JP2021058155A - Implement - Google Patents

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Abstract

To provide an agricultural implement having a function for suppressing soil adhesion and rust formation.SOLUTION: An agricultural implement includes a first metal member, and a second metal member fixed attachably to/detachably from the first metal member through an insulator, to which a voltage is applied to and from the first metal member. The ionization tendency of a material constituting the second metal member is larger than the ionization tendency of a material constituting the first metal member.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、作業機に関する。特に、土の付着及び錆の発生を抑制する機能を備えた作業機に関する。 The present invention relates to a working machine. In particular, the present invention relates to a working machine having a function of suppressing the adhesion of soil and the generation of rust.

圃場を耕す耕耘作業や畦を形成する整畦作業といった農作業を支援する作業機として、ロータ作業機や畦塗り機などが知られている。これらの農作業機は、圃場の土に接触しながら作業を行うため、作業の経過に伴って土に接触する部分には、多くの土が付着することとなる。農作業機に付着した土は、正常な作業の妨げになったり、農作業機の破損を招いたりするなど、不具合の要因ともなり得る。したがって、作業者は、定期的に土を落とす作業を行う必要があり、農作業の効率の妨げとなっていた。 Rotor work machines and ridge coating machines are known as work machines that support agricultural work such as tillage work for cultivating fields and ridge preparation work for forming ridges. Since these agricultural work machines perform the work while contacting the soil in the field, a large amount of soil adheres to the portion that comes into contact with the soil as the work progresses. The soil adhering to the farm work machine can be a cause of malfunctions such as hindering normal work and causing damage to the farm work machine. Therefore, the worker had to perform the work of removing the soil on a regular basis, which hindered the efficiency of the agricultural work.

このような土落とし作業を減らすために、通電により農作業機に付着した土を落とす試みがなされている。例えば、特許文献1及び特許文献2には、ロータリ作業機における耕耘ロータによる土の飛散を防ぐカバー本体に対し、絶縁体を介して電極を設け、カバー本体と電極との間に電圧を印加することにより、カバー本体への土の付着を抑制する技術が記載されている。 In order to reduce such soil removal work, attempts have been made to remove the soil adhering to the agricultural work machine by energizing. For example, in Patent Document 1 and Patent Document 2, an electrode is provided via an insulator for a cover body that prevents soil from being scattered by a tiller rotor in a rotary working machine, and a voltage is applied between the cover body and the electrode. This describes a technique for suppressing the adhesion of soil to the cover body.

特開平3−201901号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 3-201901 特開平3−201902号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 3-201902

特許文献1及び2に記載された技術は、カバー本体への土の付着を抑制するという観点で開発されたものであり、錆の発生を抑制する、すなわち防食という観点がなかった。したがって、特許文献1及び2に記載された技術は、さらに改善の余地があった。 The techniques described in Patent Documents 1 and 2 were developed from the viewpoint of suppressing the adhesion of soil to the cover body, and did not have the viewpoint of suppressing the generation of rust, that is, preventing corrosion. Therefore, the techniques described in Patent Documents 1 and 2 have room for further improvement.

本発明の課題は、土の付着及び錆の発生を抑制する機能を備えた農作業機を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an agricultural work machine having a function of suppressing the adhesion of soil and the generation of rust.

本発明の一実施形態における作業機は、第1金属部材と、絶縁体を介して前記第1金属部材に対して着脱可能に固定され、前記第1金属部材との間で電圧が印加される第2金属部材と、を備え、前記第2金属部材を構成する材料のイオン化傾向は、前記第1金属部材を構成する材料のイオン化傾向よりも大きい。 The working machine according to the embodiment of the present invention is detachably fixed to the first metal member via an insulator, and a voltage is applied between the first metal member. The material having the second metal member and constituting the second metal member has an ionization tendency higher than that of the material constituting the first metal member.

前記第2金属部材が、前記第1金属部材よりも高い電位を有するように前記電圧が印加されてもよい。 The voltage may be applied so that the second metal member has a higher potential than the first metal member.

上記作業機において、前記第1金属部材は、圃場の土を整畦する整畦部であってもよく、前記第2金属部材は、前記整畦部における前記土に接触する面に設けられてもよい。このとき、前記整畦部は、ステンレス鋼で構成されてもよい。 In the working machine, the first metal member may be a ridge-prepared portion for arranging the soil in the field, and the second metal member is provided on the surface of the ridged portion in contact with the soil. May be good. At this time, the ridge portion may be made of stainless steel.

上記作業機は、複数の耕耘爪を有する耕耘ロータをさらに備えてもよい。この場合に、前記第1金属部材は、前記耕耘ロータに向かい合う面を有するカバー部材であってもよく、前記第2金属部材は、前記カバー部材における前記耕耘ロータに向かい合う面に設けられてもよい。 The working machine may further include a tiller rotor having a plurality of tiller claws. In this case, the first metal member may be a cover member having a surface facing the tilling rotor, and the second metal member may be provided on the surface of the cover member facing the tilling rotor. ..

また、上記作業機が耕耘ロータを備える場合、前記第1金属部材は、前記耕耘ロータを構成する爪軸であってもよい。 Further, when the working machine includes a tilling rotor, the first metal member may be a claw shaft constituting the tilling rotor.

前記第1金属部材は、鋼、又は、鋳鉄で構成されていてもよい。 The first metal member may be made of steel or cast iron.

前記第2金属部材は、アルミニウム、マグネシウム、亜鉛、又は、アルミニウム、マグネシウムもしくは亜鉛を含む合金であってもよい。 The second metal member may be aluminum, magnesium, zinc, or an alloy containing aluminum, magnesium, or zinc.

上記作業機は、前記第2金属部材に電圧を印加可能な電圧印加手段を更に備えていてもよい。このとき、前記電圧印加手段は、バッテリ、又は、当該作業機を用いて生成された電気エネルギーから電圧を生成する電圧生成部であってもよい。 The working machine may further include a voltage applying means capable of applying a voltage to the second metal member. At this time, the voltage applying means may be a battery or a voltage generating unit that generates a voltage from the electric energy generated by using the working machine.

本発明によれば、土の付着及び錆の発生を抑制する機能を備えた作業機を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a working machine having a function of suppressing the adhesion of soil and the generation of rust.

本発明の一実施形態の畦塗り機を走行機体に連結した状態の構成を示す上面図である。It is a top view which shows the structure of the state which connected the ridge coating machine of one Embodiment of this invention to a traveling machine body. (A)は、本発明の一実施形態の畦塗り機の構成を模式的に示す側面図であり、(B)は、前記畦塗り機が備える整畦体の構成を示す側面図である。(A) is a side view schematically showing the configuration of the ridge coating machine according to the embodiment of the present invention, and (B) is a side view showing the configuration of the ridge-adjusting body included in the ridge coating machine. (A)は、図2(B)に示した整畦体をA1−A2に沿って切断した断面図であり、(B)は、B1−B2に沿って切断した断面図である。(C)は、本発明の一実施形態の畦塗り機において、土の付着及び錆の発生を抑制するメカニズムを説明するための概略図である。(A) is a cross-sectional view of the ridges shown in FIG. 2 (B) cut along A1-A2, and (B) is a cross-sectional view cut along B1-B2. (C) is a schematic diagram for explaining a mechanism for suppressing the adhesion of soil and the generation of rust in the ridge coating machine according to the embodiment of the present invention. (A)及び(B)は、本発明の一実施形態の畦塗り機における整畦体の変形例を示す側面図である。(A) and (B) are side views which show the modification of the ridge trimming body in the ridge coating machine of one Embodiment of this invention. (A)は、本発明の一実施形態の畦塗り機におけるカバー部材の背面図であり、(B)は、カバー部材の正面図である。(A) is a rear view of the cover member in the ridge coating machine of one embodiment of the present invention, and (B) is a front view of the cover member. (A)は、図5(A)に示した背面板をC1−C2に沿って切断した断面図であり、(B)は、D1−D2に沿って切断した断面図である。(A) is a cross-sectional view of the back plate shown in FIG. 5 (A) cut along C1-C2, and (B) is a cross-sectional view cut along D1-D2. (A)は、本発明の一実施形態のロータリ作業機の構成を示す背面図であり、(B)は、ロータリ作業機の構成を示す右側面図である。(A) is a rear view showing the configuration of the rotary working machine according to the embodiment of the present invention, and (B) is a right side view showing the configuration of the rotary working machine. 本発明の一実施形態のロータリ作業機における電極の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the electrode in the rotary working machine of one Embodiment of this invention. (A)は、本発明の一実施形態のロータリ作業機における爪軸の一部の構成を示す拡大図であり、(B)は、爪軸を軸方向に沿って見た断面図である。(A) is an enlarged view which shows the structure of a part of the claw shaft in the rotary working machine of one Embodiment of this invention, and (B) is the cross-sectional view which looked at the claw shaft along the axial direction.

以下、図面を参照して本発明の一実施形態における作業機について説明する。但し、本発明の作業機は多くの異なる態様で実施することが可能であり、以下に示す例の記載内容に限定して解釈されるものではない。 Hereinafter, the working machine according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the working machine of the present invention can be implemented in many different modes, and is not construed as being limited to the contents of the examples shown below.

なお、本発明の一実施形態で参照する図面において、同一部分又は同様な機能を有する部分には同一の符号又は類似の記号を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。また、図面は説明をより明確にするため、実際の態様に比べ、各部の構成等について模式的に表される場合があるが、あくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。 In the drawings referred to in one embodiment of the present invention, the same parts or parts having similar functions may be designated by the same reference numerals or similar symbols, and the repeated description thereof may be omitted. Further, in order to clarify the explanation, the drawings may schematically represent the configuration of each part as compared with the actual embodiment, but this is merely an example and does not limit the interpretation of the present invention. ..

本願の明細書及び特許請求の範囲(以下「本明細書等」という。)において、「上」は圃場から垂直に遠ざかる方向を示し、「下」は圃場に向かって垂直に近づく方向を示す。また、「前」は作業機を基準として走行機体が位置する方向を示し、「後」は前とは180°反対の方向を示す。また、「左」は作業機を基準として走行機体が位置する方向に向かったときの左を示し、「右」は左とは180°反対の方向を示す。 In the specification of the present application and the scope of claims (hereinafter referred to as "the present specification, etc."), "upper" indicates a direction away from the field vertically, and "lower" indicates a direction toward the field vertically. Further, "front" indicates the direction in which the traveling machine is located with respect to the work machine, and "rear" indicates the direction 180 ° opposite to the front. Further, "left" indicates the left when facing the direction in which the traveling machine is located with respect to the working machine, and "right" indicates the direction 180 ° opposite to the left.

本明細書等において、「電圧」は、接地電位(アース)を基準とした「電位」に相当する。つまり、「電圧を印加する」、「電圧を供給する」といった表現は、金属部材(農作業機の構成パーツや電極など)の電位と接地電位との間に、所定の電位差を形成することを意味する。 In the present specification and the like, the "voltage" corresponds to the "potential" based on the ground potential (earth). In other words, the expressions "applying voltage" and "supplying voltage" mean forming a predetermined potential difference between the potential of a metal member (components of agricultural work machines, electrodes, etc.) and the ground potential. To do.

<第1実施形態>
本発明の一実施形態の作業機として、土の付着及び錆の発生を防止する機能を備えた畦塗り機100の構成について、図1乃至図3を用いて説明する。
<First Embodiment>
The configuration of the ridge coating machine 100 having a function of preventing the adhesion of soil and the generation of rust as the working machine according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

(1−1.畦塗り機100の構成)
図1は、畦塗り機100を走行機体50に連結した状態の構成を示す上面図である。図2(A)は、畦塗り機100の構成を示す側面図である。
(1-1. Configuration of ridge coating machine 100)
FIG. 1 is a top view showing a configuration in which the ridge coating machine 100 is connected to the traveling machine body 50. FIG. 2A is a side view showing the configuration of the ridge coating machine 100.

図1及び図2(A)に示すように、畦塗り機100は、装着部110、連結部150、整畦体120、及び、土盛り部140aを備えている。なお、本発明の一実施形態において、整畦体120、及び土盛り部140aをまとめて作業部と呼ぶ場合がある。 As shown in FIGS. 1 and 2 (A), the ridge coating machine 100 includes a mounting portion 110, a connecting portion 150, a ridge preparation body 120, and a soil filling portion 140a. In one embodiment of the present invention, the ridged body 120 and the soil filling portion 140a may be collectively referred to as a working portion.

装着部110は、ロアリンク連結部111a、111b、トップリンク連結部112、ヒッチフレーム113、及び入力軸114を備えるとともに、トラクタ等の走行機体50のリンク機構60(例えば3点リンク機構)に装着される。なお、畦塗り機100と走行機体50との連結は、走行機体50の3点リンクに装着されるオートヒッチフレームを介してもよい。ヒッチフレーム113は、入力軸114に伝達された動力を連結部150の伝動機構に伝達する機構を備えるとともに、連結部150に連結される。入力軸114は、走行機体50のPTO軸にユニバーサルジョイント等の伝動継手を介して接続され、走行機体50から動力を伝達される。 The mounting portion 110 includes lower link connecting portions 111a and 111b, a top link connecting portion 112, a hitch frame 113, and an input shaft 114, and is mounted on a link mechanism 60 (for example, a three-point link mechanism) of a traveling machine body 50 such as a tractor. Will be done. The ridge coating machine 100 and the traveling machine body 50 may be connected via an auto hitch frame attached to a three-point link of the traveling machine body 50. The hitch frame 113 includes a mechanism for transmitting the power transmitted to the input shaft 114 to the transmission mechanism of the connecting portion 150, and is connected to the connecting portion 150. The input shaft 114 is connected to the PTO shaft of the traveling machine body 50 via a transmission joint such as a universal joint, and power is transmitted from the traveling machine body 50.

連結部150は、リンク部材131、オフセットフレーム132、オフセット制御用シリンダ133及び作業方向制御用シリンダ134を備える。また、連結部150は、一端が装着部110のヒッチフレーム113に支持され、他端が整畦体120及び土盛り部140aに取り付けられた部材であり、装着部110と整畦体120及び土盛り部140aを連結する。リンク部材131は、一端が装着部110に対して回動可能に支持され、他端がリヤフレーム170に対して回動可能に支持された部材であり、整畦体120の作業位置を制御する部材である。オフセットフレーム132は、整畦体120に動力を伝達する伝動手段を備えるとともに、一端はヒッチフレーム113に取り付けられ、他端は作業部と接続される。 The connecting portion 150 includes a link member 131, an offset frame 132, an offset control cylinder 133, and a working direction control cylinder 134. Further, the connecting portion 150 is a member whose one end is supported by the hitch frame 113 of the mounting portion 110 and the other end is attached to the ridged body 120 and the soil filling portion 140a, and the mounting portion 110, the ridged body 120 and the soil filling portion 150. 140a are connected. The link member 131 is a member whose one end is rotatably supported with respect to the mounting portion 110 and the other end is rotatably supported with respect to the rear frame 170, and controls the working position of the ridge 120. It is a member. The offset frame 132 includes a transmission means for transmitting power to the ridge 120, and one end is attached to the hitch frame 113 and the other end is connected to the working portion.

オフセットフレーム132とリンク部材131とは平行に配置され、これらとヒッチフレーム113及びリヤフレーム170で平行リンク機構を形成している。この平行リンク機構により、作業部をオフセット移動させることができる。即ち、走行機体50から畦塗り機100を任意の位置にオフセットし、畦を形成することができる。なお、連結部150の揺動に対して整畦体120の作業方向は変化しない。即ち、畦を整畦する作業面を維持したまま整畦体120のオフセット移動が可能となる。 The offset frame 132 and the link member 131 are arranged in parallel, and the hitch frame 113 and the rear frame 170 form a parallel link mechanism. With this parallel link mechanism, the working portion can be offset and moved. That is, the ridge coating machine 100 can be offset from the traveling machine body 50 to an arbitrary position to form ridges. The working direction of the ridge 120 does not change with respect to the swing of the connecting portion 150. That is, the offset movement of the ridge 120 can be performed while maintaining the work surface for arranging the ridges.

また、本発明の一実施形態においては、オフセット制御用シリンダ133及び作業方向制御用シリンダ134の制御を容易化するために平行リンク機構を採用しているが、本発明の実施態様としては、オフセット制御用シリンダ133と作業方向制御用シリンダ134を独立して制御するように構成することも可能である。このような平行リンク機構を構成しない実施態様の場合でも以下の説明と同様の制御が可能である。 Further, in one embodiment of the present invention, a parallel link mechanism is adopted in order to facilitate control of the offset control cylinder 133 and the working direction control cylinder 134, but as an embodiment of the present invention, the offset is used. It is also possible to configure the control cylinder 133 and the work direction control cylinder 134 to be controlled independently. Even in the case of an embodiment in which such a parallel link mechanism is not configured, the same control as described below is possible.

整畦体120は、回転軸R120を中心として回転自在に支持された略円錐台形状の法面整畦部121と、法面整畦部121の頂部に取付基部(図示を省略)を介して取り付けられた上面整畦部122とを備える。整畦体120は、オフセットフレーム132の下側に配置された伝動支持ケース(図示を省略)内の動力伝達機構を介して回転動力が伝達されるように構成されるとともに、走行機体50の側方位置に畦を形成する。具体的には、法面整畦部121及び上面整畦部122は、圃場の土を整畦する部材である。法面整畦部121は、後述する土盛り部140などによって切り崩された旧畦又は供給された土に接触して新畦の法面を整畦し、上面整畦部122は、後述する土盛り部140などによって切り崩された旧畦又は供給された土に接触して新畦の上面を整畦する。 The ridge 120 is provided via a substantially truncated cone-shaped slope ridge 121 rotatably supported around the rotation axis R120 and a mounting base (not shown) at the top of the slope ridge 121. It is provided with an attached upper surface ridge portion 122. The ridge 120 is configured so that rotational power is transmitted via a power transmission mechanism in a transmission support case (not shown) arranged below the offset frame 132, and the side of the traveling machine body 50. Form ridges in a square position. Specifically, the slope ridged portion 121 and the upper surface ridged portion 122 are members for ridged soil in the field. The slope ridge portion 121 contacts the old ridge or the supplied soil that has been cut down by the soil filling portion 140 or the like described later to ridge the slope of the new ridge, and the upper surface ridge portion 122 is the soil filling portion described later. The upper surface of the new ridge is trimmed in contact with the old ridge or the supplied soil that has been cut down by the part 140 or the like.

本実施形態の法面整畦部121は、複数の整畦板171によって構成される。複数の整畦板171は、例えば、ステンレス鋼で構成される金属部材である。複数の整畦板171には、それぞれ複数の電極172が設けられている。複数の電極172は、例えば、アルミニウム、マグネシウム、亜鉛、又は、それらの金属を含む合金で構成される金属部材である。複数の電極172は、法面整畦部121の表面側、すなわち法面整畦部121における土に接触する面の側に、絶縁体(図示せず)を介して着脱可能に固定されている。 The slope ridge portion 121 of the present embodiment is composed of a plurality of ridge plates 171. The plurality of ridge plates 171 are metal members made of, for example, stainless steel. A plurality of electrodes 172 are provided on each of the plurality of ridge plates 171. The plurality of electrodes 172 are metal members made of, for example, aluminum, magnesium, zinc, or an alloy containing these metals. The plurality of electrodes 172 are detachably fixed to the surface side of the slope ridged portion 121, that is, the side of the slope ridged portion 121 in contact with the soil via an insulator (not shown). ..

後述するように、本実施形態の畦塗り機100は、法面整畦部121と電極172との間に電圧が印加されることにより、法面整畦部121における土に接触する面への土の付着が抑制される。また、畦塗り機100は、電極172を構成する金属材料のイオン化傾向が、法面整畦部121を構成する金属材料のイオン化傾向よりも大きい。そのため、電極172を陽極とし、整畦板171を陰極とする回路を構成することにより、電極172が腐食する一方で、相対的に整畦板171が防食される。つまり、法面整畦部121の錆の発生が抑制される。整畦体120の具体的な構成については後述する。 As will be described later, in the ridge coating machine 100 of the present embodiment, a voltage is applied between the slope ridge portion 121 and the electrode 172 to apply a voltage to the surface of the slope ridge portion 121 that comes into contact with the soil. Soil adhesion is suppressed. Further, in the ridge coating machine 100, the ionization tendency of the metal material constituting the electrode 172 is larger than the ionization tendency of the metal material constituting the slope ridge portion 121. Therefore, by constructing a circuit in which the electrode 172 is used as an anode and the ridge plate 171 is used as a cathode, the electrode 172 is corroded, while the ridge plate 171 is relatively protected from corrosion. That is, the generation of rust on the slope ridge portion 121 is suppressed. The specific configuration of the ridge 120 will be described later.

電源部200は、整畦板171と電極172との間に電圧を印加する機能を有する。電源部200の正極は、第1の配線202を介して電極172に電気的に接続される。電源部200の負極は、第2の配線204を介して整畦板171に電気的に接続される。この場合、整畦体120は、畦塗り作業の際に回転する回転体であるため、電源部200と整畦板171との電気的接続、及び、電源部200と電極172との電気的接続には、公知のスリップリング(回転体に外部から電力や電気信号を伝達することができる回転コネクタ)を用いた接続方法を用いればよい。スリップリングを用いた接続方法については、公知の技術であるため、ここでの説明を省略する。 The power supply unit 200 has a function of applying a voltage between the ridge plate 171 and the electrode 172. The positive electrode of the power supply unit 200 is electrically connected to the electrode 172 via the first wiring 202. The negative electrode of the power supply unit 200 is electrically connected to the ridge plate 171 via the second wiring 204. In this case, since the ridge-adjusting body 120 is a rotating body that rotates during the ridge coating work, the electrical connection between the power supply unit 200 and the ridge-adjusting plate 171 and the electrical connection between the power supply unit 200 and the electrode 172 A connection method using a known slip ring (a rotating connector capable of transmitting electric power or an electric signal from the outside to a rotating body) may be used. Since the connection method using the slip ring is a known technique, the description thereof is omitted here.

電源部200は、畦塗り機100に設けられていてもよい。この場合、電源部200は、例えば、バッテリであってもよいし、畦塗り機100を用いて生成された電気エネルギーから電圧を生成する電圧生成部であってもよい。ただし、上述の例に限らず、電源部200は、走行機体50に設けられていてもよい。電源部200が走行機体50に設けられている場合、電源部200は、バッテリであってもよいし、走行機体50を用いて生成された電気エネルギーから電圧を生成する電圧生成部であってもよい。この場合、走行機体50に設けられた電源部200から、畦塗り機100に対して第1の配線202及び第2の配線204が引き込まれ、整畦板171及び電極172に接続されることとなる。 The power supply unit 200 may be provided in the ridge coating machine 100. In this case, the power supply unit 200 may be, for example, a battery or a voltage generation unit that generates a voltage from the electric energy generated by using the ridge coating machine 100. However, not limited to the above-mentioned example, the power supply unit 200 may be provided in the traveling machine body 50. When the power supply unit 200 is provided in the traveling machine body 50, the power supply unit 200 may be a battery or a voltage generating unit that generates a voltage from the electric energy generated by the traveling machine body 50. Good. In this case, the first wiring 202 and the second wiring 204 are drawn into the ridge coating machine 100 from the power supply unit 200 provided in the traveling machine body 50, and are connected to the ridge plate 171 and the electrode 172. Become.

本明細書では、上述のバッテリ、電圧生成部といった2つの金属部材の間に電圧を印加する機能を有する手段を電圧印加手段と呼ぶ場合がある。また、バッテリ、電圧生成部に限らず、2つの金属部材の間に電圧を印加する機能を有する手段であれば、例えば金属部材に接続された端子部や配線を電圧印加手段と呼ぶ場合もある。 In the present specification, a means having a function of applying a voltage between two metal members such as the above-mentioned battery and a voltage generating unit may be referred to as a voltage applying means. Further, not limited to the battery and the voltage generating unit, if the means has a function of applying a voltage between two metal members, for example, a terminal portion or wiring connected to the metal member may be called a voltage applying means. ..

なお、電源部200から整畦板171及び電極172に電圧を印加する構成は、図2(A)を用いて説明した構成に限定されない。すなわち、電極172を陽極とし、整畦板171を陰極とする回路を構成できれば、電極172と整畦板171との間に電圧を印加する手段を問わない。 The configuration in which the voltage is applied from the power supply unit 200 to the ridge plate 171 and the electrode 172 is not limited to the configuration described with reference to FIG. 2 (A). That is, as long as a circuit having the electrode 172 as the anode and the ridge plate 171 as the cathode can be configured, any means for applying a voltage between the electrode 172 and the ridge plate 171 may be used.

土盛り部140は、圃場の土を掘り起こし、又は、圃場の土を削り、掘り起こした土や削った土、及び、巻き上げられた土を砕土し、整畦体120の前方に掘り起こした土や削った土を供給する。例えば、土盛り部140としては、複数の耕耘爪141を有する耕耘ロータ140aと、耕耘ロータ140aに巻き上げられた土を圃場に戻すカバー部材140bとを含む、ロータリ耕耘型の処理機構を採用することができる。 The soil filling portion 140 digs up the soil in the field, or shave the soil in the field, crushes the digged soil, the shaving soil, and the rolled up soil, and digs up the soil in front of the ridge 120. Supply soil. For example, as the soil filling portion 140, it is possible to adopt a rotary tilling type processing mechanism including a tilling rotor 140a having a plurality of tilling claws 141 and a cover member 140b for returning the soil wound up on the tilling rotor 140a to the field. it can.

また、整畦体120の近傍には、整畦体120の作業位置を検出する作業位置検出手段としての位置センサ160が備えられてもよい。位置センサ160は、支持ケース(図示を省略)から取り付けアーム161を介して整畦体120の後方に配置されている。位置センサ160は、ポテンショメーターに一端が固定されたセンサロッド162で構成されている。このセンサロッド162の位置によって法面整畦部121と畦の法面との距離を検出することができる。また、位置センサ160は、画像認識用の撮像素子であってもよい。この場合、位置センサ160には、例えば測距イメージセンサが用いられる。 Further, a position sensor 160 as a working position detecting means for detecting the working position of the ridged body 120 may be provided in the vicinity of the ridged body 120. The position sensor 160 is arranged behind the ridge 120 from a support case (not shown) via a mounting arm 161. The position sensor 160 is composed of a sensor rod 162 whose one end is fixed to a potentiometer. The distance between the slope ridge portion 121 and the slope of the ridge can be detected by the position of the sensor rod 162. Further, the position sensor 160 may be an image sensor for image recognition. In this case, for the position sensor 160, for example, a distance measuring image sensor is used.

また、整畦体120の作業方向を検出する作業方向検出手段として角度センサ(図示を省略)が備えられてもよい。この場合、角度センサは、連結部150に対する整畦体120の相対的な方向変化を検出するものではなく、整畦体120の単独の変化を検出するものとすることが好ましい。例えば、角度センサとして、オフセットフレーム132内の伝動軸の周囲にジャイロセンサを配置してもよい。 Further, an angle sensor (not shown) may be provided as a working direction detecting means for detecting the working direction of the ridge 120. In this case, it is preferable that the angle sensor does not detect the relative directional change of the ridge 120 with respect to the connecting portion 150, but detects a single change of the ridge 120. For example, as an angle sensor, a gyro sensor may be arranged around the transmission shaft in the offset frame 132.

(1−2.整畦体120の構成)
図2及び図3を参照し、整畦体120の具体的な構成について説明する。図2(B)は、整畦体120構成を示す側面図である。
(1-2. Composition of ridged body 120)
A specific configuration of the ridge 120 will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG. 2B is a side view showing the structure of the ridged body 120.

図2(B)に示されるように、整畦体120は、回転軸R120を中心に矢印の方向に回転しながら土に接触して畦を整畦する作業を行う。すなわち、整畦体120は、回転して畦に土を塗り込みながら、畦を整畦する。整畦体120は、法面整畦部121と、法面整畦部121にボルト締結(図示を省略)された上面整畦部122とを備える。法面整畦部121は、整畦板171、電極172、第1の絶縁体173、及び第2の絶縁体174を備える。図2(B)に示される例では、法面整畦部121は、複数の整畦板171を連結して構成される。例えば、法面整畦部121は8枚の整畦板171を連結して構成される。複数の整畦板171は、例えば、複数の整畦板171のそれぞれを溶接により直接的に接続される。 As shown in FIG. 2B, the ridge-adjusting body 120 performs an operation of arranging the ridges in contact with the soil while rotating in the direction of the arrow about the rotation axis R120. That is, the ridge body 120 rotates and smears the ridges with soil to prepare the ridges. The ridged body 120 includes a slope ridged portion 121 and an upper surface ridged portion 122 bolted (not shown) to the slope ridged portion 121. The slope ridge portion 121 includes a ridge plate 171, an electrode 172, a first insulator 173, and a second insulator 174. In the example shown in FIG. 2B, the slope ridge portion 121 is configured by connecting a plurality of ridge plates 171. For example, the slope ridge portion 121 is configured by connecting eight ridge plates 171. The plurality of ridge plates 171 are directly connected to each other by welding, for example, each of the plurality of ridge plates 171.

複数の整畦板171のそれぞれは、複数の電極172を備える。複数の電極172は、それぞれ、整畦板171における土と接触する面(後述する土塗込み面)に設けられる。また、本明細書等においては、複数の電極172をまとめて電極群と呼ぶ場合がある。なお、整畦板171及び電極172の面積は、整畦板171に対する電極172の配置や、整畦板171と電極172との間に印加する電圧に応じて、適宜変更可能である。 Each of the plurality of ridge plates 171 includes a plurality of electrodes 172. Each of the plurality of electrodes 172 is provided on the surface of the ridge plate 171 that comes into contact with the soil (soil-coated surface, which will be described later). Further, in the present specification and the like, a plurality of electrodes 172 may be collectively referred to as an electrode group. The areas of the ridge plate 171 and the electrode 172 can be appropriately changed according to the arrangement of the electrode 172 with respect to the ridge plate 171 and the voltage applied between the ridge plate 171 and the electrode 172.

また、隣接する2つの電極172の間の距離は、側面視において、同一又は略同一であってもよい。隣接する2つの電極172の間の距離が同一又は略同一である場合、整畦板171と各電極172との間に発生する電界を均一にすることができるため、整畦板171及び電極172に付着した土に対し、満遍なく電流を流すことができる。その結果、法面整畦部121に土が付着することを抑制することができる。 Further, the distance between the two adjacent electrodes 172 may be the same or substantially the same in the side view. When the distances between two adjacent electrodes 172 are the same or substantially the same, the electric field generated between the ridge plate 171 and each electrode 172 can be made uniform, so that the ridge plate 171 and the electrode 172 can be made uniform. An electric current can be applied evenly to the soil adhering to the soil. As a result, it is possible to prevent soil from adhering to the slope ridge portion 121.

また、本発明の一実施形態において、電極172の形状は多角形(具体的には、四角形)である例を示したが、この例に限られるものではない。例えば、電極172の形状は、湾曲部分を有していてもよく、例えば楕円状でもよい。また、電極172の配置についても、図2(B)に示す配置に限定されるものではない。電極172の形状や配置は、圃場の土質、水分条件、畦塗り機100の構成等に応じて適宜決定すればよい。 Further, in one embodiment of the present invention, an example in which the shape of the electrode 172 is a polygon (specifically, a quadrangle) is shown, but the present invention is not limited to this example. For example, the shape of the electrode 172 may have a curved portion, or may be elliptical, for example. Further, the arrangement of the electrodes 172 is not limited to the arrangement shown in FIG. 2 (B). The shape and arrangement of the electrodes 172 may be appropriately determined according to the soil quality of the field, the moisture conditions, the configuration of the ridge coating machine 100, and the like.

また、本発明の一実施形態における法面整畦部121は、リング状部材(図示を省略)で覆われてもよい。リング状部材は、例えば、図2(B)に示された法面整畦部121の最外縁を覆うように設けられる。法面整畦部121がリング状部材で覆われることで、法面整畦部121の縁が保護され、法面整畦部121が地面に当接したときの摩耗、又は損傷を防ぐことができる。 Further, the slope ridge portion 121 in one embodiment of the present invention may be covered with a ring-shaped member (not shown). The ring-shaped member is provided, for example, so as to cover the outermost edge of the slope ridge portion 121 shown in FIG. 2 (B). By covering the slope ridge portion 121 with a ring-shaped member, the edge of the slope ridge portion 121 is protected, and wear or damage when the slope ridge portion 121 comes into contact with the ground can be prevented. it can.

また、図2においては、法面整畦部121は8枚の整畦板171を連結して構成される例を示したが、法面整畦部121の枚数は図2に示した枚数に制限されるものではない。整畦板171は、例えば、2種類の整畦板の組み合わせを1つの単位として、2種類の整畦板が交互に連結されることによって構成されてもよい。また、法面整畦部121は、一体で構成することも可能であり、例えば、一枚の板をプレス加工した一体型プレス構造としてもよい。 Further, in FIG. 2, an example in which the slope ridge portion 121 is configured by connecting eight ridge plates 171 is shown, but the number of slope ridge portions 121 is the same as the number shown in FIG. There are no restrictions. The ridge plate 171 may be configured by, for example, using a combination of two types of ridge plates as one unit and connecting the two types of ridge plates alternately. Further, the slope ridge portion 121 can be integrally formed, and for example, an integrated press structure in which one plate is press-processed may be used.

なお、本発明の一実施形態では、複数の整畦板171のそれぞれは、溶接により直接的に溶接されている例を示しているが、この構成に限定されるものではない。例えば、複数の整畦板171のそれぞれは、連結部材を介して間接的に連結するようにしてもよい。この場合、各整畦板171と連結部材とを溶接すればよい。また、接合手段として溶接を例に挙げて説明したが、この構成に限定されるものではない。ボルト及びナット等を用いた他の固着部材を用いて接合することにより、各整畦板同士を連結することも可能である。 In one embodiment of the present invention, each of the plurality of ridge plates 171 is directly welded by welding, but the present invention is not limited to this configuration. For example, each of the plurality of ridge plates 171 may be indirectly connected via a connecting member. In this case, each ridge plate 171 and the connecting member may be welded. Further, although welding has been described as an example of the joining means, the present invention is not limited to this configuration. It is also possible to connect the ridge plates to each other by joining them using other fixing members such as bolts and nuts.

続いて、図3(A)及び(B)を用いて、整畦体120の断面について説明する。図3(A)は、図2(B)に示した法面整畦部121をA1−A2に沿って切断した断面図である。図3(B)は、図2(B)に示した法面整畦部121をB1−B2に沿って切断した断面図である。 Subsequently, the cross section of the ridge 120 will be described with reference to FIGS. 3 (A) and 3 (B). FIG. 3A is a cross-sectional view of the slope ridge portion 121 shown in FIG. 2B cut along A1-A2. FIG. 3B is a cross-sectional view of the slope ridge portion 121 shown in FIG. 2B cut along B1-B2.

図3(A)に示されるように、法面整畦部121は、例えば、複数の整畦板171、複数の電極172、第1の絶縁体173、第2の絶縁体174、固着部材175、及び端子部176を有する。 As shown in FIG. 3A, the slope ridged portion 121 includes, for example, a plurality of ridged plates 171 and a plurality of electrodes 172, a first insulator 173, a second insulator 174, and a fixing member 175. , And a terminal portion 176.

整畦板171には、例えば、凹部171aが設けられ、この凹部171aの内側には、電極172を取り付けるための開口171bが設けられている。第1の絶縁体173及び第2の絶縁体174は、凹部171aの内側において開口171bの端部を挟むように積層配置される。電極172は、凹部171aの内側において、第1の絶縁体173及び第2の絶縁体174を介して端子部176と向かい合うように配置され、固着部材175により着脱可能に固定されている。図3(A)において、固着部材175は、例えば、導電性を有するボルト175−1及びナット175−2である。 The ridge plate 171 is provided with, for example, a recess 171a, and an opening 171b for attaching an electrode 172 is provided inside the recess 171a. The first insulator 173 and the second insulator 174 are laminated and arranged inside the recess 171a so as to sandwich the end of the opening 171b. The electrode 172 is arranged inside the recess 171a so as to face the terminal portion 176 via the first insulator 173 and the second insulator 174, and is detachably fixed by the fixing member 175. In FIG. 3A, the fixing member 175 is, for example, a conductive bolt 175-1 and a nut 175-2.

図3(A)に示されるように、第1の絶縁体173及び第2の絶縁体174が、開口171bの端部を挟むように積層配置されているため、電極172と端子部176とは完全に絶縁分離され、短絡することはない。したがって、端子部176を介して電極172に正の電圧を印加し、図3(B)を用いて後述する端子部178を介して整畦板171に負の電圧を印加すれば、電極172を陽極とし、整畦板171を陰極とする回路を構成することができる。 As shown in FIG. 3A, since the first insulator 173 and the second insulator 174 are laminated so as to sandwich the end portion of the opening 171b, the electrode 172 and the terminal portion 176 are separated from each other. It is completely insulated and does not short-circuit. Therefore, if a positive voltage is applied to the electrode 172 via the terminal portion 176 and a negative voltage is applied to the ridge plate 171 via the terminal portion 178 described later using FIG. 3 (B), the electrode 172 can be formed. A circuit having an anode and a ridge plate 171 as a cathode can be configured.

また、前述のとおり、電極172は、整畦板171における畦(すなわち、土)と接触する面に設けられる。このような畦と接触する面は、土塗込み面とも呼ばれる。本実施形態では、図3(A)に示されるように、電極172の表面が、整畦板171の土塗込み面171cと略面一となるように(又は、僅かにへこむように)構成されている。さらに、本実施形態では、電極172の表面にも凹部172aが設けられており、ボルト175−1の頂部が凹部172aの内側に配置される。つまり、ボルト175−1の頂部の表面も整畦板171の土塗込み面171cと略面一となるように構成されている。すなわち、本実施形態の法面整畦部121は、整畦板171の土塗込み面171cに電極172が設けられた構造であるにもかかわらず、極力凹凸が低減された構成となっている。これにより、整畦板171に対して電極172を取り付けたとしても、それに起因する整畦状態の悪化を防止することができる。 Further, as described above, the electrode 172 is provided on the surface of the ridge plate 171 that comes into contact with the ridge (that is, soil). The surface that comes into contact with such ridges is also called a soil-coated surface. In the present embodiment, as shown in FIG. 3A, the surface of the electrode 172 is configured to be substantially flush with (or slightly dented) the soil-coated surface 171c of the ridge plate 171. Has been done. Further, in the present embodiment, the recess 172a is also provided on the surface of the electrode 172, and the top of the bolt 175-1 is arranged inside the recess 172a. That is, the surface of the top of the bolt 175-1 is also configured to be substantially flush with the soil-coated surface 171c of the ridge plate 171. That is, the slope ridge portion 121 of the present embodiment has a structure in which the unevenness is reduced as much as possible even though the electrode 172 is provided on the soil-coated surface 171c of the ridge plate 171. .. As a result, even if the electrode 172 is attached to the ridge plate 171, it is possible to prevent the deterioration of the ridge condition due to the electrode 172.

なお、整畦状態の悪化を防止するためには、少なくとも整畦作業時において畦に当接し、畦に対して土を塗り込む整畦板171の土塗込み面171cに対して、電極172及び固着部材175(本実施形態の場合、ボルト175−1の頂部)の表面が略面一に構成されていればよい。法面整畦部121は、均一な段差を周方向に複数設けて構成することも可能であるが、この場合、法面整畦部121(複数の整畦板171)の全表面が土塗込み面171cとして機能するわけではない。例えば、法面整畦部121を複数の整畦板171で構成する場合、整畦板171の一方の端を、所定の段差を持つように折り曲げておき、この折り曲げ部分を隣接する整畦板171の折り曲げていない方の一端と接合することにより、複数の段差付きの法面整畦部121を構成することができる。この場合、各整畦板171は、回転方向上流側になるほど畦に対して徐々にせり出すように構成されている。このような段差付きの法面整畦部121の段差部分には、土塗込み面171cとして機能しない部分が生じることが考えられる。この法面整畦部121の土塗込み面171cとして機能しない部分に電極を配置するときには、畦塗り作業時に畦に電極172、第1の絶縁体173、及び固着部材175が接触しないよう構成する限り、整畦板171に対してこれらが突出していてもよい。なお、本実施形態では、固着部材175と電極172を別体で構成したが、固着部材175は、電極172と一体構造としてもよい。 In order to prevent the deterioration of the ridge-adjusted state, the electrode 172 and the electrode 172 and the soil-coated surface 171c of the ridge-prepared plate 171 that abuts on the ridge and coats the ridge with soil at least during the ridge-preparing work The surface of the fixing member 175 (in the case of this embodiment, the top of the bolt 175-1) may be substantially flush with each other. The slope ridged portion 121 may be configured by providing a plurality of uniform steps in the circumferential direction, but in this case, the entire surface of the slope ridged portion 121 (plurality of ridged plates 171) is coated with soil. It does not function as a built-in surface 171c. For example, when the slope ridge portion 121 is composed of a plurality of ridge plates 171, one end of the ridge plate 171 is bent so as to have a predetermined step, and the bent portion is bent to be adjacent to the ridge plate. By joining with one end of 171 that is not bent, a plurality of stepped slope ridges 121 can be formed. In this case, each ridge plate 171 is configured to gradually protrude with respect to the ridge toward the upstream side in the rotation direction. It is conceivable that the stepped portion of the slope ridged portion 121 with such a step may have a portion that does not function as the soil-coated surface 171c. When the electrode is arranged on the portion of the slope ridge portion 121 that does not function as the soil-coated surface 171c, the electrode 172, the first insulator 173, and the fixing member 175 are configured so as not to come into contact with the ridge during the ridge coating operation. As long as they are protruding from the ridge plate 171. In the present embodiment, the fixing member 175 and the electrode 172 are formed as separate bodies, but the fixing member 175 may be integrated with the electrode 172.

また、電極172には、固着部材175によって、端子部176が、着脱可能に固定されている。具体的には、端子部176は、第2の絶縁体174とナット175−2との間に設けられている。端子部176は、図2(A)に示された第1の配線202に電気的に接続され、電源部200から電圧を供給されるように構成されている。電極172は、電源部200から整畦板171よりも高い電位となるように電圧を供給されていればよく、電極172の少なくとも1箇所が、1つの固着部材175によって、端子部176に着脱可能に固定されていればよい。本明細書等において、電極172、固着部材175、及び端子部176をまとめて第1の電極と呼ぶ場合があり、電極172、または、端子部176の何れかを第1の電極と呼ぶ場合もある。 Further, the terminal portion 176 is detachably fixed to the electrode 172 by the fixing member 175. Specifically, the terminal portion 176 is provided between the second insulator 174 and the nut 175-2. The terminal portion 176 is electrically connected to the first wiring 202 shown in FIG. 2A and is configured to be supplied with a voltage from the power supply portion 200. The electrode 172 may be supplied with a voltage from the power supply unit 200 so as to have a higher potential than that of the ridge plate 171. At least one of the electrodes 172 can be attached to and detached from the terminal portion 176 by one fixing member 175. It suffices if it is fixed to. In the present specification and the like, the electrode 172, the fixing member 175, and the terminal portion 176 may be collectively referred to as the first electrode, and either the electrode 172 or the terminal portion 176 may be referred to as the first electrode. is there.

なお、法面整畦部121に設けられた複数の電極172のそれぞれは、図3(A)に示した電極172と同様の構成で整畦板171に取り付けられている。 Each of the plurality of electrodes 172 provided on the slope ridge portion 121 is attached to the ridge plate 171 with the same configuration as the electrode 172 shown in FIG. 3 (A).

本発明の一実施形態において、電極172は、第1の絶縁体173及び第2の絶縁体174を介して、整畦板171にボルト175−1及びナット175−2で着脱可能固定され、交換可能に構成されている。前述のように、本実施形態の法面整畦部121は、電極172を陽極とし、整畦板171を陰極とする回路を構成する。そのため、法面整畦部121は、表面に土が付着しにくくなるだけでなく、電極172が優先的に腐食することにより、相対的に整畦板171が防食される。したがって、電極172が腐食により小さくなったり劣化したりして、土に電流を流しにくくなった場合、また、電極172が破損し、電極172に電圧を供給することが困難になった場合などに、電極172を交換することができる。その結果、本発明の構成によって、法面整畦部121一式を交換する必要が無いため、交換のコストを抑えることが可能な整畦部を備えた畦塗り機を提供することができる。 In one embodiment of the present invention, the electrode 172 is detachably fixed to the ridge plate 171 with bolts 175-1 and nuts 175-2 via the first insulator 173 and the second insulator 174, and is replaced. It is configured to be possible. As described above, the slope ridge portion 121 of the present embodiment constitutes a circuit in which the electrode 172 is used as an anode and the ridge plate 171 is used as a cathode. Therefore, not only is it difficult for soil to adhere to the surface of the slope ridged portion 121, but also the electrode 172 is preferentially corroded, so that the ridged plate 171 is relatively protected from corrosion. Therefore, when the electrode 172 becomes smaller or deteriorates due to corrosion, making it difficult for current to flow through the soil, or when the electrode 172 is damaged, making it difficult to supply voltage to the electrode 172. , Electrode 172 can be replaced. As a result, according to the configuration of the present invention, it is not necessary to replace the set of slope ridges 121, so that it is possible to provide a ridge coating machine provided with ridges capable of suppressing the cost of replacement.

本発明の一実施形態において、整畦板171と電極172は、第1の絶縁体173及び第2の絶縁体174によって、互いに電気的に絶縁される例を示したが、ここで示された構成に限定されるものではない。例えば、整畦板171と電極172は、3つ以上の絶縁体で互いに電気的に絶縁されてもよく、第1の絶縁体173だけで互いに電気的に絶縁されてもよい。また、第1の絶縁体173及び第2の絶縁体174は、例えば、ゴム状の部材であってもよく、樹脂絶縁膜のような絶縁シートであってもよい。また、電極172における整畦板171と向かい合う面のみを樹脂絶縁膜でコーティングしてもよい。 In one embodiment of the present invention, an example is shown in which the ridge plate 171 and the electrode 172 are electrically insulated from each other by the first insulator 173 and the second insulator 174, which are shown here. It is not limited to the configuration. For example, the ridge plate 171 and the electrode 172 may be electrically insulated from each other by three or more insulators, or may be electrically insulated from each other only by the first insulator 173. Further, the first insulator 173 and the second insulator 174 may be, for example, a rubber-like member or an insulating sheet such as a resin insulating film. Further, only the surface of the electrode 172 facing the ridge plate 171 may be coated with a resin insulating film.

図3(B)は、法面整畦部121において、電極172が備えられていない部分の断面図である。具体的には、図3(B)は、法面整畦部121と図2(A)に示した第2の配線204との接続部分の断面図である。図3(B)に示されるように、法面整畦部121は、例えば、複数の整畦板171、固着部材177、及び端子部178を有する。この場合、端子部178が第2の配線204と電気的に接続される。なお、固着部材177は、整畦板171にそれぞれ設置してもよいし、法面整畦部121に1つでもよい。 FIG. 3B is a cross-sectional view of a portion of the slope ridge portion 121 not provided with the electrode 172. Specifically, FIG. 3B is a cross-sectional view of a connecting portion between the slope ridge portion 121 and the second wiring 204 shown in FIG. 2A. As shown in FIG. 3B, the slope ridge portion 121 has, for example, a plurality of ridge plate 171, a fixing member 177, and a terminal portion 178. In this case, the terminal portion 178 is electrically connected to the second wiring 204. The fixing member 177 may be installed on the ridge plate 171 or one on the slope ridge 121.

図3(B)において、固着部材177は、例えば、溶着ボルト177−1及びナット177−2で構成される。溶着ボルト177−1は、頂部が整畦板171に対して溶着されている。また、複数の整畦板171は、互いに溶着されている。端子部178は、図2(A)に示された第2の配線204に電気的に接続され、電源部200から電圧を供給されるように構成されている。整畦板171は、電極172よりも低い電位となるように電圧が印加されていればよく、整畦板171の少なくとも1箇所に1つの固着部材177によって、1つの端子部178が着脱可能に固定されていればよい。本明細書等において、整畦板171、固着部材177、及び端子部178をまとめて第2の電極と呼ぶ場合があり、整畦板171、または、端子部178の何れかを第2の電極と呼ぶ場合もある。 In FIG. 3B, the fixing member 177 is composed of, for example, a welding bolt 177-1 and a nut 177-2. The top of the welding bolt 177-1 is welded to the ridge plate 171. Further, the plurality of ridge plates 171 are welded to each other. The terminal portion 178 is electrically connected to the second wiring 204 shown in FIG. 2A, and is configured to be supplied with a voltage from the power supply portion 200. A voltage may be applied to the ridge plate 171 so that the potential is lower than that of the electrode 172, and one terminal portion 178 can be attached and detached by one fixing member 177 at at least one position of the ridge plate 171. It suffices if it is fixed. In the present specification and the like, the ridge plate 171, the fixing member 177, and the terminal portion 178 may be collectively referred to as a second electrode, and either the ridge plate 171 or the terminal portion 178 is referred to as a second electrode. Sometimes called.

本発明の一実施形態において、整畦板171と電極172への電圧印加方法は、電極172に対して整畦板171よりも高い電圧を印加し、土を媒体として電極172から整畦板171に向かって電流が流れる回路を構成することが可能な方法であればよい。例えば、整畦板171を接地電圧とし、電極172に対して正の電圧を印加してもよい。また、例えば、パルス状の電圧が整畦板171と電極172に印加されてもよく、直流電圧が整畦板171と電極172に印加されてもよい。整畦板171と電極172への電圧印加方法は、圃場の土質、水分条件、畦塗り機の構成などを考慮し、適宜決定されればよい。 In one embodiment of the present invention, the method of applying a voltage to the ridge plate 171 and the electrode 172 is to apply a voltage higher than that of the ridge plate 171 to the electrode 172, and use soil as a medium to apply the voltage from the electrode 172 to the ridge plate 171. Any method can be used as long as it is possible to construct a circuit in which a current flows toward. For example, the ridge plate 171 may be used as the ground voltage, and a positive voltage may be applied to the electrode 172. Further, for example, a pulsed voltage may be applied to the ridge plate 171 and the electrode 172, or a DC voltage may be applied to the ridge plate 171 and the electrode 172. The method of applying the voltage to the ridge plate 171 and the electrode 172 may be appropriately determined in consideration of the soil quality of the field, the moisture condition, the configuration of the ridge coating machine, and the like.

なお、整畦板171と電極172との間に印加する電圧は可変としてもよい。例えば、電源部200と整畦板171及び電極172とを接続する配線間に、可変電圧器を設け(すなわち、第1の配線202及び第2の配線204に可変電圧器を介在させ)、電源部200と整畦板171及び電極172との間に印加する電圧を調整する構成とすることも可能である。本明細書等において、上述の可変電圧器も含めて電圧印加手段と呼ぶ場合もある。 The voltage applied between the ridge plate 171 and the electrode 172 may be variable. For example, a variable voltage device is provided between the wiring connecting the power supply unit 200, the ridge plate 171 and the electrode 172 (that is, the variable voltage device is interposed in the first wiring 202 and the second wiring 204), and the power supply is supplied. It is also possible to adjust the voltage applied between the portion 200, the ridge plate 171 and the electrode 172. In the present specification and the like, the above-mentioned variable voltage device may also be referred to as a voltage applying means.

以上のとおり、本発明の一実施形態における畦塗り機100は、整畦体120(具体的には、法面整畦部121)を構成する整畦板171と電極172との間に電圧が印加されると、整畦板171に付着した土を介して電流が流れる回路が構成される。このような回路が構成されると、後述するメカニズムに基づいて、整畦板171への土の付着を抑制することができる。さらに、本実施形態では、電極172として、整畦板171よりもイオン化傾向が大きい金属材料で構成される電極を用い、電極172を陽極とする回路を構成する。これにより、電極172がいわゆる犠牲陽極として機能し、整畦板171の腐食反応の進行を抑制することができる。したがって、本実施形態によれば、土の付着及び錆の発生を抑制する機能を備えた農作業機を提供することができる。 As described above, in the ridge coating machine 100 according to the embodiment of the present invention, a voltage is applied between the ridge plate 171 and the electrode 172 constituting the ridge body 120 (specifically, the slope ridge portion 121). When applied, a circuit is constructed in which a current flows through the soil adhering to the ridge plate 171. When such a circuit is configured, it is possible to suppress the adhesion of soil to the ridge plate 171 based on the mechanism described later. Further, in the present embodiment, as the electrode 172, an electrode made of a metal material having a higher ionization tendency than the ridge plate 171 is used, and a circuit having the electrode 172 as an anode is configured. As a result, the electrode 172 functions as a so-called sacrificial anode, and the progress of the corrosion reaction of the ridge plate 171 can be suppressed. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to provide an agricultural work machine having a function of suppressing the adhesion of soil and the generation of rust.

(1−3.土の付着及び錆の発生を抑制するメカニズム)
図3(C)は、本発明の一実施形態における畦塗り機100において、土の付着及び錆の発生を抑制するメカニズムを説明するための概略図である。なお、図3(A)及び図3(B)に使用した符号も適宜用いて説明する。
(1-3. Mechanism to suppress soil adhesion and rust generation)
FIG. 3C is a schematic view for explaining a mechanism for suppressing soil adhesion and rust generation in the ridge coating machine 100 according to the embodiment of the present invention. The reference numerals used in FIGS. 3 (A) and 3 (B) will also be described as appropriate.

図3(C)に示されるように、整畦板171は、固着部材177、端子部178、及び第2の配線204を介して、電源部200の負極に接続される。電極172は、固着部材175、端子部176、及び第1の配線202を介して、電源部200の正極に接続される。すなわち、整畦板171に供給される電圧は、電極172に供給される電圧よりも小さい電圧である。換言すれば、電極172は、整畦板171よりも高い電位を有することとなる。 As shown in FIG. 3C, the ridge plate 171 is connected to the negative electrode of the power supply unit 200 via the fixing member 177, the terminal portion 178, and the second wiring 204. The electrode 172 is connected to the positive electrode of the power supply unit 200 via the fixing member 175, the terminal unit 176, and the first wiring 202. That is, the voltage supplied to the ridge plate 171 is smaller than the voltage supplied to the electrode 172. In other words, the electrode 172 has a higher potential than the ridge plate 171.

また、本実施形態では、電極172を構成する金属材料として、整畦板171を構成する金属材料よりもイオン化傾向が高い材料を用いる。例えば、整畦板171を構成する金属材料としては、ステンレス鋼を用いることができる。これに対し、電極172を構成する金属材料としては、アルミニウム、マグネシウム、亜鉛、又は、アルミニウム、マグネシウムもしくは亜鉛を含む合金を用いることができる。勿論、これらの金属材料は一例であり、整畦板171を構成する金属材料に応じて、電極172を構成する金属材料を決定すればよい。 Further, in the present embodiment, as the metal material constituting the electrode 172, a material having a higher ionization tendency than the metal material constituting the ridge plate 171 is used. For example, stainless steel can be used as the metal material constituting the ridge plate 171. On the other hand, as the metal material constituting the electrode 172, aluminum, magnesium, zinc, or an alloy containing aluminum, magnesium, or zinc can be used. Of course, these metal materials are an example, and the metal material constituting the electrode 172 may be determined according to the metal material constituting the ridge plate 171.

なお、本実施形態では、整畦板171と電源部200とを第2の配線204で接続する構成としているが、整畦板171(法面整畦部121)と上面整畦部122とはボルトにより電気的に接続されているため、電源部200と上面整畦部122とを配線を用いて接続する構成とし、上面整畦部122を介して整畦板171に電圧を印加する構成としてもよい。 In the present embodiment, the ridge plate 171 and the power supply unit 200 are connected by the second wiring 204, but the ridge plate 171 (slope ridge 121) and the top surface ridge 122 are different from each other. Since it is electrically connected by bolts, the power supply unit 200 and the upper surface ridges 122 are connected by wiring, and a voltage is applied to the ridge plate 171 via the upper surface ridges 122. May be good.

図3(C)に示すように、整畦板171にマイナスの電圧(電位)を供給し、電極172にプラスの電圧(電位)を供給することで、法面整畦部121における土の付着及び錆の発生を抑制するメカニズムは、以下のように考えられる。 As shown in FIG. 3C, by supplying a negative voltage (potential) to the ridge plate 171 and a positive voltage (potential) to the electrode 172, soil adherence on the slope ridge portion 121. The mechanism for suppressing the generation of rust is considered as follows.

一般的に、土210の粒子は、マイナス電荷を帯びており、その表面には、例えば、ナトリウムイオン(Na+)、カリウムイオン(K+)、カルシウムイオン(Ca2+)等の陽イオンを含んだプラス電荷を帯びた水が存在している可能性が高いと考えられる。畦塗り機100によって、作業が開始されると、整畦板171と電極172との間には電圧が印加され、整畦板171にはマイナスの電位が供給される。ここに、水分を含んだ土210が整畦体120に付着すると、電気浸透が生じ、プラスに帯電した水が電極172側から整畦板171側に移動する。 Generally, the particles of soil 210 are negatively charged, and the surface thereof is positively charged containing cations such as sodium ion (Na +), potassium ion (K +), and calcium ion (Ca2 +). It is highly probable that water with a charge is present. When the work is started by the ridge coating machine 100, a voltage is applied between the ridge plate 171 and the electrode 172, and a negative potential is supplied to the ridge plate 171. When the soil 210 containing water adheres to the ridge 120, electro-osmosis occurs, and the positively charged water moves from the electrode 172 side to the ridge plate 171 side.

すなわち、畦塗り機100によって、作業が続けられると、電極172から整畦板171に向かって電気浸透流が生じ、整畦板171の表面に水膜212が形成される。そして、この整畦板171の表面に形成された水膜212によって、整畦板171に付着した土210が剥がれ易くなると考えられる。 That is, when the work is continued by the ridge coating machine 100, an electroosmotic flow is generated from the electrode 172 toward the ridge plate 171 to form a water film 212 on the surface of the ridge plate 171. Then, it is considered that the water film 212 formed on the surface of the ridge plate 171 makes it easy for the soil 210 adhering to the ridge plate 171 to be peeled off.

さらに、前述のとおり、電極172が電源部200の正極に接続され、整畦板171が電源部200の負極に接続されるため、電極172は陽極、整畦板171は陰極として機能する。また、電極172の材料が整畦板171の材料よりもイオン化傾向の高い金属材料であるため、電極172は、整畦板171よりも腐食しやすい(イオン化しやすい)状態におかれる。つまり、強制的に電極172が腐食する構成となっているため、相対的に整畦板171の腐食が抑制される(すなわち、錆の発生が抑制される)。 Further, as described above, since the electrode 172 is connected to the positive electrode of the power supply unit 200 and the ridge plate 171 is connected to the negative electrode of the power supply unit 200, the electrode 172 functions as an anode and the ridge plate 171 functions as a cathode. Further, since the material of the electrode 172 is a metal material having a higher ionization tendency than the material of the ridge plate 171, the electrode 172 is placed in a state of being more easily corroded (easily ionized) than the ridge plate 171. That is, since the electrode 172 is forcibly corroded, the corrosion of the ridge plate 171 is relatively suppressed (that is, the generation of rust is suppressed).

以上のとおり、本実施形態では、整畦板171と電極172との間に電圧を印加するという簡易な構成により、整畦板171の表面に対する土の付着を抑制するとともに、電極172を犠牲陽極として作用させて錆の発生を抑制することができる。さらに、電極172を整畦板171に対して着脱可能とすることにより、電極172が小さくなったり劣化したりした場合に、容易に交換することが可能である。このように、本実施形態によれば、土の付着及び錆の発生を抑制する機能を備えた農作業機を提供することができる。 As described above, in the present embodiment, a simple configuration in which a voltage is applied between the ridge plate 171 and the electrode 172 suppresses the adhesion of soil to the surface of the ridge plate 171 and sacrifices the electrode 172. It is possible to suppress the generation of rust. Further, by making the electrode 172 removable from the ridge plate 171 so that the electrode 172 can be easily replaced when it becomes small or deteriorated. As described above, according to the present embodiment, it is possible to provide an agricultural work machine having a function of suppressing the adhesion of soil and the generation of rust.

(1−4.変形例1)
変形例1では、本発明の一実施形態における電極172の変形例について、図4(A)を用いて説明する。図1乃至図3と同一、又は類似する構成の説明は、省略されることがある。
(1-4. Modification 1)
In the first modification, a modification of the electrode 172 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 4 (A). Descriptions of configurations that are the same as or similar to those in FIGS. 1 to 3 may be omitted.

図4(A)には、電極172の一例として、蛇行形状の電極180を示す。蛇行形状の電極180は、図2(B)に示された複数の電極172が1つに接続された電極である。それ以外の構成は、図2(B)に示された構成と同様であるからここでの説明は省略される。本発明の一実施形態において、蛇行形状の電極とは、図4(A)に示されるように、一端から他端にかけて、電極が延伸する第1の方向に対して左に湾曲し、電極が延伸する第2の方向に対して右に湾曲する電極の形状のことである。 FIG. 4A shows a meandering electrode 180 as an example of the electrode 172. The meandering electrode 180 is an electrode in which a plurality of electrodes 172 shown in FIG. 2B are connected to one. Since the other configurations are the same as the configurations shown in FIG. 2 (B), the description here is omitted. In one embodiment of the present invention, the meandering electrode is, as shown in FIG. 4A, curved left from one end to the other end with respect to the first direction in which the electrode extends, and the electrode is formed. It is the shape of an electrode that curves to the right with respect to the second direction of stretching.

複数の電極172が1つの蛇行形状の電極180になることで、複数の電極172を整畦板171のそれぞれに配置する必要がなくなり、1つの蛇行形状の電極180を整畦板171のそれぞれに配置すればよいため、法面整畦部121への電極172の形成が容易になる。その結果、整畦体120の製造が容易になり、製造のコストを抑制することができる。 Since the plurality of electrodes 172 become one meandering electrode 180, it is not necessary to arrange the plurality of electrodes 172 on each of the ridge plates 171, and one meandering electrode 180 is provided on each of the ridge plates 171. Since it may be arranged, the electrode 172 can be easily formed on the slope ridge portion 121. As a result, the ridged body 120 can be easily manufactured, and the manufacturing cost can be suppressed.

(1−5.変形例2)
変形例2では、本発明の一実施形態における電極172の変形例について、図4(B)を用いて説明する。図1乃至図4(A)と同一、又は類似する構成の説明は、省略されることがある。
(1-5. Modification 2)
In the second modification, a modification of the electrode 172 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 4 (B). Description of the same or similar configuration as in FIGS. 1 to 4 (A) may be omitted.

図4(B)に示されるように、電極181は、図2(B)に示された複数の電極172と比較して、電極が1つになり、かつ、隣接する整畦板171の近傍に配置された例が示される。それ以外の構成は、図2(B)に示された構成と同様であるからここでの説明は省略される。 As shown in FIG. 4 (B), the electrode 181 has one electrode as compared with the plurality of electrodes 172 shown in FIG. 2 (B), and is in the vicinity of the adjacent ridge plate 171. An example placed in is shown. Since the other configurations are the same as the configurations shown in FIG. 2 (B), the description here is omitted.

複数の整畦板171は、互いに重なる領域(以下「隣接部70」と呼ぶ。)を有し、互いに隣接する整畦板171同士は、例えば、溶接で連結されている。畦塗り機100によって畦塗り作業が行われると、整畦体120は、図4(B)に示される回転方向に回転する。各整畦板171は、回転方向の下流側から上流側に向かって、徐々に畦に向かって張り出すような湾曲面を有している。各整畦板171の隣接部70は段差になっており、回転方向上流側に位置する整畦板171の下流端に対し、回転方向下流側に位置する整畦板171の上流端が畦に向かってせり出す(突出する)ように構成されている。したがって、整畦時の整畦体120の回転に伴い、各整畦板171は畦に対して徐々に強く当接してゆくようになる。そのため、各整畦板171は、その下流側に比べ、上流側に土が付着しやすくなっている。 The plurality of ridged plates 171 have regions that overlap each other (hereinafter referred to as "adjacent portion 70"), and the ridged plates 171 that are adjacent to each other are connected by welding, for example. When the ridge coating operation is performed by the ridge coating machine 100, the ridge body 120 rotates in the rotation direction shown in FIG. 4 (B). Each ridge plate 171 has a curved surface that gradually projects toward the ridge from the downstream side to the upstream side in the rotation direction. The adjacent portion 70 of each ridge plate 171 has a step, and the upstream end of the ridge plate 171 located on the downstream side in the rotation direction becomes a ridge with respect to the downstream end of the ridge plate 171 located on the upstream side in the rotation direction. It is configured to protrude (protrude) toward. Therefore, as the ridge body 120 rotates at the time of ridge adjustment, each ridge plate 171 gradually and strongly comes into contact with the ridge. Therefore, each ridge plate 171 is more likely to have soil attached to the upstream side than the downstream side thereof.

変形例2では、電極181は、各整畦板171の回転方向下流側(すなわち、整畦作業時において、畦に当接しない、若しくは畦に対する当接力が弱い領域)に配置される。この場合も電極181は、電源部200の正極に接続され、整畦板171は、電源部200の負極に接続される。したがって、上述のメカニズムに基づき、電極181から整畦板171に向かって電気浸透流が生じ、整畦板171の表面(具体的には、整畦板171の上流側)に水膜が形成される。つまり、整畦板171の上流側に付着した土が剥がれ易くなる。このように、図4(B)に示す例では、土が付着しやすい整畦板171の上流側に水膜が形成されるように電極181が配置されているため、効率的に整畦板171への土の付着を抑制することができる。 In the second modification, the electrode 181 is arranged on the downstream side in the rotation direction of each ridge plate 171 (that is, a region that does not abut on the ridges or has a weak contact force with the ridges during the ridge preparation work). In this case as well, the electrode 181 is connected to the positive electrode of the power supply unit 200, and the ridge plate 171 is connected to the negative electrode of the power supply unit 200. Therefore, based on the above mechanism, an electroosmotic flow is generated from the electrode 181 toward the ridge plate 171 and a water film is formed on the surface of the ridge plate 171 (specifically, the upstream side of the ridge plate 171). To. That is, the soil adhering to the upstream side of the ridge plate 171 is easily peeled off. As described above, in the example shown in FIG. 4B, since the electrode 181 is arranged so as to form a water film on the upstream side of the ridge plate 171 to which soil easily adheres, the ridge plate is efficiently prepared. Adhesion of soil to 171 can be suppressed.

以上のように、本実施形態によって、土の付着及び錆の発生を抑制する機能を備えた畦塗り機を提供することができる。本実施形態の畦塗り機は、散水装置を備える必要がないため、構造を簡素化することができる。また、畦塗り機に散水装置を備えなくてもよいため、散水装置の水がなくなることにより畦の形成不良が生じることもなく、また、散水装置に水を補給するための作業中断もなくなるため、作業時間を短縮できる。 As described above, according to the present embodiment, it is possible to provide a ridge coating machine having a function of suppressing the adhesion of soil and the generation of rust. Since the ridge coating machine of the present embodiment does not need to be provided with a watering device, the structure can be simplified. Further, since the ridge coating machine does not have to be equipped with a watering device, the ridges are not poorly formed due to the lack of water in the watering device, and the work for replenishing the watering device is not interrupted. , Working time can be shortened.

<第2実施形態>
本実施形態では、第1実施形態で説明した畦塗り機100において、土盛り部140のカバー部材140bに対して、陽極として機能する電極230を設けた例について説明する。なお、必要に応じて第1実施形態と同じ構成については、同じ符号を参照して説明する。
<Second Embodiment>
In this embodiment, in the ridge coating machine 100 described in the first embodiment, an example in which an electrode 230 functioning as an anode is provided on the cover member 140b of the earth filling portion 140 will be described. If necessary, the same configuration as that of the first embodiment will be described with reference to the same reference numerals.

図5(A)は、本発明の一実施形態の畦塗り機100におけるカバー部材140bの背面図であり、図5(B)は、カバー部材140bの正面図である。前述のとおり、土盛り部140は、複数の耕耘爪141を有する耕耘ロータ140aと、耕耘ロータ140aが巻き上げた土を圃場に戻すカバー部材140bとを備える。したがって、カバー部材140bは、耕耘ロータ140aの回転によって生じる土の飛散を防ぐために、耕耘ロータ140aの周囲を囲むような形状となっている。 FIG. 5A is a rear view of the cover member 140b in the ridge coating machine 100 according to the embodiment of the present invention, and FIG. 5B is a front view of the cover member 140b. As described above, the soil filling portion 140 includes a tilling rotor 140a having a plurality of tilling claws 141, and a cover member 140b for returning the soil rolled up by the tilling rotor 140a to the field. Therefore, the cover member 140b has a shape that surrounds the circumference of the tilling rotor 140a in order to prevent the scattering of soil caused by the rotation of the tilling rotor 140a.

具体的には、カバー部材140bは、後方側への土の飛散を防ぐ背面板140ba、前方側への土の飛散を防ぐ正面板140bb、及び、側方側や上方側への土の飛散を防ぐ側面板140bcを有する。本実施形態では、背面板140baに対して電極230が設けられている。本実施形態の畦塗り機100は、第1実施形態と同様に、電極230が電源部200の正極に接続され、背面板140baが電源部の負極に接続される。なお、本実施形態では、複数の電極230を背面板140baに設けた例を示しているが、通常、背面板140ba、正面板140bb及び側面板140bcは電気的に接続されているため、正面板140bb又は側面板140bcに設けてもよい。 Specifically, the cover member 140b has a back plate 140ba that prevents soil from scattering to the rear side, a front plate 140bb that prevents soil from scattering to the front side, and soil from scattering to the side or upper side. It has a side plate 140 bc to prevent. In this embodiment, the electrode 230 is provided with respect to the back plate 140ba. In the ridge coating machine 100 of the present embodiment, the electrode 230 is connected to the positive electrode of the power supply unit 200, and the back plate 140ba is connected to the negative electrode of the power supply unit 200, as in the first embodiment. In this embodiment, an example in which a plurality of electrodes 230 are provided on the back plate 140ba is shown, but since the back plate 140ba, the front plate 140bb, and the side plate 140bc are usually electrically connected, the front plate It may be provided on 140 bb or the side plate 140 bc.

図6(A)は、図5(A)に示した背面板140baをC1−C2に沿って切断した断面図であり、図6(B)は、D1−D2に沿って切断した断面図である。図6(A)に示されるように、背面板140baには凹部140ba−1が設けられ、その内側に、電極230が着脱可能に固定される。本実施形態では、電極230として、ボルト一体型の電極を用いている。具体的には、電極230は、頂部230aが電極として機能すると共に、ボルト部230bが固着部材として機能する。 6 (A) is a cross-sectional view of the back plate 140ba shown in FIG. 5 (A) cut along C1-C2, and FIG. 6 (B) is a cross-sectional view cut along D1-D2. is there. As shown in FIG. 6A, the back plate 140ba is provided with a recess 140ba-1, and the electrode 230 is detachably fixed inside the recess 140ba-1. In this embodiment, a bolt-integrated electrode is used as the electrode 230. Specifically, in the electrode 230, the top portion 230a functions as an electrode and the bolt portion 230b functions as a fixing member.

凹部140ba−1の内側において、電極230の頂部230aは、第1の絶縁体231及び第2の絶縁体232を介して端子部233と向かい合うように配置される。ボルト部230bは、第1の絶縁体231、第2の絶縁体232及び端子部233を貫通して配置された状態で、ナット234が装着される。端子部233には配線235が接続されており、配線235は、電源部200の正極に電気的に接続される。 Inside the recess 140ba-1, the top 230a of the electrode 230 is arranged to face the terminal 233 via the first insulator 231 and the second insulator 232. The nut 234 is mounted on the bolt portion 230b in a state where the bolt portion 230b is arranged so as to penetrate the first insulator 231 and the second insulator 232 and the terminal portion 233. Wiring 235 is connected to the terminal portion 233, and the wiring 235 is electrically connected to the positive electrode of the power supply unit 200.

他方、図5(A)に示されるように、背面板140baは、端子部236及び配線237を介して電源部200の負極に電気的に接続される。端子部236は、例えばボルト及びナットを含む固着部材238を用いて背面板140baに対して着脱可能に固定される。ただし、端子部236は、固着部材238を用いずに背面板140baに対して溶着してもよい。 On the other hand, as shown in FIG. 5A, the back plate 140ba is electrically connected to the negative electrode of the power supply unit 200 via the terminal unit 236 and the wiring 237. The terminal portion 236 is detachably fixed to the back plate 140ba by using, for example, a fixing member 238 including bolts and nuts. However, the terminal portion 236 may be welded to the back plate 140ba without using the fixing member 238.

なお、第1実施形態と同様に、電極230は、頂部230aの表面が背面板140baの表面と略面一となるように配置される。これにより、背面板140baに対する土の付着を抑制することができる。 As in the first embodiment, the electrodes 230 are arranged so that the surface of the top 230a is substantially flush with the surface of the back plate 140ba. As a result, it is possible to suppress the adhesion of soil to the back plate 140ba.

本実施形態においても、電極230の構成材料としては、背面板140baの構成材料よりもイオン化傾向の大きい金属材料を用いる。本実施形態では、電極230の構成材料として亜鉛を用い、背面板140baの構成材料として鋼を用いる。ただし、この例に限らず、電極230の構成材料としては、第1実施形態と同様に、アルミニウム、マグネシウム、亜鉛、又は、アルミニウム、マグネシウムもしくは亜鉛を含む合金を用いることができる。 Also in this embodiment, as the constituent material of the electrode 230, a metal material having a higher ionization tendency than the constituent material of the back plate 140ba is used. In this embodiment, zinc is used as a constituent material of the electrode 230, and steel is used as a constituent material of the back plate 140ba. However, not limited to this example, as the constituent material of the electrode 230, aluminum, magnesium, zinc, or an alloy containing aluminum, magnesium, or zinc can be used as in the first embodiment.

以上のとおり、本実施形態では、電極230が電源部200の正極に接続され、カバー部材140b(図5の例では背面板140ba)が電源部200の負極に接続されるため、電極230は陽極、カバー部材140bは陰極として機能する。したがって、本実施形態の畦塗り機100は、第1実施形態と同様に、カバー部材140bと電極230との間に電圧を印加するという簡易な構成により、カバー部材140bの表面に対する土の付着を抑制するとともに、電極230を犠牲陽極として作用させて錆の発生を抑制することができる。 As described above, in the present embodiment, the electrode 230 is connected to the positive electrode of the power supply unit 200, and the cover member 140b (the back plate 140ba in the example of FIG. 5) is connected to the negative electrode of the power supply unit 200, so that the electrode 230 is an anode. , The cover member 140b functions as a cathode. Therefore, the ridge coating machine 100 of the present embodiment has a simple configuration in which a voltage is applied between the cover member 140b and the electrode 230, as in the first embodiment, to prevent soil from adhering to the surface of the cover member 140b. At the same time, the electrode 230 can act as a sacrificial anode to suppress the generation of rust.

なお、本実施形態を第1実施形態と組み合わせて実施することも可能である。その場合、電源部200の負極は、整畦体120とカバー部材140bとで共用することができる。また、通常、カバー部材140bは接地されるため、電源部の負極を接地電圧とし、負極とカバー部材140bとが電気的に接続されていてもよい。第1実施形態と組み合わせる場合には、整畦体120をカバー部材140bに電気的に接続すれば、電源部の負極に繋がなくとも接地電圧を印加することができる。 It is also possible to carry out this embodiment in combination with the first embodiment. In that case, the negative electrode of the power supply unit 200 can be shared by the ridge 120 and the cover member 140b. Further, since the cover member 140b is usually grounded, the negative electrode of the power supply unit may be set to the ground voltage, and the negative electrode and the cover member 140b may be electrically connected. When combined with the first embodiment, if the ridge 120 is electrically connected to the cover member 140b, a ground voltage can be applied even if it is not connected to the negative electrode of the power supply unit.

<第3実施形態>
本発明の一実施形態の作業機として、土の付着及び錆の発生を防止する機能を備えたロータリ作業機300の概略の構成について、図7及び図8を用いて説明する。図7(A)は、本発明の一実施形態のロータリ作業機300の構成を示す背面図であり、図7(B)は、ロータリ作業機300の構成を示す右側面図である。
<Third Embodiment>
As a working machine according to an embodiment of the present invention, a schematic configuration of a rotary working machine 300 having a function of preventing soil adhesion and rust generation will be described with reference to FIGS. 7 and 8. FIG. 7A is a rear view showing the configuration of the rotary working machine 300 according to the embodiment of the present invention, and FIG. 7B is a right side view showing the configuration of the rotary working machine 300.

図7(A)及び図7(B)に示されるように、本実施形態のロータリ作業機300は、基本的な構成として、装着部310、ギヤボックス312、メインフレーム314、チェーンケース316、サポートフレーム318、耕耘ロータ320、シールドカバー322、整地体(エプロン)324、延長整地体(延長レベラ)326、及び整地体加圧機構328を備えている。ただし、図7(A)及び図7(B)に示す構成は一例に過ぎず、この構成に限定されるものではない。 As shown in FIGS. 7 (A) and 7 (B), the rotary work machine 300 of the present embodiment has, as a basic configuration, a mounting portion 310, a gear box 312, a main frame 314, a chain case 316, and a support. It includes a frame 318, a tiller rotor 320, a shield cover 322, a leveling body (apron) 324, an extended leveling body (extension leveler) 326, and a leveling body pressurizing mechanism 328. However, the configurations shown in FIGS. 7 (A) and 7 (B) are merely examples, and the present invention is not limited to this configuration.

装着部310は、ロータリ作業機300の前方に設けられている。詳細な説明は省略するが、具体的には、中央付近に設けられたトップマストや左右2箇所に設けられたロアリンク連結部を含む。装着部310を走行機体(図示せず)の3点リンクヒッチ機構に連結することにより、ロータリ作業機300は、走行機体の後部に昇降可能に装着される。なお、ロータリ作業機300と走行機体との連結は、走行機体の3点リンクヒッチ機構に装着されるオートヒッチフレームを介してもよい。 The mounting portion 310 is provided in front of the rotary work machine 300. Although detailed description will be omitted, specifically, the top mast provided near the center and the lower link connecting portions provided at two locations on the left and right are included. By connecting the mounting portion 310 to a three-point link hitch mechanism of the traveling machine body (not shown), the rotary work machine 300 is mounted on the rear portion of the traveling machine body so as to be able to move up and down. The rotary work machine 300 and the traveling machine may be connected via an auto hitch frame mounted on the three-point link hitch mechanism of the traveling machine.

ロータリ作業機300の前方中央部に設けられたギヤボックス312には、PTO軸を介して走行機体から動力が伝達される。メインフレーム314は、ロータリ作業機300の骨格となるフレームであり、ギヤボックス312の左右両側に向かって、走行機体の進行方向に対して略直交する方向(左右方向)に延設されている。メインフレーム314は、左右両端において、それぞれチェーンケース316及びサポートフレーム318に連結される。ギヤボックス312とチェーンケース316との間に配置されたメインフレーム314の内部には、伝動シャフト(図示せず)が内装されている。この伝動シャフトにより、ギヤボックス312からチェーンケース316内のチェーンに対して耕耘ロータ320を回転させるための動力が伝達される。 Power is transmitted from the traveling machine body to the gear box 312 provided in the front center portion of the rotary work machine 300 via the PTO shaft. The main frame 314 is a frame that serves as a skeleton of the rotary work machine 300, and extends in a direction (left-right direction) substantially orthogonal to the traveling direction of the traveling machine body toward the left and right sides of the gearbox 312. The main frame 314 is connected to the chain case 316 and the support frame 318 at both left and right ends, respectively. A transmission shaft (not shown) is installed inside the main frame 314 arranged between the gear box 312 and the chain case 316. By this transmission shaft, power for rotating the tiller rotor 320 is transmitted from the gear box 312 to the chain in the chain case 316.

図7(B)に示されるように、耕耘ロータ320は、回転自在に軸支された爪軸320aと、爪軸320aに対して装着手段(フランジやホルダ等)を用いて装着された複数の耕耘爪320bとを有する。図示は省略するが、爪軸320aは、チェーンケース316とサポートフレーム318との間に軸支されている。ここで、走行機体から入力された動力は、ギヤボックス312内で変速され、メインフレーム314内の伝動シャフト、チェーンケース316内のチェーン等を経由して爪軸320aに伝達され、耕耘ロータ320の回転運動へと変換される。これにより、爪軸320aの回転に伴って爪軸320aの周囲に配置された複数の耕耘爪320bが一斉に回転し、圃場の土を砕土及び反転させることができる。 As shown in FIG. 7B, the tilling rotor 320 has a claw shaft 320a rotatably supported by the shaft and a plurality of claw shafts 320a mounted on the claw shaft 320a using mounting means (flange, holder, etc.). It has a tillage claw 320b. Although not shown, the claw shaft 320a is pivotally supported between the chain case 316 and the support frame 318. Here, the power input from the traveling machine body is changed in the gear box 312, transmitted to the claw shaft 320a via the transmission shaft in the main frame 314, the chain in the chain case 316, and the like, and is transmitted to the claw shaft 320a of the tiller rotor 320. It is converted into a rotary motion. As a result, as the claw shaft 320a rotates, the plurality of cultivated claws 320b arranged around the claw shaft 320a rotate all at once, and the soil in the field can be crushed and inverted.

シールドカバー322は、メインフレーム314に沿って設けられ、耕耘ロータ320の上方を覆うように配置される。シールドカバー322は、耕耘ロータ320によって巻き上げられた土の上方への飛散を防止する役割を有する。 The shield cover 322 is provided along the main frame 314 and is arranged so as to cover the upper part of the tiller rotor 320. The shield cover 322 has a role of preventing the soil rolled up by the tiller rotor 320 from scattering upward.

整地体324は、耕耘ロータ320の後方に配置され、シールドカバー322に対して回動可能に接続されている。整地体324は、耕耘ロータ320によって巻き上げられた土の後方への飛散を防止する役割を有するとともに、圃場の整地作業を行う整地部材としての役割も有する。 The leveling body 324 is arranged behind the tiller rotor 320 and is rotatably connected to the shield cover 322. The ground leveling body 324 has a role of preventing the soil rolled up by the tiller rotor 320 from scattering to the rear, and also has a role of a ground leveling member for performing the ground leveling work in the field.

図7(A)において、延長整地体326は、整地体324の左右両端に上下方向に回動可能に接続され、必要に応じて左右方向に展開したり格納したりすることができる。延長整地体326は、整地体324と同様に、圃場表面をより平坦にする整地部材として機能する。したがって、本実施形態のロータリ作業機300は、延長整地体326を展開することにより、整地体324よりも外側の範囲まで整地することが可能である。 In FIG. 7A, the extended ground leveling body 326 is rotatably connected to both left and right ends of the ground leveling body 324 in the vertical direction, and can be expanded and stored in the horizontal direction as needed. The extended ground leveling body 326 functions as a ground leveling member for making the field surface flatter, similar to the ground leveling body 324. Therefore, the rotary work machine 300 of the present embodiment can level the ground to a range outside the ground leveling body 324 by deploying the extended ground leveling body 326.

整地体加圧機構328は、メインフレーム314と整地体324との間に架設され、整地体324に対して下方向に加圧したり加圧を解除したりする機構である。例えば、整地体加圧機構328をオン状態とすると、整地体324に対して下方向に力が加わり、整地体324が圃場に対して押し付けられる。これにより、整地体324による圃場の整地性能が向上する。逆に、整地体加圧機構328をオフ状態とすると、整地体324は自重のみで圃場の整地を行う。 The ground leveling body pressurizing mechanism 328 is a mechanism installed between the main frame 314 and the ground leveling body 324 to pressurize or release the pressure on the ground leveling body 324 downward. For example, when the ground leveling body pressurizing mechanism 328 is turned on, a downward force is applied to the ground leveling body 324, and the ground leveling body 324 is pressed against the field. As a result, the leveling performance of the field by the leveling body 324 is improved. On the contrary, when the ground leveling body pressurizing mechanism 328 is turned off, the leveling body 324 performs the ground leveling of the field only by its own weight.

以上の構成を有する本実施形態のロータリ作業機300は、耕耘ロータ320を支えるサポートフレーム318に対して土の付着及び錆の発生を抑制する機能を備えている。サポートフレーム318の内側(耕耘ロータ320が配置される側)には、耕耘ロータ320によって巻き上げられた土が付着しやすく、さらに、付着した土が固着して土塊を形成しやすい。そのため、爪軸320aの端部(サポートフレーム318の近傍)に配置された耕耘爪320bは、サポートフレーム318に固着した土塊に接触し、他の耕耘爪よりも早く摩耗してしまう場合がある。本実施形態では、そのような土塊の形成を防ぐために、サポートフレーム318の内側に、陽極として機能する電極330を設けている。 The rotary working machine 300 of the present embodiment having the above configuration has a function of suppressing the adhesion of soil and the generation of rust on the support frame 318 that supports the tilling rotor 320. The soil rolled up by the tiller rotor 320 is likely to adhere to the inside of the support frame 318 (the side on which the tiller rotor 320 is arranged), and the adhered soil is likely to adhere to form a soil mass. Therefore, the tilling claw 320b arranged at the end of the claw shaft 320a (near the support frame 318) may come into contact with the soil mass fixed to the support frame 318 and wear faster than other tilling claws. In the present embodiment, in order to prevent the formation of such a mass of soil, an electrode 330 that functions as an anode is provided inside the support frame 318.

図8は、本発明の一実施形態のロータリ作業機300における電極330の構成を示す断面図である。具体的には、図8は、図7(B)において、サポートフレーム318に設けられた電極330を長手方向に沿って切断した断面図である。 FIG. 8 is a cross-sectional view showing the configuration of the electrode 330 in the rotary working machine 300 according to the embodiment of the present invention. Specifically, FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the longitudinal direction of the electrode 330 provided on the support frame 318 in FIG. 7B.

図8に示されるように、サポートフレーム318に電極330を着脱可能に固定した際の基本的な断面構造は、第2実施形態において、図6(B)を用いて説明した構造とほぼ同じである。本実施形態においても、電極330は、ボルト一体型の電極であり、頂部330a及びボルト部330bを有する。そして、電極330の頂部330aは、第1の絶縁体331、第2の絶縁体332を介して端子部333と向かい合い、電極330のボルト部330bとナット334とで着脱可能に固定される。端子部333に電気的に接続された配線335は、図示しない電源部の正極に対して電気的に接続される。 As shown in FIG. 8, the basic cross-sectional structure when the electrode 330 is detachably fixed to the support frame 318 is almost the same as the structure described with reference to FIG. 6B in the second embodiment. is there. Also in this embodiment, the electrode 330 is a bolt-integrated electrode and has a top portion 330a and a bolt portion 330b. Then, the top portion 330a of the electrode 330 faces the terminal portion 333 via the first insulator 331 and the second insulator 332, and is detachably fixed by the bolt portion 330b and the nut 334 of the electrode 330. The wiring 335 electrically connected to the terminal portion 333 is electrically connected to the positive electrode of the power supply portion (not shown).

他方、図8に示されるように、サポートフレーム318は、端子部336及び配線337を介して図示しない電源部の負極に電気的に接続される。端子部336は、例えばボルト及びナットを含む固着部材338を用いてサポートフレーム318に対して着脱可能に固定される。ただし、端子部336は、固着部材338を用いずにサポートフレーム318に対して溶着してもよい。また、ここでは配線337を電源部の負極に接続する例を示したが、通常、サポートフレーム318は接地されるため、電源部の負極を接地電圧とし、負極とサポートフレーム318とが電気的に接続されていてもよい。 On the other hand, as shown in FIG. 8, the support frame 318 is electrically connected to the negative electrode of the power supply unit (not shown) via the terminal unit 336 and the wiring 337. The terminal portion 336 is detachably fixed to the support frame 318 by using, for example, a fixing member 338 including bolts and nuts. However, the terminal portion 336 may be welded to the support frame 318 without using the fixing member 338. Further, although an example of connecting the wiring 337 to the negative electrode of the power supply unit is shown here, since the support frame 318 is usually grounded, the negative electrode of the power supply unit is set to the ground voltage, and the negative electrode and the support frame 318 are electrically connected. It may be connected.

なお、第2実施形態と同様に、電極330は、頂部330aの表面がサポートフレーム318の表面と略面一となるように配置される。これにより、サポートフレーム318に対する土の付着を抑制することができる。 As in the second embodiment, the electrode 330 is arranged so that the surface of the top portion 330a is substantially flush with the surface of the support frame 318. As a result, it is possible to suppress the adhesion of soil to the support frame 318.

本実施形態においても、電極330の構成材料としては、サポートフレーム318の構成材料よりもイオン化傾向の大きい金属材料を用いる。本実施形態では、電極330の構成材料として亜鉛を用い、サポートフレーム318の構成材料として鋼を用いる。ただし、この例に限らず、電極330の構成材料としては、第1実施形態と同様に、アルミニウム、マグネシウム、亜鉛、又は、アルミニウム、マグネシウムもしくは亜鉛を含む合金を用いることができる。 Also in this embodiment, as the constituent material of the electrode 330, a metal material having a higher ionization tendency than the constituent material of the support frame 318 is used. In this embodiment, zinc is used as a constituent material of the electrode 330, and steel is used as a constituent material of the support frame 318. However, not limited to this example, as the constituent material of the electrode 330, aluminum, magnesium, zinc, or an alloy containing aluminum, magnesium, or zinc can be used as in the first embodiment.

以上のとおり、本実施形態では、電極330が電源部の正極に接続され、サポートフレーム318が電源部の負極に接続されるため、電極330は陽極、サポートフレーム318は陰極として機能する。したがって、本実施形態のロータリ作業機300は、第1実施形態と同様に、サポートフレーム318と電極330との間に電圧を印加するという簡易な構成により、サポートフレーム318の表面に対する土の付着を抑制するとともに、電極330を犠牲陽極として作用させて錆の発生を抑制することができる。 As described above, in the present embodiment, since the electrode 330 is connected to the positive electrode of the power supply unit and the support frame 318 is connected to the negative electrode of the power supply unit, the electrode 330 functions as an anode and the support frame 318 functions as a cathode. Therefore, the rotary working machine 300 of the present embodiment has a simple configuration in which a voltage is applied between the support frame 318 and the electrode 330, as in the first embodiment, to prevent soil from adhering to the surface of the support frame 318. At the same time, the electrode 330 can act as a sacrificial anode to suppress the generation of rust.

なお、本実施形態では、サポートフレーム318に電極330を設ける例を示したが、この例に限らず、ロータリ作業機300におけるチェーンケース316やシールドカバー322に電極330を設けることも可能である。また、チェーンケース316、サポートフレーム318及びシールドカバー322のいずれに電極330を設けるかは任意であり、いずれか1つに設けてもよいし、任意の複数の部位に設けてもよい。 In the present embodiment, an example in which the electrode 330 is provided on the support frame 318 is shown, but the present invention is not limited to this example, and the electrode 330 can be provided on the chain case 316 and the shield cover 322 of the rotary work machine 300. Further, it is arbitrary which of the chain case 316, the support frame 318, and the shield cover 322 is provided with the electrode 330, and the electrode 330 may be provided in any one of them, or may be provided in any plurality of parts.

<第4実施形態>
本実施形態では、第3実施形態で説明したロータリ作業機300において、耕耘ロータ320の爪軸320aに対して、陽極として機能する電極340を設けた例について説明する。なお、必要に応じて第3実施形態と同じ構成については、同じ符号を参照して説明する。
<Fourth Embodiment>
In this embodiment, an example in which the rotary working machine 300 described in the third embodiment is provided with an electrode 340 that functions as an anode with respect to the claw shaft 320a of the tilling rotor 320 will be described. If necessary, the same configuration as that of the third embodiment will be described with reference to the same reference numerals.

図9(A)は、本発明の一実施形態のロータリ作業機300における爪軸320aの一部の構成を示す拡大図であり、図9(B)は、爪軸320aを軸方向に沿って見た断面図である。図9(A)に示されるように、本実施形態では、爪軸320aの外周に沿って複数の環状の電極340が設けられている。電極340は、例えばボルト及びナットを含む固着部材342を用いて爪軸320aに対して着脱可能に固定される。 FIG. 9A is an enlarged view showing a part of the configuration of the claw shaft 320a in the rotary working machine 300 according to the embodiment of the present invention, and FIG. 9B is an enlarged view of the claw shaft 320a along the axial direction. It is a cross-sectional view as seen. As shown in FIG. 9A, in the present embodiment, a plurality of annular electrodes 340 are provided along the outer circumference of the claw shaft 320a. The electrode 340 is detachably fixed to the claw shaft 320a by using, for example, a fixing member 342 including a bolt and a nut.

また、図9(B)に示されるように、爪軸320aと電極340との間には、絶縁体344が介在している。すなわち、爪軸320aと電極340とは絶縁体344により絶縁分離されている。絶縁体344は、爪軸320aと電極340との間に設けられた環状の部材であってもよいし、爪軸320aの表面、又は、電極340の内周面(爪軸320aに向かい合う面)に絶縁処理を施して形成されたものであってもよい。 Further, as shown in FIG. 9B, an insulator 344 is interposed between the claw shaft 320a and the electrode 340. That is, the claw shaft 320a and the electrode 340 are insulated and separated by an insulator 344. The insulator 344 may be an annular member provided between the claw shaft 320a and the electrode 340, the surface of the claw shaft 320a, or the inner peripheral surface of the electrode 340 (the surface facing the claw shaft 320a). It may be formed by subjecting it to an insulating treatment.

図9(A)に示す例では、3つの電極340が図示されているが、電極340を配置する位置や個数は任意である。ただし、爪軸320aに対する土の付着及び錆の発生の抑制という目的に照らせば、爪軸320aの全体にわたって複数設けられていることが好ましいと言える。また、第1実施形態で説明した電極172と同様に、隣接する2つの電極340の間の距離は、側面視において、同一又は略同一であってもよい。隣接する2つの電極340の間の距離が同一又は略同一である場合、爪軸320aと各電極340との間に発生する電界を均一にすることができるため、爪軸320a及び電極340に付着した土に対し、満遍なく電流を流すことができる。 In the example shown in FIG. 9A, three electrodes 340 are shown, but the positions and the number of electrodes 340 are arbitrary. However, for the purpose of suppressing the adhesion of soil and the generation of rust on the claw shaft 320a, it can be said that a plurality of claw shafts 320a are preferably provided over the entire surface. Further, similarly to the electrode 172 described in the first embodiment, the distance between two adjacent electrodes 340 may be the same or substantially the same in the side view. When the distance between two adjacent electrodes 340 is the same or substantially the same, the electric field generated between the claw shaft 320a and each electrode 340 can be made uniform, so that the electric field adheres to the claw shaft 320a and the electrode 340. An electric current can be applied evenly to the soil.

また、本実施形態では、固着部材342によって各電極340に対して端子部346及び配線348が電気的に接続されている。配線348は、図示しない電源部の正極に接続されている。つまり、各電極340は、電源部の正極に接続される。なお、配線348を電源部の正極に接続するには、スリップリング等の回転コネクタを用いて配線348を爪軸320aの外部に取り出す必要がある。この場合、例えば、電極340の近傍から配線348を、中空パイプで構成される爪軸320aの内部に引き込み、爪軸320aの内部で配線348を束ねるか、1つの配線に集約してもよい。そして、爪軸320aとの絶縁を確保したまま配線348を爪軸320aの端部まで引きまわし、上述の回転コネクタを用いて外部に取り出せばよい。 Further, in the present embodiment, the terminal portion 346 and the wiring 348 are electrically connected to each electrode 340 by the fixing member 342. The wiring 348 is connected to the positive electrode of the power supply unit (not shown). That is, each electrode 340 is connected to the positive electrode of the power supply unit. In order to connect the wiring 348 to the positive electrode of the power supply unit, it is necessary to take out the wiring 348 to the outside of the claw shaft 320a by using a rotary connector such as a slip ring. In this case, for example, the wiring 348 may be drawn into the claw shaft 320a formed of the hollow pipe from the vicinity of the electrode 340, and the wiring 348 may be bundled or integrated into one wiring inside the claw shaft 320a. Then, the wiring 348 may be drawn to the end of the claw shaft 320a while maintaining the insulation with the claw shaft 320a, and may be taken out to the outside using the above-mentioned rotary connector.

他方、爪軸320aは、図示しない電源の負極に接続される。通常、爪軸320aは、チェーンケース316及びサポートフレーム318に接触することによって接地電位となっている。したがって、電源部の負極を接地電圧とし、負極とサポートフレーム318とが電気的に接続されていれば、爪軸320aを接地電圧とすることができる。このように、爪軸320aを電源の負極、又は、サポートフレーム318に接続することにより、電極340を陽極とし、爪軸320aを陰極とする回路を構成することができる。 On the other hand, the claw shaft 320a is connected to the negative electrode of a power source (not shown). Normally, the claw shaft 320a reaches the ground potential by coming into contact with the chain case 316 and the support frame 318. Therefore, if the negative electrode of the power supply unit is the ground voltage and the negative electrode and the support frame 318 are electrically connected, the claw shaft 320a can be the ground voltage. In this way, by connecting the claw shaft 320a to the negative electrode of the power supply or the support frame 318, a circuit having the electrode 340 as the anode and the claw shaft 320a as the cathode can be configured.

なお、本実施形態を第3実施形態と組み合わせて実施することも可能である。その場合、電源部200の負極は、サポートフレーム318と爪軸320aとで共用することができる。 It is also possible to carry out this embodiment in combination with the third embodiment. In that case, the negative electrode of the power supply unit 200 can be shared by the support frame 318 and the claw shaft 320a.

以上、本発明について図面を参照しながら説明したが、本発明は上記の実施形態又は変形例に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、各実施形態の作業機を基にして、当業者が適宜構成要素の追加、削除もしくは設計変更を行ったものも、本発明の要旨を備えている限り、本発明の範囲に含まれる。さらに、上述した各実施形態又は変形例は、相互に矛盾がない限り適宜組み合わせが可能であり、各実施形態又は変形例に共通する技術事項については、明示の記載がなくても各実施形態又は変形例に含まれる。 Although the present invention has been described above with reference to the drawings, the present invention is not limited to the above-described embodiment or modification, and can be appropriately modified without departing from the spirit of the present invention. For example, a machine in which a person skilled in the art appropriately adds, deletes, or changes the design based on the working machine of each embodiment is also included in the scope of the present invention as long as it has the gist of the present invention. Further, the above-described embodiments or modifications can be appropriately combined as long as there is no contradiction with each other, and the technical matters common to the embodiments or modifications can be combined without any explicit description. It is included in the modified example.

また、上述した各実施形態又は変形例の態様によりもたらされる作用効果とは異なる他の作用効果であっても、本明細書の記載から明らかなもの、又は、当業者において容易に予測し得るものについては、当然に本発明によりもたらされるものと解される。 Further, even if the action / effect is different from the action / effect brought about by each of the above-described embodiments or modifications, those that are clear from the description of the present specification or those that can be easily predicted by those skilled in the art. Is, of course, understood to be brought about by the present invention.

50:走行機体、60:リンク機構、100:畦塗り機、110:装着部、111a:ロアリンク連結部、111b:ロアリンク連結部、112:トップリンク連結部、113:ヒッチフレーム、114:入力軸、120:整畦体、121:法面整畦部、122:上面整畦部、131:リンク部材、132:オフセットフレーム、133:オフセット制御用シリンダ、134:作業方向制御用シリンダ、140a:土盛り部、150:連結部、160:位置センサ、161:アーム、162:センサロッド、165:角度センサ、170:リヤフレーム、171:整畦板、172:電極、173:第1の絶縁体、174:第2の絶縁体、175:固着部材、175−1:ボルト、175−2:ナット、177:固着部材、177−1:溶着ボルト、177−2:ナット、176:端子部、178:端子部、180:電極、181:電極、200:電源部、202:第1の配線、204:第2の配線、210:土、212:水膜 50: Traveling machine, 60: Link mechanism, 100: Ridge coating machine, 110: Mounting part, 111a: Lower link connecting part, 111b: Lower link connecting part, 112: Top link connecting part, 113: Hitch frame, 114: Input Shaft, 120: Ridged body, 121: Slope ridged portion, 122: Top surface ridged portion, 131: Link member, 132: Offset frame, 133: Offset control cylinder, 134: Working direction control cylinder, 140a: Claying part, 150: Connecting part, 160: Position sensor, 161: Arm, 162: Sensor rod, 165: Angle sensor, 170: Rear frame, 171: Ridge plate, 172: Electrode, 173: First insulator, 174: Second insulator, 175: Fixing member, 175-1: Bolt, 175-2: Nut, 177: Fixing member, 177-1: Welding bolt, 177-2: Nut, 176: Terminal part, 178: Terminal part, 180: Electrode, 181: Electrode, 200: Power supply part, 202: First wiring, 204: Second wiring, 210: Sat, 212: Water film

Claims (10)

第1金属部材と、
絶縁体を介して前記第1金属部材に対して着脱可能に固定され、前記第1金属部材との間で電圧が印加される第2金属部材と、
を備え、
前記第2金属部材を構成する材料のイオン化傾向は、前記第1金属部材を構成する材料のイオン化傾向よりも大きい、作業機。
The first metal member and
A second metal member that is detachably fixed to the first metal member via an insulator and a voltage is applied between the first metal member and the second metal member.
With
A working machine in which the ionization tendency of the material constituting the second metal member is greater than the ionization tendency of the material constituting the first metal member.
前記第2金属部材が、前記第1金属部材よりも高い電位を有するように前記電圧が印加される、請求項1に記載の作業機。 The working machine according to claim 1, wherein the voltage is applied so that the second metal member has a higher potential than the first metal member. 前記第1金属部材は、圃場の土を整畦する整畦部であり、
前記第2金属部材は、前記整畦部における前記土に接触する面に設けられる、請求項1又は2に記載の作業機。
The first metal member is a ridge portion that prepares the soil in the field.
The working machine according to claim 1 or 2, wherein the second metal member is provided on a surface of the ridge-adjusted portion that comes into contact with the soil.
前記整畦部は、ステンレス鋼で構成される、請求項3に記載の作業機。 The working machine according to claim 3, wherein the ridge portion is made of stainless steel. 複数の耕耘爪を有する耕耘ロータをさらに備え、
前記第1金属部材は、前記耕耘ロータに向かい合う面を有するカバー部材であり、
前記第2金属部材は、前記カバー部材における前記耕耘ロータに向かい合う面に設けられる、請求項1又は2に記載の作業機。
Further equipped with a tiller rotor with multiple tiller claws,
The first metal member is a cover member having a surface facing the tilling rotor.
The working machine according to claim 1 or 2, wherein the second metal member is provided on a surface of the cover member facing the tilling rotor.
複数の耕耘爪を有する耕耘ロータをさらに備え、
前記第1金属部材は、前記耕耘ロータを構成する爪軸である、請求項1又は2に記載の作業機。
Further equipped with a tiller rotor with multiple tiller claws,
The working machine according to claim 1 or 2, wherein the first metal member is a claw shaft constituting the tilling rotor.
前記第1金属部材は、鋼、又は、鋳鉄で構成される、請求項5又は6に記載の作業機。 The working machine according to claim 5 or 6, wherein the first metal member is made of steel or cast iron. 前記第2金属部材は、アルミニウム、マグネシウム、亜鉛、又は、アルミニウム、マグネシウムもしくは亜鉛を含む合金である、請求項1乃至7のいずれか一項に記載の作業機。 The working machine according to any one of claims 1 to 7, wherein the second metal member is aluminum, magnesium, zinc, or an alloy containing aluminum, magnesium, or zinc. 前記第2金属部材に電圧を印加可能な電圧印加手段を更に備えた、請求項1乃至8のいずれか一項に記載の作業機。 The working machine according to any one of claims 1 to 8, further comprising a voltage applying means capable of applying a voltage to the second metal member. 前記電圧印加手段は、バッテリ、又は、当該作業機を用いて生成された電気エネルギーから電圧を生成する電圧生成部である、請求項9に記載の作業機。 The working machine according to claim 9, wherein the voltage applying means is a battery or a voltage generating unit that generates a voltage from electric energy generated by using the working machine.
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