JP2021056241A - Ladarシステム及び方法 - Google Patents
Ladarシステム及び方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021056241A JP2021056241A JP2020214409A JP2020214409A JP2021056241A JP 2021056241 A JP2021056241 A JP 2021056241A JP 2020214409 A JP2020214409 A JP 2020214409A JP 2020214409 A JP2020214409 A JP 2020214409A JP 2021056241 A JP2021056241 A JP 2021056241A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- array
- light
- signal
- data bus
- detector element
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 35
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 33
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 17
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 230000001427 coherent effect Effects 0.000 abstract description 22
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 17
- 238000005070 sampling Methods 0.000 abstract description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 14
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 13
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 6
- 238000003491 array Methods 0.000 description 5
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000005305 interferometry Methods 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 2
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 238000001093 holography Methods 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
- 238000003325 tomography Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/483—Details of pulse systems
- G01S7/486—Receivers
- G01S7/4861—Circuits for detection, sampling, integration or read-out
- G01S7/4863—Detector arrays, e.g. charge-transfer gates
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/89—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/483—Details of pulse systems
- G01S7/486—Receivers
- G01S7/4865—Time delay measurement, e.g. time-of-flight measurement, time of arrival measurement or determining the exact position of a peak
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/491—Details of non-pulse systems
- G01S7/4912—Receivers
- G01S7/4913—Circuits for detection, sampling, integration or read-out
- G01S7/4914—Circuits for detection, sampling, integration or read-out of detector arrays, e.g. charge-transfer gates
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/491—Details of non-pulse systems
- G01S7/4912—Receivers
- G01S7/4917—Receivers superposing optical signals in a photodetector, e.g. optical heterodyne detection
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
- G01S17/89—Lidar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
- G01S17/894—3D imaging with simultaneous measurement of time-of-flight at a 2D array of receiver pixels, e.g. time-of-flight cameras or flash lidar
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Solid State Image Pick-Up Elements (AREA)
Abstract
Description
レーザー検出レンジング(LADAR)システムであって:
ディテクタ・エレメントの2次元的なアレイであって、
前記アレイ内の各ディテクタ・エレメントは、
ターゲットから反射された光とローカル発振器からの光とを受信するように構成される感光領域と、
個々の感光領域の出力に結合され、前記出力におけるアナログ信号を受信し、各々のサンプル期間のクロック・サイクルの間に前記アナログ信号を複数回サンプリングし、各々のサンプル期間のクロック・サイクルの間にサンプル成分を取得するように構成される、ローカル処理回路とを有する、2次元的なアレイ;
各々のディテクタ・エレメントのうちの1つ以上の出力に結合され、各々のサンプル期間の間に各々のディテクタ・エレメントから前記サンプル成分を受信するように構成されるデータ・バス;及び
前記データ・バスに結合され、各々のサンプル期間のクロック・サイクルについて、前記各々のディテクタ・エレメントからの前記サンプル成分を、前記データ・バスから受信し、前記サンプル成分を利用して、リターン光とローカル発振器光との間の干渉に対応する干渉周波数についての振幅及び位相を判定するように構成されるプロセッサ;
を有するLADARシステム。
(付記2)
前記ディテクタ・エレメントの2次元的なアレイは、ラージ・フォーマット・アレイを含む、付記1に記載のLADARシステム。
(付記3)
前記サンプル成分は直交成分であり、前記直交成分は、前記リターン光と前記ローカル発振器光との間の干渉に対応する複数の干渉周波数各々の振幅及び位相を判定するために使用される、付記1に記載のLADARシステム。
(付記4)
前記アレイ内の各ディテクタ・エレメントは、前記データ・バスに対するサンプル成分信号ライン接続を含む、付記1に記載のLADARシステム。
(付記5)
前記アレイ内の各ディテクタ・エレメントは、前記データ・バスからクロック信号を受信するように構成される、付記1に記載のLADARシステム。
(付記6)
前記データ・バスは、前記プロセッサに送信するために、各サンプル期間について、各々のディテクタ・エレメントからの前記サンプル成分をシリアル化するように構成される、付記1に記載のLADARシステム。
(付記7)
前記ディテクタ・エレメントの2次元的なアレイ及び前記データ・バスは、読み出し集積回路(ROIC)内に含まれる、付記1に記載のLADARシステム。
(付記8)
前記ターゲットを照明する光と前記ローカル発振器光との双方を放出するように構成されるレーザー源;及び
前記ターゲットと前記ディテクタ・エレメントの2次元的なアレイとの間に配置され、前記ターゲットから反射されるリターン光を、前記ディテクタ・エレメントの2次元的なアレイにフォーカスするように構成されるイメージング・テレスコープ;
を有する、付記1に記載のLADARシステム。
(付記9)
前記レーザー源が:
マスター発振器;
前記マスター発振器に結合され、前記ターゲットを照明する放出光に対応する信号を生成するために使用される前記マスター発振器により出力される信号の周波数を変調するように構成される第1周波数変調器;及び
前記マスター発振器に結合され、放出される前記ローカル発振器光に対応する信号を生成するために使用される前記マスター発振器により出力される信号の周波数を変調するように構成される第2周波数変調器;
を有する、付記8に記載のLADARシステム。
(付記10)
前記レーザー源が:
前記第1周波数変調器と前記ターゲットを照明する光を放出する光源との間に結合される増幅器;及び
前記第2周波数変調器と前記ローカル発振器光を放出する光源との間に結合され、前記第2周波数変調器により出力される信号に応答するように構成されるローカル発振器;
を有する、付記9に記載のLADARシステム。
(付記11)
レーザー検出レンジング(LADAR)方法であって:
ディテクタ・エレメントの2次元的なアレイにおいて、ターゲットから反射された光を受信するステップであって、
前記アレイ内の各ディテクタ・エレメントは、
ターゲットから反射されたリターン光とローカル発振器からの光とを受信するように構成される感光領域と、
個々の感光領域の出力に結合され、前記出力におけるアナログ信号を受信し、各々のサンプル期間のクロック・サイクルの間に前記アナログ信号を複数回サンプリングし、各々のサンプル期間のクロック・サイクルの間にサンプル成分を取得するように構成されるローカル処理回路とを有する、ステップ;
各々のディテクタ・エレメントのうちの1つ以上の出力に結合されるデータ・バスにおいて、各々のサンプル期間の間に各々のディテクタ・エレメントから前記サンプル成分を受信するステップ;
前記データ・バスに結合されるプロセッサへ、各々のサンプル期間のクロック・サイクルについて、前記各々のディテクタ・エレメントからの前記サンプル成分を送信するステップ;及び
前記サンプル成分を利用して、リターン光とローカル発振器光との間の干渉に対応する干渉周波数についての振幅及び位相を、前記プロセッサにより判定するステップ;
を有するLADAR方法。
(付記12)
前記ディテクタ・エレメントの2次元的なアレイは、ラージ・フォーマット・アレイを含む、付記11に記載のLADAR方法。
(付記13)
前記サンプル成分は直交成分であり、当該方法は、前記リターン光と前記ローカル発振器光との間の干渉に対応する複数の干渉周波数各々の振幅及び位相を判定するために、前記直交成分を使用するステップを含む、付記11に記載のLADAR方法。
(付記14)
前記アレイ内の各ディテクタ・エレメントは、前記データ・バスに対するサンプル成分信号ライン接続を含む、付記11に記載のLADAR方法。
(付記15)
前記アレイ内の各ディテクタ・エレメントは、前記データ・バスからクロック信号を受信するように構成される、付記11に記載のLADAR方法。
(付記16)
前記データ・バスにおいて、前記プロセッサに送信するために、各サンプル期間について、各々のディテクタ・エレメントからの前記サンプル成分をシリアル化するステップを有する、付記11に記載のLADAR方法。
(付記17)
前記ディテクタ・エレメントの2次元的なアレイ及び前記データ・バスは、読み出し集積回路(ROIC)内に含まれる、付記11に記載のLADAR方法。
(付記18)
前記ターゲットを照明する光と前記ローカル発振器光との双方をレーザー源から放出するステップ;及び
前記ターゲットと前記ディテクタ・エレメントの2次元的なアレイとの間にイメージング・テレスコープを配置し、前記ターゲットから反射されるリターン光を、前記ディテクタ・エレメントの2次元的なアレイにフォーカスするステップ;
を有する、付記11に記載のLADAR方法。
(付記19)
マスター発振器に結合される第1周波数変調器を利用して、前記ターゲットを照明する放出光に対応する信号を生成するために使用される前記マスター発振器により出力される信号の周波数を変調するステップ;及び
前記マスター発振器に結合される第2周波数変調器を利用して、放出される前記ローカル発振器光に対応する信号を生成するために使用される前記マスター発振器により出力される信号の周波数を変調するステップ;
を有する、付記18に記載のLADAR方法。
(付記20)
前記ターゲットを照明する光を放出する光源を駆動するために、第1周波数変調器の出力を増幅するステップ;及び
前記ローカル発振器光を放出する光源を駆動するローカル発振器において、前記第2周波数変調器の出力を受信するステップであって、前記ローカル発振器は前記第2周波数変調器により出力される信号に応答するように構成されている、ステップ;
を有する、付記19に記載のLADAR方法。
Claims (20)
- レーザー検出レンジング(LADAR)システムであって:
ディテクタ・エレメントのアレイ;
前記ディテクタ・エレメントに結合されたデータ・バス;
前記データ・バスに結合されたプロセッサ;
を有し、前記アレイ内の各ディテクタ・エレメントは、ターゲットから反射されたリターン光と発振ローカル光とを受信し、各サンプル周期クロック・サイクルの間にサンプリングされる信号を生成するように構成された感光材料を含み、
前記データ・バスは、各サンプル周期クロック・サイクルの間に、前記ディテクタ・エレメントにより生成された信号各々の複数のサンプルを受信するように構成されており、
前記プロセッサは、前記ディテクタ・エレメントからの前記サンプルを、前記データ・バスから受信し、前記サンプルを利用して、前記リターン光と前記発振ローカル光との間の干渉に対応する干渉周波数に関する振幅及び位相を決定するように構成されている、システム。 - 前記ディテクタ・エレメントの前記アレイは、2次元アレイであり、ラージ・フォーマット・アレイを含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記サンプルは各サンプル周期クロック・サイクルに対する直交成分であり、
前記プロセッサは、前記直交成分を利用して、前記リターン光と前記発振ローカル光との間の干渉に対応する複数の干渉周波数の各々に関する振幅及び位相を決定するように構成されている、請求項1に記載のシステム。 - 前記アレイ内の各ディテクタ・エレメントは、前記データ・バスに対するサンプル成分信号ライン接続を含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記アレイ内の各ディテクタ・エレメントは、前記データ・バスからクロック信号を受信するように構成されている、請求項1に記載のシステム。
- 前記データ・バスは、前記プロセッサへの送信のために、各サンプル周期クロック・サイクルに対する前記ディテクタ・エレメントからの前記サンプルをシリアル化するように構成されている、請求項1に記載のシステム。
- 前記ディテクタ・エレメントのアレイ及び前記データ・バスは、読み出し集積回路(ROIC)内に含まれている、請求項1に記載のシステム。
- 前記ターゲットを照明する光と前記発振ローカル光との双方を放出するように構成されたレーザー源;及び
前記ターゲットと前記ディテクタ・エレメントのアレイとの間に配置されるように構成され、前記ターゲットから反射された前記リターン光を、前記ディテクタ・エレメントのアレイにフォーカスさせるように構成されたイメージング・テレスコープ;
を更に有する、請求項1に記載のシステム。 - 前記レーザー源が:
マスター発振器;
放出される光が基礎とする第1信号を生成するために、前記マスター発振器により出力された信号の周波数を変調するように構成された第1周波数変調器;及び
前記発振ローカル光が基礎とする第2信号を生成するために、前記マスター発振器により出力された前記信号の前記周波数を変調するように構成された第2周波数変調器;
を有する、請求項8に記載のシステム。 - レーザー検出レンジング(LADAR)システムであって:
ディテクタ・エレメントのアレイ;
前記ディテクタ・エレメントに結合されたデータ・バス;
前記データ・バスに結合されたプロセッサ;及び
レーザー源;
を有し、前記アレイ内の各ディテクタ・エレメントは、ターゲットから反射されたリターン光と発振ローカル光とを受信し、各サンプル周期クロック・サイクルの間にサンプリングされる信号を生成するように構成された感光材料を含み、
前記データ・バスは、各サンプル周期クロック・サイクルの間に、前記ディテクタ・エレメントからサンプルを受信するように構成されており、
前記プロセッサは、前記ディテクタ・エレメントからの前記サンプルを、前記データ・バスから受信し、前記サンプルを利用して、前記リターン光と前記発振ローカル光との間の干渉に対応する干渉周波数に関する振幅及び位相を決定するように構成されており、
前記レーザー源は、前記ターゲットを照明する光と前記発振ローカル光との双方を放出するように構成されており、前記レーザー源は:
マスター発振器;
第1信号を生成するために、前記マスター発振器により出力された信号の周波数を変調するように構成された第1周波数変調器;及び
第2信号を生成するために、前記マスター発振器により出力された前記信号の前記周波数を変調するように構成された第2周波数変調器;
前記第1信号を増幅し、前記ターゲットを照明する前記光を生成するように構成された増幅器;及び
前記第2信号に応答し、前記発振ローカル光を生成するように構成されたローカル発振器;
を有する、システム。 - レーザー検出レンジング(LADAR)方法であって:
ディテクタ・エレメントのアレイにおいて、ターゲットから反射されたリターン光を受信するステップであって、前記アレイ内の各ディテクタ・エレメントは、前記ターゲットから反射された前記リターン光と発振ローカル光とを受信し、各サンプル周期クロック・サイクルの間にサンプリングされる信号を生成するように構成された感光材料を含む、ステップ;
前記ディテクタ・エレメントに結合されたデータ・バスにおいて、各サンプル周期クロック・サイクルの間に、前記ディテクタ・エレメントにより生成された信号各々の複数のサンプルを受信するステップ;
各サンプル周期クロック・サイクルの間に前記ディテクタ・エレメントからのサンプルを前記データ・バスに結合されたプロセッサへ送信するステップ;
前記プロセッサにより、前記サンプルを利用して、前記リターン光と前記発振ローカル光との間の干渉に対応する干渉周波数に関する振幅及び位相を決定するステップ;
を有する方法。 - 前記ディテクタ・エレメントの前記アレイは、2次元アレイであり、ラージ・フォーマット・アレイを含む、請求項11に記載の方法。
- 前記サンプルは各サンプル周期クロック・サイクルに対する直交成分であり、前記方法は、
前記直交成分を利用して、前記リターン光と前記発振ローカル光との間の干渉に対応する複数の干渉周波数の各々に関する振幅及び位相を決定するステップ;
を更に有する請求項11に記載の方法。 - 前記アレイ内の各ディテクタ・エレメントは、前記データ・バスに対するサンプル成分信号ライン接続を含む、請求項11に記載の方法。
- 前記アレイ内の各ディテクタ・エレメントは、前記データ・バスからクロック信号を受信するように構成されている、請求項11に記載の方法。
- 前記プロセッサへの送信のために、各サンプル周期クロック・サイクルに対する前記ディテクタ・エレメントからの前記サンプルを、前記データ・バスにおいてシリアル化するステップ;
を更に有する請求項11に記載の方法。 - 前記ディテクタ・エレメントのアレイ及び前記データ・バスは、読み出し集積回路(ROIC)内に含まれている、請求項11に記載の方法。
- 前記ターゲットを照明する光と前記発振ローカル光との双方をレーザー源から放出するステップ;及び
前記ターゲットから反射された前記リターン光を、前記ディテクタ・エレメントのアレイにフォーカスさせるために、前記ターゲットと前記ディテクタ・エレメントのアレイとの間にイメージング・テレスコープを配置するステップ;
を更に有する請求項11に記載の方法。 - 第1周波数変調器を利用して、マスター発振器により出力された信号の周波数を変調し、放出される光が基礎とする第1信号を生成するステップ;
前記マスター発振器により出力された前記信号の前記周波数を変調し、前記発振ローカル光が基礎とする第2信号を生成するステップ;
を更に有する請求項18に記載の方法。 - レーザー検出レンジング(LADAR)方法であって:
ターゲットを照明する光と発振ローカル光との双方をレーザー源から放出する放出ステップであって、
第1周波数変調器を利用して、マスター発振器により出力された信号の周波数を変調し、第1信号を生成するステップ;
前記マスター発振器により出力された前記信号の前記周波数を変調し、第2信号を生成するステップ;
前記第1信号を増幅し、前記ターゲットを照明する前記光を生成するステップ;及び
前記発振ローカル光を生成するローカル発振器において前記第2信号を受信するステップ;
を含む、放出ステップ;
ディテクタ・エレメントのアレイにおいて、ターゲットから反射されたリターン光を受信するステップであって、前記アレイ内の各ディテクタ・エレメントは、前記ターゲットから反射された前記リターン光と発振ローカル光とを受信し、各サンプル周期クロック・サイクルの間にサンプリングされる信号を生成するように構成された感光材料を含む、ステップ;
前記ディテクタ・エレメントに結合されたデータ・バスにおいて、各サンプル周期クロック・サイクルの間に、前記ディテクタ・エレメントからサンプルを受信するステップ;
各サンプル周期クロック・サイクルの間に前記ディテクタ・エレメントからのサンプルを、前記データ・バスに結合されたプロセッサへ送信するステップ;
前記プロセッサにより、前記サンプルを利用して、前記リターン光と前記発振ローカル光との間の干渉に対応する干渉周波数に関する振幅及び位相を決定するステップ;
を含む方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US14/643,719 | 2015-03-10 | ||
US14/643,719 US10000000B2 (en) | 2015-03-10 | 2015-03-10 | Coherent LADAR using intra-pixel quadrature detection |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019144618A Division JP6817387B2 (ja) | 2015-03-10 | 2019-08-06 | Ladarシステム及び方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021056241A true JP2021056241A (ja) | 2021-04-08 |
JP7098706B2 JP7098706B2 (ja) | 2022-07-11 |
Family
ID=55456961
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017561614A Active JP6570658B2 (ja) | 2015-03-10 | 2016-02-23 | Ladarシステム及び方法 |
JP2019144618A Active JP6817387B2 (ja) | 2015-03-10 | 2019-08-06 | Ladarシステム及び方法 |
JP2020214409A Active JP7098706B2 (ja) | 2015-03-10 | 2020-12-24 | Ladarシステム及び方法 |
Family Applications Before (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017561614A Active JP6570658B2 (ja) | 2015-03-10 | 2016-02-23 | Ladarシステム及び方法 |
JP2019144618A Active JP6817387B2 (ja) | 2015-03-10 | 2019-08-06 | Ladarシステム及び方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US10000000B2 (ja) |
EP (1) | EP3268771B1 (ja) |
JP (3) | JP6570658B2 (ja) |
IL (1) | IL252400B (ja) |
WO (1) | WO2016144528A1 (ja) |
Families Citing this family (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10000000B2 (en) * | 2015-03-10 | 2018-06-19 | Raytheon Company | Coherent LADAR using intra-pixel quadrature detection |
CN105874349B (zh) * | 2015-07-31 | 2018-06-12 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 探测装置、探测系统、探测方法,以及可移动设备 |
US10031215B1 (en) * | 2015-12-16 | 2018-07-24 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Pulse timer providing accuracy in spatially local dimensioning and visualization |
KR102373926B1 (ko) * | 2016-02-05 | 2022-03-14 | 삼성전자주식회사 | 이동체 및 이동체의 위치 인식 방법 |
US9866816B2 (en) | 2016-03-03 | 2018-01-09 | 4D Intellectual Properties, Llc | Methods and apparatus for an active pulsed 4D camera for image acquisition and analysis |
US11092690B1 (en) * | 2016-09-22 | 2021-08-17 | Apple Inc. | Predicting lidar data using machine learning |
JP6928414B2 (ja) * | 2016-11-29 | 2021-09-01 | ブラックモア センサーズ アンド アナリティクス エルエルシー | 点群データセット内において物体を分類する方法およびシステム |
KR102254466B1 (ko) | 2016-11-30 | 2021-05-20 | 블랙모어 센서스 앤드 애널리틱스, 엘엘씨 | 광학 거리 측정 시스템을 이용한 자동적인 실시간 적응형 스캐닝 방법과 시스템 |
JP6811862B2 (ja) | 2016-11-30 | 2021-01-13 | ブラックモア センサーズ アンド アナリティクス エルエルシー | 光学測距システムによる適応走査の方法およびシステム |
US11802965B2 (en) | 2016-11-30 | 2023-10-31 | Blackmore Sensors & Analytics Llc | Method and system for doppler detection and doppler correction of optical chirped range detection |
US10502618B2 (en) | 2016-12-03 | 2019-12-10 | Waymo Llc | Waveguide diffuser for light detection using an aperture |
US9871339B1 (en) | 2016-12-15 | 2018-01-16 | Raytheon Company | Laser transmitter for generating a coherent laser output signal with reduced self-phase modulation and method |
US10002986B1 (en) | 2016-12-19 | 2018-06-19 | Waymo Llc | Hybrid integration of photodetector array with digital front end |
US10422880B2 (en) | 2017-02-03 | 2019-09-24 | Blackmore Sensors and Analytics Inc. | Method and system for doppler detection and doppler correction of optical phase-encoded range detection |
US11442153B2 (en) * | 2017-02-28 | 2022-09-13 | Sri International | Systolic processor system for a light ranging system |
CN110832350B (zh) * | 2017-06-09 | 2021-10-01 | Hrl实验室有限责任公司 | 用于平流层载具上操作的连续波激光雷达风速传感器 |
WO2019067033A2 (en) | 2017-06-15 | 2019-04-04 | Analog Photonics LLC | INTEGRATED OPTICAL STRUCTURES FOR LIDAR AND OTHER APPLICATIONS EMPLOYING MULTIPLE DETECTORS |
JP2021515241A (ja) | 2018-04-23 | 2021-06-17 | ブラックモア センサーズ アンド アナリティクス エルエルシー | コヒーレント距離ドップラー光学センサを用いた自律走行車の制御方法およびシステム |
US10753736B2 (en) | 2018-07-26 | 2020-08-25 | Cisco Technology, Inc. | Three-dimensional computer vision based on projected pattern of laser dots and geometric pattern matching |
JP7273565B2 (ja) | 2019-03-19 | 2023-05-15 | 株式会社東芝 | 受光装置及び距離測定装置 |
US11415697B2 (en) * | 2019-05-22 | 2022-08-16 | Raytheon Company | Real-time image formation from Geiger-mode LADAR |
CN110456366B (zh) * | 2019-07-19 | 2022-01-14 | 华为技术有限公司 | 位置检测设备和终端 |
WO2021034972A1 (en) * | 2019-08-20 | 2021-02-25 | Chan Kam Wai Clifford | Photonic coherent detection array |
US11556000B1 (en) | 2019-08-22 | 2023-01-17 | Red Creamery Llc | Distally-actuated scanning mirror |
US11548433B2 (en) * | 2019-12-06 | 2023-01-10 | Karma Automotive Llc | Automotive directional dark area pathway illumination |
CN111708024B (zh) * | 2020-08-20 | 2020-11-10 | 湖南雷远电子科技有限公司 | 拼接式稀疏平面阵列毫米波成像装置及方法 |
US11740336B2 (en) * | 2020-12-23 | 2023-08-29 | Ours Technology, Llc | Coherent lidar system including optical antenna array |
US11567212B2 (en) | 2021-03-15 | 2023-01-31 | Argo AI, LLC | Compressive sensing for photodiode data |
CN113406664A (zh) * | 2021-08-19 | 2021-09-17 | 清华大学 | 基于tcspc的全息雷达三维成像方法和装置 |
WO2023191849A2 (en) * | 2021-09-24 | 2023-10-05 | Arizona Board Of Regents On Behalf Of The University Of Arizona | Managing an optical probe beam for displacement sensing |
US11592540B1 (en) | 2022-06-23 | 2023-02-28 | Ours Technology, Llc | LIDAR sensor system including a dual-polarization transmit and receive optical antenna |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5093563A (en) * | 1987-02-05 | 1992-03-03 | Hughes Aircraft Company | Electronically phased detector arrays for optical imaging |
JP2001324563A (ja) * | 2000-05-12 | 2001-11-22 | Mitsubishi Electric Corp | レーザレーダ装置 |
US20030076485A1 (en) * | 2001-06-29 | 2003-04-24 | Ruff William C. | Ladar system for detecting objects |
JP2005214927A (ja) * | 2004-02-02 | 2005-08-11 | Yamagata Public Corp For The Development Of Industry | 並列光ヘテロダイン検出法を用いた光干渉計測方法 |
WO2005080928A1 (en) * | 2004-02-17 | 2005-09-01 | Qinetiq Limited | Laser vibrometer |
US20060227316A1 (en) * | 2005-04-06 | 2006-10-12 | Phillip Gatt | Three-dimensional imaging device |
CN101034161A (zh) * | 2007-02-02 | 2007-09-12 | 北京航空航天大学 | 连续波调频相干光纤激光雷达 |
JP2008537116A (ja) * | 2005-04-18 | 2008-09-11 | レイセオン・カンパニー | レーザー検出および測距(ladar;laserdetectionandranging)システムのためのサンプルおよびホールド回路 |
WO2014203654A1 (ja) * | 2013-06-17 | 2014-12-24 | 株式会社日立製作所 | 距離測定装置、形状測定装置、加工システム、距離測定方法、形状測定方法および加工方法 |
JP2018510362A (ja) * | 2015-03-10 | 2018-04-12 | レイセオン カンパニー | イントラ・ピクセル直交検出を利用するコヒーレントladar |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS639877A (ja) | 1986-06-30 | 1988-01-16 | Nec Corp | 3次元計測方法 |
US5565982A (en) * | 1994-05-31 | 1996-10-15 | Recon Exploration | Apparatus and method for time resolved spectroscopy |
US5751830A (en) | 1995-05-24 | 1998-05-12 | Lockheed Martin Energy Systems, Inc. | Method and apparatus for coherent imaging of infrared energy |
JP3332802B2 (ja) | 1997-05-30 | 2002-10-07 | 武晃 吉村 | 光周波数掃引式断層画像測定装置 |
US6934034B2 (en) * | 2003-08-05 | 2005-08-23 | Northrop Grumman Corporation | Sensor array induced phase angle calculation based on mixed signals |
US7532311B2 (en) * | 2005-04-06 | 2009-05-12 | Lockheed Martin Coherent Technologies, Inc. | Efficient lidar with flexible target interrogation pattern |
JP5514641B2 (ja) | 2010-06-16 | 2014-06-04 | 株式会社アイ・テー・オー | レーザー干渉バンプ測定器 |
US20130104661A1 (en) * | 2011-10-31 | 2013-05-02 | Raytheon Company | Method and apparatus for range resolved laser doppler vibrometry |
JP2013257302A (ja) | 2012-06-11 | 2013-12-26 | Tsukumo Engineering Inc | ヘテロダイン干渉装置 |
-
2015
- 2015-03-10 US US14/643,719 patent/US10000000B2/en active Active
-
2016
- 2016-02-23 JP JP2017561614A patent/JP6570658B2/ja active Active
- 2016-02-23 WO PCT/US2016/019088 patent/WO2016144528A1/en active Application Filing
- 2016-02-23 EP EP16708320.3A patent/EP3268771B1/en active Active
-
2017
- 2017-05-21 IL IL252400A patent/IL252400B/en unknown
-
2018
- 2018-02-02 US US15/887,842 patent/US10845468B2/en active Active
-
2019
- 2019-08-06 JP JP2019144618A patent/JP6817387B2/ja active Active
-
2020
- 2020-12-24 JP JP2020214409A patent/JP7098706B2/ja active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5093563A (en) * | 1987-02-05 | 1992-03-03 | Hughes Aircraft Company | Electronically phased detector arrays for optical imaging |
JP2001324563A (ja) * | 2000-05-12 | 2001-11-22 | Mitsubishi Electric Corp | レーザレーダ装置 |
US20030076485A1 (en) * | 2001-06-29 | 2003-04-24 | Ruff William C. | Ladar system for detecting objects |
JP2005214927A (ja) * | 2004-02-02 | 2005-08-11 | Yamagata Public Corp For The Development Of Industry | 並列光ヘテロダイン検出法を用いた光干渉計測方法 |
WO2005080928A1 (en) * | 2004-02-17 | 2005-09-01 | Qinetiq Limited | Laser vibrometer |
US20060227316A1 (en) * | 2005-04-06 | 2006-10-12 | Phillip Gatt | Three-dimensional imaging device |
JP2008537116A (ja) * | 2005-04-18 | 2008-09-11 | レイセオン・カンパニー | レーザー検出および測距(ladar;laserdetectionandranging)システムのためのサンプルおよびホールド回路 |
CN101034161A (zh) * | 2007-02-02 | 2007-09-12 | 北京航空航天大学 | 连续波调频相干光纤激光雷达 |
WO2014203654A1 (ja) * | 2013-06-17 | 2014-12-24 | 株式会社日立製作所 | 距離測定装置、形状測定装置、加工システム、距離測定方法、形状測定方法および加工方法 |
JP2018510362A (ja) * | 2015-03-10 | 2018-04-12 | レイセオン カンパニー | イントラ・ピクセル直交検出を利用するコヒーレントladar |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10000000B2 (en) | 2018-06-19 |
IL252400A0 (en) | 2017-07-31 |
JP2018510362A (ja) | 2018-04-12 |
JP2019215363A (ja) | 2019-12-19 |
US20180172806A1 (en) | 2018-06-21 |
EP3268771A1 (en) | 2018-01-17 |
JP6570658B2 (ja) | 2019-09-04 |
JP6817387B2 (ja) | 2021-01-20 |
IL252400B (en) | 2021-10-31 |
US10845468B2 (en) | 2020-11-24 |
JP7098706B2 (ja) | 2022-07-11 |
WO2016144528A1 (en) | 2016-09-15 |
EP3268771B1 (en) | 2022-06-29 |
US20160266243A1 (en) | 2016-09-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7098706B2 (ja) | Ladarシステム及び方法 | |
JP4405154B2 (ja) | イメージングシステムおよび物体の画像を取得する方法 | |
CA2650235C (en) | Distance measuring method and distance measuring element for detecting the spatial dimension of a target | |
US11435446B2 (en) | LIDAR signal acquisition | |
US11592292B2 (en) | Total station or theodolite having scanning functionality and settable receiving ranges of the receiver | |
US8159680B2 (en) | Single-transducer, three-dimensional laser imaging system and method | |
KR20190057125A (ko) | 이미징 어레이 내의 픽셀의 노출 값으로부터 백그라운드 광을 차감하기 위한 방법 및 이를 이용한 픽셀 | |
US20220221562A1 (en) | Methods and systems for spad optimizaiton | |
US9664781B2 (en) | Time-gated image reconstruction using phase conjugation | |
KR101145132B1 (ko) | 3차원 영상화 펄스 레이저 레이더 시스템 및 이 시스템에서의 자동 촛점 방법 | |
Lee et al. | Highly precise AMCW time-of-flight scanning sensor based on parallel-phase demodulation | |
JP2006337286A (ja) | 形状計測装置 | |
KR20200033068A (ko) | 라이다 시스템 | |
CN210835244U (zh) | 基于同步ToF离散点云的3D成像装置及电子设备 | |
JP7193413B2 (ja) | 電子装置及び距離計測方法 | |
US11693117B2 (en) | Geiger-mode laser vibrometry methods and systems | |
KR101866764B1 (ko) | 통합픽셀로 구성된 거리영상센서 | |
US20220413149A1 (en) | Operating method and control unit for a lidar system, lidar system, and device | |
Bronzi et al. | 3D sensor for indirect ranging with pulsed laser source | |
US20240094348A1 (en) | Operating method and control unit for a lidar system, lidar system, and device | |
Markushin et al. | Multi-pulse detection technique to improve the timing/range resolution in a scanning LADAR system | |
JP2023025364A (ja) | 測定装置 | |
CN115792960A (zh) | 一种大气湍流波前测量装置 | |
Oberhauser et al. | Active bridge-correlator circuit with integrated PIN photodiode for optical distance measurement applications |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201224 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211019 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220107 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220531 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220629 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7098706 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |