JP6761568B2 - Manufacturing method of linear resin molded body and modeling method of 3D object - Google Patents

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本発明は、いわゆる3Dプリンタのような3次元オブジェクト(立体物)を構築するモデリング装置において、造形材料として用いられる線条樹脂成形体に関するものであり、さらには、それを用いた3次元オブジェクトの造形方法に関する。 The present invention relates to a linear resin molded product used as a modeling material in a modeling apparatus for constructing a three-dimensional object (three-dimensional object) such as a so-called 3D printer, and further, a three-dimensional object using the same. Regarding the modeling method.

3次元オブジェクトの形成方法として、いわゆる3Dプリンタが注目されており、これまで実現することが難しかった複雑な形状の3次元オブジェクトも簡単に作製可能になってきている。3Dプリンタを用いれば、樹脂や金属等、任意の材料を積み重ねていくことにより、通常の方法では実現不可能な形状であっても加工することが可能である。 A so-called 3D printer has been attracting attention as a method for forming a three-dimensional object, and it has become possible to easily create a three-dimensional object having a complicated shape, which has been difficult to realize until now. By using a 3D printer, it is possible to process even a shape that cannot be realized by a normal method by stacking arbitrary materials such as resin and metal.

3Dプリンタには、いくつかの方式のものが知られており、その中で樹脂ストランド(線状体)を押出して積層堆積させる方式(熱溶融積層方式)のものは、コスト面で有利であること等から、各方面で開発が進められている(例えば、特許文献1や特許文献2等を参照)。 Several types of 3D printers are known, and among them, the method of extruding a resin strand (linear body) and laminating and depositing it (Fused Deposition Modeling) is advantageous in terms of cost. For this reason, development is underway in various fields (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2).

例えば、特許文献1の積層造形システムでは、造形材料であるフィラメントを押し出しヘッドに供給し、押し出しヘッドに搭載される液化機にてフィラメントを溶融し、ノズルを通して、溶融したフィラメントをベース上に押し出す。押し出しヘッド及びベースは、3Dモデルを形成するために相対的に移動し、多数の線状及び層状の材料を積層していき、3Dモデルを製造する。 For example, in the laminated modeling system of Patent Document 1, a filament, which is a modeling material, is supplied to an extrusion head, the filament is melted by a liquefier mounted on the extrusion head, and the molten filament is extruded onto a base through a nozzle. The extrusion head and base move relatively to form a 3D model, laminating a large number of linear and layered materials to produce a 3D model.

特許文献2には、押出による積層堆積システムの押出ヘッドへ改質ABS材料を送出することと、押出ヘッドの応答時間を向上させる条件下で、送出された改質ABS材料を押出ヘッドにおいて溶融することと、3Dオブジェクトを形成するために、溶融された熱可塑性プラスチック材料を一層毎に堆積させることとを含む3Dオブジェクトを構築する方法が開示されている。 Patent Document 2 describes that the modified ABS material is delivered to the extrusion head of a laminated deposition system by extrusion, and the delivered modified ABS material is melted in the extrusion head under conditions that improve the response time of the extrusion head. Disclosed is a method of constructing a 3D object, which comprises depositing a molten thermoplastic material layer by layer to form the 3D object.

この種の方法では、樹脂材料を溶融堆積するというのが基本的な考えであり、原料素材として樹脂のストランド(線条体)が用いられる。特許文献3や特許文献4には、原料素材として用いる樹脂ストランドや、その供給方法等についての開示がある。 In this type of method, the basic idea is to melt and deposit a resin material, and a resin strand (striatum) is used as a raw material. Patent Document 3 and Patent Document 4 disclose resin strands used as raw materials, supply methods thereof, and the like.

特許文献3には、3次元物体を作成するための組成物が開示されているが、造形物を作製する押出機では、押出ヘッドに可撓性フィラメントとして供給している。フィラメントは、押出ヘッドが携帯する液化機内で溶融される。液化機は凝固点よりもわずかに高い温度にフィラメントを加熱して、これを溶融状態にする。溶融材料は液化機のオリフィスを通じて台座上に押し出される。 Patent Document 3 discloses a composition for producing a three-dimensional object, but in an extruder for producing a modeled object, it is supplied as a flexible filament to an extrusion head. The filament is melted in a liquefier carried by the extrusion head. The liquefier heats the filament to a temperature slightly above the freezing point to bring it into a molten state. The molten material is extruded onto the pedestal through the orifice of the liquefier.

特許文献4には、3次元堆積モデリング機械内でフィラメントを供給するフィラメントカセットおよびフィラメントカセット受器が開示されている。特許文献3では、フィラメントを簡便な様態でモデリング機械に係合および分離する方法を提供し、環境における湿気からフィラメントを保護する様態で実現され得るようにしている。 Patent Document 4 discloses a filament cassette and a filament cassette receiver that supply filaments in a three-dimensional deposition modeling machine. Patent Document 3 provides a method for engaging and disengaging a filament with a modeling machine in a simple manner so that the filament can be realized in a manner of protecting the filament from moisture in the environment.

特表2009−500194号公報Special Table 2009-500194 特表2010−521339号公報Special Table 2010-521339 特許5039549号公報Japanese Patent No. 5039549 特許4107960号公報Japanese Patent No. 4107960

ところで、熱溶融積層方式の3Dプリンタに使用される従来の線条樹脂成形体(特許文献1に開示されるフィラメント)は、単層で構成される造形材料であり、3Dプリンタにおける機械適性や品質をより向上させる機能性はない。このため、3Dプリンタにおいて、造形中に折れ曲がったり、折れたり、開封後に吸湿して品質劣化したり、熱溶融積層方式ではその造形方式から流動性の高い材料での造形が困難であるという問題があった。 By the way, the conventional linear resin molded body (filament disclosed in Patent Document 1) used in a 3D printer of a hot melt lamination method is a molding material composed of a single layer, and has mechanical suitability and quality in a 3D printer. There is no functionality to improve. For this reason, in a 3D printer, there is a problem that it bends or breaks during modeling, absorbs moisture after opening and deteriorates in quality, and it is difficult to model with a highly fluid material due to the fused deposition modeling method. there were.

また、樹脂ストランドを押出ヘッドに供給し、これを溶融しながら供給することで3次元オブジェクトを積層堆積させる方式では、使用する樹脂ストランドの線径が一定であり、線形が真円に近いことが重要である。使用する樹脂ストランドの線径や線形が変化すると、押出ヘッドから供給される樹脂量が変化することになり、構築される3次元オブジェクトの成形精度の低下を招くことになるからである。 Further, in the method of supplying resin strands to the extrusion head and supplying them while melting them to stack and deposit three-dimensional objects, the wire diameter of the resin strands used is constant and the alignment is close to a perfect circle. is important. This is because if the wire diameter or alignment of the resin strands used changes, the amount of resin supplied from the extrusion head changes, which leads to a decrease in molding accuracy of the three-dimensional object to be constructed.

一般に、樹脂ストランドは、溶融混練した樹脂材料を押出機の口金から連続的に押出し、これを冷却固化した後に巻き取ることにより製造されるが、押出し条件や巻取り条件の変動等により、線径や線形に変動が生ずることがあり、これを回避することは難しい。これまで樹脂ストランドの線径や線形について、ほとんど注意が払われていないのが実情である。 Generally, a resin strand is manufactured by continuously extruding a melt-kneaded resin material from a mouthpiece of an extruder, cooling and solidifying the resin material, and then winding the resin material. However, due to fluctuations in extrusion conditions and winding conditions, the wire diameter And linear fluctuations may occur, which is difficult to avoid. The reality is that little attention has been paid to the wire diameter and alignment of resin strands.

本発明は、上記課題を解決するため、3Dプリンタにおける機械適性や品質をより向上させることができる多層化構造をもつ線条樹脂成形体、およびを3次元オブジェクトの造形方法を提供することを目的とする。また、本発明は、線径が一定で真円に近い断面形状の線条樹脂成形体を製造し得る線条樹脂成形体の製造方法を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a linear resin molded product having a multi-layered structure capable of further improving mechanical suitability and quality in a 3D printer, and a method for forming a three-dimensional object in order to solve the above problems. And. Another object of the present invention is to provide a method for producing a linear resin molded product having a constant wire diameter and a cross-sectional shape close to a perfect circle.

前述の目的を達成するために、本発明の線条樹脂成形体の製造方法は、熱溶融積層方式の3Dプリンタに用いられる線条樹脂成形体の製造方法であって、無機充填材が配合された第1の原料樹脂組成物を溶融混練し、第1の押出機から押し出すとともに、前記第1の原料樹脂組成物とは異なる第2の原料樹脂組成物を溶融混練し、第2の押出機から押し出し、これら第1の押出機と第2の押出機から押し出された第1の原料樹脂組成物及び第2の原料樹脂組成物を金型で合流させ、第1の原料樹脂組成物からなり芯となる第1層の周囲が第2の原料樹脂組成物からなる第2層で被覆された線条樹脂成形体とすることを特徴とする。 In order to achieve the above-mentioned object, the method for producing a linear resin molded body of the present invention is a method for producing a linear resin molded body used in a 3D printer of a heat-melt lamination method, and an inorganic filler is blended. The first raw material resin composition is melt-kneaded and extruded from the first extruder, and the second raw material resin composition different from the first raw material resin composition is melt-kneaded and kneaded to the second extruder. The first raw material resin composition and the second raw material resin composition extruded from the first extruder and the second raw material resin composition are merged with a mold to be composed of the first raw material resin composition. The core is a linear resin molded body in which the periphery of the first layer is coated with the second layer made of the second raw material resin composition.

また、本発明の3次元オブジェクトの造形方法は、熱溶融積層方式の3Dプリンタによる3次元オブジェクトの造形方法において、熱可塑性樹脂を含む第1層と、前記第1層を被覆し、熱可塑性樹脂を含み前記第1層とは異なる物性を有する第2層とを備える線条樹脂成形体を造形材料として用いることを特徴とする。そして、第2層が第1層を被覆した状態で溶融押し出しし、第2層同士が融着して積層堆積することで3次元オブジェクトを造形する。あるいは、第2層の熱可塑性樹脂と第1層の熱可塑性樹脂が混合された状態で溶融押し出しし、積層堆積することで3次元オブジェクトを造形する。 Further, the method for forming a three-dimensional object of the present invention is a method for forming a three-dimensional object using a fused deposition modeling 3D printer, wherein a first layer containing a thermoplastic resin and the first layer are coated with the thermoplastic resin. It is characterized in that a linear resin molded body including a second layer having a physical property different from that of the first layer is used as a molding material. Then, the second layer is melt-extruded in a state of covering the first layer, and the second layers are fused and laminated and deposited to form a three-dimensional object. Alternatively, a three-dimensional object is formed by melting and extruding a state in which the thermoplastic resin of the second layer and the thermoplastic resin of the first layer are mixed and laminating and depositing.

本発明の線条樹脂成形体、及び3次元オブジェクトの造形方法では、線条樹脂成形体を2層構造としているため、材料選択の自由度が増し、例えば第1層の物性を第2層の物性で補完させることで、機械適性や品質等が確保される。 In the method for forming a linear resin molded body and a three-dimensional object of the present invention, since the linear resin molded body has a two-layer structure, the degree of freedom in material selection is increased. For example, the physical properties of the first layer are changed to those of the second layer. By complementing with physical properties, machine suitability and quality are ensured.

本発明によれば、3Dプリンタにおける機械適性や品質をより向上させることができる多層化構造をもつ線条樹脂成形体を提供することができる。同様に、係る線条樹脂成形体を用いた本発明の3次元オブジェクトの造形方法では、高品質な造形物(3次元オブジェクト)を作製することが可能である。 According to the present invention, it is possible to provide a linear resin molded product having a multi-layered structure capable of further improving mechanical suitability and quality in a 3D printer. Similarly, in the method for modeling a three-dimensional object of the present invention using such a linear resin molded product, it is possible to produce a high-quality modeled object (three-dimensional object).

本発明の実施形態に係る線条樹脂成形体の斜視図である。It is a perspective view of the linear resin molded article which concerns on embodiment of this invention. 図1に示される線条樹脂成形体の断面図である。It is sectional drawing of the linear resin molded article shown in FIG. 線条樹脂成形体を製造する装置の側面図である。It is a side view of the apparatus which manufactures a linear resin molded article. 2層構成の線条樹脂成形体を製造する装置の平面図である。It is a top view of the apparatus which manufactures the linear resin molded article of two layers composition. 2層構成の線条樹脂成形体を製造する際に使用される金型の構成例を示す分解斜視図である。It is an exploded perspective view which shows the structural example of the mold used at the time of manufacturing the linear resin molded body of two-layer structure. 図3に示される装置のサイジング装置の分解斜視図である。It is an exploded perspective view of the sizing device of the device shown in FIG. 図3に示される装置のサイジング装置の平面図であり、上部材を部分的に破断して示す図である。It is a top view of the sizing device of the device shown in FIG. 3, and is the figure which shows by partially breaking the upper member.

以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態(以下、「実施形態」と称する)について詳細に説明する。実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号を付している。また、図面は、符号の向きに見るものとする。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention (hereinafter, referred to as “embodiments”) will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The same elements are numbered the same throughout the description of the embodiment. In addition, the drawings shall be viewed in the direction of the reference numerals.

まず、簡単に、3Dプリンタの概要を説明する。その基本的な仕組みは、コンピュータで作成した3Dデータを設計図として、断面形状を積層していくことで立体物すなわち3D(三次元)オブジェクトを作成するものである。その方法としては、例えば、液状の樹脂に紫外線などを照射し少しずつ硬化させていくインクジェット方式、粉末の樹脂に接着剤を吹きつけていく粉末固着方式、熱で融解した樹脂を少しずつ積み重ねていく熱溶融積層方式などの方法がある。本実施形態に係る線条樹脂成形体は、熱溶融積層方式に用いられるものであり、例えばリールに巻回された状態で3Dプリンタに供給される。 First, the outline of the 3D printer will be briefly described. The basic mechanism is to create a three-dimensional object, that is, a 3D (three-dimensional) object by stacking cross-sectional shapes using 3D data created by a computer as a design drawing. As the method, for example, an inkjet method in which a liquid resin is irradiated with ultraviolet rays or the like and gradually cured, a powder fixing method in which an adhesive is sprayed on a powder resin, and a resin melted by heat are stacked little by little. There are methods such as the Fused Deposition Modeling method. The linear resin molded product according to the present embodiment is used in the Fused Deposition Modeling method, and is supplied to a 3D printer in a state of being wound on a reel, for example.

次に、本実施形態に係る線条樹脂成形体の構成を図1、図2に基づいて説明する。図1に示すように、線条樹脂成形体10は、熱溶融積層方式の3Dプリンタに用いられる造形材料であって、第1層21と、第1層21を被覆し、第1層21とは異なる材質または異なる物性を有する熱可塑性樹脂を含む第2層22と、を備える。 Next, the configuration of the linear resin molded product according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. As shown in FIG. 1, the linear resin molded body 10 is a molding material used in a fused deposition modeling 3D printer, and covers the first layer 21 and the first layer 21 to form the first layer 21. Includes a second layer 22 containing a thermoplastic resin having a different material or different physical properties.

第1層21は、円柱状に形成され、熱可塑性樹脂を含む。熱可塑性樹脂には、例えば、アクリロニトリル−ブタジエン−スチレン共重合樹脂(ABS樹脂)を好適に用いることができる。 The first layer 21 is formed in a columnar shape and contains a thermoplastic resin. As the thermoplastic resin, for example, an acrylonitrile-butadiene-styrene copolymer resin (ABS resin) can be preferably used.

第2層22は、第1層21を被覆するように円筒状に形成され、線条樹脂成形体は第2層22が第1層21を被覆した状態で溶融軟化し、3Dプリンタの押し出しヘッドから被覆された状態を維持して溶融押し出され、第2層同士が融着して積層堆積することで3Dモデルを造形する。本発明の線条樹脂成形体の第1層及び第2層を構成する熱可塑性樹脂は押し出し可能な材質であれば良く、線条樹脂成形体に付与する機能に応じて適宜選択することができる。例えば、アクリロニトリル−ブタジエン−スチレン共重合樹脂(ABS樹脂)の他、ポリスチレン、ポリ塩化ビニル、ポリメチルメタクリレート、ポリカーボネート、変性ポリフェニレンエーテルなどの非晶性樹脂、ポリエチレン、ポリプロピレン等のポリオレフィン樹脂、ポリエステル、ポリアミド、ポリビニルアルコールなどの結晶性樹脂、オレフィン系、スチレン系、ポリエステル系の熱可塑性エラストマー、及びそれらの混合物が好適に用いられる。さらに、カーボンブラック、炭素繊維、ガラス繊維、タルク、マイカ、ナノクレイ、マグネシウムなどの無機系の添加剤、酸化防止剤、滑剤、着色剤などを適宜混合することができる。 The second layer 22 is formed in a cylindrical shape so as to cover the first layer 21, and the linear resin molded body is melted and softened with the second layer 22 covering the first layer 21, and the extrusion head of the 3D printer. A 3D model is formed by melting and extruding the second layers while maintaining the state of being covered with the resin, and fusing and laminating the second layers. The thermoplastic resin constituting the first layer and the second layer of the linear resin molded product of the present invention may be any material as long as it can be extruded, and can be appropriately selected according to the function to be imparted to the linear resin molded product. .. For example, in addition to acrylonitrile-butadiene-styrene copolymer resin (ABS resin), amorphous resins such as polystyrene, polyvinyl chloride, polymethylmethacrylate, polycarbonate, and modified polyphenylene ether, polyolefin resins such as polyethylene and polypropylene, polyester, and polyamide. , Crystalline resins such as polyvinyl alcohol, olefin-based, styrene-based, polyester-based thermoplastic elastomers, and mixtures thereof are preferably used. Further, inorganic additives such as carbon black, carbon fiber, glass fiber, talc, mica, nanoclay and magnesium, antioxidants, lubricants, colorants and the like can be appropriately mixed.

第2層22は、第1層21が軟質であるときに、相対的に硬質の材料で構成され、第1層21が屈曲しないよう第1層21を保護する機能を有する。例えば、第1層21がスチレン系のエラストマーである場合、第2層22を硬いアクリロニトリル−ブタジエン−スチレン共重合樹脂(ABS樹脂)で構成し、硬質の第2層22により軟質の第1層21の屈曲を抑制する。これにより、線条樹脂成形体10は、エラストマー単体で構成される線条樹脂成形体に比べ、全体として適度な硬さが得られて取扱い易くなるため、3Dプリンタにおいて良好な機械適性を得ることができる。 The second layer 22 is made of a relatively hard material when the first layer 21 is soft, and has a function of protecting the first layer 21 from bending the first layer 21. For example, when the first layer 21 is a styrene-based elastomer, the second layer 22 is made of a hard acrylonitrile-butadiene-styrene copolymer resin (ABS resin), and the hard second layer 22 makes the first layer 21 soft. Suppresses bending. As a result, the linear resin molded body 10 has an appropriate hardness as a whole and is easy to handle as compared with the linear resin molded body composed of a single elastomer, so that good mechanical suitability for a 3D printer can be obtained. Can be done.

また、第2層22は、第1層21が硬質であるとき、相対的に軟質の材料で構成され、第1層21が折損しないよう第1層21を保護する機能を有する。例えば、第1層21がアクリロニトリル−ブタジエン−スチレン共重合樹脂(ABS樹脂)に無機系の添加剤(炭素繊維、ガラス繊維、タルク、マイカ、ナノクレイ、マグネシウムなど)を混合した材料で構成される場合、第2層22を無機系の添加剤を含有していないアクリロニトリル−ブタジエン−スチレン共重合樹脂(ABS樹脂)で構成し、この軟質の第2層22によって、硬くて脆い第1層21の折損又は破断を抑制する。 Further, the second layer 22 is made of a relatively soft material when the first layer 21 is hard, and has a function of protecting the first layer 21 so that the first layer 21 is not broken. For example, when the first layer 21 is composed of a material obtained by mixing an acrylonitrile-butadiene-styrene copolymer resin (ABS resin) with an inorganic additive (carbon fiber, glass fiber, talc, mica, nanoclay, magnesium, etc.). The second layer 22 is made of an acrylonitrile-butadiene-styrene copolymer resin (ABS resin) that does not contain an inorganic additive, and the soft second layer 22 breaks the hard and brittle first layer 21. Or suppress breakage.

また、第2層22は、水蒸気バリア樹脂を含む材料で構成することができ、この場合、第2層22によって、第1層21が吸湿しないよう第1層21を保護する。ここで、水蒸気バリア樹脂には、例えば、ポリエチレン、ポリプロピレンなどのポリオレフィン系樹脂や炭素繊維、タルク、マイカ、ナノクレイ、マグネシウムなどの無機系の添加剤を混合したアクリルニトリル−ブタジエン−スチレン共重合樹脂(ABC樹脂)を用いることができる。このように水蒸気バリア樹脂を含む材料で第2層22を構成することにより、線条樹脂成形体10が3Dプリンタに使用されている状態において、線条樹脂成形体10の第1層21にアクリルニトリル−ブタジエン−スチレン共重合樹脂(ABC樹脂)などの吸湿性の高い熱可塑性樹脂を用いた場合であっても、空気中の水蒸気を吸湿することを抑制でき、吸湿による線条樹脂成形体10の劣化を抑制することができる。この観点から、水蒸気バリア樹脂を含む材料は水蒸気透過度(g/m2・24h)が30以下、好ましくは10以下、さらに好ましくは3.0以下である(25℃、90%RH、厚さ25μm換算)。 Further, the second layer 22 can be made of a material containing a water vapor barrier resin, and in this case, the second layer 22 protects the first layer 21 so that the first layer 21 does not absorb moisture. Here, the water vapor barrier resin is an acrylonitrile-butadiene-styrene copolymer resin obtained by mixing, for example, a polyolefin resin such as polyethylene or polypropylene or an inorganic additive such as carbon fiber, talc, mica, nanoclay or magnesium. ABC resin) can be used. By forming the second layer 22 with the material containing the water vapor barrier resin in this way, acrylic is formed on the first layer 21 of the linear resin molded body 10 in a state where the linear resin molded body 10 is used in a 3D printer. Even when a highly hygroscopic thermoplastic resin such as a nitrile-butadiene-styrene copolymer resin (ABC resin) is used, it is possible to suppress the absorption of water vapor in the air, and the linear resin molded body 10 due to the moisture absorption. Deterioration can be suppressed. From this viewpoint, a material containing water vapor barrier resin water vapor transmission rate (g / m 2 · 24h) is 30 or less, preferably 10 or less, more preferably 3.0 or less (25 ℃, 90% RH, thickness 25 μm conversion).

また、第2層22は、粘度が低く、流動性の高い高MFR(JIS K 7210、210℃条件)の熱可塑性樹脂を用いることができる。この場合、造形物の表面外観が向上し、表面が凹凸の少ない滑らかな造形物を作ることができる。さらに、その場合であっても線条樹脂成形体(フィラメント)の芯層として第1層21を当該第2層22の熱可塑性樹脂よりも相対的に低いMFRの熱可塑性樹脂とすることで3Dプリンタにおける機械適性を維持してフィラメントが伸びたり、切れたりすることなく造形をすることが可能となる。具体的には、第2層22に用いられる熱可塑性樹脂としてはMFRが5.0〜70g /10min、好ましくは10〜60g/10minである。一方、第1層21に用いられる熱可塑性樹脂としてはMFRが0.1〜5g/10min、好ましくは0.3〜2.0g/10minである。 Further, for the second layer 22, a thermoplastic resin having a low viscosity and high fluidity and a high MFR (JIS K 7210, 210 ° C. condition) can be used. In this case, the surface appearance of the modeled object is improved, and a smooth modeled object with less unevenness can be produced. Further, even in that case, the first layer 21 is used as the core layer of the linear resin molded body (filament) to be a thermoplastic resin having an MFR relatively lower than that of the thermoplastic resin of the second layer 22. It is possible to perform molding without stretching or breaking the filament while maintaining the mechanical suitability of the printer. Specifically, the thermoplastic resin used for the second layer 22 has an MFR of 5.0 to 70 g / 10 min, preferably 10 to 60 g / 10 min. On the other hand, the thermoplastic resin used for the first layer 21 has an MFR of 0.1 to 5 g / 10 min, preferably 0.3 to 2.0 g / 10 min.

また、第2層22は、欠点カーボンブラックなどの導電性の添加剤を混合させることにより、線条樹脂成形体の外層において導電性を有する3次元オブジェクトを造形することが可能となる。この場合、第1層21を構成する熱可塑性樹脂は第2層構成する熱可塑性樹脂と比べて相対的に高電気抵抗率となる。 In addition, the second layer 22 can form a three-dimensional object having conductivity in the outer layer of the linear resin molded product by mixing a conductive additive such as defective carbon black. In this case, the thermoplastic resin constituting the first layer 21 has a relatively high electrical resistivity as compared with the thermoplastic resin constituting the second layer.

このように、線条樹脂成形体の外層において高粘度性や十分な導電性などの機能性を付与する場合において、外層比率を5〜25%とすることで、造形時に外層を構成する第2層の熱可塑性樹脂が垂れ下がりを生じて予定通りの形状に造形できなくなることが防止され、また、導電性を付与するために第2層に添加されるカーボンブラックなどの使用量を必要最小限に抑えることができる。 In this way, when the outer layer of the linear resin molded product is provided with functionality such as high viscosity and sufficient conductivity, the outer layer ratio is set to 5 to 25% to form the outer layer at the time of molding. It prevents the thermoplastic resin of the layer from hanging down and making it impossible to form the shape as planned, and the amount of carbon black or the like added to the second layer to impart conductivity is minimized. It can be suppressed.

ここで、外層比率は、線条樹脂成形体の任意の位置での垂直断面における最大径と最小径の平均直径に対して、外層となる第2層の厚みの4点平均値の比率により求めることができる。外層の4点平均の厚みは、線条樹脂成形体の最大径における線分の両端に位置する第2層と重なる線分のそれぞれの長さ2点と、最大径における線分と直行する線分の両端に位置する第2層と重なる線分のそれぞれの長さ2点の合計4点の平均値にて算出する。外層比率は、外層となる第2層の4点平均厚みの値を線条樹脂成形体の平均直径で除した値を百分率で表した値とする。 Here, the outer layer ratio is obtained by the ratio of the four-point average value of the thickness of the second layer to be the outer layer to the average diameter of the maximum diameter and the minimum diameter in the vertical cross section of the linear resin molded product at an arbitrary position. be able to. The average thickness of the four points of the outer layer is two points of each length of the line segment overlapping the second layer located at both ends of the line segment at the maximum diameter of the linear resin molded body, and a line orthogonal to the line segment at the maximum diameter. It is calculated by averaging a total of 4 points, 2 points of each length of the line segment overlapping the second layer located at both ends of the minute. The outer layer ratio is a value expressed as a percentage by dividing the value of the four-point average thickness of the second layer, which is the outer layer, by the average diameter of the linear resin molded product.

3次元オブジェクトを造形する場合、2層構成からなる線条樹脂成形体の外層比率が5%未満であると造形後に外層となる第2層が切れてしまい、第1層が露出するおそれがある。この場合、第2層によって得られる機能を得るとことができないものとなる。一方で、外層比率が35%以上であると内層側となる第1層の機能が発現されなくなるとともに、多層にすることによる機能が得ることができなくなる。尚、第2層の厚みを薄くすることでカーボンブラックなどの導電性添加剤の配合量を抑えることができる。 When modeling a three-dimensional object, if the outer layer ratio of the linear resin molded product having a two-layer structure is less than 5%, the second layer, which is the outer layer after modeling, may be cut off and the first layer may be exposed. .. In this case, the function obtained by the second layer cannot be obtained. On the other hand, if the ratio of the outer layer is 35% or more, the function of the first layer on the inner layer side is not exhibited, and the function of the multiple layers cannot be obtained. By reducing the thickness of the second layer, the amount of the conductive additive such as carbon black can be suppressed.

なお、第1層21及び第2層22は、酸化防止剤や滑剤などの各種の添加剤を含む材料で構成することができる。 The first layer 21 and the second layer 22 can be made of a material containing various additives such as an antioxidant and a lubricant.

第1層21及び第2層22の外径寸法は、求められる仕様に応じて適宜設定可能であるが、外径寸法を例示すると、第1層21の外径d(図2参照)が1.35mm±0.2mmであり、第2層22の外径D(図2参照)が1.75mm±0.1mmである。 The outer diameter dimensions of the first layer 21 and the second layer 22 can be appropriately set according to the required specifications. For example, the outer diameter d of the first layer 21 (see FIG. 2) is 1. It is .35 mm ± 0.2 mm, and the outer diameter D (see FIG. 2) of the second layer 22 is 1.75 mm ± 0.1 mm.

ここまで説明してきた本発明の2層構造の線条樹脂成形体の構成例を列挙すると、下記の通りである。
(1)第2層が硬質であって、第1層が軟質であるときに、屈曲しないよう第2層で第1層を被覆した樹脂前条体
(2)第2層が軟質であって、第1層が硬質であるときに、折損しないよう第2層で第1層を被覆した線条樹脂成形体
(3)第2層が水蒸気バリア樹脂を含み、第1層が吸湿しないよう第2層で第1層を被覆した線条樹脂成形体
(4)第1層を構成する熱可塑性樹脂が第2層を構成する熱可塑性樹脂と比べて相対的に高粘度で、造形時に垂れ下がりが生じないよう外層比率5〜25%として第2層で第1層を被覆した線条樹脂成形体
(5)第1層を構成する熱可塑性樹脂が第2層を構成する熱可塑性樹脂と比べて相対的に高電気抵抗率で、線条樹脂成形体の外層において十分な導電性を得るため外層比率5〜25%として第2層で第1層を被覆した線条樹脂成形体
(6)上記(1)から(5)のいずれかの構成において、第1層及び第2層の少なくとも一方を構成する熱可塑性樹脂がアクリロニトリル−ブタジエン−スチレン共重合樹脂(ABS樹脂)である線条樹脂成形体
(7)上記(1)から(6)のいずれかの構成において、第1層が0.5〜1.8mmの外径を有し、第2層が1.1〜2.2mmの外径を有するとともに、2層構成の線条樹脂成形体の外層比率が5〜35%である線条樹脂成形体
The configuration examples of the two-layer structure linear resin molded product of the present invention described so far are as follows.
(1) When the second layer is hard and the first layer is soft, the resin front strip coated with the first layer so as not to bend (2) The second layer is soft and When the first layer is hard, a linear resin molded body in which the first layer is coated with the second layer so as not to break (3) The second layer contains a water vapor barrier resin, and the second layer does not absorb moisture. A linear resin molded body in which the first layer is coated with a layer (4) The thermoplastic resin constituting the first layer has a relatively higher viscosity than the thermoplastic resin constituting the second layer, and hangs down during molding. A linear resin molded body in which the first layer is coated with the second layer with an outer layer ratio of 5 to 25% (5) The thermoplastic resin constituting the first layer is relative to the thermoplastic resin constituting the second layer. A linear resin molded body in which the first layer is coated with a second layer with an outer layer ratio of 5 to 25% in order to obtain sufficient conductivity in the outer layer of the linear resin molded body with a high electrical resistance (6). In any of the configurations 1) to (5), a linear resin molded body (ABS resin) in which the thermoplastic resin constituting at least one of the first layer and the second layer is an acrylonitrile-butadiene-styrene copolymer resin (ABS resin). 7) In any of the above configurations (1) to (6), the first layer has an outer diameter of 0.5 to 1.8 mm, and the second layer has an outer diameter of 1.1 to 2.2 mm. A linear resin molded body having a two-layer structure and having an outer layer ratio of 5 to 35%.

次に、本発明を適用した線条樹脂成形体の具体的構成例について説明する。前述の通り、2層構造とした本発明の線条樹脂成形体では、用途や要求される性能等に応じて各層の材料を選択することで、機械適性や品質に優れた線条樹脂成形体を実現することができる。 Next, a specific configuration example of the linear resin molded product to which the present invention is applied will be described. As described above, in the linear resin molded product of the present invention having a two-layer structure, the linear resin molded product having excellent mechanical suitability and quality can be selected by selecting the material of each layer according to the application and required performance. Can be realized.

例えば、線条樹脂成形体において、熱可塑性樹脂を単独で用いると、機械的強度(剛性)が不足することがあるが、無機充填材を配合することで強度を補うことができる。 For example, when a thermoplastic resin is used alone in a linear resin molded product, the mechanical strength (rigidity) may be insufficient, but the strength can be supplemented by blending an inorganic filler.

無機充填材としては、繊維状のものや粉体状のものを使用することができ、その材質も任意である。例示するならば、炭素繊維(カーボンファイバ)、ガラス繊維(ガラスファイバやガラスウール等)、タルク、ナノクレイ、炭酸カルシウム、炭酸マグネシウム等を挙げることができ、軽量で添加による強度向上の効果が高いことから、カーボンファイバが好適である。 As the inorganic filler, a fibrous material or a powder material can be used, and the material thereof is also arbitrary. Examples include carbon fiber (carbon fiber), glass fiber (glass fiber, glass wool, etc.), talc, nanoclay, calcium carbonate, magnesium carbonate, etc., which are lightweight and have a high effect of improving strength by addition. Therefore, carbon fiber is suitable.

無機充填材の添加量は、要求される機械的特性等に応じて設定すればよいが、好ましくは、10質量%〜40質量%であり、より好ましくは20質量%〜30質量%である。無機充填材の配合量が10質量%未満であると、無機充填材を配合することによる効果(剛性の向上等)が不十分になるおそれがある。逆に無機充填材の配合量が40質量%を越えて多くなりすぎると、相対的に熱可塑性樹脂の割合が少なくなりすぎて、造形が難しくなるおそれがある。 The amount of the inorganic filler added may be set according to the required mechanical properties and the like, but is preferably 10% by mass to 40% by mass, and more preferably 20% by mass to 30% by mass. If the blending amount of the inorganic filler is less than 10% by mass, the effect (improvement of rigidity, etc.) of blending the inorganic filler may be insufficient. On the contrary, if the blending amount of the inorganic filler exceeds 40% by mass and becomes too large, the proportion of the thermoplastic resin becomes relatively too small, which may make molding difficult.

ただし、熱可塑性樹脂に無機充填材を配合すると、線条樹脂成形体を造形物にした時に、層間の融着が不十分になる傾向にあり、造形物としての機械適性(剛性)が低下してしまう。そこで、無機充填材を配合した第1層の周囲を、無機充填材を配合していない熱可塑性樹脂のみからなる第2層で被覆する。これにより、機械的強度(剛性)が高く、しかも層間の融着も良好な線条樹脂成形体が実現できる。 However, when an inorganic filler is mixed with the thermoplastic resin, when the linear resin molded product is made into a molded product, the fusion between the layers tends to be insufficient, and the mechanical suitability (rigidity) as the molded product is lowered. It ends up. Therefore, the periphery of the first layer containing the inorganic filler is covered with the second layer made of only the thermoplastic resin containing no inorganic filler. As a result, it is possible to realize a linear resin molded product having high mechanical strength (rigidity) and good fusion between layers.

特に、第1層をカーボンファイバを配合したアクリロニトリル−ブタジエン−スチレン共重合樹脂(ABS樹脂)で形成し、第2層をカーボンファイバを配合していないアクリロニトリル−ブタジエン−スチレン共重合樹脂(ABS樹脂)で形成した線条樹脂成形体は、好ましい形態と言える。機械的強度(剛性)が高く、層間の融着も良好である。また、カーボンファイバを配合することで、3Dプリンタにおける溶融押し出しの際にノズルが削られるという現象が発生するが、カーボンファイバを配合していないアクリロニトリル−ブタジエン−スチレン共重合樹脂(ABS樹脂)で被覆することで、ノズルの削れも抑えられる。 In particular, the first layer is formed of an acrylonitrile-butadiene-styrene copolymer resin (ABS resin) containing carbon fiber, and the second layer is made of an acrylonitrile-butadiene-styrene copolymer resin (ABS resin) containing no carbon fiber. It can be said that the linear resin molded body formed in 1 is a preferable form. The mechanical strength (rigidity) is high, and the fusion between layers is also good. In addition, by blending carbon fiber, a phenomenon occurs in which the nozzle is scraped during melt extrusion in a 3D printer, but it is coated with acrylonitrile-butadiene-styrene copolymer resin (ABS resin) that does not contain carbon fiber. By doing so, scraping of the nozzle can be suppressed.

なお、ここで「無機充填材を配合していない(無機充填材を含まない)熱可塑性樹脂」との表現は、実質的に無機充填材を含まない熱可塑性樹脂を意味するものであり、若干量の無機充填材を含む熱可塑性樹脂を排除することを意図するものではない。例えば、第2層の熱可塑性樹脂は3質量%未満の無機充填材を含有していてもよい。ただし、第2層の熱可塑性樹脂における無機充填材の含有量は1質量%未満であることが好ましい。 The expression "thermoplastic resin not containing an inorganic filler (not containing an inorganic filler)" here means a thermoplastic resin that does not substantially contain an inorganic filler. It is not intended to eliminate thermoplastic resins that contain an amount of inorganic filler. For example, the second layer thermoplastic resin may contain less than 3% by mass of an inorganic filler. However, the content of the inorganic filler in the thermoplastic resin of the second layer is preferably less than 1% by mass.

また、先の(3)の構成の線条樹脂成形体の一例として、第1層をアクリロニトリル−ブタジエン−スチレン共重合樹脂(ABS樹脂)で形成し、第2層をポリプロピレン(あるいは変性ポリプロピレン)やポリエチレン(あるいは変性ポリエチレン)等のポリオレフィン(あるいは変性ポリオレフィン)で形成した線条樹脂成形体を挙げることができる。アクリロニトリル−ブタジエン−スチレン共重合樹脂(ABS樹脂)は吸湿性を有しており、長期保存後等において、劣化してしまう傾向にある。ポリプロピレンは水蒸気に対してバリア性を有しており、ポリプロピレン製の第2層で被覆することで第1層(ABS樹脂)の劣化を抑制することができる。なお、第1層のアクリロニトリル−ブタジエン−スチレン共重合樹脂(ABS樹脂)との接着性を考慮すると、第2層は変性ポリプロピレンや変性ポリエチレンとすることが好ましい。ここで、変性ポリプロピレンや変性ポリエチレンとしては、市販のものをいずれも使用することができ、例えば三菱化学社製、商品名モディック F534Aや、三井化学社製、商品名アドマーSF600等を例示することができる。 Further, as an example of the linear resin molded body having the above configuration (3), the first layer is formed of acrylonitrile-butadiene-styrene copolymer resin (ABS resin), and the second layer is made of polypropylene (or modified polypropylene) or Examples thereof include a linear resin molded body formed of a polyolefin (or modified polyolefin) such as polyethylene (or modified polyethylene). The acrylonitrile-butadiene-styrene copolymer resin (ABS resin) has hygroscopicity and tends to deteriorate after long-term storage or the like. Polypropylene has a barrier property against water vapor, and deterioration of the first layer (ABS resin) can be suppressed by coating with a second layer made of polypropylene. Considering the adhesiveness of the first layer to the acrylonitrile-butadiene-styrene copolymer resin (ABS resin), the second layer is preferably modified polypropylene or modified polyethylene. Here, as the modified polypropylene and the modified polyethylene, commercially available products can be used, and examples thereof include Mitsubishi Chemical Corporation, trade name Modic F534A, Mitsui Chemicals Corporation, product name Adomah SF600, and the like. it can.

その他、第1層を着色剤を含む熱可塑性樹脂により形成し、第2層を透明な熱可塑性樹脂により形成した線条樹脂成形体や、第1層を低MFRの熱可塑性樹脂により形成し、第2層を高MFRの熱可塑性樹脂により形成した線条樹脂成形体等も、本発明の好適な線条樹脂成形体の具体例である。前者の場合、造形物の外観に高級感を付与することができる。後者の場合、造形物の表面を滑らかな形状にすることができる。 In addition, a linear resin molded body in which the first layer is formed of a thermoplastic resin containing a colorant and the second layer is formed of a transparent thermoplastic resin, or the first layer is formed of a low MFR thermoplastic resin. A linear resin molded body in which the second layer is formed of a high MFR thermoplastic resin is also a specific example of a suitable linear resin molded body of the present invention. In the former case, it is possible to give a sense of quality to the appearance of the modeled object. In the latter case, the surface of the modeled object can be made into a smooth shape.

熱溶融積層方式の3Dプリンタによる3次元オブジェクトの造形方法では、前述の線条樹脂成形体を造形材料として用い、これを溶融押し出しすることで立体物の形成が行われる。この時、通常は、第2層が第1層を被覆した状態で溶融押し出しし、第2層同士が融着して積層堆積することで3次元オブジェクトを造形する。第2層が熱融着に優れた樹脂により形成されていれば、良好な融着状態が実現でき、信頼性の高い3次元オブジェクトの形成が可能となる。 In the method of modeling a three-dimensional object by a 3D printer of the hot melt lamination method, the above-mentioned linear resin molded body is used as a modeling material, and the three-dimensional object is formed by melt-extruding the material. At this time, normally, the second layer is melt-extruded while covering the first layer, and the second layers are fused and laminated to form a three-dimensional object. If the second layer is formed of a resin having excellent heat fusion, a good fusion state can be realized, and a highly reliable three-dimensional object can be formed.

あるいは、第2層の熱可塑性樹脂と第1層の熱可塑性樹脂が混合された状態で溶融押し出しし、積層堆積することで3次元オブジェクトを造形するようにしてもよい。例えば、第2層を水蒸気バリア性の樹脂(例えばポリプロピレン)で形成した線条樹脂成形体の場合、保存の際には第2層で被覆して劣化を防止することが有効であるが、造形の際には必ずしも第2層で被覆されていなくてもよい。このような場合には、例えば線条樹脂成形体の線径に比べて著しく小さな内径を有するノズルを用いれば、第2層が極端に引き伸ばされ、第1層と溶融混合された状態で押し出され、混合樹脂からなる3次元オブジェクトが造形される。 Alternatively, a three-dimensional object may be formed by melting and extruding a state in which the thermoplastic resin of the second layer and the thermoplastic resin of the first layer are mixed and laminating and depositing. For example, in the case of a linear resin molded product in which the second layer is formed of a water vapor barrier resin (for example, polypropylene), it is effective to cover the second layer with the second layer during storage to prevent deterioration. In this case, it does not necessarily have to be covered with the second layer. In such a case, for example, if a nozzle having an inner diameter significantly smaller than the wire diameter of the linear resin molded body is used, the second layer is extremely stretched and extruded in a state of being melt-mixed with the first layer. , A three-dimensional object made of mixed resin is formed.

次に、線条樹脂成形体の製造方法(製造ライン)について説明する。 Next, a manufacturing method (manufacturing line) of the linear resin molded product will be described.

図3に示すように、本実施形態の線条樹脂成形体1の製造ライン30は、押出機31、金型32、サイジング装置33、水槽37、固定ローラ41、外径寸法測定装置42及び巻き取り装置43を含む。 As shown in FIG. 3, the production line 30 of the linear resin molded product 1 of the present embodiment includes an extruder 31, a mold 32, a sizing device 33, a water tank 37, a fixed roller 41, an outer diameter measuring device 42, and a winding device. The taking device 43 is included.

押出機31は、原料樹脂組成物を溶融混練し、これを連続的に金型32へと供給するもので、例えばスクリューが内蔵されるシリンダ、原料投入用のホッパ31a、射出ノズル等を備えて構成されている。原料投入用のホッパから投入された原料樹脂組成物は、シリンダ内でスクリューにより溶融混練され、射出ノズルから金型32へ射出される。 The extruder 31 melts and kneads the raw material resin composition and continuously supplies the raw material resin composition to the mold 32, and is provided with, for example, a cylinder containing a screw, a hopper 31a for feeding the raw material, an injection nozzle, and the like. It is configured. The raw material resin composition charged from the hopper for charging the raw material is melt-kneaded by a screw in the cylinder and injected from the injection nozzle into the mold 32.

金型32は、押出機31からの溶融樹脂を水平方向に押し出すものであり、ここから押し出された溶融樹脂が冷却されて線条樹脂成形体10となる。原料樹脂組成物は、用途等に応じて原料樹脂や各種添加材等を配合したものであり、任意の材料が選択可能である。 The mold 32 extrudes the molten resin from the extruder 31 in the horizontal direction, and the molten resin extruded from the extruded resin is cooled to form a linear resin molded body 10. The raw material resin composition is a mixture of a raw material resin, various additives, and the like according to the intended use, and any material can be selected.

なお、2層構成の線条樹脂成形体10を製造する場合には、材料の異なる2種類の樹脂を同心円状に押し出せばよい。より具体的には、金型32では、同心円状に配置される2つの出口から第1層21の材料及び第2層22の材料を押し出すことにより、多層化構造(2層化構造)の線条樹脂成形体10の連続体を形成する。 In the case of producing the linear resin molded body 10 having a two-layer structure, two types of resins made of different materials may be extruded concentrically. More specifically, in the mold 32, a line having a multi-layer structure (two-layer structure) is formed by extruding the material of the first layer 21 and the material of the second layer 22 from two outlets arranged concentrically. A continuous body of the strip resin molded body 10 is formed.

図4は、2層構成の線条樹脂成形体10を製造する場合に使用される装置の一例を示すものである。2層構成の線条樹脂成形体10を成形する場合には、2台の押出機31A,31Bを直交するように配置する。そして、例えば押出機31Aのホッパ31aから第1層を形成するための原料樹脂組成物を投入し、金型32へと溶融押し出しするとともに、押出機31Bのホッパ31bから第2層を形成するための原料樹脂組成物を投入し、金型32へと溶融押し出しする。それぞれの押出機31A,31Bから押し出された原料樹脂組成物は、金型32で合流し、芯となる第1層の周囲が第2層で被覆される。 FIG. 4 shows an example of an apparatus used when manufacturing a linear resin molded product 10 having a two-layer structure. When molding the linear resin molded body 10 having a two-layer structure, the two extruders 31A and 31B are arranged so as to be orthogonal to each other. Then, for example, the raw material resin composition for forming the first layer is charged from the hopper 31a of the extruder 31A, melt-extruded into the mold 32, and the second layer is formed from the hopper 31b of the extruder 31B. The raw material resin composition of No. 1 is charged and extruded by melting into a mold 32. The raw material resin compositions extruded from the extruders 31A and 31B are merged by the mold 32, and the periphery of the first layer as the core is coated with the second layer.

2層構成の線条樹脂成形体10を製造する場合に使用される金型32としては、例えば図5に示すような多層金型を使用すればよい。本例の多層金型は、3つの金型部材32A,32B,32Cを組み合わせたものであり、各金型部材32A,32B,32Cは、それぞれ中央流路N1,N2,N3を有している。原料樹脂組成物は、これら中央流路N1,N2,N3で線条とされる。 As the mold 32 used when manufacturing the linear resin molded body 10 having a two-layer structure, for example, a multi-layer mold as shown in FIG. 5 may be used. The multilayer mold of this example is a combination of three mold members 32A, 32B, 32C, and each mold member 32A, 32B, 32C has central flow paths N1, N2, N3, respectively. .. The raw material resin composition is linear in these central flow paths N1, N2, N3.

また、金型部材32Bは、前記中央流路N2を囲んで内部に円形金型部CBを有するとともに、この円形金型部CBの周囲に4つの貫通流路R1,R2,R3,R4を有する。貫通流路R1,R2,R3,R4は、それぞれ金型部材32Bを厚さ方向で貫通する形で形成されている。円形金型部CBは、その中央に中央流路N2が形成されるとともに、円形面が金型部材32Bの金型面から後退する形で形成されている。 Further, the mold member 32B has a circular mold portion CB inside surrounding the central flow path N2, and also has four through flow paths R1, R2, R3, R4 around the circular mold portion CB. .. The through flow paths R1, R2, R3, and R4 are each formed so as to penetrate the mold member 32B in the thickness direction. The circular mold portion CB is formed so that the central flow path N2 is formed in the center thereof and the circular surface recedes from the mold surface of the mold member 32B.

金型部材32Cは、前記中央流路N3を囲んで円環状流路CRを有するとともに、円環状流路CRの外側に半円形状の中間通路HRを有する。この半円形状の中間通路HRは、180°対称位置で円環条流路CRと接続されている。さらに、金型部材32Cは、この中間通路HRの1箇所に接続される材料供給通路Xを有する。円環状流路CRは、前記金型部材32Bの貫通流路R1,R2,R3,R4と対向する。 The mold member 32C has an annular flow path CR surrounding the central flow path N3, and also has a semicircular intermediate passage HR outside the annular flow path CR. This semicircular intermediate passage HR is connected to the annular flow path CR at a 180 ° symmetrical position. Further, the mold member 32C has a material supply passage X connected to one location of the intermediate passage HR. The annular flow path CR faces the through flow paths R1, R2, R3, and R4 of the mold member 32B.

前記3つの金型部材32A,32B,32Cを組み合わせた金型32では、第1層21を形成するための原料樹脂組成物は、押出機31Aから押し出され、金型部材32Cの中央流路N3へと供給され、金型部材32Bの中央流路N2、金型部材32Aの中央流路N1を経て、金型32から引き出される。一方、第2層22を形成するための原料樹脂組成物は、押出機31Bから押し出され、金型部材32Cの材料供給通路Xへと供給される。ここから供給された原料樹脂組成物は、半円形状の中間通路HRを通って円環状流路CRへ流れ込み、円環状流路CRに対向して設けられた金型部材32Bの各貫通流路R1,R2,R3,R4へと供給される。貫通流路R1,R2,R3,R4へと供給された原料樹脂材料は、金型部材32Aの金型面とこれから後退する形で形成される円形金型部CBとの間の空間へと流れ込み、円形金型部CBに設けられた中央流路N2から引き出される第1層21の周面を被覆する。前記空間へ円環状に連なる貫通流路R1,R2,R3,R4から原料樹脂材料を供給することで、ウエルドラインの発生が最小限に抑えられる。 In the mold 32 in which the three mold members 32A, 32B, and 32C are combined, the raw material resin composition for forming the first layer 21 is extruded from the extruder 31A, and the central flow path N3 of the mold member 32C. It is drawn out from the mold 32 through the central flow path N2 of the mold member 32B and the central flow path N1 of the mold member 32A. On the other hand, the raw material resin composition for forming the second layer 22 is extruded from the extruder 31B and supplied to the material supply passage X of the mold member 32C. The raw material resin composition supplied from here flows into the annular flow path CR through the semicircular intermediate passage HR, and each through flow path of the mold member 32B provided opposite to the annular flow path CR. It is supplied to R1, R2, R3, and R4. The raw material resin material supplied to the through flow paths R1, R2, R3, and R4 flows into the space between the mold surface of the mold member 32A and the circular mold portion CB formed in a retracted shape from the mold surface. , Covers the peripheral surface of the first layer 21 drawn from the central flow path N2 provided in the circular mold portion CB. By supplying the raw material resin material from the through channels R1, R2, R3, and R4 which are connected in an annular shape to the space, the generation of weld lines can be minimized.

水槽37は、押出機31から押し出された線条樹脂成形体10の搬送方向に沿って長い箱状に形成される。線条樹脂成形体10は、水槽37の一端の壁から水槽37内に導入され、水槽37の他端の壁から導出される。水槽37には、線条樹脂成形体10を浸漬させ、線条樹脂成形体10を冷却する水37aが貯留される。 The water tank 37 is formed in a long box shape along the transport direction of the linear resin molded body 10 extruded from the extruder 31. The linear resin molded body 10 is introduced into the water tank 37 from the wall at one end of the water tank 37, and is led out from the wall at the other end of the water tank 37. Water 37a for immersing the linear resin molded body 10 and cooling the linear resin molded body 10 is stored in the water tank 37.

サイジング装置33は、水槽37の一端の壁の内側に配置されており、押出機31から水槽37内に送られた線条樹脂成形体10の断面を真円にし、かつ、線条樹脂成形体10の外径寸法を所定の寸法に均一化させる機能を有する。 The sizing device 33 is arranged inside the wall at one end of the water tank 37, makes the cross section of the linear resin molded body 10 sent from the extruder 31 into the water tank 37 into a perfect circle, and makes the linear resin molded body a perfect circle. It has a function of making the outer diameter dimension of 10 uniform to a predetermined dimension.

本実施形態の場合、このサイジング装置33において真空吸引することが大きな特徴点である。すなわち、断面円形の空間を有するサイジング装置33を通過させることで、線条樹脂成形体10の線形や線径がある程度整えられるが、それだけでは不十分であるため、本実施形態では、真空吸引によりこれを促進することとする。 In the case of the present embodiment, vacuum suction in the sizing device 33 is a major feature. That is, by passing the sizing device 33 having a space having a circular cross section, the alignment and the wire diameter of the linear resin molded body 10 are adjusted to some extent, but that alone is not sufficient. Therefore, in the present embodiment, vacuum suction is used. We will promote this.

図6及び図7に示すように、サイジング装置33は、上下一対の下部材33D及び上部材33Uを備え、下部材33D及び下部材33Dのそれぞれの合わせ面には、線条樹脂成形体10の連続体の搬送方向に沿って形成され、線条樹脂成形体10を通す半円筒面状の第1の溝33aと、この第1の溝33aに対して直交するように交差する複数(この例では、互いに平行に並ぶ7本)の真空吸引用の第2の溝33bとが設けられる。真空吸引用の第2の溝33bの数は任意であり、サイジング装置33を通過後の線条樹脂成形体10の整形精度が十分良好なものとなるように適宜設定すればよい。また、真空吸引用の第2の溝33bは、水平方向ばかりでなく、垂直方向、斜め方向等、任意の方向に設けることも可能であり、やはり整形精度が十分良好なものとなるように適宜設定すればよい。 As shown in FIGS. 6 and 7, the sizing device 33 includes a pair of upper and lower lower members 33D and an upper member 33U, and a linear resin molded body 10 is provided on each mating surface of the lower member 33D and the lower member 33D. A plurality of semi-cylindrical surface-shaped first grooves 33a formed along the transport direction of the continuous body and passing through the linear resin molded body 10 and intersecting the first grooves 33a so as to be orthogonal to the first groove 33a (this example). Then, a second groove 33b for vacuum suction (7) arranged in parallel with each other is provided. The number of the second grooves 33b for vacuum suction is arbitrary, and may be appropriately set so that the shaping accuracy of the linear resin molded body 10 after passing through the sizing device 33 is sufficiently good. Further, the second groove 33b for vacuum suction can be provided not only in the horizontal direction but also in any direction such as a vertical direction and an oblique direction, and is appropriately provided so that the shaping accuracy is sufficiently good. You can set it.

サイジング装置33において、真空吸引を行うことで、線条樹脂成形体10に対して真空吸引力が働く。その結果、線条樹脂成形体10の外周面が下部材33D及び上部材33Uに設けられた溝33aの断面円形の空間に臨む壁面に引き付けられ、溝33aにより形成される空間の形状、直径に整形される。これにより、サイジング装置33を通過した線条樹脂成形体10は、断面が概ね真円形状となり、その径は設定値(空間の直径)と概ね一致して一定となる。 By performing vacuum suction in the sizing device 33, a vacuum suction force acts on the linear resin molded body 10. As a result, the outer peripheral surface of the linear resin molded body 10 is attracted to the wall surface facing the space having a circular cross section of the grooves 33a provided in the lower member 33D and the upper member 33U, and the shape and diameter of the space formed by the grooves 33a are adjusted. It is shaped. As a result, the linear resin molded body 10 that has passed through the sizing device 33 has a substantially perfect circular cross section, and its diameter is substantially consistent with the set value (diameter of the space) and is constant.

固定ローラ41は、サイジング装置33を経て水槽37内において線条樹脂成形体10の姿勢を安定させ、かつ、巻き取り装置43側に向けて線条樹脂成形体10を搬送する。 The fixed roller 41 stabilizes the posture of the linear resin molded body 10 in the water tank 37 via the sizing device 33, and conveys the linear resin molded body 10 toward the winding device 43 side.

外径寸法測定装置42は、水槽37で冷却された線条樹脂成形体10の外径寸法を測定する。巻き取り装置43は、外径寸法測定装置42を経た線条樹脂成形体10を挟んで下流側に搬送する上下一対の巻き取りローラ43aと、巻き取りローラ43aの下流側に配置され、線条樹脂成形体10を巻き取る巻き取り軸43cを有するボビン巻き取り機43bとを備える。 The outer diameter dimension measuring device 42 measures the outer diameter dimension of the linear resin molded body 10 cooled in the water tank 37. The take-up device 43 is arranged on the downstream side of the take-up roller 43a and a pair of upper and lower take-up rollers 43a that sandwich the linear resin molded body 10 that has passed through the outer diameter dimension measuring device 42 and convey it to the downstream side. A bobbin winder 43b having a winding shaft 43c for winding the resin molded body 10 is provided.

次に、この製造ライン30を用いて線条樹脂成形体10を製造する方法について説明する。線条樹脂成形体10を製造する方法は、押出工程、サイジング工程、冷却工程、寸法測定工程及び巻き取り工程を含む。 Next, a method of manufacturing the linear resin molded body 10 using the manufacturing line 30 will be described. The method for producing the linear resin molded product 10 includes an extrusion step, a sizing step, a cooling step, a dimensional measurement step, and a winding step.

図3に示すように、押出工程では、押出機31においてホッパ31aから投入された樹脂ペレットを溶融し、溶融した樹脂を金型32から押し出す。この際、第1層21を押し出すとともに第1層21を被覆するように第2層22を押し出して多層化構造の線条樹脂成形体10を押し出す。この例では、金型32から、外径(符号D1で示す)が2.2mmの線条樹脂成形体10が押し出される。 As shown in FIG. 3, in the extrusion step, the resin pellets charged from the hopper 31a are melted in the extruder 31 and the melted resin is extruded from the mold 32. At this time, the first layer 21 is extruded and the second layer 22 is extruded so as to cover the first layer 21 to extrude the linear resin molded body 10 having a multi-layer structure. In this example, the linear resin molded body 10 having an outer diameter (indicated by reference numeral D1) of 2.2 mm is extruded from the mold 32.

サイジング工程では、図6及び図7に示すように、サイジング装置33において、線条樹脂成形体10が、上下の第1の溝33aで形成される搬送通路35に沿って走行し、同時に、複数の上下の第2の溝33bで形成される吸引通路36によって真空吸引されることにより、搬送通路35の内径に合わせた均一な外径に形成される。この例では、外径D1が2.2mmの線条樹脂成形体10が、サイジング装置33を通過することにより、その外径(符号D2で示す)が搬送方向において1.80mmに均一化される。 In the sizing step, as shown in FIGS. 6 and 7, in the sizing device 33, the linear resin molded body 10 travels along the transport passage 35 formed by the upper and lower first grooves 33a, and at the same time, a plurality of linear resin molded bodies 10 run along the transport passage 35. By vacuum suction by the suction passages 36 formed by the upper and lower second grooves 33b, the outer diameter is formed to be uniform according to the inner diameter of the transport passage 35. In this example, when the linear resin molded body 10 having an outer diameter D1 of 2.2 mm passes through the sizing device 33, its outer diameter (indicated by reference numeral D2) is made uniform to 1.80 mm in the transport direction. ..

冷却工程では、外径(符号D2で示す)が1.80mmの線条樹脂成形体10が、水槽37を通過することにより冷却され、線条樹脂成形体10の外径(符号Dで示す)が1.75mmに縮径される。 In the cooling step, the linear resin molded body 10 having an outer diameter (indicated by reference numeral D2) of 1.80 mm is cooled by passing through the water tank 37, and the outer diameter of the linear resin molded body 10 (indicated by reference numeral D) is cooled. Is reduced to 1.75 mm.

寸法測定工程では、線条樹脂成形体10の外径を測定し、測定値が適正な大きさであるか否かを判定する。この例では、線条樹脂成形体10の外径が1.75mmを中心とした所定の規格幅の範囲内であるか否かを判定する。線条樹脂成形体10の外径が規格幅の範囲外である場合、外径が規格幅の範囲内になるように、各製造条件を見直す。 In the dimensional measurement step, the outer diameter of the linear resin molded body 10 is measured, and it is determined whether or not the measured value is an appropriate size. In this example, it is determined whether or not the outer diameter of the linear resin molded body 10 is within a predetermined standard width centered on 1.75 mm. When the outer diameter of the linear resin molded product 10 is outside the standard width range, each manufacturing condition is reviewed so that the outer diameter is within the standard width range.

巻き取り工程では、線条樹脂成形体10の外径が規格の範囲内である場合、巻き取り装置43の巻き取りローラ43aでボビン巻き取り機43bに送り、巻き取り軸43cに線条樹脂成形体10の連続体を巻き取っていく。所定長さの線条樹脂成形体10が巻き取り軸43cに巻き取られたら、新しい巻き取り軸43cに線条樹脂成形体10を巻き取るようにする。 In the winding process, when the outer diameter of the linear resin molded body 10 is within the standard range, the winding roller 43a of the winding device 43 feeds the linear resin molded body 10 to the bobbin winder 43b, and the linear resin molding is performed on the winding shaft 43c. The continuum of the body 10 is wound up. When the linear resin molded body 10 having a predetermined length is wound around the take-up shaft 43c, the linear resin molded body 10 is wound around the new take-up shaft 43c.

以上の製造ラインにより製造される線条樹脂成形体10は、サイジング装置33において真空吸引しているので、線径が一定で真円に近い断面形状を有しており、これを例えば3次元オブジェクトの原料素材として用いることで、精度の高いモデリングの実現が可能である。 Since the linear resin molded body 10 manufactured by the above production line is vacuum-sucked by the sizing device 33, it has a constant wire diameter and a cross-sectional shape close to a perfect circle, which is, for example, a three-dimensional object. By using it as a raw material, it is possible to realize highly accurate modeling.

なお、前述の製造方法は、無機充填材を含有する線条樹脂成形体の製造に適用した場合にその効果が大きい。無機充填材を含有する線条樹脂成形体10は、無機充填材を含有しない線条樹脂成形体10に比べて、押出工程において押出機から押し出された直後の線径のバラツキが大きくなる傾向にある。このような無機充填材を含有し押し出し後の線径のバラツキが大きな線条樹脂成形体10であっても、サイジング工程においてサイジング装置33を通過させることで、真円に近い一定の断面形状とすることができる。すなわち、線条樹脂成形体10が無機充填材を含有する場合に、サイジング装置33での真空吸引による線径の安定化について、より高い効果を得ることができる。 ここで、無機充填材としては、上述の2層構成の線条樹脂成形体の具体的構成例において列挙した無機充填剤が例示される。 The above-mentioned production method has a great effect when applied to the production of a linear resin molded product containing an inorganic filler. The linear resin molded body 10 containing the inorganic filler tends to have a larger variation in wire diameter immediately after being extruded from the extruder in the extrusion process, as compared with the linear resin molded body 10 not containing the inorganic filler. is there. Even if the linear resin molded body 10 contains such an inorganic filler and has a large variation in wire diameter after extrusion, it can be passed through the sizing device 33 in the sizing step to obtain a constant cross-sectional shape close to a perfect circle. can do. That is, when the linear resin molded body 10 contains an inorganic filler, a higher effect can be obtained for stabilizing the wire diameter by vacuum suction in the sizing device 33. Here, examples of the inorganic filler include the inorganic fillers listed in the specific configuration example of the above-mentioned two-layered linear resin molded product.

以上、本発明を適用した実施形態についてを説明してきたが、本発明が前述の実施形態に限られるものでないことは言うまでもなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の変更を加えることが可能である。 Although the embodiments to which the present invention has been applied have been described above, it goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. It is possible.

10 線条樹脂成形体
21 第1層
22 第2層
30 製造ライン
31 押出機
32 金型
33 サイジング装置
37 水槽
42 外径寸法測定装置
43 巻き取り装置
d 第1層の外径
D 第2層の外径
10 Strand resin molded body 21 1st layer 22 2nd layer 30 Manufacturing line 31 Extruder 32 Mold 33 Sizing device 37 Water tank 42 Outer diameter dimension measuring device 43 Winding device d 1st layer outer diameter D 2nd layer Outer diameter

Claims (3)

熱溶融積層方式の3Dプリンタに用いられる線条樹脂成形体の製造方法であって、
無機充填材が配合された第1の原料樹脂組成物を溶融混練し、第1の押出機から押し出すとともに、前記第1の原料樹脂組成物とは異なる第2の原料樹脂組成物を溶融混練し、第2の押出機から押し出し、
これら第1の押出機と第2の押出機から押し出された第1の原料樹脂組成物及び第2の原料樹脂組成物を金型で合流させ、第1の原料樹脂組成物からなり芯となる第1層の周囲が第2の原料樹脂組成物からなる第2層で被覆された線条樹脂成形体とすることを特徴とする線条樹脂成形体の製造方法。
A method for manufacturing a linear resin molded product used in a hot melt lamination type 3D printer.
The first raw material resin composition containing the inorganic filler is melt-kneaded and extruded from the first extruder, and the second raw material resin composition different from the first raw material resin composition is melt-kneaded. , Extrude from the second extruder,
The first raw material resin composition extruded from the first extruder and the second raw material resin composition and the second raw material resin composition are merged with a mold to form a core composed of the first raw material resin composition. A method for producing a linear resin molded body, which comprises forming a linear resin molded body in which the periphery of the first layer is coated with a second layer made of a second raw material resin composition.
熱溶融積層方式の3Dプリンタによる3次元オブジェクトの造形方法において、
熱可塑性樹脂を含み無機充填材が配合された原料樹脂組成物を溶融混練し、押出機から押し出すことにより形成された第1層と、前記第1層を被覆し、熱可塑性樹脂を含み前記第1層とは異なる物性を有する第2層とを備える線条樹脂成形体を造形材料として用い、
前記第2層が前記第1層を被覆した状態で溶融押し出しし、前記第2層同士が融着して積層堆積することで3次元オブジェクトを造形することを特徴とする3次元オブジェクトの造形方法。
In the method of modeling a 3D object with a 3D printer using the Fused Deposition Modeling method,
The first layer formed by melt-kneading a raw material resin composition containing a thermoplastic resin and containing an inorganic filler and extruding from an extruder and the first layer are coated with the first layer containing the thermoplastic resin. A linear resin molded body having a second layer having physical properties different from that of the first layer is used as a molding material.
A method for modeling a three-dimensional object, characterized in that the second layer is melt-extruded in a state of covering the first layer, and the second layers are fused and laminated and deposited to form a three-dimensional object. ..
熱溶融積層方式の3Dプリンタによる3次元オブジェクトの造形方法において、
熱可塑性樹脂を含み無機充填材が配合された原料樹脂組成物を溶融混練し、押出機から押し出すことにより形成された第1層と、前記第1層を被覆し、熱可塑性樹脂を含み前記第1層とは異なる物性を有する第2層とを備える線条樹脂成形体を造形材料として用い、
前記第2層の熱可塑性樹脂と前記第1層の熱可塑性樹脂が混合された状態で溶融押し出しし、積層堆積することで3次元オブジェクトを造形することを特徴とする3次元オブジェクトの造形方法。
In the method of modeling a 3D object with a 3D printer using the Fused Deposition Modeling method,
The first layer formed by melt-kneading a raw material resin composition containing a thermoplastic resin and containing an inorganic filler and extruding from an extruder and the first layer are coated with the first layer containing the thermoplastic resin. A linear resin molded body having a second layer having physical properties different from that of the first layer is used as a molding material.
A method for modeling a three-dimensional object, which comprises melting and extruding a state in which the thermoplastic resin of the second layer and the thermoplastic resin of the first layer are mixed and laminating and depositing them to form a three-dimensional object.
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