JP2021057942A - 車両システム、車両システムの制御方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】車両への給電を行った後に車両の走行を速やかに開始することができる車両システム、車両システムの制御方法、およびプログラムを提供すること。【解決手段】燃料電池と、燃料電池により発電された電力を蓄電する蓄電装置と、燃料電池の発電制御を行う制御装置とを備え、制御装置は、蓄電装置の充電率を取得し、蓄電装置に蓄電された電力が車両の外部の機器に給電される場合、燃料電池を発電させて蓄電装置の充電率を第１の値まで上昇させる第１制御と、燃料電池の発電電力を第１制御よりも制限して蓄電装置の充電率を第２の値まで低下させる第２制御とを実行し、車両の外部の機器への給電が停止する前において、第２の値を少なくとも車両の走行時における蓄電装置の充電率の使用範囲の下限値以上に変更する、車両システム。【選択図】図１

Description

本発明は、車両システム、車両システムの制御方法、およびプログラムに関する。

従来、燃料電池車両から外部給電装置への給電時において、バッテリのＳＯＣに基づいて、燃料電池スタックの状態を効率優先運転と出力抑制運転または発電停止との間で間欠的に切り替える場合に、燃料電池スタックの状態に関わらず、燃料電池スタックに供給される空気の流量を所定流量以上に維持することにより、燃料電池スタックの動作効率を確保する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１４−５６７７１号公報

しかしながら、従来の技術では、車両の走行スケジュールを考慮して給電制御を行うことについて検討されていなかった。

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、車両からの給電を行った後に車両の走行を速やかに開始することができる車両システム、車両システムの制御方法、およびプログラムを提供することを目的の一つとする。

この発明に係る車両システム、車両システムの制御方法、およびプログラムは、以下の構成を採用した。
（１）：この発明の一態様に係る車両システムは、車両に搭載される車両システムであって、燃料電池と、前記燃料電池により発電された電力を蓄電する蓄電装置と、少なくとも前記燃料電池の発電制御を行う制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記蓄電装置の充電率を取得し、前記蓄電装置に蓄電された電力が前記車両の外部の機器に給電される場合、前記燃料電池を発電させて前記蓄電装置の充電率を第１の値まで上昇させる第１制御と、前記燃料電池の発電電力を前記第１制御よりも制限して前記蓄電装置の充電率を第２の値まで低下させる第２制御と、を実行し、前記第２の値は、前記車両の走行時における前記蓄電装置の充電率の使用範囲の下限値よりも小さく設定され、前記車両の外部の機器への給電が停止する前において、前記第２の値を少なくとも前記下限値以上に変更するものである。

（２）：上記（１）の態様において、前記制御装置は、予め設定された前記車両の利用開始時刻よりも所定時間前において、前記第２の値を前記下限値以上に変更するものである。

（３）：上記（１）または（２）の態様において、前記制御装置は、予め設定された前記機器への給電の終了時刻よりも所定時間前において、前記第２の値を前記下限値以上に変更するものである。

（４）：上記（１）〜（３）の態様において、前記制御装置は、前記燃料電池の燃料残量が、前記車両が給電位置から最寄りの燃料補給施設まで走行するために必要となる燃料量よりも多い所定量となった際に、前記第２の値を前記下限値以上に変更するものである。

（５）：上記（１）〜（４）の態様において、前記制御装置は、前記車両の利用者が所定操作を行った際に、前記第２の値を前記下限値以上に変更するものである。

（６）：上記（１）〜（５）の態様において、前記制御装置は、前記充電率が前記第２の値よりも低い状態で前記機器への給電が停止された場合、前記車両の走行前に前記燃料電池を発電させて前記蓄電装置の充電率を少なくとも前記下限値まで上昇させるものである。

（７）：本発明の他の態様に係る車両システムは、車両に搭載される車両システムであって、燃料電池と、前記燃料電池により発電された電力を蓄電する蓄電装置と、少なくとも前記燃料電池の発電制御を行う制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記蓄電装置の充電率を取得し、前記蓄電装置に蓄電された電力が前記車両の外部の機器に給電される場合、前記燃料電池を発電させて前記蓄電装置の充電率を第１の値まで上昇させる第１制御と、前記燃料電池の発電電力を前記第１制御よりも制限して前記蓄電装置の充電率を第２の値まで低下させる第２制御と、を実行し、前記第２の値は、前記車両の走行時における前記蓄電装置の充電率の使用範囲の下限値よりも小さく設定され、前記車両の外部の機器への給電が停止して、前記車両が走行を開始する場合、前記第２の値を前記下限値以上に変更するものである。

（８）：本発明の他の態様に係る車両システムの制御方法は、燃料電池と、前記燃料電池により発電された電力を蓄電する蓄電装置と、を備える車両システムの制御装置が、少なくとも前記燃料電池の発電制御を行い、前記蓄電装置の充電率を取得し、前記蓄電装置に蓄電された電力が前記車両の外部の機器に給電される場合、前記燃料電池を発電させて前記蓄電装置の充電率を第１の値まで上昇させる第１制御と、前記燃料電池の発電電力を前記第１制御よりも制限して前記蓄電装置の充電率を第２の値まで低下させる第２制御と、を実行し、前記第２の値は、前記車両の走行時における前記蓄電装置の充電率の使用範囲の下限値よりも小さく設定され、前記車両の外部の機器への給電が停止する前において、前記第２の値を前記下限値以上に変更するものである。

（９）：本発明の他の態様に係るプログラムは、燃料電池と、前記燃料電池により発電された電力を蓄電する蓄電装置と、を備える車両システムの制御コンピュータに、少なくとも前記燃料電池の発電制御を行う処理と、前記蓄電装置の充電率を取得する処理と、前記蓄電装置に蓄電された電力が前記車両の外部の機器に給電される場合、前記燃料電池を発電させて前記蓄電装置の充電率を第１の値まで上昇させる第１制御と、前記燃料電池の発電電力を前記第１制御よりも制限して前記蓄電装置の充電率を第２の値まで低下させる第２制御と、を実行する処理と、前記車両の外部の機器への給電が停止する前において、前記第２の値を少なくとも前記車両の走行時における前記蓄電装置の充電率の使用範囲の下限値以上に変更する処理と、を実行させるものである。

（１）〜（９）によれば、車両から給電を行った後に車両の走行を速やかに開始することができる。

第１実施形態に係る電動車両１の構成の一例を示す図である。 第１実施形態に係るＦＣシステム１００の構成の一例を示す図である。 ＦＣ要求電力が比較的小さい場合での車両走行時におけるバッテリ４２のＳＯＣおよびＦＣ出力の一例を示すグラフである。 ＦＣ要求電力が比較的大きい場合での車両走行時におけるバッテリ４２のＳＯＣおよびＦＣ出力の一例を示すグラフである。 電動機器２２０への給電時におけるバッテリ４２のＳＯＣおよびＦＣ出力の一例を示すグラフである。 第１実施形態に係る車両システム１０における一連の処理の流れの一例を示すフローチャートである。 第１実施形態に係る車両システム１０の動作を説明するための図である。 第１実施形態に係る車両システム１０の動作を説明するための図である。 第１実施形態に係る車両システム１０の動作を説明するための図である。 第１実施形態に係る車両システム１０の動作を説明するための図である。 第２実施形態に係る車両システム１０における一連の処理の流れの一例を示すフローチャートである。 第２実施形態に係る車両システム１０の動作を説明するための図である。 第２実施形態に係る車両システム１０の動作を説明するための図である。 第３実施形態に係る車両システム１０における一連の処理の流れの一例を示すフローチャートである。 第３実施形態に係る車両システム１０の動作を説明するための図である。

＜第１実施形態＞
以下、図面を参照し、本発明の車両システム、車両システムの制御方法、およびプログラムの第１実施形態について説明する。以下の説明において、電動車両１は、燃料電池において発電された電力を走行用の電力として用いる燃料電池車両であるものとする。

[電動車両]
図１は、車両システム１０の構成の一例を示す図である。車両システム１０は、電動車両１に搭載されるシステムである。電動車両１は、燃料電池において発電された電力を走行用の電力として用いる燃料電池車両である。車両システム１０は、少なくとも、モータ１２と、駆動輪１４と、ブレーキ装置１６と、車両センサ２０と、変換器３２と、ＢＴＶＣＵ（Battery Voltage Control Unit）３４と、バッテリシステム（蓄電装置）４０と、制御装置５０と、充電口６０と、ＦＣ（Fuel Cell：燃料電池）システム１００とを備える。車両システム１０は、給電装置２１０を含んでもよい。

モータ１２は、例えば、三相交流電動機である。モータ１２のロータは、駆動輪１４に連結される。モータ１２は、ＦＣシステム１００により発電された電力とバッテリシステム４０により蓄電された電力とのうち少なくとも一方を用いて、電動車両１の走行に用いられる駆動力を駆動輪１４に出力する。また、モータ１２は、車両の減速時に車両の運動エネルギーを用いて発電する。

ブレーキ装置１６は、例えば、ブレーキキャリパーと、ブレーキキャリパーに油圧を伝達するシリンダと、シリンダに油圧を発生させる電動モータと、を備える。ブレーキ装置１６は、ブレーキペダルの操作によって発生した油圧を、マスターシリンダを介してシリンダに伝達する機構をバックアップとして備えてよい。なお、ブレーキ装置１６は、上記説明した構成に限らず、マスターシリンダの油圧をシリンダに伝達する電子制御式油圧ブレーキ装置であってもよい。

車両センサ２０は、アクセル開度センサと、車速センサと、ブレーキ踏量センサと、を備える。アクセル開度センサは、運転者による加速指示を受け付ける操作子の一例であるアクセルペダルに取り付けられ、アクセルペダルの操作量を検出し、アクセル開度として制御装置５０に出力する。車速センサは、例えば、各車輪に取り付けられた車輪速センサと速度計算機と、を備え、車輪速センサにより検出された車輪速を統合して車両の速度（車速）を導出し、制御装置５０に出力する。ブレーキ踏量センサは、ブレーキペダルに取り付けられ、ブレーキペダルの操作量を検出し、ブレーキ踏量として制御装置５０に出力する。

変換器３２は、例えば、ＡＣ−ＤＣ変換器である。変換器３２の直流側端子は、直流リンクＤＬに接続されている。直流リンクＤＬには、ＢＴＶＣＵ３４を介してバッテリシステム４０が接続されている。変換器３２は、モータ１２により発電された交流電圧を直流電圧に変換して直流リンクＤＬに出力する。

ＢＴＶＣＵ３４は、例えば、昇圧型のＤＣ―ＤＣコンバータである。ＢＴＶＣＵ３４は、バッテリシステム４０から供給される直流電圧を昇圧して直流リンクＤＬに出力する。また、ＢＴＶＣＵ３４は、モータ１２から供給される回生電圧、または、ＦＣシステム１００から供給されるＦＣ電圧をバッテリシステム４０に出力する。

バッテリシステム４０は、例えば、バッテリ４２と、バッテリセンサ４４と、ヒータ４６と、ＳＯＣ計算部４８を備える。

バッテリ４２は、例えば、リチウムイオン電池などの二次電池である。バッテリ４２は、例えば、モータ１２またはＦＣシステム１００において発電された電力を蓄え、電動車両１の走行のための放電を行う。

バッテリセンサ４４は、例えば、電流センサ、電圧センサ、温度センサを備える。バッテリセンサ４４は、例えば、バッテリ４２の電流値、電圧値、温度を検出する。バッテリセンサ４４は、検出した電流値、電圧値、温度等を制御装置５０に出力する。

ヒータ４６は、バッテリ４２に熱が伝わる位置に設けられ、バッテリ４２に蓄電された電力を用いてバッテリ４２を加熱する。ヒータ４６は、例えば、バッテリセンサ４４により検出されたバッテリ４２の温度が所定温度未満である場合に作動するように図示しないバッテリＥＣＵによって制御され、バッテリ４２を加熱する。

ＳＯＣ計算部４８は、バッテリセンサ４４の出力に基づいて、バッテリ４２のＳＯＣ（State Of Charge；以下「バッテリ充電率」ともいう）を算出する。

ＦＣシステム１００は、燃料電池を含む。燃料電池は、燃料ガスに燃料として含まれる水素と、空気に酸化剤として含まれる酸素とが反応することによって発電する。ＦＣシステム１００は、発電した電力を、例えば、変換器３２とＢＴＶＣＵ３４との間の直流リンクに出力する。これによって、ＦＣシステム１００の供給する電力は、変換器３２を介してモータ１２に供給されたり、ＢＴＶＣＵ３４を介してバッテリシステム４０に供給され、バッテリ４２に蓄電されたりする。

制御装置５０は、例えば、モータ制御部５２と、ブレーキ制御部５４と、電力制御部５６とを備える。モータ制御部５２、ブレーキ制御部５４、及び電力制御部５６は、それぞれ別体の制御装置、例えば、モータＥＣＵ、ブレーキＥＣＵ、バッテリＥＣＵといった制御装置に置き換えられてもよい。

モータ制御部５２は、車両センサ２０の出力に基づいて、モータ１２に要求される駆動力を算出し、算出した駆動力を出力させるようにモータ１２を制御する。

ブレーキ制御部５４は、車両センサ２０の出力に基づいて、ブレーキ装置１６に要求される制動力を算出し、算出した制動力を出力させるようにブレーキ装置１６を制御する。

電力制御部５６は、車両センサ２０の出力に基づいて、バッテリシステム４０とＦＣシステム１００に要求される総要求電力を算出する。例えば、電力制御部５６は、アクセル開度と車速に基づいてモータ１２が出力すべきトルクを算出し、トルクとモータ１２の回転数から求められる駆動軸要求電力と、補機などが要求する電力とを合計して総要求電力を算出する。

電力制御部５６は、バッテリ４２のＳＯＣからバッテリ４２の充放電要求電力を算出する。そして、電力制御部５６は、総要求電力からバッテリ４２の充放電要求電力を減算（放電側を正とする）し、ＦＣシステム１００に要求されるＦＣ要求電力を算出し、算出したＦＣ要求電力に相当する電力をＦＣシステム１００に発電させる。

充電口６０は、電動車両１の車体外部に向けて設けられている。充電口６０は、充電装置２００または給電装置２１０に接続される。充電装置２００は、商用電源を使用してバッテリシステム４０に電力供給（或いはＶ２Ｇを行う場合は電力を取得）する装置である。充電装置２００に接続された充電コネクタが充電口６０に差し込まれることにより、充電口６０と充電装置２００とが接続される。

給電装置２１０は、電動機器２２０に接続可能であり、バッテリシステム４０から供給された電力を電動機器２２０に給電可能である。給電装置２１０は、例えば、電力変換器を内蔵しており、充電口６０を介してバッテリシステム４０から供給される電流、例えば直流電流を交流電流に変換し、電動機器２２０に給電する。電動機器２２０は、例えばキャンプ場など、屋外で使用可能な電動機器であり、炊飯器、大型暖房、エアコンなどを含む。

電力制御部５６は、バッテリシステム４０に蓄電された電力が給電装置２１０を介して電動機器２２０に給電される場合、ＦＣシステム１００の発電制御を行う。この場合、電力制御部５６は、ＦＣシステム１００を発電させてバッテリ４２のＳＯＣを第１閾値（第１の値）まで上昇させる第１制御と、ＦＣシステム１００の発電電力を第１制御よりも制限してバッテリ４２のＳＯＣを第２閾値（第２の値）まで低下させる第２制御とを交互に実行する。

電力制御部５６は、第１制御を行う場合、例えば、ＦＣシステム１００の発電効率が最大となる発電電力（例えば、８［ｋＷ］付近の発電電力）でＦＣシステム１００に発電させる。電力制御部５６は、第２制御を行う場合、例えば、ＦＣシステム１００の発電を停止させる。

電力制御部５６は、電動機器２２０への給電が停止する前において、切換条件が成立した場合、第２閾値を電動車両１の走行時におけるバッテリ４２のＳＯＣの使用範囲の下限値以上に変更する。電力制御部５６は、例えば、電動機器２２０への給電が停止する前において、切換条件が成立した場合、第２閾値を少なくとも第３閾値（第３の値）まで上昇させる。この場合、電力制御部５６は、第２閾値を第３閾値まで上昇させてもよいし、第２閾値を第３閾値よりも大きい値まで上昇させてもよい。また、電力制御部５６は、第２の閾値を第３閾値に切り換えてもよい。

電力制御部５６は、切換条件が成立した後において、第２制御を行っている場合にバッテリ４２のＳＯＣが第３閾値まで低下した場合には、第２制御から第１制御に切り換える。

電力制御部５６は、第１制御と第２制御とを交互に実行している間に、電動機器２２０への給電が完了したと判定した場合、電動機器２２０への給電を停止する。電力制御部５６は、例えば、バッテリシステム４０と給電装置２１０との接続が解除された、或いは所定の操作が受け付けられた場合に電動機器２２０への給電が完了したと判定する。電力制御部５６は、切換条件が成立した後において、電動機器２２０への給電を停止する停止条件が成立した場合にも、電動機器２２０への給電を停止する。

切換条件は、以下に説明するもののうち、一部または全部を含む。それぞれの切換条件に対して、停止条件が異なるものとなる。

切換条件は、例えば、予め設定された電動車両１の利用開始時刻よりも所定時間前において成立する。この場合、停止条件は、例えば、現時刻が電動車両１の利用開始時刻となった場合に成立する。

切換条件は、例えば、予め設定された電動機器２２０への給電の終了時刻よりも所定時間前において成立する。この場合、停止条件は、例えば、現時刻が電動機器２２０への給電の終了時刻となった場合に成立する。

切換条件は、例えば、ＦＣシステム１００の水素残量（燃料残量）が、電動車両１が給電位置から最寄りの水素ステーション（燃料補給施設）まで走行するために必要となる水素量よりも多い所定量となった場合に成立する。所定量は、電動車両１の走行に必要となる水素量に比して、同一でもよいし、多くてもよいし、少なくてもよい。この場合、停止条件は、例えば、ＦＣシステム１００の水素残量が、電動車両１の給電位置から最寄りの水素ステーションまで走行するために必要となる水素量まで低下した場合に成立する。停止条件は、例えば、ＦＣシステム１００の水素残量とバッテリ４２のＳＯＣとに基づく電動車両１の走行可能距離が、電動車両１の給電位置から最寄りの水素ステーションまでの走行距離まで低下した場合に成立する。

切換条件は、例えば、電動車両１の利用者が所定操作を行った場合に成立する。所定操作とは、例えば、所定ボタンの押圧操作など、電動車両１の走行の開始を指示する操作である。この場合、停止条件は、例えば、電動車両１の利用者が所定操作を行ってから一定時間が経過した場合に成立する。

＜ＦＣシステム１００＞
図２は、第１実施形態に係るＦＣシステム１００の構成の一例を示す図である。

図２に示すように、ＦＣシステム１００は、例えば、ＦＣスタック１１０と、インテイク１１２と、エアポンプ１１４と、封止入口弁１１６と、加湿器１１８と、気液分離器１２０と、排気再循環ポンプ１２２と、排水バルブ１２４と、水素タンク１２６と、水素供給弁１２８と、水素循環部１３０と、気液分離器１３２と、温度センサ１４０と、コンタクタ１４２と、ＦＣＶＣＵ（Fuel Cell Voltage Control Unit）１４４と、ＦＣ制御装置１４６とを備える。

ＦＣスタック１１０は、複数の燃料電池セルが積層された積層体（図示略）と、この積層体を積層方向の両側から挟み込む一対のエンドプレート（図示略）と、を備える。

燃料電池セルは、膜電極接合体（ＭＥＡ：Membrane Electrode Assembly）と、この膜電極接合体を接合方向の両側から挟み込む一対のセパレータと、を備える。

膜電極接合体は、アノード触媒およびガス拡散層からなるアノード１１０Ａと、カソード触媒およびガス拡散層からなるカソード１１０Ｂと、アノード１１０Ａおよびカソード１１０Ｂによって厚さ方向の両側から挟み込まれた陽イオン交換膜などからなる固体高分子電解質膜１１０Ｃと、を備える。

アノード１１０Ａには、燃料として水素を含む燃料ガスが水素タンク１２６から供給され、カソード１１０Ｂには、酸化剤として酸素を含む酸化剤ガス（反応ガス）である空気がエアポンプ１１４から供給される。

アノード１１０Ａに供給された水素は、アノード触媒上で触媒反応によりイオン化され、水素イオンは、適度に加湿された固体高分子電解質膜１１０Ｃを介してカソード１１０Ｂへと移動する。水素イオンの移動に伴って発生する電子は直流電流として外部回路（ＦＣＶＣＵ１４４など）に取り出し可能である。

アノード１１０Ａからカソード１１０Ｂのカソード触媒上へと移動した水素イオンは、カソード１１０Ｂに供給された酸素と、カソード触媒上の電子と反応して、水を生成する。

エアポンプ１１４は、ＦＣ制御装置１４６により駆動制御されるモータなどを備え、このモータの駆動力によってインテイク１１２を介して外部から空気を取り込んで圧縮し、圧縮後の空気をカソード１１０Ｂに接続された酸化剤ガス供給路１５０に送り込む。

封止入口弁１１６は、エアポンプ１１４と、ＦＣスタック１１０のカソード１１０Ｂに空気を供給可能なカソード供給口１１０ａとを接続する酸化剤ガス供給路１５０に設けられ、ＦＣ制御装置１４６の制御によって開閉される。

加湿器１１８は、エアポンプ１１４から酸化剤ガス供給路１５０に送り込まれた空気を加湿する。より詳細には、加湿器１１８は、例えば中空糸膜などの水透過膜を備え、エアポンプ１１４からの空気を、水透過膜を介して接触させることで水分を空気に添加する。

気液分離器１２０は、カソード１１０Ｂで消費されることなく、酸化剤ガス排出路１５２に排出されたカソード排ガスと液水とを分離する。気液分離器１２０により液水から分離されたカソード排ガスは、排気再循環路１５４に流入する。

排気再循環ポンプ１２２は、排気再循環路１５４に設けられ、気液分離器１２０から排気再循環路１５４に流入したカソード排ガスを、封止入口弁１１６からカソード供給口１１０ａに向かい酸化剤ガス供給路１５０を流通する空気と混合し、カソード１１０Ｂに再び供給する。

気液分離器１２０によりカソード排ガスから分離された液水は、接続路１６２を介して、燃料ガス供給路１５６に設けられた気液分離器１３２に排出される。気液分離器１３２に排出された液水はドレイン管１６４を介して大気中に排出される。

水素タンク１２６は、水素を圧縮した状態で貯留する。

水素供給弁１２８は、水素タンク１２６と、ＦＣスタック１１０のアノード１１０Ａに水素を供給可能なアノード供給口１１０ｃとを接続する燃料ガス供給路１５６に設けられている。水素供給弁１２８は、ＦＣ制御装置１４６の制御によって開弁した場合に、水素タンク１２６に貯留された水素を燃料ガス供給路１５６に供給する。

水素循環部１３０は、アノード１１０Ａで消費されることなく燃料ガス排出路１５８に排出されたアノード排ガスを、燃料ガス供給路１５６に循環させる。

気液分離器１３２は、水素循環部１３０の作用により燃料ガス排出路１５８から燃料ガス供給路１５６に循環するアノード排ガスと液水とを分離する。気液分離器１３２は、液水から分離されたアノード排ガスを、ＦＣスタック１１０のアノード供給口１１０ｃに供給する。

温度センサ１４０は、ＦＣスタック１１０のアノード１１０Ａおよびカソード１１０Ｂの温度を検出し、検出信号をＦＣ制御装置１４６に出力する。

コンタクタ１４２は、ＦＣスタック１１０のアノード１１０Ａおよびカソード１１０Ｂと、ＦＣＶＣＵ１４４との間に設けられている。コンタクタ１４２は、ＦＣ制御装置１４６からの制御に基づいて、ＦＣスタック１１０とＦＣＶＣＵ１４４との間を電気的に接続させ、または遮断する。

ＦＣＶＣＵ１４４は、例えば、昇圧型のＤＣ―ＤＣコンバータである。ＦＣＶＣＵ１４４は、コンタクタ１４２を介したＦＣスタック１１０のアノード１１０Ａおよびカソード１１０Ｂと電気負荷との間に配置されている。ＦＣＶＣＵ１４４は、電気負荷側に接続された出力端子１４８の電圧を、ＦＣ制御装置１４６によって決定された目標電圧に昇圧する。ＦＣＶＣＵ１４４は、例えば、ＦＣスタック１１０から出力された電圧を目標電圧に昇圧して出力端子１４８に出力する。

ＦＣ制御装置１４６は、ＦＣシステム１００の暖機が必要であり、且つ、ＦＣシステム１００に要求されるＦＣ要求電力が所定以上であると電力制御部５６により判定された場合、ＦＣシステム１００の暖機制御を行う。電力制御部５６は、例えば、温度センサ１４０による検出信号をＦＣ制御装置１４６から取得し、温度センサ１４０により検出されたＦＣスタック１１０の温度が温度閾値未満である場合に、ＦＣシステム１００の暖機が必要であると判定する。また、電力制御部５６は、ＦＣシステム１００の暖機制御を行っている間、温度センサ１４０による検出信号をＦＣ制御装置１４６から取得し、温度センサ１４０により検出されたＦＣスタック１１０の温度が温度閾値以上となった場合に、ＦＣシステム１００の暖機制御が完了したと判定する。

［ＦＣシステムの出力制御］
図３は、車両走行時において、ＦＣシステム１００に要求されるＦＣ要求電力が比較的小さい場合のバッテリ４２のＳＯＣおよびＦＣシステム１００から出力される電力（「ＦＣ出力」）の一例を示すグラフである。図３に示す例では、ＦＣシステム１００は、バッテリ４２のＳＯＣの初期値が第１閾値Ｘ１未満である場合には、ＦＣシステム１００からバッテリ４２に電力を出力し、バッテリ４２のＳＯＣを上昇させる。ＦＣシステム１００は、車両走行時において、ＦＣシステム１００に要求されるＦＣ要求電力が比較的小さい場合に、ＦＣシステム１００による発電を常時行ってもよい。

次に、ＦＣシステム１００は、バッテリ４２のＳＯＣが第１閾値Ｘ１となった場合、ＦＣシステム１００からバッテリ４２に出力される電力を制限し、バッテリ４２のＳＯＣを低下させる。次に、ＦＣシステム１００は、バッテリ４２のＳＯＣが第３閾値Ｘ２となった場合、ＦＣシステム１００からバッテリ４２に出力される電力を制限前の状態に戻し、バッテリ４２のＳＯＣを上昇させる。第３閾値Ｘ２は、例えば、車両走行時におけるバッテリ４２のＳＯＣの使用範囲の下限値である。この結果、ＦＣシステム１００は、第１制御を行うことでバッテリ４２のＳＯＣを第３閾値Ｘ２から第１閾値Ｘ１まで上昇させることと、第２制御を行うことでバッテリ４２のＳＯＣを第１閾値Ｘ１から第３閾値Ｘ２まで低下させることとを繰り返す。

図４は、車両走行時において、ＦＣシステム１００に要求されるＦＣ要求電力が比較的大きい場合のバッテリ４２のＳＯＣおよびＦＣシステム１００から出力される電力の一例を示すグラフである。図４に示す例では、ＦＣシステム１００は、バッテリ４２に蓄電された電力を用いることなく、ＦＣシステム１００において発電された電力を用いて、電動車両１の走行に用いられる駆動力をモータ１２から駆動輪１４に出力する。この結果、バッテリ４２のＳＯＣが維持され、ＦＣシステム１００に要求されるＦＣ要求電力に応じてＦＣシステム１００により発電が行われ、発電された電力がモータ１２に出力される。

図５は、電動機器２２０への給電時における、バッテリ４２のＳＯＣおよびＦＣシステム１００から出力される電力の一例を示すグラフである。図５に示す例では、ＦＣシステム１００は、第１制御を行うことでバッテリ４２のＳＯＣを第２閾値Ｘ２Ａから第１閾値Ｘ１まで上昇させることと、第２制御を行うことでバッテリ４２のＳＯＣを第１閾値Ｘ１から第２閾値Ｘ２Ａまで低下させることとを繰り返す。第２閾値Ｘ２Ａは、第３閾値Ｘ２よりも小さい。

［車両システムの処理フロー］
以下、第１実施形態に係る車両システム１０の制御コンピュータである制御装置５０における一連の処理の流れについてフローチャートを用いて説明する。図６は、制御装置５０により実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。図６に示すフローチャートは、例えば、バッテリシステム４０が充電口６０を介して給電装置２１０に接続された場合に実行される。

電力制御部５６はまず、電動機器２２０への給電を開始する（ステップＳ１０）。給電装置２１０は、電動機器２２０への給電を開始した場合、バッテリ４２に蓄電された電力を、充電口６０を介して電動機器２２０に供給する。

電力制御部５６は、電動機器２２０への給電を開始した際にはまず、第１制御を行う（ステップＳ１２）。第１制御が行われる場合、バッテリ４２のＳＯＣが上昇する。次に、電力制御部５６は、ＳＯＣ計算部４８により算出されたバッテリ４２のＳＯＣが第１閾値Ｘ１以上であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。電力制御部５６は、バッテリ４２のＳＯＣが第１閾値Ｘ１未満であると判定した場合、バッテリ４２のＳＯＣが上昇して第１閾値Ｘ１となるまでの間、第１制御を継続する。電力制御部５６は、バッテリ４２のＳＯＣが第１閾値Ｘ１以上であると判定した場合、切換条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ１６）。

電力制御部５６は、切換条件を満たさないと判定した場合、第２制御から第１制御への切り替えに用いる判定閾値を第２閾値Ｘ２Ａに設定し、第２制御を行う（ステップＳ１８）。次に、電力制御部５６は、ＳＯＣ計算部４８により算出されたバッテリ４２のＳＯＣが第２閾値Ｘ２Ａ未満であるか否かを判定する（ステップＳ２０）。電力制御部５６は、バッテリ４２のＳＯＣが第２閾値Ｘ２Ａ以上であると判定した場合、その処理をステップＳ１６に戻す。電力制御部５６は、バッテリ４２のＳＯＣが第２閾値Ｘ２未満であると判定した場合、電動機器２２０への給電が完了したか否かを判定する（ステップＳ２２）。

電力制御部５６は、切換条件を満たすと判定した場合、第２制御から第１制御への切り替えに用いる判定閾値を第２閾値Ｘ２Ａから第３閾値Ｘ２まで上昇させ、第２制御を行う（ステップＳ２４）。次に、電力制御部５６は、ＳＯＣ計算部４８により算出されたバッテリ４２のＳＯＣが第３閾値Ｘ２未満であるか否かを判定する（ステップＳ２６）。電力制御部５６は、バッテリ４２のＳＯＣが第３閾値Ｘ２以上であると判定した場合、停止条件が成立したか否かを判定する（ステップＳ２８）。電力制御部５６は、停止条件が成立していないと判定した場合、その処理をステップＳ１６に戻す。電力制御部５６は、バッテリ４２のＳＯＣが第３閾値Ｘ２未満であると判定した場合、電動機器２２０への給電が完了したか否かを判定する（ステップＳ２２）。

電力制御部５６は、電動機器２２０への給電が完了していないと判定した場合、その処理をステップＳ１２に戻す。一方、電力制御部５６は、電動機器２２０への給電が完了したと判定した場合、電動機器２２０への給電を停止する（ステップＳ３０）。これによって、本フローチャートの処理が終了する。

電力制御部５６は、ステップＳ２８において停止条件が成立したと判定した場合、ステップＳ２２の処理を経ることなく、電動機器２２０への給電を停止する（ステップＳ３０）。これによって、本フローチャートの処理が終了する。

図７は、第１実施形態に係る車両システム１０の動作の一例を説明するための図である。同図に示す例では、切換条件は、予め設定された電動車両１の利用開始時刻よりも所定時間前において成立し、停止条件は、現時刻が電動車両１の利用開始時刻を経過した場合に成立する。

図７に示すように、電力制御部５６が電動機器２２０への給電を開始した直後においては、切換条件が成立していないため、第２制御から第１制御への切り替えの判定に用いる判定閾値が第２閾値Ｘ２Ａに設定されている。このため、電力制御部５６は、第１制御を行うことでバッテリ４２のＳＯＣを第２閾値Ｘ２Ａから第１閾値Ｘ１まで上昇させることと、第２制御を行うことでバッテリ４２のＳＯＣを第１閾値Ｘ１から第２閾値Ｘ２Ａまで低下させることとを繰り返す。

また、図示の例では、時刻ｔ１において切換条件が成立しているため、電力制御部５６は、判定閾値を第２閾値Ｘ２Ａから第３閾値Ｘ２まで上昇させる。そして以降、電力制御部５６は、第２制御を行っている場合にバッテリ４２のＳＯＣが第３閾値Ｘ２まで低下した場合には、第２制御から第１制御に切り換える。そして、時刻ｔ２において現時刻が車両の利用開始時刻を経過し、停止条件が成立した場合、電力制御部５６は、給電フラグをオンからオフに切り替え、電動機器２２０への給電を停止する。

図８は、第１実施形態に係る車両システム１０の動作の一例を説明するための図である。同図に示す例では、切換条件は、予め設定された電動機器２２０への給電の終了時刻よりも所定時間前において成立し、停止条件は、現時刻が電動機器２２０への給電の終了時刻を経過した場合に成立する。

図８に示すように、電力制御部５６が電動機器２２０への給電を開始した直後においては、切換条件が成立していないため、第２制御から第１制御への切り替えの判定に用いる判定閾値が第２閾値Ｘ２Ａに設定されている。このため、電力制御部５６は、第１制御を行うことでバッテリ４２のＳＯＣを第２閾値Ｘ２Ａから第１閾値Ｘ１まで上昇させることと、第２制御を行うことでバッテリ４２のＳＯＣを第１閾値Ｘ１から第２閾値Ｘ２Ａまで低下させることとを繰り返す。

また、図示の例では、時刻ｔ１１において切換条件が成立しているため、電力制御部５６は、判定閾値を第２閾値Ｘ２Ａから第３閾値Ｘ２まで上昇させる。そして以降、電力制御部５６は、第２制御を行っている場合にバッテリ４２のＳＯＣが第３閾値Ｘ２まで低下した場合には、第２制御から第１制御に切り換える。そして、時刻ｔ１２において現時刻が電動機器２２０への給電の終了時刻を経過し、停止条件が成立した場合、電力制御部５６は、給電フラグをオンからオフに切り替え、電動機器２２０への給電を停止する。

図９は、第１実施形態に係る車両システム１０の動作の一例を説明するための図である。同図に示す例では、切換条件は、ＦＣシステム１００の水素残量が、電動車両１が給電位置から最寄りの水素ステーションまで走行するために必要となる水素残量設定値Ｈｔｈ２よりも所定量だけ多い水素残量閾値Ｈｔｈ１まで低下した場合に成立し、停止条件は、ＦＣシステム１００の水素残量が水素残量設定値Ｈｔｈ２まで低下した場合に成立する。

図９に示すように、電力制御部５６が電動機器２２０への給電を開始した直後においては、ＦＣシステム１００の水素残量が水素残量閾値Ｈｔｈ１よりも多いため、第２制御から第１制御への切り替えの判定に用いる判定閾値が第２閾値Ｘ２Ａに設定されている。このため、電力制御部５６は、第１制御を行うことでバッテリ４２のＳＯＣを第２閾値Ｘ２Ａから第１閾値Ｘ１まで上昇させることと、第２制御を行うことでバッテリ４２のＳＯＣを第１閾値Ｘ１から第２閾値Ｘ２Ａまで減少させることとを繰り返す。

また、図示の例では、時刻ｔ２１においてＦＣシステム１００の水素残量が水素残量閾値Ｈｔｈ１まで低下しているため、電力制御部５６は、判定閾値を第２閾値Ｘ２Ａから第３閾値Ｘ２まで上昇させる。そして以降、電力制御部５６は、第２制御を行っている場合にバッテリ４２のＳＯＣが第３閾値Ｘ２まで低下した場合には、第２制御から第１制御に切り換える。そして、時刻ｔ２２においてＦＣシステム１００の水素残量が水素残量設定値Ｈｔｈ２まで低下し、停止条件が成立した場合、電力制御部５６は、給電フラグをオンからオフに切り替え、電動機器２２０への給電を停止する。

図１０は、第１実施形態に係る車両システム１０の動作の一例を説明するための図である。同図に示す例では、切換条件は、電動車両１の利用者が所定操作を行った場合に成立し、停止条件は、電動車両１の利用者が所定操作を行ってから一定時間が経過した場合に成立する。

図１０に示すように、電力制御部５６が電動機器２２０への給電を開始した直後においては、電動車両１の利用者が所定操作を行っていないため、第２制御から第１制御への切り替えの判定に用いる判定閾値が第２閾値Ｘ２Ａに設定されている。このため、電力制御部５６は、第１制御を行うことでバッテリ４２のＳＯＣを第２閾値Ｘ２Ａから第１閾値Ｘ１まで上昇させることと、第２制御を行うことでバッテリ４２のＳＯＣを第１閾値Ｘ１から第２閾値Ｘ２Ａまで減少させることとを繰り返す。

また、図示の例では、時刻ｔ３１において電動車両１の利用者が所定操作を行っているため、電力制御部５６は、判定閾値を第２閾値Ｘ２Ａから第３閾値Ｘ２まで上昇させる。そして以降、電力制御部５６は、第２制御を行っている場合にバッテリ４２のＳＯＣが第３閾値Ｘ２まで低下した場合には、第２制御から第１制御に切り換える。そして、時刻ｔ３２において電動車両１の利用者が所定操作を行ってから一定時間が経過し、停止条件が成立した場合、電力制御部５６は、給電フラグをオンからオフに切り替え、電動機器２２０への給電を停止する。

上記説明した第１実施形態に係る車両システム１０によれば、電動車両１からの給電を行った後に電動車両１の走行を速やかに開始することができる。例えば、電動機器２２０への給電時におけるバッテリ４２のＳＯＣの下限値である第２閾値Ｘ２Ａを、車両走行時におけるバッテリ４２のＳＯＣの下限値である第３閾値Ｘ２よりも低く設定した場合には、バッテリ４２のＳＯＣの範囲を車両走行時よりも広く使用して、ＦＣシステム１００の発電頻度を抑制することができるものの、電動機器２２０への給電の停止時にバッテリ４２のＳＯＣが第３閾値Ｘ２を下回る場合がある。この場合、電動車両１の走行時における退避走行用の充電容量が確保できない。したがって、第１実施形態に係る車両システム１０によれば、電動機器２２０への給電が停止する前において、第２制御から第１制御への切り替えの判定に用いる判定閾値を第２閾値Ｘ２Ａから第３閾値Ｘ２に上昇させる。これにより、電動車両１からの給電を行った後に電動車両１の走行を速やかに開始することができる。

＜第２実施形態＞
以下、第２実施形態について説明する。第２実施形態は、第１実施形態と比較すると、電動機器２２０への給電時における処理内容が異なる。以下、この相違点を中心に説明する。

第２実施形態に係る電力制御部５６は、電動機器２２０への給電が強制停止された場合、ＦＣシステム１００を発電させてバッテリ４２のＳＯＣを少なくとも第３閾値Ｘ２まで上昇させる。電力制御部５６は、例えば、電動機器２２０への給電が強制停止された場合に、バッテリ４２のＳＯＣを第３閾値Ｘ２まで上昇させる。電力制御部５６は、例えば、電動機器２２０への給電が強制停止された場合に、バッテリ４２のＳＯＣを第３閾値Ｘ２よりも大きい値まで上昇させてもよい。電力制御部５６は、例えば、電動機器２２０への給電中に給電装置２１０と充電口６０とが切り離された場合、または、給電装置２１０の動作に異常が発生して給電の継続が困難となった場合などに、電動機器２２０への給電を強制停止する。電力制御部５６は、例えば、電動機器２２０への給電が強制停止された場合において、バッテリ４２のＳＯＣが第３閾値Ｘ２未満である場合には、ＦＣシステム１００を発電させてバッテリ４２のＳＯＣを第３閾値Ｘ２まで上昇させる。そして、電力制御部５６は、バッテリ４２のＳＯＣが第３閾値Ｘ２まで上昇した後には、ＦＣシステム１００による発電を停止させてバッテリ４２のＳＯＣを維持する。一方、電力制御部５６は、例えば、電動機器２２０への給電が強制停止された場合において、バッテリ４２のＳＯＣが第２閾値Ｘ２Ａ以未満である場合には、ＦＣシステム１００による発電を停止させてバッテリ４２のＳＯＣを維持する。

以下、第２実施形態に係る車両システム１０の制御装置５０における一連の処理の流れについてフローチャートを用いて説明する。図１１は、制御装置５０により実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１１に示すフローチャートは、例えば、電動機器２２０への給電が強制停止された場合に実行される。

電力制御部５６は、電動機器２２０への給電が強制停止された場合にはまず、ＳＯＣ計算部４８により算出されたバッテリ４２のＳＯＣが第３閾値Ｘ２未満であるか否かを判定する（ステップＳ４０）。電力制御部５６は、バッテリ４２のＳＯＣが第３閾値Ｘ２未満であると判定した場合、ＦＣシステム１００に発電させた電力をバッテリ４２に蓄電する（ステップＳ４２）。電力制御部５６は、バッテリ４２のＳＯＣが第３閾値Ｘ２に達するまでの間、バッテリ４２への蓄電を継続する。そして、電力制御部５６は、バッテリ４２のＳＯＣが第３閾値Ｘ２となったと判定した場合には、本フローチャートの処理が終了する。

図１２は、第２実施形態に係る車両システム１０の動作の一例を説明するための図である。図示の例では、電動機器２２０への給電が強制停止された場合に、バッテリ４２のＳＯＣが第３閾値Ｘ３未満である。

図１２に示す例では、電力制御部５６は、時刻ｔ４１においてバッテリ４２のＳＯＣが第３閾値Ｘ２未満である間に、給電フラグをオンからオフに切り替え、電動機器２２０への給電を強制停止する。このため、電力制御部５６は、ＦＣシステム１００に発電させた電力をバッテリ４２に蓄電する。電力制御部５６は、時刻ｔ４２においてバッテリ４２のＳＯＣが第３閾値Ｘ２まで上昇した場合、ＦＣシステム１００による発電を停止させ、それ以降のバッテリ４２のＳＯＣを維持する。

図１３は、第２実施形態に係る車両システム１０の動作の一例を説明するための図である。図示の例では、電動機器２２０への給電が強制停止された場合に、バッテリ４２のＳＯＣが第３閾値Ｘ２以上である。

図１３に示す例では、電力制御部５６は、時刻ｔ５１においてバッテリ４２のＳＯＣが第３閾値Ｘ２以上である間に、電動機器２２０への給電が強制停止され、給電フラグをオンからオフに切り替える。このため、電力制御部５６は、ＦＣシステム１００による発電を停止させ、それ以降のバッテリ４２のＳＯＣを維持する。

上記説明した第２実施形態に係る車両システム１０によれば、第１実施形態に係る車両システム１０の効果を奏する他、電動機器２２０への給電が強制停止された場合にも、電動車両１の走行を速やかに開始することができる。

＜第３実施形態＞
以下、第３実施形態について説明する。第３実施形態は、第２実施形態と比較すると、電動機器２２０への給電が強制停止された場合の処理内容が異なる。以下、この相違点を中心に説明する。

第３実施形態に係る電力制御部５６は、電動機器２２０への給電が強制停止された場合において、電動車両１の走行開始が指示された場合、ＦＣシステム１００を発電させてバッテリ４２のＳＯＣを少なくとも第３閾値Ｘ２まで上昇させる。電力制御部５６は、例えば、電動機器２２０への給電が強制停止された場合において、バッテリ４２のＳＯＣが第３閾値Ｘ２未満である場合には、電動車両１の走行開始が指示されるまでの間、ＦＣシステム１００による発電を停止させ、バッテリ４２のＳＯＣを維持する。そして、電力制御部５６は、電動車両１の走行開始が指示された場合、ＦＣシステム１００を発電させてバッテリ４２のＳＯＣを第３閾値Ｘ２まで上昇させる。電力制御部５６は、バッテリ４２のＳＯＣが第３閾値Ｘ２まで上昇した後には、ＦＣシステム１００による発電を停止させてバッテリ４２のＳＯＣを維持する。

以下、第３実施形態に係る車両システム１０の制御装置５０における一連の処理の流れについてフローチャートを用いて説明する。図１４は、制御装置５０により実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１４に示すフローチャートは、例えば、電動機器２２０への給電が強制停止された場合に実行される。

電力制御部５６は、電動機器２２０への給電を強制停止された場合にはまず、ＳＯＣ計算部４８により算出されたバッテリ４２のＳＯＣが第３閾値Ｘ２未満であるか否かを判定する（ステップＳ５０）。電力制御部５６は、バッテリ４２のＳＯＣが第３閾値Ｘ２未満であると判定した場合、電動車両１の走行開始が指示されたか否かを判定する（ステップＳ５２）。電力制御部５６は、電動車両１の走行開始が指示されたと判定した場合、ＦＣシステム１００に発電させた電力をバッテリ４２に蓄電する（ステップＳ５４）。電力制御部５６は、バッテリ４２のＳＯＣが第３閾値Ｘ２に達するまでの間、バッテリ４２への蓄電を継続する。そして、電力制御部５６は、バッテリ４２のＳＯＣが第３閾値Ｘ２となったと判定した場合には、本フローチャートの処理が終了する。

図１５は、第３実施形態に係る車両システム１０の動作の一例を説明するための図である。図示の例では、電動機器２２０への給電が強制停止された場合に、バッテリ４２のＳＯＣが第３閾値Ｘ２未満である。

図１５に示す例では、電力制御部５６は、時刻ｔ６１においてバッテリ４２のＳＯＣが第３閾値Ｘ２未満である間に、電動機器２２０への給電が強制停止され、給電フラグをオンからオフに切り替える。このため、電力制御部５６は、ＦＣシステム１００による発電を停止させ、バッテリ４２のＳＯＣを維持する。

電力制御部５６は、時刻ｔ６２において電動車両１の走行開始が指示された場合、ＦＣシステム１００による発電を再開させ、ＦＣシステム１００に発電させた電力をバッテリ４２に蓄電する。電力制御部５６は、時刻ｔ６３においてバッテリ４２のＳＯＣが第３閾値Ｘ２まで上昇した場合、電動車両１の走行を開始する。そして以降、電力制御部５６は、第１制御を行うことでバッテリ４２のＳＯＣを第３閾値Ｘ２から第１閾値Ｘ１まで上昇させることと、第２制御を行うことでバッテリ４２のＳＯＣを第１閾値Ｘ１から第３閾値Ｘ２まで減少させることとを繰り返す。

上記説明した第３実施形態に係る車両システム１０によれば、第２実施形態に係る車両システム１０の効果を奏する他、ＦＣシステム１００から出力される電力が安定してからバッテリ４２への蓄電を行うため、バッテリ４２の蓄電時における劣化を抑制することができる。

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。

１…電動車両、１０…車両システム、１２…モータ、１４…駆動輪、１６…ブレーキ装置、２０…車両センサ、３２…変換器、３４…ＢＴＶＣＵ、４０…バッテリシステム、４２…バッテリ、４４…バッテリセンサ、４６…ヒータ、４８…ＳＯＣ計算部、５０…制御装置、５２…モータ制御部、５４…ブレーキ制御部、５６…電力制御部、６０…充電口、１００…ＦＣシステム、２００…充電装置、２１０…給電装置、２２０…電動機器。

Claims (9)

1. 車両に搭載される車両システムであって、
   燃料電池と、
   前記燃料電池により発電された電力を蓄電する蓄電装置と、
   少なくとも前記燃料電池の発電制御を行う制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、前記蓄電装置の充電率を取得し、
   前記蓄電装置に蓄電された電力が前記車両の外部の機器に給電される場合、前記燃料電池を発電させて前記蓄電装置の充電率を第１の値まで上昇させる第１制御と、前記燃料電池の発電電力を前記第１制御よりも制限して前記蓄電装置の充電率を第２の値まで低下させる第２制御と、を実行し、
   前記第２の値は、前記車両の走行時における前記蓄電装置の充電率の使用範囲の下限値よりも小さく設定され、
   前記車両の外部の機器への給電が停止する前において、前記第２の値を前記下限値以上に変更する、
   車両システム。
2. 前記制御装置は、予め設定された前記車両の利用開始時刻よりも所定時間前において、前記第２の値を前記下限値以上に変更する、
   請求項１記載の車両システム。
3. 前記制御装置は、予め設定された前記機器への給電の終了時刻よりも所定時間前において、前記第２の値を前記下限値以上に変更する、
   請求項１または２記載の車両システム。
4. 前記制御装置は、前記燃料電池の燃料残量が、前記車両が給電位置から最寄りの燃料補給施設まで走行するために必要となる燃料量よりも多い所定量となった際に、前記第２の値を前記下限値以上に変更する、
   請求項１から３のうちいずれか１項記載の車両システム。
5. 前記制御装置は、前記車両の利用者が所定操作を行った際に、前記第２の値を前記下限値以上に変更する、
   請求項１から４のうちいずれか１項記載の車両システム。
6. 前記制御装置は、前記充電率が前記第２の値よりも低い状態で前記機器への給電が停止された場合、前記車両の走行前に前記燃料電池を発電させて前記蓄電装置の充電率を少なくとも前記下限値まで上昇させる、
   請求項１から５のうちいずれか１項記載の車両システム。
7. 車両に搭載される車両システムであって、
   燃料電池と、
   前記燃料電池により発電された電力を蓄電する蓄電装置と、
   少なくとも前記燃料電池の発電制御を行う制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、前記蓄電装置の充電率を取得し、
   前記蓄電装置に蓄電された電力が前記車両の外部の機器に給電される場合、前記燃料電池を発電させて前記蓄電装置の充電率を第１の値まで上昇させる第１制御と、前記燃料電池の発電電力を前記第１制御よりも制限して前記蓄電装置の充電率を第２の値まで低下させる第２制御と、を実行し、
   前記第２の値は、前記車両の走行時における前記蓄電装置の充電率の使用範囲の下限値よりも小さく設定され、
   前記車両の外部の機器への給電が停止して、前記車両が走行を開始する場合、前記第２の値を少なくとも前記下限値以上に変更する、
   車両システム。
8. 燃料電池と、
   前記燃料電池により発電された電力を蓄電する蓄電装置と、
   を備える車両システムの制御装置が、
   少なくとも前記燃料電池の発電制御を行い、
   前記蓄電装置の充電率を取得し、
   前記蓄電装置に蓄電された電力が前記車両の外部の機器に給電される場合、前記燃料電池を発電させて前記蓄電装置の充電率を第１の値まで上昇させる第１制御と、前記燃料電池の発電電力を前記第１制御よりも制限して前記蓄電装置の充電率を第２の値まで低下させる第２制御と、を実行し、
   前記第２の値は、前記車両の走行時における前記蓄電装置の充電率の使用範囲の下限値よりも小さく設定され、
   前記車両の外部の機器への給電が停止する前において、前記第２の値を少なくとも前記下限値以上に変更する、
   車両システムの制御方法。
9. 燃料電池と、
   前記燃料電池により発電された電力を蓄電する蓄電装置と、
   を備える車両システムの制御コンピュータに、
   少なくとも前記燃料電池の発電制御を行う処理と、
   前記蓄電装置の充電率を取得する処理と、
   前記蓄電装置に蓄電された電力が前記車両の外部の機器に給電される場合、前記燃料電池を発電させて前記蓄電装置の充電率を第１の値まで上昇させる第１制御と、前記燃料電池の発電電力を前記第１制御よりも制限して前記蓄電装置の充電率を第２の値まで低下させる第２制御と、を実行する処理と、
   前記車両の外部の機器への給電が停止する前において、前記第２の値を少なくとも前記車両の走行時における前記蓄電装置の充電率の使用範囲の下限値以上に変更する処理と、
   を実行させるプログラム。

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