JP3572128B2

JP3572128B2 - Chair type massage machine

Info

Publication number: JP3572128B2
Application number: JP32154895A
Authority: JP
Inventors: 隆司峰; 雄二本間; 美喜雄持田; 光久米川; 勝美稲葉
Original assignee: Toshiba TEC Corp
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 1995-12-11
Filing date: 1995-12-11
Publication date: 2004-09-29
Anticipated expiration: 2015-12-11
Also published as: JPH09154905A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、椅子本体に組み込んだ施療子を動作させて、椅子本体に座った使用者の身体をマッサージする椅子式マッサージ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
椅子式マッサージ機は、一次電源（商用交流電源）が入った状態で、椅子本体に取付けられた操作装置の操作部、またはリモートコントローラの操作部を操作することにより、椅子本体に組み込まれた施療子を動作させる動作装置を運転させて、施療子を動かし椅子に座った使用者の身体をマッサージをするものである。
【０００３】
前記操作部には電源スイッチと各種の操作スイッチとが設けられている。そして、電源スイッチのオン・オフにより動作装置の運転・停止がなされ、また、各種操作スイッチのオン操作により、所望とするコース運転モードや身体のマッサージポイントの指定などのメニュー選択ができるようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
また、従来の椅子式マッサージ機における運転とその停止は、使用者による操作部の操作にゆだねられている。そのため、運転開始後に、操作部による運転停止操作をすることなく、何らかの事情で使用者が椅子本体から離れた（以下退座と称する。）場合には、マッサージ運転が無駄に継続され、それに要する電気代が掛かるという問題がある。また、子供のいたずらなどで操作部の電源スイッチが入れられて放置された場合も、同様に無駄なマッサージ運転が行われることもあり、そうした場合には勝手に運転されている椅子式マッサージ機が子供等にとって脅威となる恐れも考えられる。
【０００８】
さらに、前記のように運転開始後の退座期間中もマッサージ運転が継続されるために、コース運転モードでの運転中に退座すると、その期間中はコース運転が進行しているので、再着座しても、折角所望したコースによるマッサージを受けることができなくなるとともに、退座期間が長いと、最悪の場合には所望したコース運転が終了してしまうという問題がある。
【０００９】
したがって、本発明が解決しようとする課題は、コース運転モードでのマッサージ運転中に退座しても、そのコース運転に従う所定のマッサージを全うできるとともに無駄なマッサージ運転を少なくできる椅子式マッサージ機を提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、施療子およびこの施療子を動作させる動作装置が椅子本体に取付けられ、前記動作装置を制御するとともに、この制御下でのコース運転モードを備える制御装置に操作装置により制御指令を入力させて、この指令に基づき前記動作装置を前記制御装置で制御する椅子式マッサージ機を前提とする。
【００１８】
そして、前記課題を解決するために、本発明は、前記椅子本体にこの本体への使用者の着座の有無を検出する着座検出装置を取付け、この検出手段による着座検出後であって前記コース運転モードでの運転中に、前記着座検出装置が着座を検出しなくなった時に前記制御装置により前記動作装置を一旦停止させて前記コース運転モードでのマッサージ運転を中断させ、この時点から予め定められた再着座時間内に前記着座検出装置が再着座を検出した時に、前記コース運転モードの残りのモードで前記動作装置の運転を前記制御装置により再開させ、前記再着座時間内に前記着座検出装置が再着座を検出しない時は、前記コース運転モードでのマッサージ運転を中止させることを特徴としている。
【００１９】
この発明においては、マッサージ運転中での椅子本体からの使用者の退座と再着座は着座検出装置で検出できるため、コース運転モードでのマッサージ運転中に使用者が退座した場合には、その時点で一旦マッサージ運転を中断し、この後、予め設定された再着座時間内に使用者が再着座した場合に、コース運転モードの残りのモードでマッサージ運転を再開して、コース運転モードでの運転を全うできる。もちろん、再着座時間を過ぎても使用者が再着座しない場合には運転は中止される。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図６を参照して本発明の第１の実施の形態を説明する。
図１は第１の実施の形態に係る椅子式エアーマッサージ機全体の構成を示す斜視図であって、同図中符号１で示す椅子本体は、支持脚１ａが設けられた板状の支持枠１ｂの上方にほぼ水平に設けられた座部２と、この座部２の後側に配置され、座部２に対して所定角度傾斜して設けられた背もたれ部３とを有している。
【００２９】
一方の肘掛け部２ａの外側面には斜め上向きの開口を有するポケット状のリモコン収納部１１が設けられ、これには後述のリモートコントローラ３１が出し入れ自在に収納される。また、図１中３６は例えばリモコン収納部１１が設けられた側の支持枠１ｂの外側面に取付けられた一次電源スイッチであり、これは電源プラグ３７を通して導かれる商用交流電源の供給回路を開閉するようになっている。
【００３０】
椅子本体１には使用者の着座の有無を検出する着座検出装置４０をなす光センサが取付けられている。この光センサは、例えば一方の肘掛け部２ａに取付けられた投光器３８と、この投光器３８から投光される光の光路上に位置して（言い換えれば、投光器３８と椅子本体１の幅方向に対向して）他方の肘掛け部２ａに取付けられた受光器３９とからなる。受光器３９はそれに入射した光を光電変換するものである。
【００３１】
なお、こうした非反射型の光センサに代えて、本発明では、反射型の光センサを着座検出装置４０として椅子本体１に取付けてもよい。この反射型の光センサは、投光器３８と受光器３９とが隣接して設けられ、椅子本体１に座った使用者によって反射される投光器３８からの投射光（反射光）を受光器３９で受けることにより、使用者の着座を検出し、かつ、受光器３９への前記反射光が入射されないことにより、使用者の退座を検出するものである。
【００３２】
座部２の前部には使用者の腿部をマッサージするための腿用袋体４が左右方向（座部２の幅方向）に延びて配設されているとともに、座部２の後部には使用者の尻部をマッサージするための尻用袋体５が左右方向に延びて配設されている。施療子として使用される袋体４、５は、気密性を有するとともに軟質材料からなる細長でかつ偏平状の袋であって、圧縮空気の給排気に伴って膨脹・収縮する。
【００３３】
背もたれ部３には、その座部２側に使用者の腰部をマッサージするための腰用袋体６ａ、６ｂが夫々配設されているとともに、これら袋体６ａ、６ｂの上方に位置して使用者の背中部をマッサージするための背中用袋体７ａ、７ｂが配設され、さらに、これら袋体７ａ、７ｂの上側に位置して使用者の首部および肩部をマッサージするための首肩用袋体８ａ、８ｂが配設されている。施療子として使用されるこれら袋体６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂは、気密性を有するとともに軟質材料からなる偏平状の袋であって、圧縮空気の給排気に伴って膨脹・収縮するものであり、いずれも横長の姿勢で背もたれ部３に取付けられている。
【００３４】
しかも、背もたれ部３の幅方向中央部には使用者の背筋をマッサージするための背筋用袋体９が配設されている。この袋体９も施療子として使用される。この袋体９も、気密性を有するとともに軟質材料からなる細長でかつ偏平状の袋であって、圧縮空気の給排気に伴って膨脹・収縮するものであり、縦長な姿勢で背もたれ部３に取付けられている。
【００３５】
首肩用袋体８ａ、８ｂは背もたれ部３の上下方向に沿って手動により移動可能に取付けられており、その構造は図２に例示されている。
【００３６】
すなわち、図２中４１は背もたれ部３の背もたれ基板であり、これには上下方向に延びる一対のガイド孔４２が平行に設けられている。これらのガイド孔４２には、前面に首肩用袋体８ａ、８ｂを夫々支持した袋体支持板４３の裏面に突設されたボルト４４が夫々通されて、各ボルト４４の先端部には夫々ナット４５が螺合されている。袋体支持板４３と首肩用袋体８ａ、８ｂａとは柔軟性を有する布製の内袋４６で覆われていて、これと背もたれ基板４１の前面との間には滑り板４７が挟まれている。この滑り板４７には前記ボルト４４が挿通されている。そして、各ボルト４４に嵌合したワッシャ４８と背もたれ基板４１の後面との間には、この後面を摺動可能な板ばね４９が挟まれている。
【００３７】
板ばね４９はナット４５の締め付けにより弾性変形してボルト４４を後方（図２において下方）に常に引き寄せていて、この板ばね４９と背もたれ基板４１との間の摩擦力により、袋体支持板４３を背もたれ基板４１の任意高さ位置に保持している。
【００３８】
したがって、この首肩用袋体８ａ、８ｂを支持した袋体支持板４３は、前記摩擦力に抗して手動で上下動させることができる。この上下動により、首肩用袋体８ａ、８ｂの高さ位置を、椅子本体１に座った使用者の背丈や座り方に応じた適正な使用位置に調節できる。
【００３９】
図１に示されるように前記座部２の前部には脚載置部１２が設けられている。脚載置部１２は、椅子本体１の両肘掛け部２ａ側の下側に位置された支持枠１ｂに取付けられた枢軸１４に回動自在に取付けられているとともに、枢軸１４を中心に回動させた際に例えば図示しないラチェット機構などからなる位置決め手段で複数の傾斜角度に位置決めできるように設けられている。
【００４０】
この脚載置部１２は、図１中２点鎖線で示す立てた格納姿勢から座部２の前端から水平に連なる姿勢に渡り回動できる。そして、例えば図１中実線で示すように座部２から若干前方下側に傾斜して前方に突出された姿勢に位置決めした時等には、座部２に腰掛けた使用者の脚をその上に載せることができるようになっている。
【００４１】
脚載置部１２には、その幅方向両側に位置する側壁１２ａ、１２ｂが設けられており、これらの間の中間部に中間壁１２ｃが設けられている。そして、一方の側壁１２ａと中間壁１２ｃとの間、および他方の側壁１２ｂと中間壁１２ｃとの間には、これら各壁１２ａ〜１２ｃにより略Ｕ字状の溝１２ｄ、１２ｅが形成されている。これらの溝１２ｄ、１２ｅは使用者の脚のふくらはぎの部分を収納支持する。
【００４２】
側壁１２ａと中間壁１２ｃの相対向する側壁には、溝１２ｄに収納されるふくらはぎの部分をマッサージするための脚用袋体１５ａ、１５ｂが配設され、同様に側壁１２ｂと中間壁１２ｃの相対向する側壁には、溝１２ｅに収納されるふくらはぎの部分をマッサージするための脚用袋体１６ａ、１６ｂが配設されている。施療子として使用される脚用袋体１５ａ、１５ｂ、１５ａ、１６ｂは、気密性を有するとともに軟質材料からなる偏平状の袋であって、圧縮空気の給排気に伴って膨脹・収縮するものであり、脚のふくらはぎ部分を両側から包み込む姿勢に脚載置部１２に取付けられている。
【００４３】
前記各袋体４、５、６ａ〜８ａ、６ｂ〜８ｂ、９および１５ａ〜１６ｂは図２に例示した内袋４６で代表されるように夫々内袋に収納されており、夫々の内袋は椅子本体１および脚載置部１２に着脱可能に取付けられるカバーで覆われるている。そして、各袋体４、５、６ａ〜８ａ、６ｂ〜８ｂ、〜９および１５ａ〜１６ｂには、いずれも図示しないが、圧縮空気を給排気するための給排気口が設けられており、これら給排気口には給排気管が夫々接続されている。
【００４４】
椅子本体１の下部、つまり、座部２の下側空間にはユニット化されたエアー給排気装置が配置されている。図４に示されるようにエアー給排気装置は、各袋体に圧縮空気を給排気管２３〜２９を介して給排気するエアー給排気部５１と、この給排気部５１を制御する制御装置３０とを備えている。
【００４５】
図４に示されるように給排気管２３は腿用袋体４に接続され、給排気管２４は尻用袋体５に接続され、給排気管２５は分岐されて腰用袋体６ａ、６ｂに個別に接続され、給排気管２６は分岐されて背筋用袋体９に接続され、給排気管２７は分岐されて背中用袋体７ａ、７ｂに個別に接続され、給排気管２８は分岐されて首肩用袋体８ａ、８ｂに個別に接続されている。
【００４６】
さらに、給排気管２９は分岐されて第１配管２９ａと第２配管２９ｂとに分岐されており、第１配管２９ａはさらに分岐されて脚用袋体１５ａ、１５ｂに個別に接続され、第２配管２９ｂもさらに分岐されて脚用袋体１６ａ、１６ｂに個別に接続されている。
【００４７】
施療子を動かす動作手段としてのエアー給排気部５１は、エアーコンプレッサー１７、フィルタータンク１９、分配切換器２１、および電磁弁２２を備えている。
【００４８】
圧縮空気の供給源として用いられるエアーコンプレッサー１７の圧縮空気吐出口には供給管１８を介してフィルタータンク１９が接続されている。このフィルタータンク１９は、エアーコンプレッサー１７から供給された圧縮空気の脈動を吸収して圧縮空気量を平滑にするために使用されている。このタンク１９の出口には供給管２０を介して分配切換手段としての分配切換器２１が接続されている。分配切換器２１にはロータリー弁が採用されている。供給管２０の分岐された一方の分岐管２０ｂには弁手段としての電磁弁２２が接続され、この弁２２には給排気管２９が接続されている。
【００４９】
ロータリー弁（分配切換器２１）は、この種エアーマッサージ機に用いられている周知のモータ等により駆動されるものであって、供給管２０の分岐された他方の配管２０ａが接続される一つの吸気ポートと、各給排気管２３〜２８が個別に接続される複数の分配ポートと、一つの排気ポートとを有している。この分配切換器２１は、その流路切換え用のロータの回転により、任意に選択された分配ポートと吸気ポートとを連通させるとともに、選択されなかった分配ポートを排気ポートに連通させて、各袋体についての選択的給気と選択的排気とができるように形成されている。前記ロータは図示しないモータにより回転される。
【００５０】
制御装置３０は、図示しない中央演算処理装置ＣＰＵ、リードオンメモリＲＯＭ、ランダムアクセスメモリＲＡＭ等を備える周知のマイクロコンピュータからなる制御部５２と、第１〜第３タイマ５３〜５５とを備えている。第１タイマ５３は初期再着座時間を決めるタイマであり、例えば２分に設定される。第２タイマ５４は各種運転モードでのマッサージ運転中における再着座時間を決めるタイマであり、例えば５分に設定される。。第３タイマ５５は全身マッサージコース等のコース別動作モードでマッサージ運転をする場合の運転時間を決めるタイマであり、例えば１５分に設定される。
【００５１】
制御部５２には各種の動作モードを実行させるプログラムが格納されており、選択された動作モードにしたがってエアーコンプレッサー１７、分配切換え器２１および電磁弁２２の動作を制御して、各袋体に対する選択的給排気などを行わせるようになっている。
【００５２】
各動作モードとしては、全身マッサージコース、上半身マッサージコース、下半身マッサージコースのコース別動作モードと、首肩、背中、背筋、腰、尻、腿、および脚の各部分を単独にマッサージするポイントマッサージ動作モードと、前記各コース別動作モードおよび脚を除くポイント動作モードとのいずれかを組合わせて脚のマッサージを同時に行う脚同時動作モードとが設定されている。
【００５３】
これらの動作モードは、図３に示す操作装置としてのリモートコントローラ３１により入力される。このリモートコントローラ３１は、電源スイッチ３２、前記各コース別動作モードを選択する全身マッサージコース用の全身スイッチ３３ａ、上半身マッサージコース用の上半身スイッチ３３ｂ、および下半身マッサージ子ース用の下半身スイッチ３３ｃを有している。さらに、リモートコントローラ３１は、ポイントマッサージ動作モードの中から首肩用、背中用、背筋用、腰用、尻用、腿用、および脚用を夫々選択するポイントスイッチ３４ａ〜３４ｇを有しているとともに、脚同時動作モードを選択するる脚同時スイッチ２５を有している。
【００５４】
これら各スイッチ３２、３３ａ〜３３ｂ、３４ａ〜３４ｇ、３５はいずれも押しボタンスイッチである。このリモートコントローラ３１は有線で制御装置５２に接続されている。なお、操作装置は椅子本体１の肘掛け部２ａ等に取付けたものであってもよい。
【００５５】
前記構成の椅子式エアーマッサージ機は、椅子本体１に座った状態で、リモートコントローラ３１での入力操作により所望とする動作モードを指定することで使用される。そうすると、指定された動作モードに従い、エアー給排気装置５１が動作されるので、そのエアーコンプレッサー１７の運転下において前記指定により選択された袋体に分配切換器２１または電磁弁２２を介して圧縮空気が供給される。それにより、圧縮空気が供給された袋体が膨脹する。また、エアーコンプレッサー１７の運転が停止されるとともに、分配切換器２１または電磁弁２２を介して選択された袋体が大気中と連通され、膨脹された袋体が使用者の体重を受けること等により、その内部の空気が排出される。それにより、前記選択された袋体は収縮する。
【００５６】
このような膨脹・収縮動作がエアーコンプレッサー１７の断続運転とそれと同期する分配切換器２１または電磁弁２２の切換え動作とが繰り返されることにより、椅子本体１に座った使用者の身体の被施療部に対して選択された袋体による圧迫が断続的に与えられて、マッサージが行われる。
【００５７】
次に、図５および図６等を参照して前記構成の椅子式マッサージ機の動作を説明する。なお、電源プラグ３６がコンセントに差し込まれているものとする。
【００５８】
こうした状態で、一次電源スイッチ３７が投入（オン操作）されると、エアー給排気部５１、制御装置３０、および着座検出装置４０に夫々電源が供給されるから、まず、着座検出装置４０の出力が制御部５２に供給されるに伴い、この制御部５２は図５に示されるれようにステップ１により椅子本体１に使用者が着座しているかどうかを判断する。この判断は、椅子本体１に使用者が着座したときに、着座検出装置４０の受光器３９に投光器３８からの光が入射されなくなるので、その場合にはステップ１での判断はＹＥＳとなってステップ２に進み、また、椅子本体１に使用者が座っていない時には、着座検出装置４０の受光器３９に投光器３８からの光が入射されるので、ステップ１での判断はＮＯとなって、このステップ１での判断がＹＥＳとなるまで、そのままの状態を保持する。（着座判断手段）
こうして椅子本体１に対する着座が検出されない限りプログラムが進行しないので、使用者が椅子本体１に座っていない状態で、子供のいたずらなどによりリモートコントローラ３１による入力操作が行われても、それを有効な制御指令として制御部５２が受けとることはなく、したがって、エアー給排気装置５１が動作されることがない。
【００５９】
言い換えれば、使用者が椅子本体１に着座していない場合に無駄なマッサージ運転が開始されることがないものであり、それにより、電気の無駄使いを少なくできるとともに、施療子が勝手に動くことがないので安全せいに優れる。なお、本実施の形態では施療子が袋体であるので、動作上の危険性は全くないが、施療子がマッサージローラであってそれが勝手に動作する場合には、この施療子により子供等に脅威を与える恐れが考えられる。
【００６０】
そして、椅子本体１に使用者が着座しているときにはステップ２が実行される。このステップ２では、リモートコントローラ３１の電源スイッチ３２がオンされたかどうかを制御部５２において判断する。この判断はＹＥＳになるまで繰り返され、ＹＥＳになるとステップ３に進んで制御部５２は、図示しないタイマに予め定めた一定の準備時間ｎ例えば５秒を設定する。
【００６１】
こうしたタイマ設定後に制御部５２はステップ４に進んで、リモートコントローラ３１の電源スイッチ３２以外の各スイッチ３３ａ〜３３ｃ、３４ａ〜３４ｇ、３５のうちの一つ以上の操作による入力があったかどうかを判断する。この判断がＹＥＳの場合には、ステップ２１〜２５のいずれかが実行される。すなわち、操作されたスイッチに応じた各動作モード、例えば全身マッサージコース、上半身マッサージコース、下半身マッサージコースのいずれかのコース別動作モード、または首肩、背中、背筋、腰、尻、腿、および脚に対するポイントマッサージ動作モードのいずれか、もしくは脚同時動作モードが選択されて、制御部５２がエアー給排気部５１の動作を制御して、選択された動作モードでのマッサージ運転が実行される。
【００６２】
ステップ４での判断がＮＯの場合にはステップ５に進んで制御部５２はｎカウントダウンを開始する。次に制御部５２はステップ６に進んで前記準備時間ｎが零になるまで前記カウントダウンが進んだかどうかを判断する。この判断がＮＯの場合にはステップ４に戻る。
【００６３】
ｎ＝０となってステップ６での判断がＹＥＳになると、制御部５２はステップ７に進む。このステップ７では全身マッサージコースを開始するとともに、このコースを全うとするのに必要なコース時間Ａ（例えば１５分）をメモリから読込んで第３タイマ５５に設定する。次に、制御部５２はステップ８に進んで、ここで初期再着座時間Ｃ（例えば２分）をメモリから読込んで第１タイマ５３に設定する。
【００６４】
この後、制御部５２はステップ９に進み、ここでエアー給排気部５１の動作を制御して、首肩用の袋体８ａ、８ｂを数回（２〜３回程度）膨脹・収縮させる。（首肩用施療子位置合わせ手段）
この袋体８ａ、８ｂの動作により、椅子本体１に腰掛けている使用者は、首肩用の袋体８ａ、８ｂの高さ位置が適合しているかどうかを知ることができる。そして、不適合の場合には、この袋体８ａ、８ｂを手で上下動させて、或いは椅子本体１に対する座りの深さを変えて、首肩位置とそれ用の袋体８ａ、８ｂの高さ位置を適合させることができる。
【００６５】
こうした施療子位置合わせ後に、制御部５２はステップ１０に進んで、ここでコース時間Ａおよび初期再着座時間Ｃのカウントダウンを開始し、それにより、制御部５２はエアー給排気装置５１の動作を制御して、全身マッサージコースに従うコース運転を実行する。そして、次のステップ１１で制御部５２は、椅子本体１に使用者が着座しているかどうかの判断を行う。この判断はステップ１での判断と同様である。この判断がＹＥＳの場合には次のステップ１２に進んで、ここでコース時間Ａが零になるまで前記カウントダウンが進んだかどうかを判断する。この判断がＮＯの場合にはステップ１０に戻る。
【００６６】
Ａ＝０となって、全身マッサージコースが終了すると、ステップ１２での判断がＹＥＳになるから制御部５２はステップ１３に進む。このステップ１３ではリモートコントロール３１の電源スイッチ３２以外の各スイッチ３３ａ〜３３ｃ、３４ａ〜３４ｇ、３５のうちの一つ以上の操作による入力があったかどうかを判断する。この判断はステップ２での判断と同様である。
【００６７】
この判断がＹＥＳの場合には前記ステップ２１〜２５のいずれかに進んで、リモートコントローラ３１での入力操作により選択されたモードでマッサージ運転が実行され、また、判断がＮＯの場合には、その判断がＹＥＳとなるまでステップ１３が繰り返される。
【００６８】
また、ステップ１１での着座判断がＮＯの場合、言い換えれば、全身マッサージコースに従うマッサージ運転中に使用者が椅子本体１から離れた（退座した）場合には、図６に示されるように制御部５２は、ステップ１４に進んで、コース時間Ａおよび初期再着座時間Ｃのカウントダウンを中断した後、次のステップ１５で再着座時間Ｂをメモリから読込んで第２タイマ５４に設定する。
【００６９】
この後、制御部５２は次のステップ１６に進んで、ここで再着座時間Ｂのカウントダウンを開始するとともに、次のステップ１７で再着座時間Ｂが零になるまで前記カウントダウンが進んだかどうかを判断する。この判断がＮＯの場合、言い換えれば、再着座時間Ｂの経過前においては、制御部５２は次のステップ１８に進んで、ここで椅子本体１に使用者が着座しているかどうかの判断を行う。この判断はステップ１、１１での判断と同様である。この判断がＮＯの場合にはステップ１６に戻る。
【００７０】
そして、ステップ１７での判断がＹＥＳの場合、言い換えれば、使用者が再着座時間Ｂを経過しても退座したままで再着座しない場合には、ステップ１９に進んで制御部５２はリモートコントロール３１の電源スイッチ３２をオフする。それにより、制御部５２はエアー給排気部５１の動作を停止させる。すなわち、前記マッサージ運転中に使用者が退座して、それが再着座時間（５分）経っても椅子本体１への使用者の再着座を検出しない時は、マッサージ運転が自動的に中止され、そして、前記ステップ２に戻る。（動作停止手段）
このようにしてマッサージ運転中における退座時間が、予め定められた５分の再着座時間を経過時間以降は、格別に運転を中止させる手間を要することなく、マッサージ運転が継続されることがないので、無駄な運転を少なくでき、それに伴い電気の無駄使いも少なくできる。もちろん、無駄な運転がないのでマッサージ機各部の疲労も少なく、使用寿命も向上できる。
【００７１】
また、再着座時間Ｂ内でのステップ１８での判断がＹＥＳ（再着座）の場合には、制御部５２はステップ２０に進み、ここで、前記初期再着座時間Ｃが零になるまでカウントダウンが進んだかどうかを判断する。この判断がＮＯの場合、言い換えれば、一旦退座した使用者が初期再着座時間Ｃ内に再着座したとの判断の場合には、前記ステップ７に戻る。（コース運転モード再生手段）
このように２分程度の初期再着座時間Ｃ内において使用者が一旦退座し、かつ、再着座した場合には、前記ステップ１４により中断された全身マッサージコースがほとんど実行されていないので、このコース運転モードを始めに戻って実行させるものである。したがって、格別に運転を再生させる手間を要することなく、全身マッサージコースに従うマッサージ運転で使用者をマッサージできる。
【００７２】
また、再着座時間Ｂ内でのステップ１８での判断がＹＥＳ（再着座）であることにより、制御部５２がステップ２０に進み、ここでの判断がＮＯの場合、言い換えれば、コース運転の開始を起点として設定された初期再着座時間Ｃを越えて再退座時間Ｂに達するまでの時間に退座した使用者が着座したとの判断が成立した場合には、前記ステップ９に戻る。（コース運転再開手段）
このように予め定められた５分程度の再着座時間Ｂ内で再着座した場合には、ステップ１４により中断されたコース運転モードが再開され、それにより、格別に運転を再開させる手間を要することなく、この運転モードの残りのモードでマッサージ運転が再開される。
【００７３】
したがって、使用者が退座した期間のみマッサージ運転を中断して運転できるから、無駄なマッサージ運転が少なく、それに伴い電気の無駄使いを少なくでき、もちろん、無駄なマッサージ運転によるマッサージ機各部の疲労も少なくなって使用寿命も向上できる。
【００７４】
また、こうしたマッサージ運転の再開においても、その当初にステップ９が実行されるので、首肩用の袋体８ａ、８ｂの高さ位置を再着座した使用者の首肩位置に適合させるように調整して、マッサージ運転を再開できる。
【００７５】
なお、この第１の実施の形態では、着座後に電源スイッチ３２をオンしただけの状態では全身マッサージモードでの運転が行われ、その過程において使用者の退座と再着座に伴う既述の制御が実施されるように構成したが、これは一例であるに過ぎず、上半身或いは下半身のマッサージモード、ポイントマッサージモード、もしくは脚同時マッサージモードでのマッサージ運転においても、その運転途中における使用者の退座と再着座とに伴う既述の制御を適用してもよい。
【００７６】
また、第１の実施の形態の椅子式エアーマッサージ機においては、コース運転モードの実行後にステップ１４でコース運転が中断された後に、運転が再開されるまでの間、または運転が再生されるまでの間、例えばステップ１４の後にエアー抜き処理をするステップ（エアー抜き手段）を設けるとよい。これは、コース運転の中断時に膨脹している袋体について、その内部の圧縮空気が排気されるように制御部５２でエアー給排気部５１を制御するステップである。こうすることにより、再着座に際して前記袋体を待機状態に保持できるので、袋体が膨脹している時のように再着座に伴う衝撃で袋体に強い衝撃が与えられることが防止され、したがって、袋体の破損などをなくしてその寿命を向上させる点で有効である。
【００７７】
図７は本発明の第２の実施の形態の一部を示している。この第２の実施の形態は、椅子本体に施療子を２種類設けた点、着座検出装置の構成のみが前記第１の実施の形態とは異なり、それ以外の構成は図７に図示されない部分を含めて図１〜図６に示された前記第１の実施の形態の椅子式マッサージ装置と同一ないしは同様な構成であるので、図示されない構成については図１〜図６をもって代用するとともに、図示される同一ないしは同様な構成部分には第１の実施の形態と同一の符号を付して、それらの構成の説明およびそれに基づく作用効果の説明については省略するが、これら同一ないしは同様な構成部分についても第２の実施の形態に係る椅子式マッサージ装置の構成の一部をなすものである。
【００７８】
この第２の実施の形態では、施療子に、圧縮空気の給排気により膨脹・収縮する既述の袋体４、５、６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂ，８ａ、８ｂ、９を用いている他に、座部２および背もたれ部３に配設された振動装置６１を採用している。各振動装置６１は、１５０Ｈｚ以下の低周波域の音を放出するスピーカである。これらの振動装置６１の低周波域の音響を得るためのユニット化された音響制御装置６２は、エアー給排気部５１とともに座部２の下側に配置されている。
【００７９】
したがって、この第２の実施の形態においては、エアーマッサージと低周波音響による振動マッサージとのうちの少なくとも一方を選択して、椅子本体１に座った使用者をマッサージできる。なお、エアーマッサージの構成は省略してもよい。
【００８０】
また、椅子本体１に使用者が着座した時に、使用者の体重を受ける位置、例えば座部２および背もたれ部３の各略中央位置には歪みゲージ６３が着座検出手段として配置されている。なお、歪みゲージ６３は少なくとも座部２に配置すればよい。
【００８１】
歪みゲージ６３は周知のものであって、使用者の体重受けて発生する歪み量を、それに応じた電気量（電圧）に変換して出力する。こうして検出された出力電圧は前記音響制御装置６２内に設けた回路によって前記出力電圧が閾値を越えるかどうか比較され、閾値を越えた場合に椅子本体１に使用者が着座していると判定し、閾値を前記出力電圧が下回った場合に椅子本体１に使用者が座っていないと判定するとともに、この検出信号は前記制御装置および音響制御装置６２に供給されるようになっている。なお、以上の点以外の構成は前記第１の実施の形態と同様である。
【００８２】
したがって、この第２の実施の形態においても、前記第１の実施の形態と同様な作用を得て本発明の各課題を解決できるものである。しかも、この場合には、２種類の施療子を有しているからマッサージの多様性を得ることができる。
【００８３】
なお、本発明は前記両実施の形態に制約されるものではない。例えば両実施形態では膨脹・収縮する袋体を施療子として用いたが、施療子がマッサージローラであって、このローラの動きにより使用者の身体を揉んだり、叩いたり、背筋延ばしをする椅子式マッサージ機にも適用できる。また、本発明は脚載置部を備えず、したがって、脚部に対するマッサージができない椅子式マッサージ機にも適用できる。
【００８４】
【発明の効果】
以上詳記したように構成される本発明によれば、以下の効果がある。
【００８７】
本発明に係る椅子式マッサージ機によれば、コース運転モードでのマッサージ運転中に使用者が退座した時点で一旦マッサージ運転を中断した後、予め設定された再着座時間内に使用者が再着座した場合に、コース運転モードの残りのモードでマッサージ運転を再開するので、コース運転モードでのマッサージ運転中に退座しても、そのコース運転に従う所定のマッサージを全うができるとともに、無駄なマッサージ運転を少なくできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る椅子式エアーマッサージ機全体の構成を示す斜視図。
【図２】図１に示された椅子式エアーマッサージ機が備える首肩用袋体の支持構造を示す断面図。
【図３】図１に示された椅子式エアーマッサージ機が備えるリモートコントローラの構成を示す斜視図。
【図４】図１に示された椅子式エアーマッサージ機が備える各袋体に対する圧縮空気の吸排気系統を示すブロック図。
【図５】図１に示された椅子式エアーマッサージ機の動作を示すフローチャート。
【図６】図１に示された椅子式エアーマッサージ機の動作を示すフローチャート。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る椅子式エアーマッサージ機の各施療子と歪みセンサとの配置を示す斜視図。
【符号の説明】
１…椅子本体、
４、５、６、７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂ、９…袋体（施療子）、
３０…制御装置、
３１…リモートコントローラ（操作装置）、
３３ａ…全身マッサージコース用全身スイッチ、
３３ｂ…上半身マッサージコース用上半身スイッチ、
３３ｃ…下半身マッサージコース用下半身スイッチ、
３８…投光器（着座検出手段）、
３９…受光器（着座検出手段）、
４０…着座検出装置（着座検出手段）、
５１…エアー給排気装置（動作装置）、
５２…制御部、
５３…初期再着座時間設定用の第１タイマ、
５４…再着座時間設定用の第２タイマ。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a chair-type massage machine that massages the body of a user sitting on a chair body by operating a treatment element incorporated in the chair body.
[0002]
[Prior art]
The chair-type massage machine operates the operation unit of the operation device attached to the chair body or the operation unit of the remote controller with the primary power supply (commercial AC power supply) turned on, so that the treatment integrated in the chair body can be performed. The operating device for operating the child is operated to move the treatment element and massage the body of the user sitting on the chair.
[0003]
The operation unit is provided with a power switch and various operation switches. The operation of the operating device is performed by turning on / off the power switch, and menu selections such as designation of a desired course driving mode and designation of a body massage point can be performed by turning on various operation switches. ing.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In addition, the operation and stoppage of the conventional chair-type massage machine are left to the operation of the operation unit by the user. Therefore, if the user leaves the chair main body for some reason (hereinafter referred to as "seating") without starting the operation by the operation unit after the start of driving, the massage operation is wastefully continued, which is required. There is a problem that electricity bills are required. Also, when the power switch of the operation unit is turned on and left as a result of a child's mischief, etc., useless massage driving may be performed similarly, and in such a case, the chair type massage machine that is driven without permission is used. It may be a threat to children and others.
[0008]
Further, since the massage operation is continued during the leaving period after the start of the operation as described above, if the user leaves during the operation in the course operation mode, the course operation is in progress during the period. Even if a person sits down, it is not possible to receive a massage in a desired course, and if the leaving period is long, there is a problem that in the worst case, the desired course operation ends.
[0009]
Therefore, the present invention The problem to be solved is An object of the present invention is to provide a chair-type massage machine capable of performing a predetermined massage according to the course operation and reducing unnecessary massage operation even if the user leaves during the massage operation in the course operation mode.
[0017]
[Means for Solving the Problems]
The present invention A treatment element and an operating device for operating the treatment element are attached to the chair body, control the operation device, and allow a control device having a course operation mode under this control to input a control command by an operation device, It is assumed that a chair-type massage machine controls the operating device with the control device based on a command.
[0018]
And the task To solve, The present invention A seating detection device for detecting whether or not the user is seated on the main body is attached to the chair main body, and after the seating is detected by the detection means and during operation in the course operation mode, the seating detection device detects the seating. When the detection is stopped, the operating device is temporarily stopped by the control device to interrupt the massage operation in the course operation mode, and the seating detection device detects the re-seating within a predetermined re-seating time from this time. The operation of the operating device in the remaining mode of the course operation mode by the control device. When the re-seating time is not detected by the seating detection device within the re-seating time, the massage operation in the course operation mode is stopped. It is characterized by:
[0019]
In the present invention, since the user's leaving and re-seating from the chair body during the massage operation can be detected by the seating detection device, when the user has left during the massage operation in the course operation mode, At that time, the massage operation is temporarily interrupted, and thereafter, when the user re-seats within the preset re-seat time, the massage operation is resumed in the remaining mode of the course operation mode, and in the course operation mode. You can complete driving. Of course, if the user does not re-seat even after the re-seat time has elapsed, the driving is stopped.
[0028]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a perspective view showing the overall structure of a chair-type air massage machine according to the first embodiment. The chair body denoted by reference numeral 1 in the figure is a plate-like support frame provided with support legs 1a. Above 1b Almost The seat 2 includes a seat 2 provided horizontally, and a backrest 3 disposed at a rear side of the seat 2 and inclined at a predetermined angle with respect to the seat 2.
[0029]
On the outer surface of one armrest 2a, a pocket-shaped remote controller storage 11 having an obliquely upward opening is provided, in which a remote controller 31, which will be described later, is stored so as to be freely inserted and removed. In FIG. 1, reference numeral 36 denotes a primary power switch mounted on the outer surface of the support frame 1b on the side where the remote control housing 11 is provided, for example, which opens and closes a supply circuit of commercial AC power guided through a power plug 37. It is supposed to.
[0030]
The chair main body 1 is provided with an optical sensor constituting a seating detection device 40 for detecting whether or not the user is seated. The light sensor is located on the optical path of light emitted from the light emitter 38, for example, attached to one armrest portion 2a (in other words, the light emitter 38 is opposed to the width direction of the chair body 1). And a light receiver 39 attached to the other armrest 2a. The light receiver 39 photoelectrically converts the light incident thereon.
[0031]
Instead of such a non-reflective optical sensor, in the present invention, a reflective optical sensor may be attached to the chair body 1 as the seating detection device 40. In this reflection type optical sensor, a light projector 38 and a light receiver 39 are provided adjacent to each other, and the light receiver 39 receives the projection light (reflected light) from the light projector 38 reflected by the user sitting on the chair body 1. Thereby, the user's sitting is detected, and the absence of the reflected light to the light receiver 39 detects the user's leaving.
[0032]
At the front of the seat 2, a thigh bag 4 for massaging the user's thigh is provided extending in the left-right direction (the width direction of the seat 2), and at the rear of the seat 2. Is provided with a buttocks bag 5 for massaging the buttocks of the user, extending in the left-right direction. The bags 4 and 5 used as a treatment element are elongate and flat bags made of a soft material having airtightness, and expand and contract with the supply and discharge of compressed air.
[0033]
The backrest 3 is provided with waist bags 6a, 6b for massaging the waist of the user on the side of the seat 2, respectively, and is used above the bags 6a, 6b. Bags 7a and 7b for massaging the back of the user are provided, and the neck and shoulders for massaging the neck and shoulders of the user are located above the bags 7a and 7b. Bags 8a and 8b are provided. These bags 6a, 6b, 7a, 7b, 8a, 8b used as a treatment element are air-tight and flat bags made of a soft material, and expand and contract with the supply and discharge of compressed air. Each of them is attached to the backrest 3 in a horizontally long posture.
[0034]
In addition, a bag 9 for the back muscles for massaging the back muscles of the user is disposed at the center in the width direction of the backrest 3. This bag 9 is also used as a treatment element. This bag body 9 is also an elongated and flat bag having airtightness and made of a soft material, which expands and contracts with the supply and exhaust of compressed air, and is attached to the backrest 3 in a vertically long posture. Installed.
[0035]
The neck and shoulder bags 8a and 8b are manually movably mounted along the up-down direction of the backrest 3, and the structure is illustrated in FIG.
[0036]
That is, in FIG. 2, reference numeral 41 denotes a backrest substrate of the backrest portion 3, which is provided with a pair of guide holes 42 extending in a vertical direction in parallel. Bolts 44 projecting from the back surface of a bag support plate 43 that supports neck and shoulder bags 8a and 8b on the front face are passed through these guide holes 42, respectively. Each nut 45 is screwed. The bag support plate 43 and the neck and shoulder bags 8a and 8ba are covered with a flexible cloth inner bag 46, and a sliding plate 47 is sandwiched between the bag and the front surface of the back substrate 41. I have. The bolt 44 is inserted through the slide plate 47. A leaf spring 49 slidable on the rear surface is sandwiched between the washer 48 fitted to each bolt 44 and the rear surface of the back substrate 41.
[0037]
The leaf spring 49 is elastically deformed by the tightening of the nut 45 and constantly draws the bolt 44 rearward (downward in FIG. 2). The friction between the leaf spring 49 and the back substrate 41 causes the bag support plate 43 to move. Is held at an arbitrary height position on the back substrate 41.
[0038]
Therefore, the bag supporting plate 43 supporting the neck and shoulder bags 8a and 8b can be manually moved up and down against the frictional force. By this vertical movement, the height position of the neck-shoulder bags 8a, 8b can be adjusted to an appropriate use position according to the height and the sitting style of the user sitting on the chair body 1.
[0039]
As shown in FIG. 1, a leg rest 12 is provided at the front of the seat 2. The leg rest 12 is rotatably attached to a pivot 14 attached to a support frame 1b positioned below both armrests 2a of the chair body 1 and pivots about the pivot 14. It is provided so that when it is made to move, it can be positioned at a plurality of inclination angles by positioning means such as a ratchet mechanism (not shown).
[0040]
The leg placement unit 12 can rotate from a standing storage position indicated by a two-dot chain line in FIG. 1 to a position extending horizontally from the front end of the seat 2. Then, for example, as shown by a solid line in FIG. Positioned in an inclined and protruding position At times, the legs of the user sitting on the seat 2 can be placed thereon.
[0041]
The leg mounting portion 12 is provided with side walls 12a and 12b located on both sides in the width direction thereof, and an intermediate wall 12c is provided at an intermediate portion therebetween. Then, between the one side wall 12a and the intermediate wall 12c and between the other side wall 12b and the intermediate wall 12c, substantially U-shaped grooves 12d and 12e are formed by these walls 12a to 12c. . These grooves 12d and 12e accommodate and support the calf portion of the user's leg.
[0042]
On opposite side walls of the side wall 12a and the intermediate wall 12c, leg bags 15a and 15b for massaging a calf portion accommodated in the groove 12d are provided. Leg side bags 16a and 16b for massaging the calf portion stored in the groove 12e are provided on the facing side wall. The leg bags 15a, 15b, 15a, 16b used as a treatment element are air-tight and flat bags made of a soft material, and expand and contract with the supply and discharge of compressed air. The leg mounting portion 12 is attached to the leg placing portion 12 so as to wrap the calf portion of the leg from both sides.
[0043]
Each of the bags 4, 5, 6a to 8a, 6b to 8b, 9 and 15a to 16b is stored in an inner bag as represented by the inner bag 46 illustrated in FIG. It is covered with a cover which is detachably attached to the chair main body 1 and the leg placing portion 12. Although not shown, each of the bags 4, 5, 6a to 8a, 6b to 8b, 9 and 15a to 16b is provided with a supply / exhaust port for supplying / exhausting compressed air. A supply / exhaust pipe is connected to the supply / exhaust port, respectively.
[0044]
A unitized air supply / exhaust device is disposed in the lower part of the chair body 1, that is, in the lower space of the seat 2. As shown in FIG. 4, the air supply / exhaust device includes an air supply / exhaust unit 51 for supplying / exhausting compressed air to / from each bag via supply / exhaust pipes 23 to 29, and a control device 30 for controlling the air supply / exhaust unit 51. And
[0045]
As shown in FIG. 4, the supply / exhaust pipe 23 is connected to the thigh bag 4, the supply / exhaust pipe 24 is connected to the buttocks 5 and the supply / exhaust pipe 25 is branched to form the waist bags 6a, 6b. The air supply / exhaust pipe 26 is branched and connected to the back muscle bag 9, the air supply / exhaust pipe 27 is branched and connected individually to the back bags 7a and 7b, and the air supply / exhaust pipe 28 is branched. Then, they are individually connected to the neck and shoulder bags 8a and 8b.
[0046]
Further, the supply / exhaust pipe 29 is branched and branched into a first pipe 29a and a second pipe 29b, and the first pipe 29a is further branched and connected to the leg bags 15a and 15b individually. The pipe 29b is further branched and connected individually to the leg bags 16a, 16b.
[0047]
The air supply / exhaust unit 51 as an operating means for moving the treatment element includes an air compressor 17, a filter tank 19, a distribution switch 21, and an electromagnetic valve 22.
[0048]
A filter tank 19 is connected via a supply pipe 18 to a compressed air discharge port of an air compressor 17 used as a compressed air supply source. The filter tank 19 is used for absorbing the pulsation of the compressed air supplied from the air compressor 17 and smoothing the compressed air amount. A distribution switch 21 as distribution switching means is connected to the outlet of the tank 19 via a supply pipe 20. The distribution switch 21 employs a rotary valve. An electromagnetic valve 22 as valve means is connected to one branch pipe 20 b of the supply pipe 20, and a supply / exhaust pipe 29 is connected to the valve 22.
[0049]
The rotary valve (distribution switching device 21) is driven by a well-known motor or the like used in this type of air massage machine, and is connected to the other branched pipe 20a of the supply pipe 20. It has an intake port, a plurality of distribution ports to which the respective supply / exhaust pipes 23 to 28 are individually connected, and one exhaust port. The distribution switch 21 allows the arbitrarily selected distribution port to communicate with the intake port and the unselected distribution port to communicate with the exhaust port by the rotation of the flow path switching rotor. The body is configured to provide selective air supply and exhaust. The rotor is rotated by a motor (not shown).
[0050]
The control device 30 includes a control unit 52 composed of a well-known microcomputer including a central processing unit CPU (not shown), a read-on memory ROM, a random access memory RAM, and the like, and first to third timers 53 to 55. . The first timer 53 is a timer for determining an initial reseating time, and is set to, for example, two minutes. The second timer 54 is a timer for determining a re-seating time during a massage operation in various operation modes, and is set to, for example, 5 minutes. . The third timer 55 is a timer that determines an operation time when performing a massage operation in a course-specific operation mode such as a full body massage course, and is set to, for example, 15 minutes.
[0051]
The control unit 52 stores programs for executing various operation modes, and controls the operations of the air compressor 17, the distribution switching device 21 and the solenoid valve 22 in accordance with the selected operation mode to select each bag. The air supply and exhaust are performed.
[0052]
Each operation mode includes a full-body massage course, an upper body massage course, and a lower body massage course. A leg simultaneous operation mode for simultaneously performing leg massage by combining any of the mode, the operation mode for each course, and the point operation mode excluding the legs is set.
[0053]
These operation modes are input by the remote controller 31 as the operation device shown in FIG. The remote controller 31 includes a power switch 32, a whole body switch 33a for a whole body massage course for selecting the operation mode for each course, an upper body switch 33b for an upper body massage course, and a lower body switch 33c for a lower body massager. are doing. Further, the remote controller 31 has point switches 34a to 34g for selecting one for the neck and shoulder, one for the back, one for the back muscle, one for the waist, one for the buttocks, one for the thigh, and one for the legs from among the point massage operation modes. In addition, a leg simultaneous switch 25 for selecting the simultaneous leg operation mode is provided.
[0054]
Each of these switches 32, 33a to 33b, 34a to 34g, and 35 is a push button switch. The remote controller 31 is connected to the control device 52 by a wire. The operating device may be attached to the armrest 2a of the chair body 1 or the like.
[0055]
The chair-type air massage machine having the above configuration is used by designating a desired operation mode by an input operation on the remote controller 31 while sitting on the chair body 1. Then, the air supply / exhaust device 51 is operated in accordance with the designated operation mode, and the compressed air is supplied to the bag selected by the designation via the distribution switch 21 or the solenoid valve 22 under the operation of the air compressor 17. Is supplied. Thereby, the bag to which the compressed air is supplied expands. Also, air compressor 17 Is stopped, the selected bag is communicated with the atmosphere via the distribution switch 21 or the solenoid valve 22, and the inflated bag receives the weight of the user, etc. Air is exhausted. Thereby, the selected bag body contracts.
[0056]
Such expansion / contraction operations are repeated by the intermittent operation of the air compressor 17 and the switching operation of the distribution switch 21 or the solenoid valve 22 in synchronization with the intermittent operation of the air compressor 17, so that the body to be treated by the user sitting on the chair body 1 is treated. Is intermittently pressed by the selected bag, and massage is performed.
[0057]
Next, the operation of the chair-type massage machine having the above-described configuration will be described with reference to FIGS. It is assumed that the power plug 36 is inserted into the outlet.
[0058]
In this state, when the primary power switch 37 is turned on (turned on), power is supplied to the air supply / exhaust unit 51, the control device 30, and the seating detection device 40, respectively. Is supplied to the control unit 52, the control unit 52 determines whether or not the user is seated on the chair body 1 in step 1 as shown in FIG. This determination is made because when the user is seated on the chair body 1, the light from the light emitter 38 is not incident on the light receiver 39 of the seating detection device 40, in which case the determination in step 1 is YES. Proceeding to step 2, when the user is not sitting on the chair body 1, the light from the light emitter 38 is incident on the light receiver 39 of the seat detection device 40, so the determination in step 1 is NO, The state is maintained until the determination in step 1 becomes YES. (Seating determination means)
Since the program does not proceed unless the seating on the chair body 1 is detected in this way, even if an input operation by the remote controller 31 is performed by a child's mischief or the like while the user is not sitting on the chair body 1, it is effective. The control unit 52 does not receive a control command, and thus the air supply / exhaust device 51 is not operated.
[0059]
In other words, the useless massage operation is not started when the user is not seated on the chair body 1, thereby reducing the waste of electricity and allowing the treatment element to move freely. Excellent safety because there is no. In the present embodiment, since the treatment element is a bag, there is no danger in operation. However, when the treatment element is a massage roller and it operates without permission, the treatment element is used by a child or the like. May be threatened.
[0060]
When the user is sitting on the chair body 1, step 2 is executed. In step 2, the control unit 52 determines whether the power switch 32 of the remote controller 31 has been turned on. This determination is repeated until the answer is YES, and when the answer is YES, the process proceeds to step 3, and the control unit 52 sets a predetermined preparation time n, for example, 5 seconds, in a timer (not shown).
[0061]
After setting the timer, the control unit 52 proceeds to step 4 and determines whether or not an input has been made by operating one or more of the switches 33a to 33c, 34a to 34g, and 35 other than the power switch 32 of the remote controller 31. . When this determination is YES, any one of steps 21 to 25 is performed. That is, each operation mode according to the operated switch, for example, a whole-body massage course, an upper body massage course, an operation mode according to any one of the lower body massage course, or neck, shoulder, back, back muscles, waist, buttocks, thighs, and legs Is selected, the control unit 52 controls the operation of the air supply / exhaust unit 51, and the massage operation is performed in the selected operation mode.
[0062]
If the determination in step 4 is NO, the process proceeds to step 5 and the control unit 52 starts n countdown. Next, the controller 52 proceeds to step 6 and determines whether the countdown has proceeded until the preparation time n becomes zero. If this determination is NO, the process returns to step 4.
[0063]
If n = 0 and the determination in step 6 becomes YES, the control section 52 proceeds to step 7. In this step 7, a whole body massage course is started, and a course time A (for example, 15 minutes) required to complete this course is read from the memory and set in the third timer 55. Next, the control unit 52 proceeds to Step 8, where the initial reseating time C (for example, 2 minutes) is read from the memory and set in the first timer 53.
[0064]
Thereafter, the control unit 52 proceeds to step 9, where the operation of the air supply / exhaust unit 51 is controlled to inflate and contract the bag 8a, 8b for the neck and shoulder several times (about two to three times). (Neck and shoulder treatment element positioning means)
By the operation of the bags 8a and 8b, the user sitting on the chair body 1 can know whether the height positions of the neck and shoulder bags 8a and 8b are appropriate. In the case of non-conformity, the bags 8a and 8b are moved up and down by hand, or the depth of sitting with respect to the chair body 1 is changed, and the positions of the neck and shoulders and the height of the bags 8a and 8b are changed. The position can be adapted.
[0065]
After such treatment element positioning, the control unit 52 proceeds to step 10 and starts counting down the course time A and the initial reseating time C, whereby the control unit 52 controls the operation of the air supply / exhaust device 51. Then, a course operation according to the whole body massage course is executed. Then, in the next step 11, the control unit 52 determines whether or not the user is sitting on the chair body 1. This determination is the same as the determination in step 1. If the determination is YES, the process proceeds to the next step 12, where it is determined whether or not the countdown has progressed until the course time A becomes zero. If this determination is NO, the process returns to step 10.
[0066]
When A = 0 and the whole body massage course ends, the determination in step 12 becomes YES, and the control unit 52 proceeds to step 13. In step 13, it is determined whether or not an input has been made by operating one or more of the switches 33a to 33c, 34a to 34g, and 35 other than the power switch 32 of the remote control 31. This determination is similar to the determination in step 2.
[0067]
If the determination is YES, the process proceeds to any of the steps 21 to 25, and the massage operation is executed in the mode selected by the input operation on the remote controller 31, and if the determination is NO, the massage operation is performed. Step 13 is repeated until the determination is YES.
[0068]
In addition, when the seating determination in step 11 is NO, in other words, when the user separates (leaves) from the chair body 1 during the massage operation according to the whole body massage course, control is performed as shown in FIG. The unit 52 proceeds to step 14 and interrupts the countdown of the course time A and the initial reseating time C, and then reads the reseating time B from the memory in the next step 15 and sets the same in the second timer 54.
[0069]
Thereafter, the control unit 52 proceeds to the next step 16, in which the control unit 52 starts counting down of the reseating time B, and determines in the next step 17 whether the countdown has progressed until the reseating time B becomes zero. I do. When this determination is NO, in other words, before the elapse of the re-seating time B, the control unit 52 proceeds to the next step 18 and determines whether or not the user is sitting on the chair body 1 here. . This determination is the same as the determination in steps 1 and 11. If this determination is NO, the process returns to step S16.
[0070]
If the determination in step 17 is YES, in other words, if the user has left the seat and does not reseat even after the reseat time B has elapsed, the process proceeds to step 19 and the control unit 52 performs remote control. The power switch 32 of 31 is turned off. Thereby, the control unit 52 stops the operation of the air supply / exhaust unit 51. That is, when the user leaves during the massage operation and does not detect the user's re-seat on the chair body 1 even after the re-seat time (5 minutes) has elapsed, the massage operation is automatically stopped. Then, the process returns to step 2. (Operation stop means)
In this way, after the elapse of the predetermined five-minute re-seating time during the massage operation, the massage operation is not continued without any trouble of stopping the operation. Therefore, useless operation can be reduced, and accordingly, wasteful use of electricity can be reduced. Of course, since there is no useless driving, the fatigue of each part of the massage machine is small, and the service life can be improved.
[0071]
If the determination in step 18 within the re-seating time B is YES (re-seating), the control unit 52 proceeds to step 20, where the countdown is performed until the initial re-seating time C becomes zero. Determine if you have progressed. If this determination is NO, in other words, if it is determined that the user who has left the seat has re-seated within the initial re-seating time C, the process returns to step 7. (Course operation mode reproduction means)
As described above, when the user once exits and re-attaches within the initial re-seating time C of about 2 minutes, the whole body massage course interrupted in the step 14 is hardly executed. The course operation mode is returned to the beginning and executed. Therefore, the user can be massaged by the massage driving according to the whole-body massage course without the trouble of regenerating the driving.
[0072]
If the determination in step 18 within the re-seating time B is YES (re-seating), the control unit 52 proceeds to step 20, and if the determination here is NO, in other words, the start of course driving If it is determined that the user who has left the seat has passed the initial re-sitting time C set as the starting point and reaches the re-seat time B, the process returns to step 9. (Course operation restart means)
In the case of re-seating within the predetermined re-seating time B of about 5 minutes, the course operation mode interrupted in step 14 is restarted, thereby requiring extra time to restart operation. Instead, the massage operation is restarted in the remaining modes of this operation mode.
[0073]
Therefore, since the massage operation can be interrupted and operated only during the period when the user leaves, the useless massage operation can be reduced, and accordingly, the waste of electricity can be reduced. Of course, the fatigue of each part of the massage machine due to the useless massage operation can be reduced. It can be reduced and the service life can be improved.
[0074]
Also, in the restart of the massage operation, step 9 is executed at the beginning, so that the height positions of the bag bodies 8a and 8b for the neck and shoulder are adjusted so as to match the neck and shoulder positions of the re-seated user. Then, the massage operation can be resumed.
[0075]
In the first embodiment, the operation in the whole-body massage mode is performed only when the power switch 32 is turned on after sitting, and in the process, the above-described control accompanying the user's leaving and re-seat is performed. However, this is only an example, and even in massage operation in the upper body or lower body massage mode, the point massage mode, or the simultaneous leg massage mode, the user withdraws during the operation. The above-described control associated with the seat and the reseating may be applied.
[0076]
Further, in the chair-type air massage machine of the first embodiment, after the course operation is interrupted in Step 14 after the execution of the course operation mode, until the operation is restarted or the operation is regenerated. During this period, for example, a step of performing an air release process (air release means) after step 14 may be provided. This is a step of controlling the air supply / exhaust section 51 by the control section 52 so that the compressed air inside the bag body which is inflated when the course operation is interrupted is exhausted. By doing so, the bag body can be held in a standby state at the time of re-seating, so that a strong impact is prevented from being given to the bag body by an impact accompanying re-seating as when the bag body is inflated, and This is effective in that the life of the bag is improved by eliminating damage to the bag.
[0077]
FIG. 7 shows a part of the second embodiment of the present invention. The second embodiment is different from the first embodiment only in the point that two types of treatment elements are provided in the chair body, and the configuration of the seating detection device is different from that of the first embodiment, and other configurations are not shown in FIG. Since the configuration is the same as or similar to that of the chair-type massage device of the first embodiment shown in FIGS. 1 to 6 including FIGS. 1 to 6, the configurations not shown in FIGS. The same or similar components are denoted by the same reference numerals as in the first embodiment, and the description of those configurations and the description of the operation and effect based on them will be omitted, but these same or similar components will be omitted. Also constitutes a part of the configuration of the chair-type massage device according to the second embodiment.
[0078]
In the second embodiment, the above-mentioned bags 4, 5, 6a, 6b, 7a, 7b, 8a, 8b, 8b and 9 which expand and contract by the supply and exhaust of compressed air are used for the treatment element. In addition, a vibration device 61 disposed on the seat 2 and the backrest 3 is employed. Each vibrating device 61 is a speaker that emits a sound in a low frequency range of 150 Hz or less. The unitized sound control device 62 for obtaining the sound in the low frequency range of the vibration device 61 is arranged below the seat 2 together with the air supply / exhaust unit 51.
[0079]
Therefore, in the second embodiment, the user sitting on the chair body 1 can be massaged by selecting at least one of the air massage and the vibration massage using low-frequency sound. The configuration of the air massage may be omitted.
[0080]
When the user sits on the chair body 1, a strain gauge 63 is disposed as a seating detecting means at a position for receiving the weight of the user, for example, at a substantially central position of each of the seat 2 and the backrest 3. The strain gauge 63 may be arranged at least on the seat 2.
[0081]
The strain gauge 63 is a well-known one, and converts the amount of distortion generated due to the weight of the user into an electric amount (voltage) corresponding thereto and outputs it. The output voltage detected in this way is compared by a circuit provided in the sound control device 62 as to whether the output voltage exceeds a threshold value. If the output voltage exceeds the threshold value, it is determined that the user is seated on the chair body 1. When the output voltage falls below the threshold value, it is determined that the user is not sitting on the chair main body 1, and this detection signal is supplied to the control device and the acoustic control device 62. The configuration other than the above is the same as that of the first embodiment.
[0082]
Therefore, also in the second embodiment, it is possible to solve the respective problems of the present invention by obtaining the same operation as in the first embodiment. Moreover, in this case, since there are two types of treatment elements, a variety of massages can be obtained.
[0083]
The present invention is not limited to the above embodiments. For example, in both embodiments, the bag body that expands and contracts is used as a treatment element, but the treatment element is a massage roller, and the movement of the roller rubs, hits, or stretches the back of the user. It can also be applied to massage machines. In addition, the present invention can be applied to a chair-type massage machine that does not include a leg rest portion and therefore cannot massage a leg portion.
[0084]
【The invention's effect】
According to the present invention configured as described above, the following effects can be obtained.
[0087]
In the present invention According to the chair-type massage machine, the massage operation is temporarily interrupted when the user leaves during the massage operation in the course operation mode, and then the user re-seats within a preset re-seating time. In addition, since the massage operation is restarted in the remaining mode of the course operation mode, even if the user leaves during the massage operation in the course operation mode, the predetermined massage according to the course operation can be completed, and unnecessary massage operation can be performed. Can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of a chair-type air massage machine according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a sectional view showing a support structure of a bag for neck and shoulder provided in the chair type air massage machine shown in FIG. 1;
FIG. 3 is a perspective view showing a configuration of a remote controller provided in the chair type air massage machine shown in FIG. 1;
FIG. 4 is a block diagram showing a compressed air intake / exhaust system for each bag provided in the chair type air massage machine shown in FIG. 1;
FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the chair-type air massage machine shown in FIG. 1;
FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the chair type air massage machine shown in FIG. 1;
FIG. 7 is a perspective view showing the arrangement of each treatment element and a strain sensor of the chair-type air massage machine according to the second embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 ... chair body,
4, 5, 6, 7a, 7b, 8a, 8b, 9 ... bag (treatment element),
30 ... Control device,
31 Remote controller (operating device)
33a ... Whole body switch for whole body massage course,
33b: Upper body switch for upper body massage course,
33c ... lower body switch for lower body massage course,
38: floodlight (seating detection means)
39 ... receiver (seating detection means)
40 ... seat detection device (seating detection means),
51 ... Air supply / exhaust device (operating device),
52 ... control unit,
53 a first timer for setting an initial reseating time;
54... A second timer for setting the re-seating time.

Claims

A treatment element and an operating device for operating the treatment element are attached to the chair main body, control the operation device, and allow a control device having a course operation mode under this control to input a control command by an operation device, In a chair-type massage machine that controls the operating device with the control device based on a command, a seating detection device that detects whether or not a user is seated on the chair body is attached to the chair body, and after the seating is detected by the detection unit, During the operation in the course operation mode, when the seating detection device does not detect the seating, the operation device is temporarily stopped by the control device to interrupt the massage operation in the course operation mode. When the seating detection device detects re-seating within a predetermined re-seating time from The operation of the operation device is restarted by said controller, said when the seating detection apparatus in reseating time does not detect the re-seated, chair-type massage, characterized in that stops the massage operation in the course operation mode Machine.