JPWO2016129072A1 - Heat supply system - Google Patents

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Abstract

熱供給システムは、熱媒体を送出するポンプと、熱媒体を加熱する第一加熱装置と、第一加熱装置の下流の熱媒体を加熱する第二加熱装置と、第二加熱装置を稼動せずに第一加熱装置を起動する場合に、第一加熱装置の起動後に第一運転及び第二運転を順に行う制御装置と、を備える。第一運転では第一加熱装置の下流で第二加熱装置の上流の熱媒体の温度が目標値に収束するように制御される。第二運転では第二加熱装置の下流の熱媒体の温度が目標値に収束するように制御される。The heat supply system does not operate a pump for delivering the heat medium, a first heating device for heating the heat medium, a second heating device for heating the heat medium downstream of the first heating device, and the second heating device. And a control device that sequentially performs the first operation and the second operation after the first heating device is activated when the first heating device is activated. In the first operation, the temperature of the heat medium upstream of the second heating device is controlled to converge to the target value downstream of the first heating device. In the second operation, the temperature of the heat medium downstream of the second heating device is controlled so as to converge to the target value.

Description

本発明は、熱供給システムに関する。   The present invention relates to a heat supply system.

下記特許文献１は、ヒートポンプの冷媒対水熱交換器と、電気ヒータを有する加熱器とを順に接続した給湯回路を備えるヒートポンプ給湯機を開示する。このヒートポンプ給湯機は、冷媒対水熱交換器の下流に設けた第１温度検知器と、加熱器の下流に設けた第２温度検知器とを備える。このヒートポンプ給湯機は、設定湯温が比較的低い場合には、加熱器の電気ヒータを非通電にし、第１温度検知器の信号を用いて、冷媒対水熱交換器の出口湯温が一定となるように循環ポンプの回転速度を制御する。このヒートポンプ給湯機は、設定湯温が高い場合においては、加熱器の電気ヒータに通電し、第２温度検知器の信号を用いて、加熱器の出口湯温が一定となるように循環ポンプの回転速度を制御する。   The following Patent Document 1 discloses a heat pump water heater including a hot water supply circuit in which a refrigerant-to-water heat exchanger of a heat pump and a heater having an electric heater are connected in order. This heat pump water heater includes a first temperature detector provided downstream of the refrigerant-to-water heat exchanger and a second temperature detector provided downstream of the heater. In this heat pump water heater, when the set hot water temperature is relatively low, the electric heater of the heater is de-energized, and the outlet hot water temperature of the refrigerant-to-water heat exchanger is constant using the signal of the first temperature detector. The rotational speed of the circulation pump is controlled so that When the set hot water temperature is high, this heat pump water heater energizes the electric heater of the heater and uses the signal of the second temperature detector so that the outlet hot water temperature of the heater is constant. Control the rotation speed.

日本特開平８−１４６５７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 8-14657

上述した従来のヒートポンプ給湯機において加熱器の電気ヒータを非通電にする場合には、冷媒対水熱交換器から出た湯が、発熱していない加熱器を通過する間に熱を奪われ、温度が低下する可能性がある。その結果、給湯温度がアンダーシュートする可能性がある。また、冷媒対水熱交換器と加熱器との間の流路長が長い場合には、冷媒対水熱交換器から出た湯が加熱器まで流れる間に温度が低下する可能性がある。その結果、給湯温度がアンダーシュートする可能性がある。また、このヒートポンプ給湯機において、加熱器の電気ヒータをオフからオンに切り替えた場合には、給湯温度がオーバーシュートする可能性がある。   When the electric heater of the heater is deenergized in the conventional heat pump water heater described above, the hot water from the refrigerant-to-water heat exchanger is deprived of heat while passing through the non-heated heater, The temperature can drop. As a result, the hot water supply temperature may undershoot. Moreover, when the flow path length between a refrigerant | coolant vs. water heat exchanger and a heater is long, temperature may fall, while the hot water which came out of the refrigerant | coolant vs. water heat exchanger flows to a heater. As a result, the hot water supply temperature may undershoot. Moreover, in this heat pump water heater, when the electric heater of the heater is switched from OFF to ON, the hot water supply temperature may overshoot.

本発明は、上述のような課題を解決するためになされた。本発明は、第一加熱装置及び第二加熱装置を備える熱供給システムにおいて、熱媒体の温度のアンダーシュート及びオーバーシュートを抑制することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems. An object of the present invention is to suppress undershoot and overshoot of the temperature of a heat medium in a heat supply system including a first heating device and a second heating device.

本発明の熱供給システムは、熱媒体を送出するポンプと、熱媒体を加熱する第一加熱装置と、第一加熱装置の下流の熱媒体を加熱する第二加熱装置と、第二加熱装置を稼動せずに第一加熱装置を起動する場合に、第一加熱装置の起動後に第一運転及び第二運転を順に行う制御装置と、を備え、第一運転では第一加熱装置の下流で第二加熱装置の上流の熱媒体の温度が目標値に収束するように制御され、第二運転では第二加熱装置の下流の熱媒体の温度が目標値に収束するように制御されるものである。
また、本発明の熱供給システムは、熱媒体を送出するポンプと、熱媒体を加熱する第一加熱装置と、第一加熱装置の下流の熱媒体を加熱する第二加熱装置と、第二加熱装置を稼動せずに第一加熱装置を稼動している状態で第二加熱装置を起動する場合に、第二加熱装置の起動と同時か、第二加熱装置の起動よりも前に、第一加熱装置の加熱能力を低下させる制御装置と、を備えるものである。The heat supply system of the present invention includes a pump that sends out the heat medium, a first heating device that heats the heat medium, a second heating device that heats the heat medium downstream of the first heating device, and a second heating device. A controller that sequentially performs the first operation and the second operation after the first heating device is started when the first heating device is started without being operated, and in the first operation, the first heating device is provided downstream of the first heating device. The temperature of the heat medium upstream of the second heating device is controlled to converge to the target value, and in the second operation, the temperature of the heat medium downstream of the second heating device is controlled to converge to the target value. .
In addition, the heat supply system of the present invention includes a pump that delivers a heat medium, a first heating device that heats the heat medium, a second heating device that heats a heat medium downstream of the first heating device, and a second heating device. When starting the second heating device in a state where the first heating device is operating without operating the device, the first heating device is activated at the same time as the second heating device or before the second heating device is started. And a control device for reducing the heating capacity of the heating device.

本発明によれば、第一加熱装置及び第二加熱装置を備える熱供給システムにおいて、熱媒体の温度のアンダーシュート及びオーバーシュートを抑制することが可能となる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, in a heat supply system provided with a 1st heating apparatus and a 2nd heating apparatus, it becomes possible to suppress the undershoot and overshoot of the temperature of a heat medium.

本発明の実施の形態１の熱供給システムを示す構成図である。It is a block diagram which shows the heat supply system of Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１の熱供給システムの信号の流れを表すブロック図である。It is a block diagram showing the flow of a signal of the heat supply system of Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１の熱供給システムの制御装置のハードウェア構成図である。It is a hardware block diagram of the control apparatus of the heat supply system of Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１の熱供給システムの制御装置が実行するルーチンのフローチャートである。It is a flowchart of the routine which the control apparatus of the heat supply system of Embodiment 1 of this invention performs. 熱媒体の温度状態が安定したかどうかを判定する方法の第二の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 2nd example of the method of determining whether the temperature state of a heat medium was stabilized. 熱媒体の温度状態が安定したかどうかを判定する方法の第三の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 3rd example of the method of determining whether the temperature state of a heat medium was stabilized. 主熱源の起動後の主サーミスタ及び補助サーミスタの検知温度の変化の例を示すグラフである。It is a graph which shows the example of the change of the detection temperature of the main thermistor after starting of a main heat source, and an auxiliary thermistor. 主熱源の起動後の主サーミスタ及び補助サーミスタの検知温度の変化の例を示すグラフである。It is a graph which shows the example of the change of the detection temperature of the main thermistor after starting of a main heat source, and an auxiliary thermistor. 主熱源の起動後の主サーミスタ及び補助サーミスタの検知温度の変化の例を示すグラフである。It is a graph which shows the example of the change of the detection temperature of the main thermistor after starting of a main heat source, and an auxiliary thermistor. 本発明の実施の形態２の熱供給システムの制御装置が実行するルーチンのフローチャートである。It is a flowchart of the routine which the control apparatus of the heat supply system of Embodiment 2 of this invention performs. 主熱源が稼働し補助熱源が稼動していない状態において補助熱源を起動した場合の、補助熱源の下流近傍及び上流近傍の温度の変化の例を示すグラフである。It is a graph which shows the example of the change of the temperature of the vicinity of the downstream of an auxiliary heat source, and the upstream vicinity at the time of starting an auxiliary heat source in the state where the main heat source is operating and the auxiliary heat source is not operating. 主熱源が稼働し補助熱源が稼動していない状態において補助熱源を起動した場合の、補助熱源の下流近傍及び上流近傍の温度の変化の例を示すグラフである。It is a graph which shows the example of the change of the temperature of the vicinity of the downstream of an auxiliary heat source, and the upstream vicinity at the time of starting an auxiliary heat source in the state where the main heat source is operating and the auxiliary heat source is not operating. 本発明の実施の形態３の熱供給システムの制御装置が実行するルーチンのフローチャートである。It is a flowchart of the routine which the control apparatus of the heat supply system of Embodiment 3 of this invention performs. 主熱源が稼働し補助熱源が稼動していない状態において補助熱源を起動した場合の、補助熱源の下流近傍及び上流近傍の温度の変化の例を示すグラフである。It is a graph which shows the example of the change of the temperature of the vicinity of the downstream of an auxiliary heat source, and the upstream vicinity at the time of starting an auxiliary heat source in the state where the main heat source is operating and the auxiliary heat source is not operating. 主熱源が稼働し補助熱源が稼動していない状態において補助熱源を起動した場合の、補助熱源の下流近傍及び上流近傍の温度の変化の例を示すグラフである。It is a graph which shows the example of the change of the temperature of the vicinity of the downstream of an auxiliary heat source, and the upstream vicinity at the time of starting an auxiliary heat source in the state where the main heat source is operating and the auxiliary heat source is not operating.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。なお、各図において共通する要素には、同一の符号を付して、重複する説明を省略する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the element which is common in each figure, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１の熱供給システムを示す構成図である。図１に示す本実施の形態の熱供給システム１は、給湯暖房システムである。熱供給システム１は、第一ユニット２と、第二ユニット３と、制御装置１００とを備える。本実施の形態では、第一ユニット２は屋外に置かれ、第二ユニット３は屋内に置かれる。第二ユニット３は、屋外に置かれても良い。第一ユニット２と第二ユニット３との間は、熱媒体管４及び熱媒体管５を介して接続される。Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a configuration diagram showing a heat supply system according to Embodiment 1 of the present invention. The heat supply system 1 of the present embodiment shown in FIG. 1 is a hot water supply / heating system. The heat supply system 1 includes a first unit 2, a second unit 3, and a control device 100. In the present embodiment, the first unit 2 is placed outdoors and the second unit 3 is placed indoors. The second unit 3 may be placed outdoors. The first unit 2 and the second unit 3 are connected via a heat medium pipe 4 and a heat medium pipe 5.

第一ユニット２は、主熱源６を格納する第一筐体を備える。主熱源６は、液状の熱媒体を加熱する第一加熱装置の例である。熱媒体としては、例えば、水、ブライン、不凍液などを用いることができる。本実施の形態における主熱源６は、ヒートポンプ式の加熱装置である。主熱源６は、冷媒回路を備える。この冷媒回路は、圧縮機７、高温側熱交換器８、減圧装置９、及び低温側熱交換器１０を備える。主熱源６は、この冷媒回路でヒートポンプサイクル（冷凍サイクル）の運転を行うことで、熱媒体を加熱する。高温側熱交換器８は、圧縮機７で圧縮された冷媒と熱媒体との間で熱を交換することで熱媒体を加熱する。減圧装置９は、高温側熱交換器８を通過した冷媒の圧力を低下させる。減圧装置９は、例えば膨張弁で構成される。低温側熱交換器１０は、減圧装置９を通過した冷媒を蒸発させる蒸発器である。本実施の形態では、低温側熱交換器１０は、屋外の空気と冷媒との間で熱を交換する。主熱源６は、外気を低温側熱交換器１０へ送風する送風機１１を備える。低温側熱交換器１０は、外気以外の熱源（例えば、地下水、排水、太陽熱温水など）と冷媒との間で熱を交換するものでも良い。冷媒は、ＣＯ２が好ましい。The first unit 2 includes a first housing that stores the main heat source 6. The main heat source 6 is an example of a first heating device that heats a liquid heat medium. As the heat medium, for example, water, brine, antifreeze, or the like can be used. The main heat source 6 in the present embodiment is a heat pump type heating device. The main heat source 6 includes a refrigerant circuit. The refrigerant circuit includes a compressor 7, a high temperature side heat exchanger 8, a decompression device 9, and a low temperature side heat exchanger 10. The main heat source 6 heats the heat medium by operating a heat pump cycle (refrigeration cycle) with this refrigerant circuit. The high temperature side heat exchanger 8 heats the heat medium by exchanging heat between the refrigerant compressed by the compressor 7 and the heat medium. The decompression device 9 reduces the pressure of the refrigerant that has passed through the high temperature side heat exchanger 8. The decompression device 9 is composed of, for example, an expansion valve. The low temperature side heat exchanger 10 is an evaporator that evaporates the refrigerant that has passed through the decompression device 9. In the present embodiment, the low temperature side heat exchanger 10 exchanges heat between outdoor air and the refrigerant. The main heat source 6 includes a blower 11 that blows outside air to the low-temperature heat exchanger 10. The low temperature side heat exchanger 10 may exchange heat between a heat source other than the outside air (for example, groundwater, drainage, solar hot water, etc.) and a refrigerant. Refrigerant, CO 2 is preferred.

圧縮機７、減圧装置９、及び送風機１１は、制御装置１００に接続される。制御装置１００は、主熱源６の加熱能力を制御可能である。加熱能力とは、時間当たりに熱媒体が受ける熱量である。制御装置１００は、例えば、インバータ制御により圧縮機７の駆動周波数を変えることで、主熱源６の加熱能力を制御可能である。制御装置１００は、減圧装置９の開度を変えることで主熱源６の加熱能力を制御しても良い。   The compressor 7, the decompression device 9, and the blower 11 are connected to the control device 100. The control device 100 can control the heating capability of the main heat source 6. The heating capacity is the amount of heat received by the heat medium per hour. The control device 100 can control the heating capacity of the main heat source 6 by changing the drive frequency of the compressor 7 by inverter control, for example. The control device 100 may control the heating capability of the main heat source 6 by changing the opening degree of the decompression device 9.

第二ユニット３は、補助熱源１２を格納する第二筐体を備える。補助熱源１２は、主熱源６の高温側熱交換器８の下流の熱媒体を加熱する第二加熱装置の例である。補助熱源１２としては、例えば、電気ヒータまたは燃焼式ヒータを用いることができる。燃焼式ヒータの場合、その燃料は、ガス、灯油、重油、石炭など、いかなるものでも良い。補助熱源１２は、主熱源６の加熱能力が不足する場合に稼動され、加熱能力を補う。主熱源６の加熱能力が不足する場合とは、例えば、主熱源６の低温側熱交換器１０で冷媒と熱交換する媒体（本実施の形態では外気）の温度が低い場合などである。   The second unit 3 includes a second housing that stores the auxiliary heat source 12. The auxiliary heat source 12 is an example of a second heating device that heats the heat medium downstream of the high temperature side heat exchanger 8 of the main heat source 6. As the auxiliary heat source 12, for example, an electric heater or a combustion heater can be used. In the case of a combustion heater, the fuel may be any gas, kerosene, heavy oil, coal, or the like. The auxiliary heat source 12 is operated when the heating capability of the main heat source 6 is insufficient, and supplements the heating capability. The case where the heating capacity of the main heat source 6 is insufficient is, for example, the case where the temperature of the medium (external air in the present embodiment) that exchanges heat with the refrigerant in the low temperature side heat exchanger 10 of the main heat source 6 is low.

第二ユニット３内には、貯湯槽１３、給湯熱交換器１４、熱媒体ポンプ１５、水ポンプ１６、及び切替弁１７がさらに格納される。補助熱源１２、熱媒体ポンプ１５、水ポンプ１６、及び切替弁１７は、制御装置１００に接続される。給湯熱交換器１４は、熱媒体と水との間で熱を交換することで水を加熱する。給湯熱交換器１４の熱媒体の出口は、熱媒体ポンプ１５の入口に接続される。熱媒体ポンプ１５の出口は、熱媒体管４を介して、第一ユニット２内の高温側熱交換器８の熱媒体の入口に接続される。高温側熱交換器８の熱媒体の出口は、熱媒体管５を介して、第二ユニット３内の補助熱源１２の入口に接続される。   In the second unit 3, a hot water storage tank 13, a hot water supply heat exchanger 14, a heat medium pump 15, a water pump 16, and a switching valve 17 are further stored. The auxiliary heat source 12, the heat medium pump 15, the water pump 16, and the switching valve 17 are connected to the control device 100. The hot water supply heat exchanger 14 heats water by exchanging heat between the heat medium and water. The outlet of the heat medium of the hot water supply heat exchanger 14 is connected to the inlet of the heat medium pump 15. The outlet of the heat medium pump 15 is connected to the heat medium inlet of the high temperature side heat exchanger 8 in the first unit 2 via the heat medium pipe 4. The outlet of the heat medium of the high temperature side heat exchanger 8 is connected to the inlet of the auxiliary heat source 12 in the second unit 3 via the heat medium pipe 5.

切替弁１７は、Ａポート、Ｂポート、及びＣポートを有する。切替弁１７は、ＡポートをＢポートに連通させてＣポートを遮断する状態と、ＡポートをＣポートに連通させてＢポートを遮断する状態とに切り替え可能である。切替弁１７は、Ａポートから流入した熱媒体をＢポートとＣポートとに分配する状態に切り替え可能でも良い。補助熱源１２の出口は、切替弁１７のＡポートに接続される。切替弁１７のＢポートは、給湯熱交換器１４の熱媒体の入口に接続される。   The switching valve 17 has an A port, a B port, and a C port. The switching valve 17 can be switched between a state in which the A port communicates with the B port and the C port is blocked, and a state in which the A port communicates with the C port and the B port is blocked. The switching valve 17 may be switchable to a state in which the heat medium flowing in from the A port is distributed to the B port and the C port. The outlet of the auxiliary heat source 12 is connected to the A port of the switching valve 17. The B port of the switching valve 17 is connected to the heat medium inlet of the hot water supply heat exchanger 14.

貯湯槽１３内には、水が貯留される。貯湯槽１３内では、温度の違いによる水の密度の差により、上側が高温で下側が低温になる温度成層を形成できる。水道等の水源４０から供給される上水が給水管１８を通って貯湯槽１３の下部に流入する。貯湯槽１３に熱を蓄える蓄熱回路は、貯湯槽１３の下部を給湯熱交換器１４の水入口に接続し、給湯熱交換器１４の水出口を貯湯槽１３の上部に接続する。水ポンプ１６は、この蓄熱回路に水を循環させる。貯湯槽１３の上部には、給湯管１９が接続される。給湯管１９の下流側は、第二ユニット３の外部の湯栓２０に接続される。湯栓２０が開かれると、貯湯槽１３に貯えられた湯が給湯管１９を通って湯栓２０へ供給される。給湯管１９の途中に、冷水を混合して温度調節するための混合弁（図示省略）が配置されても良い。   Water is stored in the hot water tank 13. In the hot water storage tank 13, a temperature stratification in which the upper side is high temperature and the lower side is low temperature can be formed due to the difference in water density due to the temperature difference. Water supplied from a water source 40 such as a water supply flows into the lower part of the hot water tank 13 through the water supply pipe 18. The heat storage circuit for storing heat in the hot water storage tank 13 connects the lower part of the hot water storage tank 13 to the water inlet of the hot water supply heat exchanger 14, and connects the water outlet of the hot water supply heat exchanger 14 to the upper part of the hot water storage tank 13. The water pump 16 circulates water through the heat storage circuit. A hot water supply pipe 19 is connected to the upper part of the hot water tank 13. A downstream side of the hot water supply pipe 19 is connected to a hot water tap 20 outside the second unit 3. When the hot water tap 20 is opened, the hot water stored in the hot water storage tank 13 is supplied to the hot water tap 20 through the hot water supply pipe 19. A mixing valve (not shown) for adjusting the temperature by mixing cold water may be disposed in the middle of the hot water supply pipe 19.

暖房器具２１は、第二ユニット３から供給される熱媒体の熱で室内の空気を暖める。切替弁１７のＣポートは、熱媒体管２２を介して、暖房器具２１の熱媒体の入口に接続される。熱媒体管２３の一端は、暖房器具２１の熱媒体の出口に接続される。熱媒体管２３の他端は、給湯熱交換器１４の熱媒体の出口と熱媒体ポンプ１５の入口との間の流路に接続される。暖房器具２１としては、例えば、床暖房パネル、ラジエータ、パネルヒータ、ファンコンベクターなどを用いることができる。熱媒体管２２と熱媒体管２３との間に、複数の暖房器具２１を接続しても良い。その場合、複数の暖房器具２１の接続方法は、直列、並列、直列及び並列の組み合わせ、のいずれでも良い。   The heating appliance 21 warms indoor air with the heat of the heat medium supplied from the second unit 3. The C port of the switching valve 17 is connected to the heat medium inlet of the heating appliance 21 through the heat medium pipe 22. One end of the heat medium pipe 23 is connected to the heat medium outlet of the heater 21. The other end of the heat medium pipe 23 is connected to a flow path between the heat medium outlet of the hot water supply heat exchanger 14 and the heat medium pump 15. As the heating appliance 21, for example, a floor heating panel, a radiator, a panel heater, a fan convector, or the like can be used. A plurality of heating appliances 21 may be connected between the heat medium pipe 22 and the heat medium pipe 23. In that case, the connection method of the some heating appliance 21 may be any of a combination of series, parallel, series and parallel.

貯湯槽１３、給湯熱交換器１４、湯栓２０、及び暖房器具２１は、熱供給システム１が供給する熱を利用する端末である熱利用端末の例である。熱利用端末は、これら以外のものでも良い。熱利用端末は、加熱された熱媒体を直接放出して利用するものでも良い。熱利用端末の数は、本実施の形態のように複数である必要はなく、一つのみでも良い。   The hot water storage tank 13, the hot water supply heat exchanger 14, the hot water tap 20, and the heating appliance 21 are examples of a heat utilization terminal that is a terminal that uses heat supplied by the heat supply system 1. The heat utilization terminal may be other than these. The heat utilization terminal may be one that directly discharges and uses a heated heat medium. The number of heat utilization terminals does not need to be plural as in the present embodiment, and may be only one.

熱媒体ポンプ１５及び水ポンプ１６は、その出力または回転速度が可変であることが望ましい。熱媒体ポンプ１５及び水ポンプ１６として、例えば、制御装置１００からの速度指令電圧により出力または回転速度を変えられるパルス幅変調制御（ＰＷＭ制御）型の直流モータを備えたものを好ましく用いることができる。   It is desirable that the heat medium pump 15 and the water pump 16 have variable output or rotational speed. As the heat medium pump 15 and the water pump 16, for example, a pump provided with a pulse width modulation control (PWM control) type DC motor whose output or rotation speed can be changed by a speed command voltage from the control device 100 can be preferably used. .

主熱源６の下流で補助熱源１２の上流の熱媒体管５には、補助サーミスタ２４が設置されている。補助サーミスタ２４は、第一加熱装置（主熱源６）の下流で第二加熱装置（補助熱源１２）の上流の熱媒体の温度を検知する第一温度センサの例である。補助サーミスタ２４は、第一ユニット２内に設置されている。主熱源６から補助サーミスタ２４までの流路長は、補助サーミスタ２４から補助熱源１２までの流路長に比べて、短いことが望ましい。主熱源６の下流で補助熱源１２の上流の熱媒体の温度を以下「主熱源６の出口温度」と称する。補助サーミスタ２４は、主熱源６の出口温度を検知できる。   An auxiliary thermistor 24 is installed in the heat medium pipe 5 downstream of the main heat source 6 and upstream of the auxiliary heat source 12. The auxiliary thermistor 24 is an example of a first temperature sensor that detects the temperature of the heat medium downstream of the first heating device (main heat source 6) and upstream of the second heating device (auxiliary heat source 12). The auxiliary thermistor 24 is installed in the first unit 2. The flow path length from the main heat source 6 to the auxiliary thermistor 24 is preferably shorter than the flow path length from the auxiliary thermistor 24 to the auxiliary heat source 12. The temperature of the heat medium downstream of the main heat source 6 and upstream of the auxiliary heat source 12 is hereinafter referred to as “outlet temperature of the main heat source 6”. The auxiliary thermistor 24 can detect the outlet temperature of the main heat source 6.

補助熱源１２の下流で熱利用端末の上流の熱媒体の流路には、主サーミスタ２５が設置されている。主サーミスタ２５は、第二加熱装置（補助熱源１２）の下流の熱媒体の温度を検知する第二温度センサの例である。主サーミスタ２５は、補助熱源１２の下流で切替弁１７の上流の熱媒体の温度を検知する。補助熱源１２の下流の熱媒体の温度を以下「熱媒体供給温度」と称する。主サーミスタ２５は、熱媒体供給温度を検知できる。   A main thermistor 25 is installed in the flow path of the heat medium downstream of the auxiliary heat source 12 and upstream of the heat utilization terminal. The main thermistor 25 is an example of a second temperature sensor that detects the temperature of the heat medium downstream of the second heating device (auxiliary heat source 12). The main thermistor 25 detects the temperature of the heat medium downstream of the auxiliary heat source 12 and upstream of the switching valve 17. Hereinafter, the temperature of the heat medium downstream of the auxiliary heat source 12 is referred to as “heat medium supply temperature”. The main thermistor 25 can detect the heat medium supply temperature.

熱利用端末の下流で主熱源６の上流の熱媒体の流路には、低温サーミスタ２６が設置されている。低温サーミスタ２６は、第一加熱装置（主熱源６）の上流の熱媒体の温度を検知する第三温度センサの例である。低温サーミスタ２６は、熱媒体ポンプ１５の上流に設置されている。低温サーミスタ２６は、熱媒体ポンプ１５の下流の熱媒体管４に設置されても良い。流量センサ２７は、主熱源６及び補助熱源１２を流れる熱媒体の流量を検知する。図示の構成では、流量センサ２７は、熱媒体ポンプ１５の下流の熱媒体管４に設置されている。室温サーミスタ２８は、暖房器具２１が設置された部屋の室温を検知する室温センサの例である。貯湯槽１３の表面には、複数の貯湯温度センサ３０ａ，３０ｂ，３０ｃが、鉛直方向に間隔をあけて、取り付けられている。制御装置１００は、これらの貯湯温度センサ３０ａ，３０ｂ，３０ｃにより、貯湯槽１３内の鉛直方向の温度分布を検知することで、貯湯槽１３内の湯量及び蓄熱量等を算出できる。図示の構成では、貯湯温度センサの数が３個である。貯湯温度センサの数は、３個に限定されるものではない。   A low temperature thermistor 26 is installed in the flow path of the heat medium downstream of the heat utilization terminal and upstream of the main heat source 6. The low temperature thermistor 26 is an example of a third temperature sensor that detects the temperature of the heat medium upstream of the first heating device (main heat source 6). The low temperature thermistor 26 is installed upstream of the heat medium pump 15. The low temperature thermistor 26 may be installed in the heat medium pipe 4 downstream of the heat medium pump 15. The flow rate sensor 27 detects the flow rate of the heat medium flowing through the main heat source 6 and the auxiliary heat source 12. In the illustrated configuration, the flow sensor 27 is installed in the heat medium pipe 4 downstream of the heat medium pump 15. The room temperature thermistor 28 is an example of a room temperature sensor that detects the room temperature of the room in which the heater 21 is installed. A plurality of hot water storage temperature sensors 30a, 30b, and 30c are attached to the surface of the hot water storage tank 13 at intervals in the vertical direction. The control device 100 can calculate the amount of hot water and the amount of heat stored in the hot water storage tank 13 by detecting the vertical temperature distribution in the hot water storage tank 13 using these hot water storage temperature sensors 30a, 30b, and 30c. In the illustrated configuration, the number of hot water storage temperature sensors is three. The number of hot water storage temperature sensors is not limited to three.

制御装置１００は、主熱源６、補助熱源１２、熱媒体ポンプ１５、水ポンプ１６、及び切替弁１７の動作を制御する。制御装置１００は、熱利用端末の要求に対して主熱源６の加熱能力が不足する場合には、補助熱源１２を起動する。   The control device 100 controls operations of the main heat source 6, the auxiliary heat source 12, the heat medium pump 15, the water pump 16, and the switching valve 17. The control device 100 activates the auxiliary heat source 12 when the heating capacity of the main heat source 6 is insufficient with respect to the request of the heat utilization terminal.

熱供給システム１は、蓄熱運転と暖房運転とを切り替え可能である。暖房運転では、熱媒体が暖房器具２１に循環するように、切替弁１７が制御される。蓄熱運転では、熱媒体が給湯熱交換器１４に循環するように、切替弁１７が制御される。蓄熱運転では、水ポンプ１６が駆動され、貯湯槽１３の水が給湯熱交換器１４に循環する。給湯熱交換器１４では、熱媒体の熱により水が加熱される。給湯熱交換器１４を出た湯が貯湯槽１３に戻ることで、貯湯槽１３に湯の熱が蓄えられる。   The heat supply system 1 can switch between a heat storage operation and a heating operation. In the heating operation, the switching valve 17 is controlled so that the heat medium circulates to the heating appliance 21. In the heat storage operation, the switching valve 17 is controlled so that the heat medium circulates to the hot water supply heat exchanger 14. In the heat storage operation, the water pump 16 is driven, and the water in the hot water tank 13 is circulated to the hot water supply heat exchanger 14. In the hot water supply heat exchanger 14, water is heated by the heat of the heat medium. The hot water discharged from the hot water supply heat exchanger 14 returns to the hot water storage tank 13, whereby hot water is stored in the hot water storage tank 13.

本実施の形態では、主熱源６を格納する第一ユニット２と、補助熱源１２及び貯湯槽１３を格納する第二ユニット３とが別体となるように構成されている。補助サーミスタ２４を第一ユニット２に配置したことで、補助サーミスタ２４を主熱源６の保護制御に用いることができる。主サーミスタ２５は、主熱源６及び補助熱源１２を通過した熱媒体の温度、すなわち熱媒体供給温度を検知できる。主サーミスタ２５を第二ユニット３に配置したことで、熱利用端末に近い位置で、熱媒体供給温度を検知できる。つまり、熱利用端末に供給される熱媒体の温度を正確に検知できる。その結果、熱利用端末に供給される熱媒体の温度を高精度に制御できる。第二ユニット３を屋内に配置した場合には、第二ユニット３を屋外に配置する場合に比べて、第二ユニット３の周囲温度を高くできるので、貯湯槽１３の保温性能を向上できる。第二ユニット３を屋内に配置した場合には、補助熱源１２と熱利用端末との距離を短くできるので、補助熱源１２から熱媒体に供給した熱のロスを抑制できる。本実施の形態では、熱媒体ポンプ１５、水ポンプ１６、補助熱源１２、貯湯槽１３、及び給湯熱交換器１４を第二ユニット３に格納しているが、これらのうちの少なくとも一つを第一ユニット２に格納しても良い。   In the present embodiment, the first unit 2 that stores the main heat source 6 and the second unit 3 that stores the auxiliary heat source 12 and the hot water storage tank 13 are configured separately. By arranging the auxiliary thermistor 24 in the first unit 2, the auxiliary thermistor 24 can be used for protection control of the main heat source 6. The main thermistor 25 can detect the temperature of the heat medium that has passed through the main heat source 6 and the auxiliary heat source 12, that is, the heat medium supply temperature. By disposing the main thermistor 25 in the second unit 3, the heat medium supply temperature can be detected at a position close to the heat utilization terminal. That is, the temperature of the heat medium supplied to the heat utilization terminal can be accurately detected. As a result, the temperature of the heat medium supplied to the heat utilization terminal can be controlled with high accuracy. When the second unit 3 is disposed indoors, the ambient temperature of the second unit 3 can be increased compared to the case where the second unit 3 is disposed outdoors, so that the heat retention performance of the hot water storage tank 13 can be improved. When the second unit 3 is disposed indoors, the distance between the auxiliary heat source 12 and the heat utilization terminal can be shortened, so that loss of heat supplied from the auxiliary heat source 12 to the heat medium can be suppressed. In the present embodiment, the heat medium pump 15, the water pump 16, the auxiliary heat source 12, the hot water storage tank 13, and the hot water supply heat exchanger 14 are stored in the second unit 3, but at least one of these is stored in the first unit. It may be stored in one unit 2.

本発明の熱供給システムの構成は、上述した構成に限定されるものではなく、例えば以下のようにしても良い。第一ユニット２と第二ユニット３とが別体でなく、一体化していても良い。給湯熱交換器１４で加熱された湯を貯湯槽１３を介さずに湯栓２０へ供給しても良い。第一加熱装置及び第二加熱装置を通過した熱媒体を直接暖房器具２１へ循環させても良い。第一加熱装置及び第二加熱装置が加熱する熱媒体として水を用い、第一加熱装置及び第二加熱装置を通過した湯を貯湯槽１３または湯栓２０等に直接に供給しても良い。高温側熱交換器８を、給湯用のものと、暖房用のものとに分けて備えても良い。   The configuration of the heat supply system of the present invention is not limited to the configuration described above, and may be as follows, for example. The first unit 2 and the second unit 3 may be integrated instead of separate. The hot water heated by the hot water supply heat exchanger 14 may be supplied to the hot water tap 20 without going through the hot water storage tank 13. The heat medium that has passed through the first heating device and the second heating device may be directly circulated to the heating appliance 21. Water may be used as a heating medium heated by the first heating device and the second heating device, and the hot water that has passed through the first heating device and the second heating device may be directly supplied to the hot water tank 13 or the hot water tap 20 or the like. The high temperature side heat exchanger 8 may be provided separately for hot water supply and for heating.

図２は、本実施の形態１の熱供給システム１の信号の流れを表すブロック図である。図２に示すように、制御装置１００には、貯湯温度センサ３０ａ，３０ｂ，３０ｃ、主サーミスタ２５、補助サーミスタ２４、低温サーミスタ２６、室温サーミスタ２８、及び、流量センサ２７からの検知情報が入力される。制御装置１００は、主熱源運転判定部１０１、主熱源能力制御部１０２、補助熱源運転判定部１０３、熱媒体ポンプ制御部１０４、及び水ポンプ制御部１０５を備える。制御装置１００とリモコン２００とは、双方向にデータ通信可能に接続される。制御装置１００とリモコン２００との間の通信は、有線通信でも無線通信でも良い。リモコン２００は、使用者が操作するスイッチ等の操作部と、熱供給システム１の状態等の情報を表示する表示部とを備える。制御装置１００は、貯湯温度センサ３０ａ，３０ｂ，３０ｃ、主サーミスタ２５、補助サーミスタ２４、低温サーミスタ２６、室温サーミスタ２８、流量センサ２７、及びリモコン２００からの情報を受信し、それらの情報に基づいて、主熱源６、補助熱源１２、熱媒体ポンプ１５、水ポンプ１６、及び切替弁１７の動作を制御する。   FIG. 2 is a block diagram illustrating a signal flow of the heat supply system 1 according to the first embodiment. As shown in FIG. 2, detection information from the hot water storage temperature sensors 30 a, 30 b, 30 c, the main thermistor 25, the auxiliary thermistor 24, the low temperature thermistor 26, the room temperature thermistor 28, and the flow rate sensor 27 is input to the control device 100. The The control device 100 includes a main heat source operation determination unit 101, a main heat source capacity control unit 102, an auxiliary heat source operation determination unit 103, a heat medium pump control unit 104, and a water pump control unit 105. Control device 100 and remote controller 200 are connected so as to be capable of data communication in both directions. Communication between the control device 100 and the remote controller 200 may be wired communication or wireless communication. The remote controller 200 includes an operation unit such as a switch operated by a user, and a display unit that displays information such as the state of the heat supply system 1. The control device 100 receives information from the hot water storage temperature sensors 30a, 30b, 30c, the main thermistor 25, the auxiliary thermistor 24, the low temperature thermistor 26, the room temperature thermistor 28, the flow sensor 27, and the remote controller 200, and based on the information. The operation of the main heat source 6, the auxiliary heat source 12, the heat medium pump 15, the water pump 16, and the switching valve 17 is controlled.

図３は、本実施の形態１の熱供給システム１の制御装置１００のハードウェア構成図である。制御装置１００は、プロセッサ１０００及びメモリ１００１を備える。制御装置１００の機能は、プロセッサ１０００がメモリ１００１に記憶されたプログラムを実行することにより、達成される。複数のプロセッサ及び複数のメモリが連携して、制御装置１００の機能を達成しても良い。   FIG. 3 is a hardware configuration diagram of the control device 100 of the heat supply system 1 according to the first embodiment. The control device 100 includes a processor 1000 and a memory 1001. The function of the control device 100 is achieved by the processor 1000 executing a program stored in the memory 1001. A plurality of processors and a plurality of memories may cooperate to achieve the function of the control device 100.

使用者は、リモコン２００を操作することで、例えば、以下のようなことを行うことができる。
（１）貯湯槽１３に貯める湯の温度及び湯栓２０へ供給する湯の温度の目標値を使用者が設定できる。
（２）熱供給システム１の運転を自動化するための判断基準を使用者が設定できる。例えば、蓄熱運転を自動的に開始するときの貯湯槽１３内の湯量または蓄熱量の基準と、蓄熱運転を自動的に終了するときの貯湯槽１３内の湯量または蓄熱量の基準とを設定できる。
（３）蓄熱運転または暖房運転の開始及び終了を使用者が直接操作できる。
（４）蓄熱運転または暖房運転を行う時間帯を使用者が設定できる。
（５）暖房運転における熱媒体供給温度の目標値を使用者が設定できる。
（６）暖房運転における室温の目標値を使用者が設定できる。The user can perform the following, for example, by operating the remote controller 200.
(1) The user can set the target value of the temperature of hot water stored in the hot water storage tank 13 and the temperature of hot water supplied to the hot water tap 20.
(2) A user can set a criterion for automating the operation of the heat supply system 1. For example, it is possible to set a reference for the amount of hot water or the amount of heat stored in the hot water storage tank 13 when the heat storage operation is automatically started, and a reference for the amount of the hot water or the amount of heat stored in the hot water storage tank 13 when the heat storage operation is automatically ended. .
(3) The user can directly operate the start and end of the heat storage operation or the heating operation.
(4) The user can set the time zone for performing the heat storage operation or the heating operation.
(5) The user can set the target value of the heat medium supply temperature in the heating operation.
(6) The user can set the target value of the room temperature in the heating operation.

制御装置１００は、使用者の設定した判断基準に従って、蓄熱運転または暖房運転の要否を判定する。制御装置１００は、毎日の使用湯量を学習し、その学習結果に基づいて使用湯量を予測しても良い。制御装置１００は、予測された使用湯量に応じて、貯湯槽１３が湯切れしないように、蓄熱運転を制御しても良い。制御装置１００は、使用者が設定した室温の目標値と、室温サーミスタ２８の検知温度とに基づいて、暖房運転を自動的に実行しても良い。   The control device 100 determines whether or not the heat storage operation or the heating operation is necessary according to the determination criterion set by the user. The control apparatus 100 may learn the amount of hot water used every day and predict the amount of hot water used based on the learning result. The control device 100 may control the heat storage operation so that the hot water storage tank 13 does not run out according to the predicted amount of hot water used. The control device 100 may automatically execute the heating operation based on the target value of the room temperature set by the user and the detected temperature of the room temperature thermistor 28.

主熱源運転判定部１０１は、主熱源６の稼動の要否を判定する。主熱源能力制御部１０２は、例えば圧縮機７の周波数を指示することで、主熱源６の加熱能力を制御する。熱媒体ポンプ制御部１０４は、例えば熱媒体ポンプ１５の出力または回転速度を指示することで、熱媒体の循環流量を制御する。制御装置１００は、主サーミスタ２５または補助サーミスタ２４で検知される熱媒体の温度が目標値に収束するようにフィードバック制御を行うことができる。このフィードバック制御において、制御装置１００は、圧縮機７の周波数を概ね一定にすることで主熱源６の加熱能力を概ね一定に制御し、熱媒体の循環流量を調整しても良い。   The main heat source operation determination unit 101 determines whether the main heat source 6 needs to be operated. The main heat source capacity control unit 102 controls the heating capacity of the main heat source 6 by, for example, instructing the frequency of the compressor 7. The heat medium pump control unit 104 controls the circulation flow rate of the heat medium by, for example, instructing the output or rotation speed of the heat medium pump 15. The control device 100 can perform feedback control so that the temperature of the heat medium detected by the main thermistor 25 or the auxiliary thermistor 24 converges to a target value. In this feedback control, the control device 100 may control the heating capacity of the main heat source 6 to be substantially constant by making the frequency of the compressor 7 substantially constant, and adjust the circulation flow rate of the heat medium.

水ポンプ制御部１０５は、例えば水ポンプ１６の出力または回転速度を指示することで、給湯熱交換器１４を通過する水の流量を制御する。水ポンプ制御部１０５は、貯湯槽１３に貯えられる湯の温度が目標値になるように、水ポンプ１６を制御する。蓄熱運転のときの熱媒体ポンプ１５の動作は、省エネルギーを優先する熱媒体流量になるように操作されることが一般的である。省エネルギーを優先する熱媒体流量は、水ポンプ１６による水流量に概ね等しい流量となる。制御装置１００は、蓄熱運転のとき、熱媒体流量及び水流量が概ね等しくなるように、熱媒体ポンプ１５及び水ポンプ１６を制御しても良い。あるいは、制御装置１００は、蓄熱運転のとき、水流量に対して所定の補正を施した値に熱媒体流量が等しくなるように、熱媒体ポンプ１５及び水ポンプ１６を制御しても良い。例えば、ＣＯ２冷媒が使用されるシステムなどでは、主熱源６の出口温度の上昇によるＣＯＰ（Ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ Ｏｆ Ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ）の悪化に比べて、主熱源６の入口温度の上昇によるＣＯＰの悪化の方が影響が大きい場合が多い。そのような場合には、熱媒体流量が水流量に比べて低くなるように上記補正を行うことが望ましい。The water pump control unit 105 controls the flow rate of water passing through the hot water supply heat exchanger 14 by, for example, instructing the output or rotation speed of the water pump 16. The water pump control unit 105 controls the water pump 16 so that the temperature of the hot water stored in the hot water tank 13 becomes a target value. The operation of the heat medium pump 15 during the heat storage operation is generally operated so that the heat medium flow rate gives priority to energy saving. The heat medium flow rate giving priority to energy saving is substantially equal to the water flow rate by the water pump 16. The control device 100 may control the heat medium pump 15 and the water pump 16 so that the heat medium flow rate and the water flow rate become substantially equal during the heat storage operation. Alternatively, the control device 100 may control the heat medium pump 15 and the water pump 16 so that the heat medium flow rate becomes equal to a value obtained by performing a predetermined correction on the water flow rate during the heat storage operation. For example, in a system in which a CO 2 refrigerant is used, the deterioration of COP due to the increase in the inlet temperature of the main heat source 6 is more affected than the deterioration of COP (Coefficient of Performance) due to the increase in the outlet temperature of the main heat source 6. Is often large. In such a case, it is desirable to perform the above correction so that the heat medium flow rate is lower than the water flow rate.

制御装置１００は、暖房運転のときのフィードバック制御においては、熱媒体の循環流量を概ね固定とすると共に、主サーミスタ２５または補助サーミスタ２４で検知される熱媒体の温度が、使用者の設定した目標値に収束するように、主熱源６の加熱能力を調整しても良い。制御装置１００は、暖房運転のとき、室温の目標値と室温サーミスタ２８の検知温度との差に応じて、熱媒体供給温度の目標値を変化させ、当該目標値が達成されるように、主熱源６の加熱能力を制御しても良い。なお、熱媒体の循環流量を固定することに代えて、熱媒体ポンプ１５の回転速度を固定しても良い。   In the feedback control during the heating operation, the control device 100 fixes the circulating flow rate of the heat medium substantially, and the temperature of the heat medium detected by the main thermistor 25 or the auxiliary thermistor 24 is a target set by the user. The heating capability of the main heat source 6 may be adjusted so that the value converges. In the heating operation, the control device 100 changes the target value of the heat medium supply temperature in accordance with the difference between the target value of the room temperature and the detected temperature of the room temperature thermistor 28 so that the target value is achieved. The heating capability of the heat source 6 may be controlled. Instead of fixing the circulation flow rate of the heat medium, the rotation speed of the heat medium pump 15 may be fixed.

補助熱源運転判定部１０３は、補助熱源１２の稼動の要否を判定する。補助熱源運転判定部１０３は、例えば、主サーミスタ２５または補助サーミスタ２４の検知温度が、熱媒体供給温度の目標値に比べて低い状態が所定時間を超えて続いたときに、補助熱源１２の起動を決定しても良い。補助熱源運転判定部１０３は、圧縮機７の周波数が所定値以上の状態であり、かつ、熱媒体供給温度が目標値に比べて低い状態が所定時間を超えて続いたときに、補助熱源１２の起動を決定しても良い。補助熱源運転判定部１０３は、熱媒体の循環流量が所定値以下の状態であり、かつ、熱媒体供給温度が目標値に比べて低い状態が所定時間を超えて続いたときに、補助熱源１２の起動を決定しても良い。補助熱源運転判定部１０３は、暖房運転中に、室温サーミスタ２８の検知温度が室温の目標値に対して低い状態が所定時間を超えて続いたときに、補助熱源１２の起動を決定しても良い。   The auxiliary heat source operation determination unit 103 determines whether or not the auxiliary heat source 12 needs to be operated. For example, the auxiliary heat source operation determination unit 103 activates the auxiliary heat source 12 when the detected temperature of the main thermistor 25 or the auxiliary thermistor 24 is lower than the target value of the heat medium supply temperature for a predetermined time. May be determined. The auxiliary heat source operation determination unit 103 is in a state where the frequency of the compressor 7 is equal to or higher than a predetermined value and the state where the heat medium supply temperature is lower than the target value continues for a predetermined time. You may decide to start. The auxiliary heat source operation determination unit 103 is in a state where the circulating flow rate of the heat medium is equal to or lower than a predetermined value, and the state where the heat medium supply temperature is lower than the target value continues for a predetermined time. You may decide to start. The auxiliary heat source operation determination unit 103 may determine to start the auxiliary heat source 12 when the temperature detected by the room temperature thermistor 28 is lower than the target value of the room temperature for a predetermined time during the heating operation. good.

図４は、本実施の形態１の熱供給システム１の制御装置１００が実行するルーチンのフローチャートである。制御装置１００は、図４のルーチンを周期的に繰り返し実行する。図４のステップＳ１で、主熱源運転判定部１０１は、主熱源６の稼動の要否を判定する。主熱源運転判定部１０１は、主熱源６の稼動が必要であり、かつ、主熱源６が稼動していない場合には、主熱源６を起動する。主熱源６の稼動が必要な場合とは、例えば、使用者がリモコン２００で運転の開始を操作した場合、室温の目標値と室温サーミスタ２８の検知温度との差が大きい場合、蓄熱運転を自動的に開始する場合などである。ステップＳ１からステップＳ２へ移行する。ステップＳ２で、制御装置１００は、主熱源６が稼動しているか否かを判断する。主熱源６が稼動していない場合には、ステップＳ２の後、ルーチンを終了する。   FIG. 4 is a flowchart of a routine executed by the control device 100 of the heat supply system 1 according to the first embodiment. The control device 100 periodically and repeatedly executes the routine of FIG. In step S <b> 1 of FIG. 4, the main heat source operation determination unit 101 determines whether the main heat source 6 needs to be operated. The main heat source operation determination unit 101 activates the main heat source 6 when the main heat source 6 needs to be operated and the main heat source 6 is not operating. The operation of the main heat source 6 is necessary, for example, when the user operates the start of operation with the remote controller 200, and when the difference between the target temperature of the room temperature and the detected temperature of the room temperature thermistor 28 is large, the heat storage operation is automatically performed. Such as when starting automatically. The process proceeds from step S1 to step S2. In step S2, the control device 100 determines whether or not the main heat source 6 is operating. If the main heat source 6 is not operating, the routine is terminated after step S2.

主熱源６が稼動している場合には、ステップＳ２からステップＳ３へ移行する。ステップＳ３で、制御装置１００は、熱媒体の温度状態が既に安定したかどうかを判定する処理を行う。当該処理の内容については後述する。ステップＳ３からステップＳ４へ移行する。ステップＳ４では、ステップＳ３での判定結果を確認する。熱媒体の温度状態がまだ安定していないとの判定結果が得られた場合には、ステップＳ４からステップＳ５へ移行する。ステップＳ５で、制御装置１００は、補助サーミスタ２４の検知温度に基づいて、主熱源６の加熱能力及び熱媒体の循環流量の少なくとも一方をフィードバック制御する。ステップＳ５で、制御装置１００は、補助サーミスタ２４の検知温度が、熱媒体供給温度の目標値に収束するように、主熱源６の加熱能力及び熱媒体の循環流量の少なくとも一方を調整する。ステップＳ５による運転を「第一運転」と称する。ステップＳ５の後、ルーチンを終了する。   When the main heat source 6 is operating, the process proceeds from step S2 to step S3. In step S3, the control device 100 performs a process of determining whether or not the temperature state of the heat medium has already been stabilized. The contents of this process will be described later. The process proceeds from step S3 to step S4. In step S4, the determination result in step S3 is confirmed. When the determination result that the temperature state of the heat medium is not yet stable is obtained, the process proceeds from step S4 to step S5. In step S5, the control device 100 feedback-controls at least one of the heating capacity of the main heat source 6 and the circulation flow rate of the heat medium based on the temperature detected by the auxiliary thermistor 24. In step S5, the control device 100 adjusts at least one of the heating capacity of the main heat source 6 and the circulating flow rate of the heat medium so that the detected temperature of the auxiliary thermistor 24 converges to the target value of the heat medium supply temperature. The operation in step S5 is referred to as “first operation”. After step S5, the routine ends.

熱媒体の温度状態が既に安定したとの判定結果が得られた場合には、ステップＳ４からステップＳ６へ移行する。ステップＳ６で、制御装置１００は、主サーミスタ２５の検知温度に基づいて、主熱源６の加熱能力及び熱媒体の循環流量の少なくとも一方をフィードバック制御する。ステップＳ６で、制御装置１００は、主サーミスタ２５の検知温度が、熱媒体供給温度の目標値に収束するように、主熱源６の加熱能力及び熱媒体の循環流量の少なくとも一方を調整する。ステップＳ６による運転を「第二運転」と称する。ステップＳ６の後、ルーチンを終了する。   When the determination result that the temperature state of the heat medium has already been stabilized is obtained, the process proceeds from step S4 to step S6. In step S6, the control device 100 feedback-controls at least one of the heating capacity of the main heat source 6 and the circulation flow rate of the heat medium based on the temperature detected by the main thermistor 25. In step S6, the control device 100 adjusts at least one of the heating capacity of the main heat source 6 and the circulation flow rate of the heat medium so that the detected temperature of the main thermistor 25 converges to the target value of the heat medium supply temperature. The operation in step S6 is referred to as “second operation”. After step S6, the routine ends.

主熱源６を起動するとき、補助熱源１２は、稼動しておらず、冷えている。主熱源６の起動後、しばらくの間は、熱媒体は補助熱源１２を通過する間に熱を奪われ、補助熱源１２は熱媒体の熱で暖められる。この間は、主サーミスタ２５で検知される熱媒体供給温度は、補助サーミスタ２４で検知される主熱源６の出口温度に比べて、大きく低下する。その後、補助熱源１２の温度が安定すると、補助サーミスタ２４の検知温度と、主サーミスタ２５の検知温度との差は、縮小し、安定する。熱媒体の温度状態が安定したかどうかを判定する上記ステップＳ３の処理は、補助サーミスタ２４の検知温度と、主サーミスタ２５の検知温度との差が安定したかどうかを判定するものである。   When the main heat source 6 is activated, the auxiliary heat source 12 is not operating and is cold. For a while after the main heat source 6 is activated, the heat medium is deprived of heat while passing through the auxiliary heat source 12, and the auxiliary heat source 12 is warmed by the heat of the heat medium. During this time, the heat medium supply temperature detected by the main thermistor 25 is significantly lower than the outlet temperature of the main heat source 6 detected by the auxiliary thermistor 24. Thereafter, when the temperature of the auxiliary heat source 12 is stabilized, the difference between the detected temperature of the auxiliary thermistor 24 and the detected temperature of the main thermistor 25 is reduced and stabilized. The process of step S3 for determining whether or not the temperature state of the heat medium is stable determines whether or not the difference between the detected temperature of the auxiliary thermistor 24 and the detected temperature of the main thermistor 25 is stable.

以下、熱媒体の温度状態が安定したかどうかを判定する方法の例について説明する。上記ステップＳ３では、以下の例のような方法で、熱媒体の温度状態が安定したかどうかを判定できる。第一の例では、制御装置１００は、主熱源６が起動してからの経過時間に基づいて、熱媒体の温度状態が安定したかどうかを判定する。制御装置１００は、主熱源６が起動してからの経過時間が所定時間（例えば１時間）に達していない場合には、熱媒体の温度状態がまだ安定していないと判定する。制御装置１００は、主熱源６が起動してからの経過時間が当該所定時間に達した場合には、熱媒体の温度状態が既に安定したと判定する。   Hereinafter, an example of a method for determining whether or not the temperature state of the heat medium is stable will be described. In step S3, it can be determined whether or not the temperature state of the heat medium is stabilized by a method such as the following example. In the first example, the control device 100 determines whether or not the temperature state of the heat medium is stable based on the elapsed time after the main heat source 6 is activated. The control device 100 determines that the temperature state of the heat medium is not yet stable when the elapsed time from the activation of the main heat source 6 has not reached a predetermined time (for example, 1 hour). The control device 100 determines that the temperature state of the heat medium has already been stabilized when the elapsed time since the activation of the main heat source 6 reaches the predetermined time.

図５は、熱媒体の温度状態が安定したかどうかを判定する方法の第二の例を示すフローチャートである。第二の例では、制御装置１００は、補助サーミスタ２４の検知温度と、主サーミスタ２５の検知温度との差の大きさに基づいて、熱媒体の温度状態が安定したかどうかを判定する。図５のステップＳ１０で、制御装置１００は、補助サーミスタ２４の検知温度と主サーミスタ２５の検知温度との温度差の絶対値を、所定の参照値（例えば３℃）と比較する。当該温度差の絶対値が参照値より大きい場合には、ステップＳ１０からステップＳ１１へ移行する。ステップＳ１１で、制御装置１００は、熱媒体の温度状態がまだ安定していないと判定する。当該温度差の絶対値が参照値以下である場合には、ステップＳ１０からステップＳ１２へ移行する。ステップＳ１２で、制御装置１００は、熱媒体の温度状態が既に安定したと判定する。この第二の例は、制御装置１００が、補助サーミスタ２４の検知温度と主サーミスタ２５の検知温度との温度差に基づいて、第一運転から第二運転へ移行するタイミングを決定することに相当する。第二の例によれば、熱媒体の温度状態が安定したかどうかを高精度に判定できる。   FIG. 5 is a flowchart illustrating a second example of a method for determining whether the temperature state of the heat medium is stable. In the second example, the control device 100 determines whether the temperature state of the heat medium is stable based on the magnitude of the difference between the detected temperature of the auxiliary thermistor 24 and the detected temperature of the main thermistor 25. In step S10 of FIG. 5, the control device 100 compares the absolute value of the temperature difference between the detected temperature of the auxiliary thermistor 24 and the detected temperature of the main thermistor 25 with a predetermined reference value (eg, 3 ° C.). When the absolute value of the temperature difference is larger than the reference value, the process proceeds from step S10 to step S11. In step S11, the control device 100 determines that the temperature state of the heat medium is not yet stable. When the absolute value of the temperature difference is equal to or less than the reference value, the process proceeds from step S10 to step S12. In step S12, the control device 100 determines that the temperature state of the heat medium has already been stabilized. This second example corresponds to the control device 100 determining the timing for shifting from the first operation to the second operation based on the temperature difference between the detected temperature of the auxiliary thermistor 24 and the detected temperature of the main thermistor 25. To do. According to the second example, whether or not the temperature state of the heat medium is stable can be determined with high accuracy.

なお、上記ステップＳ１０では、補助サーミスタ２４の検知温度と主サーミスタ２５の検知温度との温度差の絶対値が参照値以下となる状態が所定時間（例えば１分間）以上継続しているかどうかを判断しても良い。当該状態が所定時間以上継続していない場合には、ステップＳ１０からステップＳ１１へ移行する。当該状態が所定時間以上継続している場合には、ステップＳ１０からステップＳ１２へ移行する。   In step S10, it is determined whether or not the state where the absolute value of the temperature difference between the detected temperature of the auxiliary thermistor 24 and the detected temperature of the main thermistor 25 is equal to or less than a reference value continues for a predetermined time (for example, 1 minute) or longer. You may do it. If the state has not continued for a predetermined time or more, the process proceeds from step S10 to step S11. When this state continues for a predetermined time or more, the process proceeds from step S10 to step S12.

図６は、熱媒体の温度状態が安定したかどうかを判定する方法の第三の例を示すフローチャートである。第三の例では、制御装置１００は、補助サーミスタ２４の検知温度と、主サーミスタ２５の検知温度との温度差の変動幅に基づいて、熱媒体の温度状態が安定したかどうかを判定する。図６のステップＳ１５で、制御装置１００は、補助サーミスタ２４の検知温度と主サーミスタ２５の検知温度との温度差の絶対値の変動幅が所定の参照値（例えば３℃）以内となる状態が所定時間（例えば１分間）以上継続しているかどうかを判断する。当該状態が所定時間以上継続していない場合には、ステップＳ１５からステップＳ１６へ移行する。ステップＳ１６で、制御装置１００は、熱媒体の温度状態がまだ安定していないと判定する。当該状態が所定時間以上継続している場合には、ステップＳ１５からステップＳ１７へ移行する。ステップＳ１７で、制御装置１００は、熱媒体の温度状態が既に安定したと判定する。この第三の例は、制御装置１００が、補助サーミスタ２４の検知温度と主サーミスタ２５の検知温度との温度差の変動幅に基づいて、第一運転から第二運転へ移行するタイミングを決定することに相当する。第三の例によれば、熱媒体の温度状態が安定したかどうかを高精度に判定できる。   FIG. 6 is a flowchart illustrating a third example of a method for determining whether or not the temperature state of the heat medium is stable. In the third example, the control device 100 determines whether or not the temperature state of the heat medium is stable based on the fluctuation range of the temperature difference between the detected temperature of the auxiliary thermistor 24 and the detected temperature of the main thermistor 25. In step S15 of FIG. 6, the control device 100 is in a state where the fluctuation range of the absolute value of the temperature difference between the detected temperature of the auxiliary thermistor 24 and the detected temperature of the main thermistor 25 is within a predetermined reference value (eg, 3 ° C.) It is determined whether or not it continues for a predetermined time (for example, 1 minute) or longer. If the state has not continued for a predetermined time or more, the process proceeds from step S15 to step S16. In step S16, the control device 100 determines that the temperature state of the heat medium is not yet stable. If this state continues for a predetermined time or more, the process proceeds from step S15 to step S17. In step S17, the control device 100 determines that the temperature state of the heat medium has already been stabilized. In the third example, the control device 100 determines the timing for shifting from the first operation to the second operation based on the fluctuation range of the temperature difference between the detected temperature of the auxiliary thermistor 24 and the detected temperature of the main thermistor 25. It corresponds to that. According to the third example, whether or not the temperature state of the heat medium is stable can be determined with high accuracy.

図７は、主熱源６の起動後の主サーミスタ２５及び補助サーミスタ２４の検知温度の変化の例を示すグラフである。図７に示す例は、制御装置１００が、図４のルーチンを実行せず、主熱源６の起動直後から、主サーミスタ２５のみの検知温度に基づいて、主熱源６の加熱能力及び熱媒体の循環流量の少なくとも一方を制御した場合の例である。図７の制御例において、制御装置１００は、主熱源６の起動直後から、主サーミスタ２５の検知温度が熱媒体供給温度の目標値に収束するように、主熱源６の加熱能力及び熱媒体の循環流量の少なくとも一方を補正する。図７の制御例は、本実施の形態１に該当しない。   FIG. 7 is a graph showing an example of changes in the detected temperature of the main thermistor 25 and the auxiliary thermistor 24 after the main heat source 6 is started. In the example shown in FIG. 7, the control device 100 does not execute the routine of FIG. 4, and immediately after the main heat source 6 is started, based on the detected temperature of only the main thermistor 25, the heating capacity of the main heat source 6 and the heat medium It is an example in the case of controlling at least one of the circulation flow rate. In the control example of FIG. 7, the control device 100 immediately starts the main heat source 6 so that the detected temperature of the main thermistor 25 converges to the target value of the heat medium supply temperature and the heating capacity of the main heat source 6 and the heat medium. Correct at least one of the circulating flow rates. The control example in FIG. 7 does not correspond to the first embodiment.

主熱源６の起動後、しばらくの間は、熱媒体は補助熱源１２を通過する間に熱を奪われ、補助熱源１２は熱媒体の熱で暖められる。この間は、主サーミスタ２５で検知される熱媒体供給温度は、補助サーミスタ２４で検知される主熱源６の出口温度に比べて、大きく低下する。図７の制御例では、この間に、主サーミスタ２５の検知温度を目標値に近づけるために、主熱源６の加熱能力を高くする補正と、熱媒体の循環流量を低くする補正との少なくとも一方が実施される。主サーミスタ２５の検知温度の上昇は、主熱源６の出口温度の上昇に対して、遅れやすい。その第一の理由は、大きい熱容量を有する補助熱源１２の温度上昇に時間がかかることである。第二の理由は、主熱源６の出口から主サーミスタ２５の位置までの熱媒体の輸送遅れがあることである。主サーミスタ２５の検知温度の上昇が遅れる間に、主熱源６の加熱能力が過度に高く補正され、あるいは、熱媒体の循環流量が過度に低く補正される。その結果、補助サーミスタ２４で検知される主熱源６の出口温度は、目標値を大きく超え、オーバーシュートする。補助サーミスタ２４の検知温度のオーバーシュートに続いて、主サーミスタ２５で検知される熱媒体供給温度も、目標値を大きく超え、オーバーシュートする。このように、図７に示す制御例では、補助サーミスタ２４の検知温度及び主サーミスタ２５の検知温度が、共に、目標値を大きく超え、オーバーシュートする。図７に示す制御例では、熱媒体供給温度のオーバーシュートを抑制できない。図７に示す制御例では、主熱源６の負荷が大きくなりやすいため、主熱源６の寿命が短くなる可能性がある。   For a while after the main heat source 6 is activated, the heat medium is deprived of heat while passing through the auxiliary heat source 12, and the auxiliary heat source 12 is warmed by the heat of the heat medium. During this time, the heat medium supply temperature detected by the main thermistor 25 is significantly lower than the outlet temperature of the main heat source 6 detected by the auxiliary thermistor 24. In the control example of FIG. 7, during this period, in order to bring the detected temperature of the main thermistor 25 closer to the target value, at least one of correction for increasing the heating capacity of the main heat source 6 and correction for decreasing the circulating flow rate of the heat medium is performed. To be implemented. The increase in the detection temperature of the main thermistor 25 is likely to be delayed with respect to the increase in the outlet temperature of the main heat source 6. The first reason is that it takes time to increase the temperature of the auxiliary heat source 12 having a large heat capacity. The second reason is that there is a delay in transport of the heat medium from the outlet of the main heat source 6 to the position of the main thermistor 25. While the increase in the detected temperature of the main thermistor 25 is delayed, the heating capacity of the main heat source 6 is corrected to be excessively high, or the circulation flow rate of the heat medium is corrected to be excessively low. As a result, the outlet temperature of the main heat source 6 detected by the auxiliary thermistor 24 greatly exceeds the target value and overshoots. Following the overshoot of the detected temperature of the auxiliary thermistor 24, the heat medium supply temperature detected by the main thermistor 25 also greatly exceeds the target value and overshoots. Thus, in the control example shown in FIG. 7, both the detected temperature of the auxiliary thermistor 24 and the detected temperature of the main thermistor 25 greatly exceed the target value and overshoot. In the control example shown in FIG. 7, the overshoot of the heat medium supply temperature cannot be suppressed. In the control example shown in FIG. 7, since the load of the main heat source 6 tends to increase, the life of the main heat source 6 may be shortened.

図８は、主熱源６の起動後の主サーミスタ２５及び補助サーミスタ２４の検知温度の変化の例を示すグラフである。図８に示す例は、制御装置１００が、主サーミスタ２５の検知温度を使用せず、補助サーミスタ２４のみの検知温度に基づいて、主熱源６の加熱能力及び熱媒体の循環流量の少なくとも一方を制御した場合の例である。図８の制御例において、制御装置１００は、主熱源６の起動直後から、補助サーミスタ２４の検知温度が熱媒体供給温度の目標値に収束するように、主熱源６の加熱能力及び熱媒体の循環流量の少なくとも一方を補正する。図８の制御例は、本実施の形態１に該当しない。   FIG. 8 is a graph showing an example of changes in the detected temperature of the main thermistor 25 and the auxiliary thermistor 24 after the main heat source 6 is started. In the example shown in FIG. 8, the control device 100 does not use the detected temperature of the main thermistor 25, and based on the detected temperature of only the auxiliary thermistor 24, at least one of the heating capacity of the main heat source 6 and the circulation flow rate of the heat medium. This is an example in the case of control. In the control example of FIG. 8, the control device 100 immediately starts the main heat source 6 so that the detected temperature of the auxiliary thermistor 24 converges to the target value of the heat medium supply temperature and the heating capacity of the main heat source 6 and the heat medium. Correct at least one of the circulating flow rates. The control example in FIG. 8 does not correspond to the first embodiment.

図８の制御例では、主熱源６の起動後、補助サーミスタ２４で検知される主熱源６の出口温度は、大きくオーバーシュートすることなく、熱媒体供給温度の目標値に収束し、安定する。主熱源６の出口温度が安定した後も、主サーミスタ２５で検知される熱媒体供給温度は、主熱源６の出口温度に比べて低くなる。その理由は、主熱源６から主サーミスタ２５の位置までの熱媒体管５から放熱することで熱媒体の温度が低下するためである。図８の制御例では、主サーミスタ２５で検知される熱媒体供給温度は、目標値よりも低い温度に収束し、安定する。すなわち、図８の制御例では、主サーミスタ２５で検知される熱媒体供給温度は、目標値に到達せず、アンダーシュートする。   In the control example of FIG. 8, after the main heat source 6 is started, the outlet temperature of the main heat source 6 detected by the auxiliary thermistor 24 converges to the target value of the heat medium supply temperature and stabilizes without greatly overshooting. Even after the outlet temperature of the main heat source 6 is stabilized, the heat medium supply temperature detected by the main thermistor 25 is lower than the outlet temperature of the main heat source 6. This is because the temperature of the heat medium is lowered by radiating heat from the heat medium pipe 5 from the main heat source 6 to the position of the main thermistor 25. In the control example of FIG. 8, the heat medium supply temperature detected by the main thermistor 25 converges to a temperature lower than the target value and stabilizes. That is, in the control example of FIG. 8, the heat medium supply temperature detected by the main thermistor 25 does not reach the target value and undershoots.

図９は、主熱源６の起動後の主サーミスタ２５及び補助サーミスタ２４の検知温度の変化の例を示すグラフである。図９に示す例は、制御装置１００が図４に示すルーチンに基づいて制御した場合の例である。図９の制御例は、本実施の形態１に該当する。図９中の時刻ｔ１は、図４のステップＳ３で、制御装置１００が、熱媒体の温度状態が既に安定したと判定した時刻である。時刻ｔ１までの間は、制御装置１００は、補助サーミスタ２４の検知温度に基づいて、主熱源６の加熱能力及び熱媒体の循環流量の少なくとも一方を制御する。時刻ｔ１までの間は、制御装置１００は、補助サーミスタ２４の検知温度が熱媒体供給温度の目標値に収束するように、主熱源６の加熱能力及び熱媒体の循環流量の少なくとも一方を補正する。時刻ｔ１までの間は、第一運転に相当する。第一運転において、補助サーミスタ２４で検知される主熱源６の出口温度は、大きくオーバーシュートすることなく、熱媒体供給温度の目標値に収束する。第一運転において、主サーミスタ２５で検知される熱媒体供給温度は、目標値よりも低い温度に収束する。   FIG. 9 is a graph showing an example of changes in the detected temperature of the main thermistor 25 and the auxiliary thermistor 24 after the main heat source 6 is started. The example shown in FIG. 9 is an example when the control device 100 performs control based on the routine shown in FIG. The control example in FIG. 9 corresponds to the first embodiment. A time t1 in FIG. 9 is a time at which the control device 100 determines that the temperature state of the heat medium has already been stabilized in step S3 of FIG. Until time t1, the control device 100 controls at least one of the heating capacity of the main heat source 6 and the circulating flow rate of the heat medium based on the temperature detected by the auxiliary thermistor 24. Until time t1, the control device 100 corrects at least one of the heating capacity of the main heat source 6 and the circulating flow rate of the heat medium so that the detected temperature of the auxiliary thermistor 24 converges to the target value of the heat medium supply temperature. . The time until time t1 corresponds to the first operation. In the first operation, the outlet temperature of the main heat source 6 detected by the auxiliary thermistor 24 converges to the target value of the heat medium supply temperature without greatly overshooting. In the first operation, the heat medium supply temperature detected by the main thermistor 25 converges to a temperature lower than the target value.

時刻ｔ１以降は、制御装置１００は、主サーミスタ２５の検知温度に基づいて、主熱源６の加熱能力及び熱媒体の循環流量の少なくとも一方を制御する。時刻ｔ１以降は、制御装置１００は、主サーミスタ２５の検知温度が熱媒体供給温度の目標値に収束するように、主熱源６の加熱能力及び熱媒体の循環流量の少なくとも一方を補正する。時刻ｔ１以降は、第二運転に相当する。第二運転の開始直後の主サーミスタ２５の検知温度は、熱媒体供給温度の目標値よりも低い。その結果、制御装置１００は、主サーミスタ２５の検知温度が上昇するように、主熱源６の加熱能力を高くする補正と、熱媒体の循環流量を低くする補正との少なくとも一方を実施する。この補正により、主サーミスタ２５で検知される熱媒体供給温度は、大きくオーバーシュートすることなく、目標値に収束し、安定する。   After time t1, the control device 100 controls at least one of the heating capacity of the main heat source 6 and the circulation flow rate of the heat medium based on the temperature detected by the main thermistor 25. After time t1, the control device 100 corrects at least one of the heating capacity of the main heat source 6 and the circulating flow rate of the heat medium so that the detected temperature of the main thermistor 25 converges to the target value of the heat medium supply temperature. After time t1, it corresponds to the second operation. The detected temperature of the main thermistor 25 immediately after the start of the second operation is lower than the target value of the heat medium supply temperature. As a result, the control device 100 performs at least one of a correction for increasing the heating capability of the main heat source 6 and a correction for decreasing the circulating flow rate of the heat medium so that the temperature detected by the main thermistor 25 increases. By this correction, the heat medium supply temperature detected by the main thermistor 25 converges to the target value and stabilizes without greatly overshooting.

図９に示すように、本実施の形態によれば、以下のような効果が得られる。熱媒体供給温度のオーバーシュート及びアンダーシュートを抑制できる。主熱源６の出口温度の過剰な上昇を回避できる。系が安定した後には、熱利用端末への熱媒体供給温度を確実に目標値まで上昇させることができる。   As shown in FIG. 9, according to the present embodiment, the following effects can be obtained. Overshoot and undershoot of the heat medium supply temperature can be suppressed. An excessive increase in the outlet temperature of the main heat source 6 can be avoided. After the system is stabilized, the heat medium supply temperature to the heat utilization terminal can be reliably increased to the target value.

実施の形態２．
次に、図１０から図１２を参照して、本発明の実施の形態２について説明するが、上述した実施の形態との相違点を中心に説明し、同一部分または相当部分は同一符号を付し説明を省略する。本実施の形態２の熱供給システム１の機器構成は、図１から図３に示す実施の形態１の機器構成と同じであるので、図面及び説明を省略する。Embodiment 2. FIG.
Next, the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 10 to FIG. 12. The description will focus on the differences from the above-described embodiment, and the same or corresponding parts will be denoted by the same reference numerals. The description is omitted. Since the equipment configuration of the heat supply system 1 of the second embodiment is the same as the equipment configuration of the first embodiment shown in FIGS. 1 to 3, the drawings and description are omitted.

本実施の形態の熱供給システム１において、補助熱源運転判定部１０３は、主熱源６の稼働中に主熱源６の加熱能力が不足していると判定した場合、実施の形態１と同様にして、補助熱源１２を起動することを決定する。補助熱源１２が起動されると、主熱源６で加熱された熱媒体が補助熱源１２でさらに加熱されることで、主サーミスタ２５で検知される熱媒体供給温度がオーバーシュートする可能性がある。本実施の形態では、制御装置１００は、補助熱源１２が起動した際に、主サーミスタ２５で検知される熱媒体供給温度のオーバーシュートが抑制されるように、主熱源６の加熱能力を低くする方向に調整する。本実施の形態では、制御装置１００は、補助熱源１２の起動と同時に、主熱源６の加熱能力を低くする方向に調整する。   In the heat supply system 1 of the present embodiment, when the auxiliary heat source operation determination unit 103 determines that the heating capacity of the main heat source 6 is insufficient during operation of the main heat source 6, the same as in the first embodiment. Then, it is determined to activate the auxiliary heat source 12. When the auxiliary heat source 12 is activated, the heat medium heated by the main heat source 6 is further heated by the auxiliary heat source 12, so that the heat medium supply temperature detected by the main thermistor 25 may overshoot. In the present embodiment, the control device 100 reduces the heating capability of the main heat source 6 so that the overshoot of the heat medium supply temperature detected by the main thermistor 25 is suppressed when the auxiliary heat source 12 is activated. Adjust the direction. In the present embodiment, the control device 100 adjusts the heating capacity of the main heat source 6 to be lowered simultaneously with the activation of the auxiliary heat source 12.

図１０は、本実施の形態２の熱供給システム１の制御装置１００が実行するルーチンのフローチャートである。制御装置１００は、図１０のルーチンを周期的に繰り返し実行する。図１０のステップＳ２０で、制御装置１００は、主熱源６が稼動しているか否かを判断する。主熱源６が稼動していない場合には、ステップＳ２０の後、ルーチンを終了する。主熱源６が稼動している場合には、ステップＳ２０からステップＳ２１へ移行する。ステップＳ２１で、補助熱源運転判定部１０３は、補助熱源１２の稼動の要否を判定する。ステップＳ２１からステップＳ２２へ移行する。ステップＳ２２で、制御装置１００は、補助熱源１２が稼動しているか否かを判断する。補助熱源１２が稼動していない場合には、ステップＳ２２の後、ルーチンを終了する。   FIG. 10 is a flowchart of a routine executed by the control device 100 of the heat supply system 1 according to the second embodiment. The control device 100 periodically and repeatedly executes the routine of FIG. In step S20 of FIG. 10, the control device 100 determines whether or not the main heat source 6 is operating. If the main heat source 6 is not operating, the routine is terminated after step S20. When the main heat source 6 is operating, the process proceeds from step S20 to step S21. In step S <b> 21, the auxiliary heat source operation determination unit 103 determines whether the auxiliary heat source 12 needs to be operated. The process proceeds from step S21 to step S22. In step S22, the control device 100 determines whether or not the auxiliary heat source 12 is operating. If the auxiliary heat source 12 is not operating, the routine is terminated after step S22.

補助熱源１２が稼動している場合には、ステップＳ２２からステップＳ２３へ移行する。ステップＳ２３で、制御装置１００は、補助熱源１２を起動する場合の主熱源６の加熱能力の調整が済んでいるか否かを判断する。主熱源６の加熱能力の調整がまだ済んでいない場合には、ステップＳ２３からステップＳ２４へ移行する。ステップＳ２４で、制御装置１００は、補助熱源１２を起動する場合の主熱源６の加熱能力の調整を行う。ステップＳ２４で、制御装置１００は、主熱源６の加熱能力を低くする方向に調整する。ステップＳ２３で、主熱源６の加熱能力の調整が既に済んでいる場合には、ルーチンを終了する。   When the auxiliary heat source 12 is operating, the process proceeds from step S22 to step S23. In step S23, the control device 100 determines whether or not the adjustment of the heating capacity of the main heat source 6 when starting the auxiliary heat source 12 has been completed. If the adjustment of the heating capacity of the main heat source 6 has not been completed yet, the process proceeds from step S23 to step S24. In step S24, the control device 100 adjusts the heating capacity of the main heat source 6 when the auxiliary heat source 12 is started. In step S <b> 24, the control device 100 adjusts the heating capacity of the main heat source 6 to be lowered. If the adjustment of the heating capacity of the main heat source 6 has already been completed in step S23, the routine is terminated.

上記ステップＳ２４で制御装置１００が主熱源６の加熱能力を低くする方向に調整する方法の例について以下に説明する。
（例１）主熱源６の加熱能力を所定の割合で低下させる。例えば、圧縮機７の周波数が現在の半分に低下するように調整する。
（例２）主熱源６及び補助熱源１２の定格能力に基づいて決定される割合で、主熱源６の加熱能力を低下させる。補助熱源１２が起動するような状況では、主熱源６は定格能力を出力していると想定できる。例えば、主熱源６の定格能力を５ｋＷとし、補助熱源１２の定格能力を２ｋＷとした場合、主熱源６の加熱能力が３ｋＷとなるように、圧縮機７の周波数を３／５倍に調整する。An example of a method in which the control device 100 adjusts the heating capacity of the main heat source 6 in the above-described step S24 in the direction of lowering will be described below.
(Example 1) The heating capacity of the main heat source 6 is reduced at a predetermined rate. For example, the frequency of the compressor 7 is adjusted so as to decrease to the current half.
(Example 2) The heating capacity of the main heat source 6 is reduced at a rate determined based on the rated capacities of the main heat source 6 and the auxiliary heat source 12. In a situation where the auxiliary heat source 12 is activated, it can be assumed that the main heat source 6 outputs the rated capacity. For example, when the rated capacity of the main heat source 6 is 5 kW and the rated capacity of the auxiliary heat source 12 is 2 kW, the frequency of the compressor 7 is adjusted to 3/5 times so that the heating capacity of the main heat source 6 is 3 kW. .

（例３）補助熱源１２の起動後の熱媒体供給温度が目標値に到達するように、補助熱源１２の起動後に必要な主熱源６の加熱能力を計算し、その計算結果に基づいて、主熱源６の加熱能力を調整する。補助熱源１２の起動後に必要な主熱源６の加熱能力の計算方法の例を以下に説明する。主熱源６の加熱能力を低くする前の主サーミスタ２５または補助サーミスタ２４の検知温度をＴＨとし、主熱源６の加熱能力を低くする前の低温サーミスタ２６の検知温度をＴＬとし、流量センサ２７の検知流量をＧｖｗとし、主サーミスタ２５または補助サーミスタ２４の検知温度の目標値をＴＨｍとし、熱媒体の密度をρとし、熱媒体の比熱をＣとする。主熱源６の加熱能力を低くする前の主熱源６の加熱能力Ｑｍ０は、次式で計算できる。
Ｑｍ０＝ρ・Ｃ・Ｇｖｗ・（ＴＨ−ＴＬ）(Example 3) The heating capacity of the main heat source 6 necessary after starting the auxiliary heat source 12 is calculated so that the heat medium supply temperature after starting the auxiliary heat source 12 reaches the target value. The heating capacity of the heat source 6 is adjusted. An example of a method for calculating the heating capacity of the main heat source 6 necessary after the auxiliary heat source 12 is started will be described below. The detected temperature of the main thermistor 25 or auxiliary thermistor 24 before lowering the heating capacity of the main heat source 6 is TH, the detected temperature of the low temperature thermistor 26 before lowering the heating capacity of the main heat source 6 is TL, and the flow sensor 27 The detected flow rate is Gvw, the detected temperature target value of the main thermistor 25 or the auxiliary thermistor 24 is THm, the density of the heat medium is ρ, and the specific heat of the heat medium is C. The heating capacity Qm0 of the main heat source 6 before reducing the heating capacity of the main heat source 6 can be calculated by the following equation.
Qm0 = ρ · C · Gvw · (TH-TL)

補助熱源１２の加熱能力をＱｓとし、補助熱源１２の起動後に必要な主熱源６の加熱能力をＱｍ１とする。Ｑｍ１は、次式で計算できる。
Ｑｍ１＝ρ・Ｃ・Ｇｖｗ・（ＴＨｍ−ＴＬ）−Ｑｓ
この例３では、図１０のステップＳ２４で、主熱源６の加熱能力をＱｍ１に調整する。そのためには、主熱源６の加熱能力がＱｍ１／Ｑｍ０倍に低下するように調整すれば良い。そのためには、例えば、圧縮機７の周波数がＱｍ１／Ｑｍ０倍になるように調整すれば良い。このように調整することで、補助熱源１２の起動後の熱媒体供給温度を高精度に目標値に近づけることができる。The heating capacity of the auxiliary heat source 12 is Qs, and the heating capacity of the main heat source 6 required after the auxiliary heat source 12 is started is Qm1. Qm1 can be calculated by the following equation.
Qm1 = ρ · C · Gvw · (THm−TL) −Qs
In Example 3, the heating capacity of the main heat source 6 is adjusted to Qm1 in step S24 of FIG. For that purpose, the heating capability of the main heat source 6 may be adjusted so as to decrease to Qm1 / Qm0 times. For this purpose, for example, the frequency of the compressor 7 may be adjusted to be Qm1 / Qm0 times. By adjusting in this way, the heat medium supply temperature after starting of the auxiliary heat source 12 can be brought close to the target value with high accuracy.

具体的な数値例を以下に示す。主熱源６の加熱能力を低くする前の主サーミスタ２５または補助サーミスタ２４の検知温度を４５℃、主熱源６の加熱能力を低くする前の低温サーミスタ２６の検知温度を３０℃、流量センサ２７の検知流量を３リットル／分、補助熱源１２の加熱能力を２ｋＷ、主サーミスタ２５または補助サーミスタ２４の検知温度の目標値を５０℃とする。この時、主熱源６の加熱能力を低くする前の主熱源６の加熱能力は３．１４ｋＷとなり、補助熱源１２の起動後に必要な主熱源６の加熱能力は２．１８ｋＷとなる。この場合、圧縮機７の周波数を０．６９倍に調整することで、補助熱源１２の起動後の熱媒体供給温度を高精度に目標値５０℃に近づけることができる。   Specific numerical examples are shown below. The detection temperature of the main thermistor 25 or auxiliary thermistor 24 before lowering the heating capability of the main heat source 6 is 45 ° C., the detection temperature of the low temperature thermistor 26 before lowering the heating capability of the main heat source 6 is 30 ° C., and the flow sensor 27 The detected flow rate is 3 liters / minute, the heating capacity of the auxiliary heat source 12 is 2 kW, and the target value of the detected temperature of the main thermistor 25 or the auxiliary thermistor 24 is 50 ° C. At this time, the heating capacity of the main heat source 6 before lowering the heating capacity of the main heat source 6 is 3.14 kW, and the heating capacity of the main heat source 6 required after the auxiliary heat source 12 is started is 2.18 kW. In this case, by adjusting the frequency of the compressor 7 to 0.69 times, the heat medium supply temperature after activation of the auxiliary heat source 12 can be brought close to the target value of 50 ° C. with high accuracy.

図１１は、主熱源６が稼働し補助熱源１２が稼動していない状態において補助熱源１２を起動した場合の、補助熱源１２の下流近傍及び上流近傍の温度の変化の例を示すグラフである。図１１に示す例は、制御装置１００が図１０のステップＳ２４の処理を実行しないと仮定した場合の例である。すなわち、図１１に示す例は、制御装置１００が、補助熱源１２の起動に伴う主熱源６の加熱能力の調整を行わないと仮定した場合の例である。図１１の例は、本実施の形態２に該当しない。   FIG. 11 is a graph showing an example of temperature changes in the vicinity of the downstream and upstream of the auxiliary heat source 12 when the auxiliary heat source 12 is started in a state where the main heat source 6 is operating and the auxiliary heat source 12 is not operating. The example illustrated in FIG. 11 is an example when it is assumed that the control device 100 does not execute the process of step S24 of FIG. That is, the example shown in FIG. 11 is an example when it is assumed that the control device 100 does not adjust the heating capacity of the main heat source 6 when the auxiliary heat source 12 is activated. The example of FIG. 11 does not correspond to the second embodiment.

図１１中の補助熱源１２の下流近傍の温度は、主サーミスタ２５で検知される熱媒体供給温度に相当する。図１１中の時刻ｔ２は、補助熱源１２が起動した時刻である。時刻ｔ２の前、補助熱源１２の下流近傍の温度は、目標値よりも低い温度に収束している。このことで、主熱源６の加熱能力が不足していると判定され、補助熱源１２が起動される。時刻ｔ２で補助熱源１２が起動されると、補助熱源１２の下流近傍の温度は、急上昇し、目標値を大きく超え、オーバーシュートする。制御装置１００は、このオーバーシュートを主サーミスタ２５で検知する。その結果、制御装置１００のフィードバック制御により、主熱源６の加熱能力が低くなる方向に補正される。図１１中の時刻ｔ３は、当該補正によって補助熱源１２の上流近傍の温度が低下し始めた時刻である。補助熱源１２の上流近傍の温度が低下することで、補助熱源１２の下流近傍の温度が低下する。その後、補助熱源１２の下流近傍の温度は、目標値に収束する。図１１に示す例では、補助熱源１２の下流近傍の温度がオーバーシュートした後でなければ、主熱源６の加熱能力が低くなる方向に補正されない。そのため、補助熱源１２の下流近傍の温度、すなわち熱媒体供給温度のオーバーシュートを抑制できない。   The temperature in the vicinity of the downstream side of the auxiliary heat source 12 in FIG. 11 corresponds to the heat medium supply temperature detected by the main thermistor 25. A time t2 in FIG. 11 is a time when the auxiliary heat source 12 is activated. Prior to time t2, the temperature near the downstream of the auxiliary heat source 12 has converged to a temperature lower than the target value. As a result, it is determined that the heating capacity of the main heat source 6 is insufficient, and the auxiliary heat source 12 is activated. When the auxiliary heat source 12 is activated at time t2, the temperature in the vicinity of the downstream side of the auxiliary heat source 12 rises rapidly, greatly exceeds the target value, and overshoots. The control device 100 detects this overshoot with the main thermistor 25. As a result, correction is performed in the direction in which the heating capability of the main heat source 6 is lowered by feedback control of the control device 100. A time t3 in FIG. 11 is a time when the temperature in the vicinity of the upstream side of the auxiliary heat source 12 starts to decrease due to the correction. As the temperature near the upstream of the auxiliary heat source 12 decreases, the temperature near the downstream of the auxiliary heat source 12 decreases. Thereafter, the temperature near the downstream of the auxiliary heat source 12 converges to the target value. In the example shown in FIG. 11, the correction is not made in the direction in which the heating capacity of the main heat source 6 decreases unless the temperature in the vicinity of the downstream side of the auxiliary heat source 12 has overshooted. Therefore, it is not possible to suppress the overshoot of the temperature near the downstream of the auxiliary heat source 12, that is, the heat medium supply temperature.

図１２は、主熱源６が稼働し補助熱源１２が稼動していない状態において補助熱源１２を起動した場合の、補助熱源１２の下流近傍及び上流近傍の温度の変化の例を示すグラフである。図１２の制御例は、制御装置１００が図１０のステップＳ２４の処理を実行した場合の例である。図１２の制御例は、本実施の形態２に該当する。   FIG. 12 is a graph showing an example of temperature changes in the vicinity of the downstream and upstream of the auxiliary heat source 12 when the auxiliary heat source 12 is activated in a state where the main heat source 6 is operating and the auxiliary heat source 12 is not operating. The control example of FIG. 12 is an example when the control device 100 executes the process of step S24 of FIG. The control example in FIG. 12 corresponds to the second embodiment.

図１２中の時刻ｔ４は、補助熱源１２が起動した時刻である。時刻ｔ４の前、補助熱源１２の下流近傍の温度は、目標値よりも低い温度に収束している。このことで、主熱源６の加熱能力が不足していると判定され、補助熱源１２が起動される。補助熱源１２の起動と同時に、図１０のステップＳ２４の処理により、主熱源６の加熱能力を低くする方向への調整が実施される。これにより、補助熱源１２の起動後まもなく、補助熱源１２の上流近傍の温度が低下する。その結果、補助熱源１２の下流近傍の温度が目標値を大きく超えることが回避される。すなわち、熱媒体供給温度のオーバーシュートが抑制される。   A time t4 in FIG. 12 is a time when the auxiliary heat source 12 is activated. Prior to time t4, the temperature near the downstream of the auxiliary heat source 12 has converged to a temperature lower than the target value. As a result, it is determined that the heating capacity of the main heat source 6 is insufficient, and the auxiliary heat source 12 is activated. Simultaneously with the activation of the auxiliary heat source 12, adjustment in the direction of lowering the heating capacity of the main heat source 6 is performed by the process of step S24 of FIG. As a result, the temperature near the upstream of the auxiliary heat source 12 decreases soon after the auxiliary heat source 12 is started. As a result, it is avoided that the temperature in the vicinity of the downstream side of the auxiliary heat source 12 greatly exceeds the target value. That is, the overshoot of the heat medium supply temperature is suppressed.

主熱源６のヒートポンプがＣＯ２冷媒を使用するシステムにおいては、高いＣＯＰを得る目的で、熱媒体の循環流量が低流量とされることがある。一般に、当該システムでは、補助熱源１２の起動時に、熱媒体供給温度がオーバーシュートしやすい。本実施の形態２によれば、当該システムにおいても、補助熱源１２の起動時の熱媒体供給温度のオーバーシュートを確実に抑制できる。In a system in which the heat pump of the main heat source 6 uses a CO 2 refrigerant, the circulation flow rate of the heat medium may be set low for the purpose of obtaining a high COP. In general, in the system, when the auxiliary heat source 12 is started, the heat medium supply temperature is likely to overshoot. According to the second embodiment, even in the system, overshoot of the heat medium supply temperature when the auxiliary heat source 12 is started can be reliably suppressed.

実施の形態３．
次に、図１３から図１５を参照して、本発明の実施の形態３について説明するが、上述した実施の形態との相違点を中心に説明し、同一部分または相当部分は同一符号を付し説明を省略する。本実施の形態３の熱供給システム１の機器構成は、図１から図３に示す実施の形態１の機器構成と同じであるので、図面及び説明を省略する。Embodiment 3 FIG.
Next, the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 13 to 15. The description will focus on the differences from the above-described embodiment, and the same or corresponding parts will be denoted by the same reference numerals. The description is omitted. Since the equipment configuration of the heat supply system 1 of the third embodiment is the same as the equipment configuration of the first embodiment shown in FIGS. 1 to 3, the drawings and description are omitted.

本実施の形態の熱供給システム１において、補助熱源運転判定部１０３は、主熱源６の稼働中に主熱源６の加熱能力が不足していると判定した場合、実施の形態１と同様にして、補助熱源１２を起動することを決定する。前述した実施の形態２では、制御装置１００は、補助熱源１２の起動と同時に、主熱源６の加熱能力を低くする方向に調整する。これに対し、本実施の形態では、制御装置１００は、補助熱源１２の起動よりも前に、主熱源６の加熱能力を低くする方向に調整する。主熱源６から補助熱源１２までの流路長が長いシステムにおいては、主熱源６の加熱能力が低くなる方向に調整した作用が補助熱源１２の位置に到達するまでに時間がかかる。すなわち、主熱源６から補助熱源１２までの流路長が長いシステムにおいては、主熱源６の加熱能力が低下してから、補助熱源１２の上流近傍の温度が低下するまでに時間がかかる。本実施の形態では、制御装置１００は、主熱源６の稼働中に補助熱源１２を起動すると決定した場合には、主熱源６の加熱能力が低くなる方向に調整した後、その作用が補助熱源１２の位置に到達するまで、補助熱源１２の起動を待機させる。制御装置１００は、主熱源６の加熱能力の調整の作用が補助熱源１２の位置に到達した後に、補助熱源１２を起動する。本実施の形態によれば、主熱源６から補助熱源１２までの流路長が長いシステムにおいても、補助熱源１２の起動時の熱媒体供給温度のオーバーシュートを確実に抑制できる。   In the heat supply system 1 of the present embodiment, when the auxiliary heat source operation determination unit 103 determines that the heating capacity of the main heat source 6 is insufficient during operation of the main heat source 6, the same as in the first embodiment. Then, it is determined to activate the auxiliary heat source 12. In the second embodiment described above, the control device 100 adjusts the heating capacity of the main heat source 6 to be lowered simultaneously with the activation of the auxiliary heat source 12. On the other hand, in the present embodiment, the control device 100 adjusts the heating capacity of the main heat source 6 to be lowered before the auxiliary heat source 12 is started. In a system in which the flow path length from the main heat source 6 to the auxiliary heat source 12 is long, it takes time until the action adjusted in the direction in which the heating capacity of the main heat source 6 is lowered reaches the position of the auxiliary heat source 12. That is, in a system in which the flow path length from the main heat source 6 to the auxiliary heat source 12 is long, it takes time until the temperature in the vicinity of the auxiliary heat source 12 decreases after the heating capacity of the main heat source 6 decreases. In the present embodiment, when it is determined that the auxiliary heat source 12 is activated while the main heat source 6 is operating, the control device 100 adjusts the main heat source 6 in a direction in which the heating capacity of the main heat source 6 is lowered, and then the action is the auxiliary heat source. Until the position 12 is reached, the auxiliary heat source 12 is allowed to start. The control device 100 activates the auxiliary heat source 12 after the action of adjusting the heating capacity of the main heat source 6 reaches the position of the auxiliary heat source 12. According to the present embodiment, even in a system having a long flow path length from the main heat source 6 to the auxiliary heat source 12, overshooting of the heat medium supply temperature when the auxiliary heat source 12 is activated can be reliably suppressed.

図１３は、本実施の形態３の熱供給システム１の制御装置１００が実行するルーチンのフローチャートである。制御装置１００は、図１３のルーチンを周期的に繰り返し実行する。図１３のステップＳ３０で、制御装置１００は、主熱源６が稼動しているか否かを判断する。主熱源６が稼動していない場合には、ステップＳ３０の後、ルーチンを終了する。主熱源６が稼動している場合には、ステップＳ３０からステップＳ３１へ移行する。ステップＳ３１で、補助熱源運転判定部１０３は、補助熱源１２の稼動の要否を判定する。ステップＳ３１からステップＳ３２へ移行する。ステップＳ３２で、制御装置１００は、補助熱源１２の稼動が決定されているか否かを判断する。補助熱源１２が稼動されていない場合には、ステップＳ３２の後、ルーチンを終了する。   FIG. 13 is a flowchart of a routine executed by the control device 100 of the heat supply system 1 according to the third embodiment. The control device 100 periodically and repeatedly executes the routine of FIG. In step S30 of FIG. 13, the control device 100 determines whether or not the main heat source 6 is operating. If the main heat source 6 is not operating, the routine is terminated after step S30. When the main heat source 6 is operating, the process proceeds from step S30 to step S31. In step S <b> 31, the auxiliary heat source operation determination unit 103 determines whether the auxiliary heat source 12 needs to be operated. The process proceeds from step S31 to step S32. In step S <b> 32, the control device 100 determines whether or not the operation of the auxiliary heat source 12 has been determined. When the auxiliary heat source 12 is not operated, the routine is terminated after step S32.

補助熱源１２の稼動が決定されている場合には、ステップＳ３２からステップＳ３３へ移行する。ステップＳ３３で、制御装置１００は、補助熱源１２を起動する前の主熱源６の加熱能力の調整が済んでいるか否かを判断する。主熱源６の加熱能力の調整がまだ済んでいない場合には、ステップＳ３３からステップＳ３４へ移行する。ステップＳ３４で、制御装置１００は、補助熱源１２を起動する前の主熱源６の加熱能力の調整を行う。ステップＳ３４で、制御装置１００は、主熱源６の加熱能力を低くする方向に調整する。ステップＳ３４の調整方法は、前述した実施の形態２のステップＳ２４の調整方法と同じである。ステップＳ３４からステップＳ３５へ移行する。ステップＳ３５で、制御装置１００は、補助熱源１２の起動を待機する。ステップＳ３５の後、ルーチンを終了する。   When the operation of the auxiliary heat source 12 is determined, the process proceeds from step S32 to step S33. In step S33, the control device 100 determines whether or not the adjustment of the heating capacity of the main heat source 6 before starting the auxiliary heat source 12 has been completed. If the adjustment of the heating capacity of the main heat source 6 has not been completed yet, the process proceeds from step S33 to step S34. In step S <b> 34, the control device 100 adjusts the heating capacity of the main heat source 6 before starting the auxiliary heat source 12. In step S <b> 34, the control device 100 adjusts the heating capacity of the main heat source 6 so as to decrease. The adjustment method in step S34 is the same as the adjustment method in step S24 of the second embodiment described above. The process proceeds from step S34 to step S35. In step S35, the control device 100 waits for the auxiliary heat source 12 to start. After step S35, the routine ends.

ステップＳ３３で、主熱源６の加熱能力の調整が既に済んでいる場合には、ステップＳ３６へ移行する。ステップＳ３６で、制御装置１００は、主熱源６の加熱能力の調整の作用が補助熱源１２の位置まで到達しているかどうかを判定する。主熱源６の加熱能力の調整の作用がまだ補助熱源１２の位置に到達していないと判定された場合には、ステップＳ３６からステップＳ３７へ移行する。ステップＳ３７で、制御装置１００は、補助熱源１２の起動を待機する。ステップＳ３７の後、ルーチンを終了する。   If the adjustment of the heating capacity of the main heat source 6 has already been completed in step S33, the process proceeds to step S36. In step S <b> 36, the control device 100 determines whether or not the effect of adjusting the heating capacity of the main heat source 6 has reached the position of the auxiliary heat source 12. When it is determined that the effect of adjusting the heating capacity of the main heat source 6 has not yet reached the position of the auxiliary heat source 12, the process proceeds from step S36 to step S37. In step S37, the control device 100 waits for the auxiliary heat source 12 to start. After step S37, the routine ends.

ステップＳ３６で、主熱源６の加熱能力の調整の作用が補助熱源１２の位置に到達していると判定された場合には、ステップＳ３６からステップＳ３８へ移行する。ステップＳ３８で、制御装置１００は、補助熱源１２を起動する。ステップＳ３８で、補助熱源１２が既に起動している場合には、制御装置１００は、補助熱源１２の稼動を継続させる。ステップＳ３８の後、ルーチンを終了する。   If it is determined in step S36 that the adjustment of the heating capacity of the main heat source 6 has reached the position of the auxiliary heat source 12, the process proceeds from step S36 to step S38. In step S38, the control device 100 activates the auxiliary heat source 12. If the auxiliary heat source 12 has already been activated in step S38, the control device 100 continues the operation of the auxiliary heat source 12. After step S38, the routine ends.

図１４は、主熱源６が稼働し補助熱源１２が稼動していない状態において補助熱源１２を起動した場合の、補助熱源１２の下流近傍及び上流近傍の温度の変化の例を示すグラフである。図１４に示す例は、主熱源６から補助熱源１２までの流路長が長いシステムにおいて、主熱源６の加熱能力の調整を、補助熱源１２の起動と同時に行うと仮定した場合の例である。   FIG. 14 is a graph showing an example of temperature changes in the vicinity of the downstream and upstream of the auxiliary heat source 12 when the auxiliary heat source 12 is started in a state where the main heat source 6 is operating and the auxiliary heat source 12 is not operating. The example shown in FIG. 14 is an example when it is assumed that the adjustment of the heating capacity of the main heat source 6 is performed simultaneously with the activation of the auxiliary heat source 12 in a system having a long flow path length from the main heat source 6 to the auxiliary heat source 12. .

図１４中の補助熱源１２の下流近傍の温度は、主サーミスタ２５で検知される熱媒体供給温度に相当する。図１４中の時刻ｔ５は、補助熱源１２が起動し、主熱源６の加熱能力を低くする方向への調整が行われた時刻である。時刻ｔ５の前、補助熱源１２の下流近傍の温度は、目標値よりも低い温度に収束している。このことで、主熱源６の加熱能力が不足していると判定され、補助熱源１２が起動される。時刻ｔ５で主熱源６の加熱能力が低くする方向へ調整されてから、補助熱源１２の上流近傍の温度が低下し始めるまでには時間がかかる。補助熱源１２の起動後しばらくの間は、補助熱源１２の上流近傍の温度は、主熱源６の加熱能力の調整前の温度に等しい。このため、補助熱源１２が熱媒体を加熱すると、補助熱源１２の下流近傍の温度は、急上昇し、オーバーシュートする。図１４中の時刻ｔ６は、主熱源６の加熱能力の調整の作用が補助熱源１２の位置に到達した時刻である。すなわち、時刻ｔ６は、補助熱源１２の上流近傍の温度が低下し始める時刻である。その後、補助熱源１２の上流近傍の温度が低下することで、補助熱源１２の下流近傍の温度が低下する。   The temperature near the downstream of the auxiliary heat source 12 in FIG. 14 corresponds to the heat medium supply temperature detected by the main thermistor 25. A time t5 in FIG. 14 is a time when the auxiliary heat source 12 is activated and the adjustment in the direction of lowering the heating capacity of the main heat source 6 is performed. Prior to time t5, the temperature near the downstream of the auxiliary heat source 12 has converged to a temperature lower than the target value. As a result, it is determined that the heating capacity of the main heat source 6 is insufficient, and the auxiliary heat source 12 is activated. It takes time until the temperature in the vicinity of the upstream side of the auxiliary heat source 12 starts to decrease after the heating capacity of the main heat source 6 is adjusted to be lowered at time t5. For a while after the auxiliary heat source 12 is started, the temperature in the vicinity of the upstream side of the auxiliary heat source 12 is equal to the temperature before the adjustment of the heating capacity of the main heat source 6. For this reason, when the auxiliary heat source 12 heats the heat medium, the temperature in the vicinity of the downstream side of the auxiliary heat source 12 rapidly increases and overshoots. Time t6 in FIG. 14 is the time when the effect of adjusting the heating capacity of the main heat source 6 reaches the position of the auxiliary heat source 12. That is, time t6 is the time when the temperature in the vicinity of the upstream side of the auxiliary heat source 12 starts to decrease. Thereafter, the temperature near the upstream of the auxiliary heat source 12 decreases, so that the temperature near the downstream of the auxiliary heat source 12 decreases.

図１５は、主熱源６が稼働し補助熱源１２が稼動していない状態において補助熱源１２を起動した場合の、補助熱源１２の下流近傍及び上流近傍の温度の変化の例を示すグラフである。図１５の制御例は、制御装置１００が図１３のルーチンを実行した場合の例である。図１５の制御例は、本実施の形態３に該当する。   FIG. 15 is a graph showing an example of temperature changes in the vicinity of the downstream and upstream of the auxiliary heat source 12 when the auxiliary heat source 12 is started in a state where the main heat source 6 is operating and the auxiliary heat source 12 is not operating. The control example of FIG. 15 is an example when the control device 100 executes the routine of FIG. The control example in FIG. 15 corresponds to the third embodiment.

図１５中の時刻ｔ７は、補助熱源１２の起動が決定された時刻である。時刻ｔ７の前、補助熱源１２の下流近傍の温度は、目標値よりも低い温度に収束している。このことで、主熱源６の加熱能力が不足していると判定され、補助熱源１２の起動が決定される。補助熱源１２の起動が決定されると、図１３のステップＳ３４の処理により、主熱源６の加熱能力を低くする方向への調整が実施される。これにより、主熱源６の下流近傍の温度が低下する。図１５中の時刻ｔ８は、主熱源６の加熱能力の調整の作用が補助熱源１２の位置に到達した時刻である。すなわち、時刻ｔ８は、補助熱源１２の上流近傍の温度が低下し始める時刻である。時刻ｔ８に、補助熱源１２が起動される。補助熱源１２が起動されたときには、補助熱源１２の上流近傍の温度が低下し始めている。このため、補助熱源１２の起動後、補助熱源１２の下流近傍の温度が目標値を大きく超えることが回避される。すなわち、熱媒体供給温度のオーバーシュートが抑制される。   A time t7 in FIG. 15 is a time when activation of the auxiliary heat source 12 is determined. Prior to time t7, the temperature near the downstream of the auxiliary heat source 12 has converged to a temperature lower than the target value. As a result, it is determined that the heating capability of the main heat source 6 is insufficient, and activation of the auxiliary heat source 12 is determined. When the activation of the auxiliary heat source 12 is determined, adjustment in the direction of lowering the heating capacity of the main heat source 6 is performed by the process of step S34 of FIG. Thereby, the temperature of the downstream vicinity of the main heat source 6 falls. A time t <b> 8 in FIG. 15 is a time at which the effect of adjusting the heating capacity of the main heat source 6 reaches the position of the auxiliary heat source 12. That is, time t8 is the time when the temperature in the vicinity of the upstream side of the auxiliary heat source 12 starts to decrease. At time t8, the auxiliary heat source 12 is activated. When the auxiliary heat source 12 is activated, the temperature in the vicinity of the upstream side of the auxiliary heat source 12 starts to decrease. For this reason, it is avoided that the temperature of the downstream vicinity of the auxiliary heat source 12 greatly exceeds the target value after the auxiliary heat source 12 is started. That is, the overshoot of the heat medium supply temperature is suppressed.

主熱源６のヒートポンプがＣＯ２冷媒を使用するシステムにおいては、高いＣＯＰを得る目的で、熱媒体の循環流量が低流量とされることがある。一般に、当該システムでは、補助熱源１２の起動時に、熱媒体供給温度がオーバーシュートしやすい。本実施の形態３によれば、当該システムにおいても、補助熱源１２の起動時の熱媒体供給温度のオーバーシュートを確実に抑制できる。In a system in which the heat pump of the main heat source 6 uses a CO 2 refrigerant, the circulation flow rate of the heat medium may be set low for the purpose of obtaining a high COP. In general, in the system, when the auxiliary heat source 12 is started, the heat medium supply temperature is likely to overshoot. According to the third embodiment, also in the system, it is possible to reliably suppress overshoot of the heat medium supply temperature when the auxiliary heat source 12 is started.

上記ステップＳ３６で、主熱源６の加熱能力の調整の作用が補助熱源１２の位置まで到達しているかどうかを制御装置１００が判定する方法の例について以下に説明する。
（例１）制御装置１００は、主熱源６の加熱能力を調整した後の経過時間に基づいて、主熱源６の加熱能力の調整の作用が補助熱源１２の位置まで到達しているかどうかを判定できる。例えば、制御装置１００は、当該経過時間が所定時間（例えば３０分間）に達していない場合には、主熱源６の加熱能力の調整の作用がまだ補助熱源１２の位置に到達していないと判定し、当該経過時間が当該所定時間に達した場合には、主熱源６の加熱能力の調整の作用が補助熱源１２の位置に到達したと判定する。この例１の場合、制御装置１００は、主熱源６の加熱能力を低下させた後の経過時間が上記所定時間に到達したことに応えて、補助熱源１２を起動する。An example of a method in which the control device 100 determines whether or not the effect of adjusting the heating capability of the main heat source 6 has reached the position of the auxiliary heat source 12 in step S36 will be described below.
(Example 1) The control device 100 determines whether or not the effect of adjusting the heating capacity of the main heat source 6 has reached the position of the auxiliary heat source 12 based on the elapsed time after adjusting the heating capacity of the main heat source 6. it can. For example, when the elapsed time has not reached a predetermined time (for example, 30 minutes), the control device 100 determines that the effect of adjusting the heating capacity of the main heat source 6 has not yet reached the position of the auxiliary heat source 12. When the elapsed time reaches the predetermined time, it is determined that the action of adjusting the heating capacity of the main heat source 6 has reached the position of the auxiliary heat source 12. In the case of Example 1, the control device 100 activates the auxiliary heat source 12 in response to the elapsed time after reducing the heating capability of the main heat source 6 reaching the predetermined time.

（例２）制御装置１００は、補助熱源１２の下流近傍または上流近傍に配置される温度センサの検知温度に基づいて、主熱源６の加熱能力の調整の作用が補助熱源１２の位置まで到達しているかどうかを判定できる。図１の構成例の場合には、主サーミスタ２５を当該温度センサとして用いることができる。例えば、制御装置１００は、当該検知温度が主熱源６の加熱能力の調整前に比べて所定量（例えば３℃）以上低下した場合には、主熱源６の加熱能力の調整の作用が補助熱源１２の位置に到達したと判定する。この例２の場合、制御装置１００は、当該検知温度が主熱源６の加熱能力の調整前に比べて所定量（例えば３℃）以上低下したことに応えて、補助熱源１２を起動する。また、制御装置１００は、当該検知温度が、短時間で大幅に低下した場合（例えば１分間以内に３℃以上低下した場合）に、主熱源６の加熱能力の調整の作用が補助熱源１２の位置に到達したと判定しても良い。 (Example 2) The control device 100 adjusts the heating capacity of the main heat source 6 to the position of the auxiliary heat source 12 based on the detected temperature of the temperature sensor arranged near or downstream of the auxiliary heat source 12. Can be determined. In the configuration example of FIG. 1, the main thermistor 25 can be used as the temperature sensor. For example, when the detected temperature has decreased by a predetermined amount (for example, 3 ° C.) or more compared to before the adjustment of the heating capability of the main heat source 6, the control device 100 adjusts the heating capability of the main heat source 6 as an auxiliary heat source. It is determined that the position 12 has been reached. In the case of Example 2, the control device 100 activates the auxiliary heat source 12 in response to a decrease in the detected temperature by a predetermined amount (for example, 3 ° C.) or more compared to before the adjustment of the heating capacity of the main heat source 6. Further, when the detected temperature is significantly lowered in a short time (for example, when the temperature is lowered by 3 ° C. or more within 1 minute), the control device 100 adjusts the heating capacity of the main heat source 6 to the auxiliary heat source 12. It may be determined that the position has been reached.

（例３）流量センサ２７の検知流量をＧｖｗ、熱媒体供給温度の目標値をＴＨｍ、熱媒体の密度をρ、熱媒体の比熱をＣ、補助熱源１２の加熱能力をＱｓとする。制御装置１００は、補助熱源１２の下流近傍または上流近傍に配置される温度センサの検知温度が（ＴＨｍ−Ｑｓ／ρ／Ｃ／Ｇｖｗ）に等しいか近くなったときに、主熱源６の加熱能力の調整の作用が補助熱源１２の位置に到達したと判定し、補助熱源１２を起動する。この例３によれば、補助熱源１２の起動後、熱媒体供給温度を目標値ＴＨｍに速やかに収束させることができる。 (Example 3) The detected flow rate of the flow rate sensor 27 is Gvw, the target value of the heat medium supply temperature is THm, the density of the heat medium is ρ, the specific heat of the heat medium is C, and the heating capacity of the auxiliary heat source 12 is Qs. When the temperature detected by the temperature sensor disposed near or upstream of the auxiliary heat source 12 becomes equal to or close to (THm−Qs / ρ / C / Gvw), the control device 100 heats the main heat source 6. It is determined that the adjustment operation has reached the position of the auxiliary heat source 12, and the auxiliary heat source 12 is activated. According to this example 3, after the auxiliary heat source 12 is started, the heat medium supply temperature can be quickly converged to the target value THm.

（例４）制御装置１００は、主サーミスタ２５の検知温度と補助サーミスタ２４の検知温度との温度差が安定した場合に、主熱源６の加熱能力の調整の作用が補助熱源１２の位置に到達したと判定し、補助熱源１２を起動する。この例４によれば、熱媒体供給温度のオーバーシュート及びアンダーシュートの双方を確実に抑制できる。 (Example 4) When the temperature difference between the detected temperature of the main thermistor 25 and the detected temperature of the auxiliary thermistor 24 is stabilized, the control device 100 reaches the position of the auxiliary heat source 12 when the heating capacity of the main heat source 6 is adjusted. The auxiliary heat source 12 is activated. According to this example 4, both overshoot and undershoot of the heat medium supply temperature can be reliably suppressed.

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明では、上述した複数の実施の形態を任意に組み合わせて実施しても良い。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, in this invention, you may implement combining several embodiment mentioned above arbitrarily.

１ 熱供給システム、２ 第一ユニット、３ 第二ユニット、４，５ 熱媒体管、６ 主熱源、７ 圧縮機、８ 高温側熱交換器、９ 減圧装置、１０ 低温側熱交換器、１１ 送風機、１２ 補助熱源、１３ 貯湯槽、１４ 給湯熱交換器、１５ 熱媒体ポンプ、１６ 水ポンプ、１７ 切替弁、１８ 給水管、１９ 給湯管、２０ 湯栓、２１ 暖房器具、２２，２３ 熱媒体管、２４ 補助サーミスタ、２５ 主サーミスタ、２６ 低温サーミスタ、２７ 流量センサ、２８ 室温サーミスタ、３０ａ，３０ｂ，３０ｃ 貯湯温度センサ、４０ 水源、１００ 制御装置、１０１ 主熱源運転判定部、１０２ 主熱源能力制御部、１０３ 補助熱源運転判定部、１０４ 熱媒体ポンプ制御部、１０５ 水ポンプ制御部、２００ リモコン、１０００ プロセッサ、１００１ メモリ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Heat supply system, 2 1st unit, 3 2nd unit, 4,5 Heat-medium pipe | tube, 6 Main heat source, 7 Compressor, 8 High temperature side heat exchanger, 9 Pressure reducing device, 10 Low temperature side heat exchanger, 11 Blower , 12 Auxiliary heat source, 13 Hot water storage tank, 14 Hot water supply heat exchanger, 15 Heat medium pump, 16 Water pump, 17 Switching valve, 18 Water supply pipe, 19 Hot water pipe, 20 Hot water tap, 21 Heating appliance, 22, 23 Heat medium pipe , 24 Auxiliary thermistor, 25 Main thermistor, 26 Low temperature thermistor, 27 Flow rate sensor, 28 Room temperature thermistor, 30a, 30b, 30c Hot water storage temperature sensor, 40 Water source, 100 Controller, 101 Main heat source operation determination unit, 102 Main heat source capacity control unit , 103 Auxiliary heat source operation determination unit, 104 Heat medium pump control unit, 105 Water pump control unit, 200 Remote controller, 1000 processor 1001 memory

Claims (8)

熱媒体を送出するポンプと、
前記熱媒体を加熱する第一加熱装置と、
前記第一加熱装置の下流の前記熱媒体を加熱する第二加熱装置と、
前記第二加熱装置を稼動せずに前記第一加熱装置を起動する場合に、前記第一加熱装置の起動後に第一運転及び第二運転を順に行う制御装置と、
を備え、
前記第一運転では前記第一加熱装置の下流で前記第二加熱装置の上流の前記熱媒体の温度が目標値に収束するように制御され、
前記第二運転では前記第二加熱装置の下流の前記熱媒体の温度が目標値に収束するように制御される熱供給システム。A pump for delivering a heat medium;
A first heating device for heating the heat medium;
A second heating device for heating the heat medium downstream of the first heating device;
When starting the first heating device without operating the second heating device, a control device that sequentially performs the first operation and the second operation after starting the first heating device;
With
In the first operation, the temperature of the heat medium upstream of the second heating device is controlled downstream of the first heating device so as to converge to a target value,
In the second operation, the heat supply system is controlled so that the temperature of the heat medium downstream of the second heating device converges to a target value. 前記第一加熱装置の下流で前記第二加熱装置の上流の前記熱媒体の温度を検知する第一温度センサと、
前記第二加熱装置の下流の前記熱媒体の温度を検知する第二温度センサと、
を備え、
前記第一運転では、前記制御装置は、前記第一温度センサで検知される温度に基づいて前記熱媒体の流量と前記第一加熱装置の加熱能力との少なくとも一方を制御し、
前記第二運転では、前記制御装置は、前記第二温度センサで検知される温度に基づいて前記熱媒体の流量と前記第一加熱装置の加熱能力との少なくとも一方を制御する請求項１に記載の熱供給システム。A first temperature sensor for detecting the temperature of the heat medium downstream of the first heating device and upstream of the second heating device;
A second temperature sensor for detecting the temperature of the heat medium downstream of the second heating device;
With
In the first operation, the control device controls at least one of a flow rate of the heat medium and a heating capacity of the first heating device based on a temperature detected by the first temperature sensor,
2. The control device according to claim 1, wherein in the second operation, the control device controls at least one of a flow rate of the heat medium and a heating capability of the first heating device based on a temperature detected by the second temperature sensor. Heat supply system. 前記制御装置は、前記第一加熱装置の下流で前記第二加熱装置の上流の前記熱媒体の温度と、前記第二加熱装置の下流の前記熱媒体の温度との温度差、または当該温度差の変動幅に基づいて、前記第一運転から前記第二運転へ移行するタイミングを決定する請求項１または請求項２に記載の熱供給システム。   The control device is configured such that the temperature difference between the temperature of the heat medium downstream of the first heating device and upstream of the second heating device and the temperature of the heat medium downstream of the second heating device, or the temperature difference. The heat supply system according to claim 1 or 2, wherein a timing for shifting from the first operation to the second operation is determined based on a fluctuation range of the first operation. 熱媒体を送出するポンプと、
前記熱媒体を加熱する第一加熱装置と、
前記第一加熱装置の下流の前記熱媒体を加熱する第二加熱装置と、
前記第二加熱装置を稼動せずに前記第一加熱装置を稼動している状態で前記第二加熱装置を起動する場合に、前記第二加熱装置の起動と同時か、前記第二加熱装置の起動よりも前に、前記第一加熱装置の加熱能力を低下させる制御装置と、
を備える熱供給システム。A pump for delivering a heat medium;
A first heating device for heating the heat medium;
A second heating device for heating the heat medium downstream of the first heating device;
When starting the second heating device while operating the first heating device without operating the second heating device, at the same time as the start of the second heating device or of the second heating device A control device for reducing the heating capacity of the first heating device before activation;
A heat supply system comprising: 前記制御装置は、前記第一加熱装置の加熱能力を低下させた後の経過時間、または、前記第一加熱装置の加熱能力を低下させた後の前記第一加熱装置の下流の前記熱媒体の温度の変化に応えて、前記第二加熱装置を起動する請求項４に記載の熱供給システム。   The control device includes an elapsed time after the heating capacity of the first heating device has been reduced, or the heat medium downstream of the first heating device after the heating capacity of the first heating device has been reduced. The heat supply system according to claim 4, wherein the second heating device is activated in response to a change in temperature. 前記制御装置は、前記第一加熱装置の加熱能力を低下させる前の前記第一加熱装置の上流及び下流の前記熱媒体の温度と、前記熱媒体の流量と、前記第二加熱装置の下流の前記熱媒体の温度の目標値と、前記第二加熱装置の加熱能力とに応じて、前記第一加熱装置の加熱能力を低下させる量を変える請求項４または請求項５に記載の熱供給システム。   The control device includes the temperature of the heating medium upstream and downstream of the first heating device, the flow rate of the heating medium, and the downstream of the second heating device before reducing the heating capacity of the first heating device. 6. The heat supply system according to claim 4, wherein an amount by which the heating capacity of the first heating device is reduced is changed according to a target value of the temperature of the heat medium and a heating capacity of the second heating device. . 前記第一加熱装置を格納する第一ユニットと、
前記第二加熱装置を格納する第二ユニットと、
前記第一ユニットと前記第二ユニットとの間を接続する熱媒体管と、
を備える請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の熱供給システム。A first unit for storing the first heating device;
A second unit for storing the second heating device;
A heat transfer medium pipe connecting between the first unit and the second unit;
The heat supply system according to any one of claims 1 to 6, further comprising: 前記第一加熱装置は、二酸化炭素を冷媒とするヒートポンプを備える請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の熱供給システム。   The heat supply system according to any one of claims 1 to 7, wherein the first heating device includes a heat pump using carbon dioxide as a refrigerant.
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