JP2021059232A - 回転翼機 - Google Patents
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Abstract
Description
回転翼機であって、
前記回転翼機の機体を構成する本体部と、
前記本体部に支持される回転翼と、
前記本体部の一部に支持され、大気導入孔を備える気圧センサと、
長尺状の中空部材であって、一端の開口部が前記大気導入孔と接続され、他端の開口部が開放された中空部材と、
を備える回転翼機。
[項目2]
項目1に記載の回転翼機であって、
前記本体部は、
前記回転翼機の飛行を制御するフライトコントローラおよび/またはバッテリを支持する支持フレームと、
前記支持フレームに接続され、前記回転翼を支持するアームを含む補助フレームと、
により構成され、
前記気圧センサは、前記補助フレームに支持される、回転翼機。
[項目3]
項目1または2に記載の回転翼機であって、
前記他端の開口部は、前記本体部を水平に載置した際に、上方を向いている、回転翼機。
[項目4]
項目1〜3のいずれかに記載の回転翼機であって、
前記中空部材の長手方向において、前記中空部材の内径が前記一端の開口部における内径よりも大きい箇所が少なくとも一箇所存在する、回転翼機。
以下、本発明の一実施形態に係る回転翼機1について、図面を参照しながら説明する。図1は、本実施形態に係る回転翼機1の構成を示す斜視図である。本明細書において、図1に示すX方向、Y方向およびZ方向は、それぞれ回転翼機1の前後方向、幅方向および高さ方向を意味する。
2 本体部
3 回転翼
4 モータ
5 気圧センサ
6 中空部材
21 支持フレーム
22 補助フレーム
23 アーム
51 大気導入孔
61、62 開口部
Claims (4)
- 回転翼機であって、
前記回転翼機の機体を構成する本体部と、
前記本体部に支持される回転翼と、
前記本体部の一部に支持され、大気導入孔を備える気圧センサと、
長尺状の中空部材であって、一端の開口部が前記大気導入孔と接続され、他端の開口部が開放された中空部材と、
を備える回転翼機。 - 請求項1に記載の回転翼機であって、
前記本体部は、
前記回転翼機の飛行を制御するフライトコントローラおよび/またはバッテリを支持する支持フレームと、
前記支持フレームに接続され、前記回転翼を支持するアームを含む補助フレームと、
により構成され、
前記気圧センサは、前記補助フレームに支持される、回転翼機。 - 請求項1または2に記載の回転翼機であって、
前記他端の開口部は、前記本体部を水平に載置した際に、上方を向いている、回転翼機。 - 請求項1〜3のいずれかに記載の回転翼機であって、
前記中空部材の長手方向において、前記中空部材の内径が前記一端の開口部における内径よりも大きい箇所が少なくとも一箇所存在する、回転翼機。
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WO2019077963A1 (ja) * | 2017-10-16 | 2019-04-25 | ローム株式会社 | 無人機及びその制御方法 |
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