に述べたステップS3の処理に移行するものである。 Then, the heat storage control means 37 outputs the information of the first added value X determined in step S202A to the target hot water temperature setting means 35, and the target hot water temperature setting means 35 is during the heating operation that has been set up to that point. The heat storage target temperature is determined by adding the first addition value X to the target hot water temperature of (step S203), the heat storage target temperature is set as a new target hot water temperature (step S203), and the target hot water temperature (heat storage target temperature) in step S2. The setting is completed, and the process proceeds to the process of step S3 described above.

また、前記暖房負荷の大きさに影響を与える負荷要因量としては、暖房運転を行っている熱交換端末13の数以外に、外気温度があり、外気温度の変動により暖房負荷は増減する。より詳細には、外気温度が低くなるほど暖房負荷は大きくなっていく。外気温度に応じた加算値を第2加算値とした場合、第2加算値は、外気温度が低いほど、前記蓄熱目標温度がより高くなるように大きい値が設定される。 Further, as a load factor amount that affects the magnitude of the heating load, there is an outside air temperature in addition to the number of heat exchange terminals 13 performing the heating operation, and the heating load increases or decreases due to fluctuations in the outside air temperature. More specifically, the lower the outside air temperature, the larger the heating load. When the added value corresponding to the outside air temperature is set as the second added value, the second added value is set to a large value so that the lower the outside air temperature, the higher the heat storage target temperature.

前記ステップS2における目標温水温度(蓄熱目標温度)設定を実現するための制御手順を、図8のフローチャートにより説明すると、まず、外気温度センサ11により外気温度を検出し(ステップS201B)、蓄熱制御手段37は、外気温度センサ11で検出された外気温度に基づき第2加算値Yを決定する(ステップS202B)。なお、蓄熱制御手段37には、ステップS202Bに表されているように外気温度Tと第2加算値Yの対応関係を示すテーブルデータが予め記憶されており、このテーブルデータに基づき、第2加算値Yを決定している。ここでは、外気温度センサ11で検出された外気温度が−10℃未満の場合、第2加算値Yは10℃に決定され、外気温度が−10℃以上且つ−5℃未満の場合、第2加算値Yは7℃に決定され、外気温度が−5℃以上且つ2℃未満の場合、第2加算値Yは5℃に決定される。 Explaining the control procedure for realizing the target hot water temperature (heat storage target temperature) setting in step S2 by the flowchart of FIG. 8, first, the outside air temperature is detected by the outside air temperature sensor 11 (step S201B), and the heat storage control means. 37 determines the second addition value Y based on the outside air temperature detected by the outside air temperature sensor 11 (step S202B). As shown in step S202B, the heat storage control means 37 stores in advance table data indicating the correspondence between the outside air temperature T and the second addition value Y, and the second addition is based on this table data. The value Y is determined. Here, when the outside air temperature detected by the outside air temperature sensor 11 is less than -10 ° C, the second addition value Y is determined to be 10 ° C, and when the outside air temperature is -10 ° C or higher and lower than -5 ° C, the second addition value Y is determined to be 10 ° C. The added value Y is determined to be 7 ° C., and when the outside air temperature is −5 ° C. or higher and less than 2 ° C., the second added value Y is determined to be 5 ° C.

そして、蓄熱制御手段37は、ステップS202Bで決定した第2加算値Yの情報を、目標温水温度設定手段35へと出力し、目標温水温度設定手段35は、それまで設定されていた暖房運転時の目標温水温度に第2加算値Yを加えることで蓄熱目標温度を決定し、その蓄熱目標温度を新たな目標温水温度として設定し(ステップS203)、ステップS2における目標温水温度(蓄熱目標温度)設定を終了して、先に述べたステップS3の処理に移行するものである。 Then, the heat storage control means 37 outputs the information of the second added value Y determined in step S202B to the target hot water temperature setting means 35, and the target hot water temperature setting means 35 is during the heating operation that has been set up to that point. The heat storage target temperature is determined by adding the second addition value Y to the target hot water temperature of (step S203), the heat storage target temperature is set as a new target hot water temperature (step S203), and the target hot water temperature (heat storage target temperature) in step S2. The setting is completed, and the process proceeds to the process of step S3 described above.

また、前記ステップS2における目標温水温度(蓄熱目標温度)を設定するために、先に述べた、暖房運転中の熱交換端末13の数に応じた第1加算値および外気温度に応じた第2加算値の双方の加算値を用いてもよいものであり、それを実現するための制御手順を、図9のフローチャートにより説明すると、まず、暖房運転中の熱交換端末13の数を取得し(ステップS201A)、外気温度センサ11により外気温度を検出する(ステップS201B)。 Further, in order to set the target hot water temperature (heat storage target temperature) in step S2, the first addition value according to the number of heat exchange terminals 13 during the heating operation and the second according to the outside air temperature described above. Both of the added values may be used, and the control procedure for realizing the added value will be described by the flowchart of FIG. 9. First, the number of heat exchange terminals 13 during the heating operation is acquired ( Step S201A), the outside air temperature is detected by the outside air temperature sensor 11 (step S201B).

続いて、蓄熱制御手段37は、取得した暖房運転中の熱交換端末13の数に基づき第1加算値Xを決定すると共に、外気温度センサ11で検出された外気温度に基づき第2加算値Yを決定する(ステップS202C)。 Subsequently, the heat storage control means 37 determines the first addition value X based on the acquired number of heat exchange terminals 13 during the heating operation, and the second addition value Y based on the outside air temperature detected by the outside air temperature sensor 11. Is determined (step S202C).

そして、蓄熱制御手段37は、ステップS202Cで決定した第1加算値Xおよび第2加算値Yの情報を、目標温水温度設定手段35へと出力し、目標温水温度設定手段35は、それまで設定されていた暖房運転時の目標温水温度に第1加算値Xおよび第2加算値Yを加えることで蓄熱目標温度を決定し、その蓄熱目標温度を新たな目標温水温度として設定し(ステップS203)、ステップS2における目標温水温度(蓄熱目標温度)設定を終了して、先に述べたステップS3の処理に移行するものである。 Then, the heat storage control means 37 outputs the information of the first addition value X and the second addition value Y determined in step S202C to the target hot water temperature setting means 35, and the target hot water temperature setting means 35 has been set up to that point. The heat storage target temperature is determined by adding the first addition value X and the second addition value Y to the target hot water temperature during the heating operation, and the heat storage target temperature is set as a new target hot water temperature (step S203). , The target hot water temperature (heat storage target temperature) setting in step S2 is completed, and the process proceeds to the process of step S3 described above.

以上説明したように、本実施形態のヒートポンプ式温水暖房システム1では、蓄熱運転の際、目標温水温度設定手段35は、暖房運転時の目標温水温度に、暖房負荷の大きさに影響を与える負荷要因量に応じた加算値を加えて蓄熱目標温度とし、この蓄熱目標温度を新たな目標温水温度として設定するようにしている。 As described above, in the heat pump type hot water heating system 1 of the present embodiment, during the heat storage operation, the target hot water temperature setting means 35 has a load that affects the target hot water temperature during the heating operation and the magnitude of the heating load. An additional value according to the factor amount is added to set the heat storage target temperature, and this heat storage target temperature is set as a new target hot water temperature.

これは、循環回路19を循環する温水の温度を下げる要因として暖房負荷の大きさが関係するからであり、暖房負荷の大きさを考慮しないと、蓄熱運転で必要な蓄熱量を熱交換端末13側に蓄熱することができないからである。暖房負荷の大きさを考慮しない場合、蓄熱運転時の熱交換端末13側への蓄熱量が不足してしまうことがあり、そうなると、熱交換端末13側に蓄熱した分では、除霜運転時に低下する温水の温度低下分を賄うことができず、除霜運転時に暖房感が低下して快適性を損なうおそれがあり、また、暖房負荷の大きさを考慮しない場合、蓄熱運転時の熱交換端末13側への蓄熱量が過剰となってしまうことがあり、そうなると、過剰分は熱交換端末13側でただ放熱されるだけとなり、無駄なエネルギー消費となるおそれがある。 This is because the size of the heating load is related as a factor for lowering the temperature of the hot water circulating in the circulation circuit 19, and if the size of the heating load is not taken into consideration, the amount of heat storage required for the heat storage operation is the heat exchange terminal 13. This is because heat cannot be stored on the side. If the size of the heating load is not taken into consideration, the amount of heat stored on the heat exchange terminal 13 side during the heat storage operation may be insufficient, and in that case, the amount of heat stored on the heat exchange terminal 13 side decreases during the defrosting operation. It is not possible to cover the temperature drop of the hot water, which may reduce the feeling of heating during defrosting operation and impair comfort, and if the size of the heating load is not taken into consideration, the heat exchange terminal during heat storage operation The amount of heat stored on the 13 side may become excessive, and in that case, the excess amount is merely dissipated on the heat exchange terminal 13 side, which may result in wasteful energy consumption.

そこで、蓄熱運転の際、目標温水温度設定手段35は、暖房運転時の目標温水温度に、暖房負荷の大きさに影響を与える負荷要因量に応じた加算値を加えて蓄熱目標温度とし、この蓄熱目標温度を新たな目標温水温度として設定するようにしたことで、蓄熱運転で必要な蓄熱量を過不足なく熱交換端末13側に蓄熱することができるものである。 Therefore, during the heat storage operation, the target hot water temperature setting means 35 sets the heat storage target temperature by adding an additional value according to the amount of the load factor that affects the magnitude of the heating load to the target hot water temperature during the heating operation. By setting the heat storage target temperature as a new target hot water temperature, the heat storage amount required for the heat storage operation can be stored on the heat exchange terminal 13 side without excess or deficiency.

また、目標温水温度設定手段35は、蓄熱目標温度を設定するとき、負荷要因量としての暖房運転を行っている熱交換端末13の数に応じた第1加算値を用いるようにしている。 Further, when setting the heat storage target temperature, the target hot water temperature setting means 35 uses the first addition value according to the number of heat exchange terminals 13 performing the heating operation as the load factor amount.

暖房負荷の大きさに影響を与える負荷要因量としては、暖房運転を行っている熱交換端末13の数があり、暖房運転を行っている熱交換端末13の数に応じた第1加算値を用いることで、暖房負荷の大きさに対応した蓄熱目標温度を設定することができるものである。 The amount of load factor that affects the magnitude of the heating load includes the number of heat exchange terminals 13 that are performing heating operation, and the first addition value according to the number of heat exchange terminals 13 that are performing heating operation. By using it, it is possible to set the heat storage target temperature corresponding to the size of the heating load.

また、第1加算値は、暖房運転を行っている熱交換端末13の数が少ないほど、蓄熱目標温度が高くなるようにその値が設定されている。 Further, the value of the first addition value is set so that the smaller the number of heat exchange terminals 13 performing the heating operation, the higher the heat storage target temperature.

これは、暖房負荷自体は暖房運転を行っている熱交換端末13の数が多いほど大きいが、暖房運転を行っている熱交換端末13の数が多い場合、家屋全体でみたときに蓄熱量が大きくなり、温水の温度が下がりにくい状態となるので、この場合、第1加算値としては小さくてよい。よって、暖房運転を行っている熱交換端末13の数が少ないほど、蓄熱目標温度がより高くなるように大きい値が設定され、暖房運転を行っている熱交換端末13の数が多いほど、小さい値が設定されることで、暖房負荷の大きさに対応した適切な蓄熱目標温度を設定することができるものである。 This is because the heating load itself increases as the number of heat exchange terminals 13 performing the heating operation increases, but when the number of heat exchange terminals 13 performing the heating operation increases, the amount of heat stored in the entire house is large. In this case, the first addition value may be small because the temperature of the hot water becomes large and the temperature of the hot water does not easily decrease. Therefore, the smaller the number of heat exchange terminals 13 performing the heating operation, the larger the value is set so that the heat storage target temperature becomes higher, and the larger the number of the heat exchange terminals 13 performing the heating operation, the smaller the value. By setting the value, it is possible to set an appropriate heat storage target temperature corresponding to the magnitude of the heating load.

また、目標温水温度設定手段35は、蓄熱目標温度を設定するとき、負荷要因量としての外気温度に応じた第2加算値を用いるようにしている。 Further, the target hot water temperature setting means 35 uses a second addition value according to the outside air temperature as a load factor amount when setting the heat storage target temperature.

暖房負荷の大きさに影響を与える負荷要因量としては、暖房運転を行っている熱交換端末13の数以外に、外気温度が考えられ、外気温度に応じた第2加算値を用いることで、暖房負荷の大きさに対応した蓄熱目標温度を設定することができるものである。 As the amount of load factor that affects the magnitude of the heating load, the outside air temperature can be considered in addition to the number of heat exchange terminals 13 that are performing the heating operation, and by using the second addition value according to the outside air temperature, The heat storage target temperature can be set according to the size of the heating load.

また、第2加算値は、外気温度が低いほど、前記蓄熱目標温度が高くなるようにその値が設定されている。 The second added value is set so that the lower the outside air temperature, the higher the heat storage target temperature.

これは、外気温度が低くなるほど暖房負荷は大きくなっていくからであり、第2加算値は、外気温度が低いほど、蓄熱目標温度がより高くなるように大きい値が設定されることで、暖房負荷の大きさに対応した適切な蓄熱目標温度を設定することができるものである。 This is because the heating load increases as the outside air temperature decreases, and the second addition value is set to a larger value so that the lower the outside air temperature, the higher the heat storage target temperature. It is possible to set an appropriate heat storage target temperature corresponding to the magnitude of the load.

なお、前記第1加算値と前記第2加算値の双方の加算値を用いることでも、暖房負荷の大きさに対応した蓄熱目標温度を設定することができる。したがって、目標温水温度設定手段35は、蓄熱目標温度を設定するとき、前記第1加算値または前記第2加算値のうち、少なくとも一方の加算値を用いればよいものである。 By using the added values of both the first added value and the second added value, it is possible to set the heat storage target temperature corresponding to the magnitude of the heating load. Therefore, when setting the heat storage target temperature, the target hot water temperature setting means 35 may use at least one of the first added value and the second added value.

次に、特徴的な動作として、前記蓄熱運転開始条件を補正する制御について説明する。先に述べたとおり、蓄熱運転開始条件は、除霜開始条件が成立するよりも手前で成立する条件であるが、蓄熱運転時において、温水の温度が目標温水温度(蓄熱目標温度)に到達してから除霜開始条件が成立するまでの時間は、各地域の環境条件(温度や湿度等)により大きく異なる。温水の温度が目標温水温度(蓄熱目標温度)に到達してから除霜開始条件が成立するまでの時間が長すぎる、あるいは短すぎるということがないように、蓄熱運転の開始タイミングを調整する、すなわち、各地域の環境条件を学習しそれに合わせて蓄熱運転開始条件を補正する必要がある。 Next, as a characteristic operation, a control for correcting the heat storage operation start condition will be described. As described above, the heat storage operation start condition is a condition that is satisfied before the defrosting start condition is satisfied, but the temperature of the hot water reaches the target hot water temperature (heat storage target temperature) during the heat storage operation. The time from the time until the defrosting start condition is satisfied varies greatly depending on the environmental conditions (temperature, humidity, etc.) of each region. Adjust the start timing of the heat storage operation so that the time from when the hot water temperature reaches the target hot water temperature (heat storage target temperature) until the defrosting start condition is satisfied is not too long or too short. That is, it is necessary to learn the environmental conditions of each region and correct the heat storage operation start conditions accordingly.

本実施形態では、蓄熱制御手段37により、蓄熱運転開始条件の補正を実現するものであり、蓄熱制御手段37は、外気温度が所定温度(例えば2℃)以下、且つ、外気温度−空気熱交換器7の出口側の冷媒温度>4℃+αという蓄熱運転開始条件を予め記憶している。この式でいうαが補正値であり、この値を変更することで、蓄熱運転開始条件の補正が行われる。なお、αの初期値としてはゼロが入力されている。また、蓄熱運転開始条件である外気温度と空気熱交換器7の出口側の冷媒温度との温度差の上限値としては6℃(4℃+α=6℃)が設定され、外気温度と空気熱交換器7の出口側の冷媒温度との温度差の下限値としては2℃(4℃+α=2℃)が設定され、予め蓄熱制御手段37に記憶されている。 In the present embodiment, the heat storage control means 37 realizes the correction of the heat storage operation start condition, and the heat storage control means 37 has an outside air temperature of a predetermined temperature (for example, 2 ° C.) or less and an outside air temperature-air heat exchange. The heat storage operation start condition of the refrigerant temperature> 4 ° C. + α on the outlet side of the vessel 7 is stored in advance. Α in this equation is a correction value, and by changing this value, the heat storage operation start condition is corrected. In addition, zero is input as the initial value of α. Further, 6 ° C. (4 ° C. + α = 6 ° C.) is set as the upper limit of the temperature difference between the outside air temperature, which is the heat storage operation start condition, and the refrigerant temperature on the outlet side of the air heat exchanger 7, and the outside air temperature and the air heat are set. 2 ° C. (4 ° C. + α = 2 ° C.) is set as the lower limit of the temperature difference from the refrigerant temperature on the outlet side of the exchanger 7, and is stored in advance in the heat storage control means 37.

ここで、蓄熱制御手段37には、図10に示すような、蓄熱運転時において温水の温度が蓄熱目標温度に到達してから除霜開始条件が成立するまでの時間tと補正値αの対応関係を示すテーブルデータが予め記憶されている。蓄熱運転時において温水の温度が蓄熱目標温度に到達してから除霜開始条件が成立するまでの時間は、前記計測手段40で計測されており、その計測時間が、予め設定された第1時間範囲(10分以上且つ20分未満)内の場合、前記蓄熱開始条件補正手段41は、補正値としてα=0を選択し、次回の蓄熱運転時の蓄熱運転開始条件の補正を行わないようにする。 Here, in the heat storage control means 37, as shown in FIG. 10, the time t from when the temperature of the hot water reaches the heat storage target temperature to when the defrosting start condition is satisfied during the heat storage operation corresponds to the correction value α. Table data showing the relationship is stored in advance. The time from when the temperature of the hot water reaches the heat storage target temperature during the heat storage operation until the defrosting start condition is satisfied is measured by the measuring means 40, and the measurement time is a preset first time. If it is within the range (10 minutes or more and less than 20 minutes), the heat storage start condition correction means 41 selects α = 0 as the correction value so as not to correct the heat storage operation start condition at the next heat storage operation. To do.

また、前記計測時間が、前記第1時間範囲より長い第2時間範囲(20分以上且つ30分未満)内の場合、前記蓄熱開始条件補正手段41は、補正値としてα=1を選択し、次回の蓄熱運転時の蓄熱運転開始条件を、蓄熱運転の開始を遅らせる方向に補正するようにする。ここで、補正値αとして正の値(ここでは、1)を選択するということは、次回の蓄熱運転時の蓄熱運転開始条件が成立するためには、外気温度と空気熱交換器7の出口側の冷媒温度との温度差が、今回よりも大きくならなければいけないということになり、蓄熱運転開始条件が成立しにくい方向、すなわち、除霜開始条件により近づく方向にし、熱交換端末13側に蓄熱する時間を減らして、無駄な放熱時間が短くなるようにすることを意味する。 When the measurement time is within the second time range (20 minutes or more and less than 30 minutes) longer than the first time range, the heat storage start condition correction means 41 selects α = 1 as the correction value. The condition for starting the heat storage operation at the next heat storage operation is corrected so as to delay the start of the heat storage operation. Here, selecting a positive value (here, 1) as the correction value α means that the outside air temperature and the outlet of the air heat exchanger 7 must be satisfied in order to satisfy the heat storage operation start condition at the next heat storage operation. The temperature difference from the refrigerant temperature on the side must be larger than this time, so the direction in which the heat storage operation start condition is difficult to be satisfied, that is, the direction closer to the defrosting start condition, is set to the heat exchange terminal 13 side. It means that the time for storing heat is reduced so that the wasted heat dissipation time is shortened.

さらに、前記計測時間が、前記第2時間範囲より長い第3時間範囲(30分以上)内の場合、前記蓄熱開始条件補正手段41は、補正値としてα=2を選択し、次回の蓄熱運転時の蓄熱運転開始条件を、計測時間が前記第2時間範囲内であるときよりも、蓄熱運転の開始がより遅れる方向に補正するようにする。 Further, when the measurement time is within the third time range (30 minutes or more) longer than the second time range, the heat storage start condition correction means 41 selects α = 2 as the correction value and performs the next heat storage operation. The condition for starting the heat storage operation at the time is corrected so that the start of the heat storage operation is delayed more than when the measurement time is within the second time range.

また、前記計測時間が、前記第1時間範囲より短い第4時間範囲(0分以上且つ10分未満)内の場合、前記蓄熱開始条件補正手段41は、補正値としてα=−1を選択し、次回の蓄熱運転時の蓄熱運転開始条件を、蓄熱運転の開始が早まる方向に補正するようにする。ここで、補正値αとして負の値(ここでは、−1)を選択するということは、次回の蓄熱運転時の蓄熱運転開始条件が成立するためには、外気温度と空気熱交換器7の出口側の冷媒温度との温度差が、今回よりも小さくてよいということになり、蓄熱運転開始条件が成立しやすい方向、すなわち、除霜開始条件からより遠ざかる方向にして、除霜運転開始までに熱交換端末13側に蓄熱する時間を増やすようにすることを意味する。 When the measurement time is within the fourth time range (0 minutes or more and less than 10 minutes) shorter than the first time range, the heat storage start condition correction means 41 selects α = -1 as the correction value. , The condition for starting the heat storage operation at the next heat storage operation is corrected so that the start of the heat storage operation is accelerated. Here, selecting a negative value (here, -1) as the correction value α means that the outside air temperature and the air heat exchanger 7 are required to satisfy the heat storage operation start condition at the next heat storage operation. The temperature difference from the refrigerant temperature on the outlet side may be smaller than this time, and the heat storage operation start condition is likely to be satisfied, that is, the direction away from the defrost start condition is set to the start of the defrost operation. This means that the time for storing heat on the heat exchange terminal 13 side is increased.

なお、蓄熱運転時において温水の温度が蓄熱目標温度に到達する前に除霜開始条件が成立した場合、前記蓄熱開始条件補正手段41は、前記計測手段40の計測時間に応じることなく、補正値としてα=−1を選択し、次回の蓄熱運転時の蓄熱運転開始条件を、蓄熱運転の開始が早まる方向に補正するようにする。ここで、蓄熱運転時において温水の温度が蓄熱目標温度に到達する前に除霜開始条件が成立してしまうということは、熱交換端末13側の温水の温度が蓄熱目標温度よりも低く、必要とする蓄熱量に到達する前に除霜運転が開始されてしまうことになる。よって、蓄熱運転時において温水の温度が蓄熱目標温度に到達する前に除霜開始条件が成立した場合は、補正値αとして負の値(ここでは、−1)を選択し、次回の蓄熱運転時の蓄熱運転開始条件が成立しやすい方向、すなわち、除霜開始条件からより遠ざかる方向にして、除霜運転開始までに熱交換端末13側に蓄熱する時間を増やすようにするものである。 If the defrosting start condition is satisfied before the temperature of the hot water reaches the heat storage target temperature during the heat storage operation, the heat storage start condition correction means 41 does not correspond to the measurement time of the measurement means 40 and is a correction value. Α = -1 is selected as, and the heat storage operation start condition at the next heat storage operation is corrected so that the start of the heat storage operation is accelerated. Here, it is necessary that the defrosting start condition is satisfied before the temperature of the hot water reaches the heat storage target temperature during the heat storage operation because the temperature of the hot water on the heat exchange terminal 13 side is lower than the heat storage target temperature. The defrosting operation will be started before the amount of heat storage is reached. Therefore, if the defrosting start condition is satisfied before the temperature of the hot water reaches the heat storage target temperature during the heat storage operation, a negative value (here, -1) is selected as the correction value α, and the next heat storage operation is performed. The heat storage operation start condition at that time is likely to be satisfied, that is, the direction away from the defrost start condition is set so that the time for storing heat on the heat exchange terminal 13 side is increased before the start of the defrost operation.

次に、蓄熱運転開始条件の補正を実現するための制御手順を、図11のフローチャートにより説明する。ここでは、熱交換端末13Aによる暖房運転が行われる場面について説明を行う。 Next, the control procedure for realizing the correction of the heat storage operation start condition will be described with reference to the flowchart of FIG. Here, a scene in which the heating operation is performed by the heat exchange terminal 13A will be described.

前記暖房運転が開始されると、蓄熱開始条件補正手段41は蓄熱運転開始条件の設定を行う(ステップS11)。設置後、初めての暖房運転の場合、補正値αには初期値としてゼロが記憶されているため、蓄熱運転開始条件は、外気温度が所定温度(例えば2℃)以下、且つ、外気温度−空気熱交換器7の出口側の冷媒温度>4℃に設定される。 When the heating operation is started, the heat storage start condition correction means 41 sets the heat storage operation start condition (step S11). In the case of the first heating operation after installation, zero is stored as the initial value in the correction value α, so the conditions for starting the heat storage operation are that the outside air temperature is below a predetermined temperature (for example, 2 ° C.) and the outside air temperature-air. The refrigerant temperature on the outlet side of the heat exchanger 7 is set to> 4 ° C.

そして、蓄熱制御手段37は、外気温度センサ11で検出される外気温度および冷媒温度センサ12で検出される空気熱交換器7の出口側の冷媒温度に基づき、ステップS11で設定された蓄熱運転開始条件が成立したか否か判定する(ステップS12)。蓄熱運転開始条件が成立していなければ判定が満たされずループ待機し(ステップS12:NO)、蓄熱運転開始条件が成立したら判定が満たされ(ステップS12:YES)、蓄熱制御手段37は、蓄熱運転を開始し(ステップS13)、カウント手段39による蓄熱運転の時間のカウントが開始され(ステップS14)、ステップS15に移行する。 Then, the heat storage control means 37 starts the heat storage operation set in step S11 based on the outside air temperature detected by the outside air temperature sensor 11 and the refrigerant temperature on the outlet side of the air heat exchanger 7 detected by the refrigerant temperature sensor 12. It is determined whether or not the condition is satisfied (step S12). If the heat storage operation start condition is not satisfied, the determination is not satisfied and the loop waits (step S12: NO). If the heat storage operation start condition is satisfied, the determination is satisfied (step S12: YES). (Step S13), the time counting of the heat storage operation by the counting means 39 is started (step S14), and the process proceeds to step S15.

ステップS15において、蓄熱制御手段37は、戻り温度センサ22Aで検出される温水温度が目標温水温度設定手段35で設定された目標温水温度(蓄熱目標温度)に到達したか否かを判定する。戻り温度センサ22Aで検出される温水温度が目標温水温度に到達していなければ判定が満たされず(ステップS15:NO)、ステップS16に移行し、ステップS16において、除霜制御手段38は、所定の除霜開始条件が成立したか否か判定する。ここで、前記除霜開始条件の成立は、外気温度と空気熱交換器7の出口側の冷媒温度とに基づいて設定される条件、例えば、外気温度が所定温度(例えば2℃)以下、且つ、外気温度−空気熱交換器7の出口側の冷媒温度>8℃という条件か、または蓄熱運転を開始してから一定時間(例えば、40分)が経過すること、すなわちカウント手段39のカウントする時間が一定時間を超えるという条件のうち、何れか一方の条件が成立することである。 In step S15, the heat storage control means 37 determines whether or not the hot water temperature detected by the return temperature sensor 22A has reached the target hot water temperature (heat storage target temperature) set by the target hot water temperature setting means 35. If the hot water temperature detected by the return temperature sensor 22A does not reach the target hot water temperature, the determination is not satisfied (step S15: NO), the process proceeds to step S16, and in step S16, the defrost control means 38 is set to a predetermined value. It is determined whether or not the defrosting start condition is satisfied. Here, the condition for starting the defrosting is satisfied by a condition set based on the outside air temperature and the refrigerant temperature on the outlet side of the air heat exchanger 7, for example, the outside air temperature is equal to or lower than a predetermined temperature (for example, 2 ° C.) and , Outside air temperature-Refrigerant temperature on the outlet side of the air heat exchanger 7> 8 ° C., or a certain time (for example, 40 minutes) has passed since the heat storage operation was started, that is, the counting means 39 counts. One of the conditions that the time exceeds a certain time is satisfied.

前記ステップS16において、所定の除霜開始条件が成立していなければ判定が満たされず(ステップS16:NO)、ステップS15に移行する。このように、戻り温度センサ22Aで検出される温水温度が目標温水温度(蓄熱目標温度)に到達しておらず(ステップS15:NO)、除霜開始条件も成立しない場合(ステップS16:NO)、ステップS15:NO→ステップS16:NO→ステップS15をループすることになる。そして、除霜開始条件が成立する前に、戻り温度センサ22Aで検出される温水温度が目標温水温度(蓄熱目標温度)に到達した場合(ステップS15:YES)、ステップS17に移行する。 In step S16, if the predetermined defrosting start condition is not satisfied, the determination is not satisfied (step S16: NO), and the process proceeds to step S15. As described above, when the hot water temperature detected by the return temperature sensor 22A has not reached the target hot water temperature (heat storage target temperature) (step S15: NO) and the defrosting start condition is not satisfied (step S16: NO). , Step S15: NO → Step S16: NO → Step S15 will be looped. Then, if the hot water temperature detected by the return temperature sensor 22A reaches the target hot water temperature (heat storage target temperature) before the defrosting start condition is satisfied (step S15: YES), the process proceeds to step S17.

ステップS17において、計測手段40は、温水の温度が蓄熱目標温度に到達してから除霜開始条件が成立するまでの時間の計測を開始し、ステップS18に移行する。 In step S17, the measuring means 40 starts measuring the time from when the temperature of the hot water reaches the heat storage target temperature until the defrosting start condition is satisfied, and proceeds to step S18.

ステップS18において、除霜制御手段38は、所定の除霜開始条件が成立したか否か判定する。除霜開始条件が成立していなければ判定が満たされずループ待機し(ステップS18:NO)、除霜開始条件が成立したら判定が満たされ(ステップS18:YES)、蓄熱運転を終了し、ステップS19に移行する。 In step S18, the defrost control means 38 determines whether or not the predetermined defrost start condition is satisfied. If the defrosting start condition is not satisfied, the determination is not satisfied and the loop waits (step S18: NO). If the defrosting start condition is satisfied, the determination is satisfied (step S18: YES), the heat storage operation is terminated, and step S19. Move to.

ステップS19において、蓄熱開始条件補正手段41は、計測手段40で計測された計測時間に基づき補正値αを決定する。このステップS19で蓄熱開始条件補正手段41は、図10に示したテーブルデータを用いて、計測手段40の計測時間に基づいて補正値αを決定し、新たな補正値αが記憶され、前記ステップS11の処理に戻る。次回の蓄熱運転が行われるときは、前記ステップS11の蓄熱運転開始条件設定処理において、ステップS19で決定・記憶された補正値αを適用した蓄熱運転開始条件が設定される。 In step S19, the heat storage start condition correction means 41 determines the correction value α based on the measurement time measured by the measurement means 40. In step S19, the heat storage start condition correction means 41 determines the correction value α based on the measurement time of the measurement means 40 using the table data shown in FIG. 10, and a new correction value α is stored, and the step is described. Return to the process of S11. When the next heat storage operation is performed, the heat storage operation start condition to which the correction value α determined and stored in step S19 is applied is set in the heat storage operation start condition setting process in step S11.

前記ステップS19において、計測時間が前記第1時間範囲(10分以上且つ20分未満)内の場合、蓄熱開始条件補正手段41は、補正値α=0を選択・決定し、次回の蓄熱運転時の蓄熱運転開始条件を、今回の蓄熱運転時の蓄熱運転開始条件から変更せず、実質的に補正しないようにする。 In step S19, when the measurement time is within the first time range (10 minutes or more and less than 20 minutes), the heat storage start condition correction means 41 selects and determines the correction value α = 0, and during the next heat storage operation. The heat storage operation start condition of is not changed from the heat storage operation start condition at the time of the current heat storage operation, and is not substantially corrected.

前記ステップS19において、計測時間が前記第2時間範囲(20分以上且つ30分未満)内の場合、蓄熱開始条件補正手段41は、補正値としてα=1を選択・決定し、次回の蓄熱運転時の蓄熱運転開始条件を、今回の蓄熱運転時の蓄熱運転開始条件に比べて、蓄熱運転の開始を遅らせる方向に補正するようにする。 In step S19, when the measurement time is within the second time range (20 minutes or more and less than 30 minutes), the heat storage start condition correction means 41 selects and determines α = 1 as the correction value, and performs the next heat storage operation. The condition for starting the heat storage operation at the time is corrected so as to delay the start of the heat storage operation as compared with the condition for starting the heat storage operation during the current heat storage operation.

前記ステップS19において、計測時間が前記第3時間範囲(30分以上)内の場合、蓄熱開始条件補正手段41は、補正値としてα=2を選択・決定し、次回の蓄熱運転時の蓄熱運転開始条件を、今回の蓄熱運転時の蓄熱運転開始条件に比べて、蓄熱運転の開始を遅らせる方向に補正し、且つ計測時間が前記第2時間範囲内であるときよりも、蓄熱運転の開始がより遅れる方向に補正するようにする。 In step S19, when the measurement time is within the third time range (30 minutes or more), the heat storage start condition correction means 41 selects and determines α = 2 as the correction value, and performs the heat storage operation at the next heat storage operation. The start condition is corrected in the direction of delaying the start of the heat storage operation as compared with the start condition of the heat storage operation at the time of the current heat storage operation, and the start of the heat storage operation is more than when the measurement time is within the second time range. Try to correct in the direction of delay.

前記ステップS19において、計測時間が前記第4時間範囲(0分以上且つ10分未満)内の場合、ステップS19にて蓄熱開始条件補正手段41は、補正値としてα=−1を選択・決定し、次回の蓄熱運転時の蓄熱運転開始条件を、今回の蓄熱運転時の蓄熱運転開始条件に比べて、蓄熱運転の開始が早まる方向に補正するようにする。 In step S19, when the measurement time is within the fourth time range (0 minutes or more and less than 10 minutes), the heat storage start condition correction means 41 selects and determines α = -1 as the correction value in step S19. , The heat storage operation start condition at the next heat storage operation is corrected so as to start the heat storage operation earlier than the heat storage operation start condition at the current heat storage operation.

一方、前記ステップS15において、戻り温度センサ22Aで検出される温水温度が目標温水温度(蓄熱目標温度)に到達する前に(ステップS15:NO)、除霜制御手段38により除霜開始条件が成立したと判定された場合(ステップS16:YES)、ステップS19において、蓄熱開始条件補正手段41は、補正値としてα=−1を選択・決定し、次回の蓄熱運転時の蓄熱運転開始条件を、今回の蓄熱運転時の蓄熱運転開始条件に比べて、蓄熱運転の開始が早まる方向に補正するようにする。 On the other hand, in step S15, the defrosting start condition is satisfied by the defrosting control means 38 before the hot water temperature detected by the return temperature sensor 22A reaches the target hot water temperature (heat storage target temperature) (step S15: NO). When it is determined that the heat storage has been performed (step S16: YES), in step S19, the heat storage start condition correction means 41 selects and determines α = -1 as the correction value, and sets the heat storage operation start condition at the next heat storage operation. Compared to the heat storage operation start condition during the heat storage operation this time, the correction is made so that the start of the heat storage operation is earlier.

以上説明したように、本実施形態のヒートポンプ式温水暖房システム1では、蓄熱運転時に温水の温度が所定の蓄熱目標温度に到達してから所定の除霜開始条件が成立するまでの時間を計測する計測手段40と、計測手段40で計測された計測時間に応じて、次回の蓄熱運転時の蓄熱運転開始条件を補正する蓄熱開始条件補正手段41とを設けている。 As described above, in the heat pump type hot water heating system 1 of the present embodiment, the time from when the temperature of the hot water reaches the predetermined heat storage target temperature during the heat storage operation until the predetermined defrosting start condition is satisfied is measured. The measuring means 40 and the heat storage start condition correcting means 41 for correcting the heat storage operation start condition at the next heat storage operation according to the measurement time measured by the measuring means 40 are provided.

蓄熱運転開始条件は、除霜開始条件が成立するよりも手前で成立する条件であるが、蓄熱運転時において、温水の温度が蓄熱目標温度に到達してから除霜開始条件が成立するまでの時間は、各地域の環境条件(温度や湿度等)により大きく異なるため、温水の温度が蓄熱目標温度に到達してから除霜開始条件が成立するまでの時間が長くなった場合、熱交換端末13A側への蓄熱分が無駄に放熱される時間が長くなってしまい、また、温水の温度が蓄熱目標温度に到達してから除霜開始条件が成立するまでの時間が短い、または温水の温度が蓄熱目標温度に到達しない場合、熱交換端末13A側への蓄熱分が不足しているおそれがある。 The heat storage operation start condition is a condition that is satisfied before the defrosting start condition is satisfied, but during the heat storage operation, from the time when the temperature of the hot water reaches the heat storage target temperature until the defrosting start condition is satisfied. Since the time varies greatly depending on the environmental conditions (temperature, humidity, etc.) of each region, if the time from when the temperature of the hot water reaches the heat storage target temperature until the defrosting start condition is satisfied becomes long, the heat exchange terminal The time for the heat storage to the 13A side to be wasted is lengthened, and the time from when the temperature of the hot water reaches the heat storage target temperature until the defrosting start condition is satisfied is short, or the temperature of the hot water. If the heat storage target temperature is not reached, the heat storage component on the heat exchange terminal 13A side may be insufficient.

そこで、蓄熱運転時に温水の温度が所定の蓄熱目標温度に到達してから所定の除霜開始条件が成立するまでの時間を計測する計測手段40と、計測手段40で計測された計測時間に応じて、次回の蓄熱運転時の蓄熱運転開始条件を補正する蓄熱開始条件補正手段41とを設けたことで、蓄熱運転の開始タイミングを調整して、各地域の環境条件に合った蓄熱運転開始条件とすることができ、熱交換端末13A側への蓄熱を過不足なく行うことができるものである。 Therefore, according to the measuring means 40 for measuring the time from when the temperature of the hot water reaches the predetermined heat storage target temperature during the heat storage operation until the predetermined defrosting start condition is satisfied, and the measurement time measured by the measuring means 40. By providing the heat storage start condition correction means 41 that corrects the heat storage operation start condition at the next heat storage operation, the start timing of the heat storage operation can be adjusted and the heat storage operation start condition that matches the environmental conditions of each region can be adjusted. It is possible to store heat on the heat exchange terminal 13A side in just proportion.

また、計測手段40の計測する計測時間が、予め設定された第1時間範囲より長い第2時間範囲または第3時間範囲の場合、蓄熱開始条件補正手段41は、次回の蓄熱運転開始条件を、蓄熱運転の開始を遅らせる方向に補正するようにしている。 Further, when the measurement time measured by the measuring means 40 is in the second time range or the third time range longer than the preset first time range, the heat storage start condition correction means 41 sets the next heat storage operation start condition. The correction is made to delay the start of the heat storage operation.

蓄熱運転時に温水の温度が蓄熱目標温度に到達してから除霜開始条件が成立するまでの時間が長いということは、除霜運転開始までに無駄に放熱している時間が長いということであり、その場合は、次回の蓄熱運転開始条件が今回よりも成立しにくくなるよう蓄熱運転の開始を遅らせる方向(除霜開始条件により近づく方向)に補正することで、次回の蓄熱運転時において、温水の温度が蓄熱目標温度に到達してから除霜開始条件が成立するまでの時間を短くし、除霜運転開始までの無駄な放熱時間が短くなるようにして、熱交換端末13A側への蓄熱が過剰とならないようにすることができるものである。 The long time from when the temperature of the hot water reaches the heat storage target temperature during the heat storage operation until the defrosting start condition is satisfied means that it takes a long time to wastefully dissipate heat before the start of the defrosting operation. In that case, by correcting the direction to delay the start of the heat storage operation (the direction closer to the defrosting start condition) so that the next heat storage operation start condition is less likely to be satisfied, hot water will be used during the next heat storage operation. Heat storage to the heat exchange terminal 13A side by shortening the time from when the temperature reaches the heat storage target temperature until the defrosting start condition is satisfied and shortening the wasteful heat dissipation time until the defrosting operation starts. Can be prevented from becoming excessive.

また、蓄熱開始条件補正手段41は、計測手段40の計測する計測時間が長いほど、蓄熱運転の開始がより遅れる方向に補正するようにしている。 Further, the heat storage start condition correction means 41 corrects the heat storage start condition correction means 41 in a direction in which the start of the heat storage operation is delayed as the measurement time measured by the measurement means 40 becomes longer.

これは、蓄熱運転時に温水の温度が蓄熱目標温度に到達してから除霜開始条件が成立するまでの時間が長いほど、除霜運転開始までに無駄に放熱している時間が長くなっているということであり、計測時間が第2時間範囲内であった場合よりも、第3時間範囲内であった場合の方が、次回の蓄熱運転開始条件が成立しにくくなるよう蓄熱運転の開始がより遅れる方向(除霜開始条件により近づく方向)に補正するようにしたことで、次回の蓄熱運転時において、温水の温度が蓄熱目標温度に到達してから除霜開始条件が成立するまでの時間を短くし、除霜運転開始までの無駄な放熱時間が短くなるようにして、熱交換端末13A側への蓄熱が過剰とならないようにすることができるものである。 This is because the longer the time from when the temperature of the hot water reaches the heat storage target temperature during the heat storage operation until the defrosting start condition is satisfied, the longer the wasteful heat dissipation time before the start of the defrosting operation. Therefore, the start of the heat storage operation is started so that the next heat storage operation start condition is less likely to be satisfied when the measurement time is within the third time range than when the measurement time is within the second time range. By compensating for a later direction (a direction closer to the defrosting start condition), the time from when the temperature of the hot water reaches the heat storage target temperature to when the defrosting start condition is satisfied during the next heat storage operation. It is possible to shorten the wasteful heat dissipation time until the start of the defrosting operation so that the heat storage on the heat exchange terminal 13A side does not become excessive.

また、計測手段40の計測する計測時間が、予め設定された第1時間範囲より短い第4時間範囲の場合、蓄熱開始条件補正手段41は、次回の蓄熱運転開始条件を、蓄熱運転の開始が早まる方向に補正するようにしている。 Further, when the measurement time measured by the measuring means 40 is in the fourth time range shorter than the preset first time range, the heat storage start condition correction means 41 sets the next heat storage operation start condition to the start of the heat storage operation. I am trying to make corrections in the direction of acceleration.

蓄熱運転時に温水の温度が蓄熱目標温度に到達してから除霜開始条件が成立するまでの時間が短いということは、蓄熱量に余裕分がなく不足するかもしれないということであり、その場合は、次回の蓄熱運転開始条件が今回よりも成立しやすくなるよう蓄熱運転の開始が早まる方向(除霜開始条件から遠ざかる方向)に補正することで、次回の蓄熱運転時において、温水の温度が蓄熱目標温度に到達してから除霜開始条件が成立するまでの時間を長くし、除霜運転開始までに熱交換端末13A側へ蓄熱する時間が増えるようにして、熱交換端末13A側への蓄熱が不足しないようにすることができるものである。 The short time from when the temperature of the hot water reaches the heat storage target temperature during the heat storage operation until the defrosting start condition is satisfied means that the amount of heat storage may not be sufficient and may be insufficient. By correcting the direction in which the start of the heat storage operation is earlier (the direction away from the defrosting start condition) so that the next heat storage operation start condition is more likely to be satisfied, the temperature of the hot water will be adjusted in the next heat storage operation. The time from reaching the heat storage target temperature until the defrosting start condition is satisfied is lengthened so that the time for heat storage to the heat exchange terminal 13A side is increased before the defrosting operation is started, so that the heat exchange terminal 13A side is reached. It is possible to prevent the heat storage from becoming insufficient.

また、計測手段40の計測する計測時間が、予め設定された第1時間範囲内の場合、蓄熱開始条件補正手段41は、次回の蓄熱運転開始条件を補正しないようにしている。 Further, when the measurement time measured by the measuring means 40 is within the preset first time range, the heat storage start condition correction means 41 does not correct the next heat storage operation start condition.

蓄熱運転時に温水の温度が蓄熱目標温度に到達してから除霜開始条件が成立するまでの時間が最適で、熱交換端末13A側への蓄熱を過不足なく行うことができている状態のため、その場合は、次回の蓄熱運転開始条件を今回の蓄熱運転開始条件から変更しない、つまり、次回の蓄熱運転開始条件を補正しないようにすることで、次回の蓄熱運転時において、温水の温度が蓄熱目標温度に到達してから除霜開始条件が成立するまでの時間も最適な時間となり、熱交換端末13A側への蓄熱を過不足なく行うことができるものである。 The optimum time is from when the temperature of the hot water reaches the heat storage target temperature during the heat storage operation until the defrosting start condition is satisfied, and the heat can be stored on the heat exchange terminal 13A side in just proportion. In that case, by not changing the next heat storage operation start condition from the current heat storage operation start condition, that is, by not correcting the next heat storage operation start condition, the temperature of the hot water will rise at the next heat storage operation. The time from when the heat storage target temperature is reached until the defrosting start condition is satisfied is also an optimum time, and heat can be stored in the heat exchange terminal 13A side in just proportion.

また、蓄熱運転時において、温水の温度が所定の蓄熱目標温度に到達する前に所定の除霜開始条件が成立した場合、蓄熱開始条件補正手段41は、計測手段40で計測された計測時間に応じることなく(計測手段40で計測された計測時間とは無関係に)、次回の蓄熱運転開始条件を、蓄熱運転の開始が早まる方向に補正するようにしている。 Further, in the heat storage operation, if the predetermined defrosting start condition is satisfied before the temperature of the hot water reaches the predetermined heat storage target temperature, the heat storage start condition correction means 41 sets the measurement time measured by the measuring means 40. Without responding (regardless of the measurement time measured by the measuring means 40), the next heat storage operation start condition is corrected so that the start of the heat storage operation is accelerated.

蓄熱運転時において、温水の温度が所定の蓄熱目標温度に到達する前に所定の除霜開始条件が成立するということは、熱交換端末13A側への蓄熱量が不足しているということであり、その場合は、次回の蓄熱運転開始条件が今回よりも成立しやすくなるよう蓄熱運転の開始が早まる方向(除霜開始条件から遠ざかる方向)に補正することで、次回の蓄熱運転時において、除霜開始条件成立までに熱交換端末13A側へ蓄熱する時間が増えるようにして、熱交換端末13A側への蓄熱が不足しにくくすることができるものである。 In the heat storage operation, the fact that the predetermined defrosting start condition is satisfied before the temperature of the hot water reaches the predetermined heat storage target temperature means that the amount of heat stored on the heat exchange terminal 13A side is insufficient. In that case, by correcting the direction in which the start of the heat storage operation is earlier (the direction away from the defrosting start condition) so that the next heat storage operation start condition is more likely to be satisfied, it will be removed in the next heat storage operation. By increasing the time for storing heat on the heat exchange terminal 13A side until the frost start condition is satisfied, it is possible to prevent the heat storage on the heat exchange terminal 13A side from becoming insufficient.

次に、空気熱交換器7の霜を溶かす除霜運転について説明する。本実施形態の除霜運転は、暖房運転時と同方向に冷媒を循環させる形態(いわゆる正サイクル除霜)であり、圧縮機3から吐出された冷媒は、液冷媒熱交換器4を介して膨張弁5を通過し、空気熱交換器7に供給されて空気熱交換器7に発生した霜を溶かす。 Next, the defrosting operation for melting the frost of the air heat exchanger 7 will be described. The defrosting operation of the present embodiment is a mode in which the refrigerant is circulated in the same direction as during the heating operation (so-called normal cycle defrosting), and the refrigerant discharged from the compressor 3 is passed through the liquid refrigerant heat exchanger 4. It passes through the expansion valve 5 and is supplied to the air heat exchanger 7 to melt the frost generated in the air heat exchanger 7.

なお、前記除霜運転は、先に説明してきた除霜開始条件が成立したか否かを除霜制御手段38が判断して、除霜開始条件が成立したと判断したら除霜運転が開始され、前記除霜運転の完了は、所定の除霜終了条件が成立したか否かを除霜制御手段38が判断して、除霜開始条件が成立したと判断したら、前記除霜運転の完了となる。前記除霜終了条件は、例えば、冷媒温度センサ12で検出される空気熱交換器7の出口側の冷媒の温度が、予め設定された除霜終了温度(例えば、5℃)に達することである。 In the defrosting operation, the defrosting control means 38 determines whether or not the defrosting start condition described above is satisfied, and if it is determined that the defrosting start condition is satisfied, the defrosting operation is started. The completion of the defrosting operation is determined by the defrosting control means 38 determining whether or not the predetermined defrosting end condition is satisfied, and if it is determined that the defrosting start condition is satisfied, the defrosting operation is completed. Become. The defrosting end condition is, for example, that the temperature of the refrigerant on the outlet side of the air heat exchanger 7 detected by the refrigerant temperature sensor 12 reaches a preset defrosting end temperature (for example, 5 ° C.). ..

前記除霜運転が開始されると、除霜制御手段38から圧縮機制御手段32に除霜運転中である旨の信号が出力され、圧縮機制御手段32は、その信号を受け、圧縮機3を予め設定された除霜時回転数(一定回転数)で制御する。なお、ここでは、除霜制御手段38からの指示に基づき圧縮機制御手段32が圧縮機3の回転数を制御するようにしているが、除霜運転時において、除霜制御手段38が、直接、圧縮機3の回転数を制御するようにしても、同様の制御を実施することができる。 When the defrosting operation is started, the defrosting control means 38 outputs a signal to the compressor control means 32 that the defrosting operation is in progress, and the compressor control means 32 receives the signal and the compressor 3 Is controlled by a preset defrosting rotation speed (constant rotation speed). Here, the compressor control means 32 controls the rotation speed of the compressor 3 based on the instruction from the defrost control means 38, but the defrost control means 38 directly controls the rotation speed of the compressor 3 during the defrost operation. , The same control can be performed even if the rotation speed of the compressor 3 is controlled.

また、前記除霜運転が開始されると、除霜制御手段38から膨張弁制御手段33に除霜運転中である旨の信号が出力され、膨張弁制御手段33は、その信号を受け、膨張弁5を暖房運転時の開度よりも大きい所定の開度(例えば全開)まで拡大させ、膨張弁5を通過する冷媒が膨張弁5で減圧されることがないようにする。なお、ここでは、除霜制御手段38からの指示に基づき膨張弁制御手段33が膨張弁5の開度を制御するようにしているが、除霜運転時において、除霜制御手段38が、直接、膨張弁5の開度を制御するようにしても、同様の制御を実施することができる。 Further, when the defrosting operation is started, a signal indicating that the defrosting operation is in progress is output from the defrosting control means 38 to the expansion valve control means 33, and the expansion valve control means 33 receives the signal and expands. The valve 5 is expanded to a predetermined opening degree (for example, fully open) that is larger than the opening degree during the heating operation so that the refrigerant passing through the expansion valve 5 is not depressurized by the expansion valve 5. Here, the expansion valve control means 33 controls the opening degree of the expansion valve 5 based on the instruction from the defrost control means 38, but the defrost control means 38 directly controls the opening degree of the expansion valve 5 during the defrost operation. Even if the opening degree of the expansion valve 5 is controlled, the same control can be performed.

さらに、前記除霜運転が開始されると、除霜制御手段38から循環ポンプ制御手段34に除霜運転中である旨の信号が出力され、循環ポンプ制御手段34は、その信号を受け、冷媒温度センサ12の検出する冷媒温度に基づいて循環ポンプ20の駆動を制御する。なお、ここでは、除霜制御手段38からの指示に基づき循環ポンプ制御手段34が循環ポンプ20の駆動を制御するようにしているが、除霜運転時において、除霜制御手段38が、直接、循環ポンプ20の駆動を制御するようにしても、同様の制御を実施することができる。説明を簡単化するため、以下、除霜運転時においては、除霜制御手段38が、直接、循環ポンプ20の駆動を制御するものとする。 Further, when the defrosting operation is started, a signal indicating that the defrosting operation is in progress is output from the defrosting control means 38 to the circulation pump control means 34, and the circulation pump control means 34 receives the signal and the refrigerant. The drive of the circulation pump 20 is controlled based on the refrigerant temperature detected by the temperature sensor 12. Here, the circulation pump control means 34 controls the drive of the circulation pump 20 based on the instruction from the defrost control means 38, but the defrost control means 38 directly controls the drive of the circulation pump 20 during the defrost operation. Similar control can be performed by controlling the drive of the circulation pump 20. In order to simplify the explanation, it is assumed that the defrost control means 38 directly controls the drive of the circulation pump 20 during the defrost operation.

ここで、除霜運転時における循環ポンプ20の駆動制御(回転数制御)について説明すると、除霜運転中において、除霜制御手段38は、空気熱交換器7の除霜を継続しながら(換言すると、膨張弁5を全開にして空気熱交換器7に高温冷媒が流れるようにして空気熱交換器7の除霜を行いながら)、冷媒温度センサ12で検出される温度に基づいて循環ポンプ20の駆動を制御する。以下、詳細について説明する。 Here, the drive control (rotational speed control) of the circulation pump 20 during the defrosting operation will be described. During the defrosting operation, the defrosting control means 38 continues to defrost the air heat exchanger 7 (in other words). Then, the expansion valve 5 is fully opened so that the high-temperature refrigerant flows through the air heat exchanger 7 to defrost the air heat exchanger 7), and the circulation pump 20 is based on the temperature detected by the refrigerant temperature sensor 12. Control the drive of. The details will be described below.

まず、除霜運転開始時に、除霜制御手段38は、それまで駆動中であった循環ポンプ20の駆動を停止させ、温水の循環を停止させる。これは、除霜運転開始時に、循環ポンプ20を駆動させた状態だと、液冷媒熱交換器4において冷媒と温水との熱交換により、冷媒の保有熱量の一部が温水側に吸熱されてしまい、空気熱交換器7を除霜するための熱量が奪われ、空気熱交換器7の除霜が進まなくなってしまうので、除霜運転開始時に循環ポンプ20の駆動を停止させるのである。特に、除霜運転開始時は、空気熱交換器7の着霜量が多いため、冷媒の保有熱量が除霜のためだけに使用されるように、除霜運転開始時に循環ポンプ20の駆動を停止させるのがよい。なお、上記の温水の循環停止とは、実質的に温水の流れが止まることをいうものである。 First, at the start of the defrosting operation, the defrosting control means 38 stops the driving of the circulation pump 20 which has been being driven until then, and stops the circulation of hot water. This is because when the circulation pump 20 is driven at the start of the defrosting operation, a part of the heat possessed by the refrigerant is absorbed by the hot water side by heat exchange between the refrigerant and the hot water in the liquid refrigerant heat exchanger 4. As a result, the amount of heat for defrosting the air heat exchanger 7 is deprived, and the defrosting of the air heat exchanger 7 does not proceed. Therefore, the drive of the circulation pump 20 is stopped at the start of the defrosting operation. In particular, since the amount of frost formed in the air heat exchanger 7 is large at the start of the defrosting operation, the circulation pump 20 is driven at the start of the defrosting operation so that the amount of heat retained by the refrigerant is used only for defrosting. It is better to stop it. The above-mentioned hot water circulation stop means that the flow of hot water is substantially stopped.

そして、除霜運転中において、除霜制御手段38は、冷媒温度センサ12で検出される温度が、前記除霜終了条件が成立する手前で必ず成立する所定の循環ポンプ駆動開始条件に到達したと判断したら、循環ポンプ20の回転数を暖房運転時よりも低い回転数で駆動させ、温水の循環を行わせるようにする。 Then, during the defrosting operation, the defrosting control means 38 states that the temperature detected by the refrigerant temperature sensor 12 has reached a predetermined circulation pump drive start condition that is always satisfied before the defrosting end condition is satisfied. If it is determined, the rotation speed of the circulation pump 20 is driven at a rotation speed lower than that during the heating operation so that the hot water is circulated.

前記循環ポンプ駆動開始条件は、例えば、冷媒温度センサ12で検出される空気熱交換器7の出口側の冷媒の温度が予め設定された循環ポンプ駆動開始温度(0℃より高く且つ除霜終了温度の5℃より低い、例えば1℃)以上になったか否かとされ、除霜制御手段38は、前記循環ポンプ駆動開始条件が成立したと判断すると、循環ポンプ20を暖房運転時よりも低い所定回転数(例えば1000rpm)で駆動を開始させ、冷媒温度センサ12で検出される空気熱交換器7の出口側の冷媒の温度が、上昇に伴って除霜終了条件の成立する方向に近づくにつれ、循環ポンプ20の回転数を増加させるように制御するものである。 The circulation pump drive start condition is, for example, a circulation pump drive start temperature (higher than 0 ° C. and defrosting end temperature) in which the temperature of the refrigerant on the outlet side of the air heat exchanger 7 detected by the refrigerant temperature sensor 12 is preset. It is determined whether or not the temperature is lower than 5 ° C., for example, 1 ° C.) or higher, and when the defrosting control means 38 determines that the conditions for starting the drive of the circulation pump are satisfied, the circulation pump 20 is rotated at a predetermined speed lower than that during the heating operation. The drive is started at a number (for example, 1000 rpm), and as the temperature of the refrigerant on the outlet side of the air heat exchanger 7 detected by the refrigerant temperature sensor 12 approaches the direction in which the defrosting end condition is satisfied as it rises, it circulates. It is controlled so as to increase the rotation speed of the pump 20.

前記除霜運転中に空気熱交換器7の霜が溶け始めると、除霜に必要な熱量に対して冷媒の保有熱量が過剰となり、冷媒温度センサ12で検出される冷媒温度が上昇してくる。何もしなければ除霜に必要な熱量以外の余剰の熱量は空気熱交換器7から単に放熱されるだけであり、放熱ロスとなってしまう。その放熱ロス分を暖房用の熱量にするために、冷媒温度センサ12で検出される空気熱交換器7の出口側の冷媒の温度が上昇してきて予め設定された所定温度以上になったときに、循環ポンプ20を暖房運転時よりも低回転数で駆動を開始させて、液冷媒熱交換器4において冷媒の保有熱量の一部を温水側に吸熱させ、それまで除霜のためだけに用いられていた熱量の一部を暖房に用いるのである。また、冷媒温度センサ12で検出される空気熱交換器7の出口側の冷媒の温度が上昇していき、除霜終了条件の成立する方向に近づくということは、除霜に必要な熱量以外の余剰の熱量が増えているということであり、そうした場合は、冷媒温度センサ12で検出される空気熱交換器7の出口側の冷媒の温度が除霜終了条件の成立する方向に近づくにつれて、循環ポンプ20の回転数を増加させ、暖房に用いる熱量を増やすように制御するものである。 If the frost of the air heat exchanger 7 begins to melt during the defrosting operation, the amount of heat held by the refrigerant becomes excessive with respect to the amount of heat required for defrosting, and the refrigerant temperature detected by the refrigerant temperature sensor 12 rises. .. If nothing is done, excess heat other than the amount of heat required for defrosting is simply dissipated from the air heat exchanger 7, resulting in heat dissipation loss. When the temperature of the refrigerant on the outlet side of the air heat exchanger 7 detected by the refrigerant temperature sensor 12 rises to exceed a preset predetermined temperature in order to use the heat dissipation loss as the amount of heat for heating. , The circulation pump 20 is started to be driven at a lower rotation speed than during the heating operation, and a part of the heat possessed by the refrigerant is absorbed by the hot water side in the liquid refrigerant heat exchanger 4, and is used only for defrosting until then. A part of the heat generated is used for heating. Further, the fact that the temperature of the refrigerant on the outlet side of the air heat exchanger 7 detected by the refrigerant temperature sensor 12 rises and approaches the direction in which the defrosting end condition is satisfied is other than the amount of heat required for defrosting. This means that the amount of excess heat is increasing, and in such a case, it circulates as the temperature of the refrigerant on the outlet side of the air heat exchanger 7 detected by the refrigerant temperature sensor 12 approaches the direction in which the defrosting end condition is satisfied. The number of rotations of the pump 20 is increased, and the amount of heat used for heating is controlled to be increased.

前記除霜運転開始時は、空気熱交換器7の着霜量が多いため、冷媒の保有熱量が除霜のためだけに使用されるように循環ポンプ20の駆動を停止させているが、除霜運転中に冷媒温度センサ12で検出される冷媒温度が所定温度まで上昇してきたら、循環ポンプ20の駆動を開始させて、除霜を継続しながらも、温水を熱交換端末13に循環させ暖房も行うことができるものである。 At the start of the defrosting operation, since the amount of frost formed in the air heat exchanger 7 is large, the drive of the circulation pump 20 is stopped so that the amount of heat retained by the refrigerant is used only for defrosting. When the refrigerant temperature detected by the refrigerant temperature sensor 12 rises to a predetermined temperature during the frost operation, the circulation pump 20 is started to be driven to circulate hot water to the heat exchange terminal 13 for heating while continuing defrosting. Can also be done.

なお、前記除霜制御手段38には、図12に示すように、空気熱交換器7の出口側の冷媒温度rと循環ポンプ20の駆動回転数の対応関係を示すテーブルデータが予め記憶されており、このテーブルデータに基づき、循環ポンプ20の回転数を決定するようにしている。ここでは、冷媒温度センサ12で検出された冷媒温度が1℃未満の場合、循環ポンプ20の回転数は0rpmに決定、すなわち停止状態とされ、冷媒温度センサ12で検出された冷媒温度が1℃以上且つ2℃未満の場合、循環ポンプ20の回転数は1000rpmに決定され、冷媒温度センサ12で検出された冷媒温度が2℃以上且つ3℃未満の場合、循環ポンプ20の回転数は1200rpmに決定され、冷媒温度センサ12で検出された冷媒温度が3℃以上且つ5℃未満の場合、循環ポンプ20の回転数は1500rpmに決定される。 As shown in FIG. 12, the defrost control means 38 stores in advance table data showing the correspondence between the refrigerant temperature r on the outlet side of the air heat exchanger 7 and the drive rotation speed of the circulation pump 20. Therefore, the rotation speed of the circulation pump 20 is determined based on this table data. Here, when the refrigerant temperature detected by the refrigerant temperature sensor 12 is less than 1 ° C., the rotation speed of the circulation pump 20 is determined to be 0 rpm, that is, the state is stopped, and the refrigerant temperature detected by the refrigerant temperature sensor 12 is 1 ° C. If it is above and below 2 ° C, the rotation speed of the circulation pump 20 is determined to be 1000 rpm, and if the refrigerant temperature detected by the refrigerant temperature sensor 12 is 2 ° C or more and less than 3 ° C, the rotation speed of the circulation pump 20 is 1200 rpm. When the refrigerant temperature determined and detected by the refrigerant temperature sensor 12 is 3 ° C. or higher and lower than 5 ° C., the rotation speed of the circulation pump 20 is determined to be 1500 rpm.

次に、上記除霜運転時の動作を実現するための制御手順を、図13のフローチャートにより説明する。ここでは、熱交換端末13Aによる暖房運転(蓄熱運転を含む)が行われているときに除霜運転が実施される場面について説明を行う。 Next, the control procedure for realizing the operation during the defrosting operation will be described with reference to the flowchart of FIG. Here, a scene in which the defrosting operation is performed while the heating operation (including the heat storage operation) by the heat exchange terminal 13A is performed will be described.

前記暖房運転時において、除霜制御手段38が、前記除霜開始条件が成立したと判定した場合、空気熱交換器7の霜を溶かす除霜運転が開始され、まず、除霜制御手段38は、循環ポンプ20を停止させて、温水の循環を停止させ(ステップS21)、さらに、圧縮機3の回転数を除霜時回転数で駆動させると共に、膨張弁5の開度を全開に拡大させ(ステップS22)、ステップS23に移行する。 When the defrosting control means 38 determines that the defrosting start condition is satisfied during the heating operation, the defrosting operation for melting the frost of the air heat exchanger 7 is started, and first, the defrosting control means 38 , The circulation pump 20 is stopped to stop the circulation of hot water (step S21), the number of revolutions of the compressor 3 is driven by the number of revolutions at the time of defrosting, and the opening degree of the expansion valve 5 is fully opened. (Step S22), the process proceeds to step S23.

ステップS23において、除霜制御手段38は、循環ポンプ駆動開始条件が成立したか否か、すなわち、冷媒温度センサ12で検出された冷媒温度が循環ポンプ駆動開始温度(ここでは1℃)以上になったか否かを判定する。冷媒温度センサ12で検出された冷媒温度が1℃に到達していなければ判定が満たされず(ステップS23:NO)、ループ待機し、冷媒温度センサ12で検出された冷媒温度が1℃に到達したら判定が満たされ(ステップS23:YES)、ステップS24に移行する。 In step S23, the defrost control means 38 determines whether or not the circulation pump drive start condition is satisfied, that is, the refrigerant temperature detected by the refrigerant temperature sensor 12 is equal to or higher than the circulation pump drive start temperature (here, 1 ° C.). Determine if it is. If the refrigerant temperature detected by the refrigerant temperature sensor 12 does not reach 1 ° C., the determination is not satisfied (step S23: NO), the loop waits, and when the refrigerant temperature detected by the refrigerant temperature sensor 12 reaches 1 ° C. The determination is satisfied (step S23: YES), and the process proceeds to step S24.

ステップS24において、除霜制御手段38は、冷媒温度センサ12で検出された冷媒温度に応じて循環ポンプ20の駆動回転数を決定し、決定した回転数で循環ポンプ20の駆動を制御し、温水の循環を行わせる。このステップS24で除霜制御手段38は、図12に示したテーブルデータを用いて、冷媒温度センサ12で検出された空気熱交換器7の出口側の冷媒温度に基づいて循環ポンプ20の駆動回転数を決定する。 In step S24, the defrost control means 38 determines the drive rotation speed of the circulation pump 20 according to the refrigerant temperature detected by the refrigerant temperature sensor 12, controls the drive of the circulation pump 20 at the determined rotation speed, and hot water. Let the circulation of. In step S24, the defrost control means 38 uses the table data shown in FIG. 12 to drive and rotate the circulation pump 20 based on the refrigerant temperature on the outlet side of the air heat exchanger 7 detected by the refrigerant temperature sensor 12. Determine the number.

前記ステップS24において、冷媒温度センサ12で検出された冷媒温度が1℃以上且つ2℃未満の場合、循環ポンプ20の回転数は1000rpmに決定され、冷媒温度センサ12で検出された冷媒温度が2℃以上且つ3℃未満の場合、循環ポンプ20の回転数は1200rpmに決定され、冷媒温度センサ12で検出された冷媒温度が3℃以上且つ5℃未満の場合、循環ポンプ20の回転数は1500rpmに決定される。実際の動作としては、ステップS23にて循環ポンプ駆動開始条件が成立した場合、ステップS24にて、まず、循環ポンプ20は停止状態から1000rpmで駆動開始され、冷媒温度センサ12で検出された冷媒温度が上昇するにつれ、1200rpm、1500rpmと徐々に循環ポンプ20の回転数は増加されていくこととなる。 In step S24, when the refrigerant temperature detected by the refrigerant temperature sensor 12 is 1 ° C. or higher and lower than 2 ° C., the rotation speed of the circulation pump 20 is determined to be 1000 rpm, and the refrigerant temperature detected by the refrigerant temperature sensor 12 is 2. When the temperature is equal to or higher than ° C and lower than 3 ° C, the rotation speed of the circulation pump 20 is determined to be 1200 rpm, and when the refrigerant temperature detected by the refrigerant temperature sensor 12 is 3 ° C or higher and lower than 5 ° C, the rotation speed of the circulation pump 20 is 1500 rpm. Is decided on. As an actual operation, when the circulation pump drive start condition is satisfied in step S23, first, in step S24, the circulation pump 20 is started to be driven at 1000 rpm from the stopped state, and the refrigerant temperature detected by the refrigerant temperature sensor 12 As the temperature rises, the rotation speed of the circulation pump 20 gradually increases to 1200 rpm and 1500 rpm.

そして、ステップS25において、除霜制御手段38は、所定の除霜終了条件が成立したか否か、すなわち、冷媒温度センサ12で検出された冷媒温度が除霜終了温度(ここでは5℃)以上になったか否かを判定する。除霜終了条件が成立していなければ判定が満たされず(ステップS25:NO)、ステップS24の処理に戻り、除霜終了条件が成立したら判定が満たされ(ステップ25:YES)、除霜運転を終了し、熱交換端末13Aによる暖房運転を再開させる。 Then, in step S25, the defrost control means 38 determines whether or not the predetermined defrost end condition is satisfied, that is, the refrigerant temperature detected by the refrigerant temperature sensor 12 is equal to or higher than the defrost end temperature (here, 5 ° C.). Judge whether or not it became. If the defrosting end condition is not satisfied, the determination is not satisfied (step S25: NO), the process returns to step S24, and if the defrosting end condition is satisfied, the determination is satisfied (step 25: YES), and the defrosting operation is performed. The process is completed, and the heating operation by the heat exchange terminal 13A is restarted.

以上説明したように、本実施形態のヒートポンプ式温水暖房システム1では、除霜運転(正サイクル除霜)開始時には、温水の循環を停止させ、正サイクル除霜中には、空気熱交換器7の除霜を継続しながら、冷媒温度センサ12で検出される冷媒温度に基づき所定の条件に到達したと判断したら、温水の循環を行わせるようにしたことで、除霜運転中に、除霜を行いつつも、空気熱交換器7の出口側の冷媒温度に応じて、適宜、循環ポンプ20を駆動させて温水を循環させ、熱交換端末13Aによる暖房も行うことができるものである。 As described above, in the heat pump type hot water heating system 1 of the present embodiment, the circulation of hot water is stopped at the start of the defrosting operation (normal cycle defrosting), and the air heat exchanger 7 is during the normal cycle defrosting. When it is determined that the predetermined conditions have been reached based on the refrigerant temperature detected by the refrigerant temperature sensor 12 while continuing the defrosting, the hot water is circulated to defrost during the defrosting operation. While performing the above, the circulation pump 20 can be appropriately driven to circulate hot water according to the temperature of the refrigerant on the outlet side of the air heat exchanger 7, and the heat exchange terminal 13A can also perform heating.

また、除霜制御手段38は、除霜開始時に循環ポンプ20を停止させ、除霜運転中に、冷媒温度センサ12で検出される冷媒温度が、除霜終了条件成立前に成立する循環ポンプ駆動開始条件に到達したと判断したら、循環ポンプ20の回転数を暖房運転時よりも低い回転数で駆動させるようにしたことで、除霜運転開始時は、空気熱交換器7の着霜量が多いため、冷媒の保有熱量が除霜のためだけに使用されるように循環ポンプ20の駆動を停止させて集中的に除霜を行い、そして、冷媒温度センサ12で検出される冷媒温度が上昇してきて、循環ポンプ駆動開始条件まで上昇してきたら、循環ポンプ20を暖房運転時よりも低回転数で駆動開始させて除霜に必要な熱量を奪いすぎないようにして、除霜を継続しながらも、温水を熱交換端末13Aに循環させ暖房も行うことができ、除霜運転時の無暖房の時間を短縮することができるものである。 Further, the defrost control means 38 stops the circulation pump 20 at the start of defrosting, and drives the circulation pump in which the refrigerant temperature detected by the refrigerant temperature sensor 12 during the defrosting operation is established before the defrosting end condition is satisfied. When it is determined that the start condition has been reached, the rotation speed of the circulation pump 20 is driven at a lower speed than that during the heating operation, so that the amount of frost formed on the air heat exchanger 7 is reduced at the start of the defrosting operation. Due to the large amount, the circulation pump 20 is stopped to be defrosted intensively so that the amount of heat retained by the refrigerant is used only for defrosting, and the refrigerant temperature detected by the refrigerant temperature sensor 12 rises. Then, when the conditions for starting the operation of the circulation pump have risen, the circulation pump 20 is started to be driven at a lower rotation speed than during the heating operation so as not to take too much heat required for defrosting, and while continuing defrosting. In addition, hot water can be circulated to the heat exchange terminal 13A for heating, and the non-heating time during the defrosting operation can be shortened.

さらに、除霜制御手段38は、前記循環ポンプ駆動開始条件に到達したと判断した後、冷媒温度センサ12で検出される冷媒温度が、除霜終了条件の成立する方向(除霜終了温度)に近づくにつれ、循環ポンプ20の回転数を増加させていくようにしたことで、冷媒温度センサ12で検出される冷媒温度が、循環ポンプ駆動条件に到達してから除霜終了条件の成立する方向に近づくということは、すなわち、空気熱交換器7の出口側の冷媒の温度が上昇しているということであり、空気熱交換器7の除霜に必要な熱量以外の余剰の熱量が増えているということであり、その場合、冷媒温度センサ12で検出される空気熱交換器7の出口側の冷媒の温度が除霜終了条件の成立する方向に近づくにつれて、循環ポンプ20の回転数を増加させて、暖房に用いる熱量を増やすことができ、除霜運転時における暖房感の低下を抑制することができるものである。 Further, after the defrost control means 38 determines that the circulation pump drive start condition has been reached, the refrigerant temperature detected by the refrigerant temperature sensor 12 is set in the direction in which the defrost end condition is satisfied (defrost end temperature). By increasing the rotation speed of the circulation pump 20 as it approaches, the refrigerant temperature detected by the refrigerant temperature sensor 12 reaches the circulation pump drive condition and then the defrosting end condition is satisfied. Approaching means that the temperature of the refrigerant on the outlet side of the air heat exchanger 7 is rising, and the excess heat amount other than the amount of heat required for defrosting the air heat exchanger 7 is increasing. In that case, the rotation speed of the circulation pump 20 is increased as the temperature of the refrigerant on the outlet side of the air heat exchanger 7 detected by the refrigerant temperature sensor 12 approaches the direction in which the defrosting end condition is satisfied. Therefore, the amount of heat used for heating can be increased, and the decrease in the feeling of heating during the defrosting operation can be suppressed.

なお、本発明は先に説明した一実施形態に限定されるものではなく、本実施形態では、熱交換端末13Aのみによる暖房運転を行っている場面において、蓄熱運転時の目標温水温度設定、目標吐出温度設定、圧縮機3の回転数制御、および循環ポンプ20の回転数制御を適用したが、複数の熱交換端末13の中で、少なくとも1台が暖房運転を行っている状況であれば、蓄熱運転時の目標温水温度設定、目標吐出温度設定、圧縮機3の回転数制御、および循環ポンプ20の回転数制御を適用可能なものである。 The present invention is not limited to the one embodiment described above. In the present embodiment, the target hot water temperature setting and the target during the heat storage operation are performed in the case where the heating operation is performed only by the heat exchange terminal 13A. Although the discharge temperature setting, the rotation speed control of the compressor 3, and the rotation speed control of the circulation pump 20 are applied, if at least one of the plurality of heat exchange terminals 13 is in the heating operation, It is possible to apply the target hot water temperature setting, the target discharge temperature setting, the rotation speed control of the compressor 3, and the rotation speed control of the circulation pump 20 during the heat storage operation.

また、本実施形態では、ヒートポンプユニット2は、暖房運転のみが行えるものとしているが、暖房運転および冷房運転を行えるヒートポンプユニット2としてもよい。 Further, in the present embodiment, the heat pump unit 2 is supposed to be capable of only heating operation, but may be a heat pump unit 2 capable of performing heating operation and cooling operation.

1 ヒートポンプ式温水暖房システム
2 ヒートポンプユニット
3 圧縮機
4 液冷媒熱交換器
5 膨張弁
7 空気熱交換器
12 冷媒温度センサ
13 熱交換端末
19 循環回路
20 循環ポンプ
31 制御部
38 除霜制御手段
1 Heat pump type hot water heating system 2 Heat pump unit 3 Compressor 4 Liquid refrigerant heat exchanger 5 Expansion valve 7 Air heat exchanger 12 Refrigerant temperature sensor 13 Heat exchange terminal 19 Circulation circuit 20 Circulation pump 31 Control unit 38 Defrost control means

Claims (3)

冷媒を圧縮する圧縮機と、循環液と前記冷媒とを熱交換させる液冷媒熱交換器と、膨張弁と、空気熱交換器とを有するヒートポンプ式熱源機と、
前記ヒートポンプ式熱源機の前記液冷媒熱交換器と、前記循環液を熱源として被空調空間の暖房を行う熱交換端末と、前記循環液を循環させる循環ポンプとを配管で接続し形成される前記循環液が循環する循環回路と、
前記熱交換端末に供給される前記循環液の温度が目標温水温度になるように前記ヒートポンプ式熱源機および循環ポンプを制御して暖房運転を行わせる制御部と、
前記暖房運転時に所定の除霜開始条件が成立した場合に、前記空気熱交換器の除霜を行わせる除霜制御手段と、を備えたヒートポンプ式温水暖房システムにおいて、
前記空気熱交換器の出口側の冷媒温度を検出する冷媒温度検出手段を設け、
前記除霜制御手段は、前記暖房運転時の冷媒の流れ方向と同方向に冷媒を循環させると共に前記膨張弁の開度を前記暖房運転時よりも拡大させて、前記空気熱交換器を除霜する正サイクル除霜を行わせ、前記正サイクル除霜開始時には、前記循環液の循環を停止させ、前記正サイクル除霜中には、前記空気熱交換器の除霜を継続しながら、前記冷媒温度検出手段で検出される冷媒温度に基づいて、所定の条件に到達したと判断したら、前記循環液の循環を行わせるようにしたことを特徴とするヒートポンプ式温水暖房システム。
A compressor for compressing the refrigerant, a liquid refrigerant heat exchanger for heat exchange between the circulating liquid and the refrigerant, a heat pump type heat source machine having an expansion valve and an air heat exchanger.
The liquid refrigerant heat exchanger of the heat pump type heat source machine, a heat exchange terminal that heats the air-conditioned space using the circulating liquid as a heat source, and a circulation pump that circulates the circulating liquid are connected by a pipe to form the above. A circulation circuit in which the circulating fluid circulates,
A control unit that controls the heat pump type heat source machine and the circulation pump to perform a heating operation so that the temperature of the circulating liquid supplied to the heat exchange terminal becomes the target hot water temperature.
In a heat pump type hot water heating system provided with a defrost control means for defrosting the air heat exchanger when a predetermined defrost start condition is satisfied during the heating operation.
A refrigerant temperature detecting means for detecting the refrigerant temperature on the outlet side of the air heat exchanger is provided.
The defrost control means circulates the refrigerant in the same direction as the flow direction of the refrigerant during the heating operation and expands the opening degree of the expansion valve as compared with the heating operation to defrost the air heat exchanger. The positive cycle defrosting is performed, the circulation of the circulating fluid is stopped at the start of the positive cycle defrosting, and the refrigerant is continued while the defrosting of the air heat exchanger is continued during the positive cycle defrosting. A heat pump type hot water heating system, characterized in that, when it is determined that a predetermined condition has been reached based on the refrigerant temperature detected by the temperature detecting means, the circulating liquid is circulated.
前記除霜制御手段は、前記正サイクル除霜開始時に、前記循環ポンプを停止させ、前記正サイクル除霜中に、前記冷媒温度検出手段で検出される冷媒温度が、所定の除霜終了条件が成立する手前で成立する所定の循環ポンプ駆動開始条件に到達したと判断したら、前記循環ポンプの回転数を前記暖房運転時よりも低い回転数で駆動させるようにしたことを特徴とする請求項1記載のヒートポンプ式温水暖房システム。 The defrost control means stops the circulation pump at the start of the positive cycle defrosting, and the refrigerant temperature detected by the refrigerant temperature detecting means during the positive cycle defrosting has a predetermined defrosting end condition. Claim 1 is characterized in that, when it is determined that a predetermined circulation pump drive start condition that is satisfied before the establishment is reached, the rotation speed of the circulation pump is driven at a rotation speed lower than that during the heating operation. The heat pump type hot water heating system described. 前記除霜制御手段は、前記正サイクル除霜中に、前記冷媒温度検出手段で検出される冷媒温度が、前記所定の循環ポンプ駆動開始条件に到達したと判断した後、前記冷媒温度検出手段で検出される冷媒温度が、前記所定の除霜終了条件の成立する方向に近づくにつれ、前記循環ポンプの回転数を増加させていくことを特徴とする請求項2記載のヒートポンプ式温水暖房システム。 After determining that the refrigerant temperature detected by the refrigerant temperature detecting means has reached the predetermined circulation pump drive start condition during the positive cycle defrosting, the defrosting control means is used by the refrigerant temperature detecting means. The heat pump type hot water heating system according to claim 2, wherein the number of rotations of the circulation pump is increased as the detected refrigerant temperature approaches the direction in which the predetermined defrosting end condition is satisfied.
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