JP2021055389A - 連絡ブリッジ用の伸縮アクチュエータ - Google Patents
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Description
一側のステージと、前記ステージから離間している他側の連絡対象物とをつなぐ連絡ブリッジに使用される伸縮アクチュエータであって、
前記連絡ブリッジは、前記ステージに取り付けられた基端ブリッジ体と、前記基端ブリッジ体に対して伸縮自在の可動ブリッジ体とを備えるブリッジ体を備え、
前記伸縮アクチュエータは、伸縮シリンダチューブと、前記伸縮シリンダチューブの内部に同心状に設けられた複数のピストンロッドとを備えるテレスコ形の伸縮シリンダであり、前記可動ブリッジ体は、液圧で駆動される前記伸縮アクチュエータによって、伸縮動作を行うことを特徴としている。
図1は、一実施形態に係る、一側のステージ10と、ステージ10から離間している他側の連絡対象物7とをつなぐ連絡ブリッジ1の模式的平面図である。図2は、図1の模式的側面図である。
図3に示すように、連絡ブリッジ1は、ブリッジ体20と、垂直軸支部13と、水平軸支部80と、伸縮アクチュエータ30と、垂直回動アクチュエータ17と、水平回動アクチュエータ70とを備える。
基端ブリッジ体21に対して可動ブリッジ体22,23を伸縮自在にするために、伸縮シリンダ30が設けられている。伸縮シリンダ30は、伸縮アクチュエータとして働き、液圧発生装置89からの液圧(例えば油圧)によって駆動される。伸縮シリンダ30は、伸縮シリンダ支持部25によって支持されている。伸縮シリンダ30の先端部は、シリンダ先端支持部28に接続されている。したがって、伸縮シリンダ30が突出すると、可動ブリッジ体22,23が伸長状態になり、ブリッジ体20の長さが長くなる。他方、伸縮シリンダ30が収縮すると、可動ブリッジ体22,23が没入状態になり、ブリッジ体20の長さが短くなる。
図6、図7および図8を参照しながら、連絡ブリッジ1における水平回動アクチュエータ70を説明する。
一側のステージ10と、前記ステージ10から離間している他側の連絡対象物7とをつなぐ連絡ブリッジ1に使用される伸縮アクチュエータ30であって、
前記連絡ブリッジ1は、前記ステージ10に取り付けられた基端ブリッジ体21と、前記基端ブリッジ体21に対して伸縮自在の可動ブリッジ体22,23とを備えるブリッジ体20を備え、
前記伸縮アクチュエータ30は、伸縮シリンダチューブ31と、前記伸縮シリンダチューブ31の内部に同心状に設けられた複数のピストンロッド32,33,34とを備えるテレスコ形の伸縮シリンダであり、前記可動ブリッジ体22,23は、液圧で駆動される前記伸縮アクチュエータ30によって、伸縮動作を行うことを特徴とする。
前記伸縮シリンダ30が、前記ピストンロッド32,33,34のヘッド側端部において前記ピストンロッド32,33,34を突出させるためのヘッド側圧力室41,42,43と、前記ピストンロッド32,33,34の外周部において前記ピストンロッド32,33,34を没入させるためのロッド側圧力室51,52,53と、前記ヘッド側圧力室41,42,43のそれぞれを連通するヘッド側連通路46,47と、前記ロッド側圧力室51,52,53のそれぞれを連通するロッド側連通路55,56とを備える。
前記ロッド側連通路55,56が、ロッド側貫通孔55c,56cと、ヘッド側貫通孔55b,56bと、前記ロッド側貫通孔55c,56cおよび前記ヘッド側貫通孔55b,56bを接続する接続通路55a,56aとを備える。
前記ヘッド側連通路46,47が、前記ピストンロッド32,33,34のヘッド側端部を貫通する貫通孔46,47である。
前記ステージ10における連絡ブリッジ1の反対側には、前記液圧を発生させる液圧発生装置89が設けられている。
前記ステージ10における前記連絡ブリッジ1の反対側には、前記ステージ10の上り下りを行うための階段12が取り付けられている。
前記ステージ10が、自己昇降式の作業台船2に設けられ、前記連絡対象物7が、洋上風力発電施設7である。
2…作業台船
3…プラットフォーム(ベース部)
4…レグ昇降装置
5…レグ
7…洋上風力発電施設(連絡対象物)
8…基礎支持体
9…作業用スペース
10…ステージ
11…収納ボックス
12…階段
13…垂直軸支部
14…垂直回動軸
15…垂直回動シリンダ支持部
16…垂直回動シリンダ支持軸
17…垂直回動シリンダ(垂直回動アクチュエータ)
18…垂直支持部
20…ブリッジ体
21…基端ブリッジ体
22…第1可動ブリッジ体(可動ブリッジ体)
23…第2可動ブリッジ体(可動ブリッジ体)
25…伸縮シリンダ支持部
26…先端係合部
28…シリンダ先端支持部
30…伸縮シリンダ(伸縮アクチュエータ)
31…伸縮シリンダチューブ
31c…端部カバー
32…第1ピストンロッド(ピストンロッド)
32a…第1ピストン
32b…第1シリンダチューブ
32c…第1端部カバー
33…第2ピストンロッド(ピストンロッド)
33a…第2ピストン
33b…第2シリンダチューブ
33c…第2端部カバー
34…第3ピストンロッド(ピストンロッド)
34a…第3ピストン
34b…先端ピストンロッド
35…ヘッド側ポート
36…ロッド側ポート
41…第1ヘッド側圧力室(ヘッド側圧力室)
42…第2ヘッド側圧力室(ヘッド側圧力室)
43…第3ヘッド側圧力室(ヘッド側圧力室)
45…第1貫通孔
46…第2貫通孔(ヘッド側連通路)
47…第3貫通孔(ヘッド側連通路)
48…外貫通孔
51…第1ロッド側圧力室(ロッド側圧力室)
52…第2ロッド側圧力室(ロッド側圧力室)
53…第3ロッド側圧力室(ロッド側圧力室)
55…第1ロッド側連通路(ロッド側連通路)
55a…第1接続通路(接続通路)
55b…第1ヘッド側貫通孔(ヘッド側連通孔)
55c…第1ロッド側貫通孔(ロッド側連通孔)
56…第2ロッド側連通路(ロッド側連通路)
56a…第2接続通路(接続通路)
56b…第2ヘッド側貫通孔(ヘッド側連通孔)
56c…第2ロッド側貫通孔(ロッド側連通孔)
61…第1突条
62…第1ストッパ
63…第2突条
64…第2ストッパ
65…第3突条
66…第3ストッパ
70…水平回動アクチュエータ
71…水平回動シリンダ
72…水平回動ピストンロッド
73…水平回動用液圧発生装置
74…水平回動シリンダチューブ
75…流通通路
76…水平回動シリンダ室
77…連通部
78…水平回動ピストン
79…ポート
80…水平軸支部
81…水平回動軸
82…軸受部
83…軸受部
85…ラック
86…ピニオン
88…コロ
89…液圧発生装置
SB…海底
SL…海面
Claims (7)
- 一側のステージと、前記ステージから離間している他側の連絡対象物とをつなぐ連絡ブリッジに使用される伸縮アクチュエータであって、
前記連絡ブリッジは、前記ステージに取り付けられた基端ブリッジ体と、前記基端ブリッジ体に対して伸縮自在の可動ブリッジ体とを備えるブリッジ体を備え、
前記伸縮アクチュエータは、伸縮シリンダチューブと、前記伸縮シリンダチューブの内部に同心状に設けられた複数のピストンロッドとを備えるテレスコ形の伸縮シリンダであり、前記可動ブリッジ体は、液圧で駆動される前記伸縮アクチュエータによって、伸縮動作を行うことを特徴とする、連絡ブリッジ用の伸縮アクチュエータ。 - 前記伸縮シリンダが、前記ピストンロッドのヘッド側端部において前記ピストンロッドを突出させるためのヘッド側圧力室と、前記ピストンロッドの外周部において前記ピストンロッドを没入させるためのロッド側圧力室と、前記ヘッド側圧力室のそれぞれを連通するヘッド側連通路と、前記ロッド側圧力室のそれぞれを連通するロッド側連通路とを備えることを特徴とする、請求項1に記載の連絡ブリッジ用の伸縮アクチュエータ。
- 前記ロッド側連通路が、ロッド側貫通孔と、ヘッド側貫通孔と、前記ロッド側貫通孔および前記ヘッド側貫通孔を接続する接続通路とを備えることを特徴とする、請求項2に記載の連絡ブリッジ用の伸縮アクチュエータ。
- 前記ヘッド側連通路が、前記ピストンロッドのヘッド側端部を貫通する貫通孔であることを特徴とする、請求項2または請求項3に記載の連絡ブリッジ用の伸縮アクチュエータ。
- 前記ステージにおける前記連絡ブリッジの反対側には、前記液圧を発生させる液圧発生装置が設けられていることを特徴とする、請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の連絡ブリッジ用の伸縮アクチュエータ。
- 前記ステージにおける前記連絡ブリッジの反対側には、前記ステージの上り下りを行うための階段が取り付けられていることを特徴とする、請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の連絡ブリッジ用の伸縮アクチュエータ。
- 前記ステージが、自己昇降式の作業台船に設けられ、前記連絡対象物が、洋上風力発電施設であることを特徴とする、請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の連絡ブリッジ用の伸縮アクチュエータ。
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