JP2021040693A

JP2021040693A - Massage machine

Info

Publication number: JP2021040693A
Application number: JP2019162627A
Authority: JP
Inventors: 石川　哲也; Tetsuya Ishikawa; 哲也石川; 耕治田口; Koji Taguchi; 清水　新策; Shinsaku Shimizu; 新策清水
Original assignee: Daito Electric Machine Industry Co Ltd
Current assignee: Daito Electric Machine Industry Co Ltd
Priority date: 2019-09-06
Filing date: 2019-09-06
Publication date: 2021-03-18

Abstract

To provide a massage machine that can be adapted to users of various body heights by providing at least two or more regions where a massage can be given to a treatment part of a user lying supine, and connecting them with a space therebetween in a manner that can adjust the position of each region in a longitudinal direction.SOLUTION: In a massage machine 1 having an upper body 2 where an upper massage mechanism 17 is stored, and a lower body 3 where a lower massage mechanism 24 is stored, an upper body part of a user U lying supine comes in contact with the upper body 2 while a lower body part of the user U comes in contact with the lower body 3, and the upper body 2 and the lower body 3 are connected to each other by a connection member 14.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、床面やベッドなど略水平な場所に載置して使用するマッサージ機に関する。 The present invention relates to a massage machine that is used by being placed on a substantially horizontal place such as a floor surface or a bed.

従来より、例えば、使用者の肩部から腰部（背部）にかけて施療することが可能なマッサージ機がある。このマッサージ機は、椅子型マッサージ機のように場所に限定されずに、例えば床面やベッドやマッサージ機構を備えていない一般的な椅子など、さまざまな場所でマッサージを行えるものである。例えば、特許文献１に、プレート型のマッサージ機が開示されている。 Conventionally, for example, there is a massage machine capable of performing treatment from the shoulder to the waist (back) of the user. This massage machine is not limited to a place like a chair-type massage machine, and can perform massage in various places such as a floor surface, a bed, and a general chair without a massage mechanism. For example, Patent Document 1 discloses a plate-type massage machine.

特開２０１６−１３５１９１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-135191

特許文献１は、使用者の肩部から腰部（背部）にかけてマッサージを行うことができ、十分なマッサージ効果を得ることができるものである。
さらに近年では、仰向けに寝た状態で、使用者の頭部〜首筋〜肩部〜腰部〜腿裏部〜足部までの全体にわたってマッサージを行いたいとの要望が挙がっていた。
上記の要望に関して考慮すると、マッサージ機を、使用者の頭部から足部までに対応した長尺で、一体型のプレート形状（ベッド型）にすることが考えられる。 Patent Document 1 can massage from the shoulder to the waist (back) of the user, and can obtain a sufficient massage effect.
Furthermore, in recent years, there has been a request to massage the entire area from the user's head, neck, shoulders, waist, back of thighs, and feet while lying on his back.
Considering the above request, it is conceivable that the massage machine has a long and integrated plate shape (bed type) corresponding to the user's head to foot.

しかしながら、床面などに載置して使用するマッサージ機に関し、使用者の頭部から足部までをカバーすることができる一体型の長いプレート形状にすると、仰向けに寝た状態の使用者の下肢（特に、腿裏部）に対して、十分なマッサージ効果を付与することができなくなる。
その理由としては、使用者の体型は、背が低かったり、背が高かったりなど様々であり、一体型のプレート形状のマッサージ機では、マッサージの位置が合わないことが考えられる。 However, regarding a massage machine that is used by placing it on the floor, if it is made into an integrated long plate shape that can cover the user's head to feet, the user's lower limbs lying on his back. It becomes impossible to give a sufficient massage effect to (particularly the back of the thigh).
The reason for this is that the body shape of the user varies from short to tall, and it is conceivable that the massage position does not match with the integrated plate-shaped massage machine.

例えば、背が低い使用者の場合、使用者の肩部に肩用マッサージ部材を合わせたとしても、背が低いため、下肢側が脚用マッサージ部材の位置に届かなくなる可能性がある。
一方、背が高い使用者の場合、下肢側がマッサージ機から長手方向（身長方向）に飛び出してしまい、下肢のマッサージを受けにくい状況になってしまう可能性がある。
すなわち、使用者の施療部に対するマッサージ位置合わせが難しいものとなる可能性がある。 For example, in the case of a short user, even if the shoulder massage member is fitted to the shoulder of the user, the lower limbs may not reach the position of the leg massage member because the user is short.
On the other hand, in the case of a tall user, the lower limb side may protrude from the massage machine in the longitudinal direction (height direction), making it difficult to receive the lower limb massage.
That is, it may be difficult for the user to align the massage with respect to the treatment area.

また、使用者の臀部は後方に膨らんでいるため、使用者がマッサージ機上で仰向けに寝ると、臀部により腰部などが前方向に押し出される状況になる（天井方向に高くなる）ので、その下側の腿裏部（下肢）が浮き上がってしまい、内部に設けられたマッサージ機構に対して接しにくくなる。
このような状況になると、使用者の下肢はマッサージ機構による押圧がされにくくなるので、下肢に対するマッサージ効果を得ることができなくなる。 In addition, since the user's buttocks bulge backward, when the user lies on his back on the massage machine, the hips and the like are pushed forward by the buttocks (higher toward the ceiling), so below that. The back of the thigh (lower limbs) on the side rises, making it difficult to contact the massage mechanism provided inside.
In such a situation, the lower limbs of the user are less likely to be pressed by the massage mechanism, so that the massage effect on the lower limbs cannot be obtained.

そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、仰向けに寝た状態の使用者の施療部に対してマッサージ可能な領域を少なくとも二つ以上設けて間隔を空けた状態で連結しておき、その各領域の位置を長手方向に調整可能とすることで、様々な身長の使用者に合わせることができるマッサージ機を提供することを目的とする。 Therefore, in view of the above problems, the present invention provides at least two or more massageable areas for the treatment portion of the user lying on his back and connects them in a state of being spaced apart from each other. By making the position of the region adjustable in the longitudinal direction, it is an object of the present invention to provide a massage machine that can be adapted to users of various heights.

上記の目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
本発明にかかるマッサージ機は、上部マッサージ機構が収容されている上部体と、下部マッサージ機構が収容されている下部体と、を有しているマッサージ機において、前記上部体は、仰向けになっている使用者の上体部が接するものとされ、前記下部体は、前記使用者の下体部が接するものとされ、前記上部体と前記下部体は、連結部材により連結され
ていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the following technical measures have been taken in the present invention.
The massage machine according to the present invention is a massage machine having an upper body in which an upper massage mechanism is housed and a lower body in which a lower massage mechanism is housed, and the upper body is lying on its back. The upper body of the user is in contact with the lower body, the lower body of the user is in contact with the lower body of the user, and the upper body and the lower body are connected by a connecting member. To do.

好ましくは、前記連結部材は、可撓性を有する部材で形成されていて、使用者の身長方向の長さを調整することが可能となる構成とされているとよい。
好ましくは、前記上部体の他方端と前記下部体の一方端との間であって、前記連結部材の鉛直方向の空間には、側面視で、鉛直方向に開口された凹部が設けられているとよい。
好ましくは、前記上部体は、長手方向に複数に分割されていて、一方側が前記使用者の頭部から首筋に掛けての部位が接する枕体とされ、他方側が前記使用者の肩部から腰部に掛けての背中が接する背部体とされているとよい。 Preferably, the connecting member is formed of a flexible member so that the length in the height direction of the user can be adjusted.
Preferably, a recess opened in the vertical direction is provided in the space in the vertical direction of the connecting member between the other end of the upper body and one end of the lower body. It is good.
Preferably, the upper body is divided into a plurality of parts in the longitudinal direction, one side of which is a pillow body in which a portion extending from the head to the neck muscle of the user is in contact, and the other side is a shoulder to waist of the user. It is good that it is a back body that hangs on the back and touches the back.

好ましくは、前記枕体は、前記背部体に対して揺動可能に支持されているとよい。
好ましくは、前記下部体は、前記上部体から取り外し可能とされているとよい。
好ましくは、前記下部体が取り外された前記上部体は、椅子に載置可能とされていて、前記枕体が背もたれ部となり、前記背部体が座部となるとよい。
好ましくは、前記下部体は、長尺な部材で形成されていて、前記下部マッサージ機構は、前記下部体内において、長手方向に移動可能に収容されているとよい。 Preferably, the pillow body is swingably supported with respect to the back body.
Preferably, the lower body may be removable from the upper body.
Preferably, the upper body from which the lower body has been removed can be placed on a chair, the pillow body serves as a backrest portion, and the back body portion serves as a seat portion.
Preferably, the lower body is formed of a long member, and the lower massage mechanism is accommodated in the lower body so as to be movable in the longitudinal direction.

本発明によれば、仰向けに寝た状態の使用者の施療部に対してマッサージ可能な領域を少なくとも二つ以上設けて間隔を空けた状態で連結しておき、その各領域の位置を長手方向に調整可能とすることで、様々な身長の使用者に合わせることができる。 According to the present invention, at least two or more massageable areas are provided for the treatment portion of the user lying on his / her back and connected at intervals, and the positions of the respective areas are positioned in the longitudinal direction. By making it adjustable, it can be adapted to users of various heights.

本発明のマッサージ機の概略を模式的に示した図であり、上部体と下部体の位置関係を示した平面図である。It is the figure which showed the outline of the massage machine of this invention schematically, and is the top view which showed the positional relationship of the upper body and the lower body. 本発明のマッサージ機の概略を模式的に示した図であり、上部体と下部体の位置関係を示した側面である。It is the figure which showed the outline of the massage machine of this invention schematically, and is the side surface which showed the positional relationship of the upper body and the lower body. 枕体を水平にした状態での本発明のマッサージ機の使用態様図である。It is a figure of use mode of the massage machine of this invention in a state that a pillow body is horizontal. 枕体を起こした状態での本発明のマッサージ機の使用態様図である。It is a figure of use mode of the massage machine of this invention with the pillow body raised. 本発明のマッサージ機の概略を模式的に示した斜視図である。It is a perspective view which shows the outline of the massage machine of this invention schematically.

以下、本発明にかかるマッサージ機１の実施形態を、図を参照して説明する。
なお、以下に説明する実施形態は、本発明を具体化した一例であって、その具体例をもって本発明の構成を限定するものではない。
また、図面に関して、見やすくするため、構成部品の一部を省略したり、仮想線などを用いて描いている。また以降、マッサージ機１を説明する際の方向については、図面に示す通りである。 Hereinafter, embodiments of the massage machine 1 according to the present invention will be described with reference to the drawings.
It should be noted that the embodiments described below are examples that embody the present invention, and the specific examples do not limit the configuration of the present invention.
In addition, in order to make the drawings easier to see, some of the components are omitted or drawn using virtual lines. Hereinafter, the directions for explaining the massage machine 1 are as shown in the drawings.

すなわち、マッサージ機１の長手方向において、上部体２側を一方側（上側）とし、下部体３側を下側（他方側）とする。またそのとき、使用者Ｕが床面Ｆから見上げた方向を、天井方向乃至は前方向とする。これは、マッサージ機１上に、仰向けに寝た使用者Ｕから見た方向と一致する。
図１〜図５に、本発明にかかるマッサージ機１の構成及び使用態様を示す。 That is, in the longitudinal direction of the massage machine 1, the upper body 2 side is one side (upper side) and the lower body 3 side is the lower side (other side). At that time, the direction in which the user U looks up from the floor surface F is the ceiling direction or the front direction. This coincides with the direction seen from the user U lying on his back on the massage machine 1.
1 to 5 show the configuration and usage mode of the massage machine 1 according to the present invention.

図１〜図５などに示すように、本実施形態のマッサージ機１は、床面Ｆやベッドなど平らな面上に敷設でき、例えば仰臥した使用者Ｕの頭部から首筋にかけての部位や、肩部〜肩胛骨部〜腰部の背中や、腿裏部Ｔ〜足部（かかと）の下肢などの施療部に対して、マッサージ動作を付与することができるものである。
本実施形態のマッサージ機１の左右方向の長さ（幅）は、使用者Ｕの肩幅よりやや大きいものである。また、このマッサージ機１の長手方向の長さ（全長）は、およそ使用者Ｕの頭部から足部にかけての長さに相当するものである。 As shown in FIGS. 1 to 5, the massage machine 1 of the present embodiment can be laid on a flat surface such as a floor surface F or a bed, for example, a portion from the head to the neck muscle of the supine user U, or A massage motion can be applied to the treatment parts such as the back of the shoulder to the scapula to the waist and the back of the thigh T to the lower limbs of the foot (heel).
The length (width) of the massage machine 1 of the present embodiment in the left-right direction is slightly larger than the shoulder width of the user U. Further, the length (total length) in the longitudinal direction of the massage machine 1 corresponds to approximately the length from the head to the foot of the user U.

なお、本実施形態のマッサージ機１は、使用者Ｕの身長に合わせて全長を変更することができるようになっている。例えば、１５０ｃｍ〜１９０ｃｍ程度の範囲で、マッサージ機１の全長を変更することができるものとなっているとよい。
マッサージ機１は、仰向けになっている使用者Ｕの上体部（頭部〜首筋〜肩部〜肩胛骨部〜腰部にかけての背中）が接する上部体２と、使用者Ｕの下体部（腿裏部Ｔ〜ふくらは
ぎ〜足部（かかとにかけての下肢）が接する下部体３と、を有している。 The total length of the massage machine 1 of the present embodiment can be changed according to the height of the user U. For example, it is preferable that the total length of the massage machine 1 can be changed in the range of about 150 cm to 190 cm.
The massage machine 1 includes an upper body 2 in which the upper body of the user U lying on his back (the back from the head to the neck muscles to the shoulders to the scapula to the waist) and the lower body of the user U (the back of the thighs). It has a part T, a calf, and a lower body 3 in contact with the foot (lower limbs extending to the heel).

上部体２の下端（他方端）と下部体３の上端（一方端）は、後述する連結部材１４を介して、折り曲げ自在に連結されている。上部体２には、使用者Ｕの施療部（頭部〜腰部）に対してマッサージ動作を付与する上部マッサージ機構１７が収容されている。また、下部体３には、使用者Ｕの施療部（腿裏部Ｔ〜足部）に対してマッサージ動作を付与する下部マッサージ機構２４が収容されている。 The lower end (the other end) of the upper body 2 and the upper end (one end) of the lower body 3 are foldably connected via a connecting member 14 described later. The upper body 2 accommodates an upper massage mechanism 17 that imparts a massage operation to the treatment portion (head to lumbar portion) of the user U. Further, the lower body 3 accommodates a lower massage mechanism 24 that imparts a massage operation to the treatment portion (thigh back portion T to foot portion) of the user U.

上部体２は、長手方向（上下方向）に複数に分割された分割体とされている。本実施形態においては、上部体２は、長手方向に二つに分割された分割体となっている。
上部体２は、マッサージ機１上に仰向けに寝た使用者Ｕの頭部から首筋に掛けての部位が接する枕体４と、この枕体４の下側に接続されていて、使用者Ｕの肩部〜肩胛骨部〜腰部にかけての背中が接する背部体５と、を有している。 The upper body 2 is a divided body divided into a plurality of parts in the longitudinal direction (vertical direction). In the present embodiment, the upper body 2 is a divided body divided into two in the longitudinal direction.
The upper body 2 is connected to a pillow body 4 in which the part from the head to the neck muscle of the user U lying on the massage machine 1 is in contact with the lower side of the pillow body 4, and the user U is connected to the lower side of the pillow body 4. It has a back body 5 in contact with the back from the shoulder portion to the shoulder bone portion to the waist portion.

枕体４は、床面Ｆ上に載置したとき、略水平方向に平行となるように形成された部材である。枕体４は、使用者Ｕの頭部に沿うように、床面Ｆ上に長手方向を向いて寝かせるように設置される。すなわち、枕体４は、使用者Ｕの頭部から首筋にかけての部位に亘って接する部材である。
この枕体４は、幅が使用者Ｕの肩幅よりやや広く且つ、長手方向に長い板形状（プレート形状）であり、内部が空洞となった筐体である。また、枕体４は、鉛直方向（天井方向）の厚みが幅方向（左右方向）に比して薄いものとなっている。 The pillow body 4 is a member formed so as to be parallel to a substantially horizontal direction when placed on the floor surface F. The pillow body 4 is installed along the head of the user U so as to lie on the floor surface F in the longitudinal direction. That is, the pillow body 4 is a member that comes into contact with the user U from the head to the neck muscle.
The pillow body 4 is a housing having a plate shape (plate shape) whose width is slightly wider than the shoulder width of the user U and long in the longitudinal direction, and whose inside is hollow. Further, the pillow body 4 has a thickness in the vertical direction (ceiling direction) thinner than that in the width direction (left-right direction).

また、枕体４の幅方向の中央側には、長手方向に沿い、天井方向（前方向）に向かって開口する開口部６が形成されている。この開口部６は、枕体４の下側から上側に掛けて帯状に開口された部位であるといえる。
開口部６には、後述する肩部マッサージ機構１８（上部マッサージ機構１７）の肩部マッサージ部材１９が天井方向に突出するように配備される。 Further, on the central side of the pillow body 4 in the width direction, an opening 6 that opens in the ceiling direction (front direction) is formed along the longitudinal direction. It can be said that the opening 6 is a portion that is opened in a band shape from the lower side to the upper side of the pillow body 4.
A shoulder massage member 19 of a shoulder massage mechanism 18 (upper massage mechanism 17), which will be described later, is arranged in the opening 6 so as to project toward the ceiling.

なお、開口部６は、肩部マッサージ部材１９が使用者Ｕの頭部や首筋や肩部などの施療部に直接当たらないように、布状の表カバー体（図示せず）などにより隙間なく覆われている。
すなわち、枕体４においては、空間内に肩部マッサージ機構１８を収容すると共に、肩部マッサージ部材１９の施療子２０が開口部６から天井方向に突出するように配備される。その開口部６を含む枕体４は、布状のカバー体などで覆われている。 The opening 6 is provided with a cloth-like front cover body (not shown) so that the shoulder massage member 19 does not directly hit the treatment portion such as the head, neck muscle, and shoulder of the user U. It is covered.
That is, in the pillow body 4, the shoulder massage mechanism 18 is housed in the space, and the treatment child 20 of the shoulder massage member 19 is arranged so as to project from the opening 6 toward the ceiling. The pillow body 4 including the opening 6 is covered with a cloth-like cover body or the like.

上記した枕体４は、使用者Ｕの首筋や肩部をマッサージする領域（Ａ）といえる。この枕体４の下側には、背部体５が配備されている。
背部体５は、枕体４と同様に、床面Ｆ上に載置したとき、略水平方向に平行となるように形成された部材である。背部体５は、使用者Ｕの背中（肩部下側〜肩胛骨部〜腰部）に沿うように、床面Ｆ上に長手方向を向いて寝かせるように設置される。すなわち、背部体５は、使用者Ｕの背中を全面に亘って接する部材である。背部体５は、床面Ｆ上において、枕体４の下側（他方側）に長手方向に沿って配備される。 The pillow body 4 described above can be said to be an area (A) for massaging the neck and shoulders of the user U. A back body 5 is arranged under the pillow body 4.
Like the pillow body 4, the back body 5 is a member formed so as to be parallel to the floor surface F in a substantially horizontal direction when placed on the floor surface F. The back body 5 is installed along the back of the user U (lower side of the shoulder, scapula, and lumbar region) so as to lie on the floor surface F in the longitudinal direction. That is, the back body 5 is a member that contacts the back of the user U over the entire surface. The back body 5 is arranged on the floor surface F on the lower side (the other side) of the pillow body 4 along the longitudinal direction.

この背部体５は、枕体４と同様に、幅が使用者Ｕの肩幅よりやや広く且つ、長手方向に長い板形状（プレート形状）であり、内部が空洞となった筐体である。また、背部体５は、鉛直方向（天井方向）の厚みが幅方向（左右方向）に比して薄いものとなっている。
また、背部体５の幅方向の中央側には、長手方向に沿い、天井方向（前方向）に向かって開口する開口部７が形成されている。この開口部７は、背部体５の下側から上側に掛けて帯状に開口された部位であるといえる。 Like the pillow body 4, the back body 5 has a plate shape (plate shape) having a width slightly wider than the shoulder width of the user U and a long length in the longitudinal direction, and is a housing having a hollow inside. Further, the back body 5 has a thickness in the vertical direction (ceiling direction) thinner than that in the width direction (left-right direction).
Further, on the central side of the back body 5 in the width direction, an opening 7 is formed along the longitudinal direction and opening toward the ceiling (front direction). It can be said that the opening 7 is a portion that is opened in a band shape from the lower side to the upper side of the back body 5.

つまり、本実施形態においては、背部体５と枕体４は、略同じ形状とされている。
開口部７には、後述する背部マッサージ機構２１（上部マッサージ機構１７）の背部マッサージ部材２２が天井方向に突出するように配備される。
なお、開口部７は、背部マッサージ部材２２が使用者Ｕの背中の施療部に直接当たらないように、布状の表カバー体（図示せず）などにより隙間なく覆われている。 That is, in the present embodiment, the back body 5 and the pillow body 4 have substantially the same shape.
The back massage member 22 of the back massage mechanism 21 (upper massage mechanism 17), which will be described later, is arranged in the opening 7 so as to project toward the ceiling.
The opening 7 is covered without a gap by a cloth-like front cover body (not shown) or the like so that the back massage member 22 does not directly hit the treatment portion on the back of the user U.

すなわち、背部体５においては、空間内に背部マッサージ機構２１を収容すると共に、背部マッサージ部材２２の施療子２３が開口部７から天井方向に突出するように配備される。その開口部７を含む背部体５は、布状のカバー体などで覆われている。
上記した背部体５は、使用者Ｕの肩部下側〜肩胛骨部〜腰部をマッサージする領域（Ｂ）といえる。また、本実施形態においては、背部体５の側方に各マッサージ機構を駆動させる操作部８（スイッチ）が設けられている。 That is, in the back body 5, the back massage mechanism 21 is housed in the space, and the treatment child 23 of the back massage member 22 is arranged so as to project from the opening 7 toward the ceiling. The back body 5 including the opening 7 is covered with a cloth-like cover body or the like.
The back body 5 described above can be said to be a region (B) for massaging the lower shoulder portion of the user U, the scapula portion, and the lumbar region. Further, in the present embodiment, an operation unit 8 (switch) for driving each massage mechanism is provided on the side of the back body 5.

図１〜図５に示すように、本実施形態の枕体４は、下端（他方端）が背部体５の上端（一方端）に、左右方向を向く軸心回りに回動自在に取り付けられている。この枕体４は、左右方向を向く軸心を中心にして、背部体５に対して近接可能な方向に傾斜可能な構成とされている。
すなわち、枕体４と背部体５との間には、揺動支持部９が設けられている。この揺動支持部９は、枕体４を背部体５に対して所定の方向に揺動させて所定の姿勢に切り替える構成を備えている。揺動支持部９は、左右両側に一対設けられている。 As shown in FIGS. 1 to 5, the pillow body 4 of the present embodiment is rotatably attached to the upper end (one end) of the back body 5 with the lower end (the other end) rotatably around the axis facing the left-right direction. ing. The pillow body 4 is configured to be tiltable in a direction close to the back body 5 with a center of axis facing the left-right direction as the center.
That is, a swing support portion 9 is provided between the pillow body 4 and the back body 5. The rocking support portion 9 has a configuration in which the pillow body 4 is swung in a predetermined direction with respect to the back body 5 to switch to a predetermined posture. A pair of swing support portions 9 are provided on both the left and right sides.

揺動支持部９は、背部体５の上端右側及び上端左側のそれぞれに収容されている支持部材１０と、支持部材１０を左右方向に貫通して設けられる支持軸と、枕体４の下端右側及び下端左側のそれぞれから垂下状に設けられ、支持軸の軸心回りに揺動自在に支持される揺動部材１１と、を有している。
つまり、揺動部材１１が、支持部材１０に設けられた支持軸の軸心回りに回転することにより、枕体４を天井方向（前方向）へ傾斜させたり、床面Ｆ側（後方向）へ揺動させることができるようになっている。 The swing support portion 9 includes a support member 10 housed in each of the upper right side and the upper end left side of the back body 5, a support shaft provided so as to penetrate the support member 10 in the left-right direction, and a lower end right side of the pillow body 4. It also has a swinging member 11 which is provided in a hanging shape from each of the left side of the lower end and is swingably supported around the axis of the support shaft.
That is, by rotating the swing member 11 around the axis of the support shaft provided on the support member 10, the pillow body 4 can be tilted toward the ceiling (front direction) or the floor surface F side (rear direction). It can be swung to.

このように、揺動支持部９を設けておくことで、枕体４を起き上がらせて側壁などに立てかけた状態で使用することもできる。
上記の揺動支持部９に加えて、さらに、枕体４の傾斜角度を所定の角度に切り替えて、当該角度で係合することができる角度変更部１２が設けられていると好ましい。
具体的には、角度変更部１２は、少なくとも左右いずれかの揺動支持部９に配備されているとよい。 By providing the swing support portion 9 in this way, the pillow body 4 can be raised and used in a state of leaning against a side wall or the like.
In addition to the above-mentioned swing support portion 9, it is preferable that an angle changing portion 12 that can switch the tilt angle of the pillow body 4 to a predetermined angle and engage with the pillow body 4 at that angle is provided.
Specifically, the angle changing portion 12 may be provided on at least one of the left and right swing support portions 9.

図４〜図５などに示すように、角度変更部１２は、揺動部材１１の傾斜度合いを切り替えることで、枕体４の姿勢を複数の方向にて維持する。この角度変更部１２の構成に関して、枕体４の傾斜角度を所定の角度に切り替えて、当該角度で係合することができるラチェット機構とされていることが好ましい。
ただし、角度変更部１２の構成について、枕体４を天井方向（前方向）の所定の姿勢となる位置にて固定し、別の姿勢に切り替えるときには、枕体４の固定を解除できる構成であれば、特に限定はしない。 As shown in FIGS. 4 to 5, the angle changing portion 12 maintains the posture of the pillow body 4 in a plurality of directions by switching the degree of inclination of the swing member 11. Regarding the configuration of the angle changing portion 12, it is preferable that the pillow body 4 has a ratchet mechanism that can switch the tilt angle to a predetermined angle and engage with the pillow body 4 at that angle.
However, regarding the configuration of the angle changing portion 12, the pillow body 4 may be fixed at a position in a predetermined posture in the ceiling direction (forward direction), and when switching to another posture, the fixing of the pillow body 4 can be released. For example, there is no particular limitation.

角度変更部１２により枕体４の傾斜角度が切り替えられ、肩部マッサージ部材１９に設けられた施療子２０の位置などが変更されることにより、使用者Ｕに対するマッサージ位置が切り替わるようになる。
このように、揺動支持部９に加えて、さらに角度変更部１２を設けておくことで、枕体４を起き上がらせて使用したり、床面Ｆに載置してフラットに使用したりすることができるようになる。すなわち、枕体４を傾斜可能に設けておくことで、使用者Ｕが好む姿勢でマッサージを受けることができる。 The tilt angle of the pillow body 4 is switched by the angle changing portion 12, and the position of the treatment child 20 provided on the shoulder massage member 19 is changed, so that the massage position with respect to the user U is switched.
In this way, by further providing the angle changing portion 12 in addition to the swing support portion 9, the pillow body 4 can be used by raising it, or it can be placed on the floor surface F and used flat. You will be able to do it. That is, by providing the pillow body 4 so as to be tiltable, it is possible to receive the massage in the posture preferred by the user U.

図１〜図５に示すように、背部体５（上部体２）の下側（他方側）には、下部体３が設けられている。
具体的には、下部体３は、後述する連結部材１４を介して、背部体５の下端に取り付けられている。
下部体３は、枕体４及び背部体５と同様に、床面Ｆ上に載置したとき、略水平方向に平行となるように形成された部材である。下部体３は、使用者Ｕの腿裏部Ｔの上側から足部までの下肢に沿うように、床面Ｆ上に長手方向を向いて寝かせるように設置される。すなわち、下部体３は、使用者Ｕの腿裏部Ｔ〜ふくらはぎ〜かかとにかけての部位に亘って接する部材である。下部体３は、床面Ｆ上において、背部体５の下側に長手方向（上下方向）に沿って配備される。 As shown in FIGS. 1 to 5, a lower body 3 is provided on the lower side (the other side) of the back body 5 (upper body 2).
Specifically, the lower body 3 is attached to the lower end of the back body 5 via a connecting member 14 described later.
Like the pillow body 4 and the back body 5, the lower body 3 is a member formed so as to be parallel to the floor surface F in a substantially horizontal direction when placed on the floor surface F. The lower body 3 is installed so as to lie on the floor surface F in the longitudinal direction along the lower limbs from the upper side of the thigh back portion T of the user U to the foot portion. That is, the lower body 3 is a member that is in contact with the user U over the portion from the back of the thigh T to the calf to the heel. The lower body 3 is arranged on the floor surface F below the back body 5 along the longitudinal direction (vertical direction).

なお、下部体３は、背部体５を略直立状態にした場合、連結部材１４により吊下状態となる。
この下部体３は、背部体５と同様に、幅が使用者Ｕの肩幅よりやや広いものとされてい
る。また、下部体３は、鉛直方向（天井方向）の厚みが幅方向（左右方向）に比して薄いものとなっている。しかし、下部体３は、枕体４や背部体５に比して、上下方向に長尺なものとされている。 The lower body 3 is suspended by the connecting member 14 when the back body 5 is in a substantially upright state.
The width of the lower body 3 is slightly wider than the shoulder width of the user U, similarly to the back body 5. Further, the lower body 3 has a thickness in the vertical direction (ceiling direction) thinner than that in the width direction (left-right direction). However, the lower body 3 is made longer in the vertical direction than the pillow body 4 and the back body 5.

すなわち、下部体３は、背部体５より上下方向に長い板形状（プレート形状）であり、内部が空洞となった筐体である。なお、本実施形態においては、下部体３の長手方向の長さは、上部体２の長手方向の長さと略同じ長さとされている。
また、下部体３の幅方向の中央側には、長手方向に沿い、天井方向（前方向）に向かって開口する開口部１３が形成されている。この開口部１３は、下部体３の下側から上側に掛けて長い帯状に開口された部位である。 That is, the lower body 3 is a housing having a plate shape (plate shape) longer than the back body 5 in the vertical direction and having a hollow inside. In the present embodiment, the length of the lower body 3 in the longitudinal direction is substantially the same as the length of the upper body 2 in the longitudinal direction.
Further, on the central side of the lower body 3 in the width direction, an opening 13 that opens toward the ceiling (front direction) is formed along the longitudinal direction. The opening 13 is a portion opened in a long strip shape from the lower side to the upper side of the lower body 3.

開口部１３は、後述する脚部マッサージ部材２５が天井方向に突出するように配備される空間である。つまり、開口部１３は、脚部マッサージ部材２５を備える脚部マッサージ機構２４（下部マッサージ機構２４）が下部体３の内部を長手方向に自在に移動する移動エリアとなっている。
なお、開口部１３は、脚部マッサージ部材２５が使用者Ｕの腿裏部Ｔから足部までの施療部に直接当たらないように、布状の表カバー体（図示せず）などにより隙間なく覆われている。 The opening 13 is a space in which the leg massage member 25, which will be described later, is arranged so as to project toward the ceiling. That is, the opening 13 is a moving area in which the leg massage mechanism 24 (lower massage mechanism 24) including the leg massage member 25 freely moves inside the lower body 3 in the longitudinal direction.
The opening 13 has no gap due to a cloth-shaped front cover body (not shown) or the like so that the leg massage member 25 does not directly hit the treatment portion from the thigh back portion T to the foot portion of the user U. It is covered.

すなわち、下部体３においては、空間内に脚部マッサージ機構２４を収容すると共に、脚部マッサージ部材２５の施療子２６が開口部１３から天井方向に突出するように配備される。その開口部１３を含む下部体３は、布状のカバー体などで覆われている。
上記した下部体３は、使用者Ｕの腿裏部Ｔ〜ふくらはぎ〜かかと（足部）をマッサージする領域（Ｃ）といえる。 That is, in the lower body 3, the leg massage mechanism 24 is housed in the space, and the treatment child 26 of the leg massage member 25 is arranged so as to project from the opening 13 toward the ceiling. The lower body 3 including the opening 13 is covered with a cloth-like cover body or the like.
The lower body 3 described above can be said to be a region (C) for massaging the back of the thigh T to the calf to the heel (foot) of the user U.

すなわち、本実施形態のマッサージ機１は、使用者Ｕの施療部に対してマッサージを実施する領域が三つに分かれているベッド型のマッサージ機である。
図１〜図５に示すように、連結部材１４は、背部体５（上部体２）の下端（他方端）と、下部体３の上端（一方端）との間に配備され、背部体５と下部体３を連結するように取り付けられている。好ましくは、連結部材１４は、背部体５の下端後側と下部体３の上端後側を接続するように、取り付けられているとよい。 That is, the massage machine 1 of the present embodiment is a bed-type massage machine in which the area for performing massage on the treatment unit of the user U is divided into three.
As shown in FIGS. 1 to 5, the connecting member 14 is arranged between the lower end (the other end) of the back body 5 (upper body 2) and the upper end (one end) of the lower body 3, and the back body 5 Is attached so as to connect the lower body 3 and the lower body 3. Preferably, the connecting member 14 is attached so as to connect the rear side of the lower end of the back body 5 and the rear side of the upper end of the lower body 3.

連結部材１４は、可撓性を有する部材で形成されている。好ましくは、連結部材１４は、布材など折りたたみ自在の材料で形成されているとよい。すなわち、連結部材１４は、長手方向に伸縮可能な部材で形成されているとよい。
連結部材１４の幅については、背部体５と同様に使用者Ｕの肩幅よりやや広い帯状の部材となっている。 The connecting member 14 is made of a flexible member. Preferably, the connecting member 14 is formed of a foldable material such as a cloth material. That is, the connecting member 14 may be formed of a member that can be expanded and contracted in the longitudinal direction.
The width of the connecting member 14 is a strip-shaped member slightly wider than the shoulder width of the user U, similarly to the back body 5.

連結部材１４の長さについては、使用者Ｕの身長方向の長さ（マッサージ機１の全長）を調整することが可能となる構成とされている。すなわち、連結部材１４は、上部体２と下部体３の長手方向における位置を調整可能とする長さを有しているとよい。
例えば、背が低い使用者Ｕの場合、連結部材１４を短く折りたたんで、背部体５（上部体２）と下部体３を近づけておいて、肩部に肩部マッサージ部材１９を合わせると共に、腿裏部Ｔなどの下肢に脚部マッサージ部材２５を合わせるように使用する。このようにすると、背が低い使用者Ｕでも、本発明のマッサージ機１を使用することができる。 The length of the connecting member 14 is configured so that the length of the user U in the height direction (total length of the massage machine 1) can be adjusted. That is, the connecting member 14 may have a length that allows the positions of the upper body 2 and the lower body 3 to be adjusted in the longitudinal direction.
For example, in the case of a short user U, the connecting member 14 is folded short, the back body 5 (upper body 2) and the lower body 3 are brought close to each other, the shoulder massage member 19 is aligned with the shoulder, and the thigh. It is used so that the leg massage member 25 is aligned with the lower limbs such as the back portion T. In this way, even a short user U can use the massage machine 1 of the present invention.

また、背が高い使用者Ｕの場合、連結部材１４を長く伸ばして、背部体５（上部体２）と下部体３を離しておいて、肩部に肩部マッサージ部材１９を合わせると共に、腿裏部Ｔなどの下肢に脚部マッサージ部材２５を合わせるように使用することができる。このようにすると、背が高い使用者Ｕでも、本発明のマッサージ機１を使用することができる。
なお、連結部材１４の長さについては、使用者Ｕの身長に合わせることができるように、例えば１５ｃｍ〜４０ｃｍ程度であるとよい。 Further, in the case of the tall user U, the connecting member 14 is extended long, the back body 5 (upper body 2) and the lower body 3 are separated, the shoulder massage member 19 is aligned with the shoulder, and the thigh. It can be used so that the leg massage member 25 is fitted to the lower limbs such as the back portion T. In this way, even a tall user U can use the massage machine 1 of the present invention.
The length of the connecting member 14 is preferably, for example, about 15 cm to 40 cm so that it can be adjusted to the height of the user U.

このように、長手方向に伸縮可能な連結部材１４を、背部体５（上部体２）と下部体３との間に設けておくことで、下部体３を任意の位置に設置することができるようになるので、様々な身長の使用者Ｕに合わせることができる。
さらに、連結部材１４の長さは、使用者Ｕの腰部〜臀部Ｄ〜腿裏部Ｔの上側（付け根）にかけての長さとされていることが好ましい。 By providing the connecting member 14 that can be expanded and contracted in the longitudinal direction between the back body 5 (upper body 2) and the lower body 3 in this way, the lower body 3 can be installed at an arbitrary position. Therefore, it can be adapted to users U of various heights.
Further, the length of the connecting member 14 is preferably the length from the waist portion to the buttocks D to the upper side (base) of the thigh back portion T of the user U.

つまり、連結部材１４の長さに関して、背部体５と枕体４からなる上部体２と、下部体３を床面Ｆ上に載置して使用するときにおいて、伸長させた連結部材１４の位置に、マッサージ機１上に仰向けに寝た使用者Ｕの臀部Ｄが接するようになる長さであるとよい。
言い換えれば、背部体５（上部体２）上部体２の下端（他方側）と下部体３の上端（一方側）との間であって、連結部材１４の鉛直方向（天井）の空間には、側面視で、天井方向（前方向）に開口された凹部１５が設けられているといえる。この凹部１５は、マッサージ機１上に仰向けに寝た使用者Ｕの臀部Ｄが入り込む部位である。 That is, with respect to the length of the connecting member 14, the position of the extended connecting member 14 when the upper body 2 composed of the back body 5 and the pillow body 4 and the lower body 3 are placed on the floor surface F and used. In addition, it is preferable that the length is such that the buttocks D of the user U lying on his back come into contact with the massage machine 1.
In other words, in the space between the lower end (the other side) of the back body 5 (upper body 2) upper body 2 and the upper end (one side) of the lower body 3 in the vertical direction (ceiling) of the connecting member 14. It can be said that the recess 15 opened in the ceiling direction (front direction) is provided in the side view. The recess 15 is a portion where the buttocks D of the user U who lay on his back on the massage machine 1 enters.

すなわち、使用者Ｕの身長方向における枕体４と背部体５と凹部１５（連結部材１４）と下部体３との位置関係は、枕体４が使用者Ｕの頭部及び首筋に接し、背部体５の下端が使用者Ｕの腰部に接し、凹部１５（連結部材１４）に使用者Ｕの臀部Ｄが嵌り込み、下部体３が使用者Ｕの下肢に接する位置とされている。
この連結部材１４は、背部体５の下端と下部体３の上端との間の凹部１５が設けられるように、背部体５と下部体３を連結して取り付けられている。 That is, the positional relationship between the pillow body 4, the back body 5, the recess 15 (connecting member 14), and the lower body 3 in the height direction of the user U is such that the pillow body 4 is in contact with the head and neck muscles of the user U, and the back portion. The lower end of the body 5 is in contact with the waist of the user U, the buttocks D of the user U are fitted into the recess 15 (connecting member 14), and the lower body 3 is in contact with the lower limbs of the user U.
The connecting member 14 is attached by connecting the back body 5 and the lower body 3 so that a recess 15 is provided between the lower end of the back body 5 and the upper end of the lower body 3.

つまり、背部体５（上部体２）と下部体３の間、すなわち連結部材１４の天井方向に凹部１５が設けられるようになるので、その凹部１５にマッサージ機１上に仰向けに寝た使用者Ｕの臀部Ｄが入り込むようになる。すなわち、凹部１５は、臀部Ｄの膨らみを逃がす部位となる。
なお、連結部材１４の形状及び構成については、背部体５（上部体２）と下部体３を連結するものであれば、特に限定しない。連結部材１４として、例えば紐状の部材を並列に複数並べて、背部体５（上部体２）と下部体３を連結してもよい。 That is, since the recess 15 is provided between the back body 5 (upper body 2) and the lower body 3, that is, in the ceiling direction of the connecting member 14, the user lying on his back on the massage machine 1 in the recess 15. The buttock D of U comes in. That is, the recess 15 is a portion where the bulge of the buttocks D is released.
The shape and configuration of the connecting member 14 are not particularly limited as long as they connect the back body 5 (upper body 2) and the lower body 3. As the connecting member 14, for example, a plurality of string-shaped members may be arranged in parallel to connect the back body 5 (upper body 2) and the lower body 3.

このように、伸長させた連結部材１４により凹部１５が設けられることにより、使用者Ｕの臀部Ｄが後側（床面Ｆ側）に入り込むようになるので、使用者Ｕの下肢（特に、腿裏部Ｔ）が下部体３内の脚部マッサージ機構２４に対して押し付けられるように接触するようになる。これにより、使用者Ｕはマッサージ機１上において、真っ直ぐな状態で仰向けに寝ることができるようになる。 By providing the recess 15 by the extended connecting member 14 in this way, the buttocks D of the user U can enter the rear side (floor surface F side), so that the lower limbs (particularly, the thighs) of the user U can enter. The back portion T) comes into contact with the leg massage mechanism 24 in the lower body 3 so as to be pressed against the leg massage mechanism 24. As a result, the user U can sleep on his / her back in a straight state on the massage machine 1.

なお、連結部材１４は、背部体５から着脱することができる構成としてもよい。すなわち、連結部材１４には、線ファスナーや面ファスナーなどの係合部材１６が備えられているとよい。
この場合、係合部材１６により下部体３が取り外された上部体２は、マッサージ機構を備えていない一般的な椅子（例えば、オフィスチェアやソファーなど）に載置することができる。そのとき、枕体４が立てかけられて背もたれ部となり、背部体５が座部となる。 The connecting member 14 may be configured to be detachable from the back body 5. That is, it is preferable that the connecting member 14 is provided with an engaging member 16 such as a wire fastener or a hook-and-loop fastener.
In this case, the upper body 2 from which the lower body 3 has been removed by the engaging member 16 can be placed on a general chair (for example, an office chair or a sofa) that does not have a massage mechanism. At that time, the pillow body 4 is leaned against the backrest portion, and the back body 5 serves as the seat portion.

使用者Ｕは、背部体５に着座すると共に、枕体４に凭れ掛かることで、臀部Ｄや背中などにマッサージを受けることができる。
さて、肩部マッサージ機構１８や背部マッサージ機構２１などの上部マッサージ機構１７については、様々なマッサージ機構を採用することができる。以下に、肩部マッサージ機構１８及び背部マッサージ機構２１の一例を挙げる。 The user U can receive a massage on the buttocks D, the back, and the like by sitting on the back body 5 and leaning on the pillow body 4.
By the way, various massage mechanisms can be adopted for the upper massage mechanism 17 such as the shoulder massage mechanism 18 and the back massage mechanism 21. The following is an example of the shoulder massage mechanism 18 and the back massage mechanism 21.

肩部マッサージ機構１８は、使用者Ｕの首筋や肩部などの施療部に対して施療子２０を押し当てて掴み揉みマッサージ動作や叩きマッサージ動作などを行うものである。
肩部マッサージ機構１８は、長尺の板材で形成された肩部マッサージ部材１９と、回転駆動力を出力する駆動部と、出力された回転駆動力により回転する回転軸と、その回転軸の回転を揺動運動に変換して、肩部マッサージ部材１９を揺動させる揺動変換部と、を有している。肩部マッサージ部材１９は、左右一対備えられている。 The shoulder massage mechanism 18 presses the treatment child 20 against the treatment portion such as the neck muscle and the shoulder portion of the user U to perform a gripping massage operation, a tapping massage operation, and the like.
The shoulder massage mechanism 18 includes a shoulder massage member 19 made of a long plate material, a drive unit that outputs a rotational driving force, a rotary shaft that rotates by the output rotational driving force, and rotation of the rotary shaft. It has a swing conversion unit that swings the shoulder massage member 19 by converting the motion into a swing motion. A pair of left and right shoulder massage members 19 are provided.

例えば、図３や図４の例では、肩部マッサージ部材１９は、長手方向中央が基端とされ、その基端から下方向を向いて２方向に分かれてＵ字形状に突出したアーム部材である。
また、図５の例では、肩部マッサージ部材１９は、長手方向中央が基端とされ、その基端から上方と下方の２方向に分かれて突出したアーム部材である。つまり、肩部マッサージ部材１９は、天井方向であって、斜め上方と斜め下方のそれぞれに突出したような湾曲形状となっている。 For example, in the examples of FIGS. 3 and 4, the shoulder massage member 19 is an arm member whose base end is the center in the longitudinal direction and is divided into two directions downward from the base end and protrudes in a U shape. is there.
Further, in the example of FIG. 5, the shoulder massage member 19 is an arm member whose base end is the center in the longitudinal direction and which protrudes from the base end in two directions, upper and lower. That is, the shoulder massage member 19 has a curved shape that protrudes diagonally upward and diagonally downward in the ceiling direction.

それら各肩部マッサージ部材１９の先端には、施療子２０が設けられている。
揺動変換部により回転駆動力が揺動運動に変換されることにより、肩部マッサージ部材
１９が揺動し、それに伴って施療子２０が左右方向に近接離反を繰り返す。これにより、使用者Ｕの首筋や肩部などの施療部に対して掴み揉みマッサージや叩きマッサージなどが行われることとなる。 A treatment child 20 is provided at the tip of each of the shoulder massage members 19.
The rotational driving force is converted into a oscillating motion by the oscillating conversion unit, so that the shoulder massage member 19 oscillates, and the treatment child 20 repeats proximity separation in the left-right direction. As a result, a gripping massage, a tapping massage, and the like are performed on the treatment portion such as the neck muscle and the shoulder portion of the user U.

このような肩部マッサージ機構１８に関して、例えば、特開２０１８−０２９７２２号公報に記載の機構などを採用してもよい。
なお、本実施形態においては、肩部マッサージ機構１８を枕体４内に固定して収容されているが、枕体４の内部を長手方向に自在に移動可能に収容していても構わない。
背部マッサージ機構２１は、使用者Ｕの肩部下側〜肩胛骨部〜腰部などの施療部に対して施療子２３を押し当てて掴み揉みマッサージ動作や叩きマッサージ動作などを行うものである。 Regarding such a shoulder massage mechanism 18, for example, the mechanism described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2018-029722 may be adopted.
In the present embodiment, the shoulder massage mechanism 18 is fixedly housed in the pillow body 4, but the inside of the pillow body 4 may be housed so as to be freely movable in the longitudinal direction.
The back massage mechanism 21 presses the treatment child 23 against the treatment portion such as the lower side of the shoulder portion, the scapula portion, and the lumbar region of the user U to perform a gripping massage operation, a tapping massage operation, and the like.

背部マッサージ機構２１は、長尺の板材で形成された背部マッサージ部材２２と、回転駆動力を出力する駆動部と、出力された回転駆動力により回転する回転軸と、その回転軸の回転を揺動運動に変換して、背部マッサージ部材２２を揺動させる揺動変換部と、を有している。背部マッサージ部材２２は、左右一対備えられている。
例えば、図３や図４の例では、背部マッサージ部材２２は、長手方向中央が基端とされ、その基端から上方と下方の２方向に分かれて突出したアーム部材である。 The back massage mechanism 21 swings the back massage member 22 made of a long plate material, the drive unit that outputs the rotational driving force, the rotating shaft that rotates by the output rotational driving force, and the rotation of the rotating shaft. It has a swing conversion unit that swings the back massage member 22 by converting it into a dynamic motion. A pair of left and right back massage members 22 are provided.
For example, in the examples of FIGS. 3 and 4, the back massage member 22 is an arm member whose base end is the center in the longitudinal direction and which protrudes from the base end in two directions, upper and lower.

また、図５の例では、背部マッサージ部材２２は、先端側が天井方向に向かって突出したアーム部材である。その背部マッサージ部材２２の先端側には、施療子２３が設けられている。
揺動変換部により回転駆動力が揺動運動に変換されることにより、背部マッサージ部材２２が揺動し、それに伴って施療子２３が左右方向に近接離反を繰り返す。これにより、使用者Ｕの肩部下側〜肩胛骨部〜腰部などの施療部に対して掴み揉みマッサージや叩きマッサージなどが行われることとなる。 Further, in the example of FIG. 5, the back massage member 22 is an arm member whose tip side protrudes toward the ceiling. A treatment child 23 is provided on the tip end side of the back massage member 22.
The rotational driving force is converted into a oscillating motion by the oscillating conversion unit, so that the back massage member 22 oscillates, and the treatment child 23 repeats proximity separation in the left-right direction. As a result, a gripping massage, a tapping massage, and the like are performed on the treatment portion such as the lower side of the shoulder portion, the scapula portion, and the lumbar region of the user U.

このような背部マッサージ機構２１に関して、例えば、特開２０１７−１５３７３３号公報に記載の機構や、特開２０１９−０５８４６３号公報に記載の機構などを採用してもよい。
なお、本実施形態においては、背部マッサージ機構２１を背部体５内に固定して収容されているが、背部体５の内部を長手方向に自在に移動可能に収容していても構わない。 Regarding such a back massage mechanism 21, for example, the mechanism described in JP-A-2017-153733, the mechanism described in JP-A-2019-058433, and the like may be adopted.
In the present embodiment, the back massage mechanism 21 is fixedly housed in the back body 5, but the inside of the back body 5 may be housed so as to be freely movable in the longitudinal direction.

さて、下部マッサージ機構２４（脚部マッサージ機構２４）については、様々なマッサージ機構を採用することができる。以下に、脚部マッサージ機構２４の一例を挙げる。
脚部マッサージ機構２４は、使用者Ｕの腿裏部Ｔ〜ふくらはぎ〜かかと（足部）などの施療部に対して施療子２６を押し当てて揉みマッサージ動作や叩きマッサージ動作などを行うものである。 As for the lower massage mechanism 24 (leg massage mechanism 24), various massage mechanisms can be adopted. The following is an example of the leg massage mechanism 24.
The leg massage mechanism 24 presses the treatment child 26 against the treatment parts such as the back of the thigh T, the calf, and the heel (foot) of the user U to perform a kneading massage operation, a tapping massage operation, and the like. ..

脚部マッサージ機構２４は、使用者Ｕの下肢に対してマッサージ動作を付与する脚部マッサージ部材２５と、回転駆動力を出力する駆動部と、出力された回転駆動力により回転する回転軸と、その回転軸の回転を揺動運動に変換して、脚部マッサージ部材２５を揺動させる揺動変換部と、を有している。
また、下部体３の内部には、脚部マッサージ機構２４を長手方向（上下方向）に移動させる移動駆動部２７が設けられている。これにより、脚部マッサージ機構２４は、下部体３内を長手方向に移動することができる構成となっている。脚部マッサージ部材２５は、左右一対備えられている。 The leg massage mechanism 24 includes a leg massage member 25 that gives a massage motion to the lower limbs of the user U, a drive unit that outputs a rotational driving force, and a rotating shaft that rotates by the output rotational driving force. It has a swing conversion unit that converts the rotation of the rotation shaft into a swing motion to swing the leg massage member 25.
Further, inside the lower body 3, a moving drive unit 27 for moving the leg massage mechanism 24 in the longitudinal direction (vertical direction) is provided. As a result, the leg massage mechanism 24 is configured to be able to move in the lower body 3 in the longitudinal direction. A pair of left and right leg massage members 25 are provided.

例えば、図３や図４の例では、脚部マッサージ部材２５は、長尺の板材で形成されていて、長手方向中央が基端とされ、その基端から上方と下方の２方向に分かれて突出したアーム部材である。
つまり、脚部マッサージ部材２５は、天井方向であって、斜め上方と斜め下方のそれぞれに突出したような湾曲形状となっている。その分岐した各先端には、施療子２６が設けられている。 For example, in the examples of FIGS. 3 and 4, the leg massage member 25 is made of a long plate material, has a base end in the center in the longitudinal direction, and is divided into two directions, upper and lower, from the base end. It is a protruding arm member.
That is, the leg massage member 25 has a curved shape that protrudes diagonally upward and diagonally downward in the ceiling direction. A treatment child 26 is provided at each of the branched tips.

回転駆動力が揺動運動に変換されることにより、脚部マッサージ部材２５が揺動し、それに伴って施療子２６が左右方向に近接離反を繰り返すと共に移動駆動部２７により長手方向に移動する。
また、図５の例では、脚部マッサージ部材２５は、揺動運動ではなく、天井方向（前後方向）を向く軸心回りに回転するものとなっている。脚部マッサージ部材２５は、円盤状の部材で形成されていて、その表面に施療子２６が複数設けられている。施療子２６は、脚部マッサージ部材２５の回転に伴って回転する。 When the rotational driving force is converted into a swinging motion, the leg massage member 25 swings, and the treatment child 26 repeats proximity separation in the left-right direction and moves in the longitudinal direction by the moving driving unit 27.
Further, in the example of FIG. 5, the leg massage member 25 is not a swinging motion but is rotated around an axial center facing the ceiling direction (front-rear direction). The leg massage member 25 is formed of a disk-shaped member, and a plurality of treatment elements 26 are provided on the surface thereof. The treatment child 26 rotates with the rotation of the leg massage member 25.

回転駆動力が異なる方向の回転運動に変換されることにより、脚部マッサージ部材２５が天井方向を向く軸心回りに回転することとなり、それに伴って施療子２６が回転し、施療子２６は移動駆動部２７により長手方向に移動する。
これにより、使用者Ｕの腿裏部Ｔ〜ふくらはぎ〜かかとなどの施療部に対して掴み揉みマッサージや叩きマッサージなどが行われることとなる。 By converting the rotational driving force into rotational movements in different directions, the leg massage member 25 rotates around the axis facing the ceiling, and the treatment child 26 rotates accordingly, and the treatment child 26 moves. The drive unit 27 moves in the longitudinal direction.
As a result, a gripping massage, a tapping massage, and the like are performed on the treatment parts such as the back of the thigh T, the calf, and the heel of the user U.

このような脚部マッサージ機構２４に関して、例えば、特開２０１８−０９４２９９号公報に記載の機構や、特開２０１８−０６４８０６号公報に記載の機構などを採用してもよい。
なお、上部マッサージ機構１７（肩部マッサージ機構１８と背部マッサージ機構２１）及び、下部マッサージ機構２４（脚部マッサージ機構２４）の駆動を協働させて、使用者Ｕにマッサージ動作を付与する制御部が設けられているとよい。 Regarding such a leg massage mechanism 24, for example, the mechanism described in JP-A-2018-094299, the mechanism described in JP-A-2018-064806, and the like may be adopted.
A control unit that cooperates with the drive of the upper massage mechanism 17 (shoulder massage mechanism 18 and back massage mechanism 21) and the lower massage mechanism 24 (leg massage mechanism 24) to give the user U a massage operation. It is good that is provided.

ところで、上部マッサージ機構１７と下部マッサージ機構２４に関して、上記したマッサージ機構を例に挙げたが、膨張と収縮を繰り返すことで、使用者Ｕの施療部に対してマッサージ動作を付与することができるエアバッグ機構を採用することも可能である。
［作動態様］
次いで、本実施形態のマッサージ機１の作動態様について説明する。 By the way, regarding the upper massage mechanism 17 and the lower massage mechanism 24, the above-mentioned massage mechanism has been given as an example, but by repeating expansion and contraction, an air that can give a massage operation to the treatment portion of the user U can be given. It is also possible to adopt a bag mechanism.
[Operating mode]
Next, the operation mode of the massage machine 1 of the present embodiment will be described.

図１〜図５に示すように、まず、マッサージ機１を床面Ｆに寝かすように載置する。
ここで、使用者Ｕの身長に合わせて連結部材１４を長手方向に伸ばす又は縮めておく。すなわち、下部体３を所定の位置（使用者Ｕの腿裏部Ｔ〜足部に対応する位置）に設置して、臀部Ｄが入り込むことができる凹部１５を設けておく。
そして、使用者Ｕは、首筋と肩部を、枕体４に取り付けられた肩部マッサージ機構１８の位置に合うように、マッサージ機１上に仰向けに寝る。使用者Ｕの頭部が枕体４上に載置され、肩部〜腰部が背部体５上に載置され、腿裏部Ｔ〜かかとが下部体３上に載置されることとなる。 As shown in FIGS. 1 to 5, first, the massage machine 1 is placed on the floor surface F so as to lie down.
Here, the connecting member 14 is extended or contracted in the longitudinal direction according to the height of the user U. That is, the lower body 3 is installed at a predetermined position (position corresponding to the thigh back portion T to the foot portion of the user U), and a recess 15 into which the buttocks D can enter is provided.
Then, the user U sleeps on his / her back on the massage machine 1 so that the neck muscle and the shoulder portion are aligned with the position of the shoulder massage mechanism 18 attached to the pillow body 4. The head of the user U is placed on the pillow body 4, the shoulders to the waist are placed on the back body 5, and the backs of the thighs T to the heels are placed on the lower body 3.

このとき、使用者Ｕの臀部Ｄは凹部１５に入り込む。これにより、使用者Ｕは真っ直ぐに仰臥することとなり、腿裏部Ｔが下部体３に設けられた脚部マッサージ機構２４に押し付けられる。
なお、枕体４の傾斜角度の調整については、使用者Ｕの好みにより、水平の状態にしてもよいし、起き上げるように天井方向へ傾斜させて、角度変更部１２により所定の角度で係合するようにしてもよい。また、枕体４の傾斜角度の調整については、仰向けに寝た状態で行ってもよいし、仰向けに寝る前に行ってもよい。 At this time, the buttocks D of the user U enters the recess 15. As a result, the user U is to lie straight on his / her back, and the back thigh T is pressed against the leg massage mechanism 24 provided on the lower body 3.
The tilt angle of the pillow body 4 may be adjusted to a horizontal state according to the preference of the user U, or the pillow body 4 may be tilted toward the ceiling so as to be raised, and the angle changing portion 12 may adjust the tilt angle at a predetermined angle. You may try to match. Further, the inclination angle of the pillow body 4 may be adjusted while lying on the back or before lying on the back.

操作部８を操作してマッサージ機１の電源をＯＮにする。肩部マッサージ機構１８は、使用者Ｕの首筋や肩部などの施療部に対して掴み揉みや叩きなどのマッサージを行うこととなる。また、背部マッサージ機構２１は、使用者Ｕの肩部下側〜肩胛骨部〜腰部にかけての施療部に対して掴み揉みや叩きなどのマッサージを行うこととなる。
また、脚部マッサージ機構２４は、移動駆動部２７により長手方向に移動しながら、使用者Ｕの腿裏部Ｔ〜ふくらはぎ〜かかと（足部）にかけての施療部に対して掴み揉みや叩きなどのマッサージを行うこととなる。 Operate the operation unit 8 to turn on the power of the massage machine 1. The shoulder massage mechanism 18 massages the treatment portion such as the neck muscle and shoulder of the user U by grasping, kneading, and tapping. In addition, the back massage mechanism 21 massages the treatment portion from the lower side of the shoulder portion to the scapula portion to the lumbar region of the user U by grasping, kneading, and tapping.
Further, the leg massage mechanism 24 moves in the longitudinal direction by the moving drive unit 27, and grips and massages or taps the treatment portion from the back of the thigh T to the calf to the heel (foot) of the user U. You will have a massage.

これら、肩部マッサージ機構１８、背部マッサージ機構２１、脚部マッサージ機構２４は、制御部により協働して、使用者Ｕの各施療部に対してマッサージを行うこととなる。このように実施することにより、使用者Ｕの頭部〜足部にかけての身長方向の全体に対して、良好なマッサージを付与することができる。
以上、本発明によれば、仰向けに寝た状態の使用者Ｕの施療部に対してマッサージ可能な領域を少なくとも二つ以上設けて、それらの領域を間隔を空けた状態で連結しておき、その各領域の位置を長手方向に調整可能とすることで、様々な使用者Ｕの体型に合わせることができる。さらに、その領域間に使用者Ｕの臀部Ｄが入り込める構成とすることで、
使用者Ｕの頭部から足部までの全体が内部のマッサージ可能な領域に接することができるようになる。 The shoulder massage mechanism 18, the back massage mechanism 21, and the leg massage mechanism 24 cooperate with each other by the control unit to massage each treatment unit of the user U. By carrying out in this way, it is possible to give a good massage to the entire height direction from the head to the foot of the user U.
As described above, according to the present invention, at least two or more massageable areas are provided for the treatment portion of the user U lying on his back, and these areas are connected at intervals. By making the position of each region adjustable in the longitudinal direction, it is possible to match various user U body shapes. Furthermore, by configuring the buttock D of the user U to enter between the areas,
The entire area from the head to the foot of the user U can be in contact with the internal massageable area.

すなわち、本発明のマッサージ機１において、使用者Ｕの頭部から腰部までの施療部が接する上部体２と、使用者Ｕの腿裏部Ｔから足部までの施療部が接する下部体３との二つ以上の分割体とすると共に、上部体２と下部体３の間に連結部材１４を取り付けることで、その上部体２と下部体３の位置を長手方向に調整可能となり、様々な身長の使用者Ｕに合わせることができる。 That is, in the massage machine 1 of the present invention, the upper body 2 in contact with the treatment portion from the head to the waist of the user U and the lower body 3 in contact with the treatment portion from the back of the thigh T to the foot of the user U. By attaching the connecting member 14 between the upper body 2 and the lower body 3, the positions of the upper body 2 and the lower body 3 can be adjusted in the longitudinal direction, and various heights can be adjusted. It can be matched to the user U of.

また、上部体２と下部体３の間に取り付けられた連結部材１４の部分に、マッサージ機１上に仰向けに寝た使用者Ｕの臀部Ｄが入り込む凹部１５が設けられるようになる。この凹部１５は、臀部Ｄの膨らみ（膨出）を逃がす部位となるので、使用者Ｕの頭部から足部までの全体が内部のマッサージ機構１７，２４などに接することができるようになる。
このような構成を備えることにより、マッサージ機１上で仰向けに寝た使用者Ｕの頭部から足部にわたって十分なマッサージ効果を付与することができる。 Further, the portion of the connecting member 14 attached between the upper body 2 and the lower body 3 is provided with a recess 15 on the massage machine 1 into which the buttocks D of the user U lying on his back enter. Since the recess 15 serves as a portion for releasing the bulge (bulge) of the buttocks D, the entire area from the head to the foot of the user U can come into contact with the internal massage mechanisms 17, 24 and the like.
By providing such a configuration, it is possible to impart a sufficient massage effect from the head to the foot of the user U lying on his back on the massage machine 1.

なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。
特に、今回開示された実施形態において、明示されていない事項、例えば、作動条件や操作条件、構成物の寸法、重量などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な事項を採用している。 It should be noted that the embodiments disclosed this time are exemplary in all respects and are not considered to be restrictive.
In particular, in the embodiments disclosed this time, matters not specified, for example, operating conditions, operating conditions, dimensions of components, weight, etc., do not deviate from the range normally practiced by those skilled in the art, and are normal. If you are a person skilled in the art, you are adopting items that can be easily assumed.

１マッサージ機
２上部体
３下部体
４枕体
５背部体
６開口部（枕体）
７開口部（背部体）
８操作部
９揺動支持部
１０支持部材
１１揺動部材
１２角度変更部
１３開口部（下部体）
１４連結部材
１５凹部
１６係合部材
１７上部マッサージ機構
１８肩部マッサージ機構
１９肩部マッサージ部材
２０施療子
２１背部マッサージ機構
２２背部マッサージ部材
２３施療子
２４下部マッサージ機構（脚部マッサージ機構）
２５脚部マッサージ部材
２６施療子
２７移動駆動部
Ｕ使用者
Ｄ臀部
Ｔ腿裏部
Ｆ床面 1 Massager 2 Upper body 3 Lower body 4 Pillow body 5 Back body 6 Opening (pillow body)
7 Opening (back body)
8 Operation part 9 Swing support part 10 Support member 11 Swing member 12 Angle changing part 13 Opening (lower body)
14 Connecting member 15 Recession 16 Engaging member 17 Upper massage mechanism 18 Shoulder massage mechanism 19 Shoulder massage member 20 Treatment child 21 Back massage mechanism 22 Back massage member 23 Treatment child 24 Lower massage mechanism (leg massage mechanism)
25 Leg massage member 26 Treatment child 27 Moving drive unit U User D Buttocks T Thigh back F Floor surface

Claims

In a massage machine having an upper body containing an upper massage mechanism and a lower body containing a lower massage mechanism.
The upper body shall be in contact with the upper body of the user lying on his back.
The lower body is in contact with the lower body of the user.
A massage machine characterized in that the upper body and the lower body are connected by a connecting member.

The massage according to claim 1, wherein the connecting member is formed of a flexible member and has a structure capable of adjusting the length in the height direction of the user. Machine.

Between the other end of the upper body and one end of the lower body, the space in the vertical direction of the connecting member is characterized in that a recess opened in the vertical direction is provided in a side view. The massage machine according to claim 1 or 2.

The upper body is divided into a plurality of parts in the longitudinal direction, and one side is a pillow body in which a portion from the head to the neck muscle of the user is in contact, and the other side is hung from the shoulder to the waist of the user. The massage machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the back body is in contact with the back of the body.

The massage machine according to claim 4, wherein the pillow body is swingably supported with respect to the back body.

The massage machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the lower body is removable from the upper body.

The upper body from which the lower body has been removed can be placed on a chair.
The massage machine according to claim 6, wherein the pillow body serves as a backrest portion, and the back body serves as a seat portion.

The lower body is made of a long member.
The massage machine according to claim 1, wherein the lower massage mechanism is housed so as to be movable in the longitudinal direction in the lower body.