JP2021070582A - シート給送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ロールシートの交換時におけるユーザの負担を軽減可能なシート給送装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、ロールシート収納部に収納されたロールシートのシート先端部をロールモータにおける繰り出し方向の回転によって給送方向に給送する繰出ローラ１６５を備える。また、画像形成装置は、給送方向における繰出ローラ１６５の下流に配置され、繰出ローラ１６５によって給送方向に給送されるシート先端部をシート搬送路３５０に案内するフラップ１９０を備える。画像形成装置のＣＰＵは、シート先端部がシート搬送路の外部に配置された状態からロールモータを反繰り出し方向に回転させることによってシート先端部をフラップ１９０より繰出ローラ１６５の側に移動させる。その後、ＣＰＵは、ロールモータを繰り出し方向に回転させることによってシート先端部をフラップ１９０に搬送する。【選択図】図１８

Description

本発明は、シートを給送するシート給送装置に関する。

従来、給送装置にセットされたロールシートを記録装置本体に送り出して画像を形成する記録装置が知られている（特許文献１参照）。特許文献１に記載の記録装置では、ロールシートの両端がフランジによって挟まれており、フランジの両端に形成されたフランジ芯が給送装置の内部に設けられた軸受けに支持されている。ロールシートを交換する場合には、フランジを給送装置から脱着し、新たなロールシートをフランジによって挟んだ後に、フランジ芯を軸受けに再びセットする。

特開２００６−１８２５１６号公報

しかしながら、特許文献１に記載の記録装置では、新たなロールシートに画像を形成するために、フランジ芯を軸受けにセットした後、記録装置本体内部の記録部に通じるシート搬送の供給口にロールシートの先端を手動で挿入する必要がある。その記録装置では、シートを案内するために供給口がスリット状の隙間になっており、ロールシートの幅が大きくなるにつれて、供給口への挿入が難しくなり、ユーザの負担が大きくなる虞があった。

そこで、本発明は、ロールシートの交換時におけるユーザの負担を軽減可能なシート給送装置を提供することを目的とする。

本発明は、シート給送装置において、内部にロールシートを収納可能なロールシート収納部と、第１方向と、前記第１方向とは反対の第２方向とに回転するモータと、前記ロールシート収納部に収納されたロールシートのシート先端部を前記モータにおける前記第１方向の回転によって給送方向に給送するシート給送部と、前記シート先端部が搬送されるシート搬送路と、前記給送方向における前記シート給送部の下流に配置され、前記シート給送部によって前記給送方向に給送される前記シート先端部を前記シート搬送路に案内する案内部と、前記シート搬送路の外部に位置する前記シート先端部の位置に応じて検出信号を出力するシート検出部と、前記シート先端部が前記シート搬送路の外部に配置された状態から前記モータを前記第２方向に回転させることによって前記シート先端部を前記案内部より前記シート給送部の側に移動させた後に前記モータを前記第１方向に回転させることによって前記シート先端部を前記案内部に搬送するロールシート給送制御を実行する制御部と、を備える、ことを特徴とする。

本発明によると、ロールシートのシート先端部がシート搬送路の外部に配置された状態からモータの駆動力によってシート搬送路に供給されるので、ロールシートをセットする際のユーザの負担を低減することができる。

第１の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す斜視図。 画像形成装置を幅方向から視た断面図。 画像形成部の構成を示す斜視図。 キャリッジの構成を説明する概略図。 筐体部を前方から視た断面図。 筐体部の側面を示す斜視図。 ロール軸の構成を示す概要図であり、（ａ）は幅が広いロールシートが装着されたロール軸を示す図であり、（ｂ）は幅が狭いロールシートが装着されたロール軸を示す図である。 ロールシート収納部における蓋部の開閉構造を示す図であり、（ａ）は蓋部が閉状態である場合を示す図であり、（ｂ）は蓋部が開状態である場合を示す図である。 ロールシート給送部における駆動ユニットの構成を示す図。 シート画像形成部を後方から視た斜視図。 フラップ及び蓋フラグの構成を説明する斜視図。 フラップの動作を示す図であり、（ａ）はロールシートのシート先端部がフラップの上方にない場合を示す図であり、（ｂ）はシート先端部がフラップの上面に位置する場合を示す図である。 蓋フラグの動作を示す図であり、（ａ）は蓋部が閉状態でない場合を示す図であり、（ｂ）は蓋部が閉状態である場合を示す図である。 本実施形態における制御部を示すブロック図。 シート給送準備制御に係る各制御処理を示すフローチャート。 ロールシートの装着を説明する図。 シート先端部の設置を説明する図。 ロールモータが反繰り出し方向に駆動する際のシート先端部の動作を示す図。 ロールモータの駆動が停止した際のシート先端部を示す図。 シートセンサがシート先端部を検出した際のシート先端部の位置を示す図。 第２の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す斜視図。 画像形成装置を幅方向から視た断面図。 ロールシート給送部を示す斜視図。 ロールシート給送部を前方から視た断面図。 プランジャにおける軸押圧部の構造を示す図。 解除レバーの構造を示す図。 ロール軸の構成を示す概要図。 ロールシート給送部における駆動ユニットの構成を示す図。 シート画像形成部を後方から視た斜視図。 フラップ及びフラグの構成を説明する斜視図。 フラグの動作を示す図であり、（ａ）はシート先端部がフラグの上方にない場合を示す図であり、（ｂ）はシート先端部がフラグの上面に位置する場合を示す図である。 蓋フラグの動作を示す図であり、（ａ）は蓋部が閉状態でない場合を示す図であり、（ｂ）は蓋部が閉状態である場合を示す図である。 本実施形態における制御部を示すブロック図。 ロールシートの装着を説明する図。 シート先端部の設置を説明する図。 蓋部の開閉時における解除レバーの動作を示す図であり、（ａ）は、蓋部が開状態である場合を示す図であり、（ｂ）は、蓋部が閉状態である場合を示す図である。 ロールモータが反繰り出し方向に駆動する際のシート先端部の動作を示す図。 ロールモータの駆動が停止した際のシート先端部を示す図。 シートセンサがシート先端部を検出した際のシート先端部の位置を示す図。

＜第１の実施形態＞
以下、図面に沿って、第１の実施形態の構成について説明する。図１は、本実施形態のシート給送装置であると共にシリアル方式のインクジェットプリンタである画像形成装置１の概略構成を示す斜視図である。画像形成装置１は、図１に示すように、所定の長さにカットされたシートであるカットシートを給送するカットシート給送部２０を有したシート画像形成部１０を備え、シート画像形成部１０によってカットシートに画像を形成する。画像形成装置１は、シート画像形成部１０の外装であるカバー１１の上面１１ａに配置され、ユーザからの操作入力を受け付ける操作パネル２５０を備える。また、画像形成装置１は、シート画像形成部１０によってロールシートＲＳに画像を形成可能に構成されており、ロールシートＲＳをシート画像形成部１０に給送するロールシート給送部１００を備える。なお、ロールシート給送部１００からシート画像形成部１０に向かう方向を前方、その反対を後方、前方及び後方に対して直交する方向であり、シートの搬送方向に直交する方向を幅方向として説明する。また、以降の説明では、図１の幅方向において、奥側から手前側に向かう方向を手前方向とし、手前方向の反対を奥行き方向として説明する。

ロールシート給送部１００は、内部にロールシートＲＳを収納可能なロールシート収納部１１０と、ロールシート収納部１１０の幅方向に配置された側壁部１０１ａ，１０１ｂとを有する。ロールシート収納部１１０は、上部に形成された開口部１２０ａからロールシートＲＳを内部に収納可能な筐体部１２０と、開口部１２０ａを開閉可能に覆う蓋部１４０とを有する。なお、本開示において、画像形成装置１は、プリンタに限らず、複写機、ファクシミリ及びこれら複合機器等、シートに画像を形成可能な画像形成部を備えた画像形成装置を適用可能である。また、本実施形態の説明において、シートは、カットシート及びロールシートの総称を示す。また、シートとは、用紙又は封筒等の紙、オーバーヘッドプロジェクタ用のプラスチックフィルム（ＯＨＴ）、布などの薄層状の記録媒体を指す。

次に、シート画像形成部１０の詳細について説明する。シート画像形成部１０は、図２及び図３に示すように、カットシート給送部２０と、シートに画像を形成する画像形成部４０とを有している。図２は、画像形成装置１を幅方向から視た断面図を示し、図３は、画像形成部４０の構成を示す斜視図である。カットシート給送部２０は、カットシートが積載して収納されるカセット２１と、カセット２１に積載されたカットシートを給送する給送ローラ２２とを有する。さらに、カットシート給送部２０は、給送ローラ２２から給送されたカットシートを１枚１枚に分離して給送する分離ローラ対２３を有している。

シート画像形成部１０は、シート画像形成部１０のフレーム１２に固定されるピンチアーム３２と、ピンチアーム３２の端部に回転可能に支持されたピンチローラ３１と、ピンチローラ３１に当接してニップを形成する搬送ローラ３３とを有する。分離ローラ対２３によって分離されたカットシートは、搬送路２４を通ってピンチローラ３１及び搬送ローラ３３の間のニップに搬送され、搬送ローラ３３によって画像形成部４０に搬送される。

画像形成部４０は、カットシートを支持するプラテン４１と、プラテン４１に搬送されたカットシートの浮き上がりを抑える拍車４２とを有している。また、プラテン４１の上方には、図３及び図４に示すように、幅方向に延びるガイドレール４３，４４と、ガイドレール４３，４４に沿って移動可能に支持されるキャリッジ４５とが配置されている。図４は、ガイドレール４３，４４及びキャリッジ４５の構成を説明する概略図である。キャリッジ４５には、インクを吐出するヘッド４６が取り付けられている。ヘッド４６は、ブラックのインクを吐出するブラックヘッド４６ａと、シアン、マゼンダ及びイエロを吐出するカラーヘッド４６ｂとを有する。

また、画像形成部４０は、キャリッジ４５を幅方向に移動させるキャリッジモータ３３１を有しており、ヘッド４６におけるインク吐出に同期してキャリッジ４５を移動させる。本実施形態のシリアル方式では、１回のインク吐出で、ヘッド４６に配置されたノズル数に対応する一定の幅に画像を形成する。画像形成部４０に搬送されたカットシートには、ヘッド４６の移動である主走査による１ラインの画像形成と、矢印方向Ａにおける所定ピッチごとの搬送である副走査とを交互に繰り返すことにより画像が形成される。

キャリッジ４５の移動範囲内であって、カットシートが搬送される領域に対して手前方向の下流には、ヘッド４６のインク吐出性能を維持回復するための回復系５０が配設されている。回復系５０には、キャップ５２およびワイパー５１が設けられている。キャップ５２は、ブラックヘッド４６ａ及びカラーヘッド４６ｂに応じたキャップ５２ａ，５２ｂを有しており、ヘッド４６のノズルにおけるインク蒸発を防止すると共にヘッド４６のノズルを保護する。また、キャップ５２は、チューブ５３を介して接続された吸引ポンプ５４により負圧を発生させてヘッド４６のノズルからインクを強制的に排出させる吸引キャップとしての機能を有する。さらに、キャップ５２は、ヘッド４６からの画像形成を目的としないインク吐出を受けるための予備吐出受けとしても使用される。ワイパー５１は、ヘッド４６のノズルが形成された吐出面をクリーニングするためのものである。

幅方向におけるプラテン４１とキャップ５２との間には、画像形成を目的としないインク吐出（予備吐出）を受けるための予備吐出受け５６が設けられている。キャップ５２を介して吸引されたインク及び予備吐出受け５６に排出されたインクは、シート画像形成部１０の底部に設けられた排インク容器５５内へ送られる。排インク容器５５内には、発泡スポンジや繊維等のインク吸収材が充填されており、送られた排インクが保持される。

シート画像形成部１０は、図２に示すように、ロールシート給送部１００から給送されたロールシートＲＳのシート先端部ＴＳを搬送ローラ３３に搬送するローラであり、ピンチアーム３２に回転可能に支持されたコロ３２ａを有している。ロールシート給送部１００から給送されたロールシートＲＳは、シート先端部ＴＳがロールシート給送部１００の前壁部１０２と、シート画像形成部１０におけるカバー１１の背面１１ｂ及びピンチアーム３２との間に形成されるシート搬送路３５０を通る。そして、ロールシートＲＳは、シート先端部ＴＳがコロ３２ａを通過した後に、カットシートと略同様に画像が形成される。ロールシートＲＳは、画像形成が行われた後、図３に示すように、矢印方向Ａにおける画像形成部４０の下流に配置された自動カッタユニット６０によってシート先端部ＴＳが所定の大きさに切断される。

次に、ロールシート給送部１００の詳細について説明する。ロールシート給送部１００の筐体部１２０は、図５及び図６に示すようにロールシートＲＳが装着されるロール軸１６０を支持する筐体側部１２２，１２７を有する。図５は、筐体部１２０に支持されるロール軸１６０を示す断面図であり、図６は、筐体側部１２２の構造を示す図である。筐体側部１２７は、ロール軸１６０に押し付けられる軸押圧面１２８と、軸押圧面１２８の下方から奥行き方向に延びる軸支持面１２９とを有している。

筐体側部１２２には、円形の孔部１２３ａが形成されており、孔部１２３ａから手前方向に延びる面であると共に、軸支持面１２９と共にロール軸１６０を支持する軸支持面１２３ｂを有している。ロール軸１６０は、軸支持面１２３ｂ，１２９によって支持されることにより、幅方向から視て、孔部１２３ａの中心とロール軸１６０の軸中心とが重なる位置に保持される。また、筐体側部１２２には、孔部１２３ａを中心とした円弧形状に切り抜かれたガイド孔１２５が形成されている。

ロールシート収納部１１０は、側壁部１０１ａと筐体側部１２２との間に配置された駆動プレート１０７に支持されるプランジャ１３０を有する。プランジャ１３０は、駆動プレート１０７に支持される軸部１３０ａと、幅方向において摺動可能に軸部１３０ａに支持されると共に、端部が孔部１２３ａを通過してロール軸１６０の軸端１６０ａに当接可能な軸押圧部１３０ｂとを有している。さらに、プランジャ１３０は、手前方向である矢印方向Ｂに軸押圧部１３０ｂを付勢する圧縮バネ１３０ｃを有する。

ロール軸１６０には、図５及び図７に示すように、軸支持面１２３ｂに支持されると共にプランジャ１３０に押圧される軸端１６０ａと、軸支持面１２９に支持されると共にプランジャ１３０によって軸押圧面１２８に押し付けられる軸端１６０ｂとを有する。図７は、ロール軸１６０の構造を示す図であり、（ａ）は幅が広いロールシートＲＳが装着されたロール軸１６０を示し、（ｂ）は幅が狭いロールシートＲＳが装着されたロール軸１６０を示す。

ロール軸１６０には、装着されたロールシートＲＳを挟むように配置されるフランジ１６１，１６２が取り付けられている。フランジ１６１は手前方向の上流側に配置され、フランジ１６２は手前方向の下流側に配置される。フランジ１６２は、ロール軸１６０に対する位置が固定されている。一方、フランジ１６１は、ロール軸１６０に沿って移動可能にロール軸１６０に支持されており、ロールシートＲＳの幅に応じて移動可能に構成されている。

蓋部１４０は、図８に示すように、筐体部１２０に収納されたロールシートＲＳの上方を覆う上部１４１と、上部１４１における幅方向の端部から筐体側部１２２，１２８に略平行に延びる側部１４２とを有している。図８は、ロールシート収納部１１０における蓋部１４０の開閉構造を示す図であり、（ａ）は蓋部１４０が閉じられた閉状態を示し、（ｂ）は蓋部が開けられた開状態を示す。側部１４２には、筐体側部１２２の孔部１２３ａと略同心円状に切り欠かれた切欠き部１４３が形成されている。側部１４２は、切欠き部１４３において、筐体側部１２２，１２７において筐体部１２０の内部に向かって延びるように形成された連結部１２４に回動可能に連結されている。また、側部１４２には、奥行き方向に延び、ガイド孔１２５を通過する突出部１４４が形成されている。

突出部１４４は、蓋部１４０の開閉動作に応じてガイド孔１２５に沿って移動し、蓋部１４０が閉じる際に矢印方向Ｃに移動し、蓋部１４０が開く際に矢印方向Ｃとは反対の矢印方向Ｄに移動する。突出部１４４には、一端が筐体側部１２２に形成された突出部１２６に接続されたコイルバネ１５０の他端が接続されている。突出部１４４は、蓋部１４０が閉状態から開状態に移行する際、又は蓋部１４０が開状態から閉状態に移行する際に、突出部１２６に近づき、その後遠ざかるように配置されている。これにより、蓋部１４０は、閉状態である場合に、コイルバネ１５０によって閉状態を保持するように付勢され、開状態である場合に、コイルバネ１５０によって開状態を保持するように付勢される。

蓋部１４０の上部１４１は、ロールシートＲＳに対向する内面１４１ａの前方端部において、上方向に凹む溝部１４１ｂが形成されている。また、蓋部１４０は、内面１４１ａにおいて回転可能に支持されると共に溝部１４１ｂの後方に配置された従動ローラ１４５を有する。従動ローラ１４５は、蓋部１４０の閉状態において、前壁部１０２と、筐体部１２０においてロールシートＲＳの前方を覆う筐体前部１２１との間に配置されたシート給送部である繰出ローラ１６５に当接するように配置される。

駆動プレート１０７には、図９に示すように、繰出ローラ１６５を駆動させるための駆動ユニット１７０が支持されている。図９は、駆動ユニット１７０の構成を示す図である。駆動ユニット１７０は、ロールモータ１７１と、駆動プレート１０７に固定された軸部１７３，１７５に回転可能に支持された段ギア１７４及び段ギアプーリ１７６と、繰出ローラ１６５に連結されたプーリ１７８及びトルクリミッタ１７９とを有する。段ギア１７４は、ロールモータ１７１の回転軸に取り付けられピニオンギア１７２に連結する大径部１７４ａと、段ギアプーリ１７６に連結する小径部１７４ｂとを有する。段ギアプーリ１７６は、小径部１７４ｂに連結するギア部１７６ａと、ベルト１７７を介してプーリ１７８に連結するプーリ部１７６ｂとを有する。

プーリ１７８は、トルクリミッタ１７９を介して繰出ローラ１６５に連結されている。繰出ローラ１６５には、ロールモータ１７１が第１方向である繰り出し方向に回転することにより、各種の駆動部品を介してシート先端部ＴＳをシート搬送路３５０に給送する駆動力が伝達される。また、ロールモータ１７１が繰り出し方向とは反対の第２方向である反繰り出し方向に回転することにより、繰出ローラ１６５には、ロールシートＲＳを巻き取る駆動力が伝達される。

画像形成装置１は、図１０及び図１１に示すように、カバー１１の上面１１ａに対して回動可能に接続された案内部であるフラップ１９０及び蓋フラグ２１０を備える。図１０は、シート画像形成部１０を後方から視た斜視図であり、図１１は、フラップ１９０及び蓋フラグ２１０の構成を説明する図である。フラップ１９０は、上面１１ａに対して回動可能に接続された回動軸１９１と、回動軸１９１から後方に延び、シート先端部ＴＳをシート搬送路３５０に案内するシート案内部１９２とを有する。シート案内部１９２は、略平面状に形成された上面１９２ａと、櫛状に下方に延びるガイドリブ１９２ｂとを有する。ガイドリブ１９２ｂは、カバー１１の背面１１ｂにおいて櫛状に形成されたリブ１１ｃと共に、ロールモータ１７１における繰り出し方向の駆動力により給送方向に給送されるシート先端部ＴＳをシート搬送路３５０に案内するように形成されている。

また、フラップ１９０は、図１２に示すように、付勢部であるねじりコイルバネ１９５によってシート案内部１９２を上方に回動させる方向に付勢されており、ねじりコイルバネ１９５の付勢力及びシート先端部ＴＳの当接により移動する。図１２は、フラップ１９０の動作を示す図であり、（ａ）はシート先端部ＴＳがフラップ１９０の上方にない場合を示す図であり、（ｂ）はシート先端部ＴＳが上面１９２ａに位置する場合を示す図である。シート先端部ＴＳがフラップ１９０の上方にない場合に、フラップ１９０は、ねじりコイルバネ１９５の付勢力により、シート案内部１９２が上方に回動して蓋部１４０の溝部１４１ｂに侵入する第１位置であるロール非検出位置に保持される。シート先端部ＴＳが上面１９２ａに位置する場合に、フラップ１９０は、ねじりコイルバネ１９５の付勢力に抗してロール非検出位置からシート案内部１９２が下方に回動した第２位置であるロール検出位置に保持される。すなわち、フラップ１９０は、ロール非検出位置とロール検出位置との間で移動可能に上面１１ａに支持されている。

回動軸１９１の下方におけるフレーム１２には、回動軸１９１から下方に延びる遮光部１９３の位置を検出するシート検出部及び第１シート検出部としてのフラップセンサ２００が固定されている。フラップセンサ２００は、光を出力する光出力部と光出力部から出力された光を検出する光検出部とを有している。フラップセンサ２００は、フラップ１９０がロール検出位置に位置する場合に遮光部１９３によって光出力部の光が遮られ、フラップ１９０がロール非検出位置に位置する場合に光出力部の光が遮られない位置に配置されている。すなわち、フラップセンサ２００は、ロールシートＲＳのシート先端部ＴＳが上面１９２ａにあるか否かを検出する。

蓋フラグ２１０は、図１１及び図１３に示すように、上面１１ａに対して回動可能に接続された回動軸２１１と、回動軸１９１から後方に延び、閉状態の蓋部１４０に当接可能な蓋当接部２１２と、回動軸１９１から下方に延びる遮光部２１３とを有している。図１３は、蓋フラグ２１０の動作を示す図であり、（ａ）は蓋部１４０が閉状態でない場合を示す図であり、（ｂ）は蓋部１４０が閉状態である場合を示す図である。

蓋フラグ２１０は、上面１１ａと蓋当接部２１２との間に設けられたねじりコイルバネ２１５によって、蓋部１４０が閉状態でない場合に図１３（ａ）に示す蓋非検出位置に保持されるように付勢されている。また、蓋部１４０が閉状態である場合に、蓋フラグ２１０は、図１３（ｂ）に示すように、蓋当接部２１２が蓋部１４０に押圧されることによりねじりコイルバネ２１５の付勢力に抗して下方に回動した蓋検出位置に保持される。

また、フレーム１２には、遮光部２１３の位置を検出する蓋検出部である蓋センサ２２０が固定されている。蓋センサ２２０は、光を出力する光出力部と光出力部から出力された光を検出する光検出部とを有している。蓋センサ２２０は、蓋フラグ２１０が蓋検出位置に位置する場合に遮光部２１３によって光出力部の光が遮られ、蓋フラグ２１０が蓋非検出位置に位置する場合に光出力部の光が遮られない位置に配置されている。すなわち、蓋センサ２２０は、蓋部１４０が閉状態であるか否かを検出する。

図１４は、本実施形態の制御システムを示すブロック図である。画像形成装置１は、画像形成装置１全体を制御する制御部であるＣＰＵ３００を有している。ＣＰＵ３００には、パソコンＰＣと通信を行うためのインターフェースコントローラ３０１と、各部を制御するプログラムを記憶するプログラムＲＯＭ３０２と、データを一時的に記憶するワークＲＡＭ３０４とが接続されている。また、ＣＰＵ３００には、形成する画像データを格納するイメージメモリ３０３と、画像形成装置１が置かれている環境の湿温度を検出するための環境センサ２６０とが接続されている。さらに、ＣＰＵ３００には、搬送ローラ３３に搬送されるシートを検出する第２シート検出部であるシートセンサ２７０が接続されている。シートセンサ２７０は、シートを検出した場合に、シート検出を示す検出信号をＣＰＵ３００に送信する。

ＣＰＵ３００には、操作パネル２５０と、フラップセンサ２００と、蓋センサ２２０と、ブラックヘッド４６ａ及びカラーヘッド４６ｂを制御するヘッド制御部３１０とが接続されている。フラップセンサ２００は、光検出部が光出力部の光を検出するときに、シート先端部ＴＳが上面１９２ａに位置することを示す検出信号をＣＰＵ３００に送信する。すなわち、フラップセンサ２００は、フラップ１９０の位置に基づいて検出信号を出力すると共に、シート先端部ＴＳの位置に応じて検出信号を出力する。

また、蓋センサ２２０は、光検出部が光出力部の光を検出するときに、蓋部１４０が閉状態であることを示す検出信号をＣＰＵ３００に送信する。すなわち、蓋センサ２２０は、蓋フラグ２１０の位置に基づいて検出信号を出力すると共に、蓋部１４０の位置に応じて検出信号を出力する。

ＣＰＵ３００には、出力ポート３２０を介して各種モータを制御するモータ制御部３３０が接続されている。モータ制御部３３０には、制御対象であるロールモータ１７１及びキャリッジモータ３３１と、吸引ポンプを駆動させるポンプモータ３３２と、搬送ローラ３３を駆動させる搬送モータ３３３とが接続されている。

ＣＰＵ３００は、各種センサからの信号に基づいて、ロールシートＲＳのシート先端部ＴＳを画像形成部４０に給送可能な位置に搬送するロールシート給送制御であるシート給送準備制御を実行する。ＣＰＵ３００は、シート給送準備制御において、シート先端部ＴＳがシート搬送路３５０の外部に配置された状態からロールモータ１７１を反繰り出し方向に回転させることによってシート先端部ＴＳをフラップ１９０より繰出ローラ１６５の側に移動させる。そして、ＣＰＵ３００は、ロールモータ１７１を繰り出し方向に回転させることによってシート先端部ＴＳをフラップ１９０に搬送し、フラップ１９０に沿ってシート搬送路３５０に搬送する。

ＣＰＵ３００は、シート給送準備制御が異常終了することなく正常に終了した後、搬送ローラ３３によってシート先端部ＴＳを搬送しながら、画像形成部４０による画像形成を行う。ＣＰＵ３００は、画像形成時、繰出ローラ１６５が搬送ローラ３３より遅い搬送速度となるようにロールモータ１７１を駆動させる。これにより、画像形成装置１では、シート先端部ＴＳに適度な張りを持たせた状態で、画像形成を行うことができる。また、画像形成装置１では、過剰な張りに対してトルクリミッタにより繰出ローラ１６５がシート先端部ＴＳに引っ張られて回転するので、適度な張りを保つことができる。

［シート給送準備制御に関する制御処理の詳細］
次に、シート給送準備制御について図１５を参照しながら説明する。図１５は、画像形成装置１の電源がＯＮ状態の際に、ユーザから操作パネル２５０が操作入力を受け付けることにより開始されるシート給送準備制御に関する各処理を示すフローチャートである。ユーザは、電源のＯＦＦ状態において、図１６に示すように、蓋部１４０が開状態となることにより露出される開口部１２０ａからロールシートＲＳを装着したロール軸１６０を矢印方向Ｅに沿って筐体部１２０に挿入する。図１６は、ロールシートＲＳの装着を説明する図である。ロール軸１６０は、図５に示す軸支持面１２３ｂ，１２９に支持されると共に、プランジャ１３０に押圧されることにより保持される。

ロールシートＲＳが筐体部１２０に保持された後に、ユーザは、図１７に示すようにロールシートＲＳのシート先端部ＴＳを上面１１ａに設けられた部材であり、シート搬送路３５０の外部に位置する部材である天板１３に設置する。図１７は、シート先端部ＴＳの設置を説明する図である。ユーザは、シート先端部ＴＳを天板１３に形成された目印１３ａに合わせて天板１３に設置し、蓋部１４０を閉じる。そして、ユーザが電源をＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換えることにより、ＣＰＵ３００は、シート給送準備制御に関する処理を開始する。

ＣＰＵ３００は、まず蓋部１４０が閉状態であるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１において、蓋センサ２２０から検出信号を受信せず、蓋部１４０が閉状態でないと判定した場合に（Ｎｏ）、ＣＰＵ３００は、再びステップＳ１０１の処理を実行する。ステップＳ１０１において、蓋センサ２２０から検出信号を受信し、蓋部１４０が閉状態であると判定した場合に（Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３００は、シート給送準備制御であるステップＳ１０２以降の処理を実行する。すなわち、ＣＰＵ３００は、蓋センサ２２０により蓋部１４０の閉状態を検出したことを必要条件として、シート給送準備制御を実行する。

ステップＳ１０２において、ＣＰＵ３００は、フラップセンサ２００によりシート先端部ＴＳを検出したか否かを判定する。ステップＳ１０２において、フラップセンサ２００から検出信号を受信せず、シート先端部ＴＳを検出していないと判定した場合に（Ｎｏ）、ＣＰＵ３００は、再びステップＳ１０２を実行する。

ＣＰＵ３００は、フラップセンサ２００から検出信号を受信した場合に、シート先端部ＴＳを検出したと判定する。ステップＳ１０２において、フラップセンサ２００によりシート先端部ＴＳを検出したと判定した場合に（Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３００は、シートセンサ２７０によりシートを検出したか否かを判定する（ステップＳ１０３）。

ステップＳ１０３において、シートセンサ２７０によりシート先端部ＴＳを検出したと判定した場合に（Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３００は、異常が発生したと判定し、通常の終了ではなく、異常終了Ａに基づいて、シート給送準備制御を終了する。そして、ＣＰＵ３００は、シートが詰まったことを示す警告を操作パネル２５０によりユーザに報知する。

ステップＳ１０３において、シートセンサ２７０によりシート先端部ＴＳを検出していないと判定した場合に（Ｎｏ）、ＣＰＵ３００は、図１８に示すようにロールモータ１７１を反繰り出し方向に駆動させる（ステップＳ１０４）。図１８は、ロールモータ１７１が反繰り出し方向に駆動する際のシート先端部ＴＳの動作を示す。蓋フラグ２１０は、閉状態の蓋部１４０に押圧されて蓋検出位置に保持されている。フラップ１９０は、シート先端部ＴＳによりロール検出位置に保持されている。

ステップＳ１０４を実行した後に、ＣＰＵ３００は、ステップＳ１０４の処理を実行してから経過した反繰出経過時間が所定の時間であるシート詰まり監視時間に達したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５におけるシート詰まり監視時間は、ステップＳ１０４を開始してから、シート先端部ＴＳがフラップ１９０から離れるために十分な時間に設定されている。

ステップＳ１０５において、反繰出経過時間がシート詰まり監視時間に達していないと判定した場合に（Ｎｏ）、ＣＰＵ３００は、フラップセンサ２００によりシート先端部ＴＳを検出しているか否かを判定する（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０６において、フラップセンサ２００から検出信号を継続して受信し、シート先端部ＴＳを検出していると判定した場合に（Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３００は、再びステップＳ１０５を実行する。すなわち、ＣＰＵ３００は、反繰出経過時間が監視時間に達する又はフラップセンサ２００によるシート先端部ＴＳの検出がなくなるまでステップＳ１０５，Ｓ１０６を繰り返す。

ステップＳ１０５において、反繰出経過時間がシート詰まり監視時間に達したと判定した場合に（Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３００は、異常が発生したと判定し、通常の終了ではなく、異常終了Ｂに基づいて、シート給送準備制御を終了する。そして、ＣＰＵ３００は、シートが詰まったことを示す警告を操作パネル２５０によりユーザに報知する。

ステップＳ１０６において、ＣＰＵ３００は、図１９に示すようにフラップセンサ２００からの検出信号が途絶え、フラップセンサ２００からの検出信号が変化した場合に、フラップセンサ２００がシート先端部ＴＳを検出していないと判定する。ステップＳ１０６において、フラップセンサ２００がシート先端部ＴＳを検出していないと判定した場合に（Ｎｏ）、ＣＰＵ３００は、ロールモータ１７１の駆動を停止する（ステップＳ１０７）。図１９は、ロールモータ１７１の駆動が停止した際のシート先端部ＴＳを示す図である。このとき、シート先端部ＴＳは、給送方向においてフラップ１９０の上流に位置する。

ステップＳ１０７を実行した後に、ＣＰＵ３００は、ロールモータ１７１を繰り出し方向に駆動させる（ステップＳ１０８）。ステップＳ１０８を実行した後に、ＣＰＵ３００は、ステップＳ１０８を実行してから経過した繰出経過時間がシート詰まり監視時間に達したか否かを判定する（ステップＳ１０９）。ステップＳ１０９におけるシート詰まり監視時間は、ステップＳ１０８を開始してから、シート先端部ＴＳがシートセンサ２７０に到達するために十分な時間に設定されている。

ステップＳ１０９において、繰出経過時間がシート詰まり監視時間に達していないと判定した場合に（Ｎｏ）、ＣＰＵ３００は、シートセンサ２７０によりシート先端部ＴＳを検出したか否かを判定する（ステップＳ１１０）。ステップＳ１１０において、シートセンサ２７０によりシート先端部ＴＳを検出していないと判定した場合に（Ｎｏ）、ＣＰＵ３００は、再びステップＳ１０９を実行する。すなわち、ＣＰＵ３００は、繰出経過時間がシート詰まり監視時間に達する又はシートセンサ２７０によりシート先端部ＴＳを検出するまでステップＳ１０９，Ｓ１１０を繰り返す。ステップＳ１０９において、繰出経過時間がシート詰まり監視時間に達したと判定した場合に（Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３００は、異常が発生したと判定し、通常の終了ではなく、異常終了Ｃに基づいて、シート給送準備制御を終了する。そして、ＣＰＵ３００は、シートが詰まったことを示す警告を操作パネル２５０によりユーザに報知する。

ステップＳ１１０において、図２０に示すように、シートセンサ２７０がシート先端部ＴＳを検出したと判定した場合に（Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３００は、所定時間待機する（ステップＳ１１１）。図２０は、シートセンサ２７０がシートを検出した際のシート先端部ＴＳの位置を示す図である。所定時間は、シート先端部ＴＳがシートセンサ２７０により検出される位置から搬送ローラ３３とピンチローラ３１とのニップに到達するために十分な時間に設定されている。そして、ステップＳ１１１により所定時間待機した後に（Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３００は、ロールモータ１７１の駆動を停止して（ステップＳ１１２）、シート給送準備制御を通常終了させる。

このように、画像形成装置１では、ユーザがロールシートＲＳをロールシート収納部１１０に装着し、シート先端部ＴＳを天板１３に設置して蓋部１４０を閉じることにより、シート先端部ＴＳが自動でシート搬送路３５０に搬送される。これにより、画像形成装置１では、ロールシートＲＳを画像形成装置１にセットする際のユーザの負担を低減することができる。

また、画像形成装置１では、シート先端部ＴＳの位置に応じて移動するフラップ１９０の位置をフラップセンサ２００によって検出するので、簡易的な構造でシート先端部ＴＳの位置を検出することができる。

また、画像形成装置１は、ステップＳ１０４〜Ｓ１０８において、フラップセンサ２００による検出信号に基づいてロールモータ１７１の回転方向を反繰り出し方向から繰り出し方向に切り換える。これにより、画像形成装置１では、シート先端部ＴＳをフラップ１９０によってシート搬送路３５０に案内可能な位置まで引き込んだ後に、フラップ１９０に向けて搬送開始するので、シート先端部ＴＳが再び天板１３に戻ることを防ぐことができる。

また、画像形成装置１では、フラップ１９０がシート先端部ＴＳをシート搬送路３５０に案内すると共に、シート先端部ＴＳがフラップ１９０上にあるか否かに応じて移動し、フラップセンサ２００がフラップ１９０の位置に基づいて検出信号を出力する。このように、画像形成装置１では、シート先端部ＴＳを案内する案内部とシートの位置を検出するための部品とを１つにまとめ、装置全体の部品数を削減することが可能である。

また、画像形成装置１では、ステップＳ１０５，Ｓ１０６において、ロールモータ１７１を反繰り出し方向に駆動させてからシート詰まり監視時間経過するまでにフラップセンサ２００の検出信号が変化しない場合に、警告をユーザに報知する。さら、画像形成装置１では、ステップＳ１０９，Ｓ１１０において、ロールモータ１７１を繰り出し方向に駆動させてからシート詰まり監視時間経過するまでにシートセンサ２７０によりシート先端部ＴＳを検出しない場合に、警告をユーザに報知する。これにより、画像形成装置１では、ユーザにシート詰まりの除去を促すことができる。

また、画像形成装置１では、ステップＳ１０３において、シートセンサ２７０によりシート先端部ＴＳを検出したと判定した場合に、警告をユーザに報知する。これにより、画像形成装置１では、ユーザにシート詰まりの除去を促すことができる。

また、画像形成装置１では、蓋センサ２２０により蓋部１４０の閉状態を検出したことを必要条件としてシート給送準備制御を実行する。これにより、画像形成装置１は、蓋部１４０が開状態でシート給送準備制御されて、ロールモータ１７１における繰り出し方向の駆動時にシート先端部ＴＳが搬送中に浮き上がって天板１３に戻ることを防ぐことができる。

＜第２の実施形態＞
次いで、本発明の第２の実施形態について説明する。なお、第１の実施形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明を省略する。第２の実施形態における画像形成装置１は、図２１及び図２２に示すようにロールシート給送部４００を備える。図２１は、第２の実施形態に係る画像形成装置１の構成を示し、図２２は、画像形成装置１を幅方向から視た断面図を示す。第２の実施形態におけるロールシート給送部４００は、筐体部４２０及び蓋部４４０を有するロールシート収納部４１０と、ロールシート収納部４１０に装着されたロールシートＲＳのたるみを検出するたるみセンサ５００とを有する。第２の実施形態におけるロールシート収納部４１０には、第１の実施形態と異なり、図２３に示すように蓋部４４０における上部４４１の内面４４１ａに従動ローラが設けられていないと共に、繰出しローラが設けられていない。

ロールシート収納部４１０は、図２４に示すように、筐体部４２０に支持されるロール軸４６０と、ロール軸４６０を手前方向である矢印方向Ｂに押圧すると共に、ロールモータ１７１の駆動力により回転するシート給送部であるプランジャ４３０とを有する。図２４は、ロールシート給送部４００を前方から視た断面図である。プランジャ４３０は、駆動プレート１０７に回転可能に支持され、幅方向に延びる軸部４３０ａと、軸部４３０ａに支持され、ロール軸４６０を押圧する軸押圧部４３１とを有する。

軸押圧部４３１は、図２５に示すように、軸部４３０ａを中心とした略円筒形状に形成されており、ロール軸４６０を押圧する端部において、溝部４３１ａ，４３１ｂが形成されている。図２５は、プランジャ４３０における軸押圧部の構造を示す図である。軸押圧部４３１の周面には、軸押圧部４３１の径方向に延びるフランジ部４３２が形成されている。また、軸押圧部４３１は、軸部４３０ａに対して幅方向に摺動可能であるが、軸部４３０ａを中心とした回転方向が固定されており、軸部４３０ａと共に回転可能に軸部４３０ａに連結されている。軸押圧部４３１と軸部４３０ａとの間には、軸押圧部４３１を手前方向に付勢してロール軸４６０を押圧する圧縮バネ４３０ｃが設けられている。

また、ロールシート収納部４１０は、図２４及び図２６に示すように、プランジャ４３０によるロール軸４６０の押圧を解除する解除レバー４３５を有する。図２６は、解除レバー４３５の構造を示す図である。解除レバー４３５は、筐体部４２０に対して、回動可能に軸支された軸部４３５ａと、軸部４３５ａから略上方向に延び、軸部４３５ａを回動することにより幅方向に揺動するフレーム部４３５ｂとを有する。

フレーム部４３５ｂには、フレーム部４３５ｂから手前方向に延び、開状態における蓋部４４０の突出部１２６に当接可能な当接部４３５ｃが形成されている。また、フレーム部４３５ｂは、幅方向から視てＵ字形状に切り欠かれ、上方向に向かって突出した端部４３５ｅ，４３５ｆにより前後方向から挟み込まれるように形成された溝部４３５ｄを有する。解除レバー４３５は、手前方向の下流から端部４３５ｅ，４３５ｆがフランジ部４３２に当接可能な位置に配置されている。

ロール軸４６０には、図２７に示すように、プランジャ４３０に押圧される軸端４６１において、軸押圧部４３１の溝部４３１ａ，４３１ｂに係合可能なリブ４６１ａが形成されている。ロール軸４６０は、リブ４６１ａが溝部４３１ａ，４３１ｂと係合することにより、プランジャ４３０の回転が伝達される。

続いて、プランジャ４３０に駆動力を与えるロールモータ１７１を有する駆動ユニット４７０について図２８を参照して説明する。図２８は、駆動ユニット４７０の構成を示す図である。駆動ユニット４７０は、ロールモータ１７１の回転軸に固定されたピニオンギア１７２に連結する段ギア１７４と、軸部１７５を介して駆動プレート１０７に回転可能に支持され、段ギア１７４に連結する大径部４７６ａを有する段ギア４７６と有する。また、駆動ユニット４７０は、段ギア４７６の小径部４７６ｂに連結し、プランジャ４３０の軸部４３０ａに固定されるギア部４７７を有する。ロールモータ１７１の駆動力は、段ギア１７４、段ギア４７６及びギア部４７７を介してプランジャ４３０に伝達される。プランジャ４３０には、ロールモータ１７１が繰り出し方向に回転することによりシート先端部ＴＳをシート搬送路３５０に給送する駆動力が伝達され、ロールモータ１７１が反繰り出し方向に回転することによりロールシートＲＳを巻き取る駆動力が伝達される。

画像形成装置１は、図２９に示すように、カバー１１の背面１１ｂにおいて、櫛状に上下方向に延び、シート先端部ＴＳをシート搬送路３５０に案内する案内部４９０を備える。また、画像形成装置１は、カバー１１の上面１１ａに対して、蓋フラグ２１０と共に回動可能に接続されたフラグ４９１を有する。フラグ４９１は、図３０に示すように、上面１１ａに回動可能に軸支される回動軸４９２と、回動軸４９２から後方に延び、シート先端部ＴＳが天板１３に設置された際にシート先端部ＴＳに当接可能なシート当接部４９３とを有する。

フラグ４９１は、図３１に示すように、付勢部であるねじりコイルバネ４９５によってシート当接部４９３を上方に回動させる方向に付勢されており、ねじりコイルバネ４９５の付勢力及びシート先端部ＴＳの当接により移動する。図３１は、フラグ４９１の動作を示す図であり、（ａ）はシート先端部ＴＳがフラグ４９１の上方にない場合を示す図であり、（ｂ）はシート先端部ＴＳがフラグ４９１の上面に位置する場合を示す図である。シート先端部ＴＳがフラグ４９１の上方にない場合に、フラグ４９１は、ねじりコイルバネ４９５の付勢力により、シート当接部４９３が上方に回動して第１位置であるロール非検出位置に保持される。シート先端部ＴＳがシート当接部４９３に当接する場合に、フラグ４９１は、ねじりコイルバネ４９５の付勢力に抗してロール非検出位置からシート当接部４９３が下方に回動した第２位置であるロール検出位置に保持される。すなわち、フラグ４９１は、ロール非検出位置とロール検出位置との間で移動可能に上面１１ａに支持されている。

フラップセンサ２００は、フラグ４９１がロール検出位置に位置する場合にフラグ４９１の遮光部４９４によって光出力部の光が遮られ、フラグ４９１がロール非検出位置に位置する場合に光出力部の光が遮られない位置に配置されている。すなわち、フラップセンサ２００は、ロールシートＲＳのシート先端部ＴＳがシート当接部４９３に上方にあるか否かを検出する。

また、蓋フラグ２１０は、図３２に示すように、閉状態の蓋部４４０における内面４４１ａに蓋当接部２１２が当接可能な位置に配置されている。図３２は、蓋フラグ２１０の動作を示す図であり、（ａ）は蓋部４４０が閉状態でない場合を示す図であり、（ｂ）は蓋部４４０が閉状態である場合を示す図である。蓋部４４０が閉状態でない場合に、蓋フラグ２１０は、図３２（ａ）に示すように、ねじりコイルバネ２１５の付勢力により、遮光部２１３が蓋非検出位置に保持される。また、蓋フラグ２１０は、図３２（ｂ）に示すように、閉状態の蓋部４４０に当接することにより、遮光部２１３が蓋検出位置に保持される。

図３３は、第２の実施形態の制御システムを示すブロック図である。画像形成装置１は、画像形成装置１全体を制御する制御部であるＣＰＵ３００を有している。ＣＰＵ３００には、第１の実施形態と異なり、ロールシートＲＳのたるみを検出するたるみセンサ５００が接続されている。ＣＰＵ３００は、各種センサからの信号に基づいて、ロールシートＲＳのシート先端部ＴＳを画像形成部４０に給送可能な位置に搬送するロールシート給送制御であるシート給送準備制御を実行する。

ＣＰＵ３００は、シート給送準備制御が異常終了することなく正常に終了した後、搬送ローラ３３によってシート先端部ＴＳを搬送しながら、画像形成部４０による画像形成を行う。ＣＰＵ３００は、画像形成時、たるみセンサ５００によるたるみの検出に基づいてロールモータ１７１の回転速度を変化させる。これにより、画像形成装置１では、常にロールシートＲＳにたるみを持たせることができ、シート先端部ＴＳに過剰な張りが発生することを防ぐことができる。

［シート給送準備制御に関する制御処理の詳細］
次に、シート給送準備制御について図１５を参照しながら説明する。なお、第１の実施形態と同様の処理については、説明を省略する。ユーザは、電源のＯＦＦ状態において、図３４に示すように、蓋部４４０が開状態となることにより露出される開口部１２０ａからロールシートＲＳを装着したロール軸４６０を矢印方向Ｅに沿って筐体部４２０に挿入する。ロールシートＲＳが筐体部４２０に保持された後に、ユーザは、図３５に示すようにロールシートＲＳのシート先端部ＴＳを天板１３に設置する。

蓋部４４０が開状態である場合に、解除レバー４３５は、図３６（ａ）に示すように、当接部４３５ｃが蓋部４４０の突出部１４４ｂに当接して手前方向の移動が規制される。図３６は、蓋部４４０の開閉時における解除レバー４３５の動作を示す図であり、（ａ）は、蓋部４４０が開状態である場合を示す図であり、（ｂ）は、蓋部４４０が閉状態である場合を示す図である。プランジャ４３０の軸押圧部４３１は、フランジ部４３２が端部４３５ｅ，４３５ｆに当接することにより手前方向の移動が規制され、圧縮バネ４３０ｃの付勢力に抗してロール軸４６０から離間した解除状態となっている。

ユーザが蓋部４４０を閉めることにより、図３６（ｂ）に示すように、突出部１４４ｂは当接部４３５ｃから離間する。解除レバー４３５は、手前方向に移動可能となり、フランジ部４３２に押圧されて、軸押圧部４３１と共に手前方向に移動する。これにより、軸押圧部４３１は、ロール軸４６０を押圧し、溝部４３１ａ，４３１ｂがロール軸４６０のリブ４６１ａと係合する。そして、ユーザが電源をＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換えることにより、ＣＰＵ３００は、シート給送準備制御に関する処理を開始する。

ＣＰＵ３００は、まず蓋部４４０が閉状態であるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１において、蓋センサ２２０から検出信号を受信せず、蓋部１４０が閉状態であると判定した場合に（Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３００は、シート給送準備制御であるステップＳ１０２以降の処理を実行する。ステップＳ１０２を実行し、ステップＳ１０３においてシートセンサ２７０によりシート先端部ＴＳを検出していないと判定した場合に（Ｎｏ）、ＣＰＵ３００は、ステップＳ１０４を実行する。

ステップＳ１０４において、ＣＰＵ３００は、図３７に示すようにロールモータ１７１を反繰り出し方向に駆動させる。図３７は、ロールモータ１７１が反繰り出し方向に駆動する際のシート先端部ＴＳの動作を示す。蓋フラグ２１０は、閉状態の蓋部４４０に押圧されて蓋検出位置に保持されている。フラグ４９１は、シート先端部ＴＳによりロール検出位置に保持されている。

ステップＳ１０４，Ｓ１０５を実行した後に、ステップＳ１０６においてフラップセンサ２００がシート先端部ＴＳを検出していないと判定した場合に（Ｎｏ）、ＣＰＵ３００は、図３８に示すようにロールモータ１７１の駆動を停止する（ステップＳ１０７）。図３８は、ロールモータ１７１の駆動が停止した際のシート先端部ＴＳを示す図である。このとき、シート先端部ＴＳは、シート給送方向において案内部４９０の上流に位置する。

そして、Ｓ１０８においてロールモータ１７１を繰り出し方向に駆動させ、ステップＳ１１０において図３９に示すようにシートセンサ２７０がシート先端部ＴＳを検出したと判定した場合に（Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３００は所定時間待機する（ステップＳ１１１）。図３９は、シートセンサ２７０がシート先端部ＴＳを検出した際のシート先端部ＴＳの位置を示す図である。ステップＳ１１により所定時間待機した後に、ＣＰＵ３００は、ロールモータ１７１の駆動を停止して（ステップＳ１１２）、シート給送準備制御を通常終了させる。

このように、画像形成装置１では、ユーザがロールシートＲＳをロールシート収納部４１０に装着し、シート先端部ＴＳを天板１３に設置して蓋部４４０を閉じることにより、シート先端部ＴＳが自動でシート搬送路３５０に搬送される。これにより、画像形成装置１では、ロールシートＲＳを画像形成装置１にセットする際のユーザの負担を低減することができる。

また、画像形成装置１では、シート先端部ＴＳの位置に応じて移動するフラグ４９１の位置をフラップセンサ２００によって検出するので、簡易的な構造でシート先端部ＴＳの位置を検出することができる。

また、画像形成装置１では、蓋部４４０が開状態である場合に、ロール軸４６０とプランジャ４３０との係合が解除される。これにより、ユーザは、ロールシートＲＳの交換時に、大きな負荷を感じることなくロールシートＲＳを回転させて、シート搬送路３５０にあるシート先端部ＴＳを巻き取ることができる。

なお、第１及び第２の実施形態における画像形成装置１では、フラップセンサ２００の検出信号が変化した場合にロールモータ１７１の駆動方向を変化させるように構成されているが、これに限らない。画像形成装置１は、ロールモータ１７１を所定時間反繰り出し方向に駆動させた後に、繰り出し方向に駆動するように構成されていてもよい。また、画像形成装置１は、操作パネル２５０におけるユーザの操作に基づいて、ロールモータ１７１の駆動方向を変化させるように構成されていてもよい。画像形成装置１は、シート先端部ＴＳをシート搬送路３５０の外部から案内部よりシート給送部の側に移動させた後にシート先端部ＴＳを案内部に搬送するように構成されていれば、本実施形態に限らない。

また、画像形成装置１は、フラップセンサ２００の検出信号が変化してから所定時間経過後に、ロールモータ１７１の駆動方向を変化させるように構成されていてもよい。画像形成装置１は、フラップセンサ２００における検出信号の変化に基づいてロールモータ１７１の駆動方向を変化させるように構成されていれば、本実施形態に限らない。

また、画像形成装置１は、ロールシートＲＳを収納する筐体部１２０の開口部１２０ａを開閉可能に覆う蓋部１４０を有し、閉状態の蓋部１４０によってシート先端部ＴＳを案内部に案内するように構成されているが、これに限らない。例えば、画像形成装置１は、案内部から前壁部１０２までの上方を覆う壁部を有し、その壁部によってシート先端部ＴＳをフラップ１９０に案内するように構成されていてもよい。

また、第１及び第２の実施形態における画像形成装置１では、シート先端部ＴＳの搬送に各種ローラ及びロール軸等の回転機構が用いられているが、これに限らない。画像形成装置１は、モータの回転を直動運動に変える直動機構によってシート先端部ＴＳを搬送するように構成されていてもよい。

また、第１及び第２の実施形態における画像形成装置１は、シリアル方式のインクジェットプリンタに構成されているが、これに限らず、ライン方式に構成されていてもよい。また、画像形成装置１は、レーザービームプリンタで構成されていてもよい。

１：シート給送装置（画像形成装置）、１１０，４１０：ロールシート収納部、１２０，４２０：筐体部、１２０ａ：開口部、１４０，４４０：蓋部、１６５：シート給送部（繰出ローラ）、１７１：モータ（ロールモータ）、１９０：案内部（フラップ）、１９５，４９５：付勢部（ねじりコイルバネ）、２００：シート検出部、第１シート検出部（フラップセンサ）、２２０：蓋検出部（蓋センサ）、２７０：第２シート検出部（シートセンサ）、３００：制御部（ＣＰＵ）、３５０：シート搬送路、４３０：シート給送部（プランジャ）、４９０：案内部、４９１：フラグ

Claims (9)

1. 内部にロールシートを収納可能なロールシート収納部と、
   第１方向と、前記第１方向とは反対の第２方向とに回転するモータと、
   前記ロールシート収納部に収納されたロールシートのシート先端部を前記モータにおける前記第１方向の回転によって給送方向に給送するシート給送部と、
   前記シート先端部が搬送されるシート搬送路と、
   前記給送方向における前記シート給送部の下流に配置され、前記シート給送部によって前記給送方向に給送される前記シート先端部を前記シート搬送路に案内する案内部と、
   前記シート搬送路の外部に位置する前記シート先端部の位置に応じて検出信号を出力するシート検出部と、
   前記シート先端部が前記シート搬送路の外部に配置された状態から前記モータを前記第２方向に回転させることによって前記シート先端部を前記案内部より前記シート給送部の側に移動させた後に前記モータを前記第１方向に回転させることによって前記シート先端部を前記案内部に搬送するロールシート給送制御を実行する制御部と、を備える、
   ことを特徴とするシート給送装置。
2. 前記制御部は、前記ロールシート給送制御において、前記モータを前記第２方向に回転させた後、前記シート検出部による検出信号に基づいて前記モータを前記第１方向に回転させる、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
3. 前記案内部を第１位置に保持するように付勢する付勢部を備え、
   前記案内部は、前記モータが前記第１方向に回転する際に、前記シート先端部を前記シート搬送路に案内する前記第１位置と、前記シート先端部が前記シート搬送路の外部に位置するロールシートによって押圧されることにより、前記付勢部の付勢力に抗して前記第１位置から移動した第２位置との間で移動可能であり、
   前記シート検出部は、前記案内部の位置に基づいて前記検出信号を出力する、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート給送装置。
4. 付勢力を発生させる付勢部と、
   前記付勢部の付勢力によって保持される第１位置と、前記シート先端部が前記シート搬送路の外部に位置するロールシートによって押圧されることにより、前記付勢力に抗して前記第１位置から移動した第２位置との間で移動可能なフラグと、を備え、
   前記シート検出部は、前記フラグの位置に基づいて前記検出信号を出力する、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート給送装置。
5. 前記制御部は、前記ロールシート給送制御において、前記モータを前記第２方向に駆動させてから所定の時間経過するまでに前記シート検出部の検出信号が変化しない場合に、警告を報知する、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート給送装置。
6. 前記シート検出部は、第１シート検出部であり、
   前記シート搬送路において搬送される前記シート先端部を検出する第２シート検出部を備え、
   前記制御部は、前記ロールシート給送制御において、前記モータを前記第１方向に駆動させてから所定の時間経過するまでに前記第２シート検出部により前記シート先端部を検出しない場合に、警告を報知する、
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート給送装置。
7. 前記ロールシート収納部は、開口部からロールシートを内部に収納可能な筐体部と、前記開口部を開閉可能に覆うと共に、閉じられた閉状態において前記シート給送部によって前記給送方向に給送される前記シート先端部を前記案内部に案内する蓋部とを有する、
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート給送装置。
8. 前記閉状態の前記蓋部を検出する蓋検出部を備え、
   前記制御部は、前記蓋検出部により前記蓋部を検出したことを必要条件として、前記ロールシート給送制御を実行する、
   ことを特徴とする請求項７に記載のシート給送装置。
9. 前記シート搬送路から搬送された前記シート先端部に画像を形成する画像形成部を備える、
   ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート給送装置。

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