JP2021047197A5 - 損傷データ編集装置、損傷データ編集方法、画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム - Google Patents

Claims (12)

1. プロセッサと、点検対象の建造物の図面データを記憶する記憶部とを備える損傷データ編集装置であって、
   前記プロセッサは、
   前記点検対象の建造物を分割撮影することにより得られる複数の撮影画像から合成された合成画像を取得し、
   前記複数の撮影画像が合成される前に、前記複数の撮影画像を画像解析することにより検出された、損傷を表現する損傷データであって、前記合成画像の合成情報に基づいて合成された損傷データを取得し、
   前記記憶部から前記点検対象の建造物の前記図面データを取得し、
   前記合成画像と取得された前記図面データとの射影関係の入力を受け付け、
   受け付けられた前記射影関係に基づいて、前記合成された損傷データを射影変換し、
   射影変換された前記合成された損傷データを出力する、
   損傷データ編集装置。
2. 表示部を更に備え、
   前記プロセッサは、
   前記表示部に前記合成画像を表示させるとともに、前記合成された損傷データを前記合成画像にオーバレイ表示させ、
   前記表示部に表示された前記合成された損傷データの編集の指令を受け付けて、前記編集の指令に基づいて前記合成された損傷データを編集し、
   受け付けられた前記射影関係に基づいて、編集された前記合成された損傷データを射影変換する、
   請求項１に記載の損傷データ編集装置。
3. 表示部を更に備え、
   前記プロセッサは、
   前記表示部に前記図面データを表示させ、
   前記表示部に表示された前記合成画像と前記図面データとの前記射影関係を示す、前記合成画像の４点および前記図面データの４点を受け付ける請求項１又は２に記載の損傷データ編集装置。
4. 前記プロセッサは、
   前記合成画像の４点を前記図面データの４点に合わせる射影変換行列を算出し、前記算出した射影変換行列により合成した前記合成された損傷データを射影変換する請求項１から３のいずれか１項に記載の損傷データ編集装置。
5. 前記プロセッサは、
   前記合成画像と前記図面データとのミラーリング関係の入力を受け付け、
   受け付けられた前記ミラーリング関係に基づいて、前記合成された損傷データをミラーリングし、
   ミラーリングおよび射影変換された前記合成された損傷データを出力する請求項１から４のいずれか１項に記載の損傷データ編集装置。
6. 前記プロセッサは、
   射影変換された前記合成された損傷データと前記合成された損傷データに対応する前記図面データとが重畳された損傷図面データを作成し、
   前記損傷図面データを出力する請求項１から５のいずれか１項に記載の損傷データ編集装置。
7. 前記点検対象の建造物は、橋梁またはトンネルである請求項１から６のいずれか１項に記載の損傷データ編集装置。
8. 請求項１に記載の損傷データ編集装置に損傷データを出力する、プロセッサを備える画像処理装置であって、
   前記プロセッサは、
   点検対象の建造物を分割撮影して得た複数の撮影画像を取得し、
   前記複数の撮影画像を画像合成処理し、
   前記複数の撮影画像を合成処理前に、前記複数の撮影画像を画像解析することにより損傷を検出して、前記損傷を表現する損傷データを生成し、
   前記画像合成処理で得た撮影画像の合成情報に基づいて、前記損傷データを合成処理し、
   前記合成された損傷データを前記損傷データ編集装置に出力する、
   画像処理装置。
9. プロセッサと、点検対象の建造物の図面データを記憶する記憶部とを備える損傷データ編集装置の損傷データ編集方法であって、
   前記プロセッサは、
   前記点検対象の建造物を分割撮影することにより得られる複数の撮影画像から合成された合成画像を取得する工程と、
   前記複数の撮影画像が合成される前に、前記複数の撮影画像を画像解析することにより検出された、損傷を表現する損傷データであって、前記合成画像の合成情報に基づいて合成された損傷データを取得する工程と、
   前記記憶部から前記点検対象の建造物の図面データを取得する工程と、
   前記合成画像と取得された前記図面データとの射影関係の入力を受け付ける工程と、
   受け付けられた前記射影関係に基づいて、前記合成された損傷データを射影変換する工程と、
   射影変換された前記合成された損傷データを出力する工程と、
   を行う損傷データ編集方法。
10. プロセッサと、点検対象の建造物の図面データを記憶する記憶部とを備える損傷データ編集装置のプログラムであって、
    前記プロセッサに、
    前記点検対象の建造物を分割撮影することにより得られる複数の撮影画像から合成された合成画像を取得する工程と、
    前記複数の撮影画像が合成される前に、前記複数の撮影画像を画像解析することにより検出された、損傷を表現する損傷データであって、前記合成画像の合成情報に基づいて合成された損傷データを取得する工程と、
    前記記憶部から前記点検対象の建造物の図面データを取得する工程と、
    前記合成画像と取得された前記図面データとの射影関係の入力を受け付ける工程と、
    受け付けられた前記射影関係に基づいて、前記合成された損傷データを射影変換する工程と、
    射影変換された前記合成された損傷データを出力する工程と、
    を行わせるプログラム。
11. 請求項１に記載の損傷データ編集装置に損傷データを出力する、プロセッサを備える画像処理装置の画像処理方法であって、
    前記プロセッサは、
    点検対象の建造物を分割撮影して得た複数の撮影画像を取得する工程と、
    前記複数の撮影画像を画像合成処理する工程と、
    前記複数の撮影画像を合成処理前に、前記複数の撮影画像を画像解析することにより損傷を検出して、前記損傷を表現する損傷データを生成する工程と、
    前記画像合成処理で得た撮影画像の合成情報に基づいて、前記損傷データを合成処理する工程と、
    前記合成された損傷データを前記損傷データ編集装置に出力する工程と、
    を行う画像処理方法。
12. 請求項１に記載の損傷データ編集装置に損傷データを出力する、プロセッサを備える画像処理装置のプログラムであって、
    前記プロセッサに、
    点検対象の建造物を分割撮影して得た複数の撮影画像を取得する工程と、
    前記複数の撮影画像を画像合成処理する工程と、
    前記複数の撮影画像を合成処理前に、前記複数の撮影画像を画像解析することにより損傷を検出して、前記損傷を表現する損傷データを生成する工程と、
    前記画像合成処理で得た撮影画像の合成情報に基づいて、前記損傷データを合成処理する工程と、
    前記合成された損傷データを前記損傷データ編集装置に出力する工程と、
    を行わせるプログラム。