JP2021060073A - 無段変速機の油圧制御装置及び油圧制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】車両の駆動源によって駆動するポンプのみで、無端伝動帯等の潤滑に必要な流量を確保しつつ、変速比（変速速度）を制御する。【解決手段】制御装置１０のＣＶＴコントロールユニット４８は、ドライブプーリ３６及びドリブンプーリ３８の各回転数Ｎｄｒ、Ｎｄｎに基づいて変速比を検出し、検出した変速圧の指令値Ｐｃｃを決定し、決定した指令値Ｐｃｃに基づいて油圧コントロールバルブ４６を制御する。潤滑圧Ｐｌｕｂが閾値Ｐｌｕｂｔｈを下回ることが予想される場合、ＣＶＴコントロールユニット４８は、潤滑圧Ｐｌｕｂが閾値Ｐｌｕｂｔｈ以上となるように指令値Ｐｃｃを変更する。【選択図】図１

Description

本発明は、ドライブプーリとドリブンプーリとに無端伝動帯が巻き掛けられた無段変速機に油圧を供給することで双方のプーリの溝幅を変化させ、変速比を変更する油圧制御装置及び油圧制御方法に関する。

特許文献１〜３には、ドライブプーリとドリブンプーリとに無端伝動帯が巻き掛けられた無段変速機に対して、油圧を供給して双方のプーリの溝幅を変化させることにより変速比を変更する油圧制御装置及び油圧制御方法が開示されている。

このうち、特許文献１には、目標変速比の急激な変更によってフィードバック制御の積分項が過剰に増大することを抑制するため、ベルト（無端伝動帯）を各プーリから滑らせずに変速比を維持するために必要な下限推力と、ベルトの耐久性を考慮した上限推力とに基づいて、各プーリにおける推力の可変量を算出し、算出した可変量に基づいて限界変速速度（変速比の変化速度の限界値）を算出し、算出した限界変速速度に基づいて目標変速比を制限することが開示されている。

特許文献２には、油温が設定温度以上であるときに、スロットル開度から入力トルクを算出すると共に、プライマリプーリ（ドライブプーリ）及びセカンダリプーリ（ドリブンプーリ）の各回転数からプーリ比を算出し、入力トルク、プライマリプーリの回転数及びプーリ比に基づいて、ベルトに供給する潤滑油の必要流量を算出し、算出した必要流量に基づいてポンプの吐出流量を設定することが開示されている。

特許文献３には、エンジンによって駆動するポンプから自動変速機構及び油圧制御バルブにオイルを供給し、一方で、電動モータにより駆動するサブポンプによって、メインポンプから吐出されたオイルの一部を昇圧して油圧制御バルブに供給する場合に、自動変速機構に供給されるオイルの圧力が所定圧未満であれば、サブポンプによって昇圧されたオイルを油圧制御バルブに供給し、一方で、自動変速機構に供給されるオイルの圧力が所定圧以上であれば、サブポンプの駆動を停止させることが開示されている。

特許第５３１６６９２号公報 特許第３９３８８９７号公報 特許第６１３０８６０号公報

特許文献１の油圧制御では、限界変速速度においてベルトとプーリとの接触状態が通常よりも過酷になるため、ベルトの潤滑状態を考慮する必要がある。ベルトの潤滑装置には様々な方式があるため、方式によらずにベルトを潤滑するような油圧制御の手法が求められている。

これに対して、特許文献２では、ポンプの吐出流量を可変することができない場合、油圧制御を適切に行うことができない。また、特許文献３では、オイルの圧力が所定圧未満のときにサブポンプを駆動すると、メインポンプから供給されるオイルの流量が一層低下する。これにより、無段変速機のベルト等の潤滑部分に必要な流量のオイルを供給することができなくなる。

このように、無段変速機では、変速に必要な流量に加えて、ベルト等の潤滑に必要な流量（要求流量）も存在する。そのため、無段変速機の油圧制御では、大容量のポンプが必要となる傾向がある。従って、車両に搭載される無段変速機において、車両の駆動源（例えば、エンジン）によって駆動されるポンプだけで、潤滑装置の方式によらずに、変速比や変速速度（変速比の変化速度）を制御することができる油圧制御の手法が求められている。

本発明は、このような課題を考慮してなされたものであり、車両の駆動源によって駆動するポンプのみで、無端伝動帯等の潤滑に必要な流量を確保しつつ、変速比（変速速度）を制御することが可能な無段変速機の油圧制御装置及び油圧制御方法を提供することを目的とする。

本発明の態様は、ドライブプーリ、ドリブンプーリ、及び、前記ドライブプーリと前記ドリブンプーリとに巻き掛けられた無端伝動帯を備える無段変速機に油圧を供給することで双方のプーリの溝幅を変化させ、変速比を変更する無段変速機の油圧制御装置及び油圧制御方法に関する。

この場合、前記油圧制御装置は、前記油圧を供給するポンプと、前記ポンプから前記無段変速機内の各部への前記油圧の供給を制御するバルブ部と、前記ドライブプーリ及び前記ドリブンプーリの各回転数に基づいて前記変速比を検出する変速比検出部と、前記ドライブプーリ及び前記ドリブンプーリに供給する油圧である変速圧の指令値を決定する指令値決定部と、前記指令値に基づいて前記バルブ部を制御することにより前記油圧の供給を制御するバルブ制御部と、前記バルブ制御部が前記指令値に基づき前記油圧の供給を制御することで、前記無端伝動帯に供給される油圧である潤滑圧が閾値を下回ることが予想される場合、前記潤滑圧が前記閾値以上となるように前記指令値を変更する指令値変更部とを有する。

また、前記油圧制御方法は、ポンプからバルブ部を介して前記無段変速機内の各部に前記油圧を供給している場合に、変速比検出部によって前記ドライブプーリ及び前記ドリブンプーリの各回転数に基づき前記変速比を検出するステップと、指令値決定部によって、前記ドライブプーリ及び前記ドリブンプーリに供給する油圧である変速圧の指令値を決定するステップと、バルブ制御部によって、前記指令値に基づいて前記バルブ部を制御することにより前記油圧の供給を制御するステップと、前記バルブ制御部が前記指令値に基づき前記油圧の供給を制御することで、前記無端伝動帯に供給される油圧である潤滑圧が閾値を下回ることが予想される場合、指令値変更部によって、前記潤滑圧が前記閾値以上となるように該指令値を変更するステップとを有する。

本発明によれば、潤滑圧をフィードバックする油圧制御を行うため、無段変速機に対する油圧制御の状態に関わりなく、潤滑圧を確保することができる。これにより、潤滑圧に応じた変速比（変速速度）で油圧制御を行うことが可能となる。この結果、潤滑装置の方式によらず、車両の駆動源により駆動されるポンプだけで、適切な変速比（変速速度）の油圧制御を実現することができる。

本実施形態に係る制御装置の構成図である。 油圧コントロールバルブの構成図である。 潤滑圧センサの配置を示す制御装置の一部構成図である。 図１の制御装置の処理を示すフローチャートである。 図４のステップＳ８の処理の詳細を示すフローチャートである。 潤滑圧と潤滑流量との関係を示す説明図である。 ロックアップクラッチの作動状態と潤滑圧との関係を示す説明図である。 ドライブプーリの回転数と潤滑圧との関係を示す説明図である。 ドリブンプーリの回転数と潤滑圧との関係を示す説明図である。 レシオ（変速比）と潤滑圧との関係を示す説明図である。 変速圧と潤滑圧との関係を示す説明図である。

以下、本発明に係る無段変速機の油圧制御装置及び油圧制御方法について好適な実施形態を例示し、添付の図面を参照しながら説明する。

［１．本実施形態の構成］
本実施形態に係る無段変速機の油圧制御装置１０（以下、本実施形態に係る制御装置１０ともいう。）は、図１に示すように、例えば、エンジン１２を駆動源とする車両１４に搭載される。図１は、金属ベルト式の無段変速機１６（ＣＶＴ）の油圧制御を行う制御装置１０の概略構成図である。

エンジン１２の出力軸２３には、回転伝達機構としてのトルクコンバータ１８が連結されている。トルクコンバータ１８は、エンジン１２と無段変速機１６とを直結するロックアップクラッチ２０を備える。トルクコンバータ１８の出力側には、前後進切換機構２２のリングギヤ２４が連結されている。前後進切換機構２２は、エンジン１２の出力軸２３に連結されるリングギヤ２４、ピニオンキャリア２６、及び、無段変速機１６の入力軸２８に連結されるサンギヤ３０を含む遊星歯車機構から構成されている。ピニオンキャリア２６には、無段変速機１６のケースにピニオンキャリア２６を固定する後進ブレーキ３２と、無段変速機１６の入力軸２８及びピニオンキャリア２６を一体に連結する前進クラッチ３４とが設けられている。

無段変速機１６は、入力軸２８に設けられるドライブプーリ３６と、ドリブンプーリ３８と、ドライブプーリ３６とドリブンプーリ３８とに巻き掛けられるベルト４０（無端伝動帯）とを備える。

ドライブプーリ３６は、入力軸２８に対して相対回転自在な固定側プーリ半体３６ａと、該固定側プーリ半体３６ａに対して入力軸２８の軸方向に摺動自在な可動側プーリ半体３６ｂとを有する。可動側プーリ半体３６ｂは、作動油室３６ｃに作用する油圧により、固定側プーリ半体３６ａとの間のＶ字状の溝幅（ドライブプーリ３６の溝幅）が可変である。

ドリブンプーリ３８は、従動軸４２に支持されている。ドリブンプーリ３８は、従動軸４２に固設された固定側プーリ半体３８ａと、該固定側プーリ半体３８ａに対して従動軸４２の軸方向に摺動自在な可動側プーリ半体３８ｂとを有する。可動側プーリ半体３８ｂは、作動油室３８ｃに作用する油圧により、固定側プーリ半体３８ａとの間のＶ字状の溝幅（ドリブンプーリ３８の溝幅）が可変である。

従動軸４２には、不図示の駆動ギヤが固着されている。駆動ギヤは、アイドラ軸に設けられたピニオン、ファイナルギヤ及び差動装置を介して車輪に連結されている。従って、エンジン１２の出力軸２３からの回転力は、トルクコンバータ１８及び前後進切換機構２２を介して無段変速機１６の入力軸２８に伝達される。無段変速機１６では、入力軸２８の回転力が、ドライブプーリ３６、ベルト４０、ドリブンプーリ３８、従動軸４２、駆動ギヤ、アイドラギヤ、アイドラ軸、ピニオン及びファイナルギヤを介して差動装置に伝達される。

ドライブプーリ３６とドリブンプーリ３８との間には、入力軸２８及び従動軸４２の軸方向に沿ってノズル管４４が配設されている。ノズル管４４の一端部は、油圧コントロールバルブ４６に接続され、他端部は閉塞されている。ノズル管４４の周壁には、ドライブプーリ３６側に開口する噴油孔４４ａと、ドリブンプーリ３８側に開口する噴油孔４４ｂとが形成される。一方の噴油孔４４ａは、ドライブプーリ３６に巻き掛けられたベルト４０の部分に向けて開口し、他方の噴油孔４４ｂは、ドリブンプーリ３８に巻き掛けられたベルト４０の部分に向けて開口している。

そして、ドライブプーリ３６及びドリブンプーリ３８の各可動側プーリ半体３６ｂ、３８ｂを軸方向に移動させることで、ドライブプーリ３６及びドリブンプーリ３８の溝幅が変更され、ドライブプーリ３６とドリブンプーリ３８との回転比、すなわち、変速比を変更することができる。また、ノズル管４４にオイルを供給すると、一方の噴油孔４４ａからドライブプーリ３６に巻き掛けられたベルト４０の部分に向けてオイルが噴射されると共に、他方の噴油孔４４ｂからドリブンプーリ３８に巻き掛けられたベルト４０の部分に向けてオイルが噴射される。これにより、ベルト４０の潤滑及び冷却を効率よく行うことができる。

このようなＶ字状の溝幅の変更や、ノズル管４４を介したベルト４０へのオイルの供給は、ＣＶＴコントロールユニット４８（変速比検出部、指令値決定部、バルブ制御部、指令値変更部）が油圧コントロールバルブ４６（バルブ部）を制御することにより行われる。なお、ＣＶＴコントロールユニット４８は、マイクロプロセッサ等からなる電子制御装置であって、不図示のメモリに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、変速比検出部、指令値決定部、バルブ制御部及び指令値変更部の機能を実現する。

制御装置１０は、ＣＶＴコントロールユニット４８及び油圧コントロールバルブ４６に加え、ポンプ５０、変速モードセンサ５２、スロットル開度センサ５４、ライン圧センサ５６、ポンプ回転数センサ５８、エンジン回転数センサ６０、ドライブプーリ回転数センサ６２、ドリブンプーリ回転数センサ６４、プーリクランプ圧センサ６６及び潤滑圧センサ６８を有する。

ポンプ５０は、エンジン１２の回転に伴って駆動するメカポンプであり、不図示のタンクから無段変速機１６にオイルを送給する。油圧コントロールバルブ４６は、ポンプ５０から送給されるオイルについて、無段変速機１６内の各部への供給を制御するバルブ部であり、各種の油圧制御バルブを含む。油圧コントロールバルブ４６の構成については後述する。

変速モードセンサ５２は、車両１４に備わる不図示のシフトレバーに設けられた変速モード変更スイッチの状態（外部要求）から、運転モードが自動変速モード又はマニュアル変速モードのいずれかであるのかを検出する。

スロットル開度センサ５４は、不図示のスロットルバルブの開度（スロットル開度、外部要求）を検出する。ポンプ回転数センサ５８は、ポンプ５０の回転数Ｎｐを検出する。エンジン回転数センサ６０は、エンジン１２の回転数Ｎｅを検出する。ドライブプーリ回転数センサ６２は、ドライブプーリ３６の回転数Ｎｄｒを検出する。ドリブンプーリ回転数センサ６４は、ドリブンプーリ３８の回転数Ｎｄｎを検出する。

ライン圧センサ５６は、ポンプ５０から送給されるオイルについて、油圧コントロールバルブ４６で調圧されたオイルの圧力（油圧）であるライン圧ＰＨを検出する。プーリクランプ圧センサ６６は、油圧コントロールバルブ４６からドライブプーリ３６の作動油室３６ｃに供給されるオイルの圧力（油圧）、すなわち、ドライブプーリ３６がベルト４０をクランプする際の油圧をクランプ圧Ｐｃとして検出する。潤滑圧センサ６８は、油圧コントロールバルブ４６からベルト４０等の潤滑部分に供給されるオイルの圧力（油圧）を潤滑圧Ｐｌｕｂとして検出する。

なお、ライン圧ＰＨは、油圧コントロールバルブ４６から無段変速機１６の各部に供給されるオイルの元圧である。また、ドライブプーリ３６のクランプ圧Ｐｃは、ライン圧ＰＨよりも低い。一方、ドリブンプーリ３８の作動油室３８ｃに供給されるオイルの圧力、すなわち、ドリブンプーリ３８がベルト４０をクランプする際のクランプ圧Ｐｃは、ライン圧ＰＨと略同じ圧力である。さらに、潤滑圧Ｐｌｕｂは、ライン圧ＰＨ及び各クランプ圧Ｐｃよりも低い油圧である。

これらの各種センサの検出結果は、ＣＶＴコントロールユニット４８に逐次入力される。

ＣＶＴコントロールユニット４８は、上記の各センサから入力される検出結果に基づいて変速比を求め、スロットル開度等の外部要求に基づきドライブプーリ３６及びドリブンプーリ３８に供給するオイルの圧力である変速圧（クランプ圧Ｐｃ）の指令値Ｐｃｃを検出する。また、ＣＶＴコントロールユニット４８は、指令値Ｐｃｃに基づいて油圧コントロールバルブ４６を制御することにより、無段変速機１６の各部に供給されるオイルの圧力（油圧）を制御する。さらに、ＣＶＴコントロールユニット４８は、ベルト４０に供給される潤滑圧Ｐｌｕｂが所定の閾値Ｐｌｕｂｔｈを下回ることが予想される場合、潤滑圧Ｐｌｕｂが閾値Ｐｌｕｂｔｈ以上となるように指令値Ｐｃｃを変更する。さらにまた、ＣＶＴコントロールユニット４８は、閾値Ｐｌｕｂｔｈとの関係を示すマップ７０を備えており、マップ７０を参照して指令値Ｐｃｃの変更処理を実行する。なお、ＣＶＴコントロールユニット４８の動作の詳細は後述する。

図２に示すように、油圧コントロールバルブ４６は、ポンプ５０に接続されるレギュレータバルブ４６ａと、レギュレータバルブ４６ａの下流側に接続されるＬＣシフトバルブ４６ｂ等を有する。なお、図２は、油圧コントロールバルブ４６において、本実施形態の説明上、必須のバルブのみ図示している。従って、実際には、無段変速機１６の各部にオイルを供給するため、油圧コントロールバルブ４６に多数のバルブが配設されていることに留意する。

レギュレータバルブ４６ａは、ポンプ５０から供給されるオイルの油圧を調圧することにより、ライン圧ＰＨを生成する。ライン圧ＰＨのオイルは、ドライブプーリ３６及びドリブンプーリ３８の各作動油室３６ｃ、３８ｃに向かって送給される。また、ライン圧ＰＨのオイルは、ＬＣシフトバルブ４６ｂでさらに調圧され、トルクコンバータ１８とベルト４０とに分配されて供給される。なお、ベルト４０に供給されるオイルの圧力（潤滑圧Ｐｌｕｂ）は、トルクコンバータ１８（ロックアップクラッチ２０）に供給されるオイルの圧力よりも低いことに留意する。また、ＬＣシフトバルブ４６ｂがトルクコンバータ１８とベルト４０とにオイルを分配して供給するため、ベルト４０の潤滑圧Ｐｌｕｂは、ロックアップクラッチ２０の影響を受ける。

図２及び図３に示すように、ＬＣシフトバルブ４６ｂは、トルクコンバータ１８のロックアップクラッチ２０を制御するためのバルブであり、バルブの位置を変えることにより潤滑圧Ｐｌｕｂを変化させる。また、ＬＣシフトバルブ４６ｂは、分配したオイルをベルト４０やドリブンプーリ３８の従動軸４２等に供給する。この場合、従動軸４２の軸心には、オイル供給通路４２ａが形成されている。また、従動軸４２には、オイル供給通路４２ａと外周面とを連通させる連通孔４２ｂが形成されている。これにより、ＬＣシフトバルブ４６ｂからオイル供給通路４２ａに供給されたオイルは、連通孔４２ｂを介して、従動軸４２に配設されたギヤ７２やベアリング７４を潤滑する。また、潤滑圧センサ６８は、ＬＣシフトバルブ４６ｂからベルト４０及び従動軸４２等に供給されるオイルの圧力を潤滑圧Ｐｌｕｂとして検出する。なお、ベルト４０に供給されるオイルが不足する場合、従動軸４２の回転によって負圧が発生するので、潤滑圧センサ６８は、負圧の潤滑圧Ｐｌｕｂを検出することになる。

［２．本実施形態の動作］
以上のように構成される本実施形態に係る制御装置１０の動作（本実施形態に係る無段変速機の油圧制御方法）について、図４〜図１１を参照しながら説明する。ここでは、ＣＶＴコントロールユニット４８が変速圧の指令値Ｐｃｃの決定又は変更を行い、決定又は変更した指令値Ｐｃｃに基づいて油圧コントロールバルブ４６を制御することで、無段変速機１６の各部へのオイルの圧力（油圧）の供給を制御する場合について説明する。なお、この動作説明では、必要に応じて、図１〜図３も参照しながら説明する。

前述のように、ベルト４０等の潤滑系に供給されるオイルの潤滑圧Ｐｌｕｂは、無段変速機１６の他の部分に供給されるオイルよりも圧力が低い。そのため、高い圧力を必要とするクラッチ圧等の影響を受けやすい。例えば、変速速度（変速比の変化速度）を高くするため、クランプ圧Ｐｃ（以下、プーリ圧ともいう。）が高く、ドライブプーリ３６及びドリブンプーリ３８により多くのオイルを供給する必要がある場合や、ポンプ５０の回転数Ｎｐが低い場合には、潤滑圧Ｐｌｕｂが０になる場合もある。そこで、本実施形態では、ＣＶＴコントロールユニット４８に潤滑圧Ｐｌｕｂをフィードバックすることにより、潤滑圧Ｐｌｕｂが確保されるような変速速度で無段変速機１６に対する油圧制御を行うことを可能とする。しかも、本実施形態では、特別なセンサを必要とすることなく、潤滑圧Ｐｌｕｂを用いたフィードバック制御による油圧制御を行う。

図４のステップＳ１において、ＣＶＴコントロールユニット４８（図１参照）は、ロックアップクラッチ２０の作動によって、エンジン１２と無段変速機１６とが連結されているか否かを判定する。この場合、ＣＶＴコントロールユニット４８は、潤滑圧センサ６８（図１及び図３参照）が検出した潤滑圧Ｐｌｕｂと、マップ７０とに基づいて、ロックアップクラッチ２０が作動しているか否かを判定する。

マップ７０には、図６〜図１１に示す各種のマップが格納されている。ステップＳ１では、図６及び図７のマップを参照する。

図６は、ベルト４０（図１〜図３参照）の潤滑圧Ｐｌｕｂと、ベルト４０に供給されるオイルの流量（潤滑流量）との関係を示す。図６のマップは、予め測定した潤滑圧Ｐｌｕｂ及び潤滑流量をプロットしたマップである。ベルト４０の潤滑流量は、潤滑圧Ｐｌｕｂに依存する。そのため、潤滑圧Ｐｌｕｂが確保されていれば、潤滑流量を確保することができる。そこで、本実施形態では、ベルト４０の潤滑に必要な最低限の潤滑流量に応じた潤滑圧Ｐｌｕｂを、閾値Ｐｌｕｂｔｈとして設定する。

なお、以下の説明では、図７〜図１１に図示されている閾値Ｐｌｕｂｔｈは、同一の値に設定されていることに留意する。また、図７〜図１１の各マップは、予め測定した潤滑圧Ｐｌｕｂ等をプロットして作成されたものである。

図７は、ロックアップクラッチ２０（図１参照）の作動状態（ＬＣ ＯＮ）と非作動状態（ＬＣ ＯＦＦ）とにおける潤滑圧Ｐｌｕｂの変化を図示したマップである。前述のように、ベルト４０（図１〜図３参照）の潤滑圧Ｐｌｕｂは、ロックアップクラッチ２０に供給されるオイルの圧力や流量、すなわち、ロックアップクラッチ２０の作動状態及び非作動状態の影響を受ける。図７のように、ロックアップクラッチ２０の作動状態（ＬＣ ＯＮ）では、潤滑圧Ｐｌｕｂは比較的低い状態にあり、一方で、非作動状態（ＬＣ ＯＦＦ）では、潤滑圧Ｐｌｕｂは比較的高い状態にある。

図７のマップでは、作動状態に応じた潤滑圧Ｐｌｕｂの下限値が閾値Ｐｌｕｂｔｈとして予め設定されている。ステップＳ１では、潤滑圧センサ６８が検出した潤滑圧Ｐｌｕｂが閾値Ｐｌｕｂｔｈを下回る場合には、ＣＶＴコントロールユニット４８は、ロックアップクラッチ２０が作動状態であると判定する（ステップＳ１：ＹＥＳ）。一方、ステップＳ１において、潤滑圧センサ６８が検出した潤滑圧Ｐｌｕｂが閾値Ｐｌｕｂｔｈ以上である場合、ＣＶＴコントロールユニット４８は、ロックアップクラッチ２０が非作動状態であると判定する（ステップＳ１：ＮＯ）。なお、作動状態（ＬＣ ＯＮ）において、潤滑圧Ｐｌｕｂが比較的低い状態で、且つ、潤滑圧Ｐｌｕｂの下限値が閾値Ｐｌｕｂｔｈを下回る場合には、ステップＳ１をスキップしてステップＳ２の処理を実行することも可能である。この場合には、基本的に、潤滑流量が不足していることも含まれる。

ステップＳ１で肯定的な判定結果となった場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ＣＶＴコントロールユニット４８は、次のステップＳ２に進み、ポンプ回転数センサ５８が検出したポンプ５０の回転数Ｎｐを取得する。なお、前述のように、ポンプ５０は、エンジン１２の駆動によって回転すると共に、ドライブプーリ３６は、エンジン１２からトルクコンバータ１８を介して伝達される回転力によって回転する。そのため、ステップＳ２において、ＣＶＴコントロールユニット４８は、ポンプ５０の回転数Ｎｐ、ドライブプーリ回転数センサ６２が検出したドライブプーリ３６の回転数Ｎｄｒ、エンジン回転数センサ６０が検出したエンジン１２の回転数Ｎｅのうち、少なくとも１つの回転数Ｎｐ、Ｎｄｒ、Ｎｅを取得すればよい。

ステップＳ３において、ＣＶＴコントロールユニット４８は、取得したいずれか１つの回転数Ｎｐ、Ｎｄｒ、Ｎｅと、図８のマップとに基づいて、潤滑圧Ｐｌｕｂが閾値Ｐｌｕｂｔｈを下回るような回転数であるか否かを判定する。図８のマップは、一例として、ドライブプーリ３６の回転数Ｎｄｒと潤滑圧Ｐｌｕｂの関係とを示すマップである。図８において、所定の回転数Ｎｄｒの範囲では、潤滑圧Ｐｌｕｂが閾値Ｐｌｕｂｔｈを下回っている。すなわち、この回転数Ｎｄｒの範囲では、ベルト４０の潤滑に必要な潤滑圧Ｐｌｕｂを確保することができないことが予想される（ステップＳ３：ＹＥＳ）。

ステップＳ３で肯定的な判定結果となった場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ＣＶＴコントロールユニット４８は、次のステップＳ４に進み、ドライブプーリ３６及びドリブンプーリ３８の各回転数Ｎｄｒ、Ｎｄｎに基づいて変速比を算出（検出）する。

ステップＳ５において、ＣＶＴコントロールユニット４８は、変速比と、図９のマップとに基づいて、潤滑圧Ｐｌｕｂが閾値Ｐｌｕｂｔｈを下回るような変速比であるか否かを判定する。図９のマップは、一例として、変速比に応じたドリブンプーリ３８の回転数Ｎｄｎと潤滑圧Ｐｌｕｂの関係とを示すマップである。図９において、所定の回転数Ｎｄｎの範囲では、潤滑圧Ｐｌｕｂが閾値Ｐｌｕｂｔｈを下回っており、ベルト４０の潤滑に必要な潤滑圧Ｐｌｕｂを確保することができないことが予想される（ステップＳ５：ＹＥＳ）。

ステップＳ５で肯定的な判定結果となった場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ＣＶＴコントロールユニット４８は、次のステップＳ６に進み、外部要求に基づいて、変速圧の指令値Ｐｃｃを決定する。

ステップＳ７において、ＣＶＴコントロールユニット４８は、変速圧の指令値Ｐｃｃと、図１０のマップとに基づいて、潤滑圧Ｐｌｕｂが閾値Ｐｌｕｂｔｈを下回るような指令値Ｐｃｃであるか否かを判定する。図１０のマップは、横軸を変速比（レシオ）とし、縦軸を潤滑圧Ｐｌｕｂとしたときの変速圧毎の変化を示すマップである。図１０では、変速圧の指令値Ｐｃｃの変化を、変速圧毎に、実線、一点鎖線及び二点鎖線で図示している。

この場合、同じ変速圧であっても、レシオの大きさによって、潤滑圧Ｐｌｕｂが閾値Ｐｌｕｂｔｈを下回り、ベルト４０の潤滑に必要な潤滑圧Ｐｌｕｂを確保することができない範囲が存在する（ステップＳ７：ＹＥＳ）。また、一点鎖線、二点鎖線で示すように、潤滑圧が負圧になる場合は、潤滑流量が不足することが明らかである。

このように、ステップＳ７で肯定的な判定結果となった場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、ＣＶＴコントロールユニット４８は、次のステップＳ８に進み、潤滑圧Ｐｌｕｂが閾値Ｐｌｕｂｔｈ以上となるように変速圧の指令値Ｐｃｃを変更する。指令値Ｐｃｃの変更後、ＣＶＴコントロールユニット４８は、ステップＳ６に戻り、ステップＳ６、Ｓ７の処理を再度実行する。

ステップＳ７で否定的な判定結果となった場合、すなわち、潤滑圧Ｐｌｕｂが閾値Ｐｌｕｂｔｈ以上となるような指令値Ｐｃｃである場合（ステップＳ７：ＮＯ）、ＣＶＴコントロールユニット４８は、ステップＳ９に進み、潤滑圧センサ６８から現在の潤滑圧Ｐｌｕｂを取得する。

次のステップＳ１０において、ＣＶＴコントロールユニット４８は、取得した潤滑圧Ｐｌｕｂと、図１１のマップとに基づいて、取得した潤滑圧Ｐｌｕｂが閾値Ｐｌｕｂｔｈ以上か否かを判定する。図１１は、横軸を変速圧とし、縦軸を潤滑圧Ｐｌｕｂとしたときのレシオ毎の変化を示すマップである。図１１では、潤滑圧Ｐｌｕｂの変化を、レシオ圧毎に、実線、一点鎖線及び二点鎖線で図示している。

この場合、同じレシオであっても、変速圧の大きさによって、潤滑圧Ｐｌｕｂが閾値Ｐｌｕｂｔｈを下回り、ベルト４０の潤滑に必要な潤滑圧Ｐｌｕｂを確保することができない場合がある（ステップＳ１０：ＮＯ）。また、一点鎖線、二点鎖線で示すように、潤滑圧が負圧になる場合は、潤滑流量が不足することが明らかである。

このように、ステップＳ１０で否定的な判定結果となった場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、ＣＶＴコントロールユニット４８は、ステップＳ８に進み、潤滑圧Ｐｌｕｂが閾値Ｐｌｕｂｔｈ以上となるように変速圧の指令値Ｐｃｃを変更する。

一方、ステップＳ１０で肯定的な判定結果となった場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、ＣＶＴコントロールユニット４８は、決定した指令値Ｐｃｃ又は変更後の指令値Ｐｃｃであれば潤滑圧Ｐｌｕｂが閾値Ｐｌｕｂｔｈ以上になると判断し、次のステップＳ１１に進む。

ステップＳ１１において、ＣＶＴコントロールユニット４８は、決定した指令値Ｐｃｃ又は変更後の指令値Ｐｃｃに基づき油圧コントロールバルブ４６を制御し、無段変速機１６に対する油圧の供給を制御する。

一方、ステップＳ３、Ｓ５で否定的な判定結果となった場合（ステップＳ３、Ｓ５：ＮＯ）、ＣＶＴコントロールユニット４８は、現在設定されている指令値Ｐｃｃに基づき油圧コントロールバルブ４６を制御する。また、ステップＳ１で否定的な判定結果となった場合（ステップＳ１：ＮＯ）、ＣＶＴコントロールユニット４８は、今回の油圧制御の処理をスキップする。

図５は、ステップＳ８の処理の詳細を示すフローチャートである。前述のように、潤滑圧Ｐｌｕｂが閾値Ｐｌｕｂｔｈを下回るような指令値Ｐｃｃの場合、該指令値Ｐｃｃに基づき油圧制御を行うと、変速が行えない可能性がある。ステップＳ８は、変速が可能な指令値Ｐｃｃに変更するための処理である。

先ず、ステップＳ８１において、変速圧が変速比を保持可能な圧力（レシオ保持圧）を下回るか否かを判定する。

ステップＳ８１が肯定的な判定結果である場合（ステップＳ８１：ＹＥＳ）、ＣＶＴコントロールユニット４８は、ステップＳ６で決定した変速圧の指令値Ｐｃｃに変更すると、変速ができない可能性があると判断し、次のステップＳ８２に進む。

ステップＳ８２において、ＣＶＴコントロールユニット４８は、変速動作が可能となるように、無段変速機１６に対する入力トルクを変更（制限）する。また、ステップＳ８３において、ＣＶＴコントロールユニット４８は、変速動作が可能となるように、プーリ保持圧を変更（低減）する。これにより、ステップＳ８４において、ＣＶＴコントロールユニット４８は、変更後の指令値Ｐｃｃを、油圧コントロールバルブ４６を制御するための指令値Ｐｃｃとして確定する。

一方、ステップＳ８１で否定的な判定結果である場合（ステップＳ８１：ＮＯ）、ＣＶＴコントロールユニット４８は、変速動作が可能であると判定し、ステップＳ８４において、指令値Ｐｃｃを変更せず、ステップＳ６で決定した指令値Ｐｃｃを、油圧コントロールバルブ４６を制御するための指令値Ｐｃｃとして確定する。

［３．変形例］
なお、本実施形態では、ベルト４０が金属ベルトである無段変速機１６について説明した。本実施形態では、チェーン式の無段変速機１６にも適用可能であることは勿論である。また、本実施形態では、エンジン１２を駆動源とする車両１４に適用した場合について説明した。エンジン１２以外を駆動源とする車両（例えば、バッテリ及びモータで駆動する電動車両）にも適用可能である。

また、図４のステップＳ９、Ｓ１０では、潤滑圧Ｐｌｕｂの検出値と閾値Ｐｌｕｂｔｈとを比較する場合について説明した。潤滑圧Ｐｌｕｂを測定することができない場合や、潤滑圧Ｐｌｕｂが変動しており、ステップＳ１０の判定処理が困難である場合には、予め測定した潤滑圧Ｐｌｕｂ等をデータベース化したマップを使用して判定処理を行ってもよい。

［４．本実施形態の効果］
以上説明したように、本実施形態は、ドライブプーリ３６、ドリブンプーリ３８、及び、ドライブプーリ３６とドリブンプーリ３８とに巻き掛けられたベルト４０（無端伝動帯）を備える無段変速機１６に油圧を供給することで双方のプーリの溝幅を変化させ、変速比を変更する制御装置１０（無段変速機の油圧制御装置）及び油圧制御方法である。

この場合、制御装置１０は、油圧を供給するポンプ５０と、ポンプ５０から無段変速機１６内の各部への油圧の供給を制御する油圧コントロールバルブ４６（バルブ部）と、ＣＶＴコントロールユニット４８（変速比検出部、指令値決定部、バルブ制御部、指令値変更部）とを有する。

ＣＶＴコントロールユニット４８は、ドライブプーリ３６及びドリブンプーリ３８の各回転数Ｎｄｒ、Ｎｄｎに基づいて変速比を検出する。また、ＣＶＴコントロールユニット４８は、ドライブプーリ３６及びドリブンプーリ３８に供給する油圧である変速圧の指令値Ｐｃｃを決定する。さらに、ＣＶＴコントロールユニット４８は、指令値Ｐｃｃに基づいて油圧コントロールバルブ４６を制御することにより油圧の供給を制御する。さらにまた、ＣＶＴコントロールユニット４８は、指令値Ｐｃｃに基づき油圧の供給を制御することで、ベルト４０に供給される油圧である潤滑圧Ｐｌｕｂが閾値Ｐｌｕｂｔｈを下回ることが予想される場合、潤滑圧Ｐｌｕｂが閾値Ｐｌｕｂｔｈ以上となるように指令値Ｐｃｃを変更する。

一方、油圧制御方法では、以下のステップを有する。すなわち、ポンプ５０から油圧コントロールバルブ４６を介して無段変速機１６内の各部に油圧を供給している場合に、ＣＶＴコントロールユニット４８によってドライブプーリ３６及びドリブンプーリ３８の各回転数Ｎｄｎ、Ｎｄｒに基づき変速比を検出するステップ（ステップＳ４）と、ＣＶＴコントロールユニット４８がドライブプーリ３６及びドリブンプーリ３８に供給する油圧である変速圧の指令値Ｐｃｃを決定するステップ（ステップＳ６）と、ＣＶＴコントロールユニット４８が指令値Ｐｃｃに基づいて油圧コントロールバルブ４６を制御することにより油圧の供給を制御するステップ（ステップＳ１１）と、油圧の供給を制御することでベルト４０に供給される油圧である潤滑圧Ｐｌｕｂが閾値Ｐｌｕｂｔｈを下回ることが予想される場合、ＣＶＴコントロールユニット４８において、潤滑圧Ｐｌｕｂが閾値Ｐｌｕｂｔｈ以上となるように該指令値Ｐｃｃを変更するステップ（ステップＳ７、Ｓ８）とを有する。

このように、潤滑圧Ｐｌｕｂをフィードバックするような油圧制御を行うため、無段変速機１６に対する油圧制御の状態に関わりなく、潤滑圧Ｐｌｕｂを確保することができる。これにより、潤滑圧Ｐｌｕｂに応じた変速比（変速速度）で油圧制御を行うことが可能となる。この結果、潤滑装置の方式によらず、車両１４の駆動源（エンジン１２）により駆動されるポンプだけで、適切な変速比（変速速度）の油圧制御を実現することができる。

この場合、制御装置１０は、ポンプ５０の回転数Ｎｐを検出するポンプ回転数センサ５８（ポンプ回転数検出部）をさらに有する。ＣＶＴコントロールユニット４８は、潤滑圧Ｐｌｕｂが閾値Ｐｌｕｂｔｈを下回るような回転数Ｎｐ、変速比及び指令値Ｐｃｃであることが予想される場合、潤滑圧Ｐｌｕｂが閾値Ｐｌｕｂｔｈ以上となるように該指令値Ｐｃｃを変更する。これにより、潤滑圧Ｐｌｕｂを確保することができるような変速比での油圧制御をより正確に行うことが可能となる。

また、制御装置１０は、潤滑圧Ｐｌｕｂを検出する潤滑圧センサ６８（潤滑圧検出部）をさらに有する。ＣＶＴコントロールユニット４８は、潤滑圧Ｐｌｕｂが閾値Ｐｌｕｂｔｈを下回るような回転数及び変速比であり、一方で、潤滑圧Ｐｌｕｂが閾値Ｐｌｕｂｔｈ以上となるような指令値Ｐｃｃである場合、潤滑圧センサ６８が検出した潤滑圧Ｐｌｕｂと、閾値Ｐｌｕｂｔｈとを比較し、潤滑圧センサ６８が検出した潤滑圧Ｐｌｕｂが閾値Ｐｌｕｂｔｈを下回る場合には、潤滑圧Ｐｌｕｂが閾値Ｐｌｕｂｔｈ以上となるように指令値Ｐｃｃを変更する。一方、ＣＶＴコントロールユニット４８は、潤滑圧センサ６８が検出した潤滑圧Ｐｌｕｂが閾値Ｐｌｕｂｔｈ以上の場合には、決定した指令値Ｐｃｃを維持する。検出された潤滑圧Ｐｌｕｂに応じて、変速比を適切に設定し、油圧制御を精度よく行うことができる。

また、ＣＶＴコントロールユニット４８は、予め測定した潤滑圧Ｐｌｕｂと回転数Ｎｐ、変速比及び指令値Ｐｃｃとの関係を示すマップ７０に基づいて、潤滑圧Ｐｌｕｂが閾値Ｐｌｕｂｔｈを下回るか否かを判断する。これにより、特別なセンサ等を必要とすることなく、指令値Ｐｃｃの決定又は変更を行うことができる。

油圧コントロールバルブ４６は、さらに、エンジン１２と無段変速機１６とを連結するロックアップクラッチ２０に油圧を供給する。ポンプ５０は、エンジン１２の回転によって駆動する。この場合、ＣＶＴコントロールユニット４８は、油圧コントロールバルブ４６からロックアップクラッチ２０に油圧を供給している場合に、指令値Ｐｃｃに基づき油圧コントロールバルブ４６を制御する。ロックアップクラッチ２０の作動状態によって潤滑圧が変化する場合があるので、該作動状態を考慮することにより、上述の油圧制御を効率よく行うことができる。

なお、本発明は、上述の実施形態に限らず、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることは勿論である。

１０…制御装置（無段変速機の油圧制御装置）
１６…無段変速機 ３６…ドライブプーリ
３８…ドリブンプーリ ４０…ベルト（無端伝動帯）
４６…油圧コントロールバルブ（バルブ部）
４８…ＣＶＴコントロールユニット（変速比検出部、指令値決定部、バルブ制御部、指令値変更部）
５０…ポンプ

Claims (6)

1. ドライブプーリ、ドリブンプーリ、及び、前記ドライブプーリと前記ドリブンプーリとに巻き掛けられた無端伝動帯を備える無段変速機に油圧を供給することで双方のプーリの溝幅を変化させ、変速比を変更する無段変速機の油圧制御装置において、
   前記油圧を供給するポンプと、
   前記ポンプから前記無段変速機内の各部への前記油圧の供給を制御するバルブ部と、
   前記ドライブプーリ及び前記ドリブンプーリの各回転数に基づいて前記変速比を検出する変速比検出部と、
   前記ドライブプーリ及び前記ドリブンプーリに供給する油圧である変速圧の指令値を決定する指令値決定部と、
   前記指令値に基づいて前記バルブ部を制御することにより前記油圧の供給を制御するバルブ制御部と、
   前記バルブ制御部が前記指令値に基づき前記油圧の供給を制御することで、前記無端伝動帯に供給される油圧である潤滑圧が閾値を下回ることが予想される場合、前記潤滑圧が前記閾値以上となるように前記指令値を変更する指令値変更部と、
   を有する、無段変速機の油圧制御装置。
2. 請求項１記載の無段変速機の油圧制御装置において、
   前記ポンプの回転数を検出するポンプ回転数検出部をさらに有し、
   前記指令値変更部は、前記潤滑圧が前記閾値を下回るような前記回転数、前記変速比及び前記指令値であることが予想される場合、前記潤滑圧が前記閾値以上となるように該指令値を変更する、無段変速機の油圧制御装置。
3. 請求項２記載の無段変速機の油圧制御装置において、
   前記潤滑圧を検出する潤滑圧検出部をさらに有し、
   前記指令値変更部は、
   前記潤滑圧が前記閾値を下回るような前記回転数及び前記変速比であり、一方で、前記潤滑圧が前記閾値以上となるような前記指令値である場合、前記潤滑圧検出部が検出した前記潤滑圧と、前記閾値とを比較し、
   前記潤滑圧検出部が検出した前記潤滑圧が前記閾値を下回る場合には、前記潤滑圧が前記閾値以上となるように前記指令値を変更し、一方で、前記潤滑圧検出部が検出した前記潤滑圧が前記閾値以上の場合には、前記指令値決定部が決定した前記指令値を維持する、無段変速機の油圧制御装置。
4. 請求項２又は３記載の無段変速機の油圧制御装置において、
   前記指令値変更部は、予め測定した前記潤滑圧と前記回転数、前記変速比及び前記指令値との関係を示すマップに基づいて、前記潤滑圧が前記閾値を下回るか否かを判断する、無段変速機の油圧制御装置。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の無段変速機の油圧制御装置において、
   前記バルブ部は、さらに、エンジンと前記無段変速機とを連結するロックアップクラッチに油圧を供給し、
   前記ポンプは、前記エンジンの回転によって駆動し、
   前記バルブ制御部は、前記バルブ部から前記ロックアップクラッチに油圧を供給している場合に、前記指令値に基づき前記バルブ部を制御する、無段変速機の油圧制御装置。
6. ドライブプーリ、ドリブンプーリ、及び、前記ドライブプーリと前記ドリブンプーリとに巻き掛けられた無端伝動帯を備える無段変速機に油圧を供給することで双方のプーリの溝幅を変化させ、変速比を変更する無段変速機の油圧制御方法において、
   ポンプからバルブ部を介して前記無段変速機内の各部に前記油圧を供給している場合に、変速比検出部によって前記ドライブプーリ及び前記ドリブンプーリの各回転数に基づき前記変速比を検出するステップと、
   指令値決定部によって、前記ドライブプーリ及び前記ドリブンプーリに供給する油圧である変速圧の指令値を決定するステップと、
   バルブ制御部によって、前記指令値に基づいて前記バルブ部を制御することにより前記油圧の供給を制御するステップと、
   前記バルブ制御部が前記指令値に基づき前記油圧の供給を制御することで、前記無端伝動帯に供給される油圧である潤滑圧が閾値を下回ることが予想される場合、指令値変更部によって、前記潤滑圧が前記閾値以上となるように該指令値を変更するステップと、
   を有する、無段変速機の油圧制御方法。
   

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