JP2021068197A - 画像記録装置、画像記録方法及び画像記録プログラム - Google Patents
画像記録装置、画像記録方法及び画像記録プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021068197A JP2021068197A JP2019193156A JP2019193156A JP2021068197A JP 2021068197 A JP2021068197 A JP 2021068197A JP 2019193156 A JP2019193156 A JP 2019193156A JP 2019193156 A JP2019193156 A JP 2019193156A JP 2021068197 A JP2021068197 A JP 2021068197A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- recognition
- image
- recognized
- recognition target
- model
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 18
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 5
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 5
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 238000001454 recorded image Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000012706 support-vector machine Methods 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
Description
図1は、本実施形態1にかかる画像記録装置100の構成を示すブロック図である。画像記録装置100は、例えば、自動車等の移動体に搭載されたいわゆるドライブレコーダの一部である。画像記録装置100は、画像取得部110と、画像認識部120と、辞書130と、記録制御部140と、記録装置150と、モデル更新部160とを備える。
本実施形態2は、上述した実施形態1を改良したものである。図3は、本実施形態2にかかる画像記録装置100aの構成を示すブロック図である。画像記録装置100aは、図1の画像記録装置100と比べてモデル更新部160がモデル更新部160aに置き換わり、取得部170が追加されたものである。それ以外の構成は、図1と同等であるため、重複する説明は適宜省略する。
撮影画像が撮影された位置情報を取得する図示しない位置情報取得部をさらに備えて、モデル更新部160は、認識対象が認識された位置の位置情報が、過去に同じ認識対象が認識された位置の位置情報と一致する場合を、所定条件としてもよい。これにより、同じ背景での画像が重複して記録されることを抑止できる。よって、記憶容量の使用を抑制しつつ、より多様な画像を記録できる。位置情報の取得は、例えば、GNSS(Global Navigation Satellite System)により取得することができる。
110 画像取得部
120 画像認識部
130 辞書
140 記録制御部
150 記録装置
151 撮影画像
160 モデル更新部
Claims (9)
- 所定の認識対象を認識するための認識モデルを用いて、車両の周辺の撮影画像から前記認識対象を認識する画像認識部と、
前記認識対象が認識された場合に、前記撮影画像を記録装置に記録する記録制御部と、
前記認識対象が認識され、かつ、認識結果が所定条件を満たす場合に、前記認識モデルを更新するモデル更新部と、
を備える画像記録装置。 - 前記モデル更新部は、
前記撮影画像上で前記認識対象が所定値以上の大きさで撮影されていた場合、又は、前記認識対象が所定時間以上連続して撮影されていた場合を、前記所定条件とする
請求項1に記載の画像記録装置。 - 前記モデル更新部は、
認識精度が所定の閾値を超えた場合を、前記所定条件とする
請求項1に記載の画像記録装置。 - 前記モデル更新部は、
前記撮影画像内に占める前記認識対象の割合が所定値以上の場合を、前記所定条件とする
請求項1に記載の画像記録装置。 - 位置情報を取得する位置情報取得部をさらに備えて、
前記モデル更新部は、
前記認識対象が認識された位置の位置情報が、過去に同じ認識対象が認識された位置の位置情報と一致する場合を、前記所定条件のひとつとする
請求項1乃至4のいずれか1項に記載の画像記録装置。 - 天気情報を取得する天気情報取得部をさらに備えて、
前記モデル更新部は、
前記認識対象が認識された際の天気情報が、過去に同じ認識対象が認識された際の天気情報より良い場合を、前記所定条件のひとつとする
請求項1乃至5のいずれか1項に記載の画像記録装置。 - 外部から新たな認識対象の学習用データを取得する取得部をさらに備え、
前記モデル更新部は、
前記学習用データを用いて前記認識モデルを学習して更新する
請求項1乃至6のいずれか1項に記載の画像記録装置。 - コンピュータが、
所定の認識対象を認識するための認識モデルを用いて、車両の周辺の撮影画像から前記認識対象を認識し、
前記認識対象が認識された場合に、前記撮影画像を記録装置に記録し、
前記認識対象が認識され、かつ、認識結果が所定条件を満たす場合に、前記認識モデルを更新する、
画像記録方法。 - 所定の認識対象を認識するための認識モデルを用いて、車両の周辺の撮影画像から前記認識対象を認識する画像認識処理と、
前記認識対象が認識された場合に、前記撮影画像を記録装置に記録する記録制御処理と、
前記認識対象が認識され、かつ、認識結果が所定条件を満たす場合に、前記認識モデルを更新するモデル更新処理と、
をコンピュータに実行させる画像記録プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019193156A JP7463686B2 (ja) | 2019-10-24 | 2019-10-24 | 画像記録装置、画像記録方法及び画像記録プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019193156A JP7463686B2 (ja) | 2019-10-24 | 2019-10-24 | 画像記録装置、画像記録方法及び画像記録プログラム |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2024043357A Division JP2024074816A (ja) | 2024-03-19 | 画像記録装置及び画像記録方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021068197A true JP2021068197A (ja) | 2021-04-30 |
JP7463686B2 JP7463686B2 (ja) | 2024-04-09 |
Family
ID=75637373
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019193156A Active JP7463686B2 (ja) | 2019-10-24 | 2019-10-24 | 画像記録装置、画像記録方法及び画像記録プログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7463686B2 (ja) |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1021393A (ja) * | 1996-06-28 | 1998-01-23 | Mitsubishi Electric Corp | 画像処理装置 |
JP2007139611A (ja) * | 2005-11-18 | 2007-06-07 | Toshiba Corp | 車載用ナビゲーション装置、標示認識方法、ナビゲーションシステム、サーバ |
JP2014219801A (ja) * | 2013-05-07 | 2014-11-20 | 株式会社東芝 | 車両判別装置 |
JP2016045790A (ja) * | 2014-08-25 | 2016-04-04 | 株式会社デンソー | 車両用情報記録装置 |
JP2016522459A (ja) * | 2013-08-13 | 2016-07-28 | 三菱電機株式会社 | パターン認識装置およびパターン認識方法 |
JP2017174380A (ja) * | 2016-03-16 | 2017-09-28 | 株式会社リコー | 認識装置、物体の認識方法、プログラム、及び、記憶媒体 |
JP2018173913A (ja) * | 2017-03-31 | 2018-11-08 | 綜合警備保障株式会社 | 画像処理システム、情報処理装置、プログラム |
JP2018207222A (ja) * | 2017-05-31 | 2018-12-27 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | カメラ及びパラメータ登録方法 |
JP2019124538A (ja) * | 2018-01-15 | 2019-07-25 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、システム、情報処理方法 |
JP2019125031A (ja) * | 2018-01-12 | 2019-07-25 | 株式会社日立ソリューションズ | システム、画像認識方法、及び計算機 |
JP2019133306A (ja) * | 2018-01-30 | 2019-08-08 | 株式会社日立製作所 | 画像処理装置及び画像処理方法 |
-
2019
- 2019-10-24 JP JP2019193156A patent/JP7463686B2/ja active Active
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1021393A (ja) * | 1996-06-28 | 1998-01-23 | Mitsubishi Electric Corp | 画像処理装置 |
JP2007139611A (ja) * | 2005-11-18 | 2007-06-07 | Toshiba Corp | 車載用ナビゲーション装置、標示認識方法、ナビゲーションシステム、サーバ |
JP2014219801A (ja) * | 2013-05-07 | 2014-11-20 | 株式会社東芝 | 車両判別装置 |
JP2016522459A (ja) * | 2013-08-13 | 2016-07-28 | 三菱電機株式会社 | パターン認識装置およびパターン認識方法 |
JP2016045790A (ja) * | 2014-08-25 | 2016-04-04 | 株式会社デンソー | 車両用情報記録装置 |
JP2017174380A (ja) * | 2016-03-16 | 2017-09-28 | 株式会社リコー | 認識装置、物体の認識方法、プログラム、及び、記憶媒体 |
JP2018173913A (ja) * | 2017-03-31 | 2018-11-08 | 綜合警備保障株式会社 | 画像処理システム、情報処理装置、プログラム |
JP2018207222A (ja) * | 2017-05-31 | 2018-12-27 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | カメラ及びパラメータ登録方法 |
JP2019125031A (ja) * | 2018-01-12 | 2019-07-25 | 株式会社日立ソリューションズ | システム、画像認識方法、及び計算機 |
JP2019124538A (ja) * | 2018-01-15 | 2019-07-25 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、システム、情報処理方法 |
JP2019133306A (ja) * | 2018-01-30 | 2019-08-08 | 株式会社日立製作所 | 画像処理装置及び画像処理方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7463686B2 (ja) | 2024-04-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4350725B2 (ja) | 画像処理方法、画像処理装置、及び、画像処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム | |
JP5755012B2 (ja) | 情報処理装置、その処理方法、プログラム及び撮像装置 | |
CN108875648A (zh) | 一种基于手机视频流的实时车辆损伤和部件检测的方法 | |
JP4268208B2 (ja) | 車両画像データ生成プログラムおよび車両画像データ生成装置 | |
US11720118B2 (en) | Method for unmanned vehicle cruising, unmanned vehicle and storage medium | |
JP2012014482A (ja) | タクシー用判定装置 | |
WO2019127332A1 (zh) | 视频数据处理方法、设备、系统及存储介质 | |
WO2019084712A1 (zh) | 一种图像处理方法、装置以及终端 | |
CN115004269A (zh) | 监视装置、监视方法及程序 | |
CN111756962A (zh) | 一种摄像装置及其控制方法 | |
CN111601161A (zh) | 视频作品生成方法、装置、终端、服务器和系统 | |
EP3614358A1 (en) | Recording control device, recording apparats, navigation apparatus, recording method, and program | |
CN112163544A (zh) | 一种非机动车辆乱摆放的判断方法及系统 | |
WO2020059564A1 (ja) | 情報処理方法、プログラム、および情報処理システム | |
CN113160272B (zh) | 目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质 | |
JP2021068197A (ja) | 画像記録装置、画像記録方法及び画像記録プログラム | |
CN116132611A (zh) | 一种自驾游行车短视频自动生成方法、系统及其车辆 | |
JP2021048572A (ja) | デバイス、制御方法、及びプログラム | |
JP2024074816A (ja) | 画像記録装置及び画像記録方法 | |
CN114339062A (zh) | 一种提升特定区域图像清晰度的方法、装置及电子设备 | |
US20210289387A1 (en) | Server and method of controlling the same | |
JP2021047827A (ja) | デバイス、システム、制御方法、及びプログラム | |
TWI831242B (zh) | 車輛碰撞預警方法、系統、汽車及電腦可讀存儲介質 | |
JP7154071B2 (ja) | 運転状態監視支援システム、運転状態監視支援方法及びプログラム | |
WO2023188303A1 (ja) | 走行ルート決定装置、走行ルート決定方法および非一時的なコンピュータ可読媒体 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220930 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231031 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231221 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240227 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240311 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7463686 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |