JP2021054118A - vehicle - Google Patents

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Eiji Hanai
栄司 花井
荒川　哲也
Tetsuya Arakawa
哲也 荒川
邦裕 野倉
Kunihiro Nokura
邦裕 野倉
絢香 八木
Ayaka Yagi
絢香 八木
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Abstract

To provide a vehicle capable of informing the outside of the state of the vehicle.SOLUTION: The vehicle comprises: a pair of first headlights 14R, 14L provided at the front of the vehicle so as to be aligned in a vehicle width direction; and a pair of second headlights 20R and 20L provided on a vehicle upper side with respect to the first headlights 14R, 14L at the front of the vehicle so as to aligned in the vehicle width direction. The vehicle further comprises an electronic control device 16 that switches to select either one of a first lighting state where only the first headlights 14R and 14L of the respective headlights are turned on and a second lighting state where only the second headlights 20R and 20L of the respective headlights are turned on.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、前照灯を有する車両に関するものである。 The present invention relates to a vehicle having a headlight.

自動車等の車両は、夜間走行などに際して前方を照らすための前照灯を有している（特許文献１参照）。 Vehicles such as automobiles have headlights for illuminating the front when traveling at night (see Patent Document 1).

特開２０１８−１０３９０４号公報JP-A-2018-103904

近年、車両のスムーズな運転のために、同車両の状態を周囲の車両や歩行者などに伝達したいといったニーズがある。
本発明は、そうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両の状態を外部に伝えることのできる車両を提供することにある。 In recent years, there is a need to convey the state of the vehicle to surrounding vehicles, pedestrians, etc. for smooth driving of the vehicle.
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a vehicle capable of transmitting the state of the vehicle to the outside.

上記課題を解決するための車両は、車幅方向に並ぶように車両前部に設けられた一対の第１前照灯と、車幅方向に並ぶように車両前部における前記第１前照灯よりも車両上方側の位置に設けられた一対の第２前照灯と、前記第１前照灯および前記第２前照灯のうちの前記第１前照灯のみを点灯する第１点灯状態、および、前記第１前照灯および前記第２前照灯のうちの前記第２前照灯のみを点灯する第２点灯状態、のいずれかに切り替える切替制御部と、を備える。 Vehicles for solving the above problems include a pair of first headlights provided at the front of the vehicle so as to line up in the vehicle width direction, and the first headlights at the front of the vehicle so as to line up in the vehicle width direction. A first lighting state in which only the pair of second headlights provided at a position above the vehicle and the first headlight of the first headlight and the second headlight are turned on. , And a switching control unit that switches to either the first headlight or the second lighting state in which only the second headlight of the second headlight is turned on.

上記構成によれば、車両下方側に設けられた第１前照灯のみが点灯される第１点灯状態と車両上方側に設けられた第２前照灯のみが点灯される第２点灯状態とで、車両前部の見た目（いわゆる表情）は異なったものになる。そのため、それら第１点灯状態および第２点灯状態に各別に車両の状態を関連付けることにより、第１点灯状態と第２点灯状態との切り替えを通じて車両の状態を外部に伝えることができるようになる。 According to the above configuration, there are a first lighting state in which only the first headlight provided on the lower side of the vehicle is turned on and a second lighting state in which only the second headlight provided on the upper side of the vehicle is turned on. Therefore, the appearance (so-called facial expression) of the front part of the vehicle will be different. Therefore, by associating the state of the vehicle with each of the first lighting state and the second lighting state, the state of the vehicle can be transmitted to the outside through switching between the first lighting state and the second lighting state.

上記車両において、前記切替制御部は、前記車両の運転モードを、高速走行に適した高速運転モードおよび低速走行に適した低速運転モードのいずれかに切り替えるものであり、前記第１前照灯および前記第２前照灯の点灯状態を、前記高速運転モードであるときには前記第１点灯状態にするとともに、前記低速運転モードであるときには前記第２点灯状態にするものである。 In the vehicle, the switching control unit switches the driving mode of the vehicle to either a high-speed driving mode suitable for high-speed driving or a low-speed driving mode suitable for low-speed driving. The lighting state of the second headlight is set to the first lighting state in the high-speed operation mode and to the second lighting state in the low-speed operation mode.

上記構成によれば、高速運転モードであるときには第１前照灯を点灯させるとともに低速運転モードであるときには第２前照灯を点灯させるといったように、車両の運転モードに応じて前照灯の点灯態様を切り替えることにより、そのときどきにおける車両の運転モードを車両外部に伝えることができる。 According to the above configuration, the headlights are turned on according to the driving mode of the vehicle, such as turning on the first headlight in the high-speed driving mode and turning on the second headlight in the low-speed driving mode. By switching the lighting mode, the driving mode of the vehicle at that time can be transmitted to the outside of the vehicle.

上記車両において、前記一対の第２前照灯は、それぞれが各別に点灯および消灯を切り替え可能な複数の点灯部からなり、前記切替制御部は、前記第２点灯状態であるときにおいて、前記複数の点灯部のうちの点灯させる点灯部の組み合わせを変更可能になっていることが好ましい。 In the vehicle, the pair of second headlights are each composed of a plurality of lighting units that can be switched on and off separately, and the switching control unit is the plurality of lighting units when the second lighting state is in effect. It is preferable that the combination of the lighting parts to be turned on can be changed.

上記構成によれば、第２前照灯のみが点灯される第２点灯状態において、同第２前照灯を構成する複数の点灯部のうちの点灯させる点灯部の組み合わせ（点灯パターン）を変更することにより、車両前部の見た目を異なったものにすることができる。そのため、そうした点灯パターンと車両の状態とを関連付けることにより、車両外部に伝達可能な車両状態についてのバリエーションを多くすることができる。 According to the above configuration, in the second lighting state in which only the second headlight is turned on, the combination (lighting pattern) of the lighting parts to be turned on among the plurality of lighting parts constituting the second headlight is changed. By doing so, the appearance of the front part of the vehicle can be made different. Therefore, by associating such a lighting pattern with the state of the vehicle, it is possible to increase the variation of the state of the vehicle that can be transmitted to the outside of the vehicle.

上記車両において、前記第２前照灯は、車室内におけるフロントガラスの車両後方側に設けられていることが好ましい。
上記構成によれば、第２前照灯から発せられる光線が、フロントガラスを介して車両外部に照射されるようになる。そのため、例えば第１点灯状態のときには車室内の第２前照灯をフロントガラスによって遮って車両外部から見え難い状態にする一方で、第２点灯状態のときには第２前照灯の発する光線をフロントガラスを透過させて車両外部に放射するといったように、フロントガラスを利用した視覚効果が得られるようになる。 In the vehicle, the second headlight is preferably provided on the rear side of the windshield in the vehicle interior.
According to the above configuration, the light beam emitted from the second headlight is emitted to the outside of the vehicle through the windshield. Therefore, for example, in the first lighting state, the second headlight in the vehicle interior is blocked by the windshield to make it difficult to see from the outside of the vehicle, while in the second lighting state, the light beam emitted by the second headlight is emitted from the front. Visual effects using the windshield can be obtained, such as passing through the glass and radiating it to the outside of the vehicle.

上記車両において、前記切替制御部は、前記第１前照灯および前記第２前照灯の点灯状態を、前記第１点灯状態と、前記第２点灯状態と、前記第１前照灯および前記第２前照灯を共に点灯する第３点灯状態と、のいずれかに切り替えることが好ましい。 In the vehicle, the switching control unit sets the lighting states of the first headlight and the second headlight as the first lighting state, the second lighting state, the first headlight, and the second headlight. It is preferable to switch to either the third lighting state in which the second headlight is turned on together.

上記構成によれば、第１前照灯および第２前照灯のうちの一方を択一的に点灯させる場合と比較して、車両外部に伝達可能な車両状態についてのバリエーションを多くすることができる。 According to the above configuration, it is possible to increase the variation in the vehicle state that can be transmitted to the outside of the vehicle as compared with the case where one of the first headlight and the second headlight is alternately turned on. it can.

本発明にかかる車両によれば、車両の状態を外部に伝えることができる。 According to the vehicle according to the present invention, the state of the vehicle can be transmitted to the outside.

シティモードであるときの車両の一実施形態を示す斜視図。The perspective view which shows one Embodiment of the vehicle in the city mode. スポーツモードであるときの同車両を示す斜視図。The perspective view which shows the same vehicle in a sport mode. 第２前照灯の各点灯パターンを示す表。A table showing each lighting pattern of the second headlight.

以下、車両の一実施形態について説明する。
本実施形態の車両は、そのスタイルを、図１に示す「シティモード」に変態させたり、図２に示す「スポーツモード」に変態させたりすることの可能な構造になっている。車両は、スタイルを変態するための装置として、図視しないアクチュエータや可動機構を有している。 Hereinafter, one embodiment of the vehicle will be described.
The vehicle of the present embodiment has a structure capable of transforming its style into the "city mode" shown in FIG. 1 or the "sports mode" shown in FIG. The vehicle has an actuator and a movable mechanism that are not shown as a device for changing the style.

図１に示すように、「シティモード」は、市街地の一般道を走行するときなど、低速での走行に適した低速運転モードである。車両が「シティモード」になると、前輪１１と後輪１２との間隔、いわゆるホイールベースが短くなるとともに、車室１３が車両上方側に配置された状態になる。「シティモード」の車両は、車高が高く、全長が短いスタイルになる。「シティモード」の車両は、最小旋回半径が小さくなって小回りが効く状態になるとともに、乗員の目線が高くなって視界が広い状態になる。 As shown in FIG. 1, the "city mode" is a low-speed driving mode suitable for low-speed driving such as when traveling on a general road in an urban area. When the vehicle is in the "city mode", the distance between the front wheels 11 and the rear wheels 12, that is, the so-called wheelbase, is shortened, and the passenger compartment 13 is arranged on the upper side of the vehicle. Vehicles in "city mode" have a high vehicle height and a short overall length. In the "city mode" vehicle, the minimum turning radius becomes smaller and a small turn becomes effective, and the occupant's line of sight becomes higher and the field of view becomes wider.

図２に示すように、「スポーツモード」は、自動車専用道路を走行するときなど、高速での走行に適した高速運転モードである。車両が「スポーツモード」になると、ホイールベースが長くなるとともに、車室１３が車両下方側に配置された状態になる。「スポーツモード」の車両は、低重心で、全長の長いスタイルになる。「スポーツモード」の車両は、直進安定性が高い状態であって、且つ空力性能の良い状態になる。 As shown in FIG. 2, the "sports mode" is a high-speed driving mode suitable for high-speed driving such as when traveling on a motorway. When the vehicle is in the "sports mode", the wheelbase becomes longer and the passenger compartment 13 is arranged on the lower side of the vehicle. Vehicles in "sports mode" have a low center of gravity and a long overall style. The vehicle in the "sports mode" is in a state where the straight running stability is high and the aerodynamic performance is good.

図１および図２に示すように、本実施形態の車両は、一対の第１前照灯１４Ｒ，１４Ｌおよび一対の第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌからなる二組の前照灯を有している。
第１前照灯１４Ｒ，１４Ｌは、車両の前端における下部、詳しくはフロントガラス１５よりも車両下方側の位置に設けられている。第１前照灯１４Ｒ，１４Ｌは、車幅方向に間隔を置いて並ぶように設けられている。第１前照灯１４Ｒは車両右側に設けられており、第１前照灯１４Ｌは車両左側に設けられている。第１前照灯１４Ｒ，１４Ｌは、多数の発光素子（本実施形態では、発光ダイオード）によって構成されている。第１前照灯１４Ｒ，１４Ｌを構成する発光素子は車両前端において車両上下方向に並ぶように配設されている。本実施形態の車両には、一対の第１前照灯１４Ｒ，１４Ｌが車両外面から前方を照らす態様で設けられている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the vehicle of the present embodiment has two sets of headlights including a pair of first headlights 14R and 14L and a pair of second headlights 20R and 20L. There is.
The first headlights 14R and 14L are provided at a lower portion at the front end of the vehicle, specifically, at a position below the windshield 15 of the vehicle. The first headlights 14R and 14L are provided so as to be arranged at intervals in the vehicle width direction. The first headlight 14R is provided on the right side of the vehicle, and the first headlight 14L is provided on the left side of the vehicle. The first headlights 14R and 14L are composed of a large number of light emitting elements (light emitting diodes in this embodiment). The light emitting elements constituting the first headlights 14R and 14L are arranged so as to be arranged in the vertical direction of the vehicle at the front end of the vehicle. The vehicle of the present embodiment is provided with a pair of first headlights 14R and 14L in a manner of illuminating the front from the outer surface of the vehicle.

第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌは、第１前照灯１４Ｒ，１４Ｌよりも車両上方側の位置に設けられている。第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌは、車室１３内におけるフロントガラス１５の車両後方側の位置、詳しくはダッシュボード上に立設されている。第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌは、車幅方向に間隔を置いて並ぶように設けられている。第２前照灯２０Ｒは車両右側に設けられており、第２前照灯２０Ｌは車両左側に設けられている。本実施形態の車両には、一対の第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌが、車室１３内から車両前方を照らすように設けられている。 The second headlights 20R and 20L are provided at positions on the upper side of the vehicle with respect to the first headlights 14R and 14L. The second headlights 20R and 20L are erected at the position of the windshield 15 on the rear side of the vehicle in the passenger compartment 13, specifically on the dashboard. The second headlights 20R and 20L are provided so as to be arranged at intervals in the vehicle width direction. The second headlight 20R is provided on the right side of the vehicle, and the second headlight 20L is provided on the left side of the vehicle. The vehicle of the present embodiment is provided with a pair of second headlights 20R and 20L so as to illuminate the front of the vehicle from the inside of the vehicle interior 13.

第２前照灯２０Ｒは上部を構成する上部点灯部２１Ｒと下部を構成する下部点灯部２２Ｒとを有している。また第２前照灯２０Ｌは上部を構成する上部点灯部２１Ｌと下部を構成する下部点灯部２２Ｌとを有している。それら上部点灯部２１Ｒ，２１Ｌおよび下部点灯部２２Ｒ，２２Ｌは各別に、点灯および消灯を切り替えることが可能になっている。第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌの上部点灯部２１Ｒ，２１Ｌおよび下部点灯部２２Ｒ，２２Ｌは、多数の発光素子によって構成されている。そして、一対の第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌを構成する発光素子は、生物の両目を想定した模様をなすように配置されている。 The second headlight 20R has an upper lighting portion 21R forming an upper portion and a lower lighting portion 22R forming a lower portion. Further, the second headlight 20L has an upper lighting portion 21L constituting the upper portion and a lower lighting portion 22L forming the lower portion. The upper lighting units 21R and 21L and the lower lighting units 22R and 22L can be turned on and off separately. The upper lighting portions 21R and 21L and the lower lighting portions 22R and 22L of the second headlights 20R and 20L are composed of a large number of light emitting elements. The light emitting elements constituting the pair of second headlights 20R and 20L are arranged so as to form a pattern assuming both eyes of a living organism.

車両は、運転状態や運転状況を検出するための各種のセンサ類を有している。これらセンサ類としては、いずれも図示しない車速センサや、障害物センサ、ＧＰＳセンサ、各種スイッチなどが設けられている。また車両は、マイクロコンピュータを中心に構成される電子制御装置１６を有している。電子制御装置１６には、各種センサ類の出力信号が取り込まれている。電子制御装置１６は各種センサ類の出力信号に基づいて各種の演算を行い、その演算結果をもとに、車両の運転モードを切り替えるモード切替制御や、前照灯１４Ｒ，１４Ｌ，２０Ｒ，２０Ｌの点灯および消灯を切り替えるライティング制御を実行する。なお本実施形態では、電子制御装置１６が切替制御部に相当する。 The vehicle has various sensors for detecting the driving state and the driving state. As these sensors, a vehicle speed sensor (not shown), an obstacle sensor, a GPS sensor, various switches, and the like are provided. Further, the vehicle has an electronic control device 16 mainly composed of a microcomputer. Output signals of various sensors are taken into the electronic control device 16. The electronic control device 16 performs various calculations based on the output signals of various sensors, and based on the calculation results, mode switching control for switching the driving mode of the vehicle and headlights 14R, 14L, 20R, 20L Executes lighting control to switch on and off. In this embodiment, the electronic control device 16 corresponds to the switching control unit.

以下、モード切替制御の実行態様について説明する。
モード切替制御では、モード切替スイッチの操作状態に基づいて、車両の運転モードが「シティモード」および「スポーツモード」のいずれかに切り替えられる。具体的には、乗員によって「シティモード」にするべくモード切替スイッチが操作されると、車両は「シティモード」に変態される。また乗員によって「スポーツモード」にするべくモード切替スイッチが操作されると、車両は「スポーツモード」に変態される。 Hereinafter, the execution mode of the mode switching control will be described.
In the mode switching control, the driving mode of the vehicle is switched to either "city mode" or "sports mode" based on the operation state of the mode switching switch. Specifically, when the mode changeover switch is operated by the occupant to switch to the "city mode", the vehicle is transformed into the "city mode". When the mode changeover switch is operated by the occupant to switch to the "sports mode", the vehicle is transformed into the "sports mode".

次に、ライティング制御の実行態様について説明する。
ライティング制御では、車両が「シティモード」になっているときと「スポーツモード」になっているときとで、前照灯１４Ｒ，１４Ｌ，２０Ｒ，２０Ｌが異なる態様で点灯される。 Next, an execution mode of lighting control will be described.
In the lighting control, the headlights 14R, 14L, 20R, and 20L are turned on in different modes depending on whether the vehicle is in the "city mode" or the "sports mode".

図２に示すように、車両が「スポーツモード」になっているときには、第１前照灯１４Ｒ，１４Ｌが点灯されるとともに第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌが消灯される。このときには、詳しくは、第１前照灯１４Ｒ，１４Ｌが常時点灯されて、車両の前照灯として用いられる。 As shown in FIG. 2, when the vehicle is in the "sports mode", the first headlights 14R and 14L are turned on and the second headlights 20R and 20L are turned off. At this time, in detail, the first headlights 14R and 14L are constantly lit and used as the headlights of the vehicle.

「スポーツモード」で自動車専用道路や峠道を走行する場合には、「シティモード」で市街地などの一般道を走行する場合と比較して、本実施形態の車両と他の車両や歩行者との間でコミュニケーションを取るべき状況になることが少ない。この点をふまえて、本実施形態では、車両が「スポーツモード」であるときには、同車両の前照灯として、一般車両と同様に、常時点灯させた一対の第１前照灯１４Ｒ，１４Ｌが用いられる。 When driving on a motorway or a mountain pass in "sports mode", the vehicle of this embodiment and other vehicles or pedestrians are compared with the case of driving on a general road such as an urban area in "city mode". It is unlikely that there will be a situation in which communication should be made between them. Based on this point, in the present embodiment, when the vehicle is in the "sports mode", a pair of first headlights 14R and 14L that are always lit are used as the headlights of the vehicle, as in the case of a general vehicle. Used.

図１に示すように、車両が「シティモード」になっているときには、第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌが点灯されるとともに第１前照灯１４Ｒ，１４Ｌが消灯される。このときには、詳しくは、第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌが点灯されて、車両の前照灯として用いられる。 As shown in FIG. 1, when the vehicle is in the "city mode", the second headlights 20R and 20L are turned on and the first headlights 14R and 14L are turned off. At this time, in detail, the second headlights 20R and 20L are turned on and used as the headlights of the vehicle.

「シティモード」で市街地などの一般道を走行する場合には、他の車両に前方への割り込みを促したり歩行者に横断歩道の横断を促したりする等、本実施形態の車両と他の車両や歩行者との間でコミュニケーションを取るべき状況になることが多々ある。この点をふまえて、本実施形態のライティング制御では、車両が「シティモード」であるときには、同車両の前照灯として用いる第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌを、状況に応じていくつかのパターンで点灯させるようにしている。これにより、車両の「シティモード」での走行時において、同車両と他の車両や歩行者との間でのコミュニケーションが図られるようになっている。 When traveling on a general road such as an urban area in "city mode", the vehicle of the present embodiment and other vehicles are urged to interrupt the vehicle forward or pedestrians to cross the pedestrian crossing. In many cases, it is necessary to communicate with pedestrians and pedestrians. Based on this point, in the lighting control of the present embodiment, when the vehicle is in the "city mode", the second headlights 20R and 20L used as the headlights of the vehicle are used in some patterns depending on the situation. I am trying to light it with. As a result, when the vehicle is traveling in the "city mode", communication between the vehicle and other vehicles and pedestrians can be achieved.

以下、「シティモード」であるときの車両の状況と第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌの点灯パターンとの関係や、同点灯パターンにすることによって見込まれる視覚効果について、図１および図３を参照して説明する。 Hereinafter, with reference to FIGS. 1 and 3, the relationship between the vehicle condition in the "city mode" and the lighting pattern of the second headlights 20R and 20L, and the visual effect expected by using the same lighting pattern. I will explain.

図１および図３に示すように、点灯パターンとして「通常パターン」が選択されるときには、一対の第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌを構成する二つの上部点灯部２１Ｒ，２１Ｌおよび二つの下部点灯部２２Ｒ，２２Ｌの全てが常時点灯される。この場合には、第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌを生物の両目のように見せることによって、親しみやすさが演出される。車両の運転中においては、基本的に、「通常パターン」が選択される。 As shown in FIGS. 1 and 3, when the "normal pattern" is selected as the lighting pattern, the two upper lighting portions 21R and 21L and the two lower lighting portions constituting the pair of the second headlights 20R and 20L are formed. All of 22R and 22L are always lit. In this case, by making the second headlights 20R and 20L look like both eyes of a living thing, friendliness is produced. While driving the vehicle, the "normal pattern" is basically selected.

図３に示すように、上記点灯パターンとして「薄目パターン」が選択されるときには、一対の第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌを構成する二つの上部点灯部２１Ｒ，２１Ｌが消灯されるとともに、二つの下部点灯部２２Ｒ，２２Ｌが常時点灯される。「薄目パターン」は、駐車スペースや道端において車両が停止された状況であることが電子制御装置１６によって判断されたときに選択される。「薄目パターン」の選択時には、第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌを薄く開いた目のように見せることによって、車両の状態が停車を継続する休止状態であることが周囲に伝えられる。 As shown in FIG. 3, when the "thin pattern" is selected as the lighting pattern, the two upper lighting portions 21R and 21L constituting the pair of the second headlights 20R and 20L are turned off and the two headlights 21R and 21L are turned off. The lower lighting units 22R and 22L are constantly lit. The "thin pattern" is selected when the electronic control device 16 determines that the vehicle is stopped in a parking space or a roadside. When the "thin pattern" is selected, the second headlights 20R and 20L are made to look like thinly opened eyes, so that the surroundings are informed that the state of the vehicle is a dormant state in which the vehicle continues to stop.

上記点灯パターンとして「ウインクパターン」が選択されるときには、一対の第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌを構成する四つの点灯部のうちの車両左側の上部点灯部２１Ｌが点滅するとともに、残りの三つの点灯部２１Ｒ，２２Ｒ，２２Ｌが常時点灯する。この「ウインクパターン」は、前方車両との間に割り込む他の車両が存在する状況であることや、前方の横断歩道を横断する歩行者が存在する状況であることが電子制御装置１６によって判断されたときに選択される。「ウインクパターン」の選択時には、第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌをウインクした目のように見せることによって、他の車両に対して前方への割り込みを促したり歩行者に対して横断歩道の横断を促したりするなど、「お先にどうぞ」の気持ちを周囲に伝えることができる。 When "wink pattern" is selected as the lighting pattern, the upper lighting portion 21L on the left side of the vehicle among the four lighting portions constituting the pair of second headlights 20R and 20L blinks, and the remaining three lighting portions. The lighting units 21R, 22R, and 22L are always lit. The electronic control device 16 determines that this "wink pattern" is a situation in which another vehicle interrupts the vehicle in front and a pedestrian crossing the pedestrian crossing in front. Will be selected when When the "wink pattern" is selected, the second headlights 20R and 20L are made to look like winked eyes to encourage other vehicles to interrupt the vehicle forward and to allow pedestrians to cross the pedestrian crossing. You can convey the feeling of "please go first" to the people around you, such as by encouraging them.

上記点灯パターンとして「瞬きパターン」が選択されるときには、一対の第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌを構成する二つの上部点灯部２１Ｒ，２１Ｌが点滅されるとともに、二つの下部点灯部２２Ｒ，２２Ｌが常時点灯される。「瞬きパターン」は、前方の車両や歩行者が道を譲ってくれた状況であると電子制御装置１６が判断した場合に選択される。「瞬きパターン」の選択時には、第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌを瞬きした目のように見せることによって、前方の車両や歩行者に対して「感謝」の気持ちを伝えることができる。 When the "blink pattern" is selected as the lighting pattern, the two upper lighting portions 21R and 21L constituting the pair of second headlights 20R and 20L are blinked, and the two lower lighting portions 22R and 22L are blinking. It is always lit. The "blink pattern" is selected when the electronic control device 16 determines that the vehicle or pedestrian in front has given way. When the "blink pattern" is selected, the second headlights 20R and 20L can be made to look like blinking eyes to convey a feeling of "gratitude" to the vehicle or pedestrian in front.

以上説明したように、本実施形態によれば、以下に記載する作用効果が得られる。
（１）電子制御装置１６によるライティング制御の実行を通じて、各前照灯１４Ｒ，１４Ｌ，２０Ｒ，２０Ｌの点灯状態が、第１前照灯１４Ｒ，１４Ｌのみを点灯する第１点灯状態、および、第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌのみを点灯する第２点灯状態のいずれかに切り替えられる。車両下方側に設けられた第１前照灯１４Ｒ，１４Ｌのみが点灯される第１点灯状態と車両上方側に設けられた第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌのみが点灯される第２点灯状態とで、車両前部の見た目（いわゆる表情）は異なったものになる。本実施形態によれば、第１点灯状態および第２点灯状態の切り替えを通じて、車両の状態を外部に伝えることができるようになる。 As described above, according to the present embodiment, the effects described below can be obtained.
(1) Through the execution of lighting control by the electronic control device 16, the lighting states of the headlights 14R, 14L, 20R, and 20L are the first lighting state in which only the first headlights 14R, 14L are turned on, and the first lighting state. 2 It is switched to one of the second lighting states in which only the headlights 20R and 20L are turned on. The first lighting state in which only the first headlights 14R and 14L provided on the lower side of the vehicle are lit and the second lighting state in which only the second headlights 20R and 20L provided on the upper side of the vehicle are lit. Therefore, the appearance (so-called facial expression) of the front part of the vehicle will be different. According to the present embodiment, the state of the vehicle can be transmitted to the outside through switching between the first lighting state and the second lighting state.

（２）電子制御装置１６によるモード切替制御の実行を通じて、車両が「スポーツモード」および「シティモード」のいずれかに切り替えられる。そして、ライティング制御においては、車両が「スポーツモード」であるときには第１前照灯１４Ｒ，１４Ｌのみを点灯する第１点灯状態にされるとともに、車両が「シティモード」であるときには第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌのみを点灯する第２点灯状態にされる。このように、車両の運転モードに応じて前照灯１４Ｒ，１４Ｌ，２０Ｒ，２０Ｌの点灯態様を切り替えることにより、そのときどきにおける車両の運転モードを車両外部に伝えることができる。 (2) The vehicle is switched to either "sports mode" or "city mode" through the execution of the mode switching control by the electronic control device 16. Then, in the lighting control, when the vehicle is in the "sports mode", only the first headlights 14R and 14L are turned on in the first lighting state, and when the vehicle is in the "city mode", the second headlight is set. The second lighting state is set so that only the lights 20R and 20L are turned on. In this way, by switching the lighting modes of the headlights 14R, 14L, 20R, and 20L according to the driving mode of the vehicle, the driving mode of the vehicle at that time can be transmitted to the outside of the vehicle.

（３）第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌは、各別に点灯および消灯を切り替え可能な上部点灯部２１Ｒ，２１Ｌおよび下部点灯部２２Ｒ，２２Ｌによって構成されている。ライティング制御において、車両が「シティモード」であるとき、すなわち第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌのみが点灯される第２点灯状態になっているときには、第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌを構成する四つの点灯部２１Ｒ，２１Ｌ，２２Ｒ，２２Ｌのうちの点灯させる点灯部の組み合わせ（点灯パターン）が車両の状況に応じて変更される。第２点灯状態においては、上記点灯パターンを変更することにより、車両前部の見た目を異なったものにすることができる。そのため、上記点灯パターンと車両の状況とを関連付けることにより、車両外部に伝達可能な車両状態についてのバリエーションを多くすることができる。 (3) The second headlights 20R and 20L are composed of upper lighting units 21R and 21L and lower lighting units 22R and 22L that can be turned on and off separately. In the lighting control, when the vehicle is in the "city mode", that is, when only the second headlights 20R and 20L are lit in the second lighting state, the second headlights 20R and 20L are configured. The combination (lighting pattern) of the lighting parts to be turned on among the two lighting parts 21R, 21L, 22R, and 22L is changed according to the situation of the vehicle. In the second lighting state, the appearance of the front part of the vehicle can be made different by changing the lighting pattern. Therefore, by associating the lighting pattern with the condition of the vehicle, it is possible to increase the variation of the vehicle state that can be transmitted to the outside of the vehicle.

（４）第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌは、車室１３内におけるフロントガラス１５の車両後方側に設けられている。これにより、第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌから発せられる光線が、フロントガラス１５を介して車両外部に放射されるようになる。そのため、図２に示すように、第１前照灯１４Ｒ，１４Ｌのみが点灯される第１点灯状態のときには、車室１３内の第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌをフロントガラス１５によって遮って車両外部から見え難い状態にすることができる。しかも、図１に示すように、第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌのみが点灯される第２点灯状態のときには、同第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌの発する光線をフロントガラス１５を透過させて車両外部に放射することができる。このように本実施形態によれば、フロントガラス１５を利用した視覚効果が得られるようになる。 (4) The second headlights 20R and 20L are provided on the vehicle rear side of the windshield 15 in the vehicle interior 13. As a result, the light rays emitted from the second headlights 20R and 20L are radiated to the outside of the vehicle through the windshield 15. Therefore, as shown in FIG. 2, when only the first headlights 14R and 14L are lit in the first lighting state, the second headlights 20R and 20L in the passenger compartment 13 are blocked by the windshield 15 to cover the vehicle. It can be made difficult to see from the outside. Moreover, as shown in FIG. 1, when only the second headlights 20R and 20L are lit in the second lighting state, the light rays emitted by the second headlights 20R and 20L are transmitted through the windshield 15 to the vehicle. It can be radiated to the outside. As described above, according to the present embodiment, the visual effect using the windshield 15 can be obtained.

（５）車両操作に乗員が関与しない態様での自動運転が実行されたと仮定した場合に、乗員が車両状態を把握しない状況になったとしても、各種センサ類の検出信号をもとに電子制御装置１６により実行されるライティング制御を通じて前照灯１４Ｒ，１４Ｌ，２０Ｒ，２０Ｌを任意のパターンで点灯させることができる。そのため、そうした場合においても、本実施形態の車両と他の車両や歩行者との間でのコミュニケーションを図ることができる。 (5) Assuming that automatic driving is executed in a mode in which the occupant is not involved in the vehicle operation, even if the occupant does not grasp the vehicle state, electronic control is performed based on the detection signals of various sensors. The headlights 14R, 14L, 20R, 20L can be turned on in any pattern through the lighting control executed by the device 16. Therefore, even in such a case, communication between the vehicle of the present embodiment and other vehicles or pedestrians can be achieved.

なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態および以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。 The above embodiment can be modified and implemented as follows. The above embodiment and the following modified examples can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.

・車両が「シティモード」であるときにおける第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌの点灯パターンは、前述した四つのパターンに限らず、任意の点灯パターンを採用することができる。例えば、一対の第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌを構成する二つの上部点灯部２１Ｒ，２１Ｌを常時点灯させるとともに二つの下部点灯部２２Ｒ，２２Ｌを消灯させる、といった点灯パターンＰを採用することができる。なお本実施形態の車両では、上部点灯部２１Ｒ，２１Ｌを構成する発光素子が、笑ったときの目を想定した模様をなすように配置されている。そのため、ライティング制御において上記点灯パターンＰ（スマイルパターン）を選択したときには、第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌを笑ったときの目のように見せることができる。 -The lighting patterns of the second headlights 20R and 20L when the vehicle is in the "city mode" are not limited to the four patterns described above, and any lighting pattern can be adopted. For example, a lighting pattern P such that the two upper lighting portions 21R and 21L constituting the pair of the second headlights 20R and 20L are constantly lit and the two lower lighting portions 22R and 22L are turned off can be adopted. .. In the vehicle of the present embodiment, the light emitting elements constituting the upper lighting portions 21R and 21L are arranged so as to form a pattern assuming eyes when laughing. Therefore, when the lighting pattern P (smile pattern) is selected in the lighting control, the second headlights 20R and 20L can be made to look like the eyes when laughing.

・各第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌを、各別に点灯および消灯を切り替え可能な点灯部を三つ以上有する構造にしてもよい。同構成によれば、各第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌが二つの点灯部によって構成される場合と比較して、第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌの点灯パターンのバリエーションを増やすことができるため、車両外部に伝達可能な車両状態のバリエーションについても増やすことができる。 -Each of the second headlights 20R and 20L may have a structure having three or more lighting units that can be switched on and off separately. According to the same configuration, the variation of the lighting pattern of the second headlights 20R and 20L can be increased as compared with the case where each of the second headlights 20R and 20L is composed of two lighting units. It is also possible to increase the variation of vehicle conditions that can be transmitted to the outside of the vehicle.

・第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌの点灯状態として、全体を点灯させる全点灯状態と全体を消灯させる全消灯状態との二つの状態のみを設定するようにしてもよい。同構成によっても、車両が「シティモード」であるときに第２前照灯を全点灯状態にすることによって、同車両が「シティモード」であることを車両外部に伝えることができる。 -The second headlights 20R and 20L may be set to only two states, a fully lit state in which the entire headlight is turned on and a fully turned off state in which the entire headlight is turned off. Even with this configuration, it is possible to notify the outside of the vehicle that the vehicle is in the "city mode" by turning on the second headlights when the vehicle is in the "city mode".

・ライティング制御において、各前照灯の点灯状態を、第１前照灯１４Ｒ，１４Ｌのみを点灯する第１点灯状態と、第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌのみを点灯する第２点灯状態と、第１前照灯１４Ｒ，１４Ｌおよび第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌを共に点灯する第３点灯状態とのいずれかに切り替えるようにしてもよい。同構成によれば、第１前照灯１４Ｒ，１４Ｌおよび第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌのうちの一方を択一的に点灯させる場合と比較して、車両外部に伝達可能な車両状態についてのバリエーションを多くすることができる。 -In the lighting control, the lighting states of the headlights are the first lighting state in which only the first headlights 14R and 14L are turned on, and the second lighting state in which only the second headlights 20R and 20L are turned on. The first headlights 14R and 14L and the second headlights 20R and 20L may be switched to one of the third lighting states in which both are turned on. According to the same configuration, as compared with the case where one of the first headlights 14R and 14L and the second headlights 20R and 20L is alternately turned on, the vehicle state that can be transmitted to the outside of the vehicle is obtained. There can be many variations.

・第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌとして、車室１３内におけるダッシュボード上に固定式のものを設けることの他、同ダッシュボードに開閉式、いわゆるリトラクタブル式のものを設けるようにしてもよい。 -As the second headlights 20R and 20L, a fixed type may be provided on the dashboard in the passenger compartment 13, or an opening / closing type, a so-called retractable type, may be provided on the dashboard.

・第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌを車室１３の外部に設けてもよい。この場合には、第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌを車両前部における第１前照灯１４Ｒ，１４Ｌよりも車両上方側の位置に設ければよい。具体的には、第２前照灯２０Ｒ，２０Ｌを、車両上面におけるフロントガラス１５よりも車両前方側の位置に立設したり、車両のルーフ部分に立設したりすることができる。 -The second headlights 20R and 20L may be provided outside the passenger compartment 13. In this case, the second headlights 20R and 20L may be provided at a position on the vehicle front side above the first headlights 14R and 14L. Specifically, the second headlights 20R and 20L can be erected at a position on the upper surface of the vehicle on the front side of the vehicle with respect to the windshield 15, or can be erected on the roof portion of the vehicle.

・上記実施形態にかかる車両は、モード切替スイッチの操作を通じて「シティモード」と「スポーツモード」とが切り替えられる車両に限らず、各種センサ類の出力信号をもとに電子制御装置１６によって判断される状況に応じて「シティモード」と「スポーツモード」とが自動的に切り替えられる車両にも適用することができる。この場合には、電子制御装置１６によるモード切替制御において、車両の運転状態や位置情報、スイッチの操作状態に基づいて「シティモード」および「スポーツモード」のいずれに適した状況であるかを判断するようにすればよい。そして、モード切替制御において「シティモード」に適した状況であると判断される場合には車両を「シティモード」に変態する一方、「スポーツモード」に適した状況であると判断される場合には車両を「スポーツモード」に変態すればよい。 -The vehicle according to the above embodiment is not limited to the vehicle whose "city mode" and "sports mode" can be switched by operating the mode changeover switch, and is determined by the electronic control device 16 based on the output signals of various sensors. It can also be applied to vehicles that automatically switch between "city mode" and "sports mode" depending on the situation. In this case, in the mode switching control by the electronic control device 16, it is determined which of the "city mode" and the "sports mode" is suitable based on the driving state and position information of the vehicle and the operation state of the switch. You just have to do it. Then, when it is determined in the mode switching control that the situation is suitable for the "city mode", the vehicle is transformed into the "city mode", while when it is determined that the situation is suitable for the "sports mode". All you have to do is transform the vehicle into a "sports mode".

・上記実施形態にかかる車両は、乗員によるパターン切替スイッチの操作を通じて各前照灯の点灯態様や第２前照灯の点灯パターンが切り替えられる車両にも適用可能である。 -The vehicle according to the above embodiment can also be applied to a vehicle in which the lighting mode of each headlight and the lighting pattern of the second headlight can be switched by the operation of the pattern changeover switch by the occupant.

１１…前輪、１２…後輪、１３…車室、１４Ｒ，１４Ｌ…第１前照灯、１５…フロントガラス、１６…電子制御装置、２０Ｒ，２０Ｌ…第２前照灯、２１Ｒ，２１Ｌ…上部点灯部、２２Ｒ，２２Ｌ…下部点灯部。 11 ... front wheels, 12 ... rear wheels, 13 ... cabin, 14R, 14L ... first headlights, 15 ... windshield, 16 ... electronic control device, 20R, 20L ... second headlights, 21R, 21L ... upper Lighting part, 22R, 22L ... Lower lighting part.

Claims (5)

車幅方向に並ぶように車両前部に設けられた一対の第１前照灯と、
車幅方向に並ぶように車両前部における前記第１前照灯よりも車両上方側の位置に設けられた一対の第２前照灯と、
前記第１前照灯および前記第２前照灯のうちの前記第１前照灯のみを点灯する第１点灯状態、および、前記第１前照灯および前記第２前照灯のうちの前記第２前照灯のみを点灯する第２点灯状態、のいずれかに切り替える切替制御部と、
を備える車両。 A pair of first headlights provided at the front of the vehicle so as to line up in the width direction of the vehicle,
A pair of second headlights provided at a position above the first headlight in the front part of the vehicle so as to line up in the vehicle width direction.
The first lighting state in which only the first headlight of the first headlight and the second headlight is turned on, and the first lighting state of the first headlight and the second headlight. A switching control unit that switches to either the second lighting state, which lights only the second headlight, and
Vehicles equipped with. 前記切替制御部は、
前記車両の運転モードを、高速走行に適した高速運転モードおよび低速走行に適した低速運転モードのいずれかに切り替えるものであり、
前記第１前照灯および前記第２前照灯の点灯状態を、前記高速運転モードであるときには前記第１点灯状態にするとともに、前記低速運転モードであるときには前記第２点灯状態にするものである
請求項１に記載の車両。 The switching control unit
The driving mode of the vehicle is switched between a high-speed driving mode suitable for high-speed driving and a low-speed driving mode suitable for low-speed driving.
The lighting state of the first headlight and the second headlight is set to the first lighting state in the high-speed operation mode and to the second lighting state in the low-speed operation mode. The vehicle according to claim 1. 前記一対の第２前照灯は、それぞれが各別に点灯および消灯を切り替え可能な複数の点灯部からなり、
前記切替制御部は、前記第２点灯状態であるときにおいて、前記複数の点灯部のうちの点灯させる点灯部の組み合わせを変更可能になっている
請求項１または２に記載の車両。 Each of the pair of second headlights is composed of a plurality of lighting units that can be switched on and off separately.
The vehicle according to claim 1 or 2, wherein the switching control unit can change the combination of lighting units to be lit among the plurality of lighting units when the second lighting state is in effect. 前記第２前照灯は、車室内におけるフロントガラスの車両後方側に設けられている
請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両。 The vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein the second headlight is provided on the vehicle rear side of the windshield in the vehicle interior. 前記切替制御部は、前記第１前照灯および前記第２前照灯の点灯状態を、前記第１点灯状態と、前記第２点灯状態と、前記第１前照灯および前記第２前照灯を共に点灯する第３点灯状態と、のいずれかに切り替える
請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両。 The switching control unit sets the lighting states of the first headlight and the second headlight as the first lighting state, the second lighting state, the first headlight, and the second headlight. The vehicle according to any one of claims 1 to 4, which switches to any of the third lighting state in which the lights are turned on together.
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