JP2021060216A - シール部の摩耗量推定装置及び工作機械 - Google Patents
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Abstract
Description
「回転シールが摩耗しています。直ちに交換して下さい」
等のメッセージを出力し、摩耗量=大と推定された場合に
「回転シールの摩耗量は大です。交換して下さい」
等のメッセージを出力し、摩耗量=中と推定された場合に
「回転シールの摩耗量は中です。もうすぐ交換が必要です」
等のメッセージを出力し、摩耗量=小と推定された場合に
「回転シールの摩耗量は小です」
等のメッセージを出力してもよい。
Claims (5)
- 工作機械内に設けられた回転機構部のシール部の摩耗量を推定する装置であって、
前記シール部は、外部から前記回転機構部の内部への異物侵入を防止する接触式の回転シールを備え、
前記回転機構部を駆動するモータの回転速度、トルク、及び前記回転機構部の温度を検出する検出手段と、
検出された回転速度、トルク、及び温度に基づき、前記回転シールの摩耗量を推定する推定手段と、
を備えるシール部の摩耗量推定装置。 - 前記回転機構部は、前記工作機械内に設けられた機内ロボットの関節部であり、
前記推定手段は、前記機内ロボットが特定姿勢である場合に前記回転シールの摩耗量を推定する
請求項1に記載のシール部の摩耗量推定装置。 - 前記回転シールの抵抗値と摩耗量との関係を予め記憶するメモリを備え、
前記推定手段は、検出された回転速度、トルク、及び温度に基づき、前記回転シールの抵抗値を算出し、さらに前記メモリに記憶された前記関係を用いて前記回転シールの摩耗量を推定する
請求項2に記載のシール部の摩耗量推定装置。 - 工作機械内に設けられた回転機構部のシール部の摩耗量を推定する装置であって、
前記シール部は、外部から前記回転機構部の内部への異物侵入を防止する接触式の回転シールを備え、
前記回転機構部は、前記工作機械内に設けられた機内ロボットの関節部であり、
前記関節部を駆動するモータの回転速度、トルク、前記関節部の温度、及び前記機内ロボットの姿勢を入力すると前記回転シールの摩耗量を出力すべく学習されたニューラルネットワークに、前記関節部を駆動するモータの回転速度、トルク、前記関節部の温度、及び前記機内ロボットの姿勢を入力する入力部と、
前記ニューラルネットワークからの出力を、前記回転シールの摩耗量として出力する出力部と、
を備えるシール部の摩耗量推定装置。 - 請求項1〜4のいずれかに記載のシール部の摩耗量推定装置と、
前記シール部が関節部に設けられた機内ロボットと、
を備える工作機械。
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