JP2021046708A - 機械式駐車装置のパレット - Google Patents

Abstract

【課題】機械式駐車装置において給電装置をパレットに設けた場合に、パレットに乗り込み可能な自動車の幅が給電装置により制限されないようにすることにある。【解決手段】パレット１０は、機械式駐車装置に設けられ、入庫位置と格納位置との間で移動させられる。パレット１０が入庫位置にある時に、パレット１０に自動車が乗り込み可能である。パレット１０は、パレット１０の上面１０ａよりも下方に配置され、自動車の受電用接続器に接続可能な給電用接続器３ａを含む給電装置３を備える。パレット１０における上面１０ａの端部に、給電用接続器３ａ又は受電用接続器が通過可能な開口９が形成されている。【選択図】図２

Description

本発明は、機械式駐車装置に設けられ、入庫位置と格納位置との間で移動させられ、入庫位置にある時に自動車が乗り込み可能なパレットに関する。特に、本発明は、自動車の受電用接続器に接続可能な給電用接続器を含む給電装置が設けられたパレットに関する。

機械式駐車装置は、入庫位置と格納位置との間で移動させられるパレットを備える。パレットが入庫位置にある時に、入庫自動車が当該パレットに乗り込む。このパレットは、入庫自動車を載せたまま格納位置へ移動させられる。当該自動車が出庫する場合には、上記と逆の動作が行われる。

このような駐車装置において、格納されているパレット上の自動車（例えば電気自動車）に給電する装置が特許文献１に開示されている。特許文献１では、パレットの上面に、自動車の受電用接続器（受電コネクタ）に接続可能な給電用接続器（給電コネクタ）を含む給電装置を設置している。給電装置は、パレットの上面の幅方向端部に配置されているので、パレットに乗り込む自動車と干渉しない。

なお、特許文献２には、本発明の実施形態の一部に使用可能なプッシュロックオープン機構が開示されている。

特開２０１４−７０４７２号公報 特許第４７７５０７０号公報

上述のようにパレットの上面に給電装置を配置すると、その分、パレットに乗り込み可能な自動車の幅が制限されてしまう。すなわち、給電装置を配置したスペースの横幅だけ、パレットに乗り込み可能な自動車の最大幅が減ってしまう。

そこで、本発明の目的は、給電装置をパレットに設けた場合に、パレットに乗り込み可能な自動車の幅が給電装置により制限されないようにすることにある。

上述の目的を達成するため、本発明によるパレットは、機械式駐車装置に設けられ、入庫位置と格納位置との間で移動させられ、該入庫位置にある時に自動車が乗り込み可能なパレットであって、
前記パレットの上面よりも下方に位置しており、自動車の受電用接続器に電気的に接続可能な給電用接続器を含む給電装置を備え、
前記パレットにおける上面の端部に、前記給電用接続器又は前記受電用接続器が通過可能な開口が形成されている。

本発明のパレットによると、給電装置はパレットの上面よりも下方に配置される。したがって、入庫位置において、自動車がパレットに乗り込む時に、給電装置は当該自動車の障害物にならない。よって、パレットに設けた給電装置によって、パレットに乗り込み可能な自動車の幅が給電装置により制限されない。

また、パレット上面よりも下方に配置された給電用接続器又は受電用接続器は、パレット上面の開口を通過可能であるので、給電用接続器と受電用接続器の一方が当該開口を通過するように当該一方を移動させて、両者を互いに接続させることができる。

本発明の実施形態によるパレットの平面図である。 図２は、図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。 図２において蓋部材が開位置へ移動した状態を示す。 本発明の実施形態によるパレットを用いて自動車に給電する給電方法を示すフローチャートである。 蓋移動装置の他の構成例１を示す。 図５において蓋部材が開位置へ移動した状態を示す。 蓋移動装置の他の構成例２を示す。 図７において蓋部材が開位置へ移動した状態を示す。 図１のＩＩ−ＩＩ矢視図であるが、本発明の変更例によるパレットを示す。 図９において蓋部材が開位置へ移動した状態を示す。 図１０に対応する図であるが、別の構成例を示す。

本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。

（パレットの構成）
図１は、本発明の実施形態によるパレット１０の平面図である。パレット１０は、機械式駐車装置に設けられ、入庫位置と格納位置との間で移動させられる。入庫位置は、機械式駐車装置へ入庫する自動車１が走行して進入可能な位置である。格納位置は、機械式駐車装置において、入庫した自動車１を出庫まで保管しておく位置である。なお、パレット１０が設けられる機械式駐車装置は、例えばエレベータ式、水平循環式、二多段式などの駐車装置であってよいが、これらに限定されない。なお、機械式駐車装置の複数のパレットのうち一部又は全てが本実施形態によるパレット１０であってよい。

パレット１０が入庫位置にある時に、入庫する自動車１が当該パレット１０に乗り込み可能である。自動車１が乗り込んだパレット１０は、当該自動車１を積載したまま、機械式駐車装置の搬送機構により格納位置へ移動させられる。出庫時には、格納位置にあるパレット１０は、出庫する自動車１を積載したまま、搬送機構により出庫位置へ移動させれる。出庫位置において、当該自動車１はパレット１０から乗り出して出庫する。なお、出庫位置は、入庫位置であってもよい。すなわち、入庫位置は出庫位置を兼ねてもよい。また、入庫位置又は出庫位置と格納位置とは、異なる階に設定されていてよい。この場合、上記搬送機構は、例えば、入庫位置又は出庫位置の階と格納位置の階との間でパレット１０を昇降させるリフトを含んでいてよい。

図２は、図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。本実施形態によるパレット１０は、給電装置３と蓋部材５と保持機構６とロック機構７と蓋移動装置８を備える。

給電装置３は、パレット１０に乗り込んだ自動車１（例えば電気自動車１）に給電することにより当該自動車１の蓄電装置（例えばバッテリー）に充電するためのものである。給電装置３は、使用されない時には、パレット１０の上面１０ａよりも下方に位置している。すなわち、給電装置３は、パレット１０の下面１０ｂ側に配置されている。給電装置３は、パレット１０に積載された自動車１に設けられた受電用接続器に接続可能な給電用接続器３ａを含む。例えば、当該受電用接続器は受電コネクタであり、給電用接続器３ａは給電コネクタであってよい。

なお、上記受電用接続器は、自動車１の車体に固定されていてもよいし、自動車１に搭載された受電ケーブルの先端部に設けられていてもよい。この場合、当該受電ケーブルの基端部は、自動車の車体に固定されていてよく、適宜の配線を通して自動車１における蓄電装置に電気的に接続されてよい。当該受電ケーブルは、使用しない時は、自動車１の車体内に収容されていてよい。

給電装置３は、先端部に給電用接続器３ａが設けられている給電ケーブル３ｂを有していてよい。更に、給電装置３は、給電ケーブル３ｂが巻かれるドラム３ｃを有していてもよい。給電ケーブル３ｂは、ドラム３ｃから巻き出し可能になっている。巻き出された給電ケーブル３ｂは、再びドラム３ｃに例えば渦巻バネにより巻き取り可能になっていてよい。

給電装置３は、例えば給電ケーブル３ｂを通して、給電用接続器３ａに電気的に接続される接触端子（図示せず）を有していてよい。この場合、パレット１０が格納位置にある時に、当該接触端子が、駐車装置の静止側構造体に設けた給電端子に接触する。

パレット１０における上面１０ａの端部には、給電装置３用の開口９が形成されている。給電用接続器３ａは開口９を通過可能である。本実施形態では、開口９を通して、給電装置３は、パレット１０の上面１０ａよりも下方の位置とパレット１０の上面１０ａよりも上方の位置との間で移動可能である。鉛直方向から見た場合に、横方向（図１の左右方向）におけるパレット１０の中央部であり且つ縦方向（図１の上下方向）におけるパレット１０の中央部は、パレット１０に積載される自動車１が占める領域であってよい。パレット１０の上面１０ａにおいて、この領域から横方向又は縦方向に外れた領域が、開口９が形成される、上面１０ａの上記端部である。図１の例では、縦方向の当該端部のうち、横方向の中央に開口９が形成されている。

また、例えば、開口９の真下には、給電装置３と蓋移動装置８が配置されるので、給電装置３と蓋移動装置８が、パレット１０の移動中に駐車装置における他の構造物と干渉しない位置に配置されるように開口９の位置が定められる。このような開口９の位置は、駐車装置の形式や具体的構造に応じて定められる。例えば、機械式駐車装置が、特開２０１６−２０４８８４に記載の水平循環式駐車装置である場合には、開口９の位置は、図１に示す位置であってよい。

蓋部材５は、開口９を閉じる閉位置と、開口９を開ける開位置との間で移動可能である。図２は、蓋部材５が閉位置にある状態を示す。図３は、図２において蓋部材５が開位置へ移動させられた状態を示す。蓋部材５は、閉位置と開位置との間で移動可能にパレット１０の本体１０Ａに取り付けられおり、この移動により、本体１０Ａに形成された開口９を開閉する。本実施形態では、蓋部材５は、蓋移動装置８を介して本体１０Ａに取り付けられている。

保持機構６は、蓋部材５に設けられ、給電装置３を保持する。保持機構６は、給電用接続器３ａを人が着脱可能に保持する接続器保持部６ａを有していてよい。接続器保持部６ａは、パレット１０の移動による振動が発生しても給電用接続器３ａを保持し続ける構成を有していればよい。例えば、接続器保持部６ａは、給電用接続器３ａの重量を支持する支持部分６ａ１と、給電用接続器３ａが当該支持部分６ａ１から外れることを阻止する係止部分６ａ２とを有していてよい。この場合、人が給電用接続器３ａのボタン３ａ１を押すことにより、給電用接続器３ａのロック部分３ａ２が係止部分６ａ２から外れるロック解除位置（破線で示すロック部分３ａ２の位置）へ移動して給電用接続器３ａが支持部分６ａ１に対して着脱可能になるように接続器保持部６ａが構成されてよい。ボタン３ａ１を押すことを止めることにより、ロック部分３ａ２が係止部分６ａ２に係止される位置へ（例えば給電用接続器３ａに設けたバネにより）戻ってよい。

ドラム３ｃが設けられる場合には、保持機構６は、更に、ドラム３ｃを回転可能に保持するドラム保持部６ｂを備える。ドラム３ｃが設けられない場合には、保持機構６は、給電ケーブル３ｂを保持するケーブル保持部（図示せず）を有していてよい。ケーブル保持部は、給電ケーブル３ｂを巻くことができ又は巻いた給電ケーブル３ｂを収容できるものであってよい。接続器保持部６ａ、ドラム保持部６ｂ、及びケーブル保持部は、（図２では取付部材６ｃを介して）蓋部材５の下面に結合される。

ロック機構７は、閉位置から開位置側へ蓋部材５が移動することを不能にするロック状態と、閉位置から開位置側へ蓋部材５が移動することを可能にするロック解除状態との間で切り替えられる。

ロック機構７は、蓋部材５に取り付けられた蓋側機構部７ａと、パレット１０の本体１０Ａに設けられたパレット側機構部７ｂとを備えてよい。図２では、パレット側機構部７ｂは本体１０Ａに結合された構造部１２に取り付けられている。このようなロック機構７は、例えば、特許文献１に記載されたプッシュロック・オープン機構であってよく、又は、タキゲン製造株式会社製の商品番号Ｃ−７１の「ワンタッチプッシュキャッチ」であってよい。このようにロック機構７の構成は公知であるので、ロック機構７の構成の詳細な説明を省略し、本実施形態で用いる場合におけるロック機構７の機能を以下で説明する。

ロック機構７がロック解除状態にある時に、蓋部材５が、下向き外力により閉位置から下方へ押し下げられると、ロック機構７は、ロック状態に切り替わる。例えば、ロック機構７がロック解除状態にある時に、パレット側機構部７ｂに設けた弾性部材（例えばバネ）の弾性力に抗して、下向き外力（人が与える外力）により蓋部材５が閉位置から押し下げられると、蓋側機構部７ａは、パレット側機構部７ｂの下側ラチェットに案内されて鉛直軸回りに回転する。これにより、蓋側機構部７ａの当該回転方向の位置が、パレット側機構部７ｂの上側ラチェットに鉛直方向に係止される位置へ切り替わる。次いで、下向き外力を無くすと、蓋部材５は、上記弾性部材の弾性力により上側に押されて閉位置へ上昇し、当該弾性力により、蓋側機構部７ａが上記の上側ラチェットに回転方向に案内されて所定量だけ回転して上側ラチェットに押し付けられて係止される。これにより、ロック機構７は、ロック状態に切り替わる。この時、蓋部材５は鉛直方向に関して閉位置にある。

同様に、蓋部材５が閉位置にあり、ロック機構７がロック状態にある時に、蓋部材５が、下向き外力により閉位置から下方へ押し下げられると、ロック機構７は、ロック解除状態に切り替わる。例えば、ロック機構７がロック状態にある時に、上記弾性部材の弾性力に抗して、下向き外力により蓋部材５が閉位置から押し下げられると、蓋側機構部７ａは、上記の上側ラチェットから下方に離れて、上記の下側ラチェットに案内されて鉛直軸回りに回転し、当該回転方向の位置が上側ラチェットに鉛直方向に係止されない位置へ切り換わる。次いで、下向き外力を無くすと、蓋部材５は、上記弾性部材の弾性力により上側に押されて、上記の下側ラチェットから上方に離れて、更に上記の上側ラチェットに係止されずに、上記の上側ラチェットを上方に通過可能になる。これにより、ロック機構７は、ロック状態に切り替わる。なお、後述する蓋移動装置８の復元力が、上記弾性部材の弾性力の作用を果たしてもよい。この場合には、上記弾性部材を省略してもよい。

蓋移動装置８は、蓋部材５を閉位置から開位置へ移動させる。蓋移動装置８は、開位置から閉位置へ蓋部材５が移動させられることにより復元力を蓄積する。蓋部材５が閉位置にある時にロック機構７がロック状態からロック解除状態に切り替えられると、蓋移動装置８は、蓄積した復元力により、蓋部材５を開位置へ移動させる。すなわち、蓋移動装置８は、蓋部材５を開位置へ移動させると、上記復元力が解放されるが、その後、蓋移動装置８の復元力に抗して、蓋部材５を開位置から閉位置へ移動させると、蓋移動装置８に復元力が再び蓄積される。

蓋移動装置８は、パレット１０の本体１０Ａ（図２では本体１０Ａに結合された構造部１２）と蓋部材５とを連結している。蓋移動装置８は、図２の構成例では、伸縮動作する複数のシリンダ装置８ａ，８ｂ，８ｃを含む。蓋部材５が閉位置にある時に各シリンダ装置８ａ，８ｂ，８ｃが収縮している。これにより、各シリンダ装置８ａ，８ｂ，８ｃのシリンダ室内の流体が圧縮されている。上記復元力として、圧縮された該流体の復元力、すなわち、当該流体が元の体積に戻ろうとする復元力がシリンダ装置８ａ，８ｂ，８ｃに蓄積されている。この復元力は、蓋部材５を開位置側へ押しているが、ロック状態にあるロック機構７により受けられている。

蓋部材５が閉位置にある時に、ロック機構７がロック状態からロック解除状態に切り替えられると、蓋移動装置８は、図３のように、上記復元力により蓋部材５を開位置へ移動させる。その後、上記復元力に抗して、蓋部材５が開位置から閉位置へ移動させられて各シリンダ装置８ａ，８ｂ，８ｃが図２のように収縮させられると、上記復元力が各シリンダ装置８ａ，８ｂ，８ｃに再び蓄積される。このような各シリンダ装置８ａ，８ｂ，８ｃは、例えば、密閉されたシリンダ室に上記流体として高圧ガス（例えば窒素ガス）が充填されたガスダンパーであってよい。

図２の例では、複数のシリンダ装置８ａ，８ｂ，８ｃが、鉛直方向に伸縮する。この場合、複数のシリンダ装置８ａ，８ｂ，８ｃは、収縮時において、同じ鉛直方向位置に配置されてよい。例えば、図２のように、収縮時の複数のシリンダ装置８ａ，８ｂ，８ｃは、下端部が同じ鉛直方向位置にあり、上端部が同じ鉛直方向位置にあってよい。このような配置により、蓋部材５が閉位置にある時の蓋移動装置８の鉛直方向寸法を抑えつつ、伸長量を増やすことができる。

複数のシリンダ装置８ａ，８ｂ，８ｃの連結構造について説明する。１番目のシリンダ装置８ａの下端部が、連結部材８ｄを介して（図２では更に構造部１２を介して）パレット１０の本体１０Ａに結合さられている。シリンダ装置８ａ，８ｂ，８ｃの数がｎであり、ｍが、１以上であり（ｎ−１）以下の任意の整数であるとして、ｍ番目のシリンダ装置８ａ又は８ｂの上端部と、（ｍ＋１）番目のシリンダ装置８ｂ又は８ｃの下端部とが連結部材８ｅにより連結されている。ｎ番目のシリンダ装置８ｃの上端部は、蓋部材５の下面５ｂに結合されている。シリンダ装置の数ｍは、図２では３であるが、２であっても４以上であってもよい。

なお、蓋部材５が閉位置にある時における、給電装置３と保持機構６とロック機構７と蓋移動装置８の全体の鉛直方向寸法は、パレット１０の移動中に蓋移動装置８および給電装置３が駐車装置の構造物と干渉しない値に設定される。一例では、給電装置３と保持機構６とロック機構７と蓋移動装置８は、パレット１０の下面１０ｂから鉛直下方に２００ｍｍ程度ずれた下限位置と、下面１０ｂとの間に収まるように配置される。

（給電方法）
図４は、上述したパレット１０を用いて自動車１に給電する給電方法を示すフローチャートである。

ステップＳ１において、入庫する自動車１（例えば電気自動車１）が、自走して入庫位置にあるパレット１０に乗り込みパレット１０上で停車する。この時、当該パレット１０の蓋部材５は閉位置にあり、ロック機構７はロック状態にある。

ステップＳ２において、ステップＳ１で停車した自動車１から人が降り、人が、当該自動車１が積載されているパレット１０の上面１０ａの蓋部材５を押し下げる。この時、人は、例えば、足で蓋部材５を押し下げることができる。これにより、ロック機構７の状態がロック状態からロック解除状態へ切り替わる。

ステップＳ３では、ステップＳ２でロック機構７の状態がロック解除状態に替わったことにより、蓋部材５が、蓋移動装置８の復元力により開位置へ移動させられる。その結果、保持機構６（接続器保持部６ａ）に保持されている給電用接続器３ａが、パレット１０の上面１０ａよりも上方の空間に露出する。例えば、図３のように、給電用接続器３ａが、パレット１０の上面１０ａよりも上方へ移動してパレット１０の上面１０ａよりも上方の空間に露出する。

ステップＳ４において、人は、接続器保持部６ａから給電用接続器３ａを取り外し、給電用接続器３ａを、パレット１０上の自動車１の受電用接続器に接続する。

ステップＳ５において、人は、入庫位置を含む入庫エリアから退出し、入庫エリアに人がいないことが確認されたら、搬送機構により、入庫位置のパレット１０が格納位置へ移動させられる。パレット１０が、このように格納位置に移動させられると、当該パレット１０の上記接触端子が、駐車装置の静止側構造体に設けた給電端子に接触する。これにより、ステップＳ５において、静止構造体に設けた所定の電源からの電力が、上記給電端子、上記接触端子、給電ケーブル３ｂ、給電用接続器３ａ、及び受電用接続器を通して自動車１の蓄電装置（バッテリー）に供給される。これにより、当該蓄電装置に充電がなされる。ステップＳ５での給電は、パレット１０が上記格納位置に位置している期間において行われてよい。

なお、ステップＳ５の後、出庫時に上記パレット１０が出庫位置へ移動して来ると、人は、上述と逆の手順で、給電用接続器３ａを、自動車１の受電用接続器から取り外して接続器保持部６ａへ戻し、次いで蓋部材５を開位置から閉位置を越えて押し下げることにより、ロック機構７をロック状態にする。これにより、ロック機構７は、蓋部材５を閉位置に拘束する。

（実施形態による効果）
上述した実施形態のパレット１０によると、給電装置３はパレット１０の上面１０ａよりも下方に配置される。したがって、入庫位置において、自動車１がパレット１０に乗り込む時に、給電装置３は当該自動車１の障害物にならない。よって、パレット１０に設けた給電装置３によって、パレット１０に乗り込み可能な自動車１の幅が給電装置３により制限されない。

開口９を閉じる閉位置と、開口９を開ける開位置との間で移動可能な蓋部材５が設けられる。したがって、給電装置３を使用しない時には、パレット１０上面１０ａに開口９を閉じることができ、給電装置３を使用する時には、開いた開口９を通して給電用接続器３ａをパレット１０の上面１０ａ側へ移動させることができる。

ロック機構７は、蓋部材５が閉位置から開位置側へ移動することを不能にするロック状態と、閉位置から開位置側へ蓋部材５が移動することを可能にするロック解除状態との間で切り替えられる。したがって、パレット１０の移動中の振動等により蓋部材５が閉位置から開位置側へ移動してしまうことを防止できる。

蓋部材５が閉位置にある時に、ロック機構７がロック状態からロック解除状態に切り替えられると、蓋移動装置８は、復元力により蓋部材５を開位置へ移動させる。したがって、人が、給電用接続器３ａを使用する時にロック機構７の状態をロック解除状態に切り替えるだけで、蓋部材５は、蓋移動装置８の復元力により自動的に開位置へ移動する。

蓋部材５が、下向き外力により閉位置から下方へ押し下げられると、ロック機構７の状態がロック状態とロック解除状態との間で切り替わる。したがって、人は、蓋部材５を押し下げるだけで、ロック機構７の状態を切り替えることができる。

例えば、ロック機構７がロック状態にある時に、人が、閉位置の蓋部材５を足で押し下げることにより、ロック機構７の状態がロック解除状態となる。これにより、蓋部材５が蓋移動装置８の復元力により開位置へ移動する。また、ロック機構７がロック解除状態にある時に、人が、（例えばパレット１０の上面１０ａから２０〜３０ｃｍ程度の高さにある）開位置の蓋部材５を閉位置よりも下方の位置まで足で押し下げることにより、ロック機構７の状態がロック解除状態となる。その結果、蓋部材５がロック機構７により閉位置に保持される。このように、人は、手を汚すことなく、ロック機構７をロック解除状態に切り替えて閉位置の蓋部材５を開位置へ移動させることができ、開位置の蓋部材５を閉位置へ移動させてロック機構７をロック状態に切り替えることができる。

また、給電用接続器３ａ等を含む給電装置３を保持する保持機構６が蓋部材５の下面５ｂに取り付けられているので、蓋部材５が開位置に位置する時に、給電用接続器３ａは、パレット１０の上面１０ａよりも上方において接続器保持部６ａに保持された状態になる。したがって、人は、接続器保持部６ａから給電用接続器３ａを容易に取り出すことができる。

（他の構成例１）
図５は、図２に対応する図であるが、他の構成例１の場合の蓋移動装置８の構成を示す。他の構成例１の蓋移動装置８は、上述したシリンダ装置８ａ〜８ｃと連結部材８ｅの代わりに、２つのシリンダ装置１８ａ，１８ｂと、案内機構１９とを有する。

各シリンダ装置１８ａ，１８ｂは、蓋部材５が閉位置にある時に収縮している。これにより、各シリンダ装置１８ａ，１８ｂのシリンダ室内の流体が圧縮されている。圧縮された該流体の復元力が、蓋移動装置８の上述した復元力として機能する。各シリンダ装置１８ａ，１８ｂは、例えば上述したガスダンパーであってよい。

一方のシリンダ装置１８ａの一端部は、蓋部材５の下面に取り付けた連結部２１に軸Ｃ１回りに回転自在に連結されている。他方のシリンダ装置１８ｂの一端部は、パレット１０の本体１０Ａ側に設けた上述の連結部材８ｄに取り付けた連結部２３に軸Ｃ２回りに回転自在に連結されている。一方のシリンダ装置１８ａの他端部と他方のシリンダ装置１８ｂの他端部とは、軸Ｃ３回りに回転自在に連結されている。軸Ｃ１〜Ｃ３は、図５の紙面に直交する方向を向いている。

図６は、図５において、ロック機構７の状態がロック解除状態に切り替えられ、蓋部材５が、蓋移動装置８の上記復元力により開位置へ移動させられた状態を示す。案内機構１９は、開位置と閉位置との間における蓋部材５の移動を案内する。

案内機構１９は、図５と図６の例では、第１〜第４の案内機構部２５〜２８を有している。第１〜第４の案内機構部２５〜２８は、互いに内径が異なっており、内径が最も大きい案内機構部２５を除く各案内機構部２６，２７，２８は、内径が大きい側の案内機構部２５，２６，２７内に配置されている。

内径が最も大きい第１の案内機構部２５は、連結部材８ｄに取り付けられたシリンダである。次に内径が大きい第２の案内機構部２６は、シリンダ２５に対して上下に移動自在にシリンダ２５の内部に設けられたピストン２６ａと、当該ピストン２６ａに結合されたシリンダ２６ｂとを有する。次に内径が大きい第３の案内機構部２７は、シリンダ２６ｂに対して上下に移動自在にシリンダ２６ｂの内部に設けられたピストン２７ａと、当該ピストン２７ａに結合されたシリンダ２７ｂとを有する。内径が最も小さい第４の案内機構部２８は、シリンダ２７ｂに対して上下に移動自在にシリンダ２７ｂの内部に設けられピストンである。当該ピストン２８の上端部は蓋部材５の下面に結合されている。なお、各案内機構部２５〜２７には、そのシリンダ室と外部とを連通する孔が形成されていてよい。

上述した構成の案内機構１９により、図５の閉位置と図６の開位置との間での蓋部材５の上下移動が案内される。なお、案内機構１９は、図５の例に限定されず、他の構成を有していてもよい。

（他の構成例２）
図７は、図２に対応する図であるが、他の構成例２の場合の蓋移動装置８の構成を示す。他の構成例２の蓋移動装置８は、上述したシリンダ装置８ａ〜８ｃと連結部材８ｅの代わりに、１つのシリンダ装置１８ｃを有する。シリンダ装置１８ｃの一端部は、蓋部材５の下面５ｂに取り付けた連結部２１に軸Ｃ１１回りに回転自在に連結されている。シリンダ装置１８ｃの他端部は、パレット１０の本体１０Ａ側に設けた上述の連結部材８ｄに取り付けた連結部２３に軸Ｃ１２回りに回転自在に連結されている。なお、図７において、ロック機構７は、紙面と直交する方向において給電用接続器３ａからずれた位置に配置されていてよい。

シリンダ装置１８ｃは、蓋部材５が閉位置にある時に収縮している。これにより、シリンダ装置１８ｃのシリンダ室内の流体が圧縮されている。圧縮された該流体の復元力が、蓋移動装置８の上述した復元力として機能する。シリンダ装置１８ｃは、例えば上述したガスダンパーであってよい。

図８は、図７において、ロック機構７の状態がロック解除状態に切り替えられ、蓋部材５が、蓋移動装置８の上記復元力により開位置へ移動させられた状態を示す。図７に示す他の構成例２では、蓋部材５は、水平軸Ｃ１３回りに、閉位置と開位置との間で回転することにより、図７の閉位置と図８の開位置との間で移動する。

本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、以下の変更例１〜５のいずれかを採用してもよいし、変更例１〜５の２つ以上を任意に組み合わせて採用してもよい。この場合、以下で説明しない点は上述と同じであってよい。

（変更例１）
蓋部材５を閉位置から開位置へ、蓄積された復元力により移動させる蓋移動装置８の構成は、上述の各図に記載した構成例に限定されず、他の構成を有していてよい。例えば、蓋移動装置８を構成するシリンダ装置の数や配置は、上述した各図に記載した構成例に限定されない。

また、開位置から閉位置へ蓋部材５が移動させられることにより蓋移動装置８が蓄積する上述の復元力は、上述ではシリンダ装置のシリンダ室内において圧縮された流体の復元力であったが、これに限定されない。例えば、蓋移動装置８は、シリンダ装置の代わりに、弾性エネルギー（弾性力）を上述の復元力として蓄積するバネを有していてよい。

（変更例２）
接続器保持部６ａは、蓋部材５ではなくパレット１０の本体１０Ａの構造部に取り付けられていてもよい。この場合、給電用接続器３ａは、蓋部材５の位置に拘わらず、パレット１０の上面１０ａよりも下方において接続器保持部６ａに保持されている。また、この場合、給電用接続器３ａは、開口９を通過可能である。すなわち、給電用接続器３ａは、パレット１０の上面１０ａよりも下方の位置とパレット１０の上面１０ａよりも上方の位置との間で移動可能である。すなわち、蓋部材５が開位置にある時に、人が、開口９を通して、上面１０ａよりも下方の給電用接続器３ａを接続器保持部６ａから上面１０ａよりも上方へ取り出し可能であり、取り出した給電用接続器３ａを上面１０ａよりも下方の接続器保持部６ａに戻すことができる。

（変更例３）
蓋移動装置８を省略してもよい。この場合、人は、自身で蓋部材５を開位置と閉位置との間で移動させる。蓋部材５の上面５ａには、取っ手が設けられていてよい。また、蓋部材５は、パレット１０の本体１０Ａに設けた適宜の案内機構により閉位置と開位置との間の鉛直方向移動が案内されてもよいし、図７のように水平軸回りに閉位置と開位置との間で回転可能であってもよい。

あるいは、例えば変更例２の場合に、蓋部材５は、開口９に対して単に着脱可能であってもよい。すなわち、人は、蓋部材５を、開口９を閉じるように本体１０Ａに取り付け可能であり、このように本体１０Ａに取り付けた蓋部材５を本体１０Ａから取り外して開口９を開けることが可能である。

また、変更例３では、蓋移動装置８だけでなく、更にロック機構７を省略してもよい。

（変更例４）
ロック機構７は、上述したプッシュロック・オープン機構でなくてもよい。すなわち、人が、ロック機構７に設けた適宜の操作部（ボタン、又は水平面で回転する係止フックなど）を操作することにより、ロック機構７の状態が上述のロック状態とロック解除状態との間で切り替えられてよい。

（変更例５）
図９は、図１のＩＩ−ＩＩ矢視図に相当するが、発明の変更例５による機械式駐車装置のパレット１０を示す。図１０は、図９において蓋部材５が開位置へ移動した状態を示す。

変更例５によると、給電装置３は、上述の給電ケーブル３ｂ、ドラム３ｃ、及び保持機構６を有さず、給電装置３の給電用接続器３ａは、蓋部材５の下面５ｂに、直接又は他の部材を介して取り付けられる。例えば、給電用接続器３ａは、給電コンセントであってよい。

一方、給電用接続器３ａに接続可能な受電用接続器３１は、自動車に搭載された受電ケーブル３３の先端部に取り付けられていてよい。例えば、受電用接続器３１は、給電コンセント３ａの差し込み穴３ａ１に差し込み可能な受電プラグ３１ａを有していてよい。受電ケーブル３３の基端部は、自動車の車体に固定されていてよく、適宜の配線を通して自動車における蓄電装置に電気的に接続されてよい。受電ケーブル３３及び受電用接続器３１は、使用しない時は、自動車の車体内に収容されていてよい。

本変更例５では、上述のステップＳ４において、人は、パレット１０上の自動車に搭載された受電用接続器３１を給電用接続器３ａに接続する。例えば、受電ケーブル３３を自動車の車体から取り出して、受電プラグ３１ａを差し込み穴３ａ１に差し込むことにより、受電用接続器３１と給電用接続器３ａとを電気的に接続する。

なお、給電装置３は、上述のように、図示しない配線を通して給電用接続器３ａに電気的に接続されている接触端子（図示せず）を有していてよい。この場合、上述のように、パレット１０が格納位置にある時に、当該接触端子が、駐車装置の静止側構造体に設けた給電端子に接触する。これにより、静止構造体に設けた所定の電源からの電力が、上記給電端子、上記接触端子、給電用接続器３ａ、給電用接続器３ａに接続された受電用接続器３１、及び受電ケーブル３３を通して自動車の蓄電装置（バッテリー）に供給される。これにより、当該蓄電装置に充電がなされる。

図１１は、図１０に対応する別の構成例を示す。本変更例５において、図１１のように、給電用接続器３ａは、蓋部材５に取り付けられず、パレット１０の上面１０ａ又は下面１０ｂよりも下方に位置するようにパレット１０の本体１０Ａに（例えば図１１のような適宜の部材３５を介して）取り付けられていてもよい。蓋部材５が開位置にある状態で、給電用接続器３ａは、上面１０ａよりも上方の空間に露出する。この場合、受電用接続器３１は開口９を通過可能である。すなわち、蓋部材５が図１１のように開位置にある状態で、人の手で、受電用接続器３１が開口９を通過して給電用接続器３ａに接続されるように受電用接続器３１を移動することができる。図１１のような構成の場合において、他の点は、図９と図１０に基づいて説明した上記内容と同じであってよい。

１ 自動車、３ 給電装置、３ａ 給電用接続器（給電コネクタ、給電コンセント）、３ａ１ 差し込み穴、３ｂ 給電ケーブル、３ｃ ドラム、５ 蓋部材、５ａ 蓋部材の上面、５ｂ 蓋部材の下面、６ 保持機構、６ａ 接続器保持部、６ｂ ドラム保持部、７ ロック機構、７ａ 蓋側機構部、７ｂ パレット側機構部、８ 蓋移動装置、８ａ，８ｂ，８ｃ シリンダ装置、８ｄ，８ｅ 連結部材、９ 開口、１０ パレット、１０Ａ パレットの本体、１０ａ パレットの上面、１０ｂ パレットの下面、１８ａ，１８ｂ，１８ｃ シリンダ装置、１９ 案内機構、２１，２３ 連結部、２５〜２８ 案内機構部、３１ 受電用接続器、３１ａ プラグ、３３ 受電ケーブル

Claims (8)

1. 機械式駐車装置に設けられ、入庫位置と格納位置との間で移動させられ、該入庫位置にある時に自動車が乗り込み可能なパレットであって、
   前記パレットの上面よりも下方に位置しており、自動車の受電用接続器に電気的に接続可能な給電用接続器を含む給電装置を備え、
   前記パレットにおける上面の端部に、前記給電用接続器又は前記受電用接続器が通過可能な開口が形成されている、機械式駐車装置のパレット。
2. 前記開口を閉じる閉位置と、前記開口を開ける開位置との間で移動可能な蓋部材を備える、請求項１に記載の機械式駐車装置のパレット。
3. 前記閉位置から前記開位置側へ前記蓋部材が移動することを不能にするロック状態と、前記閉位置から前記開位置側へ前記蓋部材が移動することを可能にするロック解除状態との間で切り替えられるロック機構を備える、請求項２に記載の機械式駐車装置のパレット。
4. 前記蓋部材を前記開位置へ移動させる蓋移動装置を備え、
   前記蓋移動装置は、前記開位置から前記閉位置へ前記蓋部材が移動させられることにより復元力を蓄積し、
   前記蓋部材が前記閉位置にある時に前記ロック機構が前記ロック状態から前記ロック解除状態に切り替えられると、前記蓋移動装置は、前記復元力により、前記蓋部材を前記開位置へ移動させる、請求項３に記載の機械式駐車装置のパレット。
5. 前記蓋移動装置は、前記蓋部材と前記パレットの本体側の構造部とを連結しており、
   前記蓋移動装置は、伸縮動作するシリンダ装置を含み、
   前記蓋部材が閉位置にある時に前記シリンダ装置が収縮していることで該シリンダ装置のシリンダ室内の流体が圧縮されており、圧縮された該流体の復元力により前記蓋部材を前記開位置側へ押しており、
   前記蓋部材が前記閉位置にある時に、前記ロック機構が前記ロック状態から前記ロック解除状態に切り替えられると、前記蓋移動装置は、前記復元力により前記蓋部材を前記開位置へ移動させる、請求項４に記載の機械式駐車装置のパレット。
6. 前記ロック機構が前記ロック状態又は前記ロック解除状態にある時に、前記蓋部材が、下向き外力により前記閉位置から下方へ押し下げられると、前記ロック機構は、前記ロック解除状態又は前記ロック状態に切り替わる、請求項３〜５のいずれか一項に記載の機械式駐車装置のパレット。
7. 前記蓋部材に設けられ、前記給電装置を保持する保持機構を備え、
   該保持機構は、前記給電装置が前記蓋部材の下面側に位置するように前記給電装置を保持する、請求項２〜６のいずれか一項に記載の機械式駐車装置のパレット。
8. 前記給電装置は、前記給電用接続器が先端部に設けられた給電ケーブルを有し、又は、
   前記受電用接続器は、自動車に設けられた受電ケーブルの先端部に設けられている、請求項１〜７のいずれか一項に記載の機械式駐車装置のパレット。
   

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