JP2021066236A - ワイパシステム - Google Patents

Abstract

【課題】端子数が増加してしまうことを低減することができるワイパシステムを提供する。【解決手段】第１ワイパモータユニットと第２ワイパモータユニットとを含むワイパシステムであって、前記第１ワイパモータユニットは、車両に搭載された制御装置と通信する通信部を有し、前記第２ワイパモータユニットは、前記第１ワイパモータユニットに接続され当該第１ワイパモータユニットと通信を行う通信部と、前記車両のバッテリに接続可能な第１接続端子と、前記第１接続端子に接続され前記車両のバッテリから供給される電力を受けて前記第２ワイパモータユニットの制御を行う制御部と、前記制御部とは並列となるように前記第１接続端子に接続され、前記車両のバッテリから供給される電力を受けてウォッシャモータを駆動するウォッシャモータ制御部と、前記ウォッシャモータ制御部とウォッシャモータとを接続可能な第２接続端子とを有する。【選択図】図２

Description

本発明は、ワイパシステムに関する。

従来のワイパシステムにおいては、運転席側に配置されたワイパモータユニットＡ（第１の制御装置および第１ワイパモータから構成される第１ワイパモータユニット）と、助手席に配置されたワイパモータユニットＢ（第２の制御装置および第２ワイパモータから構成される第２ワイパモータユニット）とがそれぞれ車両バッテリに接続されている。また、ワイパモータユニットＡとワイパモータユニットＢは、通信を行うための通信線で接続される（例えば、特許文献１を参照）。

一方で、車両には、ワイパシステムとは別に、ウォッシャモータが搭載されている。ウォッシャモータは、車両の制御装置等に接続されている（例えば、特許文献２を参照）。

特開２００８−１７４１７７号公報 特開２００７−１２６１５２号公報

ワイパシステムとウォッシャシステムを１つのシステムに組み込もうとする場合には、車両側とウォッシャモータとを接続するための端子もワイパシステムに搭載されるが、そうすると、ワイパシステムにおいて必要な端子が増加する。

本発明は、上記事情を考慮してなされたものであり、端子数が増加してしまうことを低減することができるワイパシステムを提供することを主要な目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の一態様は、第１ワイパモータユニットと第２ワイパモータユニットとを含むワイパシステムであって、前記第１ワイパモータユニットは、車両に搭載された制御装置と通信する通信部を有し、前記第２ワイパモータユニットは、前記第１ワイパモータユニットに接続され当該第１ワイパモータユニットと通信を行う通信部と、前記車両のバッテリに接続可能な第１接続端子と、前記第１接続端子に接続され前記車両のバッテリから供給される電力を受けて前記第２ワイパモータユニットの制御を行う制御部と、前記制御部とは並列となるように前記第１接続端子に接続され、前記車両のバッテリから供給される電力を受けてウォッシャモータを駆動するウォッシャモータ制御部と、前記ウォッシャモータ制御部とウォッシャモータとを接続可能な第２接続端子とを有するワイパシステムである。

また、本発明の一態様は、上記ワイパシステムであって、前記第１ワイパモータユニットは、前記車両のドライバー側に設けられ、前記第２ワイパモータユニットは、前記車両の助手席側に設けられる。

また、本発明の一態様は、上記ワイパシステムであって、前記第２ワイパモータユニットは、前記第１ワイパモータユニットに接続可能な第３接続端子と、前記第３接続端子に接続される、前記第２ワイパモータユニットの前記通信部である第２通信部と、前記第２ワイパモータユニットの前記制御部である第２制御部に接続され、前記第２制御部が送信するワイパモータ回転制御情報に応じて第２ワイパモータを駆動する第２モータ制御部と、前記第１接続端子に接続され、前記車両のバッテリが有する電力を、前記第２制御部、および前記第２モータ制御部へ供給する電力に変換する電源回路と、前記車両のバッテリが有する電力を前記ウォッシャモータ制御部へ供給する電力に変換するウォッシャ電源回路と、を有し、前記第２通信部は、前記第２制御部と接続され、前記ウォッシャモータ制御部は、前記第２制御部が送信するウォッシャモータ回転制御情報に応じて前記ウォッシャモータを駆動し、前記第１ワイパモータユニットは、前記車両のバッテリに接続可能な第４接続端子と、前記第４接続端子に接続され前記車両のバッテリから供給される電力を受けて前記第１ワイパモータユニットの制御を行う第１制御部と、前記制御装置と前記通信部との接続を行う第５接続端子と、前記制御装置と、前記制御装置から前記通信部への送信データのバックアップデータを受信するバックアップ部との接続を行う第６接続端子と、前記第２ワイパモータユニットに接続可能な第７接続端子と、前記第７接続端子に接続される、第１通信部と、前記第１制御部に接続され、前記第１制御部が送信するワイパモータ回転制御情報に応じて第１ワイパモータを駆動する第１モータ制御部と、前記第４接続端子に接続され、前記車両のバッテリが有する電力を、前記第１制御部、および前記第１モータ制御部へ供給する電力に変換する電源回路と、を有し、前記通信部、前記バックアップ部、および前記第１通信部は、それぞれ前記第１制御部と接続される。

本発明によれば、端子数が増加してしまうことを低減することができるワイパシステムを提供することができる。

本実施形態におけるワイパシステム１０の概略構成の一例を示す図である。 本実施形態における第１の制御装置２０ａ、第２の制御装置２０ｂの構成を示すブロック図である。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明の態様を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。なお、図面において、同一又は類似の部分には同一の符号を付して、重複する説明を省く場合がある。

以下に、本実施形態におけるワイパシステム１０について、図を用いて説明する。図１は、本実施形態におけるワイパシステム１０の概略構成の一例を示す図である。
本実施形態のワイパシステム１０は、第１の制御装置２０ａ及びワイパモータ１７ａ（第１ワイパーモータユニット）と、第１の制御装置２０ａに通信線４３を介して接続された第２の制御装置２０ｂ及びワイパモータ１７ｂ（第２ワイパーモータユニット）とを有し、各ワイパモータ１７ａ，１７ｂには、ワイパアーム１１ａ，１１ｂが１つずつ連結されている。なお、ワイパモータ１７ａ（第１ワイパモータ）及びワイパアーム１１ａは、運転席側（ドライバー側、ＤＲ側）に配置され、ワイパモータ１７ｂ（第２ワイパモータ）及びワイパアーム１１ｂは、助手席側（ＡＳ側）に配置されている。
本実施形態のワイパシステム１０においては、第１の制御装置２０ａ、第２の制御装置２０ｂにおける端子数の増加を低減することができる（詳細については、後述する）。

図１に示すように、ワイパシステム１０は対向払拭型の装置構成となっており、ＤＲ側のワイパアーム１１ａと、ＡＳ側のワイパアーム１１ｂとが対向するように配置されている。各ワイパアーム１１ａ,１１ｂには、ワイパブレード１２ａ,１２ｂがそれぞれ取り付けられている。ワイパブレード１２ａ,１２ｂは、ワイパアーム１１ａ,１１ｂ内に内装された図示しないばね部材等により、フロントガラス１３に弾性的に接触している。

車体には２つのワイパ軸（ピボット軸）１４ａ,１４ｂが設けられている。ワイパアーム１１ａ,１１ｂは、その基端部でワイパ軸１４ａ,１４ｂにそれぞれ取り付けられており、いわゆるダイレクトドライブワイパの構成となっている。なお、符号における「ａ,ｂ」は、それぞれ運転席側と助手席側に関連する部材や部分等であることを示している。ワイパアーム１１ａ,１１ｂを揺動運動させるため、当該システムにはＰＷＭ(Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ)によるＤｕｔｙ制御が行われる２つモータユニット１６ａ,１６ｂが設けられている。モータユニット１６ａ,１６ｂは、ワイパモータ１７ａ，１７ｂと減速機構１８ａ,１８ｂとによって構成されている。

ワイパモータ１７ａ，１７ｂは、第１の制御装置２０ａ，第２の制御装置２０ｂによって駆動制御され正逆回転する。第１の制御装置２０ａ，第２の制御装置２０ｂは、モータユニット１６ａ,１６ｂ内に一体に設けられている。

ワイパモータ１７ａを駆動制御する第１の制御装置２０ａは、車両側のコントローラであるＢＣＭ(Ｂｏｄｙ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｍｏｄｕｌｅ)４１と車載ＬＩＮ(Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ)４２を介して接続されている。ＢＣＭ４１から第１の制御装置２０ａに対しては、ワイパスイッチのオンオフや、Ｌｏ,Ｈｉ,ＩＮＴ（間欠作動）などのスイッチ情報や、ウォッシャスイッチのオンオフなどのスイッチ情報や、エンジン起動情報などが車載ＬＩＮ４２を介して入力される。第１の制御装置２０ａ,第２の制御装置２０ｂ同士の間は通信線４３にて接続されている。

ワイパシステム１０では、ワイパブレード１２ａ,１２ｂの位置情報に基づいてワイパモータ１７ａ，１７ｂがフィードバック制御（ＰＩ（Ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ Ｉｎｔｅｇｒａｌ）制御）される。ここでは、ワイパブレード１２ａ,１２ｂの位置に対応して、両ブレードの目標速度が設定されており、予めマップ等の形で第１の制御装置２０ａ，第２の制御装置２０ｂ内に格納されている。第１の制御装置２０ａ，第２の制御装置２０ｂは、ワイパブレード１２ａ,１２ｂの現在位置を検出すると共に、ワイパ軸１４ａ,１４ｂの回転速度からワイパブレード１２ａ,１２ｂの移動速度を検出する。ワイパ軸１４ａ,１４ｂの回転速度は、ワイパ軸１４ａ,１４ｂ又はワイパモータ１７ａ，１７ｂの回転軸に取り付けられたセンサマグネットと、センサマグネットに対向配置された磁気センサ（共に図示せず）によって検出される。そして、現在のワイパブレード１２ａ,１２ｂの速度と、当該位置におけるワイパブレード１２ａ,１２ｂの目標速度とを比較し、目標速度と現在速度との差に応じて、適宜、ワイパモータ１７ａ，１７ｂを制御する。

ワイパモータ１７ａ，１７ｂの制御情報は、通信線４３を介して第１の制御装置２０ａと第２の制御装置２０ｂとの間で交換され、双方のワイパブレードの位置関係に基づいて、ワイパモータ１７ａ，１７ｂが同期制御される。すなわち、第１の制御装置２０ａ，第２の制御装置２０ｂは、まず、自身の側のワイパブレード位置に基づきワイパモータ１７ａ，１７ｂを正逆転制御する。同時に第１の制御装置２０ａ，第２の制御装置２０ｂは、ワイパブレード１２ａ,１２ｂのブレード位置情報に基づいてワイパモータ１７ａ，１７ｂを制御し、ブレード同士が干渉したり、角度差が拡大したりしないようにワイパシステムを制御する。これにより、ワイパブレード１２ａ,１２ｂが、払拭範囲１５ａ，１５ｂ内の下反転位置と上反転位置との間を揺動運動し、フロントガラス１３に付着した雨や雪などが払拭される。

また、ワイパシステム１０では、ガラス面に対しウォッシャ液を吐出するためのウォッシャノズル２５ａ，２５ｂがワイパアーム１１ａ,１１ｂに設けられている。なお、ウォッシャノズル２５ａ，２５ｂは、ワイパブレード１２ａ,１２ｂに設けられてもよい。
ウォッシャノズル２５ａ，２５ｂには、ウォッシャポンプ２６からウォッシャ液が供給される。ウォッシャポンプ２６はウォッシャモータ２７によって駆動され、ウォッシャタンク２８内のウォッシャ液を所定の圧力にてウォッシャノズル２５ａ，２５ｂに対し供給する。ウォッシャノズル２５ａ，２５ｂからは、ウォッシャモータ２７の動作回転数に応じた圧力にてウォッシャ液が噴射される。ウォッシャモータ２７は、第２の制御装置２０ｂのウォッシャモータ制御部３７（図２参照）から信号線２９を介して駆動制御される。また、ウォッシャノズル２５ａ，２５ｂは、一面側ノズル（ワイパアーム１１ａ,１１ｂの往路動作時の進行方向側ノズル）と、他面側ノズル（ワイパアーム１１ａ,１１ｂの復路動作時の進行方向側ノズル）とを、それぞれ有している。ウォッシャノズル２５ａ，２５ｂでは、ワイパアーム１１ａ,１１ｂの進行方向側のノズルからウォッシャ液が吐出される。すなわち、ワイパアーム１１ａ,１１ｂの往路動作時には一面側ノズルから、復路動作時には他面側ノズルからそれぞれウォッシャ液が噴射される。一面側ノズルと他面側ノズルとの切り替えは、ウォッシャモータ２７の回転方向の切り替え（正逆転）によって行われる。

図２は、本実施形態における第１の制御装置２０ａ、第２の制御装置２０ｂの構成を示すブロック図である。
第１の制御装置２０ａは、Ｐｏｗｅｒ Ｃｉｒｃｕｉｔ（以下、電源回路という）３０ａと、ＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ。第１ワイパモータユニットの通信部。以下、通信部という）３１と、ＢＡＣＫＵＰ（以下、バックアップ部という）３２と、ＣＬＮ（Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ＬＩＮ。以下、第１通信部という）３３ａと、Ｗｉｐｅｒ ＣＰＵ（以下、第１制御部という）３４ａと、ＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ） Ｄｒｉｖｅ Ｃｉｒｃｕｉｔ（以下、第１モータ制御部という）３５ａと、を含んで構成される。
また、第１の制御装置２０ａは、接続端子ＢＡＴおよび接続端子ＧＮＤ（第４接続端子）と、接続端子ＬＩＮ（第５接続端子）と、接続端子Ｂ／Ｕ（第６接続端子）と、接続端子ＣＬＮ（第７接続端子）と、を含んで構成される。

一方、第２の制御装置２０ｂは、電源回路３０ｂと、ＣＬＮ（Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ＬＩＮ。以下、第２通信部という）３３ｂと、Ｗｉｐｅｒ ＣＰＵ（第２ワイパモータユニットの制御部。以下、第２制御部という）３４ｂと、ＦＥＴ Ｄｒｉｖｅ Ｃｉｒｃｕｉｔ（以下、第２モータ制御部という）３５ｂと、Ｗａｓｈｅｒ Ｐｏｗｅｒ（以下、ウォッシャ電源回路という）３６と、ＦＥＴ Ｄｒｉｖｅ Ｃｉｒｃｕｉｔ（Ｗａｓｈｅｒ）（以下、ウォッシャモータ制御部という）３７と、を含んで構成される。
また、第２の制御装置２０ｂは、接続端子ＢＡＴおよび接続端子ＧＮＤ（第１接続端子）と、接続端子Ｍ＋および接続端子Ｍ−（第２接続端子）と、接続端子ＣＬＮ（第３接続端子）と、を含んで構成される。

続いて、第１の制御装置２０ａを構成する各回路の動作について説明する。
電源回路３０ａは、ＢＡＴＴ．（以下、車両のバッテリという）４５に接続可能な接続端子ＢＡＴおよび接続端子ＧＮＤ（第４接続端子）に接続され、車両のバッテリ４５が有する電力を、第１制御部３４ａ、および第１モータ制御部３５ａへ供給する電力に変換する。

通信部３１は、ＢＣＭ４１と通信部３１との接続を行う接続端子ＬＩＮ（第５接続端子）によって、車両に搭載されたＢＣＭ４１（制御装置）と通信し、受信した結果（上述したワイパスイッチのスイッチ情報や、ウォッシャスイッチのスイッチ情報）を、通信部３１に接続される第１制御部３４ａへ出力する。

バックアップ部３２は、ＢＣＭ４１とバックアップ部３２との接続を行う接続端子Ｂ／Ｕ（第６接続端子）によって、ＢＣＭ４１から通信部３１への送信データのバックアップデータを受信し、受信した結果（上述したワイパスイッチのスイッチ情報や、ウォッシャスイッチのスイッチ情報）を、バックアップ部３２に接続される第１制御部３４ａへ出力する。

第１通信部３３ａは、第２ワイパモータユニットに接続可能な接続端子ＣＬＮ（第７接続端子）に接続され、通信線４３を介して、第２ワイパモータユニットの第２通信部３３ｂに接続される。また、第１通信部３３ａは、第１制御部３４ａと接続されている。
これにより、上述したワイパモータ１７ａ，１７ｂの制御情報を第１制御部３４ａ，第２制御部３４ｂとの間において交換することが可能となる。また、第１ワイパモータユニットの通信部３１が受信した結果（上述したワイパスイッチのスイッチ情報や、ウォッシャスイッチのスイッチ情報）を、第２ワイパモータユニットの第２制御部３４ｂへ伝えることが可能となる。

第１制御部３４ａは、第４接続端子に電源回路３０ａを介して接続され、車両のバッテリ４５から供給される電力を受けて第１ワイパモータユニットの制御を行う。
ここで、第１ワイパモータユニットの制御とは、上記センサマグネット及び磁気センサから出力される信号に基づいてワイパブレード１２ａの位置情報（現在位置）を算出し、ＢＣＭ４１内の制御データ（通信部３１が受信したワイパスイッチのスイッチ情報）を参照しつつ、第１モータ制御部３５ａがワイパモータ１７ａの正逆転や回転速度を制御するためのワイパモータ回転制御情報を生成することを言う。第１制御部３４ａは、第１モータ制御部３５ａに対してワイパモータ回転制御情報を送信する。

第１モータ制御部３５ａは、ＦＥＴを含んで構成される回路であり、第１制御部３４ａが送信するワイパモータ回転制御情報に基づいて、ＦＥＴをオンまたはオフすることによりワイパモータ１７ａを駆動し、ワイパモータ１７ａの正逆転動作を制御する。これにより、フロントガラス１３の面上においてワイパブレード１２ａが往復払拭動作を行う。

次に、第２の制御装置２０ｂを構成する各回路の動作について説明する。
電源回路３０ｂは、車両のバッテリ４５に接続可能な接続端子ＢＡＴおよび接続端子ＧＮＤ（第１接続端子）に接続され、車両のバッテリ４５が有する電力を、第２制御部３４ｂ、および第２モータ制御部３５ｂへ供給する電力に変換する。

第２通信部３３ｂは、第１ワイパモータユニットに接続可能な接続端子ＣＬＮ（第３接続端子）に接続され、通信線４３を介して、第１ワイパモータユニットの第１通信部３３ａに接続される。また、第２通信部３３ｂは、第２制御部３４ｂと接続されている。
これにより、上述したワイパモータ１７ａ，１７ｂの制御情報を第１制御部３４ａ，第２制御部３４ｂとの間において交換することが可能となる。また、第１ワイパモータユニットの通信部３１が受信した結果（上述したワイパスイッチのスイッチ情報や、ウォッシャスイッチのスイッチ情報）を、第２ワイパモータユニットの第２制御部３４ｂへ伝えることが可能となる。

第２制御部３４ｂは、第１接続端子に電源回路３０ｂを介して接続され、車両のバッテリ４５から供給される電力を受けて第２ワイパモータユニットの制御を行う。
ここで、第２ワイパモータユニットの制御とは、上記センサマグネット及び磁気センサから出力される信号に基づいてワイパブレード１２ｂの位置情報（現在位置）を算出し、ＢＣＭ４１内の制御データ（第２通信部３３ｂが通信線４３を介して受信したワイパスイッチのスイッチ情報）を参照しつつ、第２モータ制御部３５ｂがワイパモータ１７ｂの正逆転や回転速度を制御するためのワイパモータ回転制御情報を生成することを言う。第２制御部３４ｂは、第２モータ制御部３５ｂに対してワイパモータ回転制御情報を送信する。

第２モータ制御部３５ｂは、ＦＥＴを含んで構成される回路であり、第２制御部３４ｂが送信するワイパモータ回転制御情報に基づいて、ＦＥＴをオンまたはオフすることによりワイパモータ１７ｂを駆動し、ワイパモータ１７ｂの正逆転動作を制御する。これにより、フロントガラス１３の面上においてワイパブレード１２ｂが往復払拭動作を行う。

ウォッシャ電源回路３６は、車両のバッテリ４５が有する電力を、ウォッシャモータ制御部３７へ供給する電力に変換する。ウォッシャ電源回路３６は、図２に示すように、接続端子ＢＡＴと電源回路３０ｂとを接続する配線から分岐した配線に接続されている。

ウォッシャモータ制御部３７は、第２制御部３４ｂとは並列となるように第１接続端子にウォッシャ電源回路３６を介して接続され、車両のバッテリ４５から供給される電力を受けてウォッシャモータ２７を駆動する。
ウォッシャモータ制御部３７とウォッシャモータ２７とを接続可能な接続端子は、接続端子Ｍ＋および接続端子Ｍ−（第２接続端子）であり、図１に示す信号線２９が接続端子Ｍ＋および接続端子Ｍ−とウォッシャモータ２７とを接続している。
また、上述した第２制御部３４ｂが行う第２ワイパモータユニットの制御には、ＢＣＭ４１内の制御データ（第２通信部３３ｂが通信線４３を介して受信したウォッシャスイッチのスイッチ情報、および生成したワイパモータ回転制御情報）に基づいて、ウォッシャモータ制御部３７がウォッシャモータ２７の正逆転や回転速度を制御するためのウォッシャモータ回転制御情報を生成することが含まれる。第２制御部３４ｂは、ウォッシャモータ制御部３７に対してウォッシャモータ回転制御情報を送信する。
ウォッシャモータ制御部３７は、ＦＥＴを含んで構成される回路であり、第２制御部３４ｂが送信するウォッシャモータ回転制御情報に基づいて、ＦＥＴをオンまたはオフすることによりウォッシャモータ２７を駆動し、ウォッシャモータ２７の正逆転動作を制御する。これにより、ウォッシャ液も、ワイパアーム１１ａ,１１ｂの動きと同期を取りつつ、ウォッシャノズル２５ａ,２５ｂに供給され、ワイパブレード１２ａ,１２ｂの進行方向に向かってフロントガラス１３の面上に適宜吐出される。

以上説明した、ワイパシステム１０によれば、ワイパのリンク機構をなくしたダイレクトワイパのシステム構成において、ストレスフリーウォッシャの制御回路部（ウォッシャモータ制御部３７）をワイパモータ（ワイパモータ１７ｂ）の制御基板内に一体化したワイパシステムを生成でき、かつ、ワイパシステム１０における第１の制御装置２０ａの接続端子数を５、第２の制御装置２０ｂの接続端子数を５にできる。

続いて、ワイパシステム１０と、２つの制御装置を含んで構成されるワイパシステムとの比較を行う。
まず、ワイパシステム１０と、不図示のワイパシステムとの比較を行う。ここで、不図示のワイパシステムとは、第２の制御装置におけるウォッシャ電源回路と、車両のバッテリと、を接続可能な接続端子（Ｗ−ＢＡＴ端子）により接続したワイパシステムである。
不図示のワイパシステムでは、第１の制御装置の接続端子数が５、第２の制御装置の接続端子数が６となるというワイパシステムの接続端子数の増加が生じてしまう。
これに対して、ワイパシステム１０では、第２の制御装置２０ｂにおいて、車両のバッテリ４５が有する電力（第２の制御装置２０ｂの接続端子ＢＡＴおよび接続端子ＧＮＤ（第１接続端子）を介して供給される電力）を、電源回路３０ｂと、ウォッシャ電源回路３６とで分岐し、分岐した電力を、ワイパモータ１７ｂを駆動する第２モータ制御部３５ｂ、ウォッシャモータ２７を駆動するウォッシャモータ制御部３７にそれぞれ供給する。
これにより、不図示のワイパシステムの接続端子（Ｗ−ＢＡＴ端子）を不要な端子とすることができ、ワイパシステムの接続端子数が増加してしまうことを低減することができる。
また、ワイパシステム１０では、第１ワイパモータユニットと第２ワイパモータユニットの端子数のそれぞれについて、端子数を５に収めることができるので、エルゴノミクス（ergonomics：人間工学）に対応する基準の端子数（６ｐｉｎ）未満の端子数とすることができる。これにより作業負荷が増大してしまうことを防止することができる。

次に、ワイパシステム１０と、不図示のワイパシステムとの比較を行う。不図示のワイパシステムとは、第２の制御装置におけるウォッシャ電源回路と、ウォッシャモータ制御部と、接続端子Ｍ＋および接続端子Ｍ−と、を、第１の制御装置が有するワイパシステムである。
不図示のワイパシステムでは、第１の制御装置の接続端子数が７、第２の制御装置の接続端子数が３となってしまう。また、不図示のワイパシステムでは、ウォッシャモータ２７が破損して第１ワイパモータユニットが非動作状態となり、ドライバー側のフロントガラス１３の払拭動作ができないという不具合が発生する可能性がある。
これに対して、ワイパシステム１０では、ウォッシャモータ２７が破損して第２ワイパモータユニットが非動作状態となったとしても、第１ワイパモータユニットの動作は維持できる。これにより、ドライバー側のフロントガラス１３の払拭動作を維持することができる。

さらに、ワイパシステム１０では、第１ワイパモータユニットと第２ワイパモータユニットの端子数を同じ数にすることができるため、ワイパモータユニットのカバーを、第１ワイパモータユニットと第２ワイパモータユニットとで共通の部品とすることができる。

以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。

１０…ワイパシステム、１１ａ，１１ｂ…ワイパアーム、１２ａ，１２ｂ…ワイパブレード、１３…フロントガラス、１４ａ，１４ｂ…ワイパ軸、１５ａ，１５ｂ…払拭範囲、１６ａ，１６ｂ…モータユニット、１７ａ，１７ｂ…ワイパモータ、１８ａ，１８ｂ…減速機構、２０ａ…第１の制御装置、２０ｂ…第２の制御装置、２５ａ，２５ｂ…ウォッシャノズル、２６…ウォッシャポンプ、２７…ウォッシャモータ、２８…ウォッシャタンク、２９…信号線、４１…ＢＣＭ、４２…車載ＬＩＮ、４３…通信線、４５…車両のバッテリ、３０ａ，３０ｂ…電源回路、３１…通信部、３２…バックアップ部、３３ａ…第１通信部、３３ｂ…第２通信部、３４ａ…第１制御部、３４ｂ…第２制御部、３５ａ…第１モータ制御部、３５ｂ…第２モータ制御部、３６…ウォッシャ電源回路、３７…ウォッシャモータ制御部

Claims (3)

1. 第１ワイパモータユニットと第２ワイパモータユニットとを含むワイパシステムであって、
   前記第１ワイパモータユニットは、
   車両に搭載された制御装置と通信する通信部を有し、
   前記第２ワイパモータユニットは、
   前記第１ワイパモータユニットに接続され当該第１ワイパモータユニットと通信を行う通信部と、
   前記車両のバッテリに接続可能な第１接続端子と、
   前記第１接続端子に接続され前記車両のバッテリから供給される電力を受けて前記第２ワイパモータユニットの制御を行う制御部と、
   前記制御部とは並列となるように前記第１接続端子に接続され、前記車両のバッテリから供給される電力を受けてウォッシャモータを駆動するウォッシャモータ制御部と、
   前記ウォッシャモータ制御部とウォッシャモータとを接続可能な第２接続端子と
   を有するワイパシステム。
2. 前記第１ワイパモータユニットは、前記車両のドライバー側に設けられ、
   前記第２ワイパモータユニットは、前記車両の助手席側に設けられる。
   請求項１に記載のワイパシステム。
3. 前記第２ワイパモータユニットは、
   前記第１ワイパモータユニットに接続可能な第３接続端子と、
   前記第３接続端子に接続される、前記第２ワイパモータユニットの前記通信部である第２通信部と、
   前記第２ワイパモータユニットの前記制御部である第２制御部に接続され、前記第２制御部が送信するワイパモータ回転制御情報に応じて第２ワイパモータを駆動する第２モータ制御部と、
   前記第１接続端子に接続され、前記車両のバッテリが有する電力を、前記第２制御部、および前記第２モータ制御部へ供給する電力に変換する電源回路と、
   前記車両のバッテリが有する電力を前記ウォッシャモータ制御部へ供給する電力に変換するウォッシャ電源回路と、
   を有し、
   前記第２通信部は、前記第２制御部と接続され、
   前記ウォッシャモータ制御部は、
   前記第２制御部が送信するウォッシャモータ回転制御情報に応じて前記ウォッシャモータを駆動し、
   前記第１ワイパモータユニットは、
   前記車両のバッテリに接続可能な第４接続端子と、
   前記第４接続端子に接続され前記車両のバッテリから供給される電力を受けて前記第１ワイパモータユニットの制御を行う第１制御部と、
   前記制御装置と前記通信部との接続を行う第５接続端子と、
   前記制御装置と、前記制御装置から前記通信部への送信データのバックアップデータを受信するバックアップ部との接続を行う第６接続端子と、
   前記第２ワイパモータユニットに接続可能な第７接続端子と、
   前記第７接続端子に接続される、第１通信部と、
   前記第１制御部に接続され、前記第１制御部が送信するワイパモータ回転制御情報に応じて第１ワイパモータを駆動する第１モータ制御部と、
   前記第４接続端子に接続され、前記車両のバッテリが有する電力を、前記第１制御部、および前記第１モータ制御部へ供給する電力に変換する電源回路と、
   を有し、
   前記通信部、前記バックアップ部、および前記第１通信部は、それぞれ前記第１制御部と接続される
   請求項１または請求項２に記載のワイパシステム。

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