JP2021046003A - Hybrid drive apparatus - Google Patents

Hybrid drive apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP2021046003A
JP2021046003A JP2019168306A JP2019168306A JP2021046003A JP 2021046003 A JP2021046003 A JP 2021046003A JP 2019168306 A JP2019168306 A JP 2019168306A JP 2019168306 A JP2019168306 A JP 2019168306A JP 2021046003 A JP2021046003 A JP 2021046003A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
case
hybrid drive
drive device
stator
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2019168306A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7302403B2 (en
Inventor
治郎 磯村
Jiro Isomura
治郎 磯村
栄太 浜田
Eita Hamada
栄太 浜田
一樹 南
Kazuki Minami
一樹 南
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2019168306A priority Critical patent/JP7302403B2/en
Publication of JP2021046003A publication Critical patent/JP2021046003A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7302403B2 publication Critical patent/JP7302403B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)

Abstract

To provide a hybrid drive apparatus with a small number of components and used for a hybrid vehicle, while suppressing vibration of a PCU.SOLUTION: A hybrid drive apparatus 10, for use in a hybrid vehicle, includes: a case 22 for housing a motor 4 that is connected to an engine 1; and a PCU 3 disposed on the case 22. The motor 4 includes a stator 42 fastened to the case 22 using plural bolts 5. In a case where, of the plural bolts 5, at least one is fastened to the case 22 on a front side of the hybrid vehicle, the case 22 has a seating face 22c that contacts with the stator 42. The seating face 22c and the bolt 5 fastened to the case on the front side of the hybrid vehicle are disposed on a point symmetry about a center axis W1 of the stator 42.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明はハイブリッド駆動装置に関し、特にハイブリッド車両向けハイブリッド駆動装置に関する。 The present invention relates to a hybrid drive device, and more particularly to a hybrid drive device for a hybrid vehicle.

このようなハイブリッド車両向けハイブリッド駆動装置の一例として、モータと、トランスアスクルと、ハウジングとを備える装置が特許文献１に開示されている。ＰＣＵ（Power Control Unit）は、モータを収容するハウジングの上方に隙間を有して固定されている。ＰＣＵの下面にダイナミックダンパが取り付けられている。モータは、エンジンの出力トルクを伝達される。エンジンのクランクシャフトが回転することによって振動が発生し、これがモータやハウジングを介してＰＣＵに伝達する。ダイナミックダンパは、弾性部材による減衰力を発揮し、ＰＣＵの振動を抑制する。 As an example of such a hybrid drive device for a hybrid vehicle, Patent Document 1 discloses a device including a motor, a trans-askul, and a housing. The PCU (Power Control Unit) is fixed with a gap above the housing that houses the motor. A dynamic damper is attached to the underside of the PCU. The motor transmits the output torque of the engine. The rotation of the crankshaft of the engine causes vibration, which is transmitted to the PCU via the motor and housing. The dynamic damper exerts a damping force due to the elastic member and suppresses the vibration of the PCU.

特開２０１７−００７５５３号公報JP-A-2017-007553

本願発明者等は、以下の課題を発見した。
ＰＣＵの振動を抑制しつつ、部品点数の少ないハイブリッド車両向けハイブリッド駆動装置が要求されている。 The inventors of the present application have discovered the following problems.
There is a demand for a hybrid drive device for hybrid vehicles with a small number of parts while suppressing the vibration of the PCU.

本発明は、ＰＣＵの振動を抑制しつつ、部品点数の少ないハイブリッド車両向けハイブリッド駆動装置の部品点数を減らすものとする。 INDUSTRIAL APPLICABILITY According to the present invention, the number of parts of a hybrid drive device for a hybrid vehicle having a small number of parts is reduced while suppressing the vibration of the PCU.

本発明に係るハイブリッド駆動装置は、
エンジンと連結するモータを収納するケースを備え、当該ケースの上にＰＣＵ（Power Control Unit）が設置されているハイブリッド車両向けハイブリッド駆動装置であって、
前記モータは、複数のボルトを用いて前記ケースに締結されたステータを備え、
前記複数のボルトのうち、少なくとも１つが、前記ケースにおける前記ハイブリッド車両の前側に締結されている場合、
前記ケースは、前記ステータと接触する座面を備え、
前記座面と、前記ケースにおける前記ハイブリッド車両の前側に締結された前記ボルトとは、前記ステータの中心軸に関して点対称に設けられている。 The hybrid drive device according to the present invention
A hybrid drive device for hybrid vehicles that has a case that houses a motor that connects to the engine and has a PCU (Power Control Unit) installed on the case.
The motor comprises a stator fastened to the case using a plurality of bolts.
When at least one of the plurality of bolts is fastened to the front side of the hybrid vehicle in the case,
The case includes a seating surface that comes into contact with the stator.
The seat surface and the bolt fastened to the front side of the hybrid vehicle in the case are provided point-symmetrically with respect to the central axis of the stator.

このような構成によれば、座面とボルトとがステータの中心軸に関して点対称に設けられている。そのため、ボルトとケースの座面とがステータをしっかり挟持し、そのステータの振動を抑制する。従って、振動がＰＣＵに伝達することを抑制することができる。また、ダイナミックダンパ等の部品を必要することなく、ＰＣＵの振動を抑制することができる。従って、ＰＣＵの振動を抑制しつつ、部品点数の少ないハイブリッド車両向けハイブリッド駆動装置を供給することができる。 According to such a configuration, the seat surface and the bolt are provided point-symmetrically with respect to the central axis of the stator. Therefore, the bolt and the seating surface of the case firmly sandwich the stator and suppress the vibration of the stator. Therefore, it is possible to suppress the vibration from being transmitted to the PCU. Further, the vibration of the PCU can be suppressed without the need for parts such as a dynamic damper. Therefore, it is possible to supply a hybrid drive device for a hybrid vehicle having a small number of parts while suppressing vibration of the PCU.

本発明は、ＰＣＵの振動を抑制しつつ、部品点数の少ないハイブリッド車両向けハイブリッド駆動装置を供給することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can supply a hybrid drive device for a hybrid vehicle having a small number of parts while suppressing vibration of a PCU.

実施の形態１に係るハイブリッド駆動装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the hybrid drive device which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係るハイブリッド駆動装置の要部を示す側面図である。It is a side view which shows the main part of the hybrid drive device which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係るハイブリッド駆動装置の要部の断面図である。It is sectional drawing of the main part of the hybrid drive device which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係るハイブリッド駆動装置の要部の拡大断面図である。It is an enlarged sectional view of the main part of the hybrid drive device which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施形態１及び関連する技術に係るハイブリッド駆動装置におけるクランクシャフト共振とステータ共振との関係を示す表である。It is a table which shows the relationship between the crankshaft resonance and the stator resonance in the hybrid drive device which concerns on Embodiment 1 and the related technique. 関連する技術に係るハイブリッド駆動装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the hybrid drive device which concerns on the related technology. 関連する技術に係るハイブリッド駆動装置の要部を示す上面図である。It is a top view which shows the main part of the hybrid drive device which concerns on the related technology. 関連する技術に係るハイブリッド駆動装置の要部におけるモータを示す上面図である。It is a top view which shows the motor in the main part of the hybrid drive device which concerns on the related technology. 関連する技術に係るハイブリッド駆動装置の要部の断面図である。It is sectional drawing of the main part of the hybrid drive device which concerns on the related technology. 関連する技術に係るハイブリッド駆動装置の要部の拡大断面図である。It is an enlarged sectional view of the main part of the hybrid drive device which concerns on the related technology.

（関連する技術）
実施の形態１を説明する前に、関連する技術として、図６に示すハイブリッド駆動装置９０について説明する。図６は、関連する技術に係るハイブリッド駆動装置を示す斜視図である。ハイブリッド駆動装置９０はハイブリッド車両に搭載されて利用される。ハイブリッド駆動装置９０の前後方向は、ハイブリッド駆動装置９０が搭載されるハイブリッド車両の前後方向と同じである。 (Related technology)
Before explaining the first embodiment, the hybrid drive device 90 shown in FIG. 6 will be described as a related technique. FIG. 6 is a perspective view showing a hybrid drive device according to a related technique. The hybrid drive device 90 is mounted on a hybrid vehicle and used. The front-rear direction of the hybrid drive device 90 is the same as the front-rear direction of the hybrid vehicle on which the hybrid drive device 90 is mounted.

なお、当然のことながら、図６及びその他の図面に示したＬＷＨ座標は、構成要素の位置関係を説明するための便宜的なものである。通常、Ｈ軸プラス向きが鉛直上向き、ＬＷ平面が水平面であり、図面間で共通である。また、Ｌ軸方向がハイブリッド駆動装置９０の前後方向に相当し、Ｗ軸方向がハイブリッド駆動装置９０の幅方向、又は左右方向に相当する。 As a matter of course, the LWH coordinates shown in FIG. 6 and other drawings are for convenience to explain the positional relationship of the components. Normally, the H-axis plus direction is vertically upward, and the LW plane is a horizontal plane, which is common between drawings. Further, the L-axis direction corresponds to the front-rear direction of the hybrid drive device 90, and the W-axis direction corresponds to the width direction or the left-right direction of the hybrid drive device 90.

図６に示すように、ハイブリッド駆動装置９０は、エンジン９１と、ハウジング９２と、ＰＣＵ（Power Control Unit）９３とを備える。ハウジング９２は、第１のケース９２１と、第２のケース９２２と、第３のケース９２３とを備える。 As shown in FIG. 6, the hybrid drive device 90 includes an engine 91, a housing 92, and a PCU (Power Control Unit) 93. The housing 92 includes a first case 921, a second case 922, and a third case 923.

第２のケース９２２が、図７及び図８に示すモータ９４を収納する。図７は、関連する技術に係るハイブリッド駆動装置の要部を示す上面図である。図７は、図６に示すハイブリッド駆動装置の要部の上面を示す。図８は、関連する技術に係るハイブリッド駆動装置の要部におけるモータを示す上面図である。図８は、モータ９４を分かり易く図示すべく、図７に示す第２のケース９２２の図示を省略した。 The second case 922 houses the motor 94 shown in FIGS. 7 and 8. FIG. 7 is a top view showing a main part of the hybrid drive device according to the related technology. FIG. 7 shows the upper surface of the main part of the hybrid drive device shown in FIG. FIG. 8 is a top view showing a motor in a main part of a hybrid drive device according to a related technique. In FIG. 8, the second case 922 shown in FIG. 7 is not shown in order to show the motor 94 in an easy-to-understand manner.

モータ９４は、図６に示すエンジン９１と連結されている。図６に示すように、ＰＣＵ９３は、第２のケース９２２の上に設けられている。 The motor 94 is connected to the engine 91 shown in FIG. As shown in FIG. 6, the PCU 93 is provided on the second case 922.

ここで、ハイブリッド駆動装置９０の動作について説明する。具体的には、エンジン９１は、クランクシャフトを回転させることによって、駆動力を出力する。当該クランクシャフトが回転することによって、当該クランクシャフトのジャーナル部（図示略）がエンジン９１の前方方向（ここで、図６に示す方向Ｌ１、すなわちＬ軸方向マイナス側）に揺すられ、クランクが捩り共振する。エンジン９１のエンジンシリンダブロック（図示略）が振動する。 Here, the operation of the hybrid drive device 90 will be described. Specifically, the engine 91 outputs a driving force by rotating the crankshaft. As the crankshaft rotates, the journal portion (not shown) of the crankshaft is shaken in the forward direction of the engine 91 (here, the direction L1 shown in FIG. 6, that is, the minus side in the L-axis direction), and the crank is twisted. Resonate. The engine cylinder block (not shown) of the engine 91 vibrates.

当該エンジンシリンダブロック（図示略）が振動することによって、図７〜図９に示すモータ９４における前側（ここで、図７に示すＦｒ側、すなわちＬ軸マイナス側）と、モータ９４における後側（ここで、図７に示すＲｒ側、すなわちＬ軸プラス側）とは、左右方向に逆位相で振動する。言い換えると、モータ９４は、こじりモードで振動する。図９は、図６〜図８に示すハイブリッド駆動装置の要部の断面を示す。 When the engine cylinder block (not shown) vibrates, the front side of the motor 94 shown in FIGS. 7 to 9 (here, the Fr side shown in FIG. 7, that is, the minus side of the L axis) and the rear side of the motor 94 (here, the minus side of the L axis) Here, the Rr side shown in FIG. 7, that is, the L-axis plus side) vibrates in the opposite phase in the left-right direction. In other words, the motor 94 vibrates in the prying mode. FIG. 9 shows a cross section of a main part of the hybrid drive device shown in FIGS. 6 to 8.

このようなモータ９４の振動がＰＣＵ９３に伝達し、ＰＣＵ９３が振動して、損傷するおそれがある。 Such vibration of the motor 94 is transmitted to the PCU 93, and the PCU 93 may vibrate and be damaged.

なお、図１０に示すように、モータ９４、特にステータ９４１の外周面９４１ａは、第２のケース９２２の内壁面９２２ｃから離隔しており、接触していない。図１０は、関連する技術に係るハイブリッド駆動装置の要部の拡大断面図である。図１０は、図９の拡大図である。 As shown in FIG. 10, the outer peripheral surface 941a of the motor 94, particularly the stator 941, is separated from the inner wall surface 922c of the second case 922 and is not in contact with each other. FIG. 10 is an enlarged cross-sectional view of a main part of the hybrid drive device according to the related technology. FIG. 10 is an enlarged view of FIG.

以下、本発明を適用した具体的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。ただし、本発明が以下の実施形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜、簡略化されている。 Hereinafter, specific embodiments to which the present invention is applied will be described in detail with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the following embodiments. Further, in order to clarify the explanation, the following description and drawings have been simplified as appropriate.

（実施の形態１）
図１〜図４を参照して実施の形態１について説明する。図１は、実施の形態１に係るハイブリッド駆動装置を示す斜視図である。図２は、実施の形態１に係るハイブリッド駆動装置の要部を示す側面図である。図２は、図１に示すハイブリッド駆動装置の要部を示す。図３は、実施の形態１に係るハイブリッド駆動装置の要部の断面図である。図３は、図１及び図２に示すハイブリッド駆動装置の要部の断面を示す。図４は、実施の形態１に係るハイブリッド駆動装置の要部の拡大断面図である。図４は、図３を拡大した図である。 (Embodiment 1)
The first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 4. FIG. 1 is a perspective view showing a hybrid drive device according to the first embodiment. FIG. 2 is a side view showing a main part of the hybrid drive device according to the first embodiment. FIG. 2 shows a main part of the hybrid drive device shown in FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view of a main part of the hybrid drive device according to the first embodiment. FIG. 3 shows a cross section of a main part of the hybrid drive device shown in FIGS. 1 and 2. FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of a main part of the hybrid drive device according to the first embodiment. FIG. 4 is an enlarged view of FIG.

図１に示すように、ハイブリッド駆動装置１０は、エンジン１と、ハウジング２と、ＰＣＵ（Power Control Unit）３とを備える。ハイブリッド駆動装置１０は、ハイブリッド車両に搭載されて、利用される。ハイブリッド駆動装置１０の前後方向、左右方向、上下方向は、ハイブリッド駆動装置１０が搭載されるハイブリッド車両の前後方向、左右方向、上下方向とそれぞれ同じである。 As shown in FIG. 1, the hybrid drive device 10 includes an engine 1, a housing 2, and a PCU (Power Control Unit) 3. The hybrid drive device 10 is mounted on a hybrid vehicle and used. The front-rear direction, left-right direction, and up-down direction of the hybrid drive device 10 are the same as the front-rear direction, left-right direction, and up-down direction of the hybrid vehicle on which the hybrid drive device 10 is mounted.

エンジン１は、ハイブリッド駆動装置１０の外部から燃料を供給されて、この燃料からこのハイブリッド車両を駆動する駆動力を生成する。エンジン１は、ハイブリッド車両に搭載されるエンジンと同様の部品、例えば、シリンダブロック、ピストン、クランクシャフト（図示略）等を備える。 The engine 1 is supplied with fuel from the outside of the hybrid drive device 10 and generates a driving force for driving the hybrid vehicle from the fuel. The engine 1 includes parts similar to those of an engine mounted on a hybrid vehicle, such as a cylinder block, a piston, a crankshaft (not shown), and the like.

ハウジング２は、第１のケース２１と、第２のケース２２と、第３のケース２３と収納されてもよい。ハウジング２は、例えば、図２に示すモータ４やトランスアスクルを収納する。トランスアスクルは、エンジン１が生成した駆動力を車輪等に伝達する。トランスアスクルは、例えば、動力分配機構やデファレンシャルギヤを備える。 The housing 2 may be housed in a first case 21, a second case 22, and a third case 23. The housing 2 houses, for example, the motor 4 and the transcycle shown in FIG. The trans-askul transmits the driving force generated by the engine 1 to the wheels and the like. The trans-askul includes, for example, a power distribution mechanism and a differential gear.

第２のケース２２が、モータ収納部２２ａを備え、モータ収納部２２ａがモータ４を収納する。モータ４は、図１に示すエンジン１と連結されている。モータ４は、ロータ４１と、ステータ４２とを備える。ロータ４１は、ステータ４２の内側に回転可能に配置されている。ステータ４２は、ステータ本体４２ａと、ボルト締結部４２ｂ、４２ｃ、４２ｄとを備える。ステータ本体４２ａは、円筒形状を有する部位を備えるとよい。 The second case 22 includes a motor storage portion 22a, and the motor storage portion 22a stores the motor 4. The motor 4 is connected to the engine 1 shown in FIG. The motor 4 includes a rotor 41 and a stator 42. The rotor 41 is rotatably arranged inside the stator 42. The stator 42 includes a stator body 42a and bolt fastening portions 42b, 42c, 42d. The stator body 42a may include a portion having a cylindrical shape.

本実施の形態１に係るステータ４２は、３つのボルト締結部４２ｂ、４２ｃ、４２ｄを備えたが、ステータ４２は、ボルト締結部を複数備えればよく、例えば、２、又は４以上備えてもよい。ステータ本体４２ａは、略円筒状体であり、ボルト締結部４２ｂ、４２ｃ、４２ｄは、ステータ本体４２ａの外周面４２ｅ上に所定の間隔をあけて配置されている。ボルト締結部４２ｂは、ボルト締結部４２ｂ、４２ｃと比較して、ハイブリッド駆動装置１０の前側（ここで、Ｌ軸マイナス側）に配置されているとよい。図２に示すように、ボルト締結部４２ｂ、４２ｃ、４２ｄは、ボルト５を介して、図４に示す第２のケース２２のボルト締結部２２ｂ、２２ｂ、２２ｂとそれぞれ機械的に締結する。なお、図４では、ボルト５の図示を省略した。ボルト締結部４２ｂ、４２ｃ、４２ｄ、２２ｂ、２２ｂ、２２ｂをそれぞれ締結するボルト５の軸は、ステータ４２の中心軸Ｗ１と平行であるとよい。 The stator 42 according to the first embodiment includes three bolt fastening portions 42b, 42c, and 42d, but the stator 42 may include a plurality of bolt fastening portions, for example, two or four or more. Good. The stator body 42a is a substantially cylindrical body, and the bolt fastening portions 42b, 42c, and 42d are arranged on the outer peripheral surface 42e of the stator body 42a at predetermined intervals. It is preferable that the bolt fastening portion 42b is arranged on the front side (here, the L-axis minus side) of the hybrid drive device 10 as compared with the bolt fastening portions 42b and 42c. As shown in FIG. 2, the bolt fastening portions 42b, 42c, 42d are mechanically fastened to the bolt fastening portions 22b, 22b, 22b of the second case 22 shown in FIG. 4 via the bolts 5, respectively. In FIG. 4, the bolt 5 is not shown. The shaft of the bolt 5 for fastening the bolt fastening portions 42b, 42c, 42d, 22b, 22b, and 22b, respectively, may be parallel to the central axis W1 of the stator 42.

第２のケース２２のモータ収納部２２ａの座面２２ｃは、ステータ本体４２ａの座面４２ｆと接触している、又は座面４２ｆを支持する。座面２２ｃと、ボルト締結部４２ｂとは、ステータ４２の中心軸Ｗ１に関して点対称に設けられている。座面２２ｃの頂部は、ステータ４２の中心軸Ｗ１方向において、ボルト締結部２２ｂとボルト締結部４２ｂの境界面よりステータ４２のボルト締結部４２ｂ側（ここでは、Ｗ軸プラス側）に位置するとよい。ステータ４２を、ボルト締結部４２ｂ、４２ｃ、４２ｄに加えて、座面２２ｃによって支持し、モータ４をモータ収納部２２ａにさらにしっかり固定することができる。 The seat surface 22c of the motor housing portion 22a of the second case 22 is in contact with the seat surface 42f of the stator body 42a or supports the seat surface 42f. The seat surface 22c and the bolt fastening portion 42b are provided point-symmetrically with respect to the central axis W1 of the stator 42. The top of the seat surface 22c may be located on the bolt fastening portion 42b side (here, the W axis plus side) of the stator 42 from the boundary surface between the bolt fastening portion 22b and the bolt fastening portion 42b in the direction of the central axis W1 of the stator 42. .. The stator 42 can be supported by the seating surface 22c in addition to the bolt fastening portions 42b, 42c, 42d, and the motor 4 can be more firmly fixed to the motor housing portion 22a.

座面２２ｃの頂部は、ボルト締結部２２ｂとボルト締結部４２ｂの境界面から距離ｔを空けた位置にあるとよい。距離ｔは、幅広い範囲の値を取り得るが、例えば、１０〜３０μｍである。距離ｔが長いと、座面２２ｃと座面４２ｆとの接触面圧が高まり、ステータ本体４２ａを支持する。その結果、モータ４をモータ収納部２２ａにさらにしっかり固定することができる。 The top of the seat surface 22c is preferably located at a distance t from the boundary surface between the bolt fastening portion 22b and the bolt fastening portion 42b. The distance t can take a wide range of values, for example 10-30 μm. When the distance t is long, the contact surface pressure between the seat surface 22c and the seat surface 42f increases to support the stator body 42a. As a result, the motor 4 can be more firmly fixed to the motor housing portion 22a.

ＰＣＵ３は、第２のケース２２の上に設けられている。ＰＣＵ３は、バッテリ（図示略）から電力を交流に変換して、モータ４に供給する。 The PCU 3 is provided on the second case 22. The PCU 3 converts electric power from a battery (not shown) into alternating current and supplies it to the motor 4.

（動作）
ここで、ハイブリッド駆動装置１０の動作について説明する。具体的には、エンジン１は、クランクシャフトを回転させることによって、駆動力を出力する。当該クランクシャフトが回転することによって、当該クランクシャフトのジャーナル部（図示略）がエンジン１の前方方向（ここで、軸方向マイナス側）に揺すられ、クランクシャフトが捩り共振する。エンジン１のエンジンシリンダブロック（図示略）が振動する。 (motion)
Here, the operation of the hybrid drive device 10 will be described. Specifically, the engine 1 outputs a driving force by rotating the crankshaft. As the crankshaft rotates, the journal portion (not shown) of the crankshaft is shaken in the front direction (here, the minus side in the axial direction) of the engine 1, and the crankshaft twists and resonates. The engine cylinder block (not shown) of the engine 1 vibrates.

当該エンジンシリンダブロックが振動することによって、図３、及び図４に示すモータ４における前側（ここで、Ｌ軸方向マイナス側）と、モータ４における後側（ここで、Ｌ軸方向プラス側）とは、左右方向（ここで、Ｗ軸方向）に逆位相で力が加わる。図３は、図２に示すハイブリッド駆動装置の要部の断面を示す。 As the engine cylinder block vibrates, the front side of the motor 4 shown in FIGS. 3 and 4 (here, the minus side in the L-axis direction) and the rear side of the motor 4 (here, the plus side in the L-axis direction) Is applied with forces in opposite phases in the left-right direction (here, the W-axis direction). FIG. 3 shows a cross section of a main part of the hybrid drive device shown in FIG.

座面２２ｃとボルト５とがステータ４２の中心軸Ｗ１に関して点対称に設けられている。そのため、ステータ４２は、ボルト５と第２のケース２２の座面２２ｃとにしっかり挟持されている。モータ４における前側とその後側とは、左右方向（ここで、Ｗ軸方向）に逆位相で力が加わっても、ステータ４２は、ボルト５と第２のケース２２の座面２２ｃとに挟持されており、あまり振動することができない。以上より、ステータ４２の振動を抑制し、ＰＣＵ３への伝達を抑制することができる。すなわち、ダイナミックダンパ等の部品を必要することなく、ＰＣＵの振動を抑制することができる。 The seat surface 22c and the bolt 5 are provided point-symmetrically with respect to the central axis W1 of the stator 42. Therefore, the stator 42 is firmly sandwiched between the bolt 5 and the seat surface 22c of the second case 22. Even if a force is applied to the front side and the rear side of the motor 4 in opposite phases in the left-right direction (here, the W-axis direction), the stator 42 is sandwiched between the bolt 5 and the seat surface 22c of the second case 22. It does not vibrate very much. From the above, it is possible to suppress the vibration of the stator 42 and suppress the transmission to the PCU3. That is, the vibration of the PCU can be suppressed without the need for parts such as a dynamic damper.

従って、このようなモータ４は、図７〜図１０に示すモータ９４と同様に振動しない。よって、モータ４による振動がＰＣＵ３にあまり伝達しない。 Therefore, such a motor 4 does not vibrate like the motor 94 shown in FIGS. 7 to 10. Therefore, the vibration generated by the motor 4 is not transmitted to the PCU 3 very much.

また、ステータによる共振の周波数は、クランク曲げによるクランクの周波数と比較して格段に高い。図５に示すように、実施形態１に係るモータ４のステータ４２の共振の周波数は、関連する技術に係るモータ９４のステータ９４２の共振の周波数と比較して、クランク曲げの共振の周波数から大きく乖離した値である。従って、実施形態１に係るＰＣＵ３が振動して損傷するおそれが少ない。 Further, the frequency of resonance due to the stator is much higher than the frequency of the crank due to crank bending. As shown in FIG. 5, the resonance frequency of the stator 42 of the motor 4 according to the first embodiment is larger than the resonance frequency of the stator 942 of the motor 94 according to the related technique from the resonance frequency of the crank bending. It is a divergent value. Therefore, there is little possibility that the PCU3 according to the first embodiment vibrates and is damaged.

また、座面２２ｃの頂部は、ボルト締結部２２ｂとボルト締結部４２ｂの境界面から距離ｔを空けた位置にある場合がある。このような場合、座面２２ｃと座面４２ｆとの接触面圧が高まる。その結果、モータ４をモータ収納部２２ａにさらにしっかり固定することができる。よって、ステータ４２の振動をさらに抑制し、ＰＣＵ３への伝達をさらに抑制することができる。 Further, the top of the seat surface 22c may be located at a distance t from the boundary surface between the bolt fastening portion 22b and the bolt fastening portion 42b. In such a case, the contact surface pressure between the seat surface 22c and the seat surface 42f increases. As a result, the motor 4 can be more firmly fixed to the motor housing portion 22a. Therefore, the vibration of the stator 42 can be further suppressed, and the transmission to the PCU 3 can be further suppressed.

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。また、本発明は、上記実施の形態やその一例を適宜組み合わせて実施してもよい。 The present invention is not limited to the above embodiment, and can be appropriately modified without departing from the spirit. Further, the present invention may be carried out by appropriately combining the above-described embodiments and examples thereof.

１０ ハイブリッド駆動装置
１ エンジン ２ トランスアスクル
２１ 第１のケース ２２ 第２のケース
２２ａ モータ収納部 ２２ｂ ボルト締結部
２２ｃ 座面 ２３ 第３のケース
３ ＰＣＵ
４ モータ
４１ ロータ ４２ ステータ
４２ａ ステータ本体 ４２ｂ ボルト締結部
５ ボルト
Ｗ１ 中心軸 10 Hybrid drive 1 Engine 2 Trans-Askle 21 First case 22 Second case 22a Motor housing 22b Bolt fastening 22c Seat surface 23 Third case 3 PCU
4 Motor 41 Rotor 42 Stator 42a Stator body 42b Bolt fastening part 5 Bolt W1 Central shaft

Claims (1)

エンジンと連結するモータを収納するケースを備え、当該ケースの上にＰＣＵ（Power Control Unit）が設置されているハイブリッド車両向けハイブリッド駆動装置であって、
前記モータは、複数のボルトを用いて前記ケースに締結されたステータを備え、
前記複数のボルトのうち、少なくとも１つが、前記ケースにおける前記ハイブリッド車両の前側に締結されている場合、
前記ケースは、前記ステータと接触する座面を備え、
前記座面と、前記ケースにおける前記ハイブリッド車両の前側に締結された前記ボルトとは、前記ステータの中心軸に関して点対称に設けられている、
ハイブリッド車両向けハイブリッド駆動装置。 A hybrid drive device for hybrid vehicles that has a case that houses a motor that connects to the engine and has a PCU (Power Control Unit) installed on the case.
The motor comprises a stator fastened to the case using a plurality of bolts.
When at least one of the plurality of bolts is fastened to the front side of the hybrid vehicle in the case,
The case includes a seating surface that comes into contact with the stator.
The seat surface and the bolt fastened to the front side of the hybrid vehicle in the case are provided point-symmetrically with respect to the central axis of the stator.
Hybrid drive device for hybrid vehicles.
JP2019168306A 2019-09-17 2019-09-17 hybrid drive Active JP7302403B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019168306A JP7302403B2 (en) 2019-09-17 2019-09-17 hybrid drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019168306A JP7302403B2 (en) 2019-09-17 2019-09-17 hybrid drive

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021046003A true JP2021046003A (en) 2021-03-25
JP7302403B2 JP7302403B2 (en) 2023-07-04

Family

ID=74877449

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019168306A Active JP7302403B2 (en) 2019-09-17 2019-09-17 hybrid drive

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7302403B2 (en)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001354040A (en) * 2000-06-09 2001-12-25 Aisin Aw Co Ltd Driving gear
JP2007001450A (en) * 2005-06-24 2007-01-11 Toyota Motor Corp Driving device for vehicle
JP2008061307A (en) * 2006-08-29 2008-03-13 Toyota Motor Corp Rotary electric machine
US20080191568A1 (en) * 2007-02-13 2008-08-14 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Structure of motor generator
JP2010124559A (en) * 2008-11-18 2010-06-03 Toyota Motor Corp Drive unit
US20160218584A1 (en) * 2015-01-28 2016-07-28 Honda Motor Co., Ltd. Integrated system
JP2017007553A (en) * 2015-06-24 2017-01-12 トヨタ自動車株式会社 Electric vehicle
US20170244298A1 (en) * 2016-02-23 2017-08-24 Ford Global Technologies, Llc Thermal management assembly for an electrified vehicle

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001354040A (en) * 2000-06-09 2001-12-25 Aisin Aw Co Ltd Driving gear
JP2007001450A (en) * 2005-06-24 2007-01-11 Toyota Motor Corp Driving device for vehicle
JP2008061307A (en) * 2006-08-29 2008-03-13 Toyota Motor Corp Rotary electric machine
US20080191568A1 (en) * 2007-02-13 2008-08-14 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Structure of motor generator
JP2008199778A (en) * 2007-02-13 2008-08-28 Toyota Motor Corp Structure of motor generator
JP2010124559A (en) * 2008-11-18 2010-06-03 Toyota Motor Corp Drive unit
US20160218584A1 (en) * 2015-01-28 2016-07-28 Honda Motor Co., Ltd. Integrated system
CN105818659A (en) * 2015-01-28 2016-08-03 本田技研工业株式会社 Integrated unit
JP2016140200A (en) * 2015-01-28 2016-08-04 本田技研工業株式会社 Integrated type unit
JP2017007553A (en) * 2015-06-24 2017-01-12 トヨタ自動車株式会社 Electric vehicle
US20170244298A1 (en) * 2016-02-23 2017-08-24 Ford Global Technologies, Llc Thermal management assembly for an electrified vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
JP7302403B2 (en) 2023-07-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6349415B2 (en) Hybrid vehicle drive device
EP3689656B1 (en) Mounting structure for drive device in series hybrid vehicle
JP5488557B2 (en) Vibration control device for rotating equipment
JP2000240723A (en) Rotating device support structure and fuel supply device using it
JP2002178223A (en) Chain saw with vibration control device
WO2019208096A1 (en) Motor unit
JP2021046003A (en) Hybrid drive apparatus
JP5874838B2 (en) Mounting structure of high-power unit for electric vehicle
JP2020078995A (en) Driving unit
JP5141233B2 (en) Drive device
WO2020209244A1 (en) Motor unit
JP2022168575A (en) drive motor module
JP7461922B2 (en) Series hybrid engine-driven power supply unit and electric vehicle
WO2022180872A1 (en) Drive motor module
US20220337134A1 (en) Drive motor module
JP2011078258A (en) Support structure of motor generator
WO2020235365A1 (en) Motor, neutralizer, and electric power steering device
US20240178714A1 (en) Motor unit
JP2017216804A (en) Driving device
JP6897506B2 (en) mount
US20240239177A1 (en) Drive unit
JP4816342B2 (en) Vehicle braking device
WO2019244913A1 (en) Motor, neutralizer, and electric power steering device
JP2020185832A (en) Rear bracket
JP2024088358A (en) Electric vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20211224

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20221208

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20221213

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20221221

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230314

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230322

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230523

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230605

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 7302403

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151