JP2008126910A - Vehicular illumination device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、自動車に用いられるヘッドランプ等の照明装置に関する。 The present invention relates to a lighting device such as a headlamp used in an automobile.
従来、自動車(車両。)の前方を照明する照明装置には、照明領域の変更が可能に構成され、車両が走行している道路に応じて照明領域を変更する配光制御を行うものがある(例えば、特許文献1参照。)。このものでは、例えば、団地の敷地内のように歩行者の多い道路を特定道路に設定し、車両が特定道路を走行する場面において照射領域を左右に広い形状に変更する特定道路配光制御を行うことにより、歩行者の発見が容易な状況を作り出すことができ、走行安全性を向上させることができる。
しかしながら、従来の車両用照明装置では、照射領域の形状を変化させることにより特定道路配光制御に適した照射領域とする構成であることから、走行安全性の観点から最も重要となる車両の前方の照射領域の形状が変化してしまい自車両の乗員が違和感を覚える虞がある。 However, the conventional vehicular lighting device is configured to be an irradiation area suitable for specific road light distribution control by changing the shape of the irradiation area, so that it is the most important from the viewpoint of traveling safety. There is a risk that the shape of the irradiation area will change and the passenger of the vehicle will feel uncomfortable.
本発明の課題は、車両の前方の照射領域を維持しつつ特定道路配光制御を行うことができる車両用照明装置を提供することにある。 The subject of this invention is providing the illuminating device for vehicles which can perform specific road light distribution control, maintaining the irradiation area | region ahead of a vehicle.
上記課題を解決するため、請求項1に記載の車両用照明装置は、車両の前方を照明可能に該車両に対する照射方向が固定された固定照明灯および前記車両に対する照射方向が変更可能とされた可動照明灯を有する照明灯具が前記車両に対を為して設けられ、前記両可動照明灯に接続された制御手段により点灯制御および前記各可動照明灯の照射方向制御が行われる車両用照明装置であって、前記車両が特定道路を走行していることを検知する走行状況検知手段が設けられ、一方の前記可動照明灯が、少なくとも前記車両の左側前方を照明可能な左側照明灯具として設定され、他方の前記可動照明灯が、少なくとも前記車両の右側前方を照明可能な右側照明灯具として設定され、前記制御手段は、前記走行状況検知手段により前記車両が特定道路を走行していることを検知すると、前記右側可動照明灯に車道の右側に隣接する個所を照明させ、かつ前記左側可動照明灯に前記車道の左側に隣接する個所を照明させる特定道路配光制御を行うことを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, the vehicle lighting device according to claim 1 is configured such that the illumination direction with respect to the vehicle is fixed so that the front of the vehicle can be illuminated, and the illumination direction with respect to the vehicle can be changed. An illuminating device for a vehicle in which illumination lamps having movable illumination lamps are provided in pairs with the vehicle, and lighting control and irradiation direction control of each movable illumination lamp are performed by a control means connected to both the movable illumination lamps The vehicle is provided with a traveling condition detecting means for detecting that the vehicle is traveling on a specific road, and one of the movable illumination lamps is set as a left illumination lamp capable of illuminating at least the left front of the vehicle. The other movable illumination lamp is set as a right illumination lamp capable of illuminating at least the right front of the vehicle, and the control means is configured to detect the vehicle on a specific road by the traveling state detection means. Specific road light distribution control that causes the right movable illumination light to illuminate a location adjacent to the right side of the road and the left movable illumination light to illuminate a location adjacent to the left side of the road. It is characterized by performing.
請求項2に記載の車両用照明装置は、請求項1に記載の車両用照明装置であって、前記制御手段は、前記特定道路配光制御を開始すべく前記両可動照明灯の照射方向を変更させる際、該両可動照明灯を消灯または減光することを特徴とする。 The vehicle illumination device according to claim 2 is the vehicle illumination device according to claim 1, wherein the control means determines an irradiation direction of the two movable illumination lamps to start the specific road light distribution control. When changing, both the movable illumination lamps are turned off or dimmed.
請求項3に記載の車両用照明装置は、請求項1または請求項2に記載の車両用照明装置であって、前記制御手段は、車道の対向車線上に照明領域を形成しないように前記特定道路配光制御を行うことを特徴とする。
The vehicle lighting device according to
請求項4に記載の車両用照明装置は、請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の車両用照明装置であって、前記走行状況検知手段は、前記車両が走行している特定道路の道路形態を認識可能とされており、前記制御手段は、前記車両が走行している特定道路の道路形態に応じて、前記特定道路配光制御を行うことを特徴とする。 The vehicle illumination device according to claim 4 is the vehicle illumination device according to any one of claims 1 to 3, wherein the traveling state detection unit is configured to specify that the vehicle is traveling. The road form of the road can be recognized, and the control means performs the specific road light distribution control according to the road form of the specific road on which the vehicle is traveling.
請求項5に記載の車両用照明装置は、請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の車両用照明装置であって、前記制御手段は、前記特定道路配光制御を開始すべく前記両可動照明灯の照射方向を変更させる際、該両可動照明灯が略同時に車道に隣接する個所を照明するように、前記両可動照明灯の照射方向の変更速度を調節することを特徴とする。 The vehicle lighting device according to claim 5 is the vehicle lighting device according to any one of claims 1 to 4, wherein the control means is to start the specific road light distribution control. When changing the irradiation direction of the two movable illumination lamps, the change speed of the irradiation direction of the two movable illumination lamps is adjusted so that the two movable illumination lamps illuminate a portion adjacent to the roadway substantially simultaneously. To do.
請求項6に記載の車両用照明装置は、請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の車両用照明装置であって、前記制御手段は、前記特定道路配光制御を開始すべく前記両可動照明灯の照射方向を変更させる際、該両可動照明灯が略同時に車道に隣接する個所を照明するように、前記両可動照明灯の照射方向の変更開始時点を調節することを特徴とする。 The vehicle lighting device according to claim 6 is the vehicle lighting device according to any one of claims 1 to 4, wherein the control means is to start the specific road light distribution control. When changing the irradiation direction of the two movable illumination lamps, the change start time of the irradiation direction of the two movable illumination lamps is adjusted so that the two movable illumination lamps illuminate a portion adjacent to the roadway substantially simultaneously. And
請求項7に記載の車両用照明装置は、請求項1ないし請求項6のいずれか1項に記載の車両用照明装置であって、走行状況検知手段は、前記車両の走行状態の情報およびナビゲーションシステムからの情報のうち、少なくとも1つ以上を適宜組み合わせることにより、前記車両が特定道路を走行していることを検知することを特徴とする。 The vehicular illumination device according to claim 7 is the vehicular illumination device according to any one of claims 1 to 6, wherein the traveling state detection means includes information on the traveling state of the vehicle and navigation. It is characterized by detecting that the vehicle is traveling on a specific road by appropriately combining at least one of the information from the system.
請求項1に記載の車両用照明装置では、特定道路配光制御の際、可動照明灯の照射方向の変更に拘わらず固定照明灯による車両の前方の照明個所が遷移することはないので、車両の前方の照射領域の形状が変化することはなく自車両の乗員が違和感を覚えることはない。 In the vehicular illumination device according to claim 1, since the illumination part in front of the vehicle by the fixed illumination lamp does not change during the specific road light distribution control, regardless of the change of the irradiation direction of the movable illumination lamp, The shape of the irradiation area in front of the vehicle does not change, and the passenger of the vehicle does not feel uncomfortable.
請求項2に記載の車両用照明装置では、特定道路配光制御を開始する際、両可動照明灯を消灯または減光して両可動照明灯の照射方向を車道に隣接する個所を照明する方向へと変更するので、対向車両の乗員を眩惑することを防止することができる。これは、特定道路配光制御を開始すべく照明領域の形状を変更する過程において、対向車線を走行している対向車両へと照射方向が向いてしまい、対向車両の乗員を眩惑してしまう虞があることによる。 In the vehicle lighting device according to claim 2, when the specific road light distribution control is started, both movable illumination lamps are turned off or dimmed, and the irradiation direction of both movable illumination lamps illuminates a portion adjacent to the roadway. Therefore, it is possible to prevent the passengers of the oncoming vehicle from being dazzled. This is because, in the process of changing the shape of the illumination area so as to start the specific road light distribution control, the irradiation direction may be directed to the oncoming vehicle traveling on the oncoming lane, and the passengers of the oncoming vehicle may be dazzled. Because there is.
また、可動照明灯の照射方向が変更される際、可動照明灯による照明個所が形成されていない、若しくは当該照明個所が固定照明灯による照明個所に比較して暗いことから、自車両の乗員が、照明領域の変更に伴う照明個所の遷移を無意識に目で追うことを防止することができるので、視線誘導により安全性が著しく損なわれることを防止することができる。これは、照明領域の変更に伴って、照明されている個所が遷移することとなるので、自車両の乗員が遷移する照明個所を無意識に目で追ってしまい、この視線誘導により安全性が著しく損なわれる虞があることによる。 In addition, when the irradiation direction of the movable illumination lamp is changed, the illumination spot by the movable illumination lamp is not formed, or the illumination spot is darker than the illumination spot by the fixed illumination lamp, so that the passenger of the own vehicle Since it is possible to prevent the unintentionally following the transition of the illumination part accompanying the change of the illumination area with eyes, it is possible to prevent the safety from being significantly impaired by the line-of-sight guidance. This is because the illuminated location changes as the illumination area changes, and the occupant of the host vehicle unconsciously follows the illuminated location, and this gaze guidance significantly reduces safety. Because there is a risk of being.
請求項3に記載の車両用照明装置では、特定道路配光制御が行われている際、対向車線上には照明領域が形成されることがないので、対向車両の乗員を眩惑することを防止することができる。
In the vehicle lighting device according to
請求項4に記載の車両用照明装置では、車両が走行している道路形態に応じて特定道路配光制御を行うので、例えば、片側1車線の道路であっても片側2車線の道路であってもそれぞれに適切に対応して車道に隣接する個所を照明することができる。 In the vehicle lighting device according to the fourth aspect, the specific road light distribution control is performed in accordance with the road form on which the vehicle is traveling. For example, even if the road is one lane on one side, it is a two-lane road on one side. However, it is possible to illuminate the part adjacent to the roadway correspondingly to each.
請求項5および請求項6に記載の車両用照明装置では、特定道路配光制御が開始される際、車道の左右に隣接する個所が略同時に照明されるので、自車両の乗員に違和感を覚えさせることなく特定道路配光制御下での運転に移行することができる。 In the vehicular illumination device according to claim 5 and 6, when the specific road light distribution control is started, the portions adjacent to the left and right sides of the roadway are illuminated substantially simultaneously, so that the passengers of the own vehicle feel uncomfortable. It is possible to shift to driving under specific road light distribution control without causing it.
請求項7に記載の車両用照明装置では、車両が特定道路を走行していることを容易にかつ適切に検知することができるので、車両が特定道路を走行する際に確実に特定道路配光制御が行わせることができる。 In the vehicle lighting device according to claim 7, since it is possible to easily and appropriately detect that the vehicle is traveling on the specific road, the specific road light distribution is ensured when the vehicle is traveling on the specific road. Control can be performed.
以下に、本発明に係る自動車用の照明灯具の一例であるヘッドランプの実施の形態を図面を参照しつつ説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Embodiments of a headlamp that is an example of an illumination lamp for an automobile according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1は、本発明に係る車両用照明装置10が採用された車両Cを模式的に示す斜視図であり、図2は、図1に示すI−I線に沿って得られた模式的な断面図であり、図3は、車両用照明装置10の特定道路配光制御を行うための構成を概略的に示すブロック図である。
FIG. 1 is a perspective view schematically showing a vehicle C in which the
特定道路配光制御とは、後述するように、必要に応じて、車道に隣接した歩道を照明することをいう。これにより、例えば、歩道に居る歩行者の動向を適切かつ迅速に把握することが可能となる。 The specific road light distribution control refers to illuminating a sidewalk adjacent to the roadway as necessary, as will be described later. Thereby, for example, it is possible to appropriately and quickly grasp the trend of pedestrians on the sidewalk.
車両用照明装置10は、照明灯具としてのヘッドランプ11と、ヘッドランプ11の動作制御のための電子制御ユニット12(以下、単にECU12(Electronic Control Unit)ともいう。)(図2参照。)とを備える。
The
ヘッドランプ11には、図2に示すように、車両Cの前方を照明可能に車両Cに対する照射方向が固定された固定照明灯13に、照明方向を変更すべく車両Cに対する照射方向が変更可能とされた可動照明灯14が追加されて構成された追加灯スイブルタイプの照明灯具(追加灯スイブル式照明灯具。)が採用されている。ヘッドランプ11は、車両Cの前端部で対を為すように左右両側(11L、11R。)(図1参照。)に設けられている。両ヘッドランプ11(11L、11R。)は、左右対称で互いに略等しい構成とされており、それぞれがECU12に電気的に接続されている(図3参照。)。なお、以下のヘッドランプ11の構成の説明では、互いに略等しい構成であることから、左側に設けられたヘッドランプ11Lについて説明し、他方のヘッドランプ11Rについては省略する。
As shown in FIG. 2, in the
本実施例では、ヘッドランプ11Lは、一端開放のハウジング15と、その開放端に取り付けられたレンズ16とを有し、ハウジング15およびレンズ16により形成された灯室17に固定照明灯13と可動照明灯14とが収容されて構成されている。
In the present embodiment, the
固定照明灯13は、固定用バルブ18と固定用リフレクタ19とを有し、図示は略すがハウジング15に固定されて灯室17の上部空間に配設されている。固定用バルブ18は、図示を略す制御部に電気的に接続されており、当該制御部により点灯制御される。この固定照明灯13の下方に可動照明灯14が設けられている。
The
可動照明灯14は、可動用バルブ20と可動用リフレクタ21とを有し、灯室17の下部空間に配設されている。可動用バルブ20は、ECU12に電気的に接続されており、ECU12により点灯制御される。可動照明灯14は、上下方向に延在された第1回動軸22を介して揺動ブラケット23に回動可能に支持されている。この揺動ブラケット23は、車幅方向に延在された第2回動軸24を介してハウジング15に揺動可能に支持されている。
The
第1回動軸22は、回動自在に揺動ブラケット23に設けられ、下端が揺動ブラケット23に固着された回動装置25に保持されている。回動装置25は、ステッピングモータを利用して第1回動軸22を回動可能な構成とされ、ECU12に電気的に接続されており、ECU12の制御下で第1回動軸22をその軸線回りの任意の角度での静止を可能に回動させることができる。このため、ECU12は、可動照明灯14を揺動ブラケット23内で第1回動軸22回りに任意の方向に向けられる、すなわち第1回動軸22回りに任意の照射方向とする照射方向制御を行うことができる。
The
また、第2回動軸24は、揺動可能にハウジング15に設けられ、揺動ブラケット23が、ハウジング15内で第2回動軸24の軸線回りに揺動可能とされている。この揺動ブラケット23を揺動させるために、ロッド駆動装置26が設けられている。
The
ロッド駆動装置26は、ハウジング15の下端近傍に配設され、車両Cを基準として前後方向に進退自在にロッド27を保持しており、図示を略す制御部に電気的に接続されている。ロッド駆動装置26は、ステッピングモータを利用してロッド27を進退可能に構成されており、図示を略す制御部の制御下でロッド27の進退量を任意のものとすることができる。このロッド27の先端には、抱持部28が設けられている。ロッド27は、揺動ブラケット23の後部の下端から突出されたロッド連結柱29の球軸受部30を抱持部28が回転自在に抱持することにより、揺動ブラケット23に連結されている。
The
ロッド駆動装置26は、図示を略す制御部の制御により、ロッド27の進退量を任意のものとして揺動ブラケット23を第2回動軸24の軸線回りの任意の角度での静止を可能に揺動させることができる。このため、図示を略す制御部は、揺動ブラケット23をハウジング15内で第2回動軸24回りに任意の方向に向けられる、すなわち第2回動軸24回りに任意の照射方向とする照射方向制御を行うことができる。
The
このECU12は、図3に示すように、車両Cに設けられた照明灯具点灯スイッチ31と電気的に接続されており、照明灯具点灯スイッチ31から点灯信号が入力されると両ヘッドランプ11(11L、11R。)を点灯させるべく動作する。本実施例では、照明灯具点灯スイッチ31は、図示は略すが、固定照明灯13のみを点灯させる通常点灯位置と、固定照明灯13に加えて可動照明灯14を点灯させて後述する適応先進照明制御を行わせるAFS点灯位置とが設定されている。
As shown in FIG. 3, the
また、ECU12には、可動用バルブ位置検出手段33が電気的に接続されている。可動用バルブ位置検出手段33は、可動照明灯14の照射方向を検出するものである。この可動用バルブ位置検出手段33は、例えば、ヘッドランプ11の内部に設けられたセンサー、またはECU12の内部および外部に設けられた記憶装置によって構成することができる。可動用バルブ位置検出手段33からの可動照明灯14の照射方向の情報は、ECU12により特定道路配光制御および適応先進照明制御が行われる際、可動照明灯14が適切な照射方向とすることを可能にしている。
The
さらに、ECU12には、走行状況検知手段32が電気的に接続されている。走行状況検知手段32は、本実施例では、車両Cに搭載されたナビゲーションシステムを利用して特定道路を走行していることの検知が可能に構成されている。ECU12は、ナビゲーションシステムが保有している地図データにおいて特定道路と判断すべき個所を認識可能とされており、ナビゲーションシステムから当該地図データにおける車両Cの現在位置の情報を取得することにより、車両Cが特定道路を走行していることを検知可能とされている。
Furthermore, the
ここで、特定道路とは、走行安全性の観点から歩行者の動向を適切かつ迅速に把握するために特定道路配光制御が行われることが望まれる道路をいう。このような道路として、例えば、住宅または店舗等の建物が集まっている市街地に設けられた道路のように、車道に隣接して歩道が設けられておりかつ当該歩道を頻繁に人が通行するような道路が挙げられる。ここで車道とは、道路における自動車が走行すべき個所をいい、歩道とは、道路における歩行者のための歩行者道、自転車のための自転車道および双方を合わせた自転車歩行者道を含むものをいう。さらに、車道には、少なくとも1本以上の走行車線で構成されるものと、少なくとも1本以上の走行車線および少なくとも1本以上の対向車線により構成されるものとがある。ここでいう走行車線とは、登坂車線および追越車線等のように当該走行車線と等しい進行方向に設定されている車線を含むものをいう。なお、高速道路以外の道路では、車道に歩行者等が進入することが考えられることから、高速道路以外の総ての道路を特定道路と設定してもよい。この場合、ナビゲーションシステムの地図データ上で特定道路を判断することができる。また、高速道路以外の総ての道路を特定道路とする場合、ナビゲーションシステムを利用しなくても、例えば、車両Cの走行速度または走行速度の平均値が、閾値以下となった場合に車両Cが特定道路を走行していると判断することができる。 Here, the specific road means a road on which specific road light distribution control is desired to be performed in order to appropriately and quickly grasp the pedestrian trend from the viewpoint of traveling safety. As such a road, for example, a sidewalk is provided adjacent to a roadway, such as a road provided in a city area where buildings such as houses or stores are gathered, and people frequently pass through the sidewalk. Roads. Here, the roadway means the place where the automobile on the road should run, and the sidewalk includes the pedestrian road for pedestrians on the road, the bicycle road for bicycles, and the bicycle pedestrian road that combines both. Say. Furthermore, the roadway includes a road composed of at least one or more traveling lanes and a roadway composed of at least one or more traveling lanes and at least one or more opposite lanes. Here, the traveling lane includes a lane set in the same traveling direction as the traveling lane, such as an uphill lane and an overtaking lane. It should be noted that on roads other than highways, pedestrians and the like may enter the roadway, so all roads other than highways may be set as specific roads. In this case, the specific road can be determined on the map data of the navigation system. Further, when all roads other than the expressway are specified roads, the vehicle C can be used when, for example, the traveling speed of the vehicle C or the average value of the traveling speed is equal to or less than a threshold value without using the navigation system. Can be determined to be traveling on a specific road.
さらに、ECU12は、ナビゲーションシステムから走行している特定道路の道路形態の情報を取得する構成とされている。特定道路の道路形態の情報とは、車道に設けられた走行車線および対向車線の本数、幅寸法等をいう。 Furthermore, ECU12 is set as the structure which acquires the information of the road form of the specific road currently drive | working from a navigation system. The road type information of the specific road refers to the number of traveling lanes and oncoming lanes provided on the roadway, the width dimension, and the like.
車両用照明装置10では、図示は略すが、ECU12に、操舵装置の操舵角の情報に加えて、車両Cの速度、車両Cの走行状態等が入力される構成とされている。車両用照明装置10では、前述したAFS点灯位置とされて動作状態のECU12が、操舵装置の操舵角、車両Cの速度、車両Cの走行状態、車両Cの現在位置およびそれに対応した地図情報等の情報に基づいて可動照明灯14の照射方向を適宜変更して照明方向を変更し、車両Cが走行している道路形状に応じて進行方向の道路上を照明させる(以下、適応先進照明制御ともいう。)ことができ、適応型先進前方照明システム(以下、単にAFS(Adaptive Front-lighting System)ともいう。)として機能する。
In the
本発明に係る車両用照明装置10では、車両Cが特定道路へと進入すると、適応先進照明制御から特定道路配光制御へと自動的に切り換えられる構成とされている。この切り換え動作の工程を図4に示すフローチャートに沿って説明する。
The
ECU12に電力が供給されると、車両用照明装置10が適応先進照明制御と特定道路配光制御とを適宜切り換えつつ実行する状態となり、ステップS2へ進む(ステップS1。)。
If electric power is supplied to ECU12, it will be in the state which the
走行状況検知手段32が、車両Cが特定道路を走行しているか否かを検知する(ステップS2。)。車両Cが特定道路を走行している場合ステップS3へ進み、車両Cが特定道路を走行していない場合ステップS4へ進む。 The traveling state detection means 32 detects whether or not the vehicle C is traveling on a specific road (step S2). When the vehicle C is traveling on the specific road, the process proceeds to step S3, and when the vehicle C is not traveling on the specific road, the process proceeds to step S4.
車両Cが特定道路を走行している、すなわち走行状況検知手段32から車両Cが特定道路を走行していると検知したことを示す信号を受けた場合、ECU12は、両可動照明灯14L、14Rが車道RWに隣接する個所を照明するように、両可動照明灯14L、14Rの照射方向を変更する特定道路配光制御(図5参照。)を開始する(ステップS3。)。このとき、両ヘッドランプ11L、11Rの両固定照明灯13L、13Rは、図示を略す制御部により点灯され続けている。なお、ステップS3では、既に特定道路配光制御が行われていた場合、特定道路配光制御を継続することとなる。その後、ステップS5へ進む。
When the vehicle C is traveling on the specific road, that is, when the signal indicating that the vehicle C is traveling on the specific road is received from the traveling state detection means 32, the
車両Cが特定道路を走行していない、すなわち走行状況検知手段32から車両Cが特定道路を走行していると検知したことを示す信号を受けていない場合、ECU12は、適応先進照明制御を継続する(ステップS4。)。なお、ステップS4では、既に適応先進照明制御が行われていた場合、適応先進照明制御を継続することとなる。その後、ステップS5へ進む。
When the vehicle C is not traveling on the specific road, that is, when the signal indicating that the vehicle C is traveling on the specific road is not received from the traveling state detection means 32, the
照明灯具点灯スイッチ31がAFS点灯位置とされている場合、適応先進照明制御または特定道路配光制御のいずれかを継続する必要があることから、照明灯具点灯スイッチ31がAFS点灯位置以外とされるまで、すなわちECU12への電力の供給が停止されるまでは、ステップS2へと戻って適応先進照明制御または特定道路配光制御のいずれかを継続し、また、照明灯具点灯スイッチ31がAFS点灯位置以外とされるすなわちECU12への電力の供給が停止されると、図4のフローチャートを終了する(ステップS5。)。
When the illumination
この特定道路配光制御において、両ヘッドランプ11L、11Rが形成する照明領域を図5に示す。図5では、ヘッドライト11Lの固定照明灯13Lによる照明個所をLl13とし、ヘッドライト11Lの可動照明灯14Lによる照明個所をLl14とし、ヘッドライト11Rの固定照明灯13Rによる照明個所をLr13とし、ヘッドライト11Rの可動照明灯14Rによる照明個所をLr14としており、照明個所Ll13、Ll14、Lr13、Lr14により両ヘッドランプ11L、11Rの照明領域が形成されている。
In this specific road light distribution control, an illumination area formed by both
本実施例では、ECU12が車両Cの走行している特定道路が片側1車線であることをナビゲーションシステムから取得したので、当該特定道路の幅寸法に応じて、可動照明灯14Lが車道RWの左側に隣接する歩道SWL上に照明個所Ll14を形成し、かつ可動照明灯14Rが車道RWの右側に隣接する歩道SWR上に照明個所Lr14を形成する。この特定道路配光制御において、照明個所Ll14および照明個所Lr14は、車両Cの進行方向、すなわち道路Rの延在方向で見て、照明個所Ll13および照明個所Lr13よりも車両Cに近い側に形成するように設定されている。
In this embodiment, since the
この特定道路配光制御への移行の際、車両用照明装置10では、両可動照明灯14L、14Rの照射方向が、適応先進照明制御下における照射方向から特定道路配光制御下での照射方向へと変更されることとなる。これは、適応先進照明制御下では、両可動照明灯14L、14Rの照明方向が、車両Cが走行している道路の形状に応じて制御されていることによる。例えば、図5の例では、車両Cが走行している道路Rは直進路であるので、両可動照明灯14L、14Rは、両固定照明灯13L、13Rと同様に、車両Cの前方を照明している、すなわち道路Rの車道RWの走行車線RL上に照明個所Ll14、Lr14を形成していることとなる。この道路Rが直進したまま特定道路へと連続するものである、すなわち直進する道路Rの途中から特定道路として設定されているものとすると、車両Cは、直進状態を維持したまま特定道路へと進入することとなり、車両用照明装置10は、適応先進照明制御から特定道路配光制御へと切り換わることとなる。すると、両可動照明灯14L、14Rでは、走行車線RL上に照明個所を形成する照射方向から、可動照明灯14Lが左側の歩道SWL上に照明個所Ll14を形成する照射方向へと変更される(図5矢印Al参照。)とともに、可動照明灯14Rが右側の歩道SWR上に照明領域Lr14を形成する照射方向へと変更される(図5矢印Ar参照。)こととなる。
In the transition to the specific road light distribution control, in the
本発明に係る車両用照明装置10では、適応先進照明制御から特定道路配光制御への切り換えに伴う両可動照明灯14L、14Rの照射方向の変更の際、両可動照明灯14L、14Rを消灯または減光するように設定されている。この両可動照明灯14L、14Rの消灯または減光の例を図6〜図13にグラフで示す。
In the
図6〜図13では、横軸が時間tを示しており、縦軸が両可動照明灯14L、14Rの明るさを、消灯された状態を0(%)としかつ適正に照明する際の明るさを100(%)として示したものである。また、図6〜図13では、時刻が0の際、適応先進照明制御が為されているものとし、時刻t1において車両Cが特定道路に進入したものとし、時刻t2において特定道路配光制御に切り換わったものとしており、時刻t1〜時刻t2の間に適応先進照明制御から特定道路配光制御への切り換えが行われ、両可動照明灯14L、14Rの照射方向が遷移していることとなる。なお、図6〜図9における減光された際の両可動照明灯14L、14Rの明るさd(%)は、それらが形成する照明個所Ll14、Lr14が遷移されても、車両Cの乗員が目で追うことを防止することができる明るさとされている。
6 to 13, the horizontal axis indicates time t, and the vertical axis indicates the brightness when the two
図6に示す例では、時刻t1においてd(%)に減光され、時刻t2において100(%)に戻されている。 In the example shown in FIG. 6, the light is reduced to d (%) at time t1, and returned to 100 (%) at time t2.
図7に示す例では、時刻t1において漸減的な減光が開始され、時刻t3においてd(%)に減光され、時刻t4において漸増的な増光が開始され、時刻t2において100(%)に戻されている。 In the example shown in FIG. 7, gradual dimming is started at time t1, dimmed at time t3, gradually increased at time t4, and 100 (%) at time t2. It has been returned.
図8に示す例では、時刻t1において漸減的な減光が開始され、時刻t3においてd(%)に減光され、時刻t2において100(%)に戻されている。 In the example shown in FIG. 8, gradual dimming is started at time t1, dimmed to d (%) at time t3, and returned to 100 (%) at time t2.
図9に示す例では、時刻t1においてd(%)に減光され、時刻t4において漸増的な増光が開始され、時刻t2において100(%)に戻されている。 In the example shown in FIG. 9, the light is reduced to d (%) at time t1, gradually increasing light is started at time t4, and returned to 100 (%) at time t2.
図10に示す例では、時刻t1において0(%)に減光すなわち消灯され、時刻t2において100(%)に戻されている。 In the example shown in FIG. 10, the light is reduced to 0 (%) at time t1, that is, turned off, and returned to 100 (%) at time t2.
図11に示す例では、時刻t1において漸減的な減光が開始され、時刻t5において消灯され、時刻t6において漸増的な増光が開始され、時刻t2において100(%)に戻されている。 In the example shown in FIG. 11, gradual dimming is started at time t1, extinguished at time t5, gradual dimming is started at time t6, and returned to 100 (%) at time t2.
図12に示す例では、時刻t1において漸減的な減光が開始され、時刻t5において消灯され、時刻t2において100(%)に戻されている。 In the example shown in FIG. 12, gradual dimming starts at time t1, is turned off at time t5, and returned to 100 (%) at time t2.
図13に示す例では、時刻t1において消灯され、時刻t6において漸増的な増光が開始され、時刻t2において100(%)に戻されている。 In the example shown in FIG. 13, the light is turned off at time t1, gradually increasing light is started at time t6, and returned to 100 (%) at time t2.
また、本発明に係る車両用照明装置10では、適応先進照明制御から特定道路配光制御へと切り換えるとき両可動照明灯14L、14Rの照射方向を変更する際、図5に示すように両可動照明灯14L、14Rの互いの照射方向の変更角度量が異なる場合であっても、両可動照明灯14L、14Rが同時に特定道路配光制御における照射方向(本実施例では、可動照明灯14Lが左側の歩道SWL上に照明個所Ll14を形成する照射方向であり、かつ可動照明灯14Rが右側の歩道SWR上に照明領域Lr14を形成する照射方向。)となるように設定され、当該照射方向となると同時に適正な明るさ(図6〜図13における明るさ100%の状態。)とする設定とされている。この両可動照明灯14L、14Rを同時に特定道路配光制御における照射方向とする例を図14および図15にグラフで示す。
Further, in the
図14および図15では、横軸が図6〜図13と同様に時間tを示しており、縦軸が両可動照明灯14L、14Rの特定道路配光制御における照射方向を実現するための姿勢を基準(0)として当該基準姿勢に至るまでの距離Dを示している。また、図14および図15では、符号slで示す線が可動照明灯14Lを示しており、符号srで示す線が可動照明灯14Rを示しており、車両Cが特定道路に進入した時刻t1において、可動照明灯14Rが距離D1の位置(姿勢。)であり、可動照明灯14Lが距離D2の位置(姿勢。)であるものとする。
14 and 15, the horizontal axis indicates time t as in FIGS. 6 to 13, and the vertical axis indicates the posture for realizing the irradiation direction in the specific road light distribution control of both
図14に示す例では、ECU12は、車両Cが特定道路に進入した時刻t1において両可動照明灯14L、14Rの姿勢の変更を開始しているが、時刻t2において両可動照明灯14L、14Rがそれぞれの基準姿勢に到達するように、両可動照明灯14L、14Rの姿勢変更の速度に差異を持たせている。
In the example shown in FIG. 14, the
図15に示す例では、ECU12は、車両Cが特定道路に進入した時刻t1において可動照明灯14Rの姿勢の変更を開始しているが、可動照明灯14Lの姿勢の変更は開始していない、すなわち可動照明灯14Lは距離D2の位置から移動されていない。その後、時刻t7において、可動照明灯14Rの姿勢変更の速度と等しい速度で可動照明灯14Lの姿勢の変更を開始することにより、時刻t2において両可動照明灯14L、14Rをそれぞれの基準姿勢に到達させている。
In the example shown in FIG. 15, the
このように、車両用照明装置10では、両可動照明灯14L、14Rの特定道路配光制御における照射方向への変更が時刻t2において同時に終了して、当該照射方向にて両可動照明灯14L、14Rが同時に適正な明るさとされる。このため、両可動照明灯14L、14Rが特定道路配光制御における照射方向、すなわち車道RWの両側に隣接する個所を照明する照射方向(本実施例では、可動照明灯14Lが左側の歩道SWL上に照明個所Ll14を形成する照射方向であり、かつ可動照明灯14Rが右側の歩道SWR上に照明領域Lr14を形成する照射方向。)となってから、両可動照明灯14L、14Rが適切な明るさの照明個所Ll14および照明個所Lr14を同時に形成する。
As described above, in the
よって、本発明に係る車両用照明装置10では、特定道路を走行している際、歩行者の発見が容易な状況を作り出すことができ、走行安全性を向上させることができる。
Therefore, in the
また、車両用照明装置10では、両可動照明灯14L、14Rが適応先進照明制御下における照射方向から特定道路配光制御下での照射方向へと変更される際に、両可動照明灯14L、14Rが消灯または減光されるので、対向車線OLを走行する対向車両OCの乗員を眩惑することを防止することができる。
Further, in the
さらに、車両用照明装置10では、可動照明灯の照射方向が変更される際、両可動照明灯14L、14Rによる照明個所Ll14、Lr14が形成されていない、若しくは当該照明個所が両固定照明灯13L、13Rによる照明個所Ll13、Lr13に比較して暗いことから、照明領域の変更に伴う照明個所Ll14、Lr14の遷移を、車両Cの乗員が、無意識に目で追うことを防止することができるので、違和感を覚えることを防止することができる。
Further, in the
車両用照明装置10では、特定道路配光制御の際、両固定照明灯13L、13Rが点灯されるため、両可動照明灯14L、14Rの照射方向の変更に拘わらず、両固定照明灯13L、13Rによる車両Cの前方の照明個所Ll13、Lr13が遷移することはないので、車両Cの前方の照射領域の形状が変化することはなく車両Cの乗員が違和感を覚えることはない。
In the
車両用照明装置10では、特定道路配光制御が行われている際、照明領域を対向車線OL上に形成しないことから、対向車両OCの乗員を眩惑することを防止することができる。
In the
車両用照明装置10では、走行状況検知手段32としてのナビゲーションシステムから走行している特定道路の道路形態の情報を取得することができ、当該道路形態の情報に応じて特定道路配光制御を行っているので、上記した実施例のような片側1車線の特定道路のみならず、様々な道路形態の特定道路に適切に対応して特定道路配光制御を行うことができる。例えば、図示は略すが、片側2車線の車道の道路の左側の走行車線を車両Cが走行している場合、可動照明灯14Rが照明領域を形成する個所は、右側の走行車線および2つの対向車線を跨ぐように車道の右側の歩道の上とすることができ、1本の走行車線のみの車道の道路を走行している場合、可動照明灯14Rが照明領域を形成する個所は、当該走行車線のすぐ右側に隣接している歩道の上とすることができる。
The
車両用照明装置10では、照明個所Ll14および照明個所Lr14を、車両Cの進行方向、すなわち道路Rの延在方向で見て、照明個所Ll13および照明個所Lr13よりも車両Cに近い側に形成しており、かつ対向車線OL上に照明領域を形成しないことから、対向車両OCの乗員、特に運転者OD(図16参照。)を眩惑することを防止することができる。これは、次のことによる。
In the
対向車両OCの運転者ODは、図16に示すように、前方に視線を向けているが(矢印Ae参照。)、対向車線OL上に照明領域Lr14´を形成した場合、対向車両OCの運転者ODの目線の方向Aeに対してヘッドライト11からの照射方向の織り成す角度θ´は小さくなり、ヘッドライト11の照明が対向車両OCの運転者ODの視界に入り眩惑されてしまう。他方、本発明の車両用照明装置10でも、車両Cと対向車両OCとが相対的に近づくと、可動照明灯14Rの空間における照射領域を対向車両OCが横切ることとなるが、対向車両OCの運転者ODの目線の方向Aeに対して可動照明灯14Rからの照射方向の織り成す角度θは大きなものであり、可動照明灯14Rの照明は、対向車両OCの運転者ODの視界へは入りづらく眩惑を低減することができる。換言すると、対向車両OCの運転者ODは、対向車線OLに照明領域Lr14´を形成した場合、当該照明がまともに目に入ってしまうが、本発明の車両用照明装置10のように歩道SWRに照明領域Lr14を形成する場合、当該照明がまともに目に入ることがないことによる。
As shown in FIG. 16, the driver OD of the oncoming vehicle OC is looking forward (see arrow Ae), but when the illumination area Lr14 ′ is formed on the oncoming lane OL, the driving of the oncoming vehicle OC is performed. The angle θ ′ woven in the irradiation direction from the
これに加えて、対向車線OL上の空間における照射領域を横切る区間長は、図17に示すように、対向車線OLに照明領域を形成した場合、比較的長い区間長I´となるが、本発明の車両用照明装置10の場合、可動照明灯14Rが車両Cに近い位置に照明個所Lr14を形成する照射方向とされているので比較的短い区間長Iとなる。このため、対向車両OCは、対向車線OLに照明領域を形成した場合に比較して、可動照明灯14Rの空間における照射領域を短時間で通過することができることによる。
In addition to this, the section length across the irradiation area in the space on the oncoming lane OL is a relatively long section length I ′ when the illumination area is formed on the oncoming lane OL as shown in FIG. In the case of the
車両用照明装置10では、適応先進照明制御から特定道路配光制御へと切り換えられる際、照明個所Ll14および照明個所Lr14が同時に点灯される(明るくされる。)ので、車両Cの乗員は、違和感を覚えることなく特定道路配光制御下での運転に移行することができる。これは、一方の歩道SWLと他方の歩道SWRとが時間差で照明されると、一方の歩道SWLのみの視認性が高まり、他方の歩道SWRの視認性が低いという不釣合いな(不均等。)状況を避けることができることによる。
In the
したがって、本発明の車両用照明装置10では、対向車両OCの乗員、特に運転者ODを眩惑することなくかつ車両Cの乗員に違和感を覚えさせることなく、車両Cの前方の照射領域を維持しつつ特定道路配光制御を行うことができる。
Therefore, in the
なお、車両用照明装置10では照明灯具としてヘッドランプ11が採用されていたが、採用される照明灯具は、車両の前方を照明可能に車両に対する照射方向が固定された固定照明灯に、照明方向を変更すべく車両に対する照射方向が変更可能とされた可動照明灯が追加されて構成された追加灯スイブルタイプの照明灯具であればよく、上記した実施例に限定されるものではない。
Although the
上記した実施例では、車両用照明装置10は、適応先進照明制御を行うことができる構成とされていたが、特定道路配光制御を行うことができるものであればよく、上記した実施例に限定されるものではない。
In the above-described embodiment, the
上記した実施例では、特定道路配光制御の際、対向車線OL上に照射領域を形成しない構成とされていたが、特定道路配光制御を開始すべく両可動照明灯14L、14Rの照射方向を変更する際に可動照明灯14L、14Rを消灯または減光するものであればよく、上記した実施例に限定されるものではない。
In the above-described embodiment, the irradiation area is not formed on the oncoming lane OL at the time of specific road light distribution control. However, the irradiation direction of both
上記した実施例では、特定道路配光制御を開始すべく両可動照明灯14L、14Rの照射方向を変更する際に、両可動照明灯14L、14Rが同時に特定道路配光制御おける照射方向となるように構成されていたが、同時に特定道路配光制御おける照射方向とならなくてもよく、上記した実施例に限定されるものではない。
In the above-described embodiment, when the irradiation direction of the both
上記した実施例では、固定照明灯13には固定用バルブ18が用いられ、かつ可動照明灯14には可動用バルブ20が用いられていたが、双方とも光源としてHID、LED、ハロゲン等を用いてもよく、上記した実施例に限定されるものではない。
In the embodiment described above, the fixed
上記した実施例では、回動装置25は、ステッピングモータを利用して構成されていたが、ECU12の制御下で第1回動軸22をその軸線回りの任意の角度での静止を可能に回動させることができるものであればよく、上記した実施例に限定されるものではない。
In the above-described embodiment, the rotating
上記した実施例では、ロッド駆動装置26は、ステッピングモータを利用して構成されていたが、揺動ブラケット23を揺動させるためにECU12の制御下でロッド27の進退量を任意のものとすることができるものであればよく、上記した実施例に限定されるものではない。
In the above-described embodiment, the
上記した実施例では、ECU12は、可動照明灯14の可動用バルブ20のみの点灯制御を行う構成であったが、固定照明灯13の固定用バルブ18の点灯制御を併せて行う構成であってもよく、上記した実施例に限定されるものではない。
In the above-described embodiment, the
上記した実施例では、ECU12は、特定道路配光制御を行う際、両回動装置25を駆動制御することにより両ヘッドランプ11R、11Lの照射方向を変更する構成とされていたが、これに加えてロッド駆動装置26を駆動制御する構成であってもよく、上記した実施例に限定されるものではない。
In the above-described embodiment, the
10 車両用照明装置
11 (照明灯具としての)ヘッドランプ
12 (制御手段としての)ECU
13 固定照明灯
Lr13 (固定照明灯が照明する個所としての)照明個所
Ll13 (固定照明灯が照明する個所としての)照明個所
14 可動照明灯
Lr14 (可動照明灯が照明する個所としての)照明個所
Ll14 (可動照明灯が照明する個所としての)照明個所
32 走行状況検知手段
RW 車道
SWR (車道の右側に隣接する個所としての)歩道
SWL (車道の左側に隣接する個所としての)歩道
OL 対向車線
C 車両
DESCRIPTION OF
13 Fixed illumination light Lr13 Illumination location (as the location where the fixed illumination light illuminates) Ll13 Illumination location (as the location where the fixed illumination light illuminates) 14 Movable illumination light Lr14 (As the location where the movable illumination light illuminates) LI14 Illumination location (as a location illuminated by a movable illumination lamp) 32 Running condition detection means RW Roadway SWR Sidewalk (as a location adjacent to the right side of the roadway) Sidewalk SWL (As location adjacent to the left side of the roadway) Sidewalk OL Opposite lane C vehicle
Claims (7)
前記車両が特定道路を走行していることを検知する走行状況検知手段が設けられ、一方の前記可動照明灯が、少なくとも前記車両の左側前方を照明可能な左側照明灯具として設定され、他方の前記可動照明灯が、少なくとも前記車両の右側前方を照明可能な右側照明灯具として設定され、
前記制御手段は、前記走行状況検知手段により前記車両が特定道路を走行していることを検知すると、前記右側可動照明灯に車道の右側に隣接する個所を照明させ、かつ前記左側可動照明灯に前記車道の左側に隣接する個所を照明させる特定道路配光制御を行うことを特徴とする車両用照明装置。 An illuminating lamp having a fixed illuminating lamp whose irradiation direction with respect to the vehicle is fixed so that the front of the vehicle can be illuminated and a movable illuminating lamp whose irradiation direction with respect to the vehicle can be changed is provided in pairs with the vehicle, A vehicular illumination device in which lighting control and irradiation direction control of each movable illumination lamp are performed by a control means connected to both the movable illumination lamps,
Traveling condition detection means for detecting that the vehicle is traveling on a specific road is provided, and one of the movable illumination lights is set as a left illumination lamp capable of illuminating at least the left front of the vehicle, The movable illumination lamp is set as a right illumination lamp that can illuminate at least the right front of the vehicle,
When the driving state detecting means detects that the vehicle is traveling on a specific road, the control means causes the right movable illumination lamp to illuminate a portion adjacent to the right side of the roadway and the left movable illumination lamp. A vehicle lighting device characterized by performing specific road light distribution control for illuminating a portion adjacent to the left side of the roadway.
The traveling state detecting means detects that the vehicle is traveling on a specific road by appropriately combining at least one of the traveling state information of the vehicle and the information from the navigation system. The vehicular illumination device according to claim 1.
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- 2006-11-24 JP JP2006316468A patent/JP2008126910A/en active Pending
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