JP2021056498A - 光学フィルタ装置を備える内視鏡およびその使用 - Google Patents

Abstract

【課題】内視鏡の大型化を要することなく、単一の内視鏡内において異なるフィルタ特性を実現する。【解決手段】光学フィルタ装置３０は、ホルダ３２内に、異なる方向における異なるフィルタ特性を有する１つの光学フィルタ３４を備える。フィルタ装置３０は、内視鏡１０の対物レンズ１３内またはその後方への光入射方向において、かつ画像取込ユニットまたは接眼部１６の前方において、回転軸３８を中心に回転可能に配置され、フィルタ装置３０が回転軸３８を中心に第１目標回転位置から第２目標回転位置に９０°回転すると、第１フィルタ特性から第２フィルタ特性への変更を行うように構成されている。【選択図】図２ａ

Description

発明の詳細な説明

本発明は、光学フィルタ装置を備える内視鏡、および内視鏡における光学フィルタ装置の使用に関する。

内視鏡は、特に医療分野において光学的検査に用いられ、多くの場合、特別な検査モダリティを実現するために光学フィルタが用いられる。光学フィルタは、カラーフィルタも、バンドパスフィルタまたはエッジフィルタ、偏光フィルタ、および紫外線フィルタや赤外線フィルタ（ＩＲフィルタ）をも含む。後者によって、例えば、蛍光スペクトルが近赤外領域に存在するインドシアニングリーンを用いた蛍光血管造影を利用するために、赤外領域においても内視鏡が使用可能であるという利点が得られるようになる。出願人の赤外線腹腔鏡において、ＩＲフィルタは視野と接眼部との間に位置する。

したがって、様々な用途のために、医師達は可視光による通常の腹腔鏡検査用と、赤外線腹腔鏡検査用の２つの異なる腹腔鏡を所有して、それらを使い分ける必要がある。そのため、１つの内視鏡で両方の用途を実施できることが望ましい。

米国特許出願公開第２０１２／０２５７０３０号により知られる内視鏡装置においては、光源からの光がフィルタホイール内に配置された異なるカラーフィルタを通して交互に導かれるため、照明光は既に対応する色特性を有している。フィルタホイールが白色光源より大きいため、この装置はかなり大型である。米国特許第４，８７８，１１３Ａ号により知られる内視鏡装置も、光源に、可視スペクトル内の異なる色のフィルタを備えたフィルタホイールを有する。

人または動物の体における被写界の像を撮像するための装置は、ドイツ特許出願公開第１０ ２０１５ ００３ ６８１ Ａ１号により知られており、この装置は、装置の光路の長手軸に垂直に向けられた回転軸を中心に回転することにより、装置の光路に出入りするように回転し得る、回転可能なフィルタを有する。このように、一つの回転状態ではフィルタリングが発生し、別の回転状態ではフィルタリングが発生しない。

従来技術とは対照的に、本発明の目的は、内視鏡の大型化を要することなく、単一の内視鏡内において異なるフィルタ特性を実現することである。

この目的は光学フィルタ装置を備える内視鏡によって達成されるが、その光学フィルタ装置は、ホルダ内に、異なる方向における異なるフィルタ特性を有する１つの光学フィルタ、または異なるフィルタ特性を有する複数の光学フィルタを備え、内視鏡の対物レンズ内またはその後方への光入射方向において、かつ画像取込ユニットまたは接眼部の前方において、内視鏡の少なくとも１つの光路に、回転軸を中心に回転可能に配置されており、フィルタ装置は、フィルタ装置が回転軸を中心に第１目標回転位置から第２目標回転位置に９０°回転すると、第１フィルタ特性から第２フィルタ特性への変更を行うように構成されている。

本発明において、フィルタ特性は、光学フィルタのスペクトル特性または偏光フィルタ特性、特に、どの波長領域においてフィルタが透過性を有するかを意味するものと解される。これは、赤外領域から紫外領域に及ぶ可能性があり、場合によっては、例えば直線偏光または円偏光のための偏光フィルタリングも含み得る。ただし、第１フィルタ特性と第２フィルタ特性は互いに異なっていなければならない。

本発明は、回転可能なフィルタ装置が、単にフィルタ装置を９０°回転させることにより、光路を離れることなく第１フィルタ特性と第２フィルタ特性との間で切り替え可能である、という基本的な考え方に基づいている。これにより、回転可能なフィルタ装置の各設定において、それぞれの検査の要件に応じた光のフィルタリングが確実なものとなる。フィルタ装置自体が光路内に留まるため、内視鏡の大きさを変えることなく、あるいは大型化を抑えながら、これを行うことが可能である。

一実施形態において、異なる方向における異なるフィルタ特性を有する光学フィルタは、互いおよび回転軸に対して垂直に延びる２つの主軸を有する略立方体形状のフィルタとして構成され、主軸は、それぞれ、略立方体形状のフィルタの互いに反対側に位置する２つの側面を垂直に貫通し、光学フィルタは、ホルダ内において回転軸を中心に回転可能に支持され、フィルタ装置を回転軸を中心に９０°回転させることにより、光学フィルタが２つの異なる目標回転位置に到達し、目標回転位置のそれぞれにおいて、光学フィルタの２つの主軸のうちの１つが少なくとも１つの光路の光軸と平行に配置される。

この実施形態において、光学フィルタは略立方体形状である。このことは、本発明において、４つの側面が略矩形であり、互いに直角をなすことを意味する。回転軸が貫通するフィルタの上部および底部側も矩形かつ平面状であってもよいが、これは絶対に必要という訳ではなく、本発明はこれに限定されない。しかしながら、「略立方体形状のフィルタ」という記載は、光学フィルタが中実に構成され、各主軸につき少なくとも１つの側面が、あるいは各主軸につき両側面が適切にコーティングされることにより、フィルタ特性が実現されることを要求している。

略立方体形状のフィルタは、少なくとも１つの光路を覆うために、両方の目標回転位置において、光路の方向を横切る投影における十分な幅および高さを有する。回転中、最大幅は、２つの主軸によって張られる面内の矩形の投影を通る対角線の幅であるため、二組の側面のうち広い方よりも最大で４１％大きい。したがって、略立方体形状のプリズムの回転を可能とするために必要とする追加的なスペースは、比較的小さい。

実施形態において、略立方体形状のフィルタは、互いに隣接する、回転軸と平行な少なくとも２つの側面に、それぞれ、第１フィルタ特性および第２フィルタ特性のためのコーティングを有しており、特に、回転軸と平行な側面の４つ全てが、いずれの場合も対になって互いに反対に位置する、第１フィルタ特性および第２フィルタ特性のそれぞれのためのコーティングを有する。

実施形態によれば、略立方体形状のフィルタが２つの主軸の方向において異なる厚さを有し、その厚さが、第１フィルタ特性および第２フィルタ特性の異なる波長における内視鏡の光学系の焦点に対して調節される場合には、フィルタ装置を回転させることによりフィルタ特性を変更する際に、内視鏡光学素子の焦点の調節を省略することができ有利である。

実施形態において、フィルタ装置は、ホルダにより支持され、互いに対して９０°回転して配置された２つ、３つまたは４つの平板光学フィルタを備え、第１目標回転位置においては、第１フィルタ特性を有する平板光学フィルタのうちの少なくとも１つが光路内にあり、第２目標回転位置においては、第２フィルタ特性を有する平板光学フィルタのうちの少なくとも他の１つが前記光路内にある。この実施形態は、平板光学フィルタが略立方体形状のフィルタの側面を代替している点において、略立方体形状のフィルタを備える実施形態とは異なっている。この場合における最小数の光学フィルタは、互いに対して９０°回転した矩形の側面に配置された２つの光学フィルタであり、その結果、フィルタ装置が回転すると、その２つの光学フィルタのうちの少なくとも１つが光路に挿入され、他方が光路から外れて光路と平行に位置する。平板光学フィルタの光学厚さが小さいため、フィルタ特性を変更する際、すなわちフィルタ装置を回転させる際に、焦点を合わせ直す必要もない。

有利には、フィルタ装置の回転軸は内視鏡の少なくとも１つの光路と垂直に向けられている。

上記実施形態は、１つの光路を備える内視鏡においても、たとえば断面において、２つの別々の光学光路を備え得る立体内視鏡においても使用し得る。そのため、フィルタ装置は、内視鏡内において、２つの平行な光路への分岐がまだ生じていない位置に配置することも可能である。必要であれば、各光路に１つずつフィルタ装置を使用してもよい。

一実施形態において、内視鏡は２つの平行な光路を備える立体内視鏡として構成され、フィルタ装置は二組のフィルタを備えるフィルタホイールとして構成されており、第１フィルタ対のフィルタは第１フィルタ特性を有し、第２フィルタ対のフィルタは第２フィルタ特性を有し、フィルタ装置の回転軸は光路の間の中心軸に相当し、かつ／または中心軸と平行に延びており、第１フィルタ対のフィルタは、第１目標回転位置において光路と一直線に並び、第２フィルタ対のフィルタは、第２目標回転位置において光路と一直線に並ぶ。従来技術とは対照的に、ここでいうフィルタホイールは、そのフィルタホイール用の十分なスペースがある立体内視鏡の光路に、二組の光学フィルタを備えて配置される。照明光のフィルタリングが必要ではないため、照度の損失を抑えることができる。

実施形態においては、フィルタ装置を回転可能とするために用いられる調節装置が内視鏡に設けられている。調節装置は、典型的には、ハンドル上または内視鏡システムのための制御装置内に位置し、複数の目標回転位置間での切り替え、ひいては第１フィルタ特性と第２フィルタ特性の間での切り替えを可能にする。

実施形態において、調節装置は、磁気カップリングの一部としての内側磁気リングと動作可能に接続された、外側磁気リングとして構成された調節リングを備える。内側磁気リングは、特に機構ユニットを介して、特に歯車機構ユニットを介して、フィルタ装置のホルダと動作可能に接続されている。内視鏡において、回転磁気カップリングは公知である。回転磁気カップリングは、手で把持可能であり、磁気リングとして構成された外側調節リングと、内視鏡の密閉部内にある内側磁気リングとを備え、周囲に振り分けられた磁極片または個々の磁石の配置によって周方向にばらつく磁場形状を生成する。この不均一性により、外側磁気リングの回転は、内側磁気リングの同様に大きい回転を確実に引き起こし、その回転を光学フィルタ装置のホルダに機械的に伝えることができる。フィルタホイールの場合、内側磁気リングはフィルタホイールの一部とすることも可能である。

代替的に、調節装置は電動モータと、モータ制御用の制御装置と、操作部とを備えることが規定されている。

光学フィルタ装置のそれぞれのホルダを、２つの選択可能な目標回転位置に確実に固定するため、実施形態にはラッチ機構が備えられ、ラッチ機構は、固定に打ち勝つ力が加えられるまで、第１目標回転位置または第２目標回転位置にフィルタ装置を固定するように構成される。

最後に、本発明の目的は、本発明に係る上記内視鏡における光学フィルタ装置の使用によっても達成され、その光学フィルタ装置は、異なる方向における異なるフィルタ特性を有する１つの光学フィルタを備えるか、または異なるフィルタ特性を備える複数の光学フィルタを支持するホルダを備え、フィルタ装置は、内視鏡の対物レンズ内またはその後方への光入射方向において、かつ画像取込ユニットまたは接眼部の前方において、内視鏡の少なくとも１つの光路に、回転軸を中心に回転可能に配置されており、光学フィルタ装置は、フィルタ装置が回転軸を中心に第１目標回転位置から第２目標回転位置に９０°回転すると、第１フィルタ特性から第２フィルタ特性への変更を行うように構成されている。

この使用は、本発明に係る内視鏡に関するものであり、それゆえ、利点、特性、および特徴を共有する。

本発明の更なる特徴は、本発明に係る実施形態の説明や請求項および添付の図面から明らかになるであろう。本発明に係る実施形態は、個々の特徴または幾つかの特徴の組み合わせを実現し得る。

本発明の範囲において、「特に」あるいは「好ましくは」により示される特徴は、任意選択的な特徴であると解される。

本発明は、本発明の一般的概念を限定することなく、図面を参照して例示的な実施形態に基づき以下に説明される。文中で特に詳細には説明されない本発明に係る全ての詳細については、図面を明示的に参照するものとする。
従来技術による内視鏡の一部を通る概略断面図を示す。 回転可能なフィルタ装置を備える本発明に係る内視鏡の一部を通る概略断面図を示す。 本発明に係るフィルタ装置の概略図を示す。 本発明に係る回転可能なフィルタ装置の回転の概略図を示す。 本発明に係る更なるフィルタ装置を備える内視鏡の一部を通る概略断面図を示す。 図４によるフィルタ装置の概略図を示す。 図４によるフィルタ装置の概略図を示す。 従来技術による側視型立体内視鏡の光路を示す。 図６による光路用のフィルタホイールの調節の概略図を示す。

図面において、同一または類似の要素および／または部分には、それぞれにおいて同じ参照符号が付されるため、再度の説明は常に省略する。

図１は、従来技術により公知である内視鏡１０の一部の断面を概略的に示す。これは、対物レンズ１３、あるいは更に内視鏡１０の光学系の光軸２２または中心軸に沿って配置された一連のレンズ反転システムを備える、内視鏡シャフト（図示せず）を備えるＩＲ腹腔鏡である。図示された部分は、内視鏡１０のハンドル内に位置し、その筐体１４上には、遠位に向かってガイドされる光ファイバ（参照符号なし）内に導入される光を発する、照明ユニット１８も配置されている。部分的に示されているシャフト１２を通って内視鏡１０の中を左側から伝わった光は、除去されなかったＩＲ領域内の光のスペクトルの一部のみを通過させるＩＲフィルタとして構成された光学フィルタ２０に到達し、接眼部１６のレンズ群に入射する。光学フィルタ２０は光路に留まるため、この内視鏡１０におけるフィルタ特性が確定される。

図２ａは、図１に示す公知の内視鏡に基づき、本発明により変更された内視鏡を示しており、ＩＲフィルタ２０が、回転軸３８を中心に回転可能な本発明による光学フィルタ装置３０に置き換えられている。光学フィルタ装置３０はホルダ３２を備え、ホルダ３２は回転軸３８を中心とする回転３６を可能とし、図２ｂにおいて基本的に概略的に示されている略立方体形状の光学フィルタ３４を支持する。

略立方体形状の光学フィルタ３４は、回転軸３８および互いに対して垂直に延びる２つの主軸４０、４２を有する。これらの軸は、略立方体形状の光学フィルタ３４の側面の中心を通過する。回転軸３８を中心に光学フィルタ３４を９０°回転させることにより、主軸４０または主軸４２は交互に内視鏡１０の光学系の光軸と平行になり、その結果、それぞれの場合に有効な光学フィルタ３４の入射面および／または出射面上のコーティングのみが、それぞれの場合に設定されたフィルタ特性によるフィルタ効果を確実にする。主軸４０が貫通する２つの側面のうちの少なくとも１つは、第１フィルタ特性が設定されるようにコーティングされ、主軸４２が貫通する２つの側面のうちの少なくとも１つは、第２フィルタ特性が設定されるようにコーティングされている。第１フィルタ特性は、例えば、可視光の通過を可能にし、かつ赤外光を遮断することであって、第２フィルタ特性が赤外光の通過を可能にすることであってもよい。本発明は、フィルタ特性の特定の選択または組み合わせに限定されず、フィルタ特性は互いに異なっている必要があるだけである。

図３は、光学フィルタ３４の回転軸３８を中心とする９０°の回転３６による効果を示す。第１の状態においては側面１と２が、第２の状態においては側面３と４が、このように光路に位置しており、一方、側面１と２は互いに反対向きであり、側面３と４は互いに反対向きである。第１の状態または第１目標回転位置において、光学フィルタ３４は、第２の状態または第２目標回転位置より厚さが大である。両方向の厚さは、光学系の焦点を定め直すことなく回転が可能であり、したがってフィルタ特性に適応するように選択される。

図４は、回転可能なフィルタ装置１３０を備える内視鏡１０の別の例示的実施形態を示す。図２および３に係るフィルタ装置３０とは対照的に、複数の平面状または平板状の光学フィルタ１３４、１３６、あるいは更に１３８、１４０がホルダ１３２内に配置されており、これによって、それぞれ第１フィルタ特性または第２フィルタ特性を生じさせる。これらの平面フィルタ１３４、１３６は、互いに対して９０°回転して配置され、立方体の側面に相当する。

図２および３の実施形態にも用いることが可能な、調節機構を備える調節装置５０も、図４に示されている。これは、操作者が手で掴んで内視鏡の長手軸を中心として回転させることが可能な調節リングとしての外側磁気リング５２と、外側磁気リング５２と磁気的に相互作用して外側磁気リング５２の回転に同伴する内側磁気リング５４と、を有する磁気カップリングである。内側磁気リングは、その近位端において、ホルダ１３２上の歯車形状と連携して歯車機構または歯車機構ユニット５６を形成する歯車形状を有する。したがって、内視鏡の光軸または中心軸を中心とする内側磁気リング５４の回転は、ホルダ上に配置された光学フィルタを備えるホルダ１３２が、光軸に垂直な回転軸３８を中心に回転することを確実にする。

ホルダ１３２自体は、図５においてより詳細に示されている。ホルダ１３２は、歯車形状１４６を有するホルダディスク１４４と、ホルダディスク１４４から延出し、２つ、３つまたは４つの光学フィルタ１３４、１３６、あるいは１３８、１４０を他の端部に有する中心ホルダシャフト１４８と、を備える。光学フィルタ１３４、１３６、１３８、１４０の間の空間には、物質が存在しない。二対のそれぞれにおいて第２光学フィルタ１３８、１４０が任意選択的であることは、図５ａにおいてこれらが破線で示されているのみであることにより明らかである。

ホルダディスク１４４の外周には互いに９０°の間隔を空けて溝を設けてもよく、その溝は、スプリングラッチ機構（図示せず）と協働して、フィルタ装置の目標回転位置における正確な位置決めを確実にする。

図６は、従来技術による側視型立体内視鏡の光路を示す。これは、湾曲した入射窓と入射レンズとを有する入射レンズ系２０２と、更なるレンズと第１光路２２０および第２光路２２２の２つの平行なレンズ系２０６とが取り付けられた偏向プリズムユニット２０４と、を備える。例えば赤外線フィルタとして構成することが可能な光学フィルタ２１０、２１２が、偏向プリズム２０４の直後に配置されたレンズと、平行レンズ系２０６との間にそれぞれ配置されている。

図７の左側に、図６の光学系２００におけるフィルタ装置が正面図で示されている。一方、右側に示された本発明によるフィルタ装置２３０は、画像取込面に対して垂直に延びる回転軸（参照符号なし）を中心に回転可能な（参照符号３６）フィルタホイール２３２を備え、９０°の回転により、２つのフィルタ２３４、２３８が光路を外れ、フィルタ２３６、２４０が光路に入るように回転する。これには、形状の変更が不要である。フィルタホイール２３２は、図４の例示的実施形態における内側磁気リング５４に機械的に接続すること、または内側磁気リング５４を備えることが可能である。フィルタホイール２３２は、ラッチ機構のために、９０°の間隔を置いた溝または類似の手段を有してもよい。

示された光学系が長い内視鏡シャフトの遠位端に配置されている場合、フィルタホイール２３２を回転させるために、内視鏡シャフトを通る機械的接続が提供されてもよく、あるいは電気的調節用モータが提供されても良く、他の好適な手段が用いられてもよい。

図面のみから取り上げられた特徴や他の特徴と組み合わせて開示された個々の特徴を含む、全ての指定された特徴は、単独で、または組み合わせにおいて、本発明にとって不可欠な特徴とみなされる。本発明に係る実施形態は、個々の特徴または幾つかの特徴の組合せにより実現され得る。
［符号の説明］
１０… 内視鏡、１２…シャフト、１３…対物レンズ、１４…筐体、１６…接眼部、１８…照明ユニット、２０…光学フィルタ、２２…光軸、３０…光学フィルタ装置、３２…ホルダ、３４…光学フィルタ、３６…回転、３８…回転軸、４０、４２…主軸、５０…調節装置、５２…調節リング、５４…内側磁気リング、５６…歯車機構ユニット、１３０…光学フィルタ装置、１３２…ホルダ、１３４、１３８…光学フィルタ、１３６、１４０…光学フィルタ、１４２…空間、１４４…ホルダディスク、１４６…歯車形状、１４８…ホルダシャフト、２００…立体内視鏡の光学系、２０２…入射レンズ系、２０４…偏向プリズム、２０６…平行レンズ系、２１０、２１２…光学フィルタ、２２０…第１光路、２２２…第２光路、２３０…光学フィルタ装置、２３２…フィルタホイール、２３４、２３８…光学フィルタ、２３６、２４０…光学フィルタ

Claims (12)

1. 光学フィルタ装置（３０、１３０、２３０）を備える内視鏡（１０）であって、前記光学フィルタ装置（３０、１３０、２３０）は、ホルダ（３２、１３２、２３２）内に、異なる方向における異なるフィルタ特性を有する１つの光学フィルタ（３４）、または異なるフィルタ特性を有する複数の光学フィルタ（１３４、１３６、１３８、１４０；２３４、２３６、２３８、２４０）を備え、前記内視鏡（１０）の対物レンズ（１３）内またはその後方への光入射方向において、かつ画像取込ユニットまたは接眼部（１６）の前方において、前記内視鏡（１０）の少なくとも１つの光路に、回転軸（３８）を中心に回転可能に配置されており、前記フィルタ装置（３０、１３０、２３０）は、前記フィルタ装置（３０、１３０、２３０）が前記回転軸（３８）を中心に第１目標回転位置から第２目標回転位置に９０°回転すると、第１フィルタ特性から第２フィルタ特性への変更を行うように構成されている、内視鏡（１０）。
2. 異なる方向における異なるフィルタ特性を有する前記光学フィルタ（３４）は、互いおよび前記回転軸（３８）に対して垂直に延びる２つの主軸（４０、４２）を有する略立方体形状のフィルタとして構成され、前記主軸は、それぞれ、前記略立方体形状のフィルタの互いに反対側に位置する２つの側面を垂直に貫通し、前記光学フィルタ（３４）は、前記ホルダ（３２）内において回転軸（３８）を中心に回転可能に支持され、前記光学フィルタ（３４）は、前記フィルタ装置（３０）を前記回転軸を中心に９０°回転させることにより、前記２つの異なる目標回転位置に到達し、前記目標回転位置のそれぞれにおいて、前記光学フィルタ（３４）の前記２つの主軸（４０、４２）のうちの１つが前記少なくとも１つの光路の光軸（２２）と平行に配置されることを特徴とする、請求項１に記載の内視鏡（１０）。
3. 前記略立方体形状のフィルタ（３４）は、互いに隣接する、前記回転軸（３８）と平行な少なくとも２つの側面に、それぞれ、前記第１フィルタ特性および前記第２フィルタ特性のためのコーティングを有し、特に、前記回転軸（３８）と平行な前記側面の４つ全てが、いずれの場合も対になって互いに反対に位置する、それぞれ、前記第１フィルタ特性および前記第２フィルタ特性のためのコーティングを有することを特徴とする、請求項２に記載の内視鏡（１０）。
4. 前記略立方体形状のフィルタ（３４）は前記２つの主軸（４０、４２）の方向において異なる厚さを有し、前記厚さは、前記第１フィルタ特性および前記第２フィルタ特性の異なる波長における、前記内視鏡（１０）の光学系の焦点に対して調節されることを特徴とする、請求項２または請求項３に記載の内視鏡（１０）。
5. 前記フィルタ装置（１３０）は、前記ホルダ（１３０）により支持され、互いに対して９０°回転して配置された２つ、３つまたは４つの平板光学フィルタ（１３４、１３６、１３８、１４０）を備え、前記第１目標回転位置においては、前記第１フィルタ特性を有する前記平板光学フィルタ（１３４、１３８）のうちの少なくとも１つが前記光路内にあり、前記第２目標回転位置においては、前記第２フィルタ特性を有する前記平板光学フィルタ（１３６、１４０）のうちの少なくとも他の１つが前記光路内にあることを特徴とする、請求項１に記載の内視鏡（１０）。
6. 前記フィルタ装置（３０、１３０）の前記回転軸（３８）は、前記内視鏡（１０）の前記少なくとも１つの光路と垂直に向けられていることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の内視鏡（１０）。
7. 前記内視鏡（１０）は２つの平行な光路（２２０、２２２）を備える立体内視鏡として構成され、前記フィルタ装置（２３０）は二対のフィルタ（２３４、２３８； ２３６、２４０）を備えるフィルタホイール（２３２）として構成され、第１フィルタ対の前記フィルタ（２３４、２３８）は前記第１フィルタ特性を有し、第２フィルタ対の前記フィルタ（２３６、２４０）は前記第２フィルタ特性を有し、前記フィルタ装置（２３０）の前記回転軸は前記光路（２２０、２２２）の間の中心軸に相当し、かつ／または前記中心軸と平行に延びており、前記第１フィルタ対の前記フィルタ（２３４、２３８）は、前記第１目標回転位置において前記光路（２２０、２２２）と一直線に並び、前記第２フィルタ対の前記フィルタ（２３６、２４０）は、前記第２目標回転位置において前記光路（２２０、２２２）と一直線に並ぶことを特徴とする、請求項１に記載の内視鏡（１０）。
8. 前記フィルタ装置（３０、１３０、２３０）を回転可能とするために用いられる調節装置（５０）が前記内視鏡（１０）に設けられていることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の内視鏡（１０）。
9. 前記調節装置（５０）は、磁気カップリングの一部としての内側磁気リング（５４）と動作可能に接続された、外側磁気リングとして構成された調節リング（５２）を備え、前記内側磁気リングは、特に機構ユニットを介し、特に歯車機構ユニット（５６）を介して、前記フィルタ装置（３０、１３０、２３０）の前記ホルダ（３２、１３２、２３２）と動作可能に接続されていることを特徴とする、請求項８に記載の内視鏡（１０）。
10. 前記調節装置は電動モータと、モータ制御用の制御装置と、操作部とを備えることを特徴とする、請求項８に記載の内視鏡（１０）。
11. 前記第１目標回転位置または前記第２目標回転位置において、固定に打ち勝つ力が加えられるまで、前記フィルタ装置（３０、１３０、２３０）を固定するように構成されたラッチ機構が備えられていることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の内視鏡（１０）。
12. 請求項１から１１のいずれか一項に記載の内視鏡（１０）における光学フィルタ装置（３０、１３０、２３０）の使用であって、前記フィルタ装置（３０、１３０、２３０）は、異なる方向における異なるフィルタ特性を有する１つの光学フィルタ（３４）、または異なるフィルタ特性を有する複数の光学フィルタ（１３４、１３６、１３８、１４０；２３４、２３６、２３８、２４０）を支持するホルダ（３２、１３２、２３２）を備え、前記フィルタ装置（３０、１３０、２３０）は、前記内視鏡（１０）の対物レンズ（１３）内またはその後方への光入射方向において、かつ画像取込ユニットまたは接眼部（１６）の前方において、前記内視鏡（１０）の少なくとも１つの光路に、回転軸（３８）を中心に回転可能に配置されており、前記フィルタ装置（３０、１３０、２３０）は、前記フィルタ装置（３０、１３０、２３０）が前記回転軸（３８）を中心に第１目標回転位置から第２目標回転位置に９０°回転すると、第１フィルタ特性から第２フィルタ特性への変更を行うように構成されている、光学フィルタ装置（３０、１３０、２３０）の使用。

Images