JP2021059447A - Wheel shaft lifting device - Google Patents

Wheel shaft lifting device Download PDF

Info

Publication number
JP2021059447A
JP2021059447A JP2019185873A JP2019185873A JP2021059447A JP 2021059447 A JP2021059447 A JP 2021059447A JP 2019185873 A JP2019185873 A JP 2019185873A JP 2019185873 A JP2019185873 A JP 2019185873A JP 2021059447 A JP2021059447 A JP 2021059447A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shaft support
wheel set
elevating device
support unit
wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2019185873A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7365186B2 (en
Inventor
祐介 中村
Yusuke Nakamura
祐介 中村
優介 柴田
Yusuke Shibata
優介 柴田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Sharyo Ltd
Tsubakimoto Kogyo Co Ltd
Original Assignee
Nippon Sharyo Ltd
Tsubakimoto Kogyo Co Ltd
Tsubakimoto Machinery and Engineering Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Sharyo Ltd, Tsubakimoto Kogyo Co Ltd, Tsubakimoto Machinery and Engineering Co filed Critical Nippon Sharyo Ltd
Priority to JP2019185873A priority Critical patent/JP7365186B2/en
Publication of JP2021059447A publication Critical patent/JP2021059447A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7365186B2 publication Critical patent/JP7365186B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

To provide a wheel shaft lifting device for a railway vehicle capable of securing a stroke amount larger than the depth of a pit where the device is installed.SOLUTION: A wheel shaft lifting device 100 for a railway vehicle used for maintaining a wheel shaft 50 of the railway vehicle, includes: a first shaft support unit and a second shaft support unit respectively receiving axle end parts 50a of the wheel shaft 50 and corresponding to shaft support parts rotatably supported by the wheel shaft 50; an engagement chain that has a pair of chain parts such that a pair of chain members are mutually moved in a traveling direction to be engaged and integrated with each other; a first linear motion guide unit and a second linear motion guide unit including a multistage stroke mechanism; and a first lifting device 111A and a second lifting device 111B for respectively moving up/down the first shaft support unit and the second shaft support unit by using a first motor with a brake and a second motor with a brake that correspond to driving mechanisms for moving the engagement chain forward and backward.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、鉄道車両台車の輪軸を整備などのために持ち上げる設備に関し、具体的には輪軸昇降装置の装置構成の省スペース化を実現する技術に関する。 The present invention relates to an equipment for lifting a wheel set of a railroad vehicle bogie for maintenance and the like, and specifically to a technique for realizing space saving in the device configuration of a wheel set elevating device.

鉄道車両は定期的に分解検査、修繕などを行う必要があり、台車から外した輪軸についてもリフトアップして整備している。輪軸のリフトアップには、油圧シリンダを用いた昇降装置や、電動ジャッキを用いた昇降装置が知られている。しかしながら、例えば油圧シリンダを用いた昇降装置の場合には、輪軸のリフト量に応じた油圧シリンダの大きさを必要とする。輪軸の整備にあたってはリフト量が概ね500mm〜700mm程度が必要となるため、床下に配置する昇降装置も同程度以上の深さを要する。そのため、ピットを深くして対応することになるが、整備工場の都合でピットの深さを確保できないケースもある。 Railroad vehicles need to be overhauled and repaired on a regular basis, and the wheel sets removed from the bogies are also lifted up for maintenance. For lifting up the wheel set, a lifting device using a hydraulic cylinder and a lifting device using an electric jack are known. However, for example, in the case of an elevating device using a hydraulic cylinder, the size of the hydraulic cylinder is required according to the lift amount of the wheel set. Since a lift amount of about 500 mm to 700 mm is required for the maintenance of the wheel set, the lifting device arranged under the floor also needs to have a depth of about the same or more. Therefore, it is necessary to deepen the pit, but there are cases where the depth of the pit cannot be secured due to the convenience of the maintenance shop.

また、輪軸のリフトアップにテーブルリフト方式を採用することも考えられる。例えば、特許文献1にはテーブルリフトに関する技術が開示されているが、アーム体によって天板体と底板体が近接・離間自在に連結されている。アーム体は天板体と底板体の間に折りたたまれるような構造になっていて、高さ方向にコンパクトに折りたたまれる様子が開示されている。 It is also conceivable to adopt a table lift method for lifting up the wheel set. For example, Patent Document 1 discloses a technique relating to a table lift, in which a top plate body and a bottom plate body are connected to each other so as to be close to each other and separated from each other by an arm body. The arm body has a structure that can be folded between the top plate body and the bottom plate body, and the appearance of being compactly folded in the height direction is disclosed.

実用新案登録第3076765号公報Utility Model Registration No. 3076765

しかしながら、特許文献1の技術を用いる場合、天板体と底板体の間のスペースには、アーム体が折りたたまれて収納される必要があるため、ストローク量を確保するためにはアーム体の長さを必要とし、それに応じて天板体と底板体の面積を広くとる必要がある。したがって、天板体と底板体の間の空間は作業者が体を入れることができない領域となり、天板体はそれなりの面積を必要とするので、作業性が低下して、整備性を損なうことが考えられる。 However, when the technique of Patent Document 1 is used, the arm body needs to be folded and stored in the space between the top plate body and the bottom plate body, so that the length of the arm body is long in order to secure the stroke amount. It is necessary to increase the area of the top plate and the bottom plate accordingly. Therefore, the space between the top plate and the bottom plate is an area where the worker cannot enter the body, and the top plate requires a certain area, which reduces workability and impairs maintainability. Can be considered.

そこで、本発明はこの様な課題を解決し、装置を据え付けるピットの深さより大きなストローク量を確保可能な鉄道車両用の輪軸昇降装置の提供を目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to solve such a problem and to provide a wheel set elevating device for a railway vehicle capable of securing a stroke amount larger than the depth of a pit in which the device is installed.

前記目的を達成するために、本発明の一態様による鉄道車両用の輪軸昇降装置は、以下のような特徴を有する。 In order to achieve the above object, the wheel set elevating device for a railway vehicle according to one aspect of the present invention has the following features.

(1)鉄道車両台車の輪軸を整備するのに用いる鉄道車両用の輪軸昇降装置において、前記輪軸の車軸端部をそれぞれ受け、前記輪軸が回転可能に支持する軸支持部と、一対のチェーン部分を有し、対をなすチェーン部材同士が進行方向に移動することで相互に噛み合って一体化する噛み合いチェーンと、多段ストローク機構を備える直動ガイドと、前記噛み合いチェーンを進退させるための駆動機構と、該駆動機構を用いて前記軸支持部をそれぞれ昇降させる軸支持部昇降機構と、を備え、前記駆動機構を同期制御して、前記軸支持部を昇降させること、を特徴とする。 (1) In a wheelset elevating device for a railroad vehicle used to maintain an axle of a railroad vehicle carriage, a shaft support portion that receives each of the axle ends of the axle and rotatably supports the axle, and a pair of chain portions. A meshing chain having a pair of chain members that mesh with each other and integrate with each other by moving in the traveling direction, a linear motion guide provided with a multi-stage stroke mechanism, and a drive mechanism for advancing and retreating the meshing chain. It is characterized in that the shaft support portion elevating mechanism for raising and lowering the shaft support portion by using the drive mechanism is provided, and the drive mechanism is synchronously controlled to raise and lower the shaft support portion.

上記(1)に記載の態様により、輪軸昇降装置を納めるピットの深さよりも昇降ストローク量を確保可能な昇降装置の提供が実現できる。これは、軸支持部昇降機構に噛み合いチェーンを用いた昇降装置を採用したためである。噛み合いチェーンを用いた昇降装置はチェーンがロール状に巻かれて収納されるため、比較的コンパクトに収納可能である。そして、多段のストローク機構を備えた直動ガイドを用いているため横方向への荷重に対応する事ができる。このため、輪軸を必要な高さまで安全にリフトアップすることが可能であり、かつ、装置の厚みをコンパクトに押さえることができる。 According to the embodiment described in (1) above, it is possible to provide an elevating device capable of securing an elevating stroke amount rather than the depth of the pit in which the wheel set elevating device is housed. This is because an elevating device using a meshing chain is adopted for the elevating mechanism of the shaft support portion. Since the elevating device using the meshing chain is stored by winding the chain in a roll shape, it can be stored relatively compactly. And since a linear motion guide equipped with a multi-stage stroke mechanism is used, it is possible to cope with a load in the lateral direction. Therefore, the wheel set can be safely lifted up to the required height, and the thickness of the device can be compactly suppressed.

課題に示した通り、工場側の事情でピットを浅くしたいという要望が出る場合があり、こうした要望に応えるためには、従来から用いられてきたシリンダを用いた構成や、電動ジャッキを用いる構成では装置の高さ方向を抑えて作ることが難しかった。しかしながら噛み合いチェーンを用いた推進機構を採用することで、高さ方向を抑えた上で所定の推力を稼ぐことが可能になる。また、テーブルリフトのように整備性を悪化させる事も無いため、整備性の向上にも寄与することが期待できる。 As shown in the problem, there may be a request to make the pit shallower due to the circumstances of the factory, and in order to meet such a request, the conventional configuration using a cylinder or the configuration using an electric jack It was difficult to suppress the height direction of the device. However, by adopting a propulsion mechanism using a meshing chain, it is possible to obtain a predetermined thrust while suppressing the height direction. Moreover, unlike the table lift, it does not deteriorate the maintainability, so it can be expected to contribute to the improvement of the maintainability.

(2)(1)に記載の鉄道車両用の輪軸昇降装置において、前記輪軸の車軸に取り付けられた歯車箱を受ける歯車箱支持部と、前記噛み合いチェーンと前記直動ガイドと前記駆動機構とを備えて前記歯車箱支持部を昇降させる歯車箱昇降機構と、を備えること、が好ましい。 (2) In the wheel axle elevating device for a railroad vehicle according to (1), a gear box support portion that receives a gear box attached to the axle of the wheel axle, the meshing chain, the linear motion guide, and the drive mechanism are provided. It is preferable to provide a gear box elevating mechanism for raising and lowering the gear box support portion.

上記(2)に記載の態様により、噛み合いチェーンを用いることで、輪軸昇降装置をコンパクトに構成することが可能である。噛み合いチェーンは一組のチェーンを向かい合わせて噛み合うように配置し、モータなどの駆動力を用いて昇降を実現させる機構である。小型の装置に使われるケースが多いが、チェーンを大型化することで、輪軸を上昇させる駆動機構に使用できることを出願人は実験によって確認している。これに直動ガイドによって水平方向の強度を確保することで、コンパクトな輪軸昇降装置を実現することができる。この場合、輪軸の端部を把持して輪軸をリフトアップさせることができる他、モータにブレーキ機能を付加する。この結果、作業者の作業性の向上を図ることができる。 According to the embodiment described in (2) above, the wheel set elevating device can be compactly configured by using the meshing chain. The meshing chain is a mechanism that arranges a set of chains so as to face each other and meshes with each other, and realizes raising and lowering by using a driving force of a motor or the like. Although it is often used for small devices, the applicant has confirmed through experiments that it can be used for a drive mechanism that raises the wheel set by increasing the size of the chain. By ensuring the strength in the horizontal direction with a linear motion guide, a compact wheel set elevating device can be realized. In this case, the end of the wheel set can be gripped to lift up the wheel set, and a braking function is added to the motor. As a result, the workability of the worker can be improved.

(3)(1)又は(2)に記載の鉄道車両用の輪軸昇降装置において、前記軸支持部は、第1軸支持部と第2軸支持部よりなり、前記第1軸支持部と前記第2軸支持部との距離を調整する軸間調整機構を備えること、が好ましい。 (3) In the wheel set elevating device for a railway vehicle according to (1) or (2), the shaft support portion comprises a first shaft support portion and a second shaft support portion, and the first shaft support portion and the said It is preferable to provide an inter-axis adjustment mechanism for adjusting the distance from the second axis support portion.

上記(3)に記載の態様により、複数の輪軸に対応することができる。鉄道の軌道には代表的な狭い軌道や広い軌間の他にも様々な幅の軌道が採用されており、それぞれ異なる輪軸を用いる場合がある。しかし、輪軸調整機構を備えることで複数種類の輪軸に対応できる構成とすることで、様々な種類の輪軸に対応することが可能となる。このため、整備性を向上させることが可能となる。 According to the aspect described in (3) above, it is possible to correspond to a plurality of wheel sets. In addition to the typical narrow track and wide gauge track, railroad tracks of various widths are adopted, and different wheel sets may be used for each. However, by providing a wheel set adjustment mechanism, it is possible to support various types of wheel sets by providing a configuration that can support a plurality of types of wheel sets. Therefore, it is possible to improve maintainability.

本実施形態の、鉄道車両用の輪軸昇降装置の平面図である。It is a top view of the wheel set elevating device for a railroad vehicle of this embodiment. 本実施形態の、輪軸昇降装置の側面断面図である。It is a side sectional view of the wheel set elevating device of this embodiment. 本実施形態の、輪軸昇降装置の段取り替えについて説明する側面断面図である。It is a side sectional view explaining the setup change of the wheel set elevating device of this embodiment. 本実施形態の、輪軸昇降装置の斜視図である。It is a perspective view of the wheel set elevating device of this embodiment. 本実施形態の、輪軸昇降装置がピット内に納められた状態の斜視図である。It is a perspective view of the state which the wheel set elevating device of this embodiment is housed in a pit. 本実施形態の、直動ガイドユニットが下端にある状態の説明図である。It is explanatory drawing of the state in which the linear motion guide unit is at the lower end of this embodiment. 本実施形態の、直動ガイドユニットが中間にある状態の説明図である。It is explanatory drawing of the state in which the linear motion guide unit is in the middle of this embodiment. 本実施形態の、直動ガイドユニットが上端にある状態の説明図である。It is explanatory drawing of the state in which the linear motion guide unit is at the upper end of this embodiment. 本実施形態の、歯車箱支持ユニットが上端にある状態の説明図である。It is explanatory drawing of the state in which the gear box support unit is at the upper end of this embodiment.

まず、本発明の実施形態について、図面を用いて説明を行う。図1に、本実施形態の、鉄道車両用の輪軸昇降装置の平面図を示す。図2に、輪軸昇降装置の側面断面図を示す。図3に、輪軸昇降装置の段取り替えについての側面断面図を示す。図4に、輪軸昇降装置の斜視図を示す。図5に、輪軸昇降装置がピット内に納められた状態の斜視図を示す。輪軸昇降装置100は、工場内に設けられたピット10に納められている。よって、工場内の床面に対して設けられた軌道20上を、輪軸50を転がして輪軸昇降装置100の上に移動させることが可能である。なお軌道20は、基準側レール20Aと、狭い軌間に対応する第1レール20Bと、広い軌間に対応する第2レール20Cよりなる。 First, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a plan view of a wheel set elevating device for a railway vehicle according to the present embodiment. FIG. 2 shows a side sectional view of the wheel set elevating device. FIG. 3 shows a side sectional view of the setup change of the wheel set elevating device. FIG. 4 shows a perspective view of the wheel set elevating device. FIG. 5 shows a perspective view of a wheelset elevating device housed in a pit. The wheel set elevating device 100 is housed in a pit 10 provided in the factory. Therefore, it is possible to roll the wheel set 50 and move it onto the wheel set elevating device 100 on the track 20 provided with respect to the floor surface in the factory. The track 20 includes a reference side rail 20A, a first rail 20B corresponding to a narrow gauge, and a second rail 20C corresponding to a wide gauge.

この輪軸昇降装置100にて、鉄道車両に用いられる輪軸50をリフトアップする。輪軸50は、車軸50cの両端に設けられる車軸端部50aと、車軸50cに取り付けられる車輪50b、そして、車輪50bの内側に配置されている歯車箱50dよりなる。なお、歯車箱50dに関しては、歯車箱50dを備えていない輪軸50も存在するが、その場合にも本発明を適用することが可能である。そして輪軸昇降装置100は、移動側ユニット101と固定側ユニット102よりなり、移動側ユニット101には第1軸支持ユニット110が備えられ、固定側ユニット102には第2軸支持ユニット120と歯車箱支持ユニット130が備えられている。 The wheel set lifting device 100 lifts up the wheel set 50 used in a railway vehicle. The wheel axle 50 includes axle end portions 50a provided at both ends of the axle 50c, wheels 50b attached to the axle 50c, and a gear box 50d arranged inside the wheels 50b. Regarding the gear box 50d, there is a wheel set 50 that does not have the gear box 50d, but the present invention can be applied even in that case. The wheel set elevating device 100 includes a moving side unit 101 and a fixed side unit 102, the moving side unit 101 is provided with the first shaft support unit 110, and the fixed side unit 102 is provided with the second shaft support unit 120 and the gear box. A support unit 130 is provided.

輪軸50は、広い軌間用50Aと狭い軌間用50Bがあり、車軸50cの長さが異なる。このような2種類の輪軸50を、移動側ユニット101を移動させることで、図3に示す様に輪軸昇降装置100でリフトアップする設計となっている。なお、必要に応じて輪軸昇降装置100を複数種類の輪軸50に対応させることもできる。第1軸支持ユニット110及び第2軸支持ユニット120は、ほぼ同じ構造となっており、第1昇降装置111Aは第1直動ガイドユニット115Aを、第2昇降装置111Bは第2直動ガイドユニット115Bを備えている。また、歯車箱支持ユニット130も、第1軸支持ユニット110と第2軸支持ユニット120と似たような構成になっていて、第3昇降装置111Cと、第3直動ガイドユニット115Cを備えている。 The wheel axle 50 has a wide gauge 50A and a narrow gauge 50B, and the lengths of the axles 50c are different. By moving the moving side unit 101, these two types of wheel sets 50 are designed to be lifted up by the wheel set elevating device 100 as shown in FIG. If necessary, the wheel set elevating device 100 can be made to correspond to a plurality of types of wheel sets 50. The first axis support unit 110 and the second axis support unit 120 have substantially the same structure, the first elevating device 111A is the first linear motion guide unit 115A, and the second elevating device 111B is the second linear motion guide unit. It is equipped with 115B. Further, the gear box support unit 130 also has a configuration similar to that of the first shaft support unit 110 and the second shaft support unit 120, and includes a third elevating device 111C and a third linear motion guide unit 115C. There is.

第1昇降装置111Aには第1ブレーキ付きモータ112Aが、第2昇降装置111Bには第2ブレーキ付きモータ112Bが備えられて、第1ブレーキ付きモータ112A及び第2ブレーキ付きモータ112Bの回転によって、第1昇降装置111A及び第2昇降装置111Bの内部に備えられた図示しない噛み合いチェーンが進退する構造になっており、蛇腹構造の第1ブーツ113A及び第2ブーツ113Bで覆われた部分が伸縮するのに合わせて、第1直動ガイドユニット115A及び第2直動ガイドユニット115Bが同期して動作する。この時、第3直動ガイドユニット115Cも同期して動作する。なお、輪軸50に歯車箱50dを備えていない場合には、第3直動ガイドユニット115Cを同期させないような制御を選べるようにするのが望ましい。 The first elevating device 111A is provided with a motor 112A with a first brake, and the second elevating device 111B is provided with a motor 112B with a second brake. The meshing chain (not shown) provided inside the first elevating device 111A and the second elevating device 111B has a structure for advancing and retreating, and the portion covered by the first boot 113A and the second boot 113B having a bellows structure expands and contracts. The first linear motion guide unit 115A and the second linear motion guide unit 115B operate in synchronization with each other. At this time, the third linear motion guide unit 115C also operates in synchronization. When the wheel set 50 is not provided with the gear box 50d, it is desirable to be able to select a control that does not synchronize the third linear motion guide unit 115C.

図6に、直動ガイドユニットが下端にある状態の説明図を示す。図7に、直動ガイドユニットが中間にある状態の説明図を示す。図8に、直動ガイドユニットが上端にある状態の説明図を示す。図6乃至図8では、図2の右側面から見た様子が示されているので、第2軸支持ユニット120を説明する図となっている。ただし、第1軸支持ユニット110も同様の構造となっている。このため、図示される符号は、例えば、第2直動ガイドユニット115Bは、第1直動ガイドユニット115Aと同じものを説明している。表記としては最初に出てくる場合に、第2直動ガイドユニット115B(第1直動ガイドユニット115A)と示している。 FIG. 6 shows an explanatory diagram of a state in which the linear motion guide unit is at the lower end. FIG. 7 shows an explanatory diagram of a state in which the linear motion guide unit is in the middle. FIG. 8 shows an explanatory diagram of a state in which the linear motion guide unit is at the upper end. 6 to 8 show a view from the right side of FIG. 2, and thus it is a diagram for explaining the second axis support unit 120. However, the first shaft support unit 110 has the same structure. Therefore, the reference numerals shown in the drawings describe, for example, that the second linear motion guide unit 115B is the same as the first linear motion guide unit 115A. As a notation, when it first appears, it is indicated as a second linear motion guide unit 115B (first linear motion guide unit 115A).

輪軸50の車軸端部50aを直接受けているのが第2車軸受140B(第1車軸受140A)であり、第2車軸受140Bには一対の第2ローラ141B(一対の第1ローラ141A)が設けられ、輪軸50を回転可能に支持している。第2車軸受140Bは、第2天板139B(第1天板139A)に支持され、第2天板139Bには第2内側ロッド133B(第1内側ロッド133A)が接続されている。 The second wheel bearing 140B (first wheel bearing 140A) directly receives the axle end portion 50a of the wheel set 50, and the second wheel bearing 140B has a pair of second rollers 141B (a pair of first roller 141A). Is provided to rotatably support the wheel set 50. The second wheel bearing 140B is supported by the second top plate 139B (first top plate 139A), and the second inner rod 133B (first inner rod 133A) is connected to the second top plate 139B.

第2内側ロッド133Bは、第2内側リニアブッシュガイド134B(第1内側リニアブッシュガイド134A)によって直動可能に支持されている。第2内側リニアブッシュガイド134Bは第2内側ベース135B(第1内側ベース135A)に固定されている。また第2内側ベース135Bの両脇には第2外側リニアブッシュガイド132B(第1外側リニアブッシュガイド132A)が固定されていて、第2外側リニアブッシュガイド132Bは、それぞれ両端が第2外側ロッド保持具138B(第1外側ロッド保持具138A)に保持される第2外側ロッド131B(第1外側ロッド131A)を貫通支持している。第2外側ロッド保持具138Bは、第2外側ベース136B(第1外側ベース136A)に固定されている。そして、第2外側ベース136Bは固定側ユニット102に、図示しない第1外側ベース136Aは移動側ユニット101に固定される。 The second inner rod 133B is supported by a second inner linear bush guide 134B (first inner linear bush guide 134A) so as to be linearly movable. The second inner linear bush guide 134B is fixed to the second inner base 135B (first inner base 135A). The second outer linear bush guide 132B (first outer linear bush guide 132A) is fixed to both sides of the second inner base 135B, and both ends of the second outer linear bush guide 132B hold the second outer rod. The second outer rod 131B (first outer rod 131A) held by the tool 138B (first outer rod holder 138A) is pierced and supported. The second outer rod holder 138B is fixed to the second outer base 136B (first outer base 136A). Then, the second outer base 136B is fixed to the fixed side unit 102, and the first outer base 136A (not shown) is fixed to the moving side unit 101.

図9に、歯車箱支持ユニットが上端にある状態の説明図を示す。歯車箱支持ユニット130は、前述したように第1軸支持ユニット110及び第2軸支持ユニット120とほぼ同じ構成になっているが、第3ブレーキ付きモータ112Cを配置する場所の確保の問題で、チェーン118を利用した構成となっている。つまり、第3ブレーキ付きモータ112Cの軸にはスプロケット117が備えられ、第3昇降装置111C側にチェーン118を介して動力を伝達する構造となっている。 FIG. 9 shows an explanatory view of a state in which the gearbox support unit is at the upper end. As described above, the gearbox support unit 130 has almost the same configuration as the first shaft support unit 110 and the second shaft support unit 120, but due to the problem of securing a place for arranging the third brake motor 112C, It is configured using a chain 118. That is, a sprocket 117 is provided on the shaft of the motor 112C with the third brake, and the structure is such that power is transmitted to the third elevating device 111C side via the chain 118.

そして、歯車箱支持ユニット130は、第1軸支持ユニット110及び第2軸支持ユニット120と同様の構造となっている。そのため、第3天板139Cには第3内側ロッド133Cが接続され、第3内側ロッド133Cは、第3内側リニアブッシュガイド134Cによって直動可能に支持されている。第3内側リニアブッシュガイド134Cは第3内側ベース135Cに固定されている。また第3内側ベース135Cの両脇には第5外側リニアブッシュガイド132Cが固定されていて、第5外側リニアブッシュガイド132Cは、それぞれ両端が第3外側ロッド保持具138Cに保持される第3外側ロッド131Cを貫通支持している。第3外側ロッド保持具138Cは、第3外側ベース136Cに固定され、第3外側ベース136Cは固定側ユニット102に固定されている。 The gearbox support unit 130 has the same structure as the first shaft support unit 110 and the second shaft support unit 120. Therefore, the third inner rod 133C is connected to the third top plate 139C, and the third inner rod 133C is supported by the third inner linear bush guide 134C so as to be linearly movable. The third inner linear bush guide 134C is fixed to the third inner base 135C. Further, the fifth outer linear bush guide 132C is fixed to both sides of the third inner base 135C, and both ends of the fifth outer linear bush guide 132C are held by the third outer rod holder 138C. It penetrates and supports the rod 131C. The third outer rod holder 138C is fixed to the third outer base 136C, and the third outer base 136C is fixed to the fixed side unit 102.

また、第3内側ロッド133Cの先端には第3天板139Cが備えられる。そして、第3天板139Cによって、保持具145を支持することができる。保持具145は図示していないが下端にローラを備えており、第3天板139Cの上面に当接する構造となる。保持具145はこのような構造であるため、使用しない時には外しておくことができる。 A third top plate 139C is provided at the tip of the third inner rod 133C. Then, the holder 145 can be supported by the third top plate 139C. Although the holder 145 is not shown, it has a roller at the lower end and has a structure in which it comes into contact with the upper surface of the third top plate 139C. Since the holder 145 has such a structure, it can be removed when not in use.

輪軸昇降装置100は、このような構成を有しており、図示しない操作盤に備えられたスイッチなどを操作することで、輪軸50を昇降させることが可能である。ここで、第1軸支持ユニット110及び第2軸支持ユニット120は、同期して上昇、降下する構造になっていて、図2に示す様に第1ポジションP1から上端位置である第2ポジションP2まで輪軸50を持ち上げることができる。また、図7に示す様な中間位置である第3ポジションP3に停止させることも可能である。ここで、輪軸50に歯車箱50dを備えていれば、保持具145などを用いて歯車箱支持ユニット130を上昇させることで、歯車箱50dが回転しないように保持しておくことが可能である。歯車箱50dを保有していない輪軸50をリフトアップさせる場合には、歯車箱支持ユニット130を動作させないこともできる。 The wheel set elevating device 100 has such a configuration, and the wheel set 50 can be moved up and down by operating a switch or the like provided on an operation panel (not shown). Here, the first axis support unit 110 and the second axis support unit 120 have a structure of ascending and descending in synchronization, and as shown in FIG. 2, the second position P2 which is the upper end position from the first position P1. The axle 50 can be lifted up to. It is also possible to stop at the third position P3, which is an intermediate position as shown in FIG. 7. Here, if the wheel set 50 is provided with the gear box 50d, the gear box 50d can be held so as not to rotate by raising the gear box support unit 130 using a holder 145 or the like. .. When the wheel set 50 that does not have the gear box 50d is lifted up, the gear box support unit 130 may not be operated.

本実施形態の鉄道車両用の輪軸昇降装置100は上記構成であるため、以下に示すような作用及び効果を奏する。 Since the wheel set elevating device 100 for a railway vehicle of the present embodiment has the above configuration, it exhibits the following actions and effects.

まず、本実施形態の効果として、装置を据え付けるピット10の深さより大きなストローク量を確保可能な鉄道車両用の輪軸昇降装置100の提供が可能になるという効果が得られる点が挙げられる。これは、鉄道車両台車の輪軸50を整備するのに用いる鉄道車両用の輪軸昇降装置100において、輪軸50の車軸端部50aをそれぞれ受け、輪軸50が回転可能に支持する軸支持部に相当する第1軸支持ユニット110及び第2軸支持ユニット120と、一対のチェーン部分を有し、対をなすチェーン部材同士が進行方向に移動することで相互に噛み合って一体化する噛み合いチェーンと、多段ストローク機構を備える第1直動ガイドユニット115A及び第2直動ガイドユニット115Bと、噛み合いチェーンを進退させるため駆動機構に相当する第1ブレーキ付きモータ112A及び第2ブレーキ付きモータ112Bと、を用いた、第1軸支持ユニット110及び第2軸支持ユニット120をそれぞれ昇降させる第1昇降装置111A及び第2昇降装置111Bと、を備えているからである。 First, as an effect of the present embodiment, there is an effect that it is possible to provide a wheel set elevating device 100 for a railway vehicle capable of securing a stroke amount larger than the depth of the pit 10 on which the device is installed. This corresponds to a shaft support portion that receives the axle end portions 50a of the axle 50 and rotatably supports the axle 50 in the axle lifting device 100 for a railway vehicle used for servicing the axle 50 of the railway vehicle carriage. A meshing chain having a pair of chain portions with the first shaft support unit 110 and the second shaft support unit 120, and the pair of chain members moving in the traveling direction to mesh with each other and integrate with each other, and a multi-stage stroke. A first linear motion guide unit 115A and a second linear motion guide unit 115B provided with a mechanism, and a first brake-equipped motor 112A and a second brake-equipped motor 112B corresponding to a drive mechanism for advancing and retreating the meshing chain were used. This is because the first elevating device 111A and the second elevating device 111B for raising and lowering the first shaft support unit 110 and the second shaft support unit 120, respectively, are provided.

つまり、第1軸支持ユニット110、第2軸支持ユニット120、及び歯車箱支持ユニット130に、噛み合いチェーンを用いた第1昇降装置111A、第2昇降装置111B及び第3昇降装置111Cを備えていることで、その高さを低く抑えることが可能となる。噛み合いチェーンは噛み合う前の状態で、例えば特開2018−65634号公報に示される様に、チェーンを巻回して収納する構造になっているために高さ方向にもコンパクトに配置が可能だからである。このため、第1軸支持ユニット110及び第2軸支持ユニット120のストロークが650mmに設定されている場合にも、ピット10の深さは500mm以下に抑えることが可能となる。 That is, the first shaft support unit 110, the second shaft support unit 120, and the gearbox support unit 130 are provided with a first lifting device 111A, a second lifting device 111B, and a third lifting device 111C using a meshing chain. This makes it possible to keep the height low. This is because the meshing chain has a structure in which the chain is wound and stored in the state before meshing, for example, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2018-56534, so that the meshing chain can be compactly arranged in the height direction. .. Therefore, even when the strokes of the first shaft support unit 110 and the second shaft support unit 120 are set to 650 mm, the depth of the pit 10 can be suppressed to 500 mm or less.

ピット10の深さを抑えることは、ピット10の施工にかかるコストを抑えることに繋がる他、工期の短縮にも寄与できる。特に老朽化した設備の更新などを考えると、既存のピット10を流用できることが望ましいため、従来の構造よりもコンパクトに収まった輪軸昇降装置100の提供は、工期短縮などのメリットが得られる点でも優れている。 Reducing the depth of the pit 10 leads to the reduction of the cost required for the construction of the pit 10, and also contributes to shortening the construction period. In particular, considering the renewal of aging equipment, it is desirable that the existing pit 10 can be used. Therefore, the provision of the wheel set elevating device 100, which is more compact than the conventional structure, has the advantage of shortening the construction period. Are better.

また、第1軸支持ユニット110及び第2軸支持ユニット120を駆動する第1ブレーキ付きモータ112Aと第2ブレーキ付きモータ112Bを同期制御して、第1軸支持ユニット110及び第2軸支持ユニット120を同期して昇降させることで、安全に輪軸50を昇降することができる。また、必要に応じて歯車箱支持ユニット130も第1軸支持ユニット110及び第2軸支持ユニット120と同期して昇降させることで、輪軸50昇降時に歯車箱支持ユニット130が動いてしまうことを防止して、輪軸50を安全に昇降させることに繋がる。 Further, the motor 112A with the first brake and the motor 112B with the second brake that drive the first axis support unit 110 and the second axis support unit 120 are synchronously controlled to control the first axis support unit 110 and the second axis support unit 120. The wheel axle 50 can be safely moved up and down by moving the wheels up and down in synchronization. Further, by raising and lowering the gear box support unit 130 in synchronization with the first shaft support unit 110 and the second shaft support unit 120 as necessary, it is possible to prevent the gear box support unit 130 from moving when raising and lowering the wheel set 50. This leads to the safe raising and lowering of the wheel set 50.

また、第1ブレーキ付きモータ112A及び第2ブレーキ付きモータ112Bを用いて同期制御しているために、第1ポジションP1から第2ポジションP2にリフトアップさせるだけで無く、図7に示した中間位置である第3ポジションP3など、任意の高さで停止することが可能である。水平方向への力は、第1直動ガイドユニット115A、第2直動ガイドユニット115Bによって受ける構造になっているので、水平方向の強度も確保される。このために、輪軸50を回転しながら整備するような場合にも対応可能である。更に、第1ブーツ113A及び第2ブーツ113Bが噛み合いチェーンの外側に設けられていることで、巻き込み防止の機能も有している。 Further, since the motor 112A with the first brake and the motor 112B with the second brake are used for synchronous control, not only the first position P1 is lifted up to the second position P2, but also the intermediate position shown in FIG. 7 is used. It is possible to stop at an arbitrary height such as the third position P3. Since the structure is such that the force in the horizontal direction is received by the first linear motion guide unit 115A and the second linear motion guide unit 115B, the strength in the horizontal direction is also ensured. Therefore, it is possible to cope with the case where the wheel set 50 is maintained while rotating. Further, since the first boot 113A and the second boot 113B are provided on the outside of the meshing chain, they also have a function of preventing entanglement.

また、輪軸50は第1車軸受140A及び第2車軸受140Bによって回転可能に保持されているので、第1軸支持ユニット110及び第2軸支持ユニット120によってリフトアップされた状態で、輪軸50を回転させて整備することができる。こうした構造になっていることで、作業性を向上している。また、輪軸昇降装置100は、移動側ユニット101と固定側ユニット102よりなるので、広い軌間用50Aと狭い軌間用50Bに対応するように段取り替えをすることが可能である。こうした配慮も、作業性の向上に寄与している。 Further, since the wheel axle 50 is rotatably held by the first wheel bearing 140A and the second wheel bearing 140B, the wheel set 50 is lifted up by the first shaft support unit 110 and the second shaft support unit 120. It can be rotated and maintained. This structure improves workability. Further, since the wheel set elevating device 100 includes the moving side unit 101 and the fixed side unit 102, it is possible to change the setup so as to correspond to the wide gauge 50A and the narrow gauge 50B. Such consideration also contributes to the improvement of workability.

また、第1ブレーキ付きモータ112A及び第2ブレーキ付きモータ112Bを用いて第1軸支持ユニット110及び第2軸支持ユニット120を昇降させる構造を採用することで、例えば油圧式のシリンダを用いた場合のように停止時に油圧によって高さを維持する必要が無くなる。このようにすることで検査、整備作業中に油圧ポンプの駆動音による騒音を生じるようなこともない。また、エンコーダ内蔵の第1ブレーキ付きモータ112A及び第2ブレーキ付きモータ112Bの採用によって、同期制御をし易くなることもメリットと考えられる。油圧で高ストロークを昇降させる構成とすると、昇降タイミングのずれが発生することや、油漏れを心配する必要があるが、こうした問題点を解消し、作業者の安全性を高めることができる。また、このことでメンテナンス性が高められることもメリットとして挙げられる。 Further, by adopting a structure in which the first shaft support unit 110 and the second shaft support unit 120 are raised and lowered by using the motor 112A with the first brake and the motor 112B with the second brake, for example, when a hydraulic cylinder is used. It is no longer necessary to maintain the height by flood control when stopped. By doing so, noise due to the driving noise of the hydraulic pump is not generated during the inspection and maintenance work. Further, it is considered that the adoption of the motor 112A with a first brake and the motor 112B with a second brake having a built-in encoder facilitates synchronous control. If the high stroke is raised and lowered by flood control, it is necessary to worry about the deviation of the raising and lowering timing and oil leakage, but these problems can be solved and the safety of the operator can be improved. Another merit is that this improves maintainability.

以上、本発明に係る鉄道車両用の輪軸昇降装置100に関する説明をしたが、本発明はこれに限定されるわけではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。 Although the wheel set elevating device 100 for a railway vehicle according to the present invention has been described above, the present invention is not limited to this, and various changes can be made without departing from the gist thereof.

10 ピット
50 輪軸
100 輪軸昇降装置
110 第1軸支持ユニット
111A、111B、111C 第1、第2、第3昇降装置
112A、112B、112C 第1、第2、第3ブレーキ付きモータ
113A、113B、113C 第1、第2、第3ブーツ
115A、115B、115C 第1、第2、第3直動ガイドユニット
120 第2軸支持ユニット
130 歯車箱支持ユニット
140A、140B 第1、第2車軸受
10 Pit 50 Wheelset 100 Wheelset lifting device 110 1st shaft support unit 111A, 111B, 111C 1st, 2nd, 3rd lifting device 112A, 112B, 112C 1st, 2nd, 3rd brake motor 113A, 113B, 113C 1st, 2nd and 3rd boots 115A, 115B, 115C 1st, 2nd and 3rd linear motion guide unit 120 2nd axis support unit 130 Gearbox support unit 140A, 140B 1st and 2nd wheel bearings

Claims (3)

鉄道車両台車の輪軸を整備するのに用いる鉄道車両用の輪軸昇降装置において、
前記輪軸の車軸端部をそれぞれ受け、前記輪軸が回転可能に支持する軸支持部と、
一対のチェーン部分を有し、対をなすチェーン部材同士が進行方向に移動することで相互に噛み合って一体化する噛み合いチェーンと、
多段ストローク機構を備える直動ガイドと、
前記噛み合いチェーンを進退させるための駆動機構と、該駆動機構を用いて前記軸支持部をそれぞれ昇降させる軸支持部昇降機構と、を備え、
前記駆動機構を同期制御して、前記軸支持部を昇降させること、
を特徴とする鉄道車両用の輪軸昇降装置。
In the wheel set lifting device for railroad vehicles used to maintain the wheel sets of railroad bogies
A shaft support portion that receives the axle ends of the wheel sets and rotatably supports the wheel sets, and
A meshing chain that has a pair of chain parts and the pair of chain members move in the direction of travel to mesh with each other and integrate with each other.
A linear motion guide with a multi-stage stroke mechanism and
A drive mechanism for advancing and retreating the meshing chain and a shaft support elevating mechanism for raising and lowering the shaft support using the drive mechanism are provided.
Synchronously controlling the drive mechanism to move the shaft support up and down.
A wheel set elevating device for railway vehicles.
請求項1に記載の鉄道車両用の輪軸昇降装置において、
前記輪軸の車軸に取り付けられた歯車箱を受ける歯車箱支持部と、
前記噛み合いチェーンと前記直動ガイドと前記駆動機構とを備えて前記歯車箱支持部を昇降させる歯車箱昇降機構と、を備えること、
を特徴とする鉄道車両用の輪軸昇降装置。
In the wheel set elevating device for a railway vehicle according to claim 1.
A gearbox support that receives the gearbox attached to the axle of the axle, and
A gear box elevating mechanism that includes the meshing chain, the linear motion guide, and the drive mechanism to elevate and elevate the gear box support portion.
A wheel set elevating device for railway vehicles.
請求項1又は請求項2に記載の鉄道車両用の輪軸昇降装置において、
前記軸支持部は、第1軸支持部と第2軸支持部よりなり、
前記第1軸支持部と前記第2軸支持部との距離を調整する軸間調整機構を備えること、
を特徴とする鉄道車両用の輪軸昇降装置。
In the wheel set elevating device for a railway vehicle according to claim 1 or 2.
The shaft support portion is composed of a first shaft support portion and a second shaft support portion.
Provided with an inter-axis adjustment mechanism for adjusting the distance between the first shaft support portion and the second shaft support portion.
A wheel set elevating device for railway vehicles.
JP2019185873A 2019-10-09 2019-10-09 wheel shaft lifting device Active JP7365186B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019185873A JP7365186B2 (en) 2019-10-09 2019-10-09 wheel shaft lifting device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019185873A JP7365186B2 (en) 2019-10-09 2019-10-09 wheel shaft lifting device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021059447A true JP2021059447A (en) 2021-04-15
JP7365186B2 JP7365186B2 (en) 2023-10-19

Family

ID=75379510

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019185873A Active JP7365186B2 (en) 2019-10-09 2019-10-09 wheel shaft lifting device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7365186B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113200452A (en) * 2021-04-22 2021-08-03 神华铁路装备有限责任公司 Device for dismounting large parts of bogie

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08193905A (en) * 1995-01-13 1996-07-30 Shinko Electric Co Ltd Balance test machine
JP2003285783A (en) * 2002-03-28 2003-10-07 Tsubakimoto Chain Co Pallet transfer device
JP2004142609A (en) * 2002-10-24 2004-05-20 Sumikin Kansai Kogyo Kk Wheel set disassembling facility
JP2012001333A (en) * 2010-06-17 2012-01-05 Toyota Motor Corp Lifting device and vehicle assembly line using the same
US20120261629A1 (en) * 2011-04-18 2012-10-18 Eric Andkjar Vertical lift mechanism for use in confined spaces

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08193905A (en) * 1995-01-13 1996-07-30 Shinko Electric Co Ltd Balance test machine
JP2003285783A (en) * 2002-03-28 2003-10-07 Tsubakimoto Chain Co Pallet transfer device
JP2004142609A (en) * 2002-10-24 2004-05-20 Sumikin Kansai Kogyo Kk Wheel set disassembling facility
JP2012001333A (en) * 2010-06-17 2012-01-05 Toyota Motor Corp Lifting device and vehicle assembly line using the same
US20120261629A1 (en) * 2011-04-18 2012-10-18 Eric Andkjar Vertical lift mechanism for use in confined spaces

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113200452A (en) * 2021-04-22 2021-08-03 神华铁路装备有限责任公司 Device for dismounting large parts of bogie
CN113200452B (en) * 2021-04-22 2023-11-17 神华铁路装备有限责任公司 Bogie large component dismounting device

Also Published As

Publication number Publication date
JP7365186B2 (en) 2023-10-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101712445B (en) Fork hydraulic lifting platform
CN104269097B (en) A kind of redundant drive six-freedom motion simulation table
KR101229993B1 (en) Bung car for supporting bung
CN104609334A (en) Lead screw driving lifting platform with auxiliary raising block
CN113634967A (en) Positioning and assembling device for corrugated steel web and top plate
JP2021059447A (en) Wheel shaft lifting device
CN101858146A (en) Self-climbing lifting mechanism and using method thereof
KR101510681B1 (en) Scissors-type lift
JP3130577B2 (en) Gauge adjustment device for vehicles
KR101620682B1 (en) Lift car system
CN111906510B (en) Assembling lifting mechanism of electric locomotive driving unit
CN110541591A (en) Cross-shaped vehicle-entering lifting device with lifting turntable
CN106481104A (en) A kind of remote control lift Mobile stage
CN212337018U (en) Sliding top cover of railway motor equipment vehicle
CN210358603U (en) Double-gantry hydraulic press for welding and shaping
CN201997987U (en) Lifting and centering device
JP5131787B2 (en) Automated guided vehicle
JP4764846B2 (en) Quick shift rolling equipment
CN211169688U (en) Lateral shifting-out device for locomotive bogie
CN210918400U (en) Lifting platform for parking equipment
CN116002520B (en) Sliding trolley device of crane
JP2015217455A (en) Magnet fixed compact milling cutter and mobile working method
CN221479454U (en) Lifting mechanism of double-layer platform
JP2882776B2 (en) Multi-level parking device
WO2015025560A1 (en) Derailment restoration system, maintenance car, and derailment restoration method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220914

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20230703

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230704

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230811

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20231003

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20231006

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7365186

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150