JP2021053941A5 - - Google Patents

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本発明は、熱溶融式三次元プリンタ用粒状体、及びこれを用いた造形物の製造方法に関する。 The present invention relates to a granule for a hot-melting three-dimensional printer and a method for manufacturing a model using the same.

特許文献1には、造形材料であるフィラメントを押し出しヘッドに供給し、押し出しヘッドに搭載される液化機にてフィラメントを溶融し、ノズルを通して、溶融したフィラメントをベース上に押し出すことによって、造形物を形成する方法が開示されている。 In Patent Document 1, a filament, which is a modeling material, is supplied to an extrusion head, the filament is melted by a liquefier mounted on the extrusion head, and the molten filament is extruded onto a base through a nozzle to create a model. The method of forming is disclosed.

このような方式では、一般に、ギアによる噛み込み等によりフィラメントを直接ノズルの先端に送る方式が採用されるが、フィラメントが柔軟性の高い熱可塑性エラストマーで構成されたものである場合には、ギアがフィラメントに噛み込まず、フィラメントがノズル先端に供給されない場合がある。 In such a method, a method of sending the filament directly to the tip of the nozzle by biting by a gear or the like is generally adopted, but when the filament is made of a highly flexible thermoplastic elastomer, the gear is used. May not bite into the filament and the filament may not be supplied to the nozzle tip.

特許文献2では、熱可塑性エラストマーを含む芯材部の外周面の一部に線状補強部を設けたフィラメントを用いることによって、上記の問題を解決している。 Patent Document 2 solves the above problem by using a filament having a linear reinforcing portion on a part of the outer peripheral surface of the core material portion containing a thermoplastic elastomer.

特表2009-500194号公報Special Table 2009-500194 特開2017-177497号公報JP-A-2017-177497

しかし、特許文献2の方法では、線状補強部も一緒に造形されてしまうので、エラストマーのみで構成された造形物を得るためには、三次元プリンタによる造形後に水や有機溶剤によって線状補強部を溶解させる処理が必要になる。このような処理は、面倒であることに加えて、造形物の品質を低下させてしまう虞もある。 However, in the method of Patent Document 2, since the linear reinforcing portion is also formed together, in order to obtain a shaped object composed of only an elastomer, the linear reinforcing portion is linearly reinforced with water or an organic solvent after modeling with a three-dimensional printer. A process to dissolve the part is required. In addition to being troublesome, such processing may deteriorate the quality of the modeled object.

また、熱可塑性エラストマーでは造形物の柔軟性を特に高くするために、造形物を構成する線部と線部の間の間隔を広くする場合があるが、使用する材料によっては造形物の形状が崩れやすく、高精度な造形が非常に難しい。 In addition, in the case of thermoplastic elastomers, in order to make the modeled object particularly flexible, the distance between the line portions constituting the modeled object may be widened, but the shape of the modeled object may vary depending on the material used. It easily collapses and it is very difficult to make high-precision modeling.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、柔軟な造形物を高精度に製造可能な熱溶融式三次元プリンタ用粒状体を提供するものである。 The present invention has been made in view of such circumstances, and provides a granule for a hot-melt type three-dimensional printer capable of producing a flexible model with high accuracy.

本発明によれば、熱可塑性エラストマーで構成された熱溶融式三次元プリンタ用粒状体であって、前記熱可塑性エラストマーは、パラレルプレート20mmφ、測定ギャップ1.3mm、周波数1Hzにて回転式レオメータで測定した場合に、測定温度120~270℃のうちの少なくとも1点において、損失正接tanδが0.40以上であり、且つ、損失弾性率G''が11000Pa以下である、粒状体が提供される。 According to the present invention, it is a granular body for a thermomolten type three-dimensional printer composed of a thermoplastic elastomer, and the thermoplastic elastomer is a rotary type with a parallel plate of 20 mmφ, a measurement gap of 1.3 mm, and a frequency of 1 Hz. Provided are granules having a loss tangent tan δ of 0.40 or more and a loss elasticity G ″ of 11000 Pa or less at at least one point of measurement temperature of 120 to 270 ° C. when measured with a leometer. Will be done.

本発明の第1の特徴は、フィラメントではなく、粒状体であることである。本発明の粒状体は、スクリュー式押出機を用いて溶融してノズルから押し出すことができるので、特許文献2のような線状補強部を用いる必要がなく、線状補強部を造形物から溶かし出すという工程も必要がない。 The first feature of the present invention is that it is not a filament but a granular material. Since the granular material of the present invention can be melted by using a screw type extruder and extruded from the nozzle, it is not necessary to use the linear reinforcing portion as in Patent Document 2, and the linear reinforcing portion is melted from the modeled object. There is no need for the process of putting it out.

本発明の第2の特徴は、熱可塑性エラストマーが特定の粘弾性特性を有することである。本発明で規定する範囲の粘弾性特性を有する熱可塑性エラストマーを用いれば、造形温度を調整することによって、柔軟な造形物を高精度に製造することができる。 The second feature of the present invention is that the thermoplastic elastomer has specific viscoelastic properties. If a thermoplastic elastomer having a viscoelastic property within the range specified in the present invention is used, a flexible model can be produced with high accuracy by adjusting the modeling temperature.

以下、本発明の種々の実施形態を例示する。以下に示す実施形態は互いに組み合わせ可能である。 Hereinafter, various embodiments of the present invention will be illustrated. The embodiments shown below can be combined with each other.

好ましくは、前記熱可塑性エラストマーは、測定温度120~230℃のうちの少なくとも1点において、前記損失正接tanδが0.40以上であり、且つ、前記損失弾性率G''が8000Pa以下である、粒状体である。
好ましくは、前記損失弾性率G''が600~4500Paである、粒状体である。
好ましくは、前記熱可塑性エラストマーは、ショアA硬度が0~10である、粒状体である。
好ましくは、前記粒状体を、スクリュー式押出機内で溶融し、ノズルから押し出して形成されたストランドを走査する走査工程を備える、造形物の製造方法である。
好ましくは、前記ストランドは、パラレルプレート20mmφ、測定ギャップ1.3mm、周波数1Hzにて回転式レオメータで造形温度において測定した場合に、損失正接tanδが0.40以上であり、且つ、損失弾性率G''が11000Pa以下であり、前記造形温度は、前記ノズルから押し出された直後の前記ストランドの温度である、方法である。
好ましくは、前記造形温度での前記ストランドの前記損失弾性率G''が600~4500Paである、方法である。
好ましくは、前記走査工程を行って形成される単層構造体を積層することによって積層構造体を形成し、前記単層構造体は、それぞれ、互いに間隔を開けて設けられた複数の平行線部を備え、前記積層構造体において上下方向に隣接する2つの前記単層構造体は、前記複数の平行線部が互いに交差するように設けられている、方法である。
好ましくは、前記平行線部の線幅に対する、前記平行線部のピッチで定義されるピッチ比は、1.5~6である、方法である。
Preferably, the thermoplastic elastomer has a loss tangent tan δ of 0.40 or more and a loss elastic modulus G ″ of 8000 Pa or less at at least one point at a measurement temperature of 120 to 230 ° C. It is a granular material.
Preferably, it is a granular material having a loss elastic modulus G'' of 600 to 4500 Pa.
Preferably, the thermoplastic elastomer is a granular material having a Shore A hardness of 0 to 10.
Preferably, it is a method for manufacturing a modeled object, comprising a scanning step of melting the granules in a screw extruder and scanning the strands formed by extruding the granules from a nozzle.
Preferably, the strand has a loss tangent tan δ of 0.40 or more and a loss modulus when measured at a molding temperature with a rotary rheometer at a parallel plate of 20 mmφ, a measurement gap of 1.3 mm, and a frequency of 1 Hz. The method is such that the ratio G ″ is 11000 Pa or less, and the molding temperature is the temperature of the strand immediately after being extruded from the nozzle.
Preferably, it is a method in which the loss elastic modulus G ″ of the strand at the molding temperature is 600 to 4500 Pa.
Preferably, the laminated structure is formed by laminating the single-layer structures formed by performing the scanning step, and the single-layer structures are each provided with a plurality of parallel line portions spaced apart from each other. The method is such that the two single-layer structures adjacent to each other in the vertical direction in the laminated structure are provided so that the plurality of parallel line portions intersect with each other.
Preferably, the pitch ratio defined by the pitch of the parallel line portion to the line width of the parallel line portion is 1.5 to 6.

図1Aは、本発明の一実施形態の粒状体の形状の一例を示し、図1Bは、図1A中のA-A断面図である。1A shows an example of the shape of the granules according to the embodiment of the present invention, and FIG. 1B is a sectional view taken along the line AA in FIG. 1A. 本発明で利用可能な熱溶融式三次元プリンタの押出機2に粒状体1を投入して、ストランド4を形成する状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which puts the granular material 1 into the extruder 2 of the Fused Deposition Modeling three-dimensional printer which can be used in this invention, and forms a strand 4. 網目状の積層構造体5を示し、図3Aは斜視図であり、図3Bは、平面図である。A mesh-like laminated structure 5 is shown, FIG. 3A is a perspective view, and FIG. 3B is a plan view. 単層構造体6を示し、図4Aは斜視図であり、図4Bは、平面図である。A single-layer structure 6 is shown, FIG. 4A is a perspective view, and FIG. 4B is a plan view. 単層構造体7を示し、図5Aは斜視図であり、図5Bは、平面図である。A single-layer structure 7 is shown, FIG. 5A is a perspective view, and FIG. 5B is a plan view. 単層構造体8を示し、図6Aは斜視図であり、図6Bは、平面図である。A single-layer structure 8 is shown, FIG. 6A is a perspective view, and FIG. 6B is a plan view.

以下、本発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態中で示した各種特徴事項は、互いに組み合わせ可能である。また、各特徴について独立して発明が成立する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described. The various features shown in the embodiments shown below can be combined with each other. In addition, the invention is independently established for each feature.

1.熱溶融式三次元プリンタ用粒状体
図1に示す本発明の一実施形態の熱溶融式三次元プリンタ用粒状体1は、熱可塑性エラストマーで構成されている。この熱可塑性エラストマーは、パラレルプレート20mmφ、測定ギャップ1.3mm、周波数1Hzにて回転式レオメータで測定した場合に、測定温度120~270℃のうちの少なくとも1点において、損失正接tanδが0.40以上であり、且つ、損失弾性率G''が11000Pa以下である。以下、詳細に説明する。
1. 1. Granules for a heat-melting three-dimensional printer The granules 1 for a heat-melting three-dimensional printer according to the embodiment of the present invention shown in FIG. 1 are made of a thermoplastic elastomer. This thermoplastic elastomer has a loss tangent tan δ of 0 at at least one point of the measurement temperature of 120 to 270 ° C. when measured with a rotary rheometer at a parallel plate of 20 mmφ, a measurement gap of 1.3 mm, and a frequency of 1 Hz. It is .40 or more and the loss elasticity G'' is 11000 Pa or less. Hereinafter, it will be described in detail.

本実施形態の粒状体1は、フィラメントのような糸状の形態ではなく、スクリュー式押出機に容易に投入可能な粒状の形態である。図1に示すように、粒状体を構成する粒の最長部の長さをLとし、最長部に対して垂直な面での最大の外接円1aの直径をDとすると、L/Dは、例えば1~10であり、1~5が好ましい。Lは、例えば0.5~10mmであり、1~6mmが好ましく、2~4mmがさらに好ましい。L/Dは、具体的には例えば、1、2、3、4、5、6、7、8、9、10であり、ここで例示した数値の何れか2つの間の範囲内であってもよい。Lは、具体的には例えば、0.5、1、2、3、4、5、6、7、8、9、10mmであり、ここで例示した数値の何れか2つの間の範囲内であってもよい。 The granular body 1 of the present embodiment is not a thread-like form like a filament, but a granular form that can be easily put into a screw type extruder. As shown in FIG. 1, where L is the length of the longest portion of the grains constituting the granular body and D is the diameter of the maximum circumscribed circle 1a on the plane perpendicular to the longest portion, the L / D is For example, it is 1 to 10, preferably 1 to 5. L is, for example, 0.5 to 10 mm, preferably 1 to 6 mm, and more preferably 2 to 4 mm. Specifically, the L / D is, for example, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, and 10, and is within the range between any two of the numerical values exemplified here. May be good. Specifically, L is, for example, 0.5, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, and 10 mm, and is within the range between any two of the numerical values exemplified here. There may be.

粒状体1を構成する熱可塑性エラストマーとしては、スチレン系エラストマー、オレフィン系エラストマー、アクリル系エラストマー等が挙げられる。この熱可塑性エラストマーは、スチレン系エラストマーを含むことが好ましい。スチレン系エラストマーは柔軟性が高いので、熱可塑性エラストマーがスチレン系エラストマーを含むことによって、熱可塑性エラストマーの柔軟性が高くなる。熱可塑性エラストマー中のスチレン系エラストマーの割合は、50~100質量%が好ましく、80~100質量%がさらに好ましく、具体的には例えば、50、60、70、80、90、100質量%であり、ここで例示した数値の何れか2つの間の範囲内であってもよい。 Examples of the thermoplastic elastomer constituting the granular material 1 include styrene-based elastomers, olefin-based elastomers, and acrylic-based elastomers. The thermoplastic elastomer preferably contains a styrene-based elastomer. Since the styrene-based elastomer has high flexibility, the flexibility of the thermoplastic elastomer becomes high when the thermoplastic elastomer contains the styrene-based elastomer. The proportion of the styrene-based elastomer in the thermoplastic elastomer is preferably 50 to 100% by mass, more preferably 80 to 100% by mass, and specifically, for example, 50, 60, 70, 80, 90, 100% by mass. , It may be within the range between any two of the numerical values exemplified here.

スチレン系エラストマーとは、スチレン単位を有する熱可塑性エラストマーであり、スチレン系共重合体(例えば、スチレン-エチレン-スチレンブロック共重合体(SES)、スチレン-ブタジエン-スチレンブロック共重合体(SBS)、スチレン-イソプレン-スチレンブロック共重合体(SIS)、スチレン-ブタジエンゴム(SBR)等)、水素添加スチレン系共重合体(例えば、スチレン-エチレン・プロピレン-スチレンブロック共重合体(SEPS)、スチレン-エチレン・ブチレン-スチレンブロック共重合体(SEBS)、スチレン-ブチレン・ブタジエン-スチレンブロック共重合体(SBBS)、水素添加スチレン-ブタジエンゴム(HSBR)等)等から選ばれた一種又は二種以上をブレンドしたものを挙げることができる。 The styrene-based elastomer is a thermoplastic elastomer having a styrene unit, and is a styrene-based copolymer (for example, a styrene-ethylene-styrene block copolymer (SES), a styrene-butadiene-styrene block copolymer (SBS), etc.). Styrene-isoprene-styrene block copolymer (SIS), styrene-butadiene rubber (SBR), etc.), hydrogenated styrene-based polymer (eg, styrene-ethylene / propylene-styrene block copolymer (SEPS), styrene- One or more selected from ethylene / butylene-styrene block copolymer (SEBS), styrene-butylene / butadiene-styrene block copolymer (SBBS), hydrogenated styrene-butadiene rubber (HSBR), etc.) Blended ones can be mentioned.

熱可塑性エラストマーのショアA硬度は、0~10であることが好ましく、具体的には例えば、0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、10であり、ここで例示した数値の何れか2つの間の範囲内であってもよい。ショアA硬度がこの範囲内である場合に、より柔軟性に優れた造形物が得られる。ショアA硬度は、JIS K6253に基づいて測定する。 The Shore A hardness of the thermoplastic elastomer is preferably 0 to 10, specifically, for example, 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, and 10. It may be within the range between any two of the exemplified values. When the shore A hardness is within this range, a model having more flexibility can be obtained. Shore A hardness is measured based on JIS K6253.

熱可塑性エラストマーの粘弾性は、JIS K 7244-10に準拠して測定する。粘弾性特性は、具体的には、パラレルプレート20mmφ、測定ギャップ1.3mm、周波数1Hzにて2℃/minの昇温速度で40~280℃まで昇温しながら回転式レオメータで測定した場合の、測定温度120~230℃における損失弾性率G''(Pa)、及び該損失弾性率G''(Pa)と貯蔵弾性率G'(Pa)から算出される損失正接tanδ(=G''/G')である。 The viscoelasticity of the thermoplastic elastomer is measured according to JIS K 7244-10. Specifically, the viscoelastic property was measured with a rotary leometer while raising the temperature from a parallel plate of 20 mmφ, a measurement gap of 1.3 mm, and a temperature of 1 Hz at a heating rate of 2 ° C./min to 40 to 280 ° C. In the case of the case, the loss elastic modulus G ″ (Pa) at the measured temperature of 120 to 230 ° C., and the loss positive tangent tan δ (= G) calculated from the loss elastic modulus G ″ (Pa) and the storage elastic modulus G ′ (Pa). '' / G').

後述するように、造形温度での損失正接tanδが0.40以上であり、且つ、損失弾性率G''が11000Pa以下である場合には、造形物を構成する線部と線部の間の間隔が比較的広い場合でも、熱溶融式三次元プリンタによって造形物を高精度に製造することが可能である。また、熱溶融式三次元プリンタでの造形温度は、通常、120~270℃である。このため、熱可塑性エラストマーの損失正接tanδ及び損失弾性率G''が上記条件を満たす場合には、造形温度を適宜調節することによって、高精度な造形物の製造が可能である。一実施形態においては、貯蔵弾性率G'を考慮してもよい。 As will be described later, when the loss tangent tan δ at the modeling temperature is 0.40 or more and the loss elastic modulus G'' is 11000 Pa or less, between the line portions constituting the modeled object. Even when the intervals are relatively wide, it is possible to manufacture a modeled object with high accuracy by using a hot-melting three-dimensional printer. The molding temperature of the Fused Deposition Modeling 3D printer is usually 120 to 270 ° C. Therefore, when the loss tangent tan δ and the loss elastic modulus G ″ of the thermoplastic elastomer satisfy the above conditions, it is possible to manufacture a highly accurate model by appropriately adjusting the modeling temperature. In one embodiment, the storage modulus G'may be considered.

また、造形温度が比較的低温であると造形が容易であるため、造形を120~230℃で行えることが好ましい。従って、造形温度120~230℃での損失弾性率G''が8000Pa以下、600~4500Pa、特に700~2000Paである場合には、比較的低温にて造形物が特に高い精度で製造可能であるので、熱可塑性エラストマーの損失弾性率G''は、測定温度120~230℃のうちの少なくとも1点において8000Pa以下であることが好ましく、600~4500Paであることがより好ましく、700~2000Paであることが特に好ましい。 Further, since the modeling is easy when the modeling temperature is relatively low, it is preferable that the modeling can be performed at 120 to 230 ° C. Therefore, when the loss elastic modulus G'' at a molding temperature of 120 to 230 ° C. is 8000 Pa or less, 600 to 4500 Pa, particularly 700 to 2000 Pa, the molded product can be manufactured with particularly high accuracy at a relatively low temperature. Therefore, the loss elastic modulus G'' of the thermoplastic elastomer is preferably 8000 Pa or less, more preferably 600 to 4500 Pa, and 700 to 2000 Pa at at least one point of the measured temperature of 120 to 230 ° C. Is particularly preferred.

上記測定温度は、具体的には例えば、120、125、130、135、140、145、150、155、158、160、165、170、175、180、185、190、195、200、205、210、215、220、225、230、235、240、245、250、255、260、265、270℃であり、ここで例示した数値の何れか2つの間の範囲内であってもよい。上記損失正接tanδは、一実施形態においては例えば、0.45、0.50、0.55、0.60、0.65、0.70、0.75、0.80、0.85、0.90、0.95、1.00、1.5、2.0、2.5、3.0、3.5、4.0、4.5、5.0、5.5、6.0、6.5、7.0であり、ここで例示した数値の何れか2つの間の範囲内であってもよい。上記損失弾性率G''は、具体的には例えば、500、600、700、800、900、1000、1500、2000、2500、3000、3500、4000、4500、5000、5500、6000、6500、7000、7500、8000、8500、9000、9500、10000、10500、11000Paであり、ここで例示した数値の何れか2つの間の範囲内であってもよい。 Specifically, the measured temperatures are, for example, 120, 125, 130, 135, 140, 145, 150, 155, 158, 160, 165, 170, 175, 180, 185, 190, 195, 200, 205, 210. , 215, 220, 225, 230, 235, 240, 245, 250, 255, 260, 265, 270 ° C., and may be within the range between any two of the numerical values exemplified here. In one embodiment, the loss tangent tan δ is, for example, 0.45, 0.50, 0.55, 0.60, 0.65, 0.70, 0.75, 0.80, 0.85, 0. .90, 0.95, 1.00, 1.5, 2.0, 2.5, 3.0, 3.5, 4.0, 4.5, 5.0, 5.5, 6.0 , 6.5, 7.0, and may be within the range between any two of the numerical values exemplified here. Specifically, the loss elastic modulus G'' is, for example, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, 1500, 2000, 2500, 3000, 3500, 4000, 4500, 5000, 5500, 6000, 6500, 7000. , 7500, 8000, 8500, 9000, 9500, 10000, 10500, 11000 Pa, and may be within the range between any two of the numerical values exemplified here.

損失正接tanδ及び損失弾性率G''が上記範囲内となる温度範囲は、好ましくは10℃以上であり、さらに好ましくは20℃以上である。この場合、造形温度の設定が容易になる。この温度範囲は、例えば10~50℃であり、具体的には例えば、10、15、20、25、30、35、40、45、50℃であり、ここで例示した数値の何れか2つの間の範囲内であってもよい。 The temperature range in which the loss tangent tan δ and the loss elastic modulus G'' are within the above ranges is preferably 10 ° C. or higher, more preferably 20 ° C. or higher. In this case, it becomes easy to set the molding temperature. This temperature range is, for example, 10 to 50 ° C., specifically, for example, 10, 15, 20, 25, 30, 35, 40, 45, 50 ° C., and any two of the numerical values exemplified here. It may be within the range between.

2.造形物の製造方法
図2に示すように、本発明の一実施形態の造形物の製造方法は、上記記載の粒状体1を、スクリュー式押出機2内で溶融し、ノズル2cから押し出して形成されたストランド4を走査する走査工程を備える。ストランド4は、溶融状態で押し出され、そのまま走査される。
2. 2. Method for Manufacturing a Modeled Product As shown in FIG. 2, in the method for manufacturing a modeled product according to an embodiment of the present invention, the granular material 1 described above is melted in a screw extruder 2 and extruded from a nozzle 2c to form a product. The scanning step of scanning the strand 4 is provided. The strand 4 is extruded in a molten state and scanned as it is.

押出機2は、ホッパー2aと、シリンダ2bと、ノズル2cを備える。粒状体1は、ホッパー2aからシリンダ2b内に投入され、シリンダ2b内で加熱されることによって溶融されて溶融材料になる。この溶融材料は、シリンダ2b内に配置されたスクリューの回転によってシリンダ2bの先端に向けて搬送され、シリンダ2bの先端に設けられたノズル2cから押し出されてストランド4となる。このような方式では、熱可塑性エラストマーのような柔軟性が高い材料でもストランド4を容易に形成することができる。 The extruder 2 includes a hopper 2a, a cylinder 2b, and a nozzle 2c. The granular material 1 is charged into the cylinder 2b from the hopper 2a and heated in the cylinder 2b to be melted and become a molten material. This molten material is conveyed toward the tip of the cylinder 2b by the rotation of the screw arranged in the cylinder 2b, and is extruded from the nozzle 2c provided at the tip of the cylinder 2b to become the strand 4. In such a method, the strand 4 can be easily formed even with a highly flexible material such as a thermoplastic elastomer.

ストランド4は、線状であり、その直径は、例えば0.5~6.0mmであり、1.0~4.0mmが好ましい。この直径は、具体的には例えば、0.5、1.0、1.5、2.0、2.5、3.0、3.5、4.0、4.5、5.0、5.5、6.0mmであり、ここで例示した数値の何れか2つの間の範囲内であってもよい。 The strand 4 is linear and has a diameter of, for example, 0.5 to 6.0 mm, preferably 1.0 to 4.0 mm. Specifically, this diameter is, for example, 0.5, 1.0, 1.5, 2.0, 2.5, 3.0, 3.5, 4.0, 4.5, 5.0, It is 5.5 and 6.0 mm, and may be within the range between any two of the numerical values exemplified here.

所望の造形物が形成されるようにストランド4を走査し、走査済みのストランド4を冷却固化させることによって造形物を製造することができる。冷却は、自然冷却であってもよく、強制冷却であってもよい。 A model can be manufactured by scanning the strands 4 so that the desired model is formed and cooling and solidifying the scanned strand 4. The cooling may be natural cooling or forced cooling.

ノズル2cから押し出された直後のストランド4の温度を造形温度と定義する。造形温度は、120~270℃であることが好ましい。この場合に、冷却時にストランド4が十分に固化されやすく、且つ造形材料の加熱による劣化が起こりにくいからである。造形温度でのストランド4の損失正接tanδが0.40以上であり、且つ、損失弾性率G''が11000Pa以下であることが好ましい。造形温度が比較的低温120~230℃である場合には、ストランド4の損失弾性率G''が8000以下であることがより好ましく、600~4500Paであることがさらに好ましく、700~2000Paであることが特に好ましい。後述の実施例で示すように、造形温度での損失正接tanδ及び損失弾性率G''がこの範囲内である場合に、造形精度が特に高くなるからである。 The temperature of the strand 4 immediately after being extruded from the nozzle 2c is defined as the molding temperature. The molding temperature is preferably 120 to 270 ° C. In this case, the strand 4 is easily solidified sufficiently during cooling, and deterioration due to heating of the modeling material is unlikely to occur. It is preferable that the loss tangent tan δ of the strand 4 at the molding temperature is 0.40 or more and the loss elastic modulus G'' is 11000 Pa or less. When the molding temperature is a relatively low temperature of 120 to 230 ° C., the loss elastic modulus G'' of the strand 4 is more preferably 8000 or less, further preferably 600 to 4500 Pa, and 700 to 2000 Pa. Is particularly preferred. This is because, as shown in Examples described later, the molding accuracy is particularly high when the loss tangent tan δ and the loss elastic modulus G'' at the molding temperature are within this range.

上記造形温度は、具体的には例えば、120、125、130、135、140、145、150、155、158、160、165、170、175、180、185、190、195、200、205、210、215、220、225、230、235、240、245、250、255、260、265、270℃であり、ここで例示した数値の何れか2つの間の範囲内であってもよい。上記損失正接tanδは、一実施形態においては例えば、0.45、0.50、0.55、0.60、0.65、0.70、0.75、0.80、0.85、0.90、0.95、1.00、1.5、2.0、2.5、3.0、3.5、4.0、4.5、5.0、5.5、6.0、6.5、7.0であり、ここで例示した数値の何れか2つの間の範囲内であってもよい。上記損失弾性率G''は、具体的には例えば、具体的には例えば、500、600、700、800、900、1000、1500、2000、2500、3000、3500、4000、4500、5000、5500、6000、6500、7000、7500、8000、8500、9000、9500、10000、10500、11000Paであり、ここで例示した数値の何れか2つの間の範囲内であってもよい。 Specifically, the molding temperature is, for example, 120, 125, 130, 135, 140, 145, 150, 155, 158, 160, 165, 170, 175, 180, 185, 190, 195, 200, 205, 210. , 215, 220, 225, 230, 235, 240, 245, 250, 255, 260, 265, 270 ° C., and may be within the range between any two of the numerical values exemplified here. In one embodiment, the loss tangent tan δ is, for example, 0.45, 0.50, 0.55, 0.60, 0.65, 0.70, 0.75, 0.80, 0.85, 0. .90, 0.95, 1.00, 1.5, 2.0, 2.5, 3.0, 3.5, 4.0, 4.5, 5.0, 5.5, 6.0 , 6.5, 7.0, and may be within the range between any two of the numerical values exemplified here. The loss elastic modulus G'' is specifically, for example, for example, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, 1500, 2000, 2500, 3000, 3500, 4000, 4500, 5000, 5500. , 6000, 6500, 7000, 7500, 8000, 8500, 9000, 9500, 10000, 10500, 11000 Pa, and may be within the range between any two of the numerical values exemplified here.

図3は、網目状の積層構造体5によって構成される造形物を示す。積層構造体5は、上記走査工程によって形成される単層構造体6、7、8を積層することによって形成される。 FIG. 3 shows a modeled object composed of a mesh-like laminated structure 5. The laminated structure 5 is formed by laminating the single-layer structures 6, 7, and 8 formed by the scanning step.

図4に示す単層構造体6は、外周線部6aと、内側線部6bを備える。外周線部6aと内側線部6bは、それぞれ、ストランド4が冷却されて形成されたものであり、その線幅はストランド4の直径とほぼ等しくなる。内側線部6bは、外周線部6aによって囲まれた領域内に設けられる。外周線部6aと内側線部6bは互いに溶着されている。外周線部6aと内側線部6bは、それぞれが、ストランド4の押し出しを停止させることがない一筆書きによって形成することが好ましく、単層構造体6の全体を一筆書きによって形成することがさらに好ましい。この場合、走査工程でのストランド4の押し出し停止回数が低減されて造形精度及び生産性が向上する。 The single-layer structure 6 shown in FIG. 4 includes an outer peripheral line portion 6a and an inner line portion 6b. The outer peripheral line portion 6a and the inner line portion 6b are each formed by cooling the strand 4, and the line width thereof is substantially equal to the diameter of the strand 4. The inner line portion 6b is provided in the region surrounded by the outer peripheral line portion 6a. The outer peripheral line portion 6a and the inner wire portion 6b are welded to each other. It is preferable that the outer peripheral line portion 6a and the inner line portion 6b are each formed by a single stroke without stopping the extrusion of the strand 4, and it is more preferable that the entire single-layer structure 6 is formed by a single stroke. .. In this case, the number of times the strand 4 is stopped in the scanning process is reduced, and the molding accuracy and productivity are improved.

内側線部6bは、互いに間隔を開けて設けられた複数の平行線部6b1と、隣接する平行線部6b1を連結する連結線部6b2を備える。図4Bに示すように、平行線部6b1の線幅Wに対する、平行線部6b1のピッチPで定義されるピッチ比は1.5~6が好ましく、2.0~5.0がさらに好ましい。ピッチ比が小さすぎると造形物の柔軟性が不十分な場合があり、ピッチ比が大きすぎると造形が困難な場合がある。ピッチ比は、具体的には例えば、1.5、2.0、2.5、3.0、3.5、4.0、4.5、5.0、5.5、6.0であり、ここで例示した数値の何れか2つの間の範囲内であってもよい。 The inner line portion 6b includes a plurality of parallel line portions 6b1 provided at intervals from each other, and a connecting line portion 6b2 connecting adjacent parallel line portions 6b1. As shown in FIG. 4B, the pitch ratio defined by the pitch P of the parallel line portion 6b1 with respect to the line width W of the parallel line portion 6b1 is preferably 1.5 to 6, and more preferably 2.0 to 5.0. If the pitch ratio is too small, the flexibility of the modeled object may be insufficient, and if the pitch ratio is too large, modeling may be difficult. Specifically, the pitch ratio is, for example, 1.5, 2.0, 2.5, 3.0, 3.5, 4.0, 4.5, 5.0, 5.5, 6.0. Yes, it may be within the range between any two of the numerical values exemplified here.

図5に示す単層構造体7は、外周線部7aと、内側線部7bを有する。内側線部7bは、複数の平行線部7b1と、連結線部7b2を備える。単層構造体7は、平行線部7b1が延びる方向が平行線部6b1と異なっている以外は、単層構造体6と同様の構成を有する。平行線部7b1は、複数の平行線部6b1と交差するように形成され、上記ピッチ比が大きいほど、平行線部7b1が2つの平行線部6b1をまたぐ距離(橋渡し距離)が大きくなり、平行線部7b1がたわんで造形精度が低下しやすい。本実施形態では、造形温度での損失正接tanδ及び損失弾性率G''を上記範囲にすることによって平行線部のたわみによる造形精度の低下を抑制している。 The single-layer structure 7 shown in FIG. 5 has an outer peripheral line portion 7a and an inner line portion 7b. The inner wire portion 7b includes a plurality of parallel wire portions 7b1 and a connecting wire portion 7b2. The single-layer structure 7 has the same configuration as the single-layer structure 6 except that the direction in which the parallel line portion 7b1 extends is different from that of the parallel line portion 6b1. The parallel line portion 7b1 is formed so as to intersect with a plurality of parallel line portions 6b1, and the larger the pitch ratio, the larger the distance (bridge distance) that the parallel line portion 7b1 straddles the two parallel line portions 6b1 and is parallel. The wire portion 7b1 bends and the modeling accuracy tends to decrease. In the present embodiment, the loss tangent tan δ and the loss elastic modulus G'' at the molding temperature are set in the above ranges to suppress the deterioration of the molding accuracy due to the deflection of the parallel line portion.

図6に示す単層構造体8は、外周線部8aと、内側線部8bを有する。内側線部8bは、複数の平行線部8b1と、連結線部8b2を備える。単層構造体8は、平行線部8b1が延びる方向が平行線部6b1と異なっている以外は、単層構造体6と同様の構成を有する。 The single-layer structure 8 shown in FIG. 6 has an outer peripheral line portion 8a and an inner line portion 8b. The inner wire portion 8b includes a plurality of parallel wire portions 8b1 and a connecting wire portion 8b2. The single-layer structure 8 has the same configuration as the single-layer structure 6 except that the direction in which the parallel line portion 8b1 extends is different from that of the parallel line portion 6b1.

積層構造体5は、単層構造体6、7、8がこの順で繰り返し積層されて構成されている。平行線部6b1、7b1、8b1が互いに非平行であり、上下方向に隣接する2つの単層構造体は、平行線部が互いに交差する。また、本実施形態では、平行線部6b1、7b1、8b1が60度ずつずれており、そのピッチが同じであるので、積層構造体5には、図3Bに示す平面図で示すように、平行線部6b1、7b1、8b1によって正三角形の空隙Sが形成される。上記ピッチ比が大きいほど空隙Sが大きくなって造形物の柔軟性が向上する。 The laminated structure 5 is composed of single-layer structures 6, 7, and 8 repeatedly laminated in this order. The parallel line portions 6b1, 7b1, and 8b1 are non-parallel to each other, and the parallel line portions of the two single-layer structures adjacent to each other in the vertical direction intersect each other. Further, in the present embodiment, the parallel line portions 6b1, 7b1, and 8b1 are offset by 60 degrees and their pitches are the same. Therefore, the laminated structure 5 is parallel to the laminated structure 5 as shown in the plan view shown in FIG. 3B. The linear portions 6b1, 7b1, and 8b1 form an equilateral triangular void S. The larger the pitch ratio, the larger the void S and the more flexible the modeled object.

表1は、熱可塑性エラストマーからなる粒状体についてのショアA硬度、及び120~270℃において測定した粘弾性に関する各測定値の最大値・最小値を示す。表2は、熱可塑性エラストマーからなる粒状体についてのショアA硬度(表1に同じ)、及び120~230℃において測定した粘弾性に関する各測定値の最大値・最小値を示す。 Table 1 shows the shore A hardness of the granules made of a thermoplastic elastomer, and the maximum and minimum values of each measured value regarding viscoelasticity measured at 120 to 270 ° C. Table 2 shows the shore A hardness (same as in Table 1) for the granules made of thermoplastic elastomer, and the maximum and minimum values of the measured values for viscoelasticity measured at 120 to 230 ° C.

粘弾性は、JIS K 7244-10に準拠して測定した。具体的には、まず、圧縮成形(装置:油圧式成形機26トン、有限会社当方プレス製作所製)にて約100mm×100mm×1mm(縦×横×厚み)のシートを作成し、20mm×20mm(縦×横)に切り出し試験片とした。なお、圧縮成形におけるゲージ圧力は5MPaであり、プレス温度は、AR-SC-0、AR-815C、G1645MO、AR-SC-5、JS20N、CJ103について、それぞれ130℃、230℃、230℃、150℃、170℃、230℃であった。 Viscoelasticity was measured according to JIS K 7244-10. Specifically, first, a sheet of about 100 mm x 100 mm x 1 mm (length x width x thickness) was created by compression molding (equipment: hydraulic molding machine 26 tons, manufactured by Our Press Mfg. Co., Ltd.), and then 20 mm x 20 mm. It was cut out into (vertical x horizontal) and used as a test piece. The gauge pressure in compression molding is 5 MPa, and the press temperatures are 130 ° C, 230 ° C, 230 ° C, and 150 for AR-SC-0, AR-815C, G1645MO, AR-SC-5, JS20N, and CJ103, respectively. The temperature was 170 ° C, 170 ° C, and 230 ° C.

測定条件は、下記の通りである。
ジオメトリー:パラレルプレート20mmφ
温度:40~280℃
昇温速度:2℃/min
周波数:1Hz(6.28rad/s)
ギャップ:1.3~1.4mm
設定歪:0.01
測定数:n=1
測定装置:MARSIII
The measurement conditions are as follows.
Geometry: Parallel plate 20mmφ
Temperature: 40-280 ° C
Temperature rise rate: 2 ° C / min
Frequency: 1Hz (6.28rad / s)
Gap: 1.3-1.4 mm
Setting distortion: 0.01
Number of measurements: n = 1
Measuring device: MARSIII

Figure 2021053941000001
Figure 2021053941000001

Figure 2021053941000002
Figure 2021053941000002

表3は、各温度における粘弾性と造形性の評価について示す。造形性の評価は、これらの粒状体を材料として、スクリュー式押出機を有する三次元プリンタを用いて、表3に示す温度で図3に示す積層構造体5によって構成される造形物を作製し評価した。表3の温度は、ノズル2cから出た直後のストランド4の温度であり、サーモグラフィ(日本アビオニクス社製、赤外線サーモグラフィカメラ Thermo GEAR、型式:G120EX)を用いて測定した。ストランド4の直径は2mm、ノズル2cの移動速度は50mm/s、平行線部のピッチは6.5mmとした。平行線部の線幅は2.0mmであった。従って、ピッチ比は、3.25であった。 Table 3 shows the evaluation of viscoelasticity and formability at each temperature. For the evaluation of formability, using these granules as a material, a three-dimensional printer equipped with a screw extruder was used to prepare a model composed of the laminated structure 5 shown in FIG. 3 at the temperature shown in Table 3. evaluated. The temperature in Table 3 is the temperature of the strand 4 immediately after coming out of the nozzle 2c, and was measured using thermography (infrared thermography camera Thermo GEAR, model: G120EX, manufactured by Nippon Avionics Co., Ltd.). The diameter of the strand 4 was 2 mm, the moving speed of the nozzle 2c was 50 mm / s, and the pitch of the parallel lines was 6.5 mm. The line width of the parallel line portion was 2.0 mm. Therefore, the pitch ratio was 3.25.

得られた造形物を目視で観察し、以下の基準で造形性を評価した。
◎:造形の崩れが観察されなかった。
○:造形のわずかな崩れ(例えば、造形物の角部のめくれ)が観察された。
△:造形の崩れが観察されたが、著しい崩れは観察されなかった。
×:ストランドの千切れやストランドの造形ベッドへの未定着が発生したか、又は造形の著しい崩れが観察された。
The obtained modeled object was visually observed, and the formability was evaluated according to the following criteria.
⊚: No collapse of modeling was observed.
◯: A slight collapse of the model (for example, turning of the corner of the model) was observed.
Δ: The shape collapse was observed, but no significant collapse was observed.
X: The strands were torn, the strands were not fixed to the modeling bed, or the modeling was significantly distorted.

表3に示すように、造形温度での損失正接tanδが0.40以上であり、且つ、損失弾性率G''が11000Pa以下である場合には、造形性が良好であった。中でも、比較的低温の造形温度120~230℃においては、損失弾性率G''が8000Pa以下である場合には造形性が良好であり、600~4500Paである場合には、造形性がより良好であり、損失弾性率G''が700~2000Paである場合に造形性が特に良好であった。 As shown in Table 3, when the loss tangent tan δ at the molding temperature is 0.40 or more and the loss elastic modulus G'' is 11000 Pa or less, the molding property is good. Above all, at a relatively low molding temperature of 120 to 230 ° C., the formability is good when the loss elastic modulus G ″ is 8000 Pa or less, and the formability is better when the loss elastic modulus is 600 to 4500 Pa. When the loss elastic modulus G'' was 700 to 2000 Pa, the formability was particularly good.

Figure 2021053941000003
Figure 2021053941000003

表中の熱可塑性エラストマーの詳細は、以下の通りである。
CJ103: 株式会社クラレ製、アーネストン
JS20N: 株式会社クラレ製、アーネストン
AR-SC-0:アロン化成株式会社製
AR-SC-5:アロン化成株式会社製
AR-815C:アロン化成株式会社製
G1645MO:クレイトンポリマージャパン株式会社製
Details of the thermoplastic elastomer in the table are as follows.
CJ103: Kuraray Co., Ltd., Arneston JS20N: Kuraray Co., Ltd., Arneston AR-SC-0: Aronkasei Co., Ltd. AR-SC-5: Aronkasei Co., Ltd. AR-815C: Aronkasei Co., Ltd. G1645MO : Made by Clayton Polymer Japan Co., Ltd.

1 :熱溶融式三次元プリンタ用粒状体
1a :外接円
2 :スクリュー式押出機
2a :ホッパー
2b :シリンダ
2c :ノズル
4 :ストランド
5 :積層構造体
6 :単層構造体
6a :外周線部
6b :内側線部
6b1 :平行線部
6b2 :連結線部
7 :単層構造体
7a :外周線部
7b :内側線部
7b1 :平行線部
7b2 :連結線部
8 :単層構造体
8a :外周線部
8b :内側線部
8b1 :平行線部
8b2 :連結線部
P :ピッチ
S :空隙
W :線幅
1: Granules for thermal melting type 3D printer 1a: Circumscribed circle 2: Screw type extruder 2a: Hopper 2b: Cylinder 2c: Nozzle 4: Strand 5: Laminated structure 6: Single layer structure 6a: Outer line portion 6b : Inner line part 6b1: Parallel line part 6b2: Connecting line part 7: Single layer structure 7a: Outer line part 7b: Inner line part 7b1: Parallel line part 7b2: Connecting line part 8: Single layer structure 8a: Outer line Part 8b: Inner line part 8b1: Parallel line part 8b2: Connecting line part P: Pitch S: Void W: Line width

Claims (9)

熱可塑性エラストマーで構成された熱溶融式三次元プリンタ用粒状体であって、
前記熱可塑性エラストマーは、設定歪0.01、周波数1Hzにて回転式レオメータで測定した場合に、測定温度120~270℃のうちの少なくとも1点において、損失正接tanδが0.40以上であり、且つ、損失弾性率G''が11000Pa以下である、粒状体。
Fused Deposition Modeling Granules for 3D Printers Consists of Thermoplastic Elastomers
The thermoplastic elastomer has a loss tangent tan δ of 0.40 or more at at least one of the measured temperatures of 120 to 270 ° C. when measured with a rotary rheometer at a set strain of 0.01 and a frequency of 1 Hz. Granules having a loss elastic modulus G'' of 11000 Pa or less.
前記熱可塑性エラストマーは、測定温度120~230℃のうちの少なくとも1点において、前記損失正接tanδが0.40以上であり、且つ、前記損失弾性率G''が8000Pa以下である、請求項1に記載の粒状体。 The thermoplastic elastomer has a loss tangent tan δ of 0.40 or more and a loss elastic modulus G ″ of 8000 Pa or less at at least one point of a measurement temperature of 120 to 230 ° C. 1 . Granules described in . 請求項2に記載の粒状体であって、
測定温度120~230℃のうちの少なくとも1点において、前記損失弾性率G''が600~4500Paである、粒状体。
The granular material according to claim 2.
A granular material having a loss elastic modulus G'' of 600 to 4500 Pa at at least one point of a measurement temperature of 120 to 230 ° C.
請求項1~請求項3の何れか1つに記載の粒状体であって、
前記熱可塑性エラストマーは、ショアA硬度が0~10である、粒状体。
The granular material according to any one of claims 1 to 3.
The thermoplastic elastomer is a granular material having a shore A hardness of 0 to 10.
請求項1~請求項4の何れか1つに記載の粒状体を、スクリュー式押出機内で溶融し、ノズルから押し出して形成されたストランドを走査する走査工程を備える、造形物の製造方法。 A method for manufacturing a modeled product, comprising a scanning step of melting the granules according to any one of claims 1 to 4 in a screw extruder and scanning the strands formed by extruding the granules from a nozzle. 請求項5に記載の方法であって、
前記ストランドは、設定歪0.01、周波数1Hzにて回転式レオメータで造形温度において測定した場合に、損失正接tanδが0.40以上であり、且つ、損失弾性率G''が11000Pa以下であり、
前記造形温度は、前記ノズルから押し出された直後の前記ストランドの温度である、方法。
The method according to claim 5.
The strand has a loss tangent tan δ of 0.40 or more and a loss elastic modulus G'' of 11000 Pa or less when measured at a molding temperature with a rotary rheometer at a set strain of 0.01 and a frequency of 1 Hz. And
The method, wherein the molding temperature is the temperature of the strand immediately after being extruded from the nozzle.
請求項6に記載の方法であって、
前記造形温度での前記ストランドの前記損失弾性率G''が600~4500Paである、方法。
The method according to claim 6.
A method in which the loss elastic modulus G'' of the strand at the molding temperature is 600 to 4500 Pa.
請求項5~請求項7の何れか1つに記載の方法であって、
前記走査工程を行って形成される単層構造体を積層することによって積層構造体を形成し、
前記単層構造体は、それぞれ、互いに間隔を開けて設けられた複数の平行線部を備え、
前記積層構造体において上下方向に隣接する2つの前記単層構造体は、前記複数の平行線部が互いに交差するように設けられている、方法。
The method according to any one of claims 5 to 7.
A laminated structure is formed by laminating the single-layer structure formed by performing the scanning step.
Each of the single-layer structures includes a plurality of parallel line portions provided at intervals from each other.
A method in which the two single-layer structures adjacent to each other in the vertical direction in the laminated structure are provided so that the plurality of parallel line portions intersect with each other.
請求項8に記載の方法であって、
前記平行線部の線幅に対する、前記平行線部のピッチで定義されるピッチ比は、1.5~6である、方法。
The method according to claim 8.
The method, wherein the pitch ratio defined by the pitch of the parallel line portion to the line width of the parallel line portion is 1.5 to 6.
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