JP2021052964A - 服薬支援・管理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 薬棚の重量変化を検知することにより、正しい薬の取出しが行われたか、薬の取り間違いがないか、飲み忘れがないかを判別できるようにする。【解決手段】 外殻を構成する筐体１と、筐体１内に並べた状態で設けられ薬剤入りの袋がそれぞれ出し入れ可能に収納される複数の薬棚８と、筐体１内に設けられ各薬棚８の重量を個別に検出する複数の重量センサ１０と、予め設定された時間での服薬指示を行う報知部（スピーカ１２、ＬＣＤユニット１３からなる表示器、）と、筐体１に設けられ前記報知部を制御する制御部（コントローラ１１）とを備え、前記制御部は、各重量センサ１０による重量変化に基づいて前記袋の取出し、または前記袋の補充が行われた薬棚８を特定し、前記報知部により報知させる。【選択図】 図１

Description

本開示は、例えば病院等で処方された薬を決められた時間に服薬するのを支援し、管理するのに用いて好適な服薬支援・管理装置に関する。

一般に、病院や医院等の医療機関では、医師の診察、診断結果に基づいて所要の薬を患者に対して処方する。医師が作成した処方箋には、薬の種類、１回分の服用量、服用時刻、服用期間等が記載され、これらの処方箋に従って薬剤師が薬の用意を行い、薬袋に入れるなどして患者に渡される。しかし、患者が自宅等で服薬する場合には、服用すべき薬剤（薬）の種類や服用量を間違えたり、うっかりして定められた時刻に飲み忘れてしまったりすることがある。

このため、処方された薬剤を、使用者（患者）に対して自宅等で定期的に服用させるため種々の服薬支援・管理装置が提案されている。例えば、特許文献１には、薬剤（ピル）を収納する薬剤ケースを、服用時間になるとトレイ排出口から送出する構成であり、ピルケース（トレイ）排出口を利用した管理方式からなる服薬支援装置が提案されている。このトレイ排出口を利用した管理方式では、予め設定された使用者（患者）の服薬時間になると、音声、映像による通知を行い、ボタン操作でトレイ排出口からは薬剤ケースが送出される。また、服薬の時間外であっても、「持ち出し操作」を行うことで時間外の薬剤（次回に飲む予定の薬）を取り出すことは可能であるが、これ以外では、トレイ排出口から薬剤ケースを取り出すことは不可となっている。

一方、特許文献２の方式では、重量センサが設けられたトレイの上に薬（例えば、薬剤が処方された袋または、薬剤が包装されたシート）を置くことで、重量差から患者の服薬状況を確認するタイプの薬袋服薬管理装置が提案されている。この重量センサ方式では、服用時間になると、音声、映像による通知を行い、トレイからの薬剤の取り出しによる重量変動（減少）及び薬剤の返却による重量変動（増加）を監視する。この上で、予め設定された薬剤の重量から、取り出された薬剤量及び種類が妥当か否かを判定する。

国際公開２０１５/０７６０２１号 特開２０１７−１２３９９１号公報

ところで、上述した従来技術において、特許文献１（トレイ排出口からの薬剤ケース送出方式）では、薬の持ち出し、服薬管理を確実に行うことができるが、薬の管理・補充は使用者（患者）ではなく、介護者もしくは、病院・薬局（薬剤師）が補充を行うことを前提にしたシステム構成となっている。また、専用の薬剤ケースを用いる構成であるため、薬剤ケースの容量以上の薬が処方された場合には、使用することができずに、適用不可となる。さらに、使用者（患者）が旅行等で外出する場合に、トレイ排出口を利用した管理方式は、複数日分の薬の取出しを行うのに適してはいない。

一方、薬袋の重さ（薬剤自体の重さ及びケースの重さ、袋の重さ）は一定ではなく、薬の重さだけで０．１ｇ〜１０ｇ程度と重量差の幅が広い。このため、特許文献２（重量センサ方式）では、重量差による判定を行う前に、服用時間に飲む薬の重量を予め設定する必要がある。しかも、このような設定は、処方薬局や医療機関によるデータ入力を前提としているため、使用者（患者）個人で、これらの設定を入力することは難しい、という問題がある。

また、特許文献２の重量センサ方式では、高精度な重量センサを用いる必要があり、服薬管理を必ずしも安定しては行えなくなる場合がある。例えば、重量センサの検出値が変動した場合に、これが薬の持ち出し／補充による重量変動なのか、重量センサの温度ドリフト等による測定値変動誤差であるのか、の判断ができないような場合がある。さらに、装置の仕組み上、周囲温度や薬袋の置き方（例えば、指先等が薬を置くトレイ外の構造物に接触したりすること）で、薬の重量測定に誤差が生じる場合がある。

本発明は、上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、例えば薬棚の重量変化を検知することにより、正しい薬の取出しが行われたか、薬の取り間違いがないか、飲み忘れがないかを判別することができ、取扱いを簡素化できるようにした服薬支援・管理装置を提供することにある。

上述した課題を解決するために、本発明の服薬支援・管理装置は、装置の外殻を構成する筐体と、該筐体内に並べた状態で設けられ、薬剤入りの袋がそれぞれ出し入れ可能に収納される複数の薬棚と、前記筐体内に設けられ、前記各薬棚の重量を個別に検出する重量検出部と、前記筐体に設けられ、予め設定された時間での服薬指示を行う報知部と、前記筐体に設けられ、前記報知部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記重量検出部による重量変化に基づいて前記袋の取出し、および／または前記袋の補充が行われた薬棚を特定し、前記報知部により報知させる構成としている。

本発明によれば、報知部により予め設定された時間での服薬指示を行ったときに、各薬棚の重量変化を重量検出部で検知する。これによって、いずれの薬棚で薬剤入りの袋の取出しが行われかを特定することができ、正しい薬の取出しが行われたか、薬の取り間違いがないかを知ることができる。また、重量検出部による重量変化に基づいて、飲み忘れがないかを判別することができ、薬剤入りの袋の補充が行われた否かも知ることができる。これにより、装置の取扱いを簡素化することができ、服薬支援と管理とを容易に行うことができる。

本発明の実施の形態による服薬支援・管理装置を斜め上方からみた斜視図である。 図１の服薬支援・管理装置を前側からみた正面図である。 図１の扉を開いた状態で服薬支援・管理装置を示す正面図である。 扉を開いた状態の服薬支援・管理装置を図３中の矢示IV−IV方向からみた断面図である。 図３中の薬棚と棚支持体とのアセンブリ（組立体）を斜め上方からみた斜視図である。 図５の薬棚と棚支持体とのアセンブリを上方からみた平面図である。 図５の薬棚と棚支持体とのアセンブリを前方からみた正面図である。 図５の薬棚と棚支持体とのアセンブリを右側方からみた右側面図である。 服薬支援・管理装置の筐体内に設けるコントローラの制御ブロック図である。 図９のコントローラによる服薬制御処理を示す流れ図である。 図１０中の設定時間外処理を具体化して示す流れ図である。 図１１中の薬の補充処理を具体化して示す流れ図である。 扉の閉め忘れ防止処理を具体化して示す流れ図である。 図２中の表示器（ＬＣＤユニット）で待機画面を表示した状態図である。 同じく表示器で服薬時間になったことをお知らせする画面を表示した状態図である。 表示器で薬の取り間違いを注意する画面を表示した状態図である。 表示器で服薬時間設定画面を一例として表示した状態図である。

以下、本発明の実施の形態による服薬支援・管理装置を、使用者（患者）の自宅等に持ち運び可能に載置する場合を例に挙げて、添付図面の図１ないし図１７に従って詳細に説明する。

図において、１は服薬支援・管理装置の外殻を構成する筐体を示している。該筐体１は、例えば薄い金属板をプレス加工等の手段で屈曲させて成形された外壁部１Ａと内壁部１Ｂとを有し、これらの外壁部１Ａと内壁部１Ｂを図４に示すように組合わせて連結することにより、二重壁構造をなす箱体として形成されている。なお、筐体１は、金属板に限らず、より軽量な材料（例えば、合成樹脂材料等）を用いて形成することも可能である。

図１〜図３に示すように、筐体１の前面側には、左右方向に離間して上下方向に延びる左，右両側の前枠部１Ｃ，１Ｄと、該前枠部１Ｃ，１Ｄの上側に位置して左右方向に延びる上枠部１Ｅとが設けられている。ここで、左，右の前枠部１Ｃ，１Ｄと上枠部１Ｅとは、筐体１の外壁部１Ａと内壁部１Ｂとを両者間で一体化するように連結する繋ぎ部でもある。

また、筐体１の内壁部１Ｂ内には、左，右の前枠部１Ｃ，１Ｄの間で上枠部１Ｅの下側となる位置に、後述の各薬棚８を収納するための収納空間２が形成されている。この収納空間２は、図４に示すように、内壁部１Ｂ内で前面側が開口され、背面側が閉塞された四角形状をなす内部空間となっている。筐体１の収納空間２には、後述する３個の薬棚８が各棚支持体９と共に、上，中，下の３段（上段、中段、下段）となるように並べて配置されている。

また、筐体１の外壁部１Ａと内壁部１Ｂとの間には、収納空間２の上側に位置して上部空間３が形成されている。筐体１の上部空間３は、その前面側が上枠部１Ｅによって閉塞されている。上部空間３の前側には、上枠部１Ｅと共に後述のスピーカ１２およびＬＣＤユニット１３（表示器）等が配設されている。一方、筐体１の外壁部１Ａと内壁部１Ｂとの間には、収納空間２の背面側に背面空間４が形成されている。この背面空間４には、後述するコントローラ１１の総合システム制御部１１Ａが配設される。

筐体１の前面側には、収納空間２を筐体１の外部に対して開閉するための扉５が設けられている。この扉５は、図１、図２に示す如く、左，右の扉枠５Ａ，５Ｂと、該扉枠５Ａ，５Ｂの間に挟まれた状態で設けられた透明板５Ｃとにより構成されている。扉５の透明板５Ｃは、例えば透明なガラス板またはアクリル板により長方形状の板体として形成され、閉扉状態でも筐体１の内部（収納空間２内の各薬棚８と薬袋）を透視できるようになっている。

図１は、服薬支援・管理装置を斜視図として示すため、閉扉状態である扉５の透明板５Ｃを通じて筐体１の内部（収納空間２）を透視状態では示していない。しかし、図２に示すように、扉５の透明板５Ｃは、閉扉状態でも筐体１の内部（収納空間２内の各薬棚８）を透視できるものである。ここで、扉５の左側の扉枠５Ａには、筐体１の前枠部１Ｃとの間にヒンジ６が取付けられ、該ヒンジ６を支点にして、扉５は筐体１に対して回動（開，閉）される。なお、開扉状態を示す図３は、扉５をヒンジ６を中心にして約９０度だけ開いた状態を示している。

図３に示すように、筐体１の右側に位置する前枠部１Ｄには、扉５の扉枠５Ｂとの間に扉開閉センサ７が設けられている。この扉開閉センサ７は、筐体１に対する扉５の開閉を検知する接触式のセンサにより構成されている。扉開閉センサ７には、例えば磁石の磁力により扉５を閉扉状態に保持する機構が付設され、扉５は、前記磁力に抗して手動で開扉できる構成となっている。換言すると、筐体１には、各薬棚８の前面側に位置して薬棚８から薬袋（図示せず）を出し入れするときに開閉される扉５と、該扉５の開閉を検知するセンサ（扉開閉センサ７）とが設けられている。

合計３個の薬棚８は、筐体１の収納空間２内に上，中，下の３段に並べた状態で設けられている。各薬棚８は、図５〜図８に示すように、前側が開口した四角形の箱体（薬袋用の収納容器）として形成され、その内側には、上，下の壁面から垂直（上下方向）にそれぞれ延びる複数の仕切部８Ａが設けられている。これらの仕切部８Ａによって薬棚８内には、薬剤入りの袋（即ち、薬袋）がそれぞれ出し入れ可能に整列状態で収納される。これにより、１つの薬棚８内には、例えば１〜１０日分または１〜２週間分の薬袋を区分けした状態で収納することができる。この場合の薬袋は、予め薬剤が封入され一包化された薬袋、または、これらの個別包装された１種類または複数種類の薬剤を、例えば使用者（患者）が自宅等で服用する１回分の薬として纏めて入れた紙袋（樹脂製の袋であってもよい）等が含まれる。

図５〜図８は、薬棚８と棚支持体９との組立体（アセンブリ）を示している。図５、図７に示す組立体（アセンブリ）において、薬棚８の下面側には棚支持体９が設けられている。棚支持体９は、薬棚８を筐体１の収納空間２内に上，中，下の３段に並べた状態で配置するための支持体である。棚支持体９の後端側には、収納空間２内で筐体１（内壁部１Ｂ）の背面（後面）側に棚支持体９を固定するための取付部９Ａが、棚支持体９の左，右両側に対をなして設けられている。左，右の取付部９Ａを筐体１（内壁部１Ｂ）の背面側に取付けて固着することにより、上段、中段、下段の棚支持体９は、収納空間２内で夫々の薬棚８（上段、中段、下段の薬棚８）を水平に保った状態で支持することができる。

薬棚８と棚支持体９との間には、左，右に離間して一対（２個）の重量センサ１０が設けられている。これらの重量センサ１０は、棚支持体９上で薬棚８の重量変化を検出するため、薬棚８の下面と棚支持体９の上面との間に僅かな隙間を確保した状態で両者間に取付けられている。重量センサ１０は、薬棚８の下面と棚支持体９の上面との間に挟込んだ状態で取付けられるロードセル等により構成されている。筐体１内には、各薬棚８の左，右両側に位置して合計６個の重量センサ１０（図９参照）が設けられ、これらの重量センサ１０は、各薬棚８の重量または重量変化を個別に検出（検知）する重量検出部を構成している。

筐体１（内壁部１Ｂ）の収納空間２内で、上，下方向の３段に並べられた薬棚８は、例えば図１７に示す服薬時間設定画面２５のように、上段が朝食時に服用すべき薬用の棚となり、中段が昼食時に服用すべき薬用の棚となり、下段が夕食時に服用すべき薬用の棚となっている。なお、これらの配列は、あくまでも１つの例であり、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、筐体１の収納空間２内には、上，下２段または４段以上に並べて各薬棚８を夫々の棚支持体９と一緒に設ける構成としてもよい。

服薬支援・管理装置のコントローラ１１は、図９に示す如く、時計を内蔵した総合システム制御部１１Ａと、音声及び画面表示システム制御部１１Ｂと、設定データ、服薬等の履歴データ保存部１１Ｃ（以下、データ保存部１１Ｃという）と、通信制御部１１Ｄとを含んで構成されている。データ保存部１１Ｃは、例えばＲＯＭ，ＲＡＭ，不揮発性メモリ等からなる記憶部であり、例えば図１０に示す服薬制御、図１１に示す設定時間外処理、図１２に示す薬の補充処理、図１３に示す閉め忘れ防止処理等のプログラムと、後述の服薬待ち時間（例えば、１時間程度の飲み忘れ判定時間）および所定時間（例えば、５分程度の閉め忘れ判定時間）等とが格納されている。

コントローラ１１の総合システム制御部１１Ａは、例えば中央演算装置（ＣＰＵ）として構成されている。総合システム制御部１１Ａは、扉開閉センサ７、各重量センサ１０、後述の入力装置１９等からの入力データ、情報に基づいて、音声及び画面表示システム制御部１１Ｂ、データ保存部１１Ｃおよび通信制御部１１Ｄの動作制御をそれぞれ行うことにより、例えば図１０〜図１３に示す制御処理等を実行するものである。

コントローラ１１は、筐体１に設けられ、後述の報知部（例えば、スピーカ１２、ＬＣＤユニット１３、背面ライト１６〜１８）を制御する制御部を構成している。コントローラ１１の総合システム制御部１１Ａは、例えば図４に示す背面空間４内に位置して外壁部１Ａまたは内壁部１Ｂに設けられている。音声及び画面表示システム制御部１１Ｂと通信制御部１１Ｄとは、上部空間３内に位置して内壁部１Ｂの上側に設けられている。

筐体１の上部空間３には、上枠部１Ｅから外側に臨むように左，右両側に離間して配置された一対のスピーカ１２と、該各スピーカ１２の間に位置して上枠部１Ｅから外側に臨むように配置されたＬＣＤユニット１３とが設けられている。スピーカ１２とＬＣＤユニット１３とは、予め設定された時間での服薬指示を行う報知部を構成している。スピーカ１２は、前記システム制御部１１Ｂで音声合成された警報を音声で発したり、後述のアナウンス、通知等の情報案内を行ったりする。ＬＣＤユニット１３は、例えば液晶表示器、有機ＬＥＤ等の表示器からなり、前記システム制御部１１Ｂから出力された警報の内容、情報等を、例えば図１４〜図１７に示すようにタッチパネルを兼用してなる画面上で表示するものである。

図９に示す外部記憶装置１４は、例えば携帯可能な記憶媒体（例えば、ＵＳＢメモリ、メモリカード等）にデータ、情報、後述の履歴等を書き込んだり、前記記憶媒体からデータ、情報等を読み出したりする装置で、例えばデータ保存部１１Ｃに対して入出力可能に接続されている。送・受信器１５は、例えば遠隔の携帯端末、ＰＣ、サーバ等に対して無線のデータ通信を行うための通信手段であり、通信制御部１１Ｄに対して入出力可能に接続されている。なお、外部記憶装置１４は、コントローラ１１から適宜に取外すことが可能である。

上段背面ライト１６は、上段の薬棚８の背面側に位置して筐体１の内壁部１Ｂに設けられている。この背面ライト１６は、上段の薬棚８に対して背面側から複数の異なる色（例えば、白色、緑色または赤色）に切替え可能な照明を行う、例えばＬＥＤ等の照明具により構成されている。中段背面ライト１７は、中段の薬棚８の背面側に位置して筐体１の内壁部１Ｂに設けられている。この背面ライト１７も、例えばＬＥＤ等の照明具により構成され、中段の薬棚８に対して背面側から白色、緑色または赤色の異なる色でＬＥＤ照明を行う。下段背面ライト１８は、下段の薬棚８の背面側に位置して筐体１の内壁部１Ｂに設けられている。この背面ライト１８も、ＬＥＤ等の照明具により構成され、下段の薬棚８に対して背面側から白色、緑色または赤色の異なる色でＬＥＤ照明を行う。

図９に示す入力装置１９は、各重量センサ１０と共にコントローラ１１の入力側に接続されている。この入力装置１９は、例えばＬＣＤユニット１３（表示器）の画面上にタッチパネルとして表示されるテンキー、ソフトキー等により構成することができる。例えば図１７に示すように、ＬＣＤユニット１３（表示器）の画面上には服薬時間設定画面２５を表示することができ、この状態で、テンキー、ソフトキー（入力装置１９）を用いた任意の設定操作が行われる。

また、コントローラ１１の入力側には、例えば温度／湿度センサ２０と照度センサ２１が接続されている。照度センサ２１は、ＬＣＤユニット１３（表示器）の画面照度を、周囲の明るさに応じて自動的に調整するためのセンサである。温度／湿度センサ２０は、当該装置の周囲温度（室内温度）と湿度を測定して検出するもので、ＬＣＤユニット１３が待機画面２２（図１４参照）を表示する間は、温度／湿度センサ２０で検出した温度と湿度とが画面表紙される。

図１４に示すように、ＬＣＤユニット１３による待機画面２２では、第何週かを表示する週表示部２２Ａと、西暦表示部２２Ｂと、何月何日かを表示する日付表示部２２Ｃと、何曜日かを表示する曜日表示部２２Ｄと、室温が何℃かを表示する温度表示部２２Ｅと、室内の湿度が何％であるかを表示する湿度表示部２２Ｆと、通信機能のアイコン表示部２２Ｇと、音量表示部２２Ｈとが画面表示される。

音量表示部２２Ｈは、スピーカ１２による音量を手動調整するときにボタン操作するように押圧され、これによって警報、情報通知等のアナウンスを行うときのボリューム調整が可能となっている。通信機能のアイコン表示部２２Ｇは、外部との通信が可能なときに点灯され、圏外となって通信ができないときには消灯される。そして、通信が行われているときには、アイコン表示部２２Ｇが点滅を繰返す構成となっている。

温度／湿度センサ２０により室温が高いこと（例えば、２８℃以上）を検出した場合に、音声及び画面表示システム制御部１１Ｂは、温度表示部２２Ｅの表示が「赤色」で点滅するようにＬＣＤユニット１３を制御し、スピーカ１２では、例えば「室温が高いようです。冷房を入れてください。」と音声合成による警報を発する。また、室温が低い（例えば、１７℃以下の）場合には、温度表示部２２Ｅの表示が「青色」で点滅するようにＬＣＤユニット１３が制御され、スピーカ１２では、例えば「室温が低いようです。暖房を入れてください。」と音声合成による警報を発する。

このような場合に、スピーカ１２からはそれぞれの温度状態に適したバックグランド音楽（予め保存されており、患者に寄り添って選択されている音楽）を流し、室温が改善されない場合（但し、低温の場合は夜間の就寝時を除く）には、例えば数分毎に前記警報を繰返す機能を備えている。さらに、通信制御部１１Ｄは、前記薬剤の使用者（患者）または予め決められた管理者（患者の介護人、サーバ等）に対し送・受信器１５を通じて、高温（低温）発生時と解消時とを通信回線により電子メールで通報することができる。

一方、室内の湿度が高い（例えば、７０％以上の）場合と、湿度が低い（例えば、４０％以下の）場合には、高湿注意または低湿注意を促すように、音声及び画面表示システム制御部１１Ｂは、湿度表示部２２Ｆの表示を「青色」または「黄色」で点滅するようにＬＣＤユニット１３を制御し、スピーカ１２では、例えば除湿または加湿を行うように、音声合成による警報を発する。そして、スピーカ１２からはそれぞれの湿度状態に適したバックグランド音楽を流し、室内の湿度が改善されない場合（但し、夜間の就寝時を除く）には、例えば数分毎に前記警報を繰返す機能を備えている。さらに、通信制御部１１Ｄは、前記薬剤の使用者または管理者に対し送・受信器１５を通じて、高湿（低湿）発生時と解消時とを通信回線により電子メールで通報することができる。

図１５に示すように、使用者（患者）の服薬時間に近付くと、ＬＣＤユニット１３は服薬指示の表示画面２３へと待機画面２２（図１４参照）から切替えられる。服薬指示の表示画面２３では、例えば「お薬の時間です」と服薬指示の通知（表示）を行う。また、上段背面ライト１６、中段背面ライト１７または下段背面ライト１８は、服薬対象の薬棚８（上，中，下３段の薬棚８のうちの１つ）をＬＥＤ照明で明示するために、例えば「緑色」に点灯され、服薬対象外の薬棚８（残り２つの薬棚８）の位置では消灯される。そして、設定された服薬時間になると、スピーカ１２からは、例えば「朝のお薬をお取りください」、「昼のお薬をお取りください」または「夜のお薬をお取りください」と音声合成による通知（報知）が行われ、夫々の時間に応じたバックグラウンド音楽が流される。

なお、この状態で、使用者（患者）が図１５に示す服薬指示の表示画面２３をタッチすることにより、スピーカ１２からの前記音声と音楽の出力は停止することができる。このとき、ＬＣＤユニット１３（表示器）は、入力装置１９となって操作される。また、使用者（患者）が服薬のために扉５を開き、正しい薬棚８から薬袋を取出したときには、ＬＣＤユニット１３が図１５に示す服薬指示の表示画面２３から図１４に示す待機画面２２へと切替わり、背面ライト１６〜１８は消灯される。

一方、使用者（患者）が服薬のために扉５を開き、正しい薬棚８ではなく、間違った薬棚８から薬袋を取出したときには、ＬＣＤユニット１３が図１５に示す服薬指示の表示画面２３から図１６に示す注意画面２４の表示へと切替わる。この注意画面２４では、例えば「ご確認ください」との注意書きを画面に表示し、薬の取り間違いを再確認するように通知（表示）を行う。この間、上段背面ライト１６、中段背面ライト１７または下段背面ライト１８は、服薬対象の薬棚８のみを照明し続け、薬の取り間違いを修正して、正しい薬棚８から薬袋を取出すようにＬＥＤ照明で補助する。

図１７に示す服薬時間設定画面２５の表示は、ＬＣＤユニット１３（表示器）の画面上で、例えば図１４に示す待機画面のアイコン表示部２２Ｇを長押しすることにより、切替えて表示される。この画面上には、例えば変更キー２５Ａ、取消キー２５ＢおよびＷｅｂ設定キー２５Ｃが表示される。また、服薬時間設定画面２５では、上段、中段、下段の薬棚８を朝，昼，夜のいずれに設定しているかを表示すると共に、それぞれの服薬指定時間を数値入力により設定する表示となっている。このうち、上段、中段、下段の朝，昼，夜の項目をタッチすることにより、それぞれの設定が変更され、時・分の部分をタッチすることにより、時間設定の数値を変更することができる。

図１７に示す服薬時間設定画面２５上で、例えば変更キー２５Ａをタッチすると、このときの画面に表示されている服薬時間の設定内容が保存され、日付画面（例えば、図１４に示す待機画面２２）の表示に戻すことができる。通信制御部１１Ｄは、このときの服薬時間設定画面２５の設定内容を使用者または管理者に対し、送・受信器１５から通信回線によりメールで通報することができる。一方、例えば取消キー２５Ｂをタッチしたときには、服薬時間設定画面２５の設定内容が変更されることなく、前回の設定のままで前記日付画面に戻される。なお、例えばＷｅｂ設定キー２５Ｃをタッチしたときには、ＱＲコード（登録商標）の画面が表示されるようになる。

本実施の形態による服薬支援・管理装置は、上述の如き構成を有するもので、次に、コントローラ１１（即ち、制御部）による服薬制御の処理について、図１０を参照して説明する。

まず、図１０の処理動作が開始されると、ＬＣＤユニット１３（表示器）は、例えば図１４に示す待機画面２２を表示し、ステップ１では薬の服用時間（服薬すべき時間）に達したか否かを判定する。ステップ１で「ＹＥＳ」と判定したときには、服薬指示を行うため、次のステップ２で〔音声・音楽・画面・ＬＥＤ〕による服薬の案内通知を行う。

即ち、音声及び画面表示システム制御部１１Ｂは、ＬＣＤユニット１３の表示画面を、待機画面２２（図１４参照）から服薬指示の表示画面２３（図１５参照）へと切替え、例えば「お薬の時間です」と服薬指示の通知（表示）を行う。また、上段背面ライト１６、中段背面ライト１７または下段背面ライト１８は、服薬対象の薬棚８（上，中，下３段の薬棚８のうちの１つ）をＬＥＤ照明で明示するために、例えば「緑色」に点灯され、服薬対象外の薬棚８（残り２つの薬棚８）の位置では消灯される。そして、設定された服薬時間（服薬指定の時間）になると、スピーカ１２からは、例えば「お薬をお取りください」と音声合成による通知（報知）を行い、夫々の時間（朝、昼または夜）に応じたバックグラウンド音楽を流すようにする。

次のステップ３では、装置の扉５が開かれた否かを扉開閉センサ７からの信号により判定する。扉開閉センサ７が扉開を検知したときには、ステップ３で「ＹＥＳ」と判定し、次のステップ４では、重量センサ１０からの信号により、服薬対象の薬棚８（上，中，下３段の薬棚８のうちの１つで、「緑色」でＬＥＤ照明されている薬棚８）から正しく薬が取出されたか否かを判定する。即ち、複数の重量センサ１０は、上，中，下３段の薬棚８のうちいずれの薬棚８で重量が減少（変化）したかを検出することにより、薬袋が取出された薬棚８を特定することができる。

この場合、コントローラ１１（制御部）は、各重量センサ１０（重量検出部）による各薬棚８の重量変化（重量の低下、減少）と、扉開閉センサ７による扉５の開閉検知とを組合わせることにより、薬袋の取出しが間違いなく正常に行われたか否かを判定することができる。そして、ステップ４で「ＹＥＳ」と判定したときには、使用者（患者）が自宅等で服薬のために扉５を開き、予め指定されている薬棚８（即ち、「緑色」でＬＥＤ照明されている正しい薬棚８）から薬袋を取出した場合である。

そこで、次のステップ５では、〔音声・画面・ＬＥＤ〕による服薬案内を終了する。具体的には、服薬の指示に従って正しい薬棚８から薬袋が取出されたと判定される場合に、ＬＣＤユニット１３は、図１５に示す服薬指示の表示画面２３から切替わって図１４に示す待機画面２２へと戻され、スピーカ１２による音声案内も停止され、背面ライト１６〜１８は消灯される。

次のステップ６では、薬棚８からの正しい薬袋の取出し後に、装置の扉５が閉じられたか否かを扉開閉センサ７からの信号により判定する。なお、扉５が閉じられたときには、全ての背面ライト１６〜１８が消灯される。ステップ６で「ＹＥＳ」と判定したときには、扉開閉センサ７が扉閉を検知した場合であるから、次のステップ７では、正しい薬の服薬完了を通報する。具体的には、通信制御部１１Ｄは、前記薬剤の使用者（患者）または予め決められた管理者（患者の介護人、サーバ等）に対して、正しく服薬が行われたことを履歴として残すように、送・受信器１５を通じて通信回線（即ち、通信手段）により電子メールで通報することができる。

このとき、ＬＣＤユニット１３による画面表示は、既に図１４に示す待機画面２２へと戻されている。また、スピーカ１２による音声案内も停止されており、各薬棚８の背面ライト１６〜１８は消灯されている。なお、各薬棚８の背面ライト１６〜１８は、扉５が開けられると、例えば「白色」に点灯され、扉５が閉められると、消灯される。

一方、前記ステップ４で「ＮＯ」と判定したときには、使用者（患者）が服薬のために扉５を開いた状態で、正しい薬袋の取出しが行われていないので、次のステップ８では、間違った薬の取出しか否かを判定する。ステップ８で「ＮＯ」と判定したときには、各重量センサ１０（重量検出部）による各薬棚８の重量変化がなく、薬棚８から薬袋がまだ取出されていないと判断できる。そこで、この場合には、前記ステップ４に戻って、これ以降の処理を続ける。

しかし、ステップ８で「ＹＥＳ」と判定したときには、正しい薬棚８からではなく、間違った薬棚８から薬袋を取出すことにより、間違った薬棚８の重量が低下（減少）している場合である。このため、次のステップ９では、取り間違いの確認（注意喚起）を行うように通知する。この場合、ＬＣＤユニット１３の画面は、図１５に示す服薬指示の表示画面２３から図１６に示す注意画面２４の表示へと切替わり、例えば「ご確認ください」と、薬の取り間違いを注意喚起するように通知（表示）を行う。

また、スピーカ１２からは、警告音を発して音声合成による注意喚起を、例えば「取り間違えていませんか、ご確認ください」として音声出力する。この間、上段背面ライト１６、中段背面ライト１７または下段背面ライト１８は、服薬対象となっている薬棚８のみを照明し続け、薬の取り間違いを修正して、正しい薬棚８から薬袋を取出すように、ＬＥＤ照明による注意喚起の補助を行う。なお、薬の取り間違いが起きた薬棚８については、該当する背面ライト（ライト１６〜１８のいずれか）を「赤色」に点灯して、薬の取り間違いを注意喚起することもできる。

次のステップ１０では、間違った薬棚８から薬袋が取出された状態で、装置の扉５が閉じられたか否かを扉開閉センサ７からの信号により判定する。ステップ１０で「ＮＯ」と判定する間は、扉５が開いたままの状態にあるので、前記ステップ４に戻って、これ以降の処理を続ける。このとき、取り間違えた薬袋を元の薬棚８に戻すと、各重量センサ１０（重量検出部）による各薬棚８の重量変化が元に戻ることになる。このため、ＬＣＤユニット１３による画面表示は、図１５に示す服薬指示の表示画面２３に戻り、スピーカ１２からは同様に服薬指示の音声が出力される。このとき、「赤色」のＬＥＤ照明も消灯される。

そして、重量センサ１０からの信号により、本来の服薬対象となっている薬棚８（例えば、上，中，下３段の薬棚８のうち、「緑色」でＬＥＤ照明されている薬棚８）から正しく薬が取出されたとき、即ち、コントローラ１１が正しい薬の取出しが行われたと判断する場合には、ステップ４で「ＹＥＳ」と判定されるので、次のステップ５以降の処理に移る。しかし、ステップ４で「ＮＯ」と判定したときには、再び前記ステップ８以降の処理に移り、前述したステップ９，１０等の処理が実行される。

ステップ１０で「ＹＥＳ」と判定したときには、間違った薬棚８から薬袋が取出されたままの状態で、扉５が誤って閉じられ、扉開閉センサ７が扉閉を検知した場合である。そこで、この場合は、次のステップ１１で「薬の取り間違い」が起きたことを、履歴として残すように通報する。具体的には、通信制御部１１Ｄにより、前記薬剤の使用者（患者）または管理者に対して、間違った薬の服用が行われた可能性があることを履歴として残し、送・受信器１５を通じて通信回線（即ち、通信手段）により電子メールで通報する。

次のステップ１２では、前記ステップ５と同様に〔音声・画面・ＬＥＤ〕による服薬案内を終了する。具体的には、ＬＣＤユニット１３が図１５に示す服薬指示の表示画面２３から切替わって図１４に示す待機画面２２へと戻され、スピーカ１２による音声案内も停止され、背面ライト１６〜１８は消灯される。

一方、前記ステップ３で「ＮＯ」と判定するときには、次のステップ１３において、前記ステップ１の「服薬すべき時間」から予め設定された服薬待ち時間（例えば、１時間程度の飲み忘れ判定時間）が過ぎているか否かを判定する。ステップ１３で「ＮＯ」と判定する間は、前記ステップ２に戻って、これ以降の処理を続行する。しかし、ステップ１３で「ＹＥＳ」と判定したときには、服薬時間を通知した後に、例えば１時間（所定の服薬待ち時間）が経過しても扉５が閉じられたままであり、薬剤の使用者（患者）は服薬の意思がないか、または扉５を開けることができない不自由な状態にあると見做すことができる。

そこで、次のステップ１４では、この場合を薬の「飲み忘れ」として通報を行う。具体的には、通信制御部１１Ｄにより、薬の「飲み忘れ」が起きていると履歴に残すように、前記薬剤の使用者（患者）または管理者に対し送・受信器１５を通じて通信回線（即ち、通信手段）により電子メールで通報する。その後は、前記ステップ１２で〔音声・画面・ＬＥＤ〕による服薬案内を終了する。

ステップ１で「ＮＯ」と判定する間は、例えば図１７に示す服薬の設定時間（朝，昼，夜の薬の服用時間）ではなく、設定時間外になっている場合である。そこで、この場合はステップ１５の設定時間外処理を、例えば図１１に示す処理手順に従って後述の如く実行する。一方、前記ステップ６で「ＮＯ」と判定するときには、扉５の閉め忘れが発生している可能性があるため、ステップ１６の閉め忘れ防止処理を、例えば図１３に示す処理手順に従って後述の如く実行する。

次に、コントローラ１１（即ち、制御部）による設定時間外処理について、図１１を参照して説明する。

まず、前記設定時間外となって図１１の処理動作が開始されると、ステップ２１において、装置の扉５が開かれたか否かを扉開閉センサ７からの信号により判定する。ステップ２１で「ＮＯ」と判定するときには、扉５が閉められたままであり、使用者（患者）は薬棚８から薬を取出す意思がないか、または扉５を開けることができない不自由な状態にあると見做すことができる。そこで、この場合は、ステップ２６に移って薬の補充処理（後述の図１２参照）を経由し、次のステップ２７でリターンする。これにより、例えば図１０に示すステップ１の判定処理に戻ることができる。

一方、ステップ２１で「ＹＥＳ」と判定したときには、扉５の開扉に伴って背面ライト１６〜１８が全て「白色」のＬＥＤ照明を点灯する。そして、扉開閉センサ７が扉５の開扉を検知した状態では、次のステップ２２で薬の取出しを検知したか否かを判定する。具体的には、重量センサ１０からの信号により、上，中，下３段の薬棚８のいずれかで重量変化（減少）を検知したか否かを判定する。ステップ２２で「ＹＥＳ」と判定したときには、重量センサ１０で重量減少を検知したとして特定される薬棚８から薬袋が取出された場合である。

そこで、次のステップ２３では、重量センサ１０で重量減少を検知し特定された薬棚８から薬袋が取出されたことを、〔音声・画面・ＬＥＤ〕によりアナウンスして通知する。具体的には、ＬＣＤユニット１３の画面で、薬の取出しを表示すると共に、スピーカ１２では音声により「薬の取出し」をアナウンスする。また、背面ライト１６〜１８のいずれかで「緑色」のＬＥＤ照明を点灯して、薬の取出しを通知する。

この場合、例えば上段、中段または下段の薬棚８のうち、いずれの薬棚８から薬袋が取出されたかを、重量センサ１０による重量減少の検出（検知）で特定することにより、朝，昼，夜のいずれの薬が取出されたかを判別することができ、薬の種類を特定するかたちで「薬の取出し」をアナウンスし、通知することができる。換言すると、使用者（患者）が外出または旅行に出かける等の理由によって、特定の薬棚８から薬袋を持ち出したことを、〔音声・画面・ＬＥＤ〕によりアナウンスして通知する。

次のステップ２４では、薬棚８からの薬袋の取出し（持ち出し）後に、装置の扉５が閉じられたか否かを扉開閉センサ７からの信号により判定する。なお、扉５が閉じられたときには、全ての背面ライト１６〜１８が消灯される。ステップ２４で「ＹＥＳ」と判定したときには、扉開閉センサ７が扉５の閉扉を検知した場合であるから、次のステップ２５では、例えば自宅から外出または旅行に出かける等の理由により、薬が設定時間外に持ち出されたことを通報する。具体的には、通信制御部１１Ｄにより、前記薬剤の使用者（患者）または管理者に対し、設定時間外の何時何分に薬が持ち出されたことを履歴（例えば、西暦と日付を含めた履歴）として残すように、送・受信器１５を通じて通信回線（即ち、通信手段）により電子メールで通報することができる。その後は、ステップ２６を介してステップ２７でリターンし、例えば図１０に示すステップ１の判定処理に戻ることができる。

なお、外出または旅行に出かける等の理由により、朝，昼，夜の服用薬（薬袋）を夫々の薬棚８から持ち出す場合、または複数日分の服用薬（薬袋）を各薬棚８から持ち出す場合には、例えばステップ２１〜２５の処理を必要に応じて複数回繰返す構成としてもよい。これにより、設定時間外に複数回分の薬の持ち出し（取出し）を行うことができ、例えばステップ２５では、その度毎に薬袋が薬棚８から設定時間外に持ち出されたことを通報することができる。

一方、前記ステップ２２で「ＮＯ」と判定したときには、薬棚８から薬の取出しが行われていない場合であり、次のステップ２８では、このような状態で装置の扉５が閉じられたか否かを扉開閉センサ７からの信号により判定する。ステップ２８で「ＮＯ」と判定する間は、扉５が開いたままの状態にあるので、前記ステップ２２に戻って、これ以降の処理を続ける。なお、ステップ２８で「ＮＯ」と判定したときにも、後述の「閉め忘れ防止処理」により扉５の閉め忘れを防止する構成としてもよい。

しかし、ステップ２８で「ＹＥＳ」と判定したときには、薬棚８からの薬の取出しを行うことなく、扉５が閉じられた場合である。即ち、装置の扉５が誤って開けられ、その後に閉められた場合と判断することができる。そこで、この場合には、特にアナウンスや通知を行うことなく、次のステップ２６による薬の補充処理（後述の図１２参照）を経て、ステップ２７でリターンする。これにより、例えば図１０に示すステップ１の判定処理に戻すことができる。

なお、前記ステップ２４で「ＮＯ」と判定するときには、扉５の閉め忘れが発生している可能性があるため、ステップ２９の閉め忘れ防止処理を、例えば図１３に示す処理手順に従って後述の如く実行する。そして、その後は、ステップ２４〜２７の処理を行うことにより、例えば図１０に示すステップ１の判定処理に戻すことができる。

次に、コントローラ１１による薬の補充処理について、図１２を参照して説明する。

まず、図１２の処理動作が開始されると、ステップ３１において、装置の扉５が開かれたか否かを扉開閉センサ７からの信号により判定する。ステップ３１で「ＮＯ」と判定するときには、扉５が閉められたままであり、使用者（患者）は薬の補充を行う意思がないと見做すことができる。そこで、この場合は、ステップ３２に移ってリターンし、図１１のステップ２７を介して、例えば図１０に示すステップ１の判定処理に戻ることができる。

一方、ステップ３１で「ＹＥＳ」と判定したときには、扉５の開扉に伴って背面ライト１６〜１８が全て「白色」のＬＥＤ照明を点灯する。そして、扉開閉センサ７が扉５の開扉を検知した状態では、次のステップ３３で薬の補充を検知したか否かを判定する。具体的には、重量センサ１０からの信号により、上，中，下３段の薬棚８のいずれかで重量の変化（即ち、重量増加）を検知したか否かを判定する。ステップ３３で「ＹＥＳ」と判定したときには、重量センサ１０で重量増加を検知したとして特定される薬棚８に、薬袋が新しく補充された場合である。

そこで、次のステップ３４では、重量センサ１０で重量増加を検知し特定された薬棚８に薬袋が補充されたことを、〔音声・画面・ＬＥＤ〕によりアナウンスして通知する。具体的には、ＬＣＤユニット１３の画面により、薬が補充されたことを文字で表示すると共に、スピーカ１２では音声により「薬の補充」をアナウンスする。また、背面ライト１６〜１８のいずれかで「緑色」のＬＥＤ照明を点灯して、薬の補充を通知する。この場合、例えば上段、中段または下段の薬棚８のうち、いずれの薬棚８で薬袋が補充されたかを特定することにより、朝，昼，夜のいずれの薬が補充されたかを判別することができ、薬の種類を特定するかたちで「薬の補充」をアナウンスし、通知することができる。

次のステップ３５では、薬棚８への薬袋の補充後に、装置の扉５が閉じられたか否かを扉開閉センサ７からの信号により判定する。なお、扉５が閉じられたときには、全ての背面ライト１６〜１８が消灯される。ステップ３５で「ＹＥＳ」と判定したときには、扉開閉センサ７が扉閉を検知した場合であるから、次のステップ３６では、薬の補充が行われて完了したことを通報する。具体的には、通信制御部１１Ｄにより、前記薬剤の使用者（患者）または管理者に対して、何月何日の何時何分に薬が補充されたことを履歴として残すように、送・受信器１５を通じて通信回線により電子メールで通報することができる。その後は、ステップ３２でリターンし、図１１のステップ２７を介して、例えば図１０に示すステップ１の判定処理に戻ることができる。

なお、朝，昼，夜の服用薬（薬袋）を夫々の薬棚８に補充する場合、または複数日分の服用薬（薬袋）を各薬棚８に補充する場合には、例えばステップ３１，３３〜３６の処理を必要に応じて複数回繰返す構成としてもよい。これにより、設定時間外に複数回分の薬の補充を行うことができ、例えばステップ３５では、その度毎に薬袋が薬棚８に補充されたことを通報することができる。

一方、前記ステップ３３で「ＮＯ」と判定したときには、薬棚８への薬袋の補充が行われていない場合であり、次のステップ３７では、このような状態で装置の扉５が閉じられたか否かを、扉開閉センサ７からの信号により判定する。ステップ３７で「ＮＯ」と判定する間は、扉５が開いたままの状態にあるので、前記ステップ３３に戻って、これ以降の処理を続ける。なお、ステップ３７で「ＮＯ」と判定したときにも、後述の「閉め忘れ防止処理」により扉５の閉め忘れを防止する構成としてもよい。

しかし、ステップ３７で「ＹＥＳ」と判定したときには、薬棚８への薬袋の補充を行うことなく、扉５が閉じられた場合である。即ち、装置の扉５が誤って開けられ、その後に閉められた場合と判断することができる。そこで、この場合には、特にアナウンスや通知を行うことなく、次のステップ３２でリターンすることにより、例えば図１０に示すステップ１の判定処理に戻すことができる。

次に、コントローラ１１による扉５の閉め忘れ防止処理（扉５が開かれている場合を前提とした処理）について、図１３を参照して説明する。

まず、図１３の処理動作が開始されると、ステップ４１において、扉５が開かれてから所定時間（例えば、５分程度の閉め忘れ判定時間）が経過したか否かを内蔵時計（図９参照）の計時と扉開閉センサ７からの信号とにより判定する。ステップ３１で「ＮＯ」と判定するときには、扉５が開かれた後に前記所定時間が経過しておらず、必ずしも閉め忘れとは判断できない。このため、ステップ４２に移ってリターンし、例えば図１０に示すステップ６、図１１のステップ２４、または図１２のステップ３５の判定処理に戻すようにする。

一方、ステップ４１で「ＹＥＳ」と判定したときには、扉５が開かれた後に所定時間が経過して「閉め忘れ」状態であると判断できるので、次のステップ４３に移って「扉開放注意」のアナウンスを〔音声・画面〕で行うようにする。具体的には、ＬＣＤユニット１３（表示器）により、例えば図１６に示す注意画面２４とほぼ同様な画面（例えば、「扉を閉めてください」という注意画面）を表示する。また、スピーカ１２からも同様な注意喚起の音声アナウンスを行い、この音声を、例えば３分毎に繰返すようにする。

次のステップ４４では、注意喚起のアナウンス後に扉５が閉じられたか否かを扉開閉センサ７からの信号により判定する。ステップ４４で「ＮＯ」と判定する間は、扉５が開いたままの状態にあるので、前記ステップ４３に戻って前記アナウンスを続ける。しかし、ステップ４４で「ＹＥＳ」と判定したときには、扉開閉センサ７により扉５が閉じられたことを検知しているので、次のステップ４５に移って〔音声・画面〕による「扉開放注意」のアナウンスを終了させる。その後は、ステップ４２でリターンし、例えば図１０に示すステップ６等の判定処理に戻るようにする。

かくして、本実施の形態によれば、服薬支援・管理装置のコントローラ１１（制御部）は、重量センサ１０（重量検出部）による薬棚８毎の重量変化（減少または増加）に基づいて薬袋の取出し、および／または薬袋の補充が行われた薬棚（即ち、上段、中段、下段のうちいずれの薬棚８か）を特定し、特定した薬棚８から薬袋が取出されたこと、または薬袋が補充されたことを報知部（例えば、スピーカ１２、ＬＣＤユニット１３、および／または背面ライト１６〜１８）により報知させる構成としている。

より具体的には、前記コントローラ１１は、扉開閉センサ７による扉５の開閉検知と前記重量検出部（重量センサ１０）による前記薬棚８の重量変化（減少または増加の検知）とにより、前記袋の取出し、および／または前記袋の補充が間違いなく正常に行われたか否かを判定する構成としている。これにより、上段、中段、下段のうちいずれの薬棚８で薬袋の取出しが行われかを特定することができ、正しい薬袋の取出しが行われたか、薬袋の取り間違いがないかを知ることができる。

また、重量センサ１０（重量検出部）によって薬棚８毎の重量変化（減少）の有無を検知することにより、例えば服薬指示を行ってから長い時間（例えば、１時間程度の服薬待ち時間）が経過しても、薬棚８の重量が減少しないかを否かを監視することで、使用者（患者）が薬の「飲み忘れ」をしているか否かを判別することができ、「飲み忘れ」の発生を抑えることができる。そして、薬の「飲み忘れ」の発生時には、例えば記憶媒体（外部記憶装置１４）または通信手段（通信制御部１１Ｄと送・受信器１５を通じた通信回線）により、前記薬剤の使用者（患者）または管理者に対し、「飲み忘れ」の履歴を残すように通報することができる。

一方、例えば外出または旅行に出かける等の理由により、使用者（患者）が設定時間外（本来の服薬時間以外）に薬棚８から薬袋を持ち出すときにも、扉開閉センサ７による扉５の開閉検知と前記重量検出部（重量センサ１０）による前記薬棚８の重量変化（減少の検知）とにより、前記袋の持ち出しが本来の服薬時間以外に行われたか否かを判定することができる。また、薬棚８毎の重量変化（増加）を重量センサ１０（重量検出部）で検知することによって、薬棚８に対する薬袋（薬剤入りの袋）の補充が行われた否かも知ることができ、薬の補充管理を安定して行うことができる。この場合も、前記記憶媒体または通信手段により、前記薬剤の使用者（患者）または管理者に対し、設定時間外の何時何分において薬が「持ち出された」こと、または薬が「補充された」ことを履歴（例えば、西暦と日付を含めた履歴）として残すように電子メール等で通報、報知することができる。

従って、本実施の形態によれば、上述の如き構成を採用することにより、例えば複数の薬棚８のうち、いずれの薬棚８で重量が変化（減少または増加）したかを検知することができ、薬棚８からの正しい薬の取出しが行われたか、薬の取り間違いがないか、飲み忘れがないかを判別することができ、取扱いを簡素化して服薬支援と管理とを安定して行うことができる。

特に、本実施の形態では、複数の薬棚８のうち、いずれの薬棚８で重量が変化（減少または増加）したかを検知する構成であるため、重量センサ１０は、例えば０．１ｇ以上の重量減少または増加を検知できる程度の精度があればよく、必ずしも高精度の重量センサ（ロードセル）を用いる必要はない。このため、汎用性の高い重量センサ１０を採用することができ、装置全体のコスト上昇を抑えることができる。この場合、薬棚８毎の重量変化（減少または増加）を安定して検出できるように、重量センサ１０の使用個数を必要に応じて増やすことも可能であり、検出精度の向上化を図ることができる。

さらに、本実施の形態では、薬棚８の重量変化から薬袋の取出しまたは補充を検知（検出）し判定する構成としているので、薬棚８にそれぞれ出し入れ可能に収納される薬袋（薬剤入りの袋）毎に、それぞれの重量を個別に調べたり、登録したりする必要がない。この場合、例えば服薬指示がなされた薬棚８から薬袋が取出されたか否か、または補充されたか否かを、薬棚８の重量変化（減少または増加）として重量センサ１０で検知することにより報知することができ、薬袋毎の重量管理は必ずしも行う必要がなく、薬剤管理の簡素化を図ることができる。

また、扉開閉センサ７による扉５の開閉検知と重量検出部（重量センサ１０）による薬棚８の重量変化の検知とを組合わせているため、仮に扉５が閉じられた状態で、薬棚８の重量変化を検知した場合には、扉開閉センサ７と重量センサ１０とのいずれかが故障または不具合となった「不良モード」として診断することができる。このような「不良モード」の診断時には、前記故障または不具合を早期に解決すべきことを報知部（スピーカ１２および／またはＬＣＤユニット１３）により報知することができる。

なお、前記実施の形態では、図５〜図８に示した薬棚８と棚支持体９との間に左，右一対の重量センサ１０を合計２個配設する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば１個または３個以上の重量センサ１０を用いて薬棚８の重量変化を検知する構成としてもよい。

また、前記実施の形態では、筐体１の収納空間２内に合計３個の薬棚８を設ける場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば２個または４個以上の薬棚８を、例えば棚支持体９と共に設ける構成としてもよい。この場合、薬棚８の形状は、図５〜図８に示す形状に限らず、筐体１の収納空間２の大きさに応じて、適宜に変更してもよいものである。

さらに、前記実施の形態では、例えば使用者（患者）の自宅等に服薬支援・管理装置の筐体１を置いておく場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば使用者（患者）が保養している保養施設、または入院している医療機関の指定場所等にも、服薬支援・管理装置の筐体１は持ち運び可能に設置できるものである。

１ 筐体
２ 収納空間
５ 扉
７ 扉開閉センサ（センサ）
８ 薬棚
９ 棚支持体
１０ 重量センサ（重量検出部）
１１ コントローラ（制御部）
１２ スピーカ（報知部）
１３ ＬＣＤユニット（表示器、報知部）
１４ 外部記憶装置（記憶媒体）
１５ 送・受信器（通信手段）
１６，１７，１８ 背面ライト（報知部）

Claims (4)

1. 装置の外殻を構成する筐体と、
   該筐体内に並べた状態で設けられ、薬剤入りの袋がそれぞれ出し入れ可能に収納される複数の薬棚と、
   前記筐体内に設けられ、前記各薬棚の重量を個別に検出する重量検出部と、
   前記筐体に設けられ、予め設定された時間での服薬指示を行う報知部と、
   前記筐体に設けられ、前記報知部を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記重量検出部による重量変化に基づいて前記袋の取出し、および／または前記袋の補充が行われた薬棚を特定し、前記報知部により報知させる構成としてなる服薬支援・管理装置。
2. 前記筐体には、前記各薬棚の前面側に位置して前記薬棚から前記袋を出し入れするときに開閉される扉と、該扉の開閉を検知するセンサとが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の服薬支援・管理装置。
3. 前記制御部は、前記重量検出部による前記薬棚の重量変化と前記センサによる前記扉の開閉検知とにより、前記袋の取出し、および／または前記袋の補充が間違いなく正常に行われたか否かを判定することを特徴とする請求項２に記載の服薬支援・管理装置。
4. 前記制御部は、前記判定結果を履歴として残し、記憶媒体または通信手段を介して前記薬剤の使用者、または予め決められた管理者に通知を行うことを特徴とする請求項３に記載の服薬支援・管理装置。

Images