JP2021043163A - 硬度測定装置、硬度測定方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
すなわち、本発明の一態様に係る硬度測定装置は、測定対象となる鋼材の表層に対して、複数種類のパラメータを測定する測定部と、前記鋼材の鋼種に応じて予め求められた複数種類の前記パラメータのそれぞれと前記鋼材の表層の応力及び硬度との相関関係、及び、前記測定部で測定された複数種類の前記パラメータの測定結果に基づいて、前記測定部によって測定した位置における前記鋼材の表層の硬度を求める硬度取得部とを備える。
この構成によれば、測定部によって複数種類のパラメータを測定する。また、鋼材の鋼種に応じて、複数種類のパラメータのそれぞれと、鋼材の表層の応力及び硬度との相関関係を求めた結果を予め取得しておく。そして、硬度取得部は、この相関関係と、複数種類のパラメータの測定結果に基づいて、測定部によって測定した位置における鋼材の表層の硬度を求める。このように、それぞれ応力及び硬度と相関のある複数種類のパラメータを測定し、これらによって硬度を求めることで、応力による影響を控除して硬度を精度高く求めることができる。
Pi=αi・σ+βi ・・・・・(1)
βi=ai・Hv+bi ・・・・・(2)
ただし、
i :各パラメータの種類を示す符号
Pi:各パラメータの値
αi、ai、bi:パラメータごとに求められる定数
σ:パラメータを測定した各位置における応力
Hv:パラメータを測定した各位置における硬度
この構成によれば、複数種類のパラメータのそれぞれの相関関係を示す式(1)、式(2)に、測定部で測定されたパラメータを代入することで、応力及び硬度の2つを未知数とする関係式を測定したパラメータの種類の数だけ求めることができる。このため、これら関係式から応力を控除して硬度を求めることができる。
この方法によれば、測定工程で複数種類のパラメータを測定する。また、鋼材の鋼種に応じて、複数種類のパラメータのそれぞれと、鋼材の表層の応力及び硬度との相関関係を求めた結果を予め取得しておく。そして、硬度取得工程では、この相関関係と、複数種類のパラメータの測定結果に基づいて、測定工程において測定した位置における鋼材の表層の硬度を求める。このように、それぞれ応力及び硬度と相関のある複数種類のパラメータを測定しこれらによって硬度を求めることで、応力による影響を控除して硬度を精度高く求めることができる。
この方法によれば、応力調整工程で、測定対象となる鋼材の表層の応力状態を変化させることができる。そして、このように応力状態を変化させることで、測定工程で測定するパラメータの種類に応じて、パラメータと応力との相関性がより高い適切な応力状態の範囲とすることができ、より精度高く硬度を測定することができる。
この方法によれば、第一準備工程及び第二準備工程を実施することで、検査対象となる鋼材と同一の鋼種について、異なる応力及び硬度と対応して複数種類のパラメータを測定することができる。このため、第三準備工程で、これらの結果に基づいて、複数種類のパラメータに関する相関関係を取得することができ、硬度取得工程では、取得した当該相関関係を用いて硬度を求めることができる。
以下、本発明に係る第1の実施形態について図1から図7を参照して説明する。図1は本実施形態の硬度測定装置を示している。
(硬度測定装置)
図1に示すように、本実施形態の硬度測定装置1は、鋼材101の表層の性状によって変化するパラメータに基づいて硬度を測定する装置である。本実施形態のパラメータとしては、例えば鋼材101の表層に磁界をかけた場合に、磁界を生成するために入力するパラメータであって当該表層の性状の影響を受けて変化するパラメータ、及び、磁界をかけることによって当該表層の性状に応じた値が測定されるパラメータを含む。なお、鋼材101の表層に磁界をかけた場合に、当該表層の性状の影響を受けて変化するパラメータを総称して電磁気特性と称し、得られるパラメータの値を電磁気特性値と称する。以下、鋼材101の表層の性状によって変化するパラメータが、鋼材101の表層の電磁気特性である場合について説明する。
図1に示すように、本実施形態においてパラメータ測定装置10は、例えば鋼材101のBHループから得られる電磁気特性値を測定する装置である。BHループは、鋼材101の表層に周期的に印加される磁界の強さHと、印加された磁界により鋼材101の表層に生じた磁束密度Bとの関係を示す相関データである。パラメータ測定装置10は、磁化器11と、発振器12と、励磁電源13と、磁界演算部14と、検出コイル15と、磁束密度演算部16と、BHループ演算部17と、電磁気特性値検出部18とを備える。
次に、硬度演算装置20について説明する。
図3に示すように、硬度演算装置20は、バスで接続されたCPU(Central Processing Unit)等のプロセッサ200とメモリ201とを備える制御部21を備え、プログラムを実行する。硬度演算装置20は、プログラムの実行によって制御部21、出力部22及び記憶部23を備える装置として機能する。なお、硬度演算装置20の各機能の全て又は一部は、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)やPLD(Programmable Logic Device)やFPGA(Field Programmable Gate Array)等のハードウェアを用いて実現されてもよい。プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD−ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置である。プログラムは、電気通信回線を介して送信されてもよい。
Pi=fi(σ、Hv) ・・・・・(3)
ただし、
i :各電磁気特性(パラメータの種類)を示す符号
fi:相関関係を示す関数
Pi:各電磁気特性値(パラメータの値)
σ:電磁気特性値(パラメータ)を測定した各位置における応力
Hv:電磁気特性値(パラメータ)を測定した各位置における硬度
Pi=αi・σ+βi ・・・・・(4)
βi=ai・Hv+bi ・・・・・(5)
ただし、
i :各電磁気特性(パラメータの種類)を示す符号
Pi:各電磁気特性値(パラメータの値)
αi、ai、bi:電磁気特性値(パラメータ)ごとに求められる定数
σ:電磁気特性値(パラメータ)を測定した各位置における応力
Hv:電磁気特性値(パラメータ)を測定した各位置における硬度
なお、図4(e)〜(h)に示すように、応力の範囲によって相関関係が異なる場合には、応力の範囲を条件として、応力の範囲ごとに異なる相関関係を示す式を設定しても良い。同様に、硬度の範囲によって相関関係が異なる場合には、硬度の範囲を条件として硬度の範囲ごとに異なる相関関係を示す式を設定しても良い。このような電磁気特性値の種類ごとに示される相関関係は、予め同一の鋼種の標準片について、応力状態及び硬度を異なるものを準備し、それぞれについて電磁気特性値を測定することによって得ることができる。ここで、同一の鋼種の標準片とは、対象となる鋼材と成分が同一であって、同一の製造条件で製造された同一形状の鋼材を言う。詳細については後述する準備工程で詳細に説明する。以上のような電磁気特性値の種類ごとの相関関係を示す相関データは、記憶部23に記憶されている。例えば、本実施形態では、式(4)及び式(5)の形式により、複数種類の電磁気特性値のそれぞれの相関関係を示す相関データが記憶部23に記憶されている。なお、これに限られず、一次式以外となる関係式も含めて式(3)の形式により記憶されても良く、あるいは、図4に示されるようなグラフをテーブル形式で示された数値の集合により構成し記憶していても良い。
図5に示すように、制御部21は、電磁気特性値取得部(パラメータ取得部)211と、相関関係取得部212と、硬度演算部213とを有する。電磁気特性値取得部211は、パラメータ測定装置10による測定単位ごと(同一の測定位置での測定ごと)に、電磁気特性値検出部18から出力された複数種類の電磁気特性値を取得する。例えば、本実施形態では、電磁気特性値取得部211は、残留磁束密度Brと保磁力Hcとを取得する。相関関係取得部212は、電磁気特性値取得部211で取得された電磁気特性値の種類と対応した相関データを取得する。硬度演算部213は、電磁気特性値取得部211で取得された複数種類の電磁気特性値と、当該電気特性値の種類と対応して相関関係取得部212で取得された相関データとに基づいて硬度を演算する。上記式(3)、または、式(4)及び式(5)で示されるとおり、未知数は求めるべき硬度Hvと、応力σの2つであるのに対して、これら未知数に関する関係式を複数種類の電磁気特性値、すなわち本実施形態では残留磁束密度Brと保磁力Hcの2つの電磁気特性値によって得ることができるので、硬度Hvを求めることができる。硬度演算部213は、求めた硬度Hvを出力部22に出力する。なお、制御部21では、パラメータ測定装置10から電磁気特性値を取得して硬度を演算するものとしたが、電磁気特性値を取得する前処理、すなわち例えば電磁気特性値検出部18で実行する処理や、さらにはBHループ演算部で実行する処理についても実行するものとしても良い。
次に、硬度測定装置1によって実施される本実施形態の硬度測定方法について説明する。図6及び図7は、本実施形態の硬度測定方法のフローを示している。なお、準備工程については予め実施して複数種類の電磁気測定値と応力及び硬度との相関関係を取得していれば省略することができる。
すなわち、 式(4)及び式(5)は、式(4)のβiに式(5)を代入することにより、以下の式(6)のように示される。
Pi=αi・σ+ai・Hv+bi ・・・・・(6)
そして、一の電磁気特性値P1における定数αi、ai、biをそれぞれα1、a1、b1とし、他の電磁気特性値P2における定数αi、ai、biをそれぞれα2、a2、b2とすると、取得されたBr及びHcについて以下の式(7)及び式(8)を得ることができる。
P1=α1・σ+a1・Hv+b1 ・・・・・(7)
P2=α2・σ+a2・Hv+b2 ・・・・・(8)
そして、式(7)及び式(8)から、σを控除することにより、硬度Hvを求めることができる。なお、さらに一以上の異なる電磁気特性値P3,P4・・・を取得して、対応する関係式を得るものとしても良い。この場合には、2つの未知数に対して、3つ以上の関係式を得ることができる。そして、得られた硬度Hvと応力σの結果を3つの関係式に代入し、各電気特性値Piとの誤差が最小となるように最小二乗法により繰り返し計算することで、電気特性値の測定時における誤差を補正することができる。
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。
図8及び図9は、本発明の第2の実施形態を示したものである。この実施形態において、前述した実施形態で用いた部材と共通の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。
次に、本発明の第3の実施形態について説明する。
図10は、本発明の第3の実施形態を示したものである。この実施形態において、前述した実施形態で用いた部材と共通の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。
例えば、鋼材101の表層の性状によって変化するパラメータが、鋼材101の表層の電磁気特性である場合について説明したが、これに限られない。また、本実施形態では、鋼材101の表層の電磁気特性として、磁界をかけることによって当該表層の性状に応じた値が測定されるパラメータを例としたが、これに限られない。たとえば、第1の実施形態に示されるように測定部が電磁気特性を測定する装置である場合、鋼材101の表層にかける磁界を生成するために、当該電磁気測定装置に印加(入力)される励磁電流や励磁電圧であってもよく、これらの信号に関する情報(例えば、振幅や高調波成分、半値幅(振幅の50%における信号の幅)等)であってもよい。また、第2の実施形態に示されるように測定部が渦電流探傷試験装置である場合、測定された信号に関する情報(波形の幅や位相など)であっても良い。本発明の実施形態において、硬度測定装置1は硬度を演算する場合について示したがこれに限られない。たとえば、硬度測定装置1は硬度に加えて応力を測定することとしても良く、硬度測定装置1は硬度に代えて応力を測定する応力測定装置として機能しても良い。
10 パラメータ測定装置(測定部)
20 硬度演算装置(硬度取得部)
101 鋼材
A 渦流振幅
Br 残留磁束密度
Hc 保磁力
Hv 硬度
μ 透磁率δ 渦流位相
S11 第一準備工程
S12 第二準備工程
S13 第三準備工程
S2 測定工程
S3 硬度取得工程
S4 応力調整工程
Claims (6)
- 測定対象となる鋼材の表層に対して、前記鋼材の性状によって変化する複数種類のパラメータを測定する測定部と、
前記鋼材の鋼種に応じて予め求められた複数種類の前記パラメータのそれぞれと前記鋼材の表層の応力及び硬度との相関関係、及び、前記測定部で測定された複数種類の前記パラメータの測定結果に基づいて、前記測定部によって測定した位置における前記鋼材の表層の硬度を求める硬度取得部とを備える硬度測定装置。 - 前記パラメータの前記相関関係は、それぞれ式(1)、式(2)で示される請求項1に記載の硬度測定装置。
Pi=αi・σ+βi ・・・・・(1)
βi=ai・Hv+bi ・・・・・(2)
ただし、
i :各パラメータの種類を示す符号
Pi:各パラメータの測定値
αi、ai、bi:パラメータごとに求められる定数
σ:パラメータを測定した各位置における応力
Hv:パラメータを測定した各位置における硬度 - 測定対象となる鋼材の表層に対して、前記鋼材の性状によって変化する複数種類のパラメータを測定する測定工程と、
前記鋼材の鋼種に応じて予め求められた複数種類の前記パラメータのそれぞれと前記鋼材の表層の応力及び硬度との相関関係、及び、前記測定工程で測定された複数種類の前記パラメータの測定結果に基づいて、前記測定工程で測定した位置における前記鋼材の表層の硬度を求める硬度取得工程とを備える硬度測定方法。 - 前記鋼材の表層の応力状態を変化させる応力調整工程を備え、
前記測定工程では、前記応力調整工程で応力状態が調整された前記鋼材に対して測定を行う請求項3に記載の硬度測定方法。 - 測定対象となる前記鋼材と同一の鋼種であって、予め表層の応力及び硬度が既知の標準片を、応力または硬度が異なるようにして複数準備する第一準備工程と、
前記第一準備工程で準備された複数の前記標準片について、複数種類の前記パラメータを測定する第二準備工程と、
前記第二準備工程で測定された結果に基づいて、複数種類の前記パラメータに関する前記相関関係を取得する第三準備工程とを備える請求項3または請求項4に記載の硬度測定方法。 - コンピュータを、
測定対象となる鋼材の表層で測定された前記鋼材の性状によって変化する複数種類のパラメータを取得するパラメータ取得手段、
前記鋼材の鋼種に応じて予め求められた複数種類の前記パラメータのそれぞれと前記鋼材の表層の応力及び硬度との相関関係を取得する相関関係取得手段、
前記相関関係取得部で取得された前記相関関係及び前記パラメータ取得手段で取得された前記パラメータに基づいて、前記鋼材の表層の硬度を求める硬度演算手段、
として機能させるためのプログラム。
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