JP2021069572A - 判定装置、及び検出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】検出装置による排泄物の検出精度を向上させることが可能な判定装置、及び検出装置を提供すること。【解決手段】処理装置１６は、基板と、対象ガスを検出するガスセンサと、ガスを吸引し、吸引したガスをガスセンサに向けて吐出する循環器と、第１温度センサと、第２温度センサと、を備える検出装置の装着向きを判定する装置であって、第１温度センサによって検出された第１温度を取得する取得部６１と、第２温度センサによって検出された第２温度を取得する取得部６２と、第１温度及び第２温度に基づいて、生体が着用する失禁対策衣類に検出装置が装着されている向きを判定する判定部６３と、判定部６３による判定結果を出力する出力部６４と、を備え、基板は、第１面と、第１面と反対側の第２面と、を有し、ガスセンサ及び第１温度センサは、第１面に設けられ、第２温度センサは、第２面に設けられる。【選択図】図３

Description

本開示は、判定装置、及び検出装置に関する。

従来、おむつ等の失禁対策衣類に装着され、排泄物を検出するための検出装置が知られている。例えば、特許文献１及び特許文献２には、おむつに取り付けられた温度センサによって検知された温度変化に基づいて、排泄等を検出する装置が記載されている。

特開２０１０−１９４２７７号公報 特表２００７−５３０１５４号公報

このような検出装置は、おむつ等に正しい向きに装着されていなければ、正常に排泄物を検出することができない場合がある。つまり、検出装置が誤った向きに取り付けられると、検出精度が低下するおそれがある。

本技術分野では、検出装置による排泄物の検出精度を向上させることが望まれている。

本開示の一側面に係る判定装置は、基板と、排泄物から発生する検出対象のガスである対象ガスを検出するガスセンサと、ガスを吸引し、吸引したガスをガスセンサに向けて吐出する循環器と、第１温度センサと、第２温度センサと、を備える検出装置の装着向きを判定する装置である。この判定装置は、第１温度センサによって検出された第１温度を取得する第１取得部と、第２温度センサによって検出された第２温度を取得する第２取得部と、第１温度及び第２温度に基づいて、生体が着用する失禁対策衣類に検出装置が装着されている向きを判定する判定部と、判定部による判定結果を出力する出力部と、を備える。基板は、第１面と、第１面と反対側の第２面と、を有する。ガスセンサ、及び第１温度センサは、第１面に設けられる。第２温度センサは、第２面に設けられる。

この判定装置では、基板の第１面に設けられた第１温度センサによって検出された第１温度と、基板の第２面に設けられた第２温度センサによって検出された第２温度と、に基づいて、失禁対策衣類に検出装置が装着されている向きが判定される。一般に、体表面の温度は外気の温度よりも高く、失禁対策衣類と生体との間に形成される空間のガスの温度は、失禁対策衣類の外部のガスの温度よりも高い。このため、例えば、第１面が失禁対策衣類と向かい合っている場合には、第２温度センサは第１温度センサよりも生体の体表面に近いので、第２温度は第１温度よりも高くなり得る。循環器が失禁対策衣類と生体との間に形成される空間からガスを吸引している場合には、循環器が失禁対策衣類の外部からガスを吸引している場合と比較して、第１温度は高くなり得る。これらの関係を考慮することによって、第１温度及び第２温度から検出装置の装着向きを安定的に判定することができる。したがって、介護者の取り付け作業に影響されることなく、検出装置を正しい向きに装着することができる。その結果、検出装置による排泄物の検出精度を向上させることが可能となる。

判定部は、第１温度と第２温度とを比較することによって、第１面が、失禁対策衣類と向かい合っているか、生体と向かい合っているかを判定してもよい。第１面が失禁対策衣類と向かい合っている場合には、第２温度センサは第１温度センサよりも生体の体表面に近い。このため、第２温度は第１温度よりも高くなり得る。一方、第１面が生体と向かい合っている場合には、第１温度センサが第２温度センサよりも生体の体表面に近い。このため、第１温度は第２温度よりも高くなり得る。このように、第１温度と第２温度とを比較するだけで、第１面が失禁対策衣類及び生体のいずれと向かい合っているかが判定され得る。

判定部は、第１温度と予め定められた閾値とを比較することによって、循環器が、失禁対策衣類と生体との間に形成される空間からガスを吸引しているか、失禁対策衣類の外部からガスを吸引しているかを判定してもよい。一般に、失禁対策衣類と生体との間に形成される空間のガスの温度は、失禁対策衣類の外部のガスの温度よりも高い。このため、循環器が失禁対策衣類と生体との間に形成される空間からガスを吸引している場合には、第１温度は閾値よりも高くなり得る。一方、循環器が失禁対策衣類の外部からガスを吸引している場合には、第１温度は閾値よりも低くなり得る。このように、第１温度と閾値とを比較するだけで、循環器が、失禁対策衣類と生体との間に形成される空間及び失禁対策衣類の外部のいずれからガスを吸引しているかが判定され得る。

判定部は、第２温度から第１温度を減算することによって得られる温度差を用いて、検出装置の装着向きを判定してもよい。体温には個体差があるので、第１温度及び第２温度は生体によって異なる場合がある。これに対し、第２温度から第１温度を減算することによって、第１温度と第２温度との相対的な大小関係が得られる。このため、温度差を用いることによって、個体差の影響を低減することができる。したがって、検出装置の装着向きの判定精度を向上させることが可能となる。

判定部は、検出装置が装着されてから第１温度が定常状態の第１定常温度に収束するまでの第１立ち上がり特性、及び検出装置が装着されてから第２温度が定常状態の第２定常温度に収束するまでの第２立ち上がり特性に基づいて、検出装置の装着向きを判定してもよい。体温には個体差があるので、第１温度及び第２温度は生体によって異なる場合がある。これに対し、第１立ち上がり特性及び第２立ち上がり特性のそれぞれは、個体に共通の特性を有している。このため、第１立ち上がり特性及び第２立ち上がり特性を用いることによって、個体差の影響を低減することができる。したがって、検出装置の装着向きの判定精度を向上させることが可能となる。

本開示の別の側面に係る検出装置は、生体が着用する失禁対策衣類に装着され、排泄物から発生する検出対象のガスである対象ガスによって排泄物を検出するための装置である。この検出装置は、第１面及び第１面と反対側の第２面を有する基板と、第１面に設けられ、対象ガスを検出するガスセンサと、第１面に設けられ、ガスを吸引し、吸引したガスをガスセンサに向けて吐出する循環器と、第１面に設けられる第１温度センサと、第２面に設けられる第２温度センサと、第１温度センサによって検出された第１温度と第２温度センサによって検出された第２温度とに基づいて、検出装置の装着向きを判定する判定装置と、を備える。

この検出装置では、基板の第１面に設けられた第１温度センサによって検出された第１温度と、基板の第２面に設けられた第２温度センサによって検出された第２温度と、に基づいて、検出装置の装着向きが判定される。一般に、体表面の温度は外気の温度よりも高く、失禁対策衣類と生体との間に形成される空間のガスの温度は、失禁対策衣類の外部のガスの温度よりも高い。このため、例えば、第１面が失禁対策衣類と向かい合っている場合には、第２温度センサは第１温度センサよりも生体の体表面に近いので、第２温度は第１温度よりも高くなり得る。循環器が失禁対策衣類と生体との間に形成される空間からガスを吸引している場合には、循環器が失禁対策衣類の外部からガスを吸引している場合と比較して、第１温度は高くなり得る。これらの関係を考慮することによって、第１温度及び第２温度から検出装置の装着向きを安定的に判定することができる。したがって、介護者の取り付け作業に影響されることなく、検出装置を正しい向きに装着することができる。その結果、検出装置による排泄物の検出精度を向上させることが可能となる。

上記検出装置は、判定装置による判定結果を出力する出力装置をさらに備えてもよい。この場合、介護者等が判定結果を認識することができる。このため、検出装置が正しい向きに装着されていない場合には、介護者等が検出装置を正しい向きに装着し直すことができる。その結果、検出装置による排泄物の検出精度を向上させることが可能となる。

ガスセンサは、第１温度センサよりも循環器に近い位置に設けられてもよい。ガスセンサが循環器の近くに設けられることによって、循環器から吐出されるガスがガスセンサに到達しやすくなる。このため、循環器から吐出されるガスに含まれる対象ガスの検出精度を向上させることが可能となる。

本開示の各側面及び各実施形態によれば、検出装置による排泄物の検出精度を向上させることが可能な判定装置、及び検出装置を提供することができる。

図１は、一実施形態に係る検出装置を概略的に示す断面図である。 図２は、図１に示される検出装置の構成を概略的に示す図である。 図３は、図２に示される処理装置の機能ブロック図である。 図４は、図１に示される検出装置の装着例を示す図である。 図５は、図４のＶ−Ｖ線に沿った断面図である。 図６（ａ）は、生体が息を吸ったときの図１に示される循環器の状態を示す断面図である。図６（ｂ）は、生体が息を吐いたときの図１に示される循環器の状態を示す断面図である。 図７は、図１に示される検出装置が上下逆に装着されている状態を示す図である。 図８は、図１に示される検出装置が表裏逆に装着されている状態を示す図である。 図９は、図１に示される検出装置が上下逆かつ表裏逆に装着されている状態を示す図である。 図１０は、検出装置の装着向きを判定する方法の一連の処理を示すフローチャートである。 図１１は、図１に示される検出装置が正しい向きに装着されている場合の温度センサの計測値の時間変化を示す図である。 図１２は、図１に示される検出装置が上下逆に装着されている場合の温度センサの計測値の時間変化を示す図である。 図１３は、図１に示される検出装置が表裏逆に装着されている場合の温度センサの計測値の時間変化を示す図である。 図１４は、図１に示される検出装置が上下逆かつ表裏逆に装着されている場合の温度センサの計測値の時間変化を示す図である。 図１５は、変形例の検出装置を含む検出システムの構成を概略的に示す図である。

以下、図面を参照しながら本開示の実施形態が詳細に説明される。なお、図面の説明において同一要素には同一符号が付され、重複する説明は省略される。

図１は、一実施形態に係る検出装置を概略的に示す断面図である。図２は、図１に示される検出装置の構成を概略的に示す図である。図３は、図２に示される処理装置の機能ブロック図である。図４は、図１に示される検出装置の装着例を示す図である。図５は、図４のＶ−Ｖ線に沿った断面図である。図１に示される検出装置１０は、監視対象の生体３の排泄物を検出するための装置である。検出装置１０は、対象ガスによって排泄物を検出する。対象ガスは、排泄物から発生する検出対象のガス（におい）である。生体３は、人間に限られず、他の動物であってもよい。検出装置１０によって検出される排泄物としては、尿、及び便等が挙げられる。

検出装置１０は、可搬型の装置であり、生体３が着用する失禁対策衣類２に取り外し可能に構成されている。失禁対策衣類２は、例えば、パンツ型の衣類である。本実施形態では、失禁対策衣類２はおむつである。失禁対策衣類２には、ポケット２ｂが設けられている。ポケット２ｂは、袋状の形状を有し、検出装置１０を収容するために用いられる。ポケット２ｂは、通気性のよい形成材料で構成されている。形成材料の例としては、不織布が挙げられる。ポケット２ｂは、失禁対策衣類２の縁部２ａにおける内面に設けられている。ポケット２ｂは、失禁対策衣類２と一体に構成されていてもよく、両面テープ及び面ファスナーといった固定部材によって失禁対策衣類２の内面に取り付けられてもよい。

検出装置１０は、基板１１と、循環器１２と、ガスセンサ１３と、温度センサ１４（第１温度センサ）と、温度センサ１５（第２温度センサ）と、処理装置１６（判定装置）と、出力装置１７と、通信装置１８と、を備えている。

基板１１は、矩形板状の部材である。基板１１は、面１１ａ（第１面）と面１１ｂ（第２面）とを有する。面１１ａは、検出装置１０が失禁対策衣類２に正しい向きに装着されている状態で、失禁対策衣類２の内面と向かい合う面である。面１１ｂは、面１１ａと反対側の面であって、検出装置１０が失禁対策衣類２に正しい向きに装着されている状態で、生体３と向かい合う面である。

循環器１２は、ガスを吸引し、吸引したガスをガスセンサ１３に向けて吐出する装置である。循環器１２はスポイトのように動作する。循環器１２は、面１１ａに設けられている。検出装置１０が失禁対策衣類２に正しい向きに装着されている状態で、循環器１２は、失禁対策衣類２と生体３との間に形成される空間Ｖのガスを吸引し、吸引したガスをガスセンサ１３に向けて吐出する。循環器１２は、筐体２１と、逆流防止弁２２と、逆流防止弁２３と、を備えている。

筐体２１は、扁平な中空の箱型形状を有しており、内部空間ＳＰを規定している。筐体２１は、弾性変形可能な弾性部材によって構成されている。弾性部材は、例えば、生体３への安全性の高い軟質な材料である。このような材料としては、ポリエチレンテレフタレート、及びポリエチレン等が挙げられる。筐体２１は、面１１ａの端部１１ｃ近傍に設けられている。

逆流防止弁２２は、筐体２１の方向Ｄ１における一端に設けられている。逆流防止弁２２は、内部空間ＳＰから外部にガスが流れることを防止するための弁であって、外部から内部空間ＳＰに向かってガスを通過させる。逆流防止弁２３は、筐体２１の方向Ｄ１における他端に設けられている。逆流防止弁２３は、外部から内部空間ＳＰにガスが流れることを防止するための弁であって、内部空間ＳＰから外部に向かってガスを通過させる。逆流防止弁２３は、方向Ｄ１においてガスセンサ１３と向かい合っている。検出装置１０が失禁対策衣類２に正しい向きに装着されている状態では、逆流防止弁２２，２３によって、空間Ｖからガスセンサ１３に向かって一方向（方向Ｄ１）にガスが流れる。

ガスセンサ１３は、排泄物のにおい（対象ガス）を検出するためのセンサである。ガスセンサ１３は、面１１ａに設けられている。ガスセンサ１３は、方向Ｄ１において、逆流防止弁２３と並設されており、逆流防止弁２３から放出されるガスを受ける。ガスセンサ１３としては、半導体方式のガスセンサ、電気化学方式のガスセンサ、及び水晶振動子方式のガスセンサ等が用いられる。排泄物として尿を検出する場合の対象ガスとしては、例えば、アンモニアが挙げられる。排泄物として便を検出する場合の対象ガスとしては、例えば、硫化水素、及びメチルメルカプタンが挙げられる。ガスセンサ１３は、対象ガスの濃度に応じたアナログ値である計測値を処理装置１６に出力する。

温度センサ１４，１５は、温度を計測するためのセンサである。温度センサ１４は、面１１ａに設けられ、端部１１ｄ近傍に配置されている。つまり、循環器１２、ガスセンサ１３、及び温度センサ１４は方向Ｄ１においてその順に配列されている。温度センサ１５は、面１１ｂに設けられ、端部１１ｄ近傍に配置されている。温度センサ１５は、例えば、基板１１を挟んで温度センサ１４と対応する位置に設けられている。温度センサ１４，１５は、計測値として、計測した温度を処理装置１６に出力する。

処理装置１６は、検出装置１０の全体を制御する。処理装置１６は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサと、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリとを含むコントローラである。処理装置１６は、基板１１に実装されている。処理装置１６は、ガスセンサ１３及び温度センサ１４，１５の動作を制御し、ガスセンサ１３及び温度センサ１４，１５から所定のサンプリング間隔で計測値を取得する。ガスセンサ１３及び温度センサ１４，１５からの計測値のサンプリング間隔は、例えば、１秒程度である。

処理装置１６は、温度センサ１４によって検出された計測値（温度Ｔ１）と、温度センサ１５によって検出された計測値（温度Ｔ２）と、に基づいて、検出装置１０の装着向きを判定する。装着向きの判定方法は後述する。処理装置１６は、装着向きの判定結果に基づいて出力装置１７を動作させる。処理装置１６は、判定結果を通信装置１８が送信可能な送信データに変換し、送信データを通信装置１８に出力する。処理装置１６は、検出装置１０を一意に識別可能な装置ＩＤ（Identifier）を送信データに含めてもよい。なお、処理装置１６は、各センサから取得した計測値を送信データに変換し、送信データを通信装置１８に出力してもよい。

メモリに格納されているプログラムを読み出して実行することにより、プロセッサの制御のもとで各ハードウェアが動作し、メモリにおけるデータの読み出し及び書き込みが行われる。これにより、処理装置１６の図３に示される各機能部が実現される。図３に示されるように、処理装置１６は、機能的には、取得部６１（第１取得部）と、取得部６２（第２取得部）と、判定部６３と、出力部６４と、を備えている。

取得部６１は、温度センサ１４によって検出された温度Ｔ１（第１温度）を取得する機能部である。取得部６２は、温度センサ１５によって検出された温度Ｔ２（第２温度）を取得する機能部である。判定部６３は、温度Ｔ１及び温度Ｔ２に基づいて、失禁対策衣類２に検出装置１０が装着されている向きを判定する機能部である。検出装置１０が失禁対策衣類２に装着されている向きを単に「検出装置１０の装着向き」と称する。出力部６４は、判定部６３による判定結果を出力する機能部である。

出力装置１７は、各種情報を出力する装置である。出力装置１７は、例えば、検出装置１０が失禁対策衣類２に装着されている状態で、失禁対策衣類２の外部に情報を伝達可能な態様で配置されている。出力装置１７の例としては、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、ディスプレイ、スピーカ、及びバイブレータが挙げられる。出力装置１７は、処理装置１６による判定結果を出力する。例えば、判定結果が誤装着を示す場合、出力装置１７は、光、振動、音、及び表示画面等によって検出装置１０の誤装着を介護者等に通知する。

通信装置１８は、外部の情報処理装置（不図示）とデータの送受信を行うための装置である。本実施形態では、通信装置１８は、無線でデータの送受信を行う無線通信モジュールである。通信装置１８は、処理装置１６から受け取ったデータを外部の情報処理装置に送信し、外部の情報処理装置から受け取ったデータを処理装置１６に出力する。

なお、検出装置１０は、ケース（筐体）１９をさらに備えている。ケース１９は、扁平な中空の箱型形状を有しており、基板１１、循環器１２、ガスセンサ１３、温度センサ１４、温度センサ１５、処理装置１６、出力装置１７、及び通信装置１８を収容する。ケース１９は、筐体２１と同様に、弾性変形可能な弾性部材によって構成されている。弾性部材は、例えば、生体３への安全性の高い軟質な材料である。このような材料としては、ポリエチレンテレフタレート、及びポリエチレン等が挙げられる。ケース１９には、通気孔１９ａと、通気孔１９ｂと、が設けられている。通気孔１９ａは、ケース１９の側壁のうち、循環器１２の逆流防止弁２２と向かい合う側壁に設けられている。通気孔１９ｂは、ケース１９の側壁のうち、循環器１２の逆流防止弁２３と向かい合う側壁に設けられている。

次に、図６（ａ）及び図６（ｂ）をさらに参照して、検出装置１０の動作を説明する。図６（ａ）は、生体が息を吸ったときの図１に示される循環器の状態を示す断面図である。図６（ｂ）は、生体が息を吐いたときの図１に示される循環器の状態を示す断面図である。図４及び図５に示されるように、検出装置１０は、失禁対策衣類２と生体３との間に位置するように、失禁対策衣類２に装着される。この例では、検出装置１０は、失禁対策衣類２の腹部側の内面に装着される。つまり、検出装置１０は、失禁対策衣類２と生体３の腹部３ａとの間に設けられる。例えば、失禁対策衣類２の内面に設けられたポケットに、検出装置１０は収容される。

具体的には、基板１１の端部１１ｄが失禁対策衣類２の縁部２ａに沿うように配置される。縁部２ａは、伸縮性を有しているので、検出装置１０は腹部３ａに向けて押し付けられる。このとき、面１１ａは失禁対策衣類２の腹部側の内面と向かい合い、面１１ｂは生体３（腹部３ａ）と向かい合い、端部１１ｄは生体３の上半身側に位置し、端部１１ｃは生体３の下半身側に位置している。失禁対策衣類２と生体３との間には空間Ｖが形成される。

生体３が呼吸をすることによって腹部３ａの位置が変わるので、呼吸動作に応じて筐体２１の内部空間ＳＰの容積が変化する。具体的には、図６（ａ）に示されるように、生体３が息を吸うときには、腹部３ａは膨らむので、循環器１２は失禁対策衣類２と腹部３ａ（基板１１）とに挟まれて筐体２１に力が加わる。このため、筐体２１が潰れ、筐体２１の内部空間ＳＰの容積（内部空間容量）が減少する。これにより、内部空間ＳＰ内のガスは筐体２１の外部に吐出される。このとき、内部空間ＳＰ内のガスは、逆流防止弁２３を介してガスセンサ１３に向けて吐出され、通気孔１９ｂを介してケース１９の外部に導出される。

一方、図６（ｂ）に示されるように、生体３が息を吐くときには、腹部３ａは萎むので、失禁対策衣類２と腹部３ａ（基板１１）とによって筐体２１に加わる力が減少する。このため、筐体２１の復元力によって筐体２１の形状が元に戻り、内部空間ＳＰの容積が増加する。これにより、通気孔１９ａを介して空間Ｖからケース１９の内部にガスが導入され、逆流防止弁２２を介して内部空間ＳＰにガスが吸い込まれる。このように、生体３の呼吸によって、腹部３ａが膨張し、萎む動作が繰り返されることにより、内部空間ＳＰの容積が変化するので、空間Ｖから内部空間ＳＰへのガスの吸引と、内部空間ＳＰからガスセンサ１３へのガスの吐出と、が繰り返される。

生体３が排泄（失禁）した場合には、排泄物から放出される対象ガスが空間Ｖに充満する。呼吸に応じた循環器１２の上記動作が繰り返されることによって、空間Ｖ内の対象ガス（におい）は、撹拌されるとともに、ガスセンサ１３に向けて吐出される。これにより、ガスセンサ１３近傍に対象ガスが送出され、ガスセンサ１３によって対象ガスが検出される。このように、検出装置１０が失禁対策衣類２に正しい向きに装着されている場合、面１１ａが失禁対策衣類２の内面と向かい合い、循環器１２によって空間Ｖ内のガスがガスセンサ１３に向けて吐出される。

次に、図７〜図１４を参照して、検出装置の装着向きを判定する方法を説明する。図７は、図１に示される検出装置が上下逆に装着されている状態を示す図である。図８は、図１に示される検出装置が表裏逆に装着されている状態を示す図である。図９は、図１に示される検出装置が上下逆かつ表裏逆に装着されている状態を示す図である。図１０は、検出装置の装着向きを判定する方法の一連の処理を示すフローチャートである。図１１は、図１に示される検出装置が正しい向きに装着されている場合の温度センサの計測値の時間変化を示す図である。図１２は、図１に示される検出装置が上下逆に装着されている場合の温度センサの計測値の時間変化を示す図である。図１３は、図１に示される検出装置が表裏逆に装着されている場合の温度センサの計測値の時間変化を示す図である。図１４は、図１に示される検出装置が上下逆かつ表裏逆に装着されている場合の温度センサの計測値の時間変化を示す図である。図１１〜図１４の横軸は、検出装置１０が失禁対策衣類２に装着されてからの経過時間を示す。図１１〜図１４の縦軸は、温度を示す。

本実施形態の検出装置１０は、ベルトのような、失禁対策衣類２に取り付けるための機構を備えていない。このため、検出装置１０は、正しい向きに装着されない場合がある。例えば、図７に示されるように、検出装置１０が上下逆に装着されることがある。検出装置１０の装着向きが上下逆である場合、面１１ａが失禁対策衣類２の内面と向かい合い、面１１ｂが生体３と向かい合っているものの、端部１１ｃが生体３の上半身側に位置し、端部１１ｄが生体３の下半身側に位置している。この場合、循環器１２は、失禁対策衣類２の外部からガスを吸引し、ガスセンサ１３に向けてガスを吐出する。このため、空間Ｖ内のガスがガスセンサ１３に供給されにくくなるので、排泄物の検出精度が低下するおそれがある。

図８に示されるように、検出装置１０が表裏逆に装着されることがある。検出装置１０の装着向きが表裏逆である場合、端部１１ｃが生体３の下半身側に位置し、端部１１ｄが生体３の上半身側に位置しているものの、面１１ａが生体３と向かい合い、面１１ｂが失禁対策衣類２の内面と向かい合っている。この場合、循環器１２は、空間Ｖからガスを吸引し、ガスセンサ１３に向けてガスを吐出する。しかしながら、ガスセンサ１３が失禁対策衣類２の内面と向かい合っている場合と、ガスセンサ１３が生体３と向かい合っている場合とで、ガスセンサ１３の計測値にばらつきが生じる可能性がある。このため、排泄物の検出精度が低下するおそれがある。また、検出装置１０の装着感等を考慮して、ケース１９のデザインが表裏で非対称である場合がある。このような場合には、検出装置１０が表裏逆に装着されると、十分な装着感が得られないおそれがある。

図９に示されるように、検出装置１０が上下逆かつ表裏逆に装着されることがある。検出装置１０の装着向きが上下逆かつ表裏逆である場合、面１１ａが生体３と向かい合い、面１１ｂが失禁対策衣類２の内面と向かい合い、端部１１ｃが生体３の上半身側に位置し、端部１１ｄが生体３の下半身側に位置している。この場合、検出装置１０の装着向きが上下逆である場合と同様に、循環器１２は、失禁対策衣類２の外部からガスを吸引し、ガスセンサ１３に向けてガスを吐出する。このため、空間Ｖ内のガスがガスセンサ１３に供給されにくくなるので、排泄物の検出精度が低下するおそれがある。

そこで、処理装置１６は、図１０に示される一連の処理を実施することによって、検出装置の装着向きを判定する。この一連の処理は、例えば、所定のサンプリング間隔ごとに開始される。まず、取得部６１が、温度センサ１４から温度Ｔ１を取得する（ステップＳ１）とともに、取得部６２が、温度センサ１５から温度Ｔ２を取得する（ステップＳ２）。ステップＳ１とステップＳ２とは同時に行われてもよく、いずれかが先に行われてもよい。

続いて、判定部６３は、温度Ｔ１及び温度Ｔ２に基づいて、検出装置１０の装着向きを判定し（ステップＳ３）、装着向きの判定結果を出力部６４に出力する。検出装置１０が正しい向きに装着されている場合、温度Ｔ１及び温度Ｔ２は、図１１に示されるように経時的に変化する。検出装置１０の装着向きが正しい場合、温度センサ１４は温度センサ１５よりも生体３の体表面から離れている。このため、温度Ｔ１は温度Ｔ２と比較して体温の影響を受けない。一方、循環器１２によって空間Ｖからガスセンサ１３に向けて吐出されたガスが、温度センサ１４に達する。空間Ｖのガス温度は失禁対策衣類２の外部のガス温度よりも高いので、温度Ｔ１はある程度の温度に達することが見込まれる。

したがって、温度Ｔ１の定常温度Ｔ_Ｔ１（第１定常温度）及び温度Ｔ２の定常温度Ｔ_Ｔ２（第２定常温度）は、いずれも閾値温度Ｔ_ｔｈ（閾値）よりも高く、定常温度Ｔ_Ｔ２は定常温度Ｔ_Ｔ１よりも高い。なお、定常温度Ｔ_Ｔ１は、定常状態の温度Ｔ１であり、温度Ｔ１の単位時間当たりの変化量が予め定められた値よりも低くなった温度である。定常温度Ｔ_Ｔ２は、定常状態の温度Ｔ２であり、温度Ｔ２の単位時間当たりの変化量が予め定められた値よりも低くなった温度である。つまり、判定部６３は、Ｔ_Ｔ２＞Ｔ_Ｔ１＞Ｔ_ｔｈの条件が満たされている場合、検出装置１０が正しい向きに装着されていると判定する。

検出装置１０が上下逆に装着されている場合、温度Ｔ１及び温度Ｔ２は、図１２に示されるように経時的に変化する。検出装置１０の装着向きが上下逆である場合の温度Ｔ２は、検出装置１０の装着向きが正しい場合の温度Ｔ２と略同じである。しかしながら、循環器１２によって失禁対策衣類２の外部からガスセンサ１３に向けて吐出されたガスが、温度センサ１４に達する。失禁対策衣類２の外部のガス温度は、空間Ｖのガス温度よりも低いので、検出装置１０の装着向きが上下逆である場合の温度Ｔ１は検出装置１０の装着向きが正しい場合の温度Ｔ１よりも低くなる。したがって、定常温度Ｔ_Ｔ２は閾値温度Ｔ_ｔｈよりも高く、定常温度Ｔ_Ｔ１は閾値温度Ｔ_ｔｈよりも低い。つまり、判定部６３は、Ｔ_Ｔ２＞Ｔ_ｔｈ＞Ｔ_Ｔ１の条件が満たされている場合、検出装置１０が上下逆に装着されていると判定する。

検出装置１０が表裏逆に装着されている場合、温度Ｔ１及び温度Ｔ２は、図１３に示されるように経時的に変化する。検出装置１０の装着向きが表裏逆である場合、温度センサ１４は温度センサ１５よりも生体３の体表面に近く、循環器１２によって空間Ｖからガスセンサ１３に向けて吐出されたガスが、温度センサ１４に達する。温度Ｔ１は、循環器１２によって吐出されたガスの温度よりも、生体３の体温の影響を強く受ける。一方、温度Ｔ２は温度Ｔ１と比較して体温の影響を受けない。したがって、定常温度Ｔ_Ｔ１及び定常温度Ｔ_Ｔ２は、いずれも閾値温度Ｔ_ｔｈよりも高く、定常温度Ｔ_Ｔ１は定常温度Ｔ_Ｔ２よりも高い。つまり、判定部６３は、Ｔ_Ｔ１＞Ｔ_Ｔ２＞Ｔ_ｔｈの条件が満たされている場合、検出装置１０が表裏逆に装着されていると判定する。

検出装置１０が上下逆かつ表裏逆に装着されている場合、温度Ｔ１及び温度Ｔ２は、図１４に示されるように経時的に変化する。検出装置１０の装着向きが上下逆かつ表裏逆である場合、温度センサ１４は温度センサ１５よりも生体３の体表面に近いものの、循環器１２によって失禁対策衣類２の外部からガスセンサ１３に向けて吐出されたガスが、温度センサ１４に達する。このため、温度Ｔ１は、生体３の体温の影響を受けるものの、閾値温度Ｔ_ｔｈには達しない。温度Ｔ２は、循環器１２によって吐出されたガスの影響を受ける。したがって、定常温度Ｔ_Ｔ１及び定常温度Ｔ_Ｔ２は、いずれも閾値温度Ｔ_ｔｈよりも低く、定常温度Ｔ_Ｔ１は定常温度Ｔ_Ｔ２よりも高い。つまり、判定部６３は、Ｔ_ｔｈ＞Ｔ_Ｔ１＞Ｔ_Ｔ２の条件が満たされている場合、検出装置１０が上下逆かつ表裏逆に装着されていると判定する。

続いて、出力部６４は、判定結果を出力装置１７及び通信装置１８に出力する（ステップＳ４）。そして、出力装置１７は、処理装置１６から判定結果を受け取ると、判定結果を介護者等に出力する。例えば、判定結果が誤装着（上下逆、表裏逆、及び上下逆かつ表裏逆）を示す場合、出力装置１７は、光、振動、音、及び表示画面等によって検出装置１０の誤装着を介護者等に通知する。また、通信装置１８は、処理装置１６から判定結果を受け取ると、判定結果を外部の情報処理装置に送信し、情報処理装置のディスプレイ等に出力させる。

以上により、検出装置１０の装着向きを判定する方法の一連の処理が終了する。

以上説明した処理装置１６及び検出装置１０では、基板１１の面１１ａに設けられた温度センサ１４によって検出された温度Ｔ１と、基板１１の面１１ｂに設けられた温度センサ１５によって検出された温度Ｔ２と、に基づいて、失禁対策衣類２に検出装置１０が装着されている向きが判定される。一般に、生体３の体表面の温度は外気の温度よりも高く、失禁対策衣類２と生体３との間に形成される空間Ｖのガスの温度は、失禁対策衣類２の外部のガスの温度よりも高い。このため、例えば、面１１ａが失禁対策衣類２と向かい合っている場合には、温度センサ１５は温度センサ１４よりも生体３の体表面に近いので、温度Ｔ２は温度Ｔ１よりも高くなり得る。循環器１２が空間Ｖからガスを吸引している場合には、循環器１２が失禁対策衣類２の外部からガスを吸引している場合と比較して、温度Ｔ１，Ｔ２は高くなり得る。

これらの関係を考慮することによって、温度Ｔ１及び温度Ｔ２から検出装置１０の装着向きを安定的に判定することができる。つまり、体表温の影響を受けるガス、失禁対策衣類２内の温度の影響を受けるガス、及び外気の温度の影響を受けるガスの組み合わせから、安定した条件で検出装置１０の装着向きを判定することができる。このように、非常に少ない消費電力かつ簡単な構造で検出装置１０の装着向きを判定することが可能となる。したがって、介護者の取り付け作業に影響されることなく、検出装置１０を正しい向きに装着することができる。これにより、検出装置１０のガスセンサ１３が皮膚及び衣類によって塞がれないようにすることができ、空間Ｖから吸引されたガスをガスセンサに到達させることができる。その結果、空間Ｖのガスに対象ガスが含まれている場合、対象ガスを検出しやすくなるので、検出装置１０による排泄物の検出精度を向上させることが可能となる。

検出装置１０は、出力装置１７を備えているので、介護者等が判定結果を認識することができる。このため、検出装置１０が正しい向きに装着されていない場合には、介護者等が検出装置１０を正しい向きに装着し直すことができる。その結果、検出装置１０による排泄物の検出精度を向上させることが可能となる。

ガスセンサ１３は、温度センサ１４よりも循環器１２に近い位置に設けられている。ガスセンサ１３が循環器１２の近くに設けられることによって、循環器１２から吐出されるガスがガスセンサ１３に到達しやすくなる。このため、循環器１２から吐出されるガスに含まれる対象ガスの検出精度を向上させることが可能となる。

筐体２１は弾性変形可能な弾性部材によって構成されているので、筐体２１に外部から力が加わることによって、筐体２１が押し潰され、筐体２１の内部空間ＳＰの容積が減少する。これにより、内部空間ＳＰ内のガスが逆流防止弁２３を介してガスセンサ１３に向けて吐出される。また、筐体２１に加えられた力が除かれることによって、筐体２１の形状が元の形状に復元され、筐体２１の内部空間ＳＰの容積が増加する。これにより、逆流防止弁２２を介して、空間Ｖから内部空間ＳＰにガスが吸引される。この動作が繰り返されることによって、空間Ｖから内部空間ＳＰへのガスの吸引と、内部空間ＳＰからガスセンサ１３へのガスの吐出と、が繰り返される。

具体的には、生体３の呼吸によって、腹部３ａが膨張し、元に戻る動作が繰り返されるので、筐体２１が失禁対策衣類２の腹部側の内面に設けられることで、腹部３ａから筐体２１に加わる力が増減を繰り返す。これにより、呼吸動作を利用して、循環器１２による吸引及び吐出を行うことができる。検出装置１０では、生体３の生命活動に必要な呼吸という動作をエネルギー源とすることで、電気駆動の吸引ポンプ及びファンを使用することなく、循環器１２による吸引及び吐出が行われる。このように、排泄物から発生した対象ガスは、電力が不要な循環器１２による吸引及び吐出によって、ガスセンサ１３に送り出される。

排泄された時点で排泄物から対象ガスが発生し、循環器１２の動作によって対象ガスが拡散してガスセンサ１３まで到達する。このため、ガスセンサ１３が、排泄物から物理的に離れた位置に設けられていたとしても、排泄時点からガスセンサ１３が対象ガスを検出するまでの遅延時間を短縮することができる。また、循環器１２が設けられていない場合、排泄物から発生した対象ガスは自然拡散するので、対象ガスの濃度が一様でない状態で対象ガスが拡散してガスセンサ１３に到達する。このため、ガスセンサ１３で検出し始める過渡状態では、ガスセンサ１３の計測値が不安定となるおそれがある。しかしながら、循環器１２によって空間Ｖ内のガスを撹拌しながら、ガスセンサ１３に送り出すことで、ガスセンサ１３の計測値が不安定となる時間を短縮することができ、検出の安定性を向上させることが可能となる。その結果、検出精度を向上させつつ、消費電力を低減することが可能となる。

なお、本開示に係る判定装置、及び検出装置は上記実施形態に限定されない。

上記実施形態では、失禁対策衣類２は、検出装置１０を収容するポケット２ｂを備えるが、ポケット２ｂを備えなくてもよい。この場合、検出装置１０は、失禁対策衣類２の縁部２ａに直接挟み込まれて使用されてもよい。

上記実施形態では、検出装置１０は、失禁対策衣類２の内面のうち、腹部３ａと向かい合う部分に装着されているが、検出装置１０の装着位置はこれに限られない。検出装置１０は、失禁対策衣類２の内面のうち、生体３の側面と向かい合う部分に装着されてもよい。検出装置１０は、失禁対策衣類２の内面のうち、背部３ｂと向かい合う部分に装着されてもよい。検出装置１０が、失禁対策衣類２の腹部側に装着される場合には、ケース１９は、生体３の腹部３ａを冷やさないように構成されてもよい。例えば、ケース１９は、熱伝導率が低い材料で構成されてもよい。

温度センサ１４，１５によって計測された温度に基づいて、ガスセンサ１３の計測値が補正されてもよい。これにより、検出精度を向上させることが可能となる。

循環器１２、ガスセンサ１３、及び温度センサ１４は、方向Ｄ１において、循環器１２、温度センサ１４、及びガスセンサ１３の順に配列されていてもよい。

検出装置１０は、ガスセンサ１３及び温度センサ１４，１５以外のセンサをさらに備えていてもよい。例えば、検出装置１０は、生体３の活動状況を検出するためのセンサをさらに備えていてもよい。生体３の活動状況を検出するためのセンサとしては、例えば、加速度センサ、角速度センサ、振動センサ、衝撃センサ、及び地磁気センサが挙げられる。検出装置１０は、検出装置１０が失禁対策衣類２に装着されているか否かを検出するためのセンサをさらに備えていてもよい。このようなセンサとしては、例えば、接触センサ、光学式センサ、プッシュスイッチ、及び圧力センサが挙げられる。

筐体２１は、生体３の呼吸動作に限られず、生体３の周期的に行われる活動（例えば、生命活動に不可欠な動作）に応じて変形可能であればよい。呼吸動作以外の活動としては、例えば、脈拍等が挙げられる。筐体２１は、生体３の周期的に行われる活動に応じて変形するように設けられる。これにより、生体３の周期的に行われる活動を利用して、循環器１２による吸引及び吐出を行うことができる。

循環器１２は、生体３の周期的に行われる活動を利用する構成でなくてもよい。循環器１２として、例えば、電気駆動の吸引ポンプ及びファン等が用いられてもよい。

判定部６３は、定常温度Ｔ_Ｔ１と定常温度Ｔ_Ｔ２とを比較することによって、面１１ａが、失禁対策衣類２と向かい合っているか、生体３と向かい合っているかを判定してもよい。面１１ａが失禁対策衣類２と向かい合っている場合には、温度センサ１５は温度センサ１４よりも生体３の体表面に近い。このため、定常温度Ｔ_Ｔ２は定常温度Ｔ_Ｔ１よりも高くなり得る。一方、面１１ａが生体３と向かい合っている場合には、温度センサ１４が温度センサ１５よりも生体３の体表面に近い。このため、定常温度Ｔ_Ｔ１は定常温度Ｔ_Ｔ２よりも高くなり得る。このように、定常温度Ｔ_Ｔ１と定常温度Ｔ_Ｔ２とを比較するだけで、面１１ａが失禁対策衣類２及び生体３のいずれと向かい合っているかが判定され得る。判定部６３は、定常温度Ｔ_Ｔ１及び定常温度Ｔ_Ｔ２に代えて、ある時刻における温度Ｔ１及び温度Ｔ２を用いて、面１１ａが、失禁対策衣類２と向かい合っているか、生体３と向かい合っているかを判定してもよい。

判定部６３は、定常温度Ｔ_Ｔ１と閾値温度Ｔ_ｔｈとを比較することによって、循環器１２が、空間Ｖからガスを吸引しているか、失禁対策衣類２の外部からガスを吸引しているかを判定してもよい。一般に、空間Ｖのガス温度は、失禁対策衣類２の外部のガス温度よりも高い。このため、循環器１２が空間Ｖからガスを吸引している場合には、定常温度Ｔ_Ｔ１は閾値温度Ｔ_ｔｈよりも高くなり得る。一方、循環器１２が失禁対策衣類２の外部からガスを吸引している場合には、定常温度Ｔ_Ｔ１は閾値温度Ｔ_ｔｈよりも低くなり得る。このように、定常温度Ｔ_Ｔ１と閾値温度Ｔ_ｔｈとを比較するだけで、循環器１２が、空間Ｖ及び失禁対策衣類２の外部のいずれからガスを吸引しているかが判定され得る。定常温度Ｔ_Ｔ１に代えて、または、定常温度Ｔ_Ｔ１に加えて、定常温度Ｔ_Ｔ２と閾値温度Ｔ_ｔｈとを比較することによって、循環器１２が、空間Ｖからガスを吸引しているか、失禁対策衣類２の外部からガスを吸引しているかを判定してもよい。判定部６３は、定常温度Ｔ_Ｔ１及び定常温度Ｔ_Ｔ２に代えて、ある時刻における温度Ｔ１及び温度Ｔ２を用いて、循環器１２が、空間Ｖからガスを吸引しているか、失禁対策衣類２の外部からガスを吸引しているかを判定してもよい。

上記実施形態では、判定部６３は、定常温度Ｔ_Ｔ１、定常温度Ｔ_Ｔ２、及び閾値温度Ｔ_ｔｈの大小関係を用いて、検出装置１０の装着向きを判定しているが、検出装置１０の装着向きの判定方法はこれに限られない。例えば、定常温度Ｔ_Ｔ１及び定常温度Ｔ_Ｔ２に代えて、ある時刻における温度Ｔ１及び温度Ｔ２を用いて、検出装置１０の装着向きを判定してもよい。温度Ｔ１及び温度Ｔ２に対して、共通の閾値温度Ｔ_ｔｈが設定されているが、温度Ｔ１及び温度Ｔ２のそれぞれに閾値温度が設定されてもよい。

判定部６３は、温度差ΔＴを用いて、検出装置１０の装着向きを判定してもよい。温度差ΔＴは、定常温度Ｔ_Ｔ２から定常温度Ｔ_Ｔ１を減算した値である。定常温度Ｔ_Ｔ２が定常温度Ｔ_Ｔ１よりも大きい場合には、温度差ΔＴは正の値であり、定常温度Ｔ_Ｔ２が定常温度Ｔ_Ｔ１よりも小さい場合には、温度差ΔＴは負の値である。検出装置１０が正しい向きに装着されている場合の温度差ΔＴである温度差ΔＴ_ｒｅｆが予め計測されて、処理装置１６に設定されている。

上述のように、検出装置１０の装着向きが上下逆である場合の温度Ｔ２（定常温度Ｔ_Ｔ２）は、検出装置１０の装着向きが正しい場合の温度Ｔ２（定常温度Ｔ_Ｔ２）と略同じであるが、検出装置１０の装着向きが上下逆である場合の温度Ｔ１（定常温度Ｔ_Ｔ１）は検出装置１０の装着向きが正しい場合の温度Ｔ１（定常温度Ｔ_Ｔ１）よりも低くなる。このため、判定部６３は、温度差ΔＴが温度差ΔＴ_ｒｅｆよりも大きい場合、検出装置１０が上下逆に装着されていると判定してもよい。上述のように、検出装置１０の装着向きが上下逆かつ表裏逆である場合には、定常温度Ｔ_Ｔ１が定常温度Ｔ_Ｔ２よりも大きいものの、定常温度Ｔ_Ｔ１と定常温度Ｔ_Ｔ２とは近い値である。このため、判定部６３は、温度差ΔＴの絶対値が温度差ΔＴ_ｒｅｆよりも小さい場合、検出装置１０が上下逆かつ表裏逆に装着されていると判定してもよい。検出装置１０の装着向きが表裏逆である場合には、定常温度Ｔ_Ｔ１は定常温度Ｔ_Ｔ２よりも高いが、温度差ΔＴの絶対値は、検出装置１０の装着向きが正しい場合と同程度である。このため、判定部６３は、温度差ΔＴが負の値でかつ温度差ΔＴの絶対値が温度差ΔＴ_ｒｅｆと同程度である場合、検出装置１０が表裏逆に装着されていると判定してもよい。

この変形例においても、上記実施形態に係る検出装置１０及び処理装置１６と同様の効果が奏される。体温（体表温）には個体差があるので、温度Ｔ１及び温度Ｔ２は生体３によって異なる場合がある。これに対し、定常温度Ｔ_Ｔ２から定常温度Ｔ_Ｔ１を減算することによって、定常温度Ｔ_Ｔ１と定常温度Ｔ_Ｔ２との相対的な大小関係が得られる。このため、温度差ΔＴを用いることによって、個体差の影響を低減することができる。したがって、検出装置１０の装着向きの判定精度を向上させることが可能となる。なお、定常温度Ｔ_Ｔ１及び定常温度Ｔ_Ｔ２に代えて、ある時刻における温度Ｔ１及び温度Ｔ２を用いて、温度Ｔ２から温度Ｔ１を減算することによって得られる値を温度差ΔＴとしてもよい。

判定部６３は、温度Ｔ１の立ち上がり特性（第１立ち上がり特性）、及び温度Ｔ２の立ち上がり特性（第２立ち上がり特性）に基づいて、検出装置１０の装着向きを判定してもよい。温度Ｔ１の立ち上がり特性は、検出装置１０が失禁対策衣類２に装着されてから、温度Ｔ１が定常温度Ｔ_Ｔ１に収束するまでの特性である。温度Ｔ２の立ち上がり特性は、検出装置１０が失禁対策衣類２に装着されてから、温度Ｔ２が定常温度Ｔ_Ｔ２に収束するまでの特性である。なお、温度Ｔ１の立ち上がりとは、温度Ｔ１が大きく変化し始める時点から温度Ｔ１が定常温度Ｔ_Ｔ１に収束し始める時点までを指す。ここでは、温度Ｔ１の立ち上がりは、温度Ｔ１が温度Ｔ１の変化範囲の１０％から９０％に達するまでの温度区間を指すこととする。同様に、温度Ｔ２の立ち上がりとは、温度Ｔ２が大きく変化し始める時点から温度Ｔ２が定常温度Ｔ_Ｔ２に収束し始める時点までを指す。ここでは、温度Ｔ２の立ち上がりは、温度Ｔ２が温度Ｔ２の変化範囲の１０％から９０％に達するまでの温度区間を指すこととする。立ち上がり時間は、立ち上がりに要する時間を意味する。

検出装置１０の装着向きが正しい場合には、温度Ｔ１及び温度Ｔ２は、いずれも急峻に立ち上がり、温度Ｔ２の方が温度Ｔ１よりも早く立ち上がり始める。このため、判定部６３は、温度Ｔ１の立ち上がり時間、及び温度Ｔ２の立ち上がり時間がいずれも所定の設定時間よりも小さく、かつ、温度Ｔ２の立ち上がり開始時間ｔ_２が温度Ｔ１の立ち上がり開始時間ｔ_１よりも小さい場合に、検出装置１０が正しい向きに装着されていると判定してもよい。なお、設定時間は、急峻な立ち上がり時間となだらかな立ち上がり時間との境界値であって、処理装置１６に予め設定されている。検出装置１０の装着向きが上下逆である場合には、温度Ｔ２は急峻に立ち上がるが、温度Ｔ１はなだらかに立ち上がる。このため、判定部６３は、温度Ｔ１の立ち上がり時間が設定時間よりも大きく、かつ、温度Ｔ２の立ち上がり時間が設定時間よりも小さい場合に、検出装置１０が上下逆に装着されていると判定してもよい。

検出装置１０の装着向きが表裏逆である場合には、温度Ｔ１及び温度Ｔ２は、いずれも急峻に立ち上がるが、温度Ｔ１の方が温度Ｔ２よりも早く立ち上がり始める。このため、判定部６３は、温度Ｔ１の立ち上がり時間、及び温度Ｔ２の立ち上がり時間がいずれも設定時間よりも小さく、かつ、立ち上がり開始時間ｔ_１が立ち上がり開始時間ｔ_２よりも小さい場合に、検出装置１０が表裏逆に装着されていると判定してもよい。検出装置１０の装着向きが上下逆かつ表裏逆である場合には、温度Ｔ１及び温度Ｔ２はいずれもなだらかに立ち上がる。このため、判定部６３は、温度Ｔ１の立ち上がり時間、及び温度Ｔ２の立ち上がり時間がいずれも設定時間よりも大きい場合に、検出装置１０が上下逆かつ表裏逆に装着されていると判定してもよい。

この変形例においても、上記実施形態に係る検出装置１０及び処理装置１６と同様の効果が奏される。上述のように、体温（体表温）には個体差があるので、温度Ｔ１及び温度Ｔ２は生体３によって異なる場合がある。これに対し、温度Ｔ１の立ち上がり特性、及び温度Ｔ２の立ち上がり特性のそれぞれは、個体に共通の特性を有している。このため、温度Ｔ１の立ち上がり特性及び温度Ｔ２の立ち上がり特性を用いることによって、個体差の影響を低減することができる。したがって、検出装置１０の装着向きの判定精度を向上させることが可能となる。

処理装置１６（判定部６３）は、定常温度Ｔ_Ｔ１、定常温度Ｔ_Ｔ２、及び閾値温度Ｔ_ｔｈによって規定される判定条件、温度差ΔＴによって規定される判定条件、並びに、温度Ｔ１及び温度Ｔ２の立ち上がり特性によって規定される判定条件のいくつかを組み合わせて、検出装置１０の装着向きを判定してもよい。

図１５に示されるように、処理装置１６に代えて、情報処理装置３０の処理装置３２が検出装置１０の装着向きを判定してもよい。情報処理装置３０は、ＰＣ（Personal Computer）等のコンピュータであり、通信装置３１と、処理装置３２と、出力装置３３と、を備えている。通信装置３１は、検出装置１０とデータの送受信を行うための装置である。本変形例では、通信装置３１は、無線でデータの送受信を行う無線通信モジュールである。通信装置３１は、処理装置３２から受け取ったデータを検出装置１０（通信装置１８）に送信し、検出装置１０（通信装置１８）から受け取ったデータを処理装置３２に出力する。処理装置３２は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサと、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリとを含むコントローラである。処理装置３２は、上記実施形態の処理装置１６と同様に、検出装置１０の装着向きを判定する。処理装置３２は、装着向きの判定結果に基づいて出力装置３３を動作させる。出力装置３３は、処理装置３２による判定結果を出力する。例えば、判定結果が誤装着を示す場合、出力装置３３は、光、振動、音、及び表示画面等によって検出装置１０の誤装着を介護者等に通知する。出力装置３３の例としては、ＬＥＤ、ディスプレイ、スピーカ、及びバイブレータが挙げられる。この構成では、処理装置１６は、各センサから取得した計測値を送信データに変換し、送信データを通信装置１８に出力する。

２…失禁対策衣類、３…生体、１０…検出装置、１１…基板、１１ａ…面（第１面）、１１ｂ…面（第２面）、１２…循環器、１３…ガスセンサ、１４…温度センサ（第１温度センサ）、１５…温度センサ（第２温度センサ）、１６…処理装置（判定装置）、１７…出力装置、６１…取得部（第１取得部）、６２…取得部（第２取得部）、６３…判定部、６４…出力部、Ｔ１…温度（第１温度）、Ｔ２…温度（第２温度）、Ｔ_Ｔ１…定常温度（第１定常温度）、Ｔ_Ｔ２…定常温度（第２定常温度）、Ｔ_ｔｈ…閾値温度（閾値）、Ｖ…空間。

Claims (8)

1. 基板と、排泄物から発生する検出対象のガスである対象ガスを検出するガスセンサと、ガスを吸引し、吸引した前記ガスを前記ガスセンサに向けて吐出する循環器と、第１温度センサと、第２温度センサと、を備える検出装置の装着向きを判定する判定装置であって、
   前記第１温度センサによって検出された第１温度を取得する第１取得部と、
   前記第２温度センサによって検出された第２温度を取得する第２取得部と、
   前記第１温度及び前記第２温度に基づいて、生体が着用する失禁対策衣類に前記検出装置が装着されている向きを判定する判定部と、
   前記判定部による判定結果を出力する出力部と、
   を備え、
   前記基板は、第１面と、前記第１面と反対側の第２面と、を有し、
   前記ガスセンサ、及び前記第１温度センサは、前記第１面に設けられ、
   前記第２温度センサは、前記第２面に設けられる、判定装置。
2. 前記判定部は、前記第１温度と前記第２温度とを比較することによって、前記第１面が、前記失禁対策衣類と向かい合っているか、前記生体と向かい合っているかを判定する、請求項１に記載の判定装置。
3. 前記判定部は、前記第１温度と予め定められた閾値とを比較することによって、前記循環器が、前記失禁対策衣類と前記生体との間に形成される空間からガスを吸引しているか、前記失禁対策衣類の外部からガスを吸引しているかを判定する、請求項１又は請求項２に記載の判定装置。
4. 前記判定部は、前記第２温度から前記第１温度を減算することによって得られる温度差を用いて、前記検出装置の装着向きを判定する、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の判定装置。
5. 前記判定部は、前記検出装置が装着されてから前記第１温度が定常状態の第１定常温度に収束するまでの第１立ち上がり特性、及び前記検出装置が装着されてから前記第２温度が定常状態の第２定常温度に収束するまでの第２立ち上がり特性に基づいて、前記検出装置の装着向きを判定する、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の判定装置。
6. 生体が着用する失禁対策衣類に装着され、排泄物から発生する検出対象のガスである対象ガスによって前記排泄物を検出するための検出装置であって、
   第１面及び前記第１面と反対側の第２面を有する基板と、
   前記第１面に設けられ、前記対象ガスを検出するガスセンサと、
   前記第１面に設けられ、ガスを吸引し、吸引した前記ガスを前記ガスセンサに向けて吐出する循環器と、
   前記第１面に設けられる第１温度センサと、
   前記第２面に設けられる第２温度センサと、
   前記第１温度センサによって検出された第１温度と前記第２温度センサによって検出された第２温度とに基づいて、前記検出装置の装着向きを判定する判定装置と、
   を備える、検出装置。
7. 前記判定装置による判定結果を出力する出力装置をさらに備える、請求項６に記載の検出装置。
8. 前記ガスセンサは、前記第１温度センサよりも前記循環器に近い位置に設けられる、請求項６又は請求項７に記載の検出装置。

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