【書類名】 明細書
【発明の名称】 足マッサージ機、フットレスト構造、及び、椅子型マッサージ機
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と、この装置本体内で軸心を左右方向へ向けて回転駆動可能に設けられた回転軸と、この回転軸に傾斜した状態で串刺し状に設けられた複数のロータとを備え、
前記装置本体は、
ベース板と、
このベース板の左右両側にある左右の側壁と、
前記ベース板の中央位置にある中央振り分け台と、
左右の前記側壁と前記中央振り分け台とのそれぞれの間において、前記ベース板との間に収納空間が形成されるべく設けられた足載せ面と、この足載せ面の左右両側にある一対の対向起立面とによって、形成されている足入れ凹部と、を備え、
前記対向起立面は伸縮性の豊富な生地質又は伸縮を可能にするための撓み乃至蛇腹構造を有する生地により形成され、
前記対向起立面のそれぞれの裏側に裏側空間が形成されるとともに、この裏側空間と前記収納空間とが連通するように、前記足載せ面と前記側壁とが離れ、かつ、当該足載せ面と前記中央振り分け台とが離れて設けられており、
前記回転軸の両端部が左右の前記足載せ面の左右外側の領域までそれぞれ延設された状態で前記収納空間に設けられており、
前記ロータのそれぞれは、その約半分領域が前記裏側空間に配され、残り領域が前記収納空間に配されていることを特徴とする足マッサージ機。
【請求項２】
ベース板と、
このベース板の左右両側にある左右の側壁と、
前記ベース板の中央位置にある中央振り分け台と、
左右の前記側壁と前記中央振り分け台とのそれぞれの間において、前記ベース板との間に収納空間が形成されるべく設けられた足載せ面と、この足載せ面の左右両側にある一対の対向起立面とによって、形成されている足入れ凹部と、を備え、
前記対向起立面は伸縮性の豊富な生地質又は伸縮を可能にするための撓み乃至蛇腹構造を有する生地により形成され、
前記対向起立面のそれぞれの裏側に裏側空間が形成されるとともに、この裏側空間と前記収納空間とが連通するように、前記足載せ面と前記側壁とが離れ、かつ、当該足載せ面と前記中央振り分け台とが離れて設けられていることを特徴とするフットレスト構造。
【請求項３】
前記足入れ凹部に嵌め入れられた足を一対の前記対向起立面を介して掴みモミするマッサージ動作を生じさせるためのモータ駆動の回転軸が、その軸心が左右方向に向けられた状態で、前記収納空間に設けられ、
前記回転軸の両端部は左右の足載せ面の左右外側の領域までそれぞれ延設されている請求項２に記載のフットレスト構造。
【請求項４】
前記回転軸に対して傾斜した状態で串刺し状に設けられた複数のロータを備え、前記ロータのそれぞれは、その約半分領域が前記裏側空間に配され、残り領域が前記収納空間に配されている請求項２に記載のフットレスト構造。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか一項に記載のフットレスト構造と、
このフットレスト構造が前部に設けられている椅子本体と、
を備えたことを特徴とする椅子型マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する利用分野】
本発明は、足マッサージ機、フットレスト構造、及び、椅子型マッサージ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
椅子型のマッサージ機には、椅子本体の前部にフットレストを備えたものがあり、またこのフットレストに対して、足のマッサージを可能にする機能が内蔵されたものがある。この種のフットレストに備えられるマッサージ機能としては、バイブレーション的なものや、エアセルに対するエアの給・排気に伴う膨張・収縮で足にモミやタタキ等を行わせるもの（特開平８−８９５４０号公報参照）等が主流を占めている。
【０００３】
なお、足だけでなく、使用者の所望に応じて身体の任意箇所をマッサージできるマッサージ機として、平型（床置き型等と呼ばれている）のものが知られている。そして、この種のマッサージ機のなかには、円筒形又は円盤形のロータを串刺し状に具備した回転軸を回転駆動可能に内蔵して、回転軸の回転時にロータの外周部でモミ、叩き、指圧、さすり等を行わせるようにしたものがある（実公平２−３５３０２号公報参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記フットレストにおいて、使用者側の種々様々なニーズに応えるためには、バイブレーション的なものやエアセルを用いたもの以外の斬新なマッサージ動作も採り入れたいということがあった。また、エアセルを使用するものでは、給・排気の音を、できれば消したいという要望や、給・排気のための構造を少しでも小型で簡潔なものに置き換えたいという要望等があった。一方、平型（床置き型）のマッサージ機において、これを足のマッサージに用いる場合には、毎度毎度、足に対するマッサージ位置の割り出しが分かりにくいということや、マッサージ中に足がずれ動いてしまい、これを防止するために使用者は足に力を入れておかなければならず、マッサージ効果も薄れてしまうということ等の不具合があった。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、椅子本体に連結して用いるフットレストとして、斬新なマッサージ動作が得られて、しかも動作音が静かで構造の小型化及び簡潔化ができるようにしたフットレスト構造、及び、これを備えた椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。また本発明は、椅子本体とは別個独立した状態で用いることのできる足マッサージ機として、足に対するマッサージ位置の割り出しが容易且つ確実にでき、またマッサージ中に足がずれ動いてしまうということを防止してマッサージ効果を十分に発揮できるようにした足マッサージ機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明では、上記目的を達成するために、次の技術的手段を講じた。即ち、本発明に係る足マッサージ機は、装置本体と、この装置本体内で軸心を左右方向へ向けて回転駆動可能に設けられた回転軸と、この回転軸に傾斜した状態で串刺し状に設けられた複数のロータとを備え、前記装置本体は、ベース板と、このベース板の左右両側にある左右の側壁と、前記ベース板の中央位置にある中央振り分け台と、左右の前記側壁と前記中央振り分け台とのそれぞれの間において、前記ベース板との間に収納空間が形成されるべく設けられた足載せ面と、この足載せ面の左右両側にある一対の対向起立面とによって、形成されている足入れ凹部とを備え、前記対向起立面は伸縮性の豊富な生地質又は伸縮を可能にするための撓み乃至蛇腹構造を有する生地により形成され、前記対向起立面のそれぞれの裏側に裏側空間が形成されるとともに、この裏側空間と前記収納空間とが連通するように、前記足載せ面と前記側壁とが離れ、かつ、当該足載せ面と前記中央振り分け台とが離れて設けられており、前記回転軸の両端部が左右の前記足載せ面の左右外側の領域までそれぞれ延設された状態で前記収納空間に設けられており、前記ロータのそれぞれは、その約半分領域が前記裏側空間に配され、残り領域が前記収納空間に配されているものである。
【０００７】
また、本発明のフットレスト構造は、ベース板と、このベース板の左右両側にある左右の側壁と、前記ベース板の中央位置にある中央振り分け台と、左右の前記側壁と前記中央振り分け台とのそれぞれの間において、前記ベース板との間に収納空間が形成されるべく設けられた足載せ面と、この足載せ面の左右両側にある一対の対向起立面とによって、形成されている足入れ凹部とを備え、前記対向起立面は伸縮性の豊富な生地質又は伸縮を可能にするための撓み乃至蛇腹構造を有する生地により形成され、前記対向起立面のそれぞれの裏側に裏側空間が形成されるとともに、この裏側空間と前記収納空間とが連通するように、前記足載せ面と前記側壁とが離れ、かつ、当該足載せ面と前記中央振り分け台とが離れて設けられているものである。
【０００８】
また、このフットレスト構造において、前記足入れ凹部に嵌め入れられた足を一対の前記対向起立面を介して掴みモミするマッサージ動作を生じさせるためのモータ駆動の回転軸が、その軸心が左右方向に向けられた状態で、前記収納空間に設けられ、前記回転軸の両端部は左右の足載せ面の左右外側の領域までそれぞれ延設されているのが好ましい。
【０００９】
また、このフットレスト構造において、前記回転軸に対して傾斜した状態で串刺し状に設けられた複数のロータを備え、前記ロータのそれぞれは、その約半分領域が前記裏側空間に配され、残り領域が前記収納空間に配されているのが好ましい。
【００１０】
また、本発明の椅子型マッサージ機は、前記記載のフットレスト構造と、このフットレスト構造が前部に設けられている椅子本体とを備えたものである。
【００１１】
また、参考的に開示する発明を説明すると、参考発明では、上記目的を達成するために、椅子本体の前部に設けられ、その上面を足載せ面としたものであって、この足載せ面の下部で軸心を左右方向へ向けて回転駆動可能に設けられた回転軸と、この回転軸に傾斜した状態で串刺し状に設けられたロータとを有している。従って、回転軸を回転させることでロータがその外周部を左右に振り動かしながら回転するようになり、この状態で足載せ面上に足を載せれば、左右動するロータの外周部で足のマッサージが行われることになる。このようなマッサージ動作は、フットレストにより得られるマッサージ動作として新規なものである。
【００１２】
勿論、エアセルを作動させるものではないので、動作音は静かで構造の小型化及び簡潔化も可能である。ロータは、片足ごとに、足を挟持可能な相互間隔で対を成して設けられているものとすることができ、このようにすることで足を掴みモミするようなマッサージ動作を得ることができる。足載せ面に対して、片足ごとの足入れ凹部を形成させるように、一対の対向起立面を両足分、設けることもできる。この場合、各ロータを対向起立面の各裏側へ配置させればよい。
【００１３】
このようにすることで、足に対するマッサージ位置の割り出しが容易且つ確実になるものである。また、マッサージ中に足がずれ動いてしまうということもないために、マッサージ効果を十分に発揮できるようになる。なお、各ロータは、対向起立面とは関係なく位置付けることも可能であり、従って、ロータを設ける個数も特に限定されるものではない。一方、本発明に係る足マッサージ機では、上面に足載せ面が形成された装置本体と、この装置本体内で軸心を左右方向へ向けて回転駆動可能に設けられた回転軸と、この回転軸に傾斜した状態で串刺し状に設けられたロータとを有し、回転軸の回転時に左右動するロータの外周部で足載せ面上に載せられた足をマッサージ可能になされ、且つ、前記装置本体の足載せ面には、片足ごとの足入れ凹部を形成させる一対の対向起立面が両足分設けられている。
【００１４】
すなわち、装置本体を椅子本体の前部へ設けることが限定されない点で、上記した本発明のフットレストと異なるものである。このような構成であれば、足に対するマッサージ位置の割り出しが容易且つ確実になるものである。また、マッサージ中に足がずれ動いてしまうということもないために、マッサージ効果を十分に発揮できるようになる。この足マッサージ機でも、ロータは、対向起立面の各裏側に配置させればよいものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。図１乃至図３は、本発明に係るフットレスト１の第１実施形態を示している。このフットレスト１は、椅子型マッサージ機２等における椅子本体３の前部に設けられるもので、椅子本体３との連結軸４を支点として上下方向に揺動可能になっており、その揺動角度を任意に設定して固定することができる。そして、このフットレスト１を上方へ跳ね上げた使用状態にあって、上向きとなる上面を足載せ面５としている。
【００１６】
なお、上記の椅子本体３は、必ずしもマッサージ機２である必要はなく、マッサージ機能を有しない椅子である場合でもよい。また、フットレスト１が椅子本体３に対して上下揺動可能であることに関しても、限定されるものではなく、少なくとも上方への跳ね上げ状態が得られればよいものである。足載せ面５には、片足ごとの足入れ凹部６を形成させる一対の対向起立面７が両足分設けられており、外観的には、２本の溝状凹みが互いに平行しつつ前後方向に通り抜けて設けられているようになっている。
【００１７】
すなわち、両足入れ凹部６に対する左右の各外側には側壁１０が設けられ、両足入れ凹部６の相互間には中央振り分け台１１が設けられており、これら側壁１０の内側面や中央振り分け台１１の左右両側面として、上記対向起立面７が形成されているものである。なお、側壁１０や中央振り分け台１１は、発泡樹脂や樹脂成形品、或いは木材等を素材とする中実又は中空の芯材１２により、所定形状に形成されると共に、それらの表面が起毛生地や弾性樹脂系シート材等（図示略）により覆われて、肌触りが良好になっている。特に、対向起立面７は、伸縮性の豊富な生地質か、又は伸縮を可能にするための撓み乃至蛇腹構造（生地部品の裁断と縫製とに余長分を持たせたもの）を有する生地等１３により、形成されている。
【００１８】
このような足載せ面５の下部では、側壁１０の下端部間へベース板１６を取り付ける等して、このベース板１６との上下間に機械類の収納空間１７を形成させるようになった装置本体１８が構成されている。そして、この装置本体１８の収納空間１７には、左右のブラケット１９間で軸心を左右方向へ向けて架け渡された回転軸２１と、この回転軸２１に串刺し状に設けられた複数のロータ２２とが設けられている。回転軸２１には、その長手方向中央部に設けられたウォーム等の連動機構２３を介してモータ２４からの回転駆動が伝えられる構造になっている。なお、連動機構２３とモータ２４との相互間には、減速機やトルクリミッター等（いずれも図示略）が一体組み込み又は別体連結の状態で設けられている。
【００１９】
ロータ２２は全部で４個あり、このうち右寄りの２個、及び左寄りの２個ずつが使用者の片足ごとに割り当てられるものとなっており、且つ、各２個がそれぞれ、足Ｆを挟持可能な相互間隔をおいて対を成すように配置されている。各ロータ２２は、中心部に回転軸２１へ挿通用のボス部２５を有した円板型に形成されており、回転軸２１より上側となる約半分領域が、対向起立面７の各裏側に配されるようになっている。また、各ロータ２２は、いずれも回転軸２１に対して傾斜した状態で、且つ回転軸２１に対して相対回転不能な状態に設けられている。各ロータ２２の傾きは、隣接する全ての位置関係において、相対逆向きとされている。
【００２０】
このようなことから、回転軸２１を回転させつつ、片足に割り当てられる２個のロータ２２をそれらの周囲の一定点から見ると、両ロータ２２の外周部が、互いにハ字状になったり逆ハ字状になったりを交互に繰り返す状態が得られる。すなわち、これら各ロータ２２の外周部は、相互近接・離反状の左右動をするものとなる。従って、このフットレスト１において、足載せ面５の各足入れ凹部６に左右の足Ｆを別々に嵌め入れた状態で、回転軸２１を回転させれば、上記のように各ロータ２２の外周部が左右動を繰り返し、これによって各足Ｆを挟持したり緩めたりしてマッサージ（掴みモミ）を行うものである。
【００２１】
なお、回転軸２１に対する各ロータ２２の全体的な左右方向位置付けや個々の相互間隔（図３の矢符Ｘ方向参照）、並びに互いの位相角等は、調節可能にしておくのが好適である。なかでも、足Ｆを挟持する相互関係にある２個のロータ２２について、その相互間隔を調節する場合には、装置本体１８の外部からの簡単な操作で行えるような構造を採用しておくのが、使用者ごとの体型（足Ｆの太さ）に即応させるようにできる点で、好適である。
【００２２】
これを実現させるための機構としては、図示は省略するが、例えば回転軸２１にスクリュウネジを刻設しておくと共に、一方のロータ２２のボス部２５にはこれに螺合可能なナット機能を持たせておき、これらを螺合させて、必要に応じて回転軸２１とロータ２２とを相対回転させるような構造とすればよい。また、ロータ２２は、装置本体１８に対して前後方向に移動可能にしておくことも推奨される（図３の矢符Ｙ方向参照）。このような機能を具備させれば、使用者の身長差（足Ｆの長さ）に対するマッサージ位置の位置調節が可能になるだけでなく、足Ｆの所望に応じたマッサージ位置の選択（大腿から足首にかけた希望位置のマッサージ）が可能になる。
【００２３】
これを実現させるための機構としては、図示は省略するが、例えば回転軸２１を支持している左右のブラケット１９を、前後方向に設けたボールネジに沿って移動させる構造が適当である。なお、このようなロータ２２の前後移動を、ロータ２２の回転中に同時且つ連続繰り返し的に行えるようにすると、大腿から足首にかけた足全体のマッサージが自動的に行えるものとなり、一層、好適である。ここで、本発明に係るフットレスト１を装着させる相手となる椅子型マッサージ機２の椅子本体３について、図例のものを簡単に説明しておく。
【００２４】
この椅子本体３は、背凭れ部３０、座面部３１、及びアームレスト３２を有しており、背凭れ部３０は、電動や流体圧駆動又は手動によって座面部３１に対してリクライニング動作可能に連結されている。この背凭れ部３０のリクライニング時において、フットレスト１の上下揺動をも連動させるようにしてもよいし、更に、座面部３１の前後動をも連動させるようにしてもよい。座面部３１に対して、フットレスト１を上方へ跳ね上げた状態にしたうえで前後移動可能に設けておくことも可能である。
【００２５】
背凭れ部３０の内部には、縦型のネジ送り機構３４によって昇降可能とされた上部移動台３５と、これより下側に固定された下部固定台３６とが設けられている。上部移動台３５には、首をマッサージ可能にするエアセル３７が動作子３８を動作可能な状態で設けられていると共に、背中をマッサージ可能にするエアセル３９が動作子４０を動作可能な状態で設けられている。また下部固定台３６には、腰をマッサージ可能にするエアセル４１が動作子４２を動作可能な状態で設けられている。
【００２６】
一方、座面部３１には、尻をマッサージ可能にするエアセル４３と、大腿裏をマッサージ可能にするエアセル４４とが設けられている。そして、これら各エアセル３７，３９，４１，４３，４４は、座面部３１の下方空間等において収納設置されたエア給排回路や制御部等（いずれも図示略）と配管的及び電気的に接続されている。このようなことから、各エアセル３７，３９，４１，４３，４４の膨張・収縮により、各動作子３８，４０，４２を介すか又は介しないで、身体各部に対してモミ、叩き、指圧、さすり等の適宜マッサージを行うようになっている。
【００２７】
言うまでもなく、これらのマッサージは、フットレスト１によるマッサージ動作と同時に行うようにすればよいし、単独で行ってもよい。この場合、フットレスト１の使用は、上方へ跳ね上げた状態だけでなく、下方へ垂れ下げた状態やその途中の状態で行ってもよい。図４乃至図９は、本発明に係るフットレスト１において採用可能な各部構成を示している。すなわち、図４は、足載せ面５の各足入れ凹部６における長手方向に沿って、ロータ２２を複数（図例では２列としたがそれ以上でもよい）設けた例である。このようにすることで、一度に複数箇所のマッサージが可能になる。
【００２８】
なお、マッサージ位置に応じて、ロータ２２に、直径や回転軸２１との傾斜角度の異なるものを用いてもよい。図５は、回転軸２１にモータ２４からの回転駆動を伝えるための連動機構２３として、タイミングベルト５０及びタイミングプーリ５１の組み合わせを用いた例である。この他、歯車機構（図示略）を用いてもよい。図６は、ロータ２２のうち、中央配置とされるものが、左右の各足Ｆに対して共用可能な構造になっている（図２に示した中央配置の２個のロータ２２を一体化したのと同じ）。
【００２９】
図７は、各ロータ２２の外周部に対して、その周方向の複数箇所に、それぞれ軸方向へ突出する複数の刺激用突起５３が設けられた例である。図８は、１本の回転軸２１に対してロータ２２が２個だけ設けられており、各１個のロータ２２で各足Ｆに対するマッサージ動作を行うようになった例である。そして、両ロータ２２の相互間となる中央位置には、足Ｆの逃げを防ぐためのストッパ部材５４が設けられている。なお、この例については、両ロータ２２を中央寄りに位置付けると共に、ストッパ部材５４を左右両外側へ位置付けるように変更することもできる。
【００３０】
図９は、ロータ２２が、足Ｆの真下位置に位置付けられるようになった例である。言うまでもなくこの例では、ロータ２２が足Ｆを挟持するものではないので、ロータ２２は、１本の回転軸２１に対して２個だけが設けられたものとなっている。図１０は、本発明に係る足マッサージ機６０の一実施形態を示している。この足マッサージ機６０は、上面に足載せ面６２が形成された装置本体６３と、この装置本体６３の内部で軸心を左右方向へ向けて回転駆動可能に設けられた回転軸６４と、この回転軸６４に対して傾斜した状態で串刺し状に設けられたロータ６５とを有している。
【００３１】
また、装置本体６３の足載せ面６２には、片足ごとの足入れ凹部６６を形成させるための一対の対向起立面６７が両足分設けられている。そして、回転軸６４の回転時に左右動するロータ６５の外周部で、足載せ面６２の上に載せられた足をマッサージ可能になされたものである。すなわち、この足マッサージ機６０は、本発明に係るフットレスト１を、椅子本体３とは別個独立させた状態で使用可能にしたものと言うことができる。従って、この足マッサージ機６０でも、図１乃至図３で説明した実施形態をはじめとして、図４乃至図９で説明した各変形例等の構成を採り入れることができる。
【００３２】
この足マッサージ機６０は、単独での取り扱いが可能である関係上、足のマッサージだけでなく、腕等のマッサージにも用いることができる。本発明は、上記各実施形態に限定されるものではなく、細部構造については更に、各種の変形等が可能である。例えば、フットレスト１の足載せ面５として、ゴム生地のような伸縮自在な生地により不使用時にはフラットな状態となるように形成しておき、足を載せることによって対向起立面７（足入れ凹部６）が形成される構成とすることもできる。
【００３３】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明に係るフットレストでは、外周部を左右に振り動かしながら回転するロータにより、足載せ面上に載せられた足をマッサージできるものであり、このようなマッサージ動作は、フットレストにより得られるマッサージ動作として新規であり、またエアセルの場合とは異なり、動作音が静かで、構造の小型化や簡潔化も可能となる。ロータの相互間隔を広くして足を挟持可能にすることで、足を掴みモミするようなマッサージ動作を得ることができる。また、足載せ面に足入れ凹部を形成させれば、足の固定ができ、効率的なマッサージが得られる。
【００３４】
一方、本発明に係る足マッサージ機では、椅子本体とは別個独立した使用が可能となり、構造の簡潔化が可能になったり、使用の自由度が広がる等の利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るフットレストの第１実施形態を具備した椅子型マッサージ機の斜視図である。
【図２】第１実施形態のフットレストの正面断面図である。
【図３】第１実施形態のフットレストの平面図である。
【図４】本発明に係るフットレストの第２実施形態を示す平面図である。
【図５】本発明に係るフットレストの第３実施形態を示す正面断面図である。
【図６】ロータの第２変形例を示す正面図である。
【図７】ロータの第３変形例を示す正面図である。
【図８】ロータの第４変形例を示す正面図である。
【図９】本発明に係るフットレストの第４実施形態を示す概略正面断面図である。
【図１０】本発明に係る足マッサージ機の一実施形態を示す斜視図である。
【符号の説明】
１ フットレスト
２ 椅子型マッサージ機
３ 椅子本体
５ 足載せ面
６ 足入れ凹部
７ 対向起立面
１０ 側壁
１１ 中央振り分け台
１６ ベース板
１７ 収納空間
１８ 装置本体
２１ 回転軸
２２ ロータ
６０ 足マッサージ機
６２ 足載せ面
６３ 装置本体
６４ 回転軸
６５ ロータ
６６ 足入れ凹部
６７ 対向起立面
Ｆ 足
[Document name] Statement
[Title of Invention] Foot massage machine, footrest structure, and chair type massage machine
[Claims]
[Claim 1]
It is provided with a main body of the device, a rotating shaft provided in the main body of the device so that the axis can be rotationally driven in the left-right direction, and a plurality of rotors provided in a skewered shape while being inclined to the rotating shaft.
The device body
With the base plate
The left and right side walls on both the left and right sides of this base plate,
The central distribution table located at the center of the base plate and
Between the left and right side walls and the central distribution table, a footrest surface provided so as to form a storage space between the base plate and a pair of opposite footrest surfaces on the left and right sides of the footrest surface. With a foot pocket formed by an upright surface,
The opposed upright surface is formed of a fabric having abundant elasticity or a fabric having a bending or bellows structure to enable expansion and contraction.
The footrest surface and the side wall are separated from each other so that the backside space is formed on the back side of each of the facing upright surfaces and the backside space and the storage space communicate with each other, and the footrest surface and the storage space are communicated with each other. It is provided separately from the central sorting table,
Both ends of the rotating shaft are provided in the storage space in a state of being extended to the left and right outer regions of the left and right footrest surfaces.
A foot massager characterized in that about half of each of the rotors is arranged in the backside space and the remaining area is arranged in the storage space.
2.
With the base plate
The left and right side walls on both the left and right sides of this base plate,
The central distribution table located at the center of the base plate and
Between the left and right side walls and the central distribution table, a footrest surface provided so as to form a storage space between the base plate and a pair of opposite footrest surfaces on the left and right sides of the footrest surface. With a foot pocket formed by an upright surface,
The opposed upright surface is formed of a fabric having abundant elasticity or a fabric having a bending or bellows structure to enable expansion and contraction.
The footrest surface and the side wall are separated from each other so that the backside space is formed on the back side of each of the facing upright surfaces and the backside space and the storage space communicate with each other, and the footrest surface and the storage space are communicated with each other. A footrest structure characterized by being provided apart from the central distribution table.
3.
A motor-driven rotating shaft for causing a massage operation in which the foot fitted in the foot-insertion recess is grasped through the pair of opposed upright surfaces and fir is generated, with the axis oriented in the left-right direction. Provided in the storage space
The footrest structure according to claim 2, wherein both ends of the rotating shaft extend to the left and right outer regions of the left and right footrest surfaces.
4.
A plurality of rotors provided in a skewered shape in an inclined state with respect to the rotation axis are provided, and about half of each of the rotors is arranged in the backside space, and the remaining area is arranged in the storage space. The footrest structure according to claim 2.
5.
The footrest structure according to any one of claims 2 to 4.
The chair body with this footrest structure at the front and
A chair-type massage machine characterized by being equipped with.
Description: TECHNICAL FIELD [Detailed description of the invention]
[0001]
[Field of application to which the invention belongs]
The present inventionFoot massage machine, footrest structure, and chair type massage machineIt is about.
0002.
[Conventional technology]
Some chair-type massage machines have a footrest on the front of the chair body, and some have a built-in function that enables foot massage. The massage function provided in this type of footrest is a vibration-like one, or one that causes the foot to fir or tataki by expanding and contracting due to the supply and exhaust of air to the air cell (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-89540). ) Etc. occupy the mainstream.
0003
A flat type (called a floor-standing type or the like) is known as a massage machine that can massage not only the feet but also any part of the body according to the wishes of the user. Then, in this type of massage machine, a rotating shaft having a cylindrical or disk-shaped rotor in a skewered shape is built in so as to be rotatable, and when the rotating shaft rotates, fir, tapping, acupressure, etc. There is one that allows you to perform rubbing, etc. (see JQ 2-35302).
0004
[Problems to be Solved by the Invention]
In order to meet various needs on the part of the user in the footrest, there was a desire to adopt a novel massage operation other than the vibration-like one and the one using an air cell. In addition, in the case of using an air cell, there was a request to eliminate the sound of air supply / exhaust if possible, and a request to replace the structure for air supply / exhaust with a compact and concise one as much as possible. On the other hand, in a flat type (floor-standing type) massage machine, when this is used for foot massage, it is difficult to determine the massage position for the foot every time, and the foot shifts during the massage. In order to prevent this, the user must put effort into the legs, and the massage effect is diminished.
0005
The present invention has been made in view of the above circumstances, and as a footrest used by connecting to a chair body, a novel massage operation can be obtained, the operation sound is quiet, and the structure can be miniaturized and simplified. FootrestStructure and chair type massage machine equipped with thisThe purpose is to provide. Further, the present invention is a foot massager that can be used separately from the chair body, so that the massage position with respect to the foot can be easily and surely determined, and the foot is prevented from slipping and moving during the massage. It is an object of the present invention to provide a foot massager capable of fully exerting a massage effect.
0006
[Means for solving problems]
In the present invention, the following technical measures have been taken in order to achieve the above object. That is, it relates to the present invention.The foot massager includes a main body of the device, a rotating shaft provided in the main body of the device so that the axis can be rotationally driven in the left-right direction, and a plurality of rotors provided in a skewered shape while being inclined to the rotating shaft. The apparatus main body includes a base plate, left and right side walls on both left and right sides of the base plate, a central distribution table at a central position of the base plate, and left and right side walls and the central distribution table. Between each, a footrest formed by a footrest surface provided so as to form a storage space between the base plate and a pair of opposing upright surfaces on the left and right sides of the footrest surface. The facing upright surface is formed of a fabric having abundant elasticity or a fabric having a bending or bellows structure for enabling expansion and contraction, and a back side space is formed on the back side of each of the facing upright surfaces. In addition, the footrest surface and the side wall are separated from each other so that the back side space and the storage space communicate with each other, and the footrest surface and the central distribution table are separated from each other. Both ends of the shaft are provided in the storage space in a state of extending to the left and right outer regions of the left and right footrest surfaces, and about half of each of the rotors is arranged in the back space. , The remaining area is arranged in the storage space.
0007
Further, the footrest structure of the present invention includes a base plate, left and right side walls on both left and right sides of the base plate, a central distribution table located at the center of the base plate, and the left and right side walls and the central distribution table. A footrest formed between each of them by a footrest surface provided so as to form a storage space between the footrest plate and a pair of opposing upright surfaces on the left and right sides of the footrest surface. The facing upright surface is formed of a fabric having abundant elasticity or a fabric having a bending or bellows structure for enabling expansion and contraction, and a back side space is formed on the back side of each of the facing upright surfaces. In addition, the footrest surface and the side wall are separated from each other so that the back side space and the storage space communicate with each other, and the footrest surface and the central distribution table are separated from each other. ..
0008
Further, in this footrest structure, the axis of the rotation axis of the motor drive for causing a massage operation of grasping and fir the foot fitted in the foot insertion recess through the pair of opposed upright surfaces is in the left-right direction. It is preferable that both ends of the rotating shaft extend to the left and right outer regions of the left and right footrest surfaces, respectively.
0009
Further, in this footrest structure, a plurality of rotors provided in a skewered shape in a state of being inclined with respect to the rotation axis are provided, and about half of each of the rotors is arranged in the backside space, and the remaining area is It is preferably arranged in the storage space.
0010
Further, the chair-type massage machine of the present invention includes the footrest structure described above and a chair body having the footrest structure provided in the front portion.
0011
Further, to explain the invention to be disclosed for reference, in the reference invention, in order to achieve the above object,A rotation shaft provided on the front part of the chair body, the upper surface of which is used as a footrest surface, and a rotation shaft provided at the lower part of the footrest surface so as to be rotatable in the left-right direction, and this rotation. It has a rotor provided in a skewered shape in a state of being inclined to the shaft. Therefore, by rotating the rotation axis, the rotor rotates while swinging its outer peripheral portion from side to side, and if the foot is placed on the foot mounting surface in this state, the foot is placed on the outer peripheral portion of the rotor that moves left and right. A massage will be performed. Such a massage motion is new as a massage motion obtained by a footrest.
0012
Of course, since it does not operate the air cell, the operating noise is quiet and the structure can be miniaturized and simplified. The rotors can be provided in pairs for each foot at mutual intervals that allow the feet to be held, and in this way, a massage motion that grips and firs the feet can be obtained. it can. A pair of opposing upright surfaces may be provided for both feet so as to form a foot insertion recess for each foot with respect to the foot resting surface. In this case, each rotor may be arranged on each back side of the facing upright surface.
0013
By doing so, it is easy and reliable to determine the massage position with respect to the foot. In addition, since the legs do not slip and move during the massage, the massage effect can be fully exerted. It should be noted that each rotor can be positioned regardless of the facing upright surface, and therefore, the number of rotors provided is not particularly limited. On the other hand, in the foot massager according to the present invention, a device main body having a foot-mounting surface formed on the upper surface, a rotating shaft provided in the device main body so that the axis can be rotationally driven in the left-right direction, and rotation thereof. It has a rotor provided in a skewered shape in a state of being inclined to the shaft, and the outer peripheral portion of the rotor that moves left and right when the rotating shaft rotates makes it possible to massage the foot placed on the foot mounting surface, and the device. On the foot-mounting surface of the main body, a pair of opposing upright surfaces for forming a foot-insertion recess for each foot are provided for both feet.
0014.
That is, it is different from the above-mentioned footrest of the present invention in that the device main body is not limited to be provided at the front portion of the chair main body. With such a configuration, it is easy and reliable to determine the massage position with respect to the foot. In addition, since the legs do not slip and move during the massage, the massage effect can be fully exerted. In this foot massager as well, the rotors may be arranged on the back sides of the facing upright surfaces.
0015.
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 3 show a first embodiment of the footrest 1 according to the present invention. The footrest 1 is provided at the front portion of the chair body 3 in the chair type massage machine 2 or the like, and can swing in the vertical direction with the connecting shaft 4 with the chair body 3 as a fulcrum, and the swing angle thereof. Can be set and fixed as desired. Then, in the used state in which the footrest 1 is flipped upward, the upper surface facing upward is designated as the footrest surface 5.
0016.
The chair body 3 does not necessarily have to be a massage machine 2, and may be a chair that does not have a massage function. Further, the fact that the footrest 1 can swing up and down with respect to the chair body 3 is not limited, and it is sufficient that at least a state of being flipped up upward can be obtained. The footrest surface 5 is provided with a pair of opposed upright surfaces 7 for forming a foot insertion recess 6 for each foot for both feet, and the two groove-shaped recesses are apparently parallel to each other in the front-rear direction. It is designed to be provided through.
[0017]
That is, side walls 10 are provided on the left and right outer sides of the both foot insertion recesses 6, and a central distribution table 11 is provided between the two foot insertion recesses 6, and the inner side surface of these side walls 10 and the central distribution table 11 are provided. The facing upright surfaces 7 are formed as the left and right side surfaces. The side wall 10 and the central sorting table 11 are formed into a predetermined shape by a solid or hollow core material 12 made of a foamed resin, a resin molded product, wood, or the like, and their surfaces are made of brushed cloth or a brushed cloth. It is covered with an elastic resin sheet material (not shown) and has a good feel to the touch. In particular, the opposed upright surface 7 is a fabric having abundant elasticity or a flexible or bellows structure (a fabric having an extra length for cutting and sewing of fabric parts) to enable expansion and contraction. Etc. 13 are formed.
0018
At the lower part of such a footrest surface 5, a base plate 16 is attached between the lower ends of the side wall 10 to form a storage space 17 for machinery between the upper and lower portions of the base plate 16. The main body 18 is configured. Then, in the storage space 17 of the apparatus main body 18, a rotating shaft 21 is bridged between the left and right brackets 19 with the axis oriented in the left-right direction, and a plurality of rotors provided on the rotating shaft 21 in a skewered shape. 22 is provided. The rotating shaft 21 has a structure in which the rotational drive from the motor 24 is transmitted via an interlocking mechanism 23 such as a worm provided at the center in the longitudinal direction thereof. A speed reducer, a torque limiter, and the like (both not shown) are integrally incorporated or separately connected between the interlocking mechanism 23 and the motor 24.
0019
There are four rotors 22 in total, of which two on the right side and two on the left side are assigned to each foot of the user, and each of the two can hold the foot F. They are arranged so as to form a pair with a mutual spacing. Each rotor 22 is formed in a disk shape having a boss portion 25 for inserting into the rotating shaft 21 at the center, and about half of the area above the rotating shaft 21 is on the back side of each of the facing upright surfaces 7. It is supposed to be distributed. Further, each rotor 22 is provided in a state of being inclined with respect to the rotating shaft 21 and in a state of being unable to rotate relative to the rotating shaft 21. The inclination of each rotor 22 is relative opposite in all adjacent positional relationships.
0020
For this reason, when the two rotors 22 assigned to one leg are viewed from a certain point around them while rotating the rotation shaft 21, the outer peripheral portions of both rotors 22 become U-shaped or opposite to each other. It is possible to obtain a state in which the shape is alternately repeated. That is, the outer peripheral portions of each of the rotors 22 move left and right in a state of mutual proximity and separation. Therefore, in this footrest 1, if the rotation shaft 21 is rotated with the left and right feet F separately fitted in the foot insertion recesses 6 of the foot rest surface 5, the outer peripheral portion of each rotor 22 is as described above. Repeats left and right movements, thereby pinching and loosening each foot F to perform massage (grasping fir).
0021.
It is preferable that the overall left-right position of each rotor 22 with respect to the rotating shaft 21, the individual mutual spacing (see the arrow X direction in FIG. 3), the phase angle between the rotors, and the like be adjustable. .. In particular, for the two rotors 22 that are in a mutual relationship that sandwich the foot F, when adjusting the mutual distance, a structure that can be easily operated from the outside of the device main body 18 is adopted. However, it is preferable in that it can be adapted to the body shape (thickness of the foot F) of each user immediately.
0022.
As a mechanism for realizing this, although not shown, for example, a screw screw is engraved on the rotating shaft 21, and a nut function that can be screwed into the boss portion 25 of one rotor 22 is provided. The structure may be such that the rotating shaft 21 and the rotor 22 are relatively rotated as needed by having them held and screwing them together. It is also recommended that the rotor 22 be movable in the front-rear direction with respect to the device main body 18 (see the arrow Y direction in FIG. 3). If such a function is provided, not only the position of the massage position can be adjusted with respect to the height difference of the user (the length of the foot F), but also the massage position can be selected according to the desire of the foot F (from the thigh). (Massage at the desired position on the ankle) becomes possible.
[0023]
As a mechanism for realizing this, although not shown, for example, a structure in which the left and right brackets 19 supporting the rotating shaft 21 are moved along a ball screw provided in the front-rear direction is appropriate. If the front-back movement of the rotor 22 can be performed simultaneously and continuously and repeatedly during the rotation of the rotor 22, the entire foot from the thigh to the ankle can be automatically massaged, which is more preferable. is there. Here, the chair body 3 of the chair-type massage machine 2 to which the footrest 1 according to the present invention is attached will be briefly described.
0024
The chair body 3 has a backrest portion 30, a seat surface portion 31, and an armrest 32, and the backrest portion 30 is electrically, hydrodynamically driven, or manually connected to the seat surface portion 31 so as to be able to recline. ing. At the time of reclining of the backrest portion 30, the vertical swing of the footrest 1 may be interlocked, and further, the front-back movement of the seat surface portion 31 may be interlocked. It is also possible to provide the footrest 1 so that it can be moved back and forth with respect to the seat surface portion 31 after being flipped up.
0025
Inside the backrest portion 30, an upper moving base 35 that can be raised and lowered by a vertical screw feeding mechanism 34 and a lower fixing base 36 that is fixed below the upper moving base 35 are provided. The upper moving table 35 is provided with an air cell 37 capable of massaging the neck in a state in which the actuator 38 can be operated, and an air cell 39 in which the back can be massaged in a state in which the actuator 40 can be operated. Has been done. Further, the lower fixing base 36 is provided with an air cell 41 that enables the waist to be massaged in a state in which the actuator 42 can be operated.
0026
On the other hand, the seat surface portion 31 is provided with an air cell 43 that enables massage of the buttocks and an air cell 44 that enables massage of the back of the thigh. Each of these air cells 37, 39, 41, 43, 44 is pipetically and electrically connected to an air supply / exhaust circuit, a control unit, etc. (all not shown) that are housed and installed in the space below the seat surface portion 31. Has been done. For this reason, due to the expansion and contraction of each air cell 37, 39, 41, 43, 44, fir, tap, and acupressure are applied to each part of the body with or without the intervention of the actuators 38, 40, 42. Massages such as rubbing are performed as appropriate.
[0027]
Needless to say, these massages may be performed at the same time as the massage operation by the footrest 1, or may be performed independently. In this case, the footrest 1 may be used not only in a state of being flipped up upward, but also in a state of hanging downward or in the middle of the state. 4 to 9 show each part configuration that can be adopted in the footrest 1 according to the present invention. That is, FIG. 4 is an example in which a plurality of rotors 22 (two rows in the example, but more than that) are provided along the longitudinal direction in each foot insertion recess 6 of the footrest surface 5. By doing so, it is possible to massage multiple points at once.
[0028]
Depending on the massage position, the rotor 22 may have a different diameter or an inclination angle from the rotating shaft 21. FIG. 5 shows an example in which a combination of the timing belt 50 and the timing pulley 51 is used as the interlocking mechanism 23 for transmitting the rotational drive from the motor 24 to the rotating shaft 21. In addition, a gear mechanism (not shown) may be used. In FIG. 6, the centrally arranged rotor 22 has a structure that can be shared by each of the left and right feet F (the two centrally arranged rotors 22 shown in FIG. 2 are integrated). Same as I did).
[0029]
FIG. 7 shows an example in which a plurality of stimulation protrusions 53 projecting in the axial direction are provided at a plurality of locations in the circumferential direction of the outer peripheral portion of each rotor 22. FIG. 8 shows an example in which only two rotors 22 are provided for one rotating shaft 21, and each one rotor 22 performs a massage operation for each foot F. A stopper member 54 for preventing the foot F from escaping is provided at a central position between the two rotors 22. In this example, both rotors 22 may be positioned closer to the center, and the stopper member 54 may be positioned on both the left and right outer sides.
[0030]
FIG. 9 shows an example in which the rotor 22 is positioned directly below the foot F. Needless to say, in this example, since the rotor 22 does not sandwich the foot F, only two rotors 22 are provided for one rotating shaft 21. FIG. 10 shows an embodiment of the foot massager 60 according to the present invention. The foot massager 60 includes an apparatus main body 63 having a foot resting surface 62 formed on the upper surface thereof, a rotating shaft 64 provided inside the apparatus main body 63 so as to be rotationally driven with its axis oriented in the left-right direction, and the rotating shaft 64. It has a rotor 65 provided in a skewered shape in a state of being inclined with respect to the rotating shaft 64.
0031
Further, the foot-mounting surface 62 of the device main body 63 is provided with a pair of opposed upright surfaces 67 for forming a foot-insertion recess 66 for each foot. Then, the outer peripheral portion of the rotor 65 that moves left and right when the rotation shaft 64 rotates makes it possible to massage the foot placed on the foot mounting surface 62. That is, it can be said that the foot massager 60 enables the footrest 1 according to the present invention to be used in a state of being independent of the chair body 3. Therefore, the foot massager 60 can also adopt the configurations of the modifications described in FIGS. 4 to 9, including the embodiments described in FIGS. 1 to 3.
[0032]
Since the foot massager 60 can be handled independently, it can be used not only for foot massage but also for arm massage. The present invention is not limited to each of the above embodiments, and various modifications and the like can be made to the detailed structure. For example, the footrest surface 5 of the footrest 1 is formed of a stretchable material such as a rubber material so as to be in a flat state when not in use, and by placing the foot on the footrest, the facing upright surface 7 (foot insertion recess 6) is formed. ) Can be formed.
0033
【Effect of the invention】
As is clear from the above description, in the footrest according to the present invention, the foot rested on the footrest surface can be massaged by a rotor that rotates while swinging the outer peripheral portion left and right, and such a massage operation. Is a new massage operation obtained by the footrest, and unlike the case of the air cell, the operation sound is quiet, and the structure can be miniaturized and simplified. By widening the distance between the rotors so that the legs can be pinched, it is possible to obtain a massage motion that makes the legs grab and fir. Further, if the foot-insertion recess is formed on the foot-resting surface, the foot can be fixed and an efficient massage can be obtained.
0034
On the other hand, the foot massager according to the present invention has advantages such as being able to be used independently of the chair body, simplifying the structure, and increasing the degree of freedom of use.
[Simple explanation of drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a chair-type massage machine provided with a first embodiment of a footrest according to the present invention.
FIG. 2 is a front sectional view of the footrest of the first embodiment.
FIG. 3 is a plan view of the footrest of the first embodiment.
FIG. 4 is a plan view showing a second embodiment of a footrest according to the present invention.
FIG. 5 is a front sectional view showing a third embodiment of a footrest according to the present invention.
FIG. 6 is a front view showing a second modification of the rotor.
FIG. 7 is a front view showing a third modification of the rotor.
FIG. 8 is a front view showing a fourth modified example of the rotor.
FIG. 9 is a schematic front sectional view showing a fourth embodiment of a footrest according to the present invention.
FIG. 10 is a perspective view showing an embodiment of a foot massager according to the present invention.
[Explanation of symbols]
1 footrest
2 Chair type massage machine
3 Chair body
5 Footrest surface
6 Foot insertion recess
7 Opposing upright surface
10 side wall
11 Central sorting table
16 base plate
17 Storage space
18 Device body
21 rotating shaft
22 rotor
60 foot massage machine
62 Footrest surface
63 Device body
64 rotating shaft
65 rotor
66 Foot pocket recess
67 Opposing upright surface
F foot