JP2021049029A - 飲料供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】計量する量を可変とする場合に、部品点数が増加することを抑制することが可能な飲料供給装置を提供する。【解決手段】この飲料供給装置は、飲料の原料を計量する原料計量部１０と、原料計量部１０の上方に設けられ、原料計量部１０に連通する連通部分２０を有しており、格納された原料を、重力によって下方の原料計量部１０に移動させる原料格納部１１と、原料計量部１０と、原料格納部１１の間に設けられ、原料計量部１０と原料格納部１１との連通部分２０を塞ぐ位置と、連通部分２０を開放する位置とを移動するシャッター１２と、原料計量部１０を移動させることにより、原料計量部１０の容積を変更する制御を行う制御部６とを備える。【選択図】図２

Description

この発明は、飲料供給装置に関し、特に、原料を計量する原料計量部を備える飲料供給装置に関する。

従来、原料を計量する原料計量部を備える飲料供給装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、コーヒー豆収容部と、コーヒーミルと、コーヒー豆計量手段（原料計量部）と、豆供給手段とを備える飲料供給装置が開示されている。コーヒー豆計量手段は、計量部を有している。計量部は、コーヒー豆の重量に応じて容積が変更され、所定量のコーヒー豆を計量するように構成されている。また、計量部には、コーヒー豆収容部から計量部に至る通路にコーヒー豆の導入を規制するシャッターが設けられている。また、豆供給手段は、送り出し部材（コーヒー豆オーガ）を備えている。コーヒー豆オーガは、駆動部によって回転させられることにより、水平方向にコーヒー豆を移動させ、計量部にコーヒー豆を供給するように構成されている。コーヒー豆が計量部に供給された後、シャッターが閉じられることにより、コーヒー豆が計量される。計量されたコーヒー豆は、コーヒーミルに吐出される。

上記特許文献１に開示されている構成では、計量部の容積を変更する動作、および、シャッターの開閉動作は、単一の駆動部により行われる。具体的には、単一の駆動部を一方方向に回転させることにより、計量部の容積を大きくする。また、単一の駆動部を一方方向に回転させることにより、シャッターを閉じる。また、計量部の容積を小さくする際には、駆動部を他方方向に回転させる。また、シャッターを開ける際には、駆動部を他方方向に回転させる。

特開２００２−１８６５５８号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載されている構成では、コーヒー豆オーガによって計量部にコーヒー豆を供給するため、コーヒー豆オーガおよびコーヒー豆オーガを駆動する駆動部などが必要となり、部品点数が増加するという問題点がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、計量する量を可変とする場合に、部品点数が増加することを抑制することが可能な飲料供給装置を提供することである。

この発明の一の局面による飲料供給装置は、飲料の原料を計量する原料計量部と、原料計量部の上方に設けられ、原料計量部に連通する連通部分を有しており、格納された原料を、重力によって下方の原料計量部に移動させる原料格納部と、原料計量部と、原料格納部の間に設けられ、原料計量部と原料格納部との連通部分を塞ぐ位置と、連通部分を開放する位置とを移動するシャッターと、原料計量部を移動させることにより、原料計量部の容積を変更する制御を行う制御部とを備える。

この発明の一の局面による飲料供給装置では、上記のように、原料計量部の上方に設けられ、原料計量部に連通する連通部分を有しており、格納された原料を、重力によって下方の原料計量部に移動させる原料格納部を備える。また、原料計量部の容積を変更する制御を行う制御部を備える。これにより、原料計量部の容積を変更することによって、１つの原料計量部によって様々な分量の原料を計量することができる。したがって、所定量の原料を計量できる複数の原料計量部を備える構成と比較して、部品点数が増加することを抑制することができる。その結果、計量する量を可変とする場合に、部品点数が増加することを抑制することができる。また、原料が重力によって原料格納部から原料計量部へと移動するため、原料を供給する部材を設けることなく、原料格納部から原料計量部へと原料を移動させることができる。その結果、原料を供給する部材を設ける必要がなくなるので、装置が大型化することを抑制することができる。

また、上記一の局面による飲料供給装置において、好ましくは、制御部は、原料計量部を上下方向に移動させることにより、原料計量部の容積を変更する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、原料計量部を上下方向に移動させることにより、原料計量部の容積を容易に変更することができる。

この場合、好ましくは、原料計量部は、筒状形状を有する第１部材と、筒状形状を有し、第１部材に対して相対移動する第２部材とを含み、制御部は、第１部材および第２部材のいずれかを上下方向に移動させる制御を行うことにより、原料計量部の容積を変更する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、第１部材および第２部材が筒状形状を有しているため、第１部材および第２部材の一方を、他方の内部に配置することができる。その結果、第１部材および第２部材のいずれかを上下方向に移動させることにより、原料計量部全体の高さを容易に変更することが可能となるので、原料計量部の容積を容易に変更することができる。

上記一の局面による飲料供給装置において、好ましくは、原料計量部を移動させる原料計量部移動機構と、原料計量部移動機構を駆動する駆動部とをさらに備え、制御部は、駆動部の回転量を制御することにより、原料計量部の容積を変更する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、駆動部の回転量に基づいて原料計量部の容積が変更されるので、駆動部の回転量と原料計量部の容積とを対応付けておくことにより、原料計量部の容積を、所望の容積に容易に変更することができる。その結果、計量する量を可変とする場合に、部品点数が増加することを抑制しつつ、原料計量部の容積を、所望の容積に容易に変更することができる。

この場合、好ましくは、シャッターを移動させるシャッター移動機構をさらに備え、駆動部は、軸部と、軸部に設けられ、第１方向に回転する第１ワンウェイクラッチと、軸部に設けられ、第１方向とは反対方向である第２方向に回転する第２ワンウェイクラッチとを含み、制御部は、単一の駆動部を第１方向に回転させることにより、第１ワンウェイクラッチを介して原料計量部移動機構を駆動する制御を行うとともに、単一の駆動部を第２方向に回転させることにより、第２ワンウェイクラッチを介してシャッター移動機構を駆動する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、原料計量部移動機構を駆動する際の駆動部の回転方向と、シャッター移動機構を駆動する際の駆動部の回転方向とを、互いに異ならせることができる。したがって、原料計量部移動機構と、シャッター移動機構とを、単一の駆動部によって個別に独立して駆動することができる。その結果、シャッター移動機構によってシャッターを移動させる際に、原料計量部の容積が変更されることを防止することが可能となるので、原料を精度よく計量することができる。

上記シャッター移動機構を備える構成において、好ましくは、原料計量部移動機構は、第１溝部と、第１溝部に係合する第１溝部係合部とを有しており、シャッター移動機構は、第２溝部と、第２溝部に係合する第２溝部係合部とを有しており、制御部は、単一の駆動部を第１方向に回転させることにより、第１溝部係合部を第１溝部に沿って移動させ、原料計量部を移動させるとともに、単一の駆動部を第２方向に回転させることにより、第２溝部係合部を第２溝部に沿って移動させ、シャッターを移動させる制御を行うように構成されている。このように構成すれば、原料計量部移動機構およびシャッター移動機構を、溝部係合部が溝部に沿って移動することにより、原料計量部およびシャッターを往復移動させることが可能な、いわゆる溝カム機構として構成することができる。したがって、単一の駆動部を第１方向に回転させ続けることにより、原料計量部を往復移動させることができる。また、単一の駆動部を第２方向に回転させ続けることにより、シャッター１２を往復移動させることができる。その結果、単一の駆動部の回転方向を切り替えることによって、原料計量部移動機構およびシャッター移動機構を駆動する場合でも、原料計量部移動機構による原料計量部の往復移動と、シャッター移動機構によるシャッターの往復移動とを、個別に独立して行うことができる。

この場合、好ましくは、第１溝部は、水平方向に沿って設けられており、第１溝部係合部は、円状に移動するように設けられており、第１溝部に沿って移動することにより、原料計量部を垂直方向に移動させるように構成されており、第２溝部は、垂直方向に沿って設けられており、第２溝部係合部は、第１溝部係合部とは異なる位置において円状に移動するように設けられており、第２溝部に沿って移動することにより、シャッターを水平方向に移動させるように構成されている。このように構成すれば、第１溝部係合部を円状に移動させることにより、原料計量部を容易に垂直方向に移動させることができる。その結果、原料計量部の容積を容易に変更することができる。また、第２溝部係合部を円状に移動させることにより、シャッターを容易に水平方向に移動させることができる。その結果、連通部分を塞ぐ位置と、連通部分を開放する位置とに、容易にシャッター部を移動させることができる。

上記シャッター移動機構を備える構成において、好ましくは、原料計量部に設けられ、原料を吐出する際に開かれる原料吐出扉と、原料吐出扉を支持する支持部材とをさらに備え、制御部は、シャッター移動機構を制御することにより、支持部材による原料吐出扉の支持を解除する制御を行うとともに、原料計量部移動機構を制御することにより、原料吐出扉の開閉の制御を行うように構成されている。このように構成すれば、シャッター移動機構によって支持部材による原料吐出扉の支持の解除を制御するため、原料計量部移動機構を駆動中に、支持部材による原料吐出扉の支持が解除されることを抑制することができる。その結果、原料を計量中に原料吐出扉から原料が吐出することを防止することが可能となるため、原料を精度よく計量することができる。

上記シャッター移動機構を備える構成において、好ましくは、制御部は、原料を吐出後、原料計量部移動機構を制御することにより、原料計量部を容量が最小となる初期位置に移動させ、シャッター移動機構を制御することにより、シャッターを上記開放する位置に移動させる制御を行うように構成されている。このように構成すれば、原料を吐出した後、原料計量部に対して最小量の原料を供給することができる。したがって、原料を吐出する毎に、最小量の原料が原料計量部に供給される。そのため、最小量の原料を吐出する場合には、原料計量部の容積を変更することなく原料を吐出することができる。また、原料計量部の容積を変更する場合でも、原料計量部の容積を変更した分の原料の移動のみで計量が完了する。これらの結果、原料計量部の容積を決定した後でシャッターを開き、原料を計量する構成と比較して、原料の計量に要する時間を短縮することができる。なお、最小量の原料とは、原料計量部の容積が最小である場合に原料計量部に格納される原料のことである。

本発明によれば、上記のように、計量する量を可変とする場合に、部品点数が増加することを抑制することが可能な飲料供給装置を提供することができる。

一実施形態による飲料供給装置の構成を示すブロック図である。 一実施形態による原料計量機構の構成を示すブロック図である。 一実施形態による原料計量機構の側面図である。 図３における２００−２００線に沿った断面図である。 連通部分が開放された状態における原料計量機構をＺ１方向から見た模式図である。 一実施形態による原料計量部の構成を説明するための模式図である。 一実施形態における駆動部の構成を説明するための模式図である。 一実施形態における第１溝部係合部の移動方向と、第２溝部係合部の移動方向とを説明するための模式図である。 原料計量部の容積を変更する前の模式図（Ａ）、および、原料計量部の容積を変更した後の模式図（Ｂ）である。 連通部分が開放された状態の模式図（Ａ）、および、連通部分が塞がれた状態の模式図（Ｂ）である。 連通部分が塞がれた状態における原料計量機構をＺ１方向から見た模式図である。 原料計量部を原料吐出位置に移動する前の模式図（Ａ）、および、原料計量部を原料吐出位置に移動した後の模式図（Ｂ）である。 原料吐出扉閉状態の模式図（Ａ）、および、原料吐出扉開状態の模式図（Ｂ）である。 原料吐出扉開状態の模式図（Ａ）、および、原料吐出扉閉状態の模式図（Ｂ）である。 原料計量部を初期位置に移動する前の模式図（Ａ）、および、原料計量部を初期位置に移動した後の模式図（Ｂ）である。 連通部分が塞がれた状態の模式図（Ａ）、および、連通部分が開放された状態の模式図（Ｂ）である。 一実施形態による原料計量処理、原料吐出処理、および、原料計量部を初期位置に移動させる処理を説明するためのフローチャートである。

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

まず、図１および図２を参照して、一実施形態による飲料供給装置１００、および、飲料供給装置１００が備える原料計量機構１の構成について説明する。

（飲料供給装置の構成）
本実施形態による飲料供給装置１００は、購買者による商品の選択および入金が行われた後に、選択された商品に応じた量の原料４１（図２参照）を粉砕し、飲料４０を抽出することにより、飲料４０を提供するように構成されている。飲料供給装置１００が供給する飲料４０は、たとえば、コーヒーを含む。また、原料４１は、たとえば、コーヒー豆を含む。

飲料供給装置１００は、図１に示すように、原料計量機構１と、原料粉砕部２と、給水タンク３と、湯タンク４と、飲料抽出部５と、制御部６とを備える。

原料計量機構１は、制御部６の制御の下、購買者が選択した商品に基づいて、原料４１を計量するように構成されている。また、原料計量機構１は、計量した原料４１を原料粉砕部２に吐出するように構成されている。原料計量機構１が原料４１を計量する詳細な構成については、後述する。

原料粉砕部２は、第１通路３０を介して原料計量機構１と接続されている。原料粉砕部２は、制御部６の制御の下、原料計量機構１から供給された原料４１を粉砕するように構成されている。また、原料粉砕部２は、第２通路３１を介して飲料抽出部５と接続されている。原料粉砕部２は、粉砕した原料４１を、飲料抽出部５に吐出するように構成されている。原料粉砕部２は、たとえば、原料４１を収容する収容部（図示せず）と、回転することにより原料４１を粉砕する粉砕刃（図示せず）と、粉砕刃を駆動する粉砕刃駆動部（図示せず）とを含む。

第１通路３０は、粉砕される前の原料４１の搬送路である。また、第２通路３１は、粉砕された後の原料４１の搬送路である。

給水タンク３は、飲料４０を抽出するための水が貯蔵されている。給水タンク３は、第１水路３２を介して湯タンク４と接続されている。また、第１水路３２には、第１給水バルブ８が設けられている。

湯タンク４は、第１水路３２を介して給水タンク３と接続されている。湯タンク４は、加熱部材（図示せず）を有しており、給水タンク３から供給された水を加熱することにより取得した熱湯を貯蔵するように構成されている。また、湯タンク４は、第２水路３３を介して、飲料抽出部５と接続されている。また、第２水路３３には、第２給水バルブ９が設けられている。

第１水路３２は、給水タンク３に貯蔵された水の搬送路である。また、第２水路３３は、湯タンク４に貯蔵された熱湯の搬送路である。

飲料抽出部５は、第２通路３１を介して原料粉砕部２と接続されているとともに、第２水路３３を介して湯タンク４と接続されている。飲料抽出部５は、原料粉砕部２から供給された粉砕後の原料４１と、湯タンク４から供給された熱湯とにより、飲料４０を抽出するように構成されている。また、飲料抽出部５によって抽出された飲料４０は、カップ７に供給される。飲料抽出部５は、たとえば、フィルタを含む。フィルタは、たとえば、ペーパーフィルタ、金属フィルタ、ネル（布フィルタ）などを含む。

制御部６は、飲料供給装置１００の制御を行うように構成されている。また、制御部６は、原料計量機構１を制御して、原料４１を計量するように構成されている。また、制御部６は、原料粉砕部２を制御して、原料４１を粉砕するように構成されている。また、制御部６は、第１給水バルブ８を制御して、湯タンク４に対して水を供給するように構成されている。また、制御部６は、第２給水バルブ９を制御して、飲料抽出部５に対して熱湯を供給するように構成されている。制御部６は、たとえば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などを含む。

（原料計量機構の構成）
図２に示すように、原料計量機構１は、原料計量部１０と、原料格納部１１と、シャッター１２と、原料計量部移動機構１３と、駆動部１４と、シャッター移動機構１５と、原料吐出扉１６と、支持部材１７と、原料計量部位置検知部材１８と、シャッター位置検知部材１９とを備える。原料計量部１０と、原料格納部１１と、シャッター１２と、原料計量部移動機構１３と、駆動部１４と、シャッター移動機構１５と、原料吐出扉１６と、支持部材１７と、原料計量部位置検知部材１８と、シャッター位置検知部材１９とは、筐体１ａに設けられている。

原料計量部１０は、飲料４０の原料４１を計量するように構成されている。原料計量部１０は、第１部材１０ａと、第２部材１０ｂとを含む。原料計量部１０の詳細な構成、および、原料計量部１０が原料４１を計量する構成については、後述する。

原料格納部１１は、原料４１が格納されている。また、原料格納部１１は、原料計量部１０に連通する連通部分２０を有している。また、連通部分２０には、図示しない原料センサが設けられており、原料格納部１１に格納されている原料４１の量を検知している。原料センサは、たとえば、可視光センサ、または、赤外線センサなどを含む。

シャッター１２は、原料計量部１０と、原料格納部１１の間に設けられている。シャッター１２は、原料計量部１０と原料格納部１１との連通部分２０を塞ぐ位置と、連通部分２０を開放する位置とを移動するように構成されている。シャッター１２を移動させる詳細な構成については、後述する。

原料計量部移動機構１３は、制御部６の制御の下、原料計量部１０を移動させるように構成されている。制御部６は、原料計量部移動機構１３を制御することによって原料計量部１０を移動させることにより、原料計量部１０の容積を変更する制御を行うように構成されている。本実施形態では、制御部６は、１０ｇ以上２０ｇ以下の範囲において原料４１を計量することが可能なように、原料計量部１０の容積を変更する制御を行うように構成されている。また、原料計量部移動機構１３は、第１溝部１３ａと、第１溝部１３ａに係合する第１溝部係合部１３ｂとを有している。原料計量部移動機構１３の詳細な構成、および、原料計量部１０を移動させる詳細な構成については、後述する。

駆動部１４は、制御部６の制御の下、原料計量部移動機構１３を駆動するように構成されている。また、駆動部１４は、制御部６の制御の下、シャッター移動機構１５を駆動するように構成されている。駆動部１４は、駆動源１４ａ、軸部１４ｂ、第１ワンウェイクラッチ１４ｃ、および、第２ワンウェイクラッチ１４ｄを備えている。軸部１４ｂは、駆動源１４ａに設けられている。第１ワンウェイクラッチ１４ｃ、および、第２ワンウェイクラッチ１４ｄは、軸部１４ｂに設けられている。駆動源１４ａは、たとえば、モータなどを含む。駆動部１４が原料計量部移動機構１３を駆動する詳細な構成、および、シャッター移動機構１５を駆動する詳細な構成については、後述する。

シャッター移動機構１５は、制御部６の制御の下、シャッター１２を移動させるように構成されている。シャッター移動機構１５は、第２溝部１５ａと、第２溝部１５ａと係合する第２溝部係合部１５ｂとを含む。シャッター移動機構１５の詳細な構成、および、シャッター１２を移動させる詳細な構成については、後述する。

原料吐出扉１６は、原料計量部１０に設けられている。原料吐出扉１６は、原料４１を吐出する際に開かれるように構成されている。制御部６は、原料計量部移動機構１３を制御することにより、原料吐出扉１６の開閉の制御を行うように構成されている。原料吐出扉１６の開閉を行う制御の詳細な構成については、後述する。

支持部材１７は、原料吐出扉１６を支持するように構成されている。制御部６は、シャッター移動機構１５を制御することにより、支持部材１７による原料吐出扉１６の支持を解除する制御を行うように構成されている。また、制御部６は、シャッター移動機構１５を制御することにより、支持部材１７によって原料吐出扉１６を支持する制御を行うように構成されている。支持部材１７による原料吐出扉１６の支持および支持を解除する詳細な構成については、後述する。

原料計量部位置検知部材１８は、原料計量部１０の位置を検知するように構成されている。具体的には、原料計量部１０の容量が最小となる初期位置に原料計量部１０が位置しているか否かを検知するように構成されている。原料計量部位置検知部材１８は、たとえば、押しボタンを含む。原料計量部位置検知部材１８は、押下された場合、制御部６に対して信号を送信するように構成されている。また、原料計量部位置検知部材１８は、押下されていない場合、制御部６に対しては信号を送信しない。原料計量部位置検知部材１８は、いわゆる、ＯＮ／ＯＦＦスイッチである。

シャッター位置検知部材１９は、シャッター１２の位置を検知するように構成されている。シャッター位置検知部材１９は、たとえば、押しボタンを含む。シャッター位置検知部材１９は、押下されている場合、制御部６に対して信号を送信する。また、シャッター位置検知部材１９は、押下されていない場合、制御部６に対しては信号を送信しない。シャッター位置検知部材１９は、いわゆる、ＯＮ／ＯＦＦスイッチである。

図３に示すように、原料格納部１１は、原料計量部１０の上方に設けられている。原料格納部１１は、格納された原料４１を、重力によって下方の原料計量部１０に移動させるように構成されている。なお、本明細書において、垂直方向（図３の上下方向）をＺ方向とする。Ｚ方向のうち、上方向をＺ１方向とする。また、Ｚ方向のうち、下方向をＺ２方向とする。また、Ｚ方向と直交する面内において、互いに直行する２方向を、Ｘ方向およびＹ方向とする。図３に示す例では、図３の左右方向をＸ方向とし、右方向をＸ１方向、左方向をＸ２方向とする。また、図３の紙面の奥に向かう方向をＹ１方向、図３の紙面の手前側に向かう方向をＹ２方向とする。

また、図３に示すように、原料計量部移動機構１３は、上下スライダ１３ｃを含む。上下スライダ１３ｃは、駆動部１４によって、上下方向に移動させられる。上下スライダ１３ｃには、第１溝部１３ａが設けられている。図３に示すように、第１溝部１３ａは、水平方向（Ｘ方向）に沿って設けられている。また、上下スライダ１３ｃには、第３溝部１３ｄが設けられている。第３溝部１３ｄは、水平方向（Ｘ方向）に沿って設けられている。

第１溝部１３ａは、上下スライダ１３ｃにおいて、水平方向の一方側であり、かつ、垂直方向の一方側に設けられている。図３に示す例では、第１溝部１３ａは、上下スライダ１３ｃにおいて、Ｘ２方向側であり、かつ、Ｚ２方向側に設けられている。また、第３溝部１３ｄは、上下スライダ１３ｃにおいて、水平方向の他方側であり、かつ、垂直方向の他方側に設けられている。図３に示す例では、第３溝部１３ｄは、上下スライダ１３ｃにおいて、Ｘ１方向側であり、かつ、Ｚ１方向側に設けられている。

また、図３に示すように、シャッター移動機構１５は、左右スライダ１５ｃを含む。左右スライダ１５ｃは、駆動部１４によって、左右方向（Ｘ方向）に移動させられる。また、左右スライダ１５ｃには、シャッター１２が設けられている。したがって、シャッター１２は、左右スライダ１５ｃとともに一体的に移動する。また、左右スライダ１５ｃには、第２溝部１５ａが設けられている。図３に示すように、第２溝部１５ａは、垂直方向（Ｚ方向）に沿って設けられている。また、左右スライダ１５ｃには、Ｚ方向に沿って延びるとともに、Ｙ２方向に突出する第１突出部１５ｄが設けられている。また、左右スライダ１５ｃには、Ｚ方向に沿って延びるとともに、Ｙ２方向に突出する第２突出部１５ｅが設けられている。

図４に示すように、シャッター１２には、開口部１２ａが設けられている。シャッター１２の開口部１２ａと、原料格納部１１の連通部分２０とが重なった場合、連通部分２０が開放される。連通部分２０が開放された場合、重力によって、原料４１が原料格納部１１から原料計量部１０に移動する。

図５は、連通部分２０が開放された状態の原料計量機構１をＺ１方向からみた平面視における模式図である。図５に示すように、Ｘ方向における連通部分２０の位置と、Ｘ方向におけるシャッター１２の開口部１２ａの位置とが一致する場合、連通部分２０が開放される。

（原料計量部の構成）
次に、図６を参照して、原料計量部１０の構成について説明する。

図６に示すように、第１部材１０ａは、筒状形状を有している。また、第２部材１０ｂは、筒状形状を有している。第１部材１０ａの外径ｄ１の大きさは、第２部材１０ｂの内径ｄ２の大きさよりも小さい。すなわち、第１部材１０ａは、第２部材１０ｂの内側にはまり込むように構成されている。また、第２部材１０ｂは、第１部材１０ａに対して相対移動するように構成されている。

本実施形態では、制御部６は、原料計量部１０を上下方向（Ｚ方向）に移動させることにより、原料計量部１０の容積を変更する制御を行うように構成されている。具体的には、制御部６は、第１部材１０ａおよび第２部材１０ｂのいずれかを上下方向に移動させる制御を行うことにより、原料計量部１０の容積を変更する制御を行うように構成されている。本実施形態では、制御部６は、原料計量部移動機構１３を制御して、第２部材１０ｂを上下方向に移動させることにより、原料計量部１０の容積を変更するように構成されている。

また、図６に示すように、原料吐出扉１６には、第３溝部係合部１３ｅが設けられている。また、原料吐出扉１６の下方（Ｚ２方向側）には、原料計量部位置決め部材２１が設けられている。原料計量部位置決め部材２１の一方側には、突出部２１ａが設けられている。図６に示す例では、突出部２１ａは、原料計量部位置決め部材２１のＸ２方向側に設けられている。なお、原料吐出扉１６は、回転軸２２を中心に回転可能に原料計量部位置決め部材２１に設けられている。

（駆動部の構成）
次に、図７および図８を参照して、駆動部１４の構成について説明する。

図７に示すように、駆動源１４ａは、軸部１４ｂの一方側の端部に設けられている。軸部１４ｂの他方側の端部には、第１ワンウェイクラッチ１４ｃが設けられている。また、第２ワンウェイクラッチ１４ｄは、軸部１４ｂにおいて、駆動源１４ａと、第１ワンウェイクラッチ１４ｃとの間の位置に設けられている。本実施形態では、駆動源１４ａは、軸部１４ｂのＹ１方向側の端部に設けられている。また、第１ワンウェイクラッチ１４ｃは、軸部１４ｂのＹ２方向側の端部に設けられている。

本実施形態では、第１ワンウェイクラッチ１４ｃの外周側に、回転部材１３ｆが設けられている。また、回転部材１３ｆには、第１溝部係合部１３ｂが設けられている。したがって、第１溝部係合部１３ｂは、第１ワンウェイクラッチ１４ｃが回転することにより、回転部材１３ｆとともに回転する。すなわち、第１溝部係合部１３ｂは、円状に移動するように設けられている。

また、第２ワンウェイクラッチ１４ｄの外周側には、第１ギア１４ｅが設けられている。第１ギア１４ｅには、第２ギア１５ｆが係合している。また、第２ギア１５ｆには、第２溝部係合部１５ｂが設けられている。したがって、第１ギア１４ｅは、第２ワンウェイクラッチ１４ｄが回転することにより、第２ワンウェイクラッチ１４ｄとともに回転する。第１ギア１４ｅが回転すると、第２ギア１５ｆが回転する。第２溝部係合部１５ｂは、第２ギア１５ｆが回転することにより、第２ギア１５ｆとともに回転する。すなわち、第２溝部係合部１５ｂは、第１溝部係合部１３ｂとは異なる位置において円状に移動するように設けられている。

また、軸部１４ｂには、第３ギア１４ｆが設けられている。第３ギア１４ｆは、第１ギア１４ｅと接続されており、第１ギア１４ｅとともに一体的に回転するように構成されている。また、第３ギア１４ｆには、第４ギア１４ｇが係合している。第４ギア１４ｇには、ロータリエンコーダ１４ｈが一体形成されている。したがって、第３ギア１４ｆは、第２ワンウェイクラッチ１４ｄが回転することにより、第１ギア１４ｅとともに回転する。第３ギア１４ｆが回転すると、第４ギア１４ｇが回転する。ロータリエンコーダ１４ｈは、第４ギア１４ｇが回転することにより回転する。すなわち、ロータリエンコーダ１４ｈは、第２ギア１５ｆとともに回転する。

制御部６は、駆動部１４の回転量を制御することにより、原料計量部１０の容積を変更する制御を行うように構成されている。具体的には、制御部６は、ロータリエンコーダ１４ｈの出力値に基づいて、駆動部１４の回転量を取得するように構成されている。制御部６は、取得した駆動部１４の回転量に基づいて、原料計量部１０の容積を取得し、原料計量部１０の容積が所定の容積となるように変更する制御を行うように構成されている。

図８は、駆動部１４のうち、回転部材１３ｆ、第１ギア１４ｅ、および、第２ギア１５ｆをＹ２方向側から見た模式図である。

本実施形態では、第１ワンウェイクラッチ１４ｃは、第１方向に回転するように構成されている。また、第２ワンウェイクラッチ１４ｄは、第１方向とは反対方向である第２方向に回転するように構成されている。具体的には、第１ワンウェイクラッチ１４ｃは、軸部１４ｂを中心軸として、第１方向に回転するように構成されている。したがって、回転部材１３ｆは、第１ワンウェイクラッチ１４ｃとともに、第１方向に回転する。そのため、第１溝部係合部１３ｂは、回転部材１３ｆとともに、第１方向に回転する。本実施形態では、第１ワンウェイクラッチ１４ｃは、第１方向として、Ｙ２方向から見た場合における反時計回りの方向に回転するように構成されている。

また、第２ワンウェイクラッチ１４ｄは、軸部１４ｂを中心軸として、第２方向に回転するように構成されている。したがって、第１ギア１４ｅは、第２方向に回転する。第１ギア１４ｅが第２方向に回転するので、第２ギア１５ｆは、第１方向に回転する。すなわち、第２溝部係合部１５ｂは、第２ギア１５ｆとともに、第１方向に回転する。本実施形態では、第２ワンウェイクラッチ１４ｄは、第２方向として、Ｙ２方向から見た場合における時計回りの方向に回転するように構成されている。

本実施形態では、制御部６は、単一の駆動部１４を第１方向に回転させることにより、第１ワンウェイクラッチ１４ｃを介して原料計量部移動機構１３を駆動する制御を行うように構成されている。また、制御部６は、単一の駆動部１４を第２方向に回転させることにより、第２ワンウェイクラッチ１４ｄを介してシャッター移動機構１５を駆動する制御を行うように構成されている。

また、本実施形態では、第１ワンウェイクラッチ１４ｃを回転させる際に、第１ワンウェイクラッチ１４ｃが空転することを抑制するための付勢部材（図示せず）が設けられている。また、第２ワンウェイクラッチ１４ｄを回転させる際に、第２ワンウェイクラッチ１４ｄが空転することを抑制するための付勢部材（図示せず）が設けられている。

（原料を計量する構成）
次に、図９〜図１３を参照して、原料計量機構１が原料４１を計量し、計量した原料４１を原料粉砕部２に吐出する構成について説明する。

まず、図９（Ａ）および図９（Ｂ）を参照して、原料計量部移動機構１３が原料計量部１０の容積を変更する構成について説明する。

図９（Ａ）に示すように、容積を変更する前の状態では、第２部材１０ｂが原料計量部位置検知部材１８を押下する位置に配置されている。本実施形態では、図９（Ａ）に示すような位置に第２部材１０ｂが配置されている状態を、原料計量部１０が初期位置に配置されている状態とする。

制御部６は、単一の駆動部１４を第１方向に回転させることにより、第１溝部係合部１３ｂを第１溝部１３ａに沿って移動させ、原料計量部１０を移動させる。具体的には、第１溝部係合部１３ｂは、第１溝部１３ａに沿って移動することにより、原料計量部１０を垂直方向に移動させるように構成されている。図９（Ａ）に示す状態において、駆動部１４を第１方向に回転させると、第１溝部係合部１３ｂは、第１溝部１３ａに沿ってＸ２方向に移動する。第１溝部係合部１３ｂは、円状に移動するため、第１溝部１３ａに沿ってＸ２方向に移動すると、図９（Ｂ）に示すように、上下スライダ１３ｃがＺ２方向に移動する。

原料吐出扉１６に設けられている第３溝部係合部１３ｅは、上下スライダ１３ｃに設けられた第３溝部１３ｄに係合している。そのため、上下スライダ１３ｃがＺ２方向に移動した場合、第３溝部係合部１３ｅがＺ２方向に移動する。支持部材１７によって原料吐出扉１６が支持された状態において第３溝部係合部１３ｅがＸ２方向に移動した場合、原料吐出扉１６は、開くことなく第２部材１０ｂとともに、Ｘ２方向に移動する。これにより、原料計量部１０の容積が変更される。また、第２部分がＸ２方向に移動することにより、原料計量部位置検知部材１８が押下されていない状態となる。

（シャッターの移動）
図１０（Ａ）に示すように、シャッター１２を移動する前の状態では、シャッター１２によって、シャッター位置検知部材１９が押下されている。また、支持部材１７は、Ｌ字状形状を有しており、原料吐出扉１６をＺ２方向側から支持している。制御部６は、単一の駆動部１４を第２方向に回転させることにより、第２溝部係合部１５ｂを第２溝部１５ａに沿って移動させ、シャッター１２を移動させる制御を行うように構成されている。具体的には、第２溝部係合部１５ｂは、第２溝部１５ａに沿って移動することにより、左右スライダ１５ｃを水平方向（Ｘ方向）に移動させることにより、シャッター１２を水平方向に移動させるように構成されている。図１０（Ａ）に示す例では、制御部６が駆動部１４（図７参照）を第２方向に回転させることにより、第２溝部係合部１５ｂを第１方向に回転させる。第２溝部１５ａは、垂直方向に沿って設けられているため、第２溝部係合部１５ｂは、第２溝部１５ａに沿って、垂直方向に移動する。図１０（Ｂ）に示す例は、第２溝部係合部１５ｂが、第２溝部１５ａに沿ってＺ１方向の端部に移動したのち、Ｚ２方向に移動した状態を示している。

第２溝部係合部１５ｂは、第２ギア１５ｆとともに、円状に移動するため、第２溝部係合部１５ｂがＺ１方向に移動したのち、Ｚ２方向に移動すると、シャッター１２はＸ２方向に移動する。シャッター１２がＸ２方向に移動することにより、シャッター位置検知部材１９が押下されていない状態となる。

第１突出部１５ｄは、左右スライダ１５ｃのＸ１方向側の端部に設けられている。したがって、左右スライダ１５ｃがＸ２方向に移動する際に、第１突出部１５ｄが支持部材１７にＸ１方向側から当接し、支持部材１７をＸ２方向側に移動させる。これにより、支持部材１７による原料吐出扉１６の支持が解除される。

シャッター１２がＸ２方向側に移動した場合、図１１に示すように、Ｘ方向における連通部分２０の位置と、Ｘ方向におけるシャッター１２の開口部１２ａの位置とがずれる。言い換えると、Ｘ方向における連通部分２０の位置に、シャッター１２の開口部１２ａ以外の部分が重なる状態となる。すなわち、連通部分２０が塞がれた状態となり、原料４１の計量が完了する。なお、図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）においては、便宜上、支持部材１７を１つしか図示していないが、実際にはＹ１方向側にも同様の支持部材１７が設けられており、Ｚ２方向から原料吐出扉１６を支持している。

（原料の吐出）
次に、図１２および図１３を参照して、原料計量機構１が原料４１を吐出する構成について説明する。

図１２（Ａ）は、支持部材１７による原料吐出扉１６の支持が解除された状態である。この状態において、制御部６は、駆動部１４を駆動することにより、上下スライダ１３ｃをＺ２方向に移動させる。

図１２（Ａ）に示すように、筐体１ａには、当接部１ｂが設けられている。図１２（Ｂ）に示すように、上下スライダ１３ｃがＺ２方向に移動した場合、突出部２１ａが当接部１ｂに当接する。図１２（Ｂ）の状態では、上下スライダ１３ｃがＺ２方向に移動したとしても、原料計量部１０は、Ｚ２方向には移動することができない。すなわち、図１２（Ｂ）に示す位置が、原料計量部１０のＺ２方向における下限の位置である。本実施形態では、この位置を、原料吐出位置とする。

図１３（Ａ）に示すように、原料計量部１０を原料吐出位置まで移動させた後、制御部６は、駆動部１４をさらに駆動することにより、上下スライダ１３ｃをＺ２方向に対してさらに移動させる。

制御部６は、原料吐出位置から上下スライダ１３ｃをＺ２方向にさらに移動させることにより、第３溝部１３ｄを、Ｚ２方向に移動させる。第３溝部１３ｄがＺ２方向に移動させられると、第３溝部１３ｄに係合している第３溝部係合部１３ｅは、Ｚ２方向に移動する。第３溝部係合部１３ｅがＺ２方向に移動すると、図１３（Ｂ）に示すように、原料吐出扉１６は、回転軸２２を中心に第１方向に回転する。これにより、原料吐出扉１６が開かれ、原料４１が原料粉砕部２に吐出される。

（初期位置への移動）
次に、図１４〜図１６を参照して、原料計量部１０を初期位置に移動させる構成について説明する。

制御部６は、原料４１を吐出後、原料計量部移動機構１３を制御することにより、原料計量部１０を容量が最小となる初期位置に移動させる。具体的には、図１４（Ａ）に示すように、原料４１を吐出後、制御部６は、駆動部１４を駆動させ、第１溝部係合部１３ｂを円状に移動させ、上下スライダ１３ｃをＺ１方向に移動させる。制御部６が上下スライダ１３ｃをＺ１方向に移動させることによって、第３溝部係合部１３ｅは、Ｚ１方向に移動する。第３溝部係合部１３ｅがＺ１方向に移動すると、図１４（Ｂ）に示すように、原料吐出扉１６は、回転軸２２を中心に第２方向に回転する。これにより、原料吐出扉１６が閉じられる。

原料吐出扉１６が閉じられた後、図１５（Ａ）に示すように、制御部６は、駆動部１４を駆動させることにより、上下スライダ１３ｃをＺ１方向にさらに移動させる。制御部６が上下スライダ１３ｃをＺ１方向にさらに移動させることによって、第３溝部係合部１３ｅは、Ｚ１方向にさらに移動する。制御部６は、原料計量部位置検知部材１８が押下されるまで、上下スライダ１３ｃを移動させる。これにより、図１５（Ｂ）に示すように、第２部材１０ｂが初期位置に移動する。

第２部材１０ｂが初期位置に移動した後、制御部６は、シャッター移動機構１５を制御することにより、シャッター１２を、連通部分２０を開放する位置に移動させる制御を行うように構成されている。具体的には、図１６（Ａ）に示すように、制御部６は、駆動部１４を駆動することにより、第２溝部係合部１５ｂを円状に移動させる。第２溝部係合部１５ｂを円状に移動させることにより、図１６（Ｂ）に示すように、シャッター１２がＸ１方向に移動する。制御部６は、シャッター位置検知部材１９が押下されるまで、シャッター移動機構１５によってシャッター１２を移動させる。

第２突出部１５ｅは、左右スライダ１５ｃのＸ２方向側の端部に設けられている。したがって、左右スライダ１５ｃをＸ１方向に移動させる際に、第２突出部１５ｅが、Ｘ２方向側から支持部材１７に当接する。第２突出部１５ｅが当接した状態で左右スライダ１５ｃがＸ１方向に移動することにより、支持部材１７がＸ１方向に移動する。これにより、支持部材１７が原料吐出扉１６を支持する状態となる。

また、シャッター１２がＸ１方向に移動することにより、Ｘ方向におけるシャッター１２の開口部１２ａの位置と、連通部分２０の位置とが一致するため、連通部分２０が開放される。そのため、原料格納部１１から原料計量部１０に原料４１が移動する。

次に、図１７を参照して、本実施形態における制御部６が原料４１を計量し、原料４１を吐出したのち、原料計量部１０を初期位置に移動させる一連の処理について説明する。

ステップ１０１において、制御部６は、原料計量部移動機構１３を制御することにより、原料計量部１０の容積を変更する。この処理により、原料計量部１０によって計量される原料４１の量が設定される。

ステップ１０２において、制御部６は、シャッター移動機構１５を制御することにより、左右スライダ１５ｃを介してシャッター１２を移動させ、連通部分２０を塞ぐ。ステップ１０２の処理を行うことにより、原料４１の計量が完了する。また、このステップにおいて、支持部材１７による原料吐出扉１６の支持が解除される。

ステップ１０３において、制御部６は、原料計量部移動機構１３を制御することにより、上下スライダ１３ｃを介して原料計量部１０を原料吐出位置に移動させる。

ステップ１０４において、制御部６は、原料計量部移動機構１３を制御することにより、上下スライダ１３ｃを介して原料吐出扉１６を開く。この処理により、原料４１が原料粉砕部２に吐出される。

ステップ１０５において、制御部６は、原料計量部１０内の原料４１がすべて吐出されたか否かを判定する。原料４１がすべて吐出された場合、処理は、ステップ１０７へ進む。原料４１がすべて吐出されていない場合、処理は、ステップ１０６へ進む。

ステップ１０６において、制御部６は、原料計量部移動機構１３を制御することにより、原料計量部１０から原料４１を吐出させる。たとえば、制御部６は、原料計量部１０を上下方向に小刻みに移動させるなどして、原料４１を吐出させてもよい。また、たとえば、原料計量部１０に対して振動を印加する部材をさらに備え、原料計量部１０に対して振動を印加することにより、原料４１を吐出させてもよい。その後、処理は、ステップ１０７へ進む。

ステップ１０７において、制御部６は、原料計量部移動機構１３を制御することにより、上下スライダ１３ｃを介して原料吐出扉１６を閉じる。

ステップ１０８において、制御部６は、原料計量部移動機構１３を制御することにより、上下スライダ１３ｃを介して第２部材１０ｂを移動させ、原料計量部１０を初期位置に移動させる。なお、制御部６は、原料計量部位置検知部材１８からの信号を受信したことにより、原料計量部１０が初期位置に移動したと判定する。

ステップ１０９において、制御部６は、シャッター移動機構１５を制御することにより、左右スライダ１５ｃを介してシャッター１２を移動させる。この処理により、連通部分２０が開放され、原料格納部１１から原料計量部１０に原料４１が移動する。なお、制御部６は、シャッター位置検知部材１９からの信号を受信したことにより、連通部分２０が開放される位置にシャッター１２が位置していると判定する。

（本実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

本実施形態では、上記のように、飲料供給装置１００は、飲料４０の原料４１を計量する原料計量部１０と、原料計量部１０の上方に設けられ、原料計量部１０に連通する連通部分２０を有しており、格納された原料４１を、重力によって下方の原料計量部１０に移動させる原料格納部１１と、原料計量部１０と、原料格納部１１の間に設けられ、原料計量部１０と原料格納部１１との連通部分２０を塞ぐ位置と、連通部分２０を開放する位置とを移動するシャッター１２と、原料計量部１０を移動させることにより、原料計量部１０の容積を変更する制御を行う制御部６とを備える。これにより、原料計量部１０の容積を変更することによって、１つの原料計量部１０によって様々な分量の原料４１を計量することができる。したがって、所定量の原料を計量できる複数の原料計量部を備える構成と比較して、部品点数が増加することを抑制することができる。その結果、計量する量を可変とする場合に、部品点数が増加することを抑制することができる。また、原料４１が重力によって原料格納部１１から原料計量部１０へと移動するため、原料４１を供給する部材を設けることなく、原料格納部１１から原料計量部１０へと原料を移動させることができる。その結果、原料４１を供給する部材を設ける必要がなくなるので、装置が大型化することを抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、制御部６は、原料計量部１０を上下方向に移動させることにより、原料計量部１０の容積を変更する制御を行うように構成されている。これにより、原料計量部１０を上下方向に移動させることにより、原料計量部１０の容積を容易に変更することができる。

また、本実施形態では、上記のように、原料計量部１０は、筒状形状を有する第１部材１０ａと、筒状形状を有し、第１部材１０ａに対して相対移動する第２部材１０ｂとを含み、制御部６は、第１部材１０ａおよび第２部材１０ｂのいずれかを上下方向に移動させる制御を行うことにより、原料計量部１０の容積を変更する制御を行うように構成されている。これにより、第１部材１０ａおよび第２部材１０ｂが筒状形状を有しているため、第１部材１０ａおよび第２部材１０ｂの一方を、他方の内部に配置することができる。その結果、第１部材１０ａおよび第２部材１０ｂの一方を、他方の内部に配置した状態において、第１部材１０ａおよび第２部材１０ｂのいずれかを上下方向に移動させることにより、原料計量部１０全体の高さを容易に変更することが可能となるので、原料計量部１０の容積を容易に変更することができる。

また、本実施形態では、上記のように、原料計量部１０を移動させる原料計量部移動機構１３と、原料計量部移動機構１３を駆動する駆動部１４とをさらに備え、制御部６は、駆動部１４の回転量を制御することにより、原料計量部１０の容積を変更する制御を行うように構成されている。これにより、駆動部１４の回転量に基づいて原料計量部１０の容積が変更されるので、駆動部１４の回転量と原料計量部１０の容積とを対応付けておくことにより、原料計量部１０の容積を、所望の容積に容易に変更することができる。その結果、計量する量を可変とする場合に、部品点数が増加することを抑制しつつ、原料計量部１０の容積を、所望の容積に容易に変更することができる。

また、本実施形態では、上記のように、シャッター１２を移動させるシャッター移動機構１５をさらに備え、駆動部１４は、軸部１４ｂと、軸部１４ｂに設けられ、第１方向に回転する第１ワンウェイクラッチ１４ｃと、軸部１４ｂに設けられ、第１方向とは反対方向である第２方向に回転する第２ワンウェイクラッチ１４ｄとを含み、制御部６は、単一の駆動部１４を第１方向に回転させることにより、第１ワンウェイクラッチ１４ｃを介して原料計量部移動機構１３を駆動する制御を行うとともに、単一の駆動部１４を第２方向に回転させることにより、第２ワンウェイクラッチ１４ｄを介してシャッター移動機構１５を駆動する制御を行うように構成されている。これにより、原料計量部移動機構１３を駆動する際の駆動部の回転方向と、シャッター移動機構１５を駆動する際の駆動部の回転方向とを、互いに異ならせることができる。したがって、原料計量部移動機構１３と、シャッター移動機構１５とを、単一の駆動部１４によって個別に独立して駆動することができる。その結果、シャッター移動機構１５によってシャッター１２を移動させる際に、原料計量部１０の容積が変更されることを防止することが可能となるので、原料４１を精度よく計量することができる。

また、本実施形態では、上記のように、原料計量部移動機構１３は、第１溝部１３ａと、第１溝部１３ａに係合する第１溝部係合部１３ｂとを有しており、シャッター移動機構１５は、第２溝部１５ａと、第２溝部１５ａに係合する第２溝部係合部１５ｂとを有しており、制御部６は、単一の駆動部１４を第１方向に回転させることにより、第１溝部係合部１３ｂを第１溝部１３ａに沿って移動させ、原料計量部１０を移動させるとともに、単一の駆動部１４を第２方向に回転させることにより、第２溝部係合部１５ｂを第２溝部１５ａに沿って移動させ、シャッター１２を移動させる制御を行うように構成されている。これにより、原料計量部移動機構１３およびシャッター移動機構１５を、溝部係合部（第１溝部係合部１３ｂおよび第２溝部係合部１５ｂ）が溝部（第１溝部１３ａおよび第２溝部１５ａ）に沿って移動することにより、原料計量部１０およびシャッター１２を往復移動させることが可能な、いわゆる溝カム機構として構成することができる。したがって、単一の駆動部を第１方向に回転させ続けることにより、原料計量部を往復移動させることができる。また、単一の駆動部を第２方向に回転させ続けることにより、シャッター１２を往復移動させることができる。その結果、単一の駆動部１４の回転方向を切り替えることによって、原料計量部移動機構１３およびシャッター移動機構１５を駆動する場合でも、原料計量部移動機構１３による原料計量部１０の往復移動と、シャッター移動機構１５によるシャッター１２の往復移動とを、個別に独立して行うことができる。

また、本実施形態では、上記のように、第１溝部１３ａは、水平方向に沿って設けられており、第１溝部係合部１３ｂは、円状に移動するように設けられており、第１溝部１３ａに沿って移動することにより、原料計量部１０を垂直方向に移動させるように構成されており、第２溝部１５ａは、垂直方向に沿って設けられており、第２溝部係合部１５ｂは、第１溝部係合部１３ｂとは異なる位置において円状に移動するように設けられており、第２溝部１５ａに沿って移動することにより、シャッター１２を水平方向に移動させるように構成されている。これにより、第１溝部係合部１３ｂを円状に移動させることにより、原料計量部１０を容易に垂直方向に移動させることができる。その結果、原料計量部１０の容積を容易に変更することができる。また、第２溝部係合部１５ｂを円状に移動させることにより、シャッター１２を容易に水平方向に移動させることができる。その結果、連通部分２０を塞ぐ位置と、連通部分２０を開放する位置とに、容易にシャッター１２部を移動させることができる。

また、本実施形態では、上記のように、原料計量部１０に設けられ、原料４１を吐出する際に開かれる原料吐出扉１６と、原料吐出扉１６を支持する支持部材１７とをさらに備え、制御部６は、シャッター移動機構１５を制御することにより、支持部材１７による原料吐出扉１６の支持を解除する制御を行うとともに、原料計量部移動機構１３を制御することにより、原料吐出扉１６の開閉の制御を行うように構成されている。これにより、シャッター移動機構１５によって支持部材１７による原料吐出扉１６の支持の解除を制御するため、原料計量部移動機構１３を駆動中に、支持部材１７による原料吐出扉１６の支持が解除されることを抑制することができる。その結果、原料４１を計量中に原料吐出扉１６から原料４１が吐出することを防止することが可能となるので、原料４１を精度よく計量することができる。

また、本実施形態では、上記のように、制御部６は、原料４１を吐出後、原料計量部移動機構１３を制御することにより、原料計量部１０を容量が最小となる初期位置に移動させ、シャッター移動機構１５を制御することにより、シャッター１２を上記開放する位置に移動させる制御を行うように構成されている。これにより、原料４１を吐出した後、原料計量部１０に対して最小量の原料４１を供給することができる。したがって、原料４１を吐出する毎に、最小量の原料４１が原料計量部１０に供給される。そのため、最小量の原料４１を吐出する場合には、原料計量部１０の容積を変更することなく原料４１を吐出することができる。また、原料計量部１０の容積を変更する場合でも、原料計量部１０の容積を変更した分の原料４１の移動のみで計量が完了する。これらの結果、原料計量部１０の容積を決定した後でシャッター１２を開き、原料４１を計量する構成と比較して、原料４１の計量に要する時間を短縮することができる。なお、最小量の原料４１とは、原料計量部１０の容積が最小である場合に原料計量部１０に格納される原料４１のことである。

（変形例）
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変更例）が含まれる。

たとえば、上記実施形態では、第２部材１０ｂを上下方向に移動させることにより、原料計量部１０の容積を変更する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第１部材を上下方向に移動させることにより、原料計量部の容積を変更するように構成されていてもよい。

また、上記実施形態では、第２ワンウェイクラッチ１４ｄとともに回転するロータリエンコーダ１４ｈによって、駆動部１４の回転量を取得することにより、原料計量部１０の容積を変更する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、駆動源の回転量を直接取得するエンコーダを設けることにより、駆動源の回転量を取得することにより、原料計量部の容積を変更するように構成されていてもよい。

また、上記実施形態では、第１ワンウェイクラッチ１４ｃを第１方向に回転し、第２ワンウェイクラッチ１４ｄを第２方向に回転する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。第１ワンウェイクラッチは、第２方向に回転するように構成されていてもよい。また、第２ワンウェイクラッチは、第１方向に回転するように構成されていてもよい。第１ワンウェイクラッチの回転方向と第２ワンウェイクラッチの回転方向とが反対方向であれば、回転方向を問わない。

また、上記実施形態では、原料計量部移動機構１３およびシャッター移動機構１５を、いわゆる溝カム機構として構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、原料計量部移動機構およびシャッター移動機構は、偏心カム機構として構成されていてもよい。単一の駆動部によって駆動されれば、原料計量部移動機構およびシャッター移動機構はどのように構成されていてもよい。

また、上記実施形態では、支持部材１７によって原料吐出扉１６を支持する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、原料吐出扉に対して下側から付勢する付勢部材を設けることにより、原料吐出扉を支持するように構成されていてもよい。

また、上記実施形態では、原料計量部１０を初期位置に移動させた後、シャッター１２を移動させることにより、連通部分２０を開放する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、原料計量部を初期位置に移動させたあと、すぐに連通部分を開放しなくてもよい。連通部分は、次の計量が開始される前に開放されれば、どのようなタイミングにおいて開放されてもよい。

また、上記実施形態では、原料４１として、コーヒー豆を計量する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。コーヒー豆以外を計量してもよい。たとえば、茶葉などを計量するように構成されていてもよい。また、原料計量部を密閉するように構成すれば、原料として、液体を計量するように構成されていてもし、粉体を計量するように構成されていてもよい。

１０ 原料計量部
１１ 原料格納部
１２ シャッター
１３ 原料計量部移動機構
１３ａ 第１溝部
１３ｂ 第１溝部係合部
１４ 駆動部
１４ｂ 軸部
１４ｃ 第１ワンウェイクラッチ
１４ｄ 第２ワンウェイクラッチ
１５ シャッター移動機構
１６ 原料吐出扉
１７ 支持部材
２０ 連通部分
４０ 飲料
４１ 原料
１００ 飲料供給装置

Claims (9)

1. 飲料の原料を計量する原料計量部と、
   前記原料計量部の上方に設けられ、前記原料計量部に連通する連通部分を有しており、格納された前記原料を、重力によって下方の前記原料計量部に移動させる原料格納部と、
   前記原料計量部と、前記原料格納部の間に設けられ、前記原料計量部と前記原料格納部との前記連通部分を塞ぐ位置と、前記連通部分を開放する位置とを移動するシャッターと、
   前記原料計量部を移動させることにより、前記原料計量部の容積を変更する制御を行う制御部とを備える、飲料供給装置。
2. 前記制御部は、前記原料計量部を上下方向に移動させることにより、前記原料計量部の容積を変更する制御を行うように構成されている、請求項１に記載の飲料供給装置。
3. 前記原料計量部は、筒状形状を有する第１部材と、筒状形状を有し、前記第１部材に対して相対移動する第２部材とを含み、
   前記制御部は、前記第１部材および前記第２部材のいずれかを上下方向に移動させる制御を行うことにより、前記原料計量部の容積を変更する制御を行うように構成されている、請求項２に記載の飲料供給装置。
4. 前記原料計量部を移動させる原料計量部移動機構と、
   前記原料計量部移動機構を駆動する駆動部とをさらに備え、
   前記制御部は、前記駆動部の回転量を制御することにより、前記原料計量部の容積を変更する制御を行うように構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の飲料供給装置。
5. 前記シャッターを移動させるシャッター移動機構をさらに備え、
   前記駆動部は、軸部と、前記軸部に設けられ、第１方向に回転する第１ワンウェイクラッチと、前記軸部に設けられ、前記第１方向とは反対方向である第２方向に回転する第２ワンウェイクラッチとを含み、
   前記制御部は、単一の前記駆動部を前記第１方向に回転させることにより、前記第１ワンウェイクラッチを介して前記原料計量部移動機構を駆動する制御を行うとともに、単一の前記駆動部を前記第２方向に回転させることにより、前記第２ワンウェイクラッチを介して前記シャッター移動機構を駆動する制御を行うように構成されている、請求項４に記載の飲料供給装置。
6. 前記原料計量部移動機構は、第１溝部と、前記第１溝部に係合する第１溝部係合部とを有しており、
   前記シャッター移動機構は、第２溝部と、前記第２溝部に係合する第２溝部係合部とを有しており、
   前記制御部は、単一の前記駆動部を前記第１方向に回転させることにより、前記第１溝部係合部を前記第１溝部に沿って移動させ、前記原料計量部を移動させるとともに、単一の前記駆動部を前記第２方向に回転させることにより、前記第２溝部係合部を前記第２溝部に沿って移動させ、前記シャッターを移動させる制御を行うように構成されている、請求項５に記載の飲料供給装置。
7. 前記第１溝部は、水平方向に沿って設けられており、
   前記第１溝部係合部は、円状に移動するように設けられており、前記第１溝部に沿って移動することにより、前記原料計量部を垂直方向に移動させるように構成されており、
   前記第２溝部は、垂直方向に沿って設けられており、
   前記第２溝部係合部は、前記第１溝部係合部とは異なる位置において円状に移動するように設けられており、前記第２溝部に沿って移動することにより、前記シャッターを水平方向に移動させるように構成されている、請求項６に記載の飲料供給装置。
8. 前記原料計量部に設けられ、前記原料を吐出する際に開かれる原料吐出扉と、
   前記原料吐出扉を支持する支持部材とをさらに備え、
   前記制御部は、前記シャッター移動機構を制御することにより、前記支持部材による前記原料吐出扉の支持を解除する制御を行うとともに、前記原料計量部移動機構を制御することにより、前記原料吐出扉の開閉の制御を行うように構成されている、請求項５〜７のいずれか１項に記載の飲料供給装置。
9. 前記制御部は、前記原料を吐出後、前記原料計量部移動機構を制御することにより、前記原料計量部を容量が最小となる初期位置に移動させ、前記シャッター移動機構を制御することにより、前記シャッターを前記開放する位置に移動させる制御を行うように構成されている、請求項５〜８のいずれか１項に記載の飲料供給装置。

Images