KR101234943B1 - Heating and Massaging Seat and Method of controlling the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 온열 및 안마 시트 및 그 제어방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는 착석 감지센서에 의해 자동으로 착석여부를 인식하고 온도 감지센서에 의해 자동으로 온도를 체크하며 마이크로 컴퓨터와 착석 감지센서 및 온도 감지센서를 연동시키고 발열 히터와 안마 모터를 마이크로 컴퓨터의 제어신호에 의해 ON/OFF 시킴으로써 별도로 조작부를 이용하여 수동조작을 하지 않더라도 최적의 온도와 최적의 안마를 제공할 수 있고, 타이머로 착석 시간을 적산하여 적산된 시간이 기 설정된 시간을 초과하는 경우 안마 모터를 작동시키며 기 설정된 안마 시간이 경과되면 자동으로 안마 모터를 정지시키는 과정을 반복함으로써 의자에 앉아서 작업하는 동안 인체공학적으로 가장 적절한 타이밍에 안마를 제공할 수 있을 뿐만 아니라, 사이즈조절용 스탑퍼를 구비함으로써 신체 사이즈가 상이한 여러 사용자가 사용할 수 있도록 하고, 다리를 모아주어 골반을 보호하고 바른 자세를 유지할 수 있도록 하는 온열 및 안마 시트 및 그 제어방법에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 시트부; 상기 시트부에 구비되어 사람의 착석여부를 감지하는 착석 감지센서; 상기 착석 감지센서와 연동되어 착석 시간을 적산하는 타이머; 상기 착석 감지센서로부터 착석 신호를 전달받아 상기 타이머를 작동시키는 마이크로 컴퓨터; 상기 시트부의 중앙에 구비되는 안마 모터; 상기 시트부에 구비되어 상기 시트부에 사람이 착석한 경우 온도를 감지하는 온도 감지센서; 및 상기 시트부에 구비되어 상기 온도 감지센서에서 감지한 온도에 따라 작동 또는 작동중지되는 발열 히터를 포함하는 것을 특징으로 하는 온열 및 안마 시트를 제공한다.
The present invention relates to a heat and massage sheet and a control method thereof. More specifically, whether the seat is automatically detected by the seating sensor, the temperature is automatically checked by the temperature sensor, the microcomputer and the seating sensor and the temperature sensor are interlocked, and the heating heater and the massage motor are controlled by the microcomputer. By ON / OFF by signal, it is possible to provide the optimal temperature and optimal massage even without manual operation by using the control panel separately.If the accumulated time exceeds the preset time by integrating the sitting time with a timer, the massage motor By repeating the process of automatically stopping the massage motor after a predetermined massage time has elapsed, it is possible not only to provide massage at the most ergonomically suitable timing while sitting in a chair, but also by providing a sizing stopper. For different users with different body sizes The present invention relates to a heat and massage seat and a method of controlling the same so that the pelvis is protected, the pelvis is protected, and the correct posture is maintained.
To this end, the present invention is a seat; A seating detection sensor provided at the seat part to detect whether a person is seated; A timer that integrates the sitting time with the sitting sensor; A microcomputer which receives the seating signal from the seating sensor and activates the timer; Massage motor provided in the center of the seat; A temperature sensor provided at the seat part to detect a temperature when a person is seated at the seat part; And a heating heater provided at the seat part to operate or stop according to a temperature sensed by the temperature sensor.

Description

온열 및 안마 시트 및 그 제어방법{Heating and Massaging Seat and Method of controlling the same}Heat and Massage Seat and Method of Control {{Heating and Massaging Seat and Method of controlling the same}

본 발명은 온열 및 안마 시트 및 그 제어방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는 착석 감지센서에 의해 자동으로 착석여부를 인식하고 온도 감지센서에 의해 자동으로 온도를 체크하며 마이크로 컴퓨터와 착석 감지센서 및 온도 감지센서를 연동시키고 발열 히터와 안마 모터를 마이크로 컴퓨터의 제어신호에 의해 ON/OFF 시킴으로써 별도로 조작부를 이용하여 수동조작을 하지 않더라도 최적의 온도와 최적의 안마를 제공할 수 있고, 타이머로 착석 시간을 적산하여 적산된 시간이 기 설정된 시간을 초과하는 경우 안마 모터를 작동시키며 기 설정된 안마 시간이 경과되면 자동으로 안마 모터를 정지시키는 과정을 반복함으로써 의자에 앉아서 작업하는 동안 인체공학적으로 가장 적절한 타이밍에 안마를 제공할 수 있을 뿐만 아니라, 사이즈조절용 스탑퍼를 구비함으로써 신체 사이즈가 상이한 여러 사용자가 사용할 수 있도록 하고, 다리를 모아주어 골반을 보호하고 바른 자세를 유지할 수 있도록 하는 온열 및 안마 시트 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a heat and massage sheet and a control method thereof. More specifically, whether the seat is automatically detected by the seating sensor, the temperature is automatically checked by the temperature sensor, the microcomputer and the seating sensor and the temperature sensor are interlocked, and the heating heater and the massage motor are controlled by the microcomputer. By ON / OFF by signal, it is possible to provide the optimal temperature and optimal massage even without manual operation by using the control panel separately.If the accumulated time exceeds the preset time by integrating the sitting time with a timer, the massage motor By repeating the process of automatically stopping the massage motor after a predetermined massage time has elapsed, it is possible not only to provide massage at the most ergonomically suitable timing while sitting in a chair, but also by providing a sizing stopper. For different users with different body sizes The present invention relates to a heat and massage seat and a method of controlling the same so that the pelvis can be protected, the pelvis is protected, and the correct posture can be maintained.

괄약근은 항문, 회음부 및 요도를 둘러싸고 배출을 조절하는 근육을 말한다. 괄약근은 여성의 경우 임신 및 출산과 노령화로 인해 근력이 약화되며, 남성의 경우 나이가 들어감에 따라 항문 괄약근의 근력이 약화되는 경향을 보인다.The sphincter is the muscle that surrounds the anus, the perineum and the urethra, and regulates the discharge. The sphincter tends to weaken in women due to pregnancy, childbirth and aging, and in men, the strength of the anal sphincter tends to weaken.

괄약근이 약화되면 정상적인 수축과 이완 작용이 이루어지지 못하여 남성의 경우 조루, 치루, 변비, 체중증가와 성욕 및 성기능 저하의 원인이 된다. 여성의 경우 요실금이나 변실금 현상이 발생하고, 성기능 저하로 부부관계에서도 자신감을 잃게 되며, 요실금이나 변실금을 경험하게 되면 수치심과 함께 정신적인 스트레스를 받게 된다. When the sphincter is weakened, normal contraction and relaxation are not achieved, which causes premature ejaculation, fistula, constipation, weight gain and decreased libido and sexual function in men. For women, urinary incontinence or faecal incontinence occurs, loss of confidence in marital relationships due to decreased sexual function, and when experienced with urinary incontinence or faecal incontinence, you feel mental and stress.

또한, 여성들의 경우 수족냉증과 함께 냉증 및 냉대하 증세를 보이는 사람들이 많다. 정상적인 경우에는 점막 자체에 질분비물이 촉촉함을 유지하는 정도이고 생식기 외부로는 흘러나오지 않는다. 그러나, 정상분비물의 양이 지나치거나 특정 부위에 감염이 발생한 경우 생식기 외부로 분비물이 배출되는 현상이 발생하게 된다. In addition, many women have cold and cold symptoms along with cold hands and feet. Normally, the vaginal secretions remain moist on the mucosa itself and do not flow out of the genitals. However, when the amount of normal secretion is excessive or an infection occurs at a specific site, the secretion is discharged to the outside of the genital organs.

이러한 현상은 평소 꽉끼는 바지를 자주 착용하거나 임신 또는 성관계 후 이외에도 하복부가 차가운 환경에 오래 노출되는 경우에 발생하게 된다. 증상이 악화되면 미혼여성의 경우 골반염으로 진행될 수도 있고 불임의 원인이 될 수도 있다.This can happen when people wear tight pants frequently or when the lower abdomen is exposed to a cold environment for a long time, even after pregnancy or sexual intercourse. If symptoms worsen, unmarried women may progress to pelvic inflammatory disease and may cause infertility.

괄약근 강화를 위해 괄약근 보조운동용 방석에 관한 종래기술이 몇 가지 개시되어 있다. 그러나 이들은 대부분 특정 부위만을 집중적으로 지압하는 형태로 구성되어 있어 지압 범위에 한계를 보이고 있고, 사용자의 신체 사이즈에 맞도록 조절하는 기능이 없어 여러 사람이 사용하기에 불편하며 신체 사이즈가 작은 사람이 장기간 사용할 경우 골반에 무리를 가할 수 있는 위험이 있고, 사용자가 수동으로 버튼을 조작하여야 동작하므로 노약자가 사용하기에 불편할 뿐만 아니라, 발열 기능이 구비되어 있지 않아 겨울철에 사용이 불편하고 냉증의 예방에 전혀 도움을 주지 못하는 문제점이 있다.Several prior arts have been disclosed regarding the sphincter auxiliary exercise cushion for strengthening the sphincter. However, most of them are composed of the type of intensive acupressure only, which shows a limitation in the range of acupressure. If you use it, there is a risk of overloading the pelvis, and it is inconvenient for the elderly to use because the user operates the button manually, and it is inconvenient to use in winter because it is not equipped with a fever function. There is a problem that does not help.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 특히 별도로 조작부를 이용하여 수동조작을 하지 않더라도 최적의 온도와 최적의 안마를 제공할 수 있고, 의자에 앉아서 작업하는 동안 인체공학적으로 가장 적절한 타이밍에 안마를 제공할 수 있을 뿐만 아니라, 신체 사이즈가 상이한 여러 사용자가 사용할 수 있도록 하고, 다리를 모아주어 골반을 보호하고 바른 자세를 유지할 수 있도록 하는 온열 및 안마 시트 및 그 제어방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and in particular, it is possible to provide the optimum temperature and the optimal massage even without manual operation using a separate control unit, the most suitable ergonomics while working in a chair In addition to providing massage for the timing, it also provides thermal and massage seats and control methods that can be used by different users of different body sizes, to bring the legs together to protect the pelvis and maintain the correct posture. The purpose is.

상기 목적을 달성하기 위해 안출된 본 발명에 따른 온열 및 안마 시트는 시트부; 상기 시트부에 구비되어 사람의 착석여부를 감지하는 착석 감지센서; 상기 착석 감지센서와 연동되어 착석 시간을 적산하는 타이머; 상기 착석 감지센서로부터 착석 신호를 전달받아 상기 타이머를 작동시키는 마이크로 컴퓨터; 상기 시트부의 중앙에 구비되는 안마 모터; 상기 시트부에 구비되어 상기 시트부에 사람이 착석한 경우 온도를 감지하는 온도 감지센서; 및 상기 시트부에 구비되어 상기 온도 감지센서에서 감지한 온도에 따라 작동 또는 작동중지되는 발열 히터를 포함하는 것을 특징으로 한다.Heat and massage sheet according to the present invention devised to achieve the above object is a sheet portion; A seating detection sensor provided at the seat part to detect whether a person is seated; A timer that integrates the sitting time with the sitting sensor; A microcomputer which receives the seating signal from the seating sensor and activates the timer; Massage motor provided in the center of the seat; A temperature sensor provided at the seat part to detect a temperature when a person is seated at the seat part; And a heating heater provided in the seat part and operated or stopped according to the temperature detected by the temperature sensor.

또한, 상기 마이크로 컴퓨터는 상기 타이머에 의해 적산된 시간이 기 설정된 시간을 초과하는 경우 상기 안마 모터를 작동시켜 진동 동작을 수행하도록 할 수 있다.The microcomputer may operate the massage motor to perform a vibration operation when the time accumulated by the timer exceeds a preset time.

또한, 상기 발열 히터는 상기 온도 감지센서와 연동되어 상기 온도 감지센서가 기 설정된 최고온도를 초과하는 것으로 인식하면 작동이 중지되고, 상기 온도 감지센서가 기 설정된 최저온도 미만인 것으로 인식하면 작동되도록 할 수 있다.In addition, the heating heater may be interlocked with the temperature sensor to stop the operation when the temperature sensor recognizes that the preset maximum temperature exceeds, and to operate when the temperature sensor recognizes the temperature below the preset minimum temperature. have.

또한, 상기 안마 모터는 작동 후 기 설정된 시간이 경과하면 자동으로 정지되도록 할 수 있다.In addition, the massage motor may be automatically stopped when a predetermined time elapses after the operation.

본 발명에 따른 온열 및 안마 시트의 제어방법은 (a) 사람이 시트에 앉는 순간 착석 감지센서가 마이크로 컴퓨터에 착석 신호를 전달하는 단계; (b) 상기 착석 신호를 전달받은 마이크로 컴퓨터가 타이머를 작동시켜 시간 적산을 시작함과 동시에 히터 구동 릴레이에 동작신호를 전송하여 발열 히터를 가열하는 단계; (c) 온도 감지센서가 상기 시트의 온도를 감지하여 상기 온도 감지센서가 기 설정된 최고온도를 초과하는 것으로 인식하면 상기 마이크로 컴퓨터가 상기 발열 히터를 오프(OFF)시키고, 상기 온도 감지센서가 기 설정된 최저 온도 미만인 것으로 인식하면 상기 마이크로 컴퓨터가 상기 발열 히터를 온(ON)시키는 과정을 반복하는 단계; (d) 상기 타이머에 의해 적산된 시간이 기 설정된 시간을 초과하는 경우 상기 안마 모터를 작동시켜 진동시키는 단계; (e) 상기 (d)단계를 통해 진동 안마가 시작된 후 기 설정된 시간이 경과하면 자동으로 진동 안마가 정지되는 단계; 및 (f) 상기 착석 감지센서가 착석으로 인식하는 경우 상기 (d)단계와 상기 (e)단계가 반복되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The method of controlling heat and massage seats according to the present invention comprises the steps of: (a) transmitting a seating signal to a microcomputer by a seating sensor when a person sits on the seat; (b) the microcomputer receiving the seating signal starts a time integration by operating a timer and simultaneously transmits an operation signal to a heater driving relay to heat the heating heater; (c) when the temperature sensor senses the temperature of the sheet and recognizes that the temperature sensor exceeds the preset maximum temperature, the microcomputer turns off the heating heater, and the temperature sensor is preset. Repeating the process of turning on the heat heater by the microcomputer if it is recognized that the temperature is lower than the minimum temperature; (d) operating the massage motor to vibrate when the time accumulated by the timer exceeds a preset time; (e) automatically stopping the vibration massage when a preset time elapses after the vibration massage is started through step (d); And (f) step (d) and step (e) are repeated if the seating detection sensor recognizes a seat.

본 발명에 의하면 착석 감지센서에 의해 자동으로 착석여부를 인식하고, 온도 감지센서에 의해 자동으로 온도를 체크하며, 마이크로 컴퓨터와 착석 감지센서 및 온도 감지센서를 연동시키고 발열 히터와 안마 모터를 마이크로 컴퓨터의 제어신호에 의해 ON/OFF 시킴으로써, 별도로 조작부를 이용하여 수동조작을 하지 않더라도 최적의 온도와 최적의 안마를 제공할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, whether the seat is automatically detected by the seating sensor, the temperature is automatically checked by the temperature sensor, the microcomputer and the seating sensor and the temperature sensor are interlocked, and the heating heater and the massage motor are microcomputers. By turning on / off by the control signal of, there is an effect that it is possible to provide the optimum temperature and the optimal massage even without manual operation using the operation unit separately.

또한, 본 발명에 의하면 타이머로 착석 시간을 적산하여 적산된 시간이 기 설정된 시간을 초과하는 경우 안마 모터를 작동시키며, 기 설정된 안마 시간이 경과되면 자동으로 안마 모터를 정지시키는 과정을 반복함으로써 의자에 앉아서 작업하는 동안 인체공학적으로 가장 적절한 타이밍에 안마를 제공할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, when the accumulated time exceeds the preset time by integrating the seating time with a timer, the massage motor is operated, and when the preset massage time elapses, the massage motor is automatically stopped to repeat the process. While sitting and working, this has the effect of providing massage at the most ergonomically appropriate timing.

또한, 본 발명에 의하면 사이즈조절용 스탑퍼를 구비함으로써 신체 사이즈가 상이한 여러 사용자가 사용할 수 있도록 하고, 다리를 모아주어 골반을 보호하고 바른 자세를 유지할 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, according to the present invention by providing a stopper for adjusting the size can be used by different users of different body sizes, there is an effect to protect the pelvis to maintain the correct posture by gathering the legs.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 온열 및 안마 시트의 사시도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 온열 및 안마 시트의 블록도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 온열 및 안마 시트 제어방법의 흐름도이다.
1 is a perspective view of a thermal and massage sheet according to a preferred embodiment of the present invention,
2 is a block diagram of a warming and massage sheet in accordance with a preferred embodiment of the present invention,
3 is a flowchart of a method for controlling a heating and massage seat according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In addition, the preferred embodiments of the present invention will be described below, but it is needless to say that the technical idea of the present invention is not limited thereto and can be variously modified by those skilled in the art.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 온열 및 안마 시트의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 온열 및 안마 시트의 블록도이다.1 is a perspective view of a heating and massage sheet according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is a block diagram of a heating and massage sheet according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 온열 및 안마 시트는, 도 1 및 도 2를 참조하면, 시트부(10), 착석 감지센서(20), 타이머(30), 마이크로 컴퓨터(40), 온도 감지센서(50), 발열 히터(60), 안마 모터(70), 조작부(80), 및 사이즈 조절용 스탑퍼(stopper)(90)를 포함하여 이루어진다.Thermal and massage sheet according to a preferred embodiment of the present invention, referring to Figures 1 and 2, the seat portion 10, seating sensor 20, timer 30, microcomputer 40, temperature sensor 50, a heating heater 60, a massage motor 70, an operation unit 80, and a size control stopper 90.

시트부(10)는 사람이 착석했을 때 편안함과 안락함을 느낄 수 있도록 신체 곡선에 부합하는 형상으로 형성된다. 시트부(10)는 의자나 소파 위에 장착되며, 쉬기 위한 용도라면 내부에 푹신한 물질을 삽입하여 안락함을 강조할 수 있고, 장시간 작업하기 위한 용도라면 적절한 푹신함으로 어느 정도의 긴장감을 유지할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.The seat portion 10 is formed in a shape that conforms to the body curve so that a person can feel comfort and comfort when seated. Seat portion 10 is mounted on a chair or sofa, if the purpose of rest is to insert a soft material inside to emphasize the comfort, if the purpose of working for a long time is configured to maintain a certain sense of tension with the appropriate softness It is preferable.

착석 감지센서(20)는 시트부(10)에 구비되어 사람의 착석여부를 감지한다. 착석 감지센서(20)는 착석 또는 이석시 방해가 되지 않도록 시트부(10)의 가장자리에 구비될 수 있으며, 착석시 사람의 후방에 위치하도록 시트부(10)의 후방에 위치하는 것이 바람직하다.Seating detection sensor 20 is provided in the seat 10 to detect whether or not the person seated. Seating detection sensor 20 may be provided at the edge of the seat portion 10 so as not to interfere when seated or seated, it is preferable to be located behind the seat portion 10 so as to be located behind the person when seated.

타이머(30)는 착석 감지센서(20)와 연동되어 착석 시간을 적산한다. The timer 30 is integrated with the seating sensor 20 to accumulate the sitting time.

마이크로 컴퓨터(40)는 착석 감지센서(20)로부터 착석 신호를 전달받아 타이머(30)를 작동시킨다. The microcomputer 40 receives the seating signal from the seating sensor 20 to operate the timer 30.

또한, 마이크로 컴퓨터(40)는 온도 감지센서(50)로부터 온도 신호를 전달받아 기 설정된 온도와 비교한 후 히터 구동 릴레이에 동작신호(히터 예열신호)를 전송함으로써 발열 히터(60)를 작동시킨다. 구체적으로, 마이크로 컴퓨터(40)는 온도 감지센서(50)가 기 설정된 최고온도를 초과하는 것으로 인식하면 발열 히터(60)를 오프(OFF)시켜 작동을 중지시키고, 온도 감지센서(50)가 기 설정된 최저온도 미만인 것으로 인식하면 발열 히터(60)를 온(ON)시켜 작동시키는 방식으로 발열 히터(60)를 제어할 수 있다. 예컨대, 사람에게 가장 쾌적한 온도가 37 ~ 40 도씨라고 가정하면, 40도씨를 초과하는 순간 마이크로 컴퓨터(40)는 발열 히터(60)를 오프시켜 스탠바이(stand-by) 상태로 유지하고, 37도씨 미만이 되는 순간 다시 발열 히터(60)를 온 시켜 재가열이 이루어질 수 있도록 한다.In addition, the microcomputer 40 receives the temperature signal from the temperature sensor 50, compares it with a preset temperature, and transmits an operation signal (heater preheating signal) to the heater driving relay to operate the heating heater 60. Specifically, when the microcomputer 40 recognizes that the temperature sensor 50 exceeds the preset maximum temperature, the microcomputer 40 turns off the heating heater 60 to stop the operation, and the temperature sensor 50 When it is recognized that the temperature is lower than the set minimum temperature, the heating heater 60 may be controlled by operating the heating heater 60 by turning it on. For example, assuming that the temperature that is most comfortable to a person is 37 to 40 degrees Celsius, the microcomputer 40 turns off the heating heater 60 and keeps it in a stand-by state when the temperature exceeds 40 degrees Celsius. The moment that it is less than the seed to turn on the heating heater 60 again to be reheated.

마이크로 컴퓨터(40)는 타이머(30)에 의해 적산된 시간이 기 설정된 시간을 초과하는 경우 안마 모터(70)를 작동시켜 진동 동작을 수행하도록 한다. 예컨대, 사람이 의자에 앉아서 작업하는 시간이 1시간을 초과하게 되면 피로감과 나른함을 느낀다고 가정할 경우, 55분으로 설정하여 타이머(30) 적산시간이 55분에 도달하면 마이크로 컴퓨터(40)가 안마 모터(70)를 구동시키도록 할 수 있다.When the time accumulated by the timer 30 exceeds the preset time, the microcomputer 40 operates the massage motor 70 to perform a vibration operation. For example, assuming that a person feels tired and drowsy when working in a chair exceeds 1 hour, the setting is set to 55 minutes so that the microcomputer 40 massages when the timer 30 integration time reaches 55 minutes. The motor 70 can be driven.

또한, 마이크로 컴퓨터(40)는 안마 모터(70) 작동 후 기 설정된 시간이 경과하면 안마 모터(70)가 자동으로 정지하도록 제어한다. 예컨대, 안마 시간으로 10분이 적당하다고 가정할 경우 마이크로 컴퓨터(40)는 안마 모터(70) 작동 후 10분이 경과하면 안마 모터(70)를 정지시키는 제어신호를 송출한다.In addition, the microcomputer 40 controls the massage motor 70 to automatically stop when a preset time elapses after the massage motor 70 operates. For example, when it is assumed that 10 minutes is appropriate as the massage time, the microcomputer 40 transmits a control signal for stopping the massage motor 70 when 10 minutes have elapsed after the massage motor 70 is operated.

온도 감지센서(50)는 시트부(10)에 구비되어 시트부(10)에 사람이 착석한 경우 온도를 감지한다. 온도 감지센서(50)는 시트부(10) 중 엉덩이가 닿는 부분에 구비되는 것이 바람직하다. The temperature sensor 50 is provided in the seat 10 to detect a temperature when a person is seated on the seat 10. The temperature sensor 50 is preferably provided at a portion of the seat portion 10 that the hips touch.

발열 히터(60)는 시트부(10)에 구비되어 온도 감지센서(50)에서 감지한 온도에 따라 작동 또는 작동중지된다. 발열 히터(60)는 온도 감지센서(50)와 연동되어 온도 감지센서(50)가 기 설정된 최고온도를 초과하는 것으로 인식하면 작동이 중지되고(OFF), 온도 감지센서(50)가 기 설정된 최저온도 미만인 것으로 인식하면 작동되도록(ON) 설계된다. 상기에서 언급한 바와 같이 발열 히터(60)는 온도 감지센서(50)의 온도측정결과를 연속적으로 확인하는 마이크로 컴퓨터(40)에 의해 제어된다. 즉, 마이크로 컴퓨터(40)는 온도 감지센서(50)로부터 온도 신호를 전달받아 기 설정된 온도와 비교한 후, 히터 구동 릴레이에 동작신호(히터 예열신호)를 전송함으로써 발열 히터(60)를 작동시킨다.The heating heater 60 is provided in the seat unit 10 and is operated or stopped according to the temperature detected by the temperature sensor 50. The heating heater 60 is interlocked with the temperature sensor 50 and the operation is stopped when the temperature sensor 50 recognizes that the temperature exceeds the preset maximum temperature (OFF), and the temperature sensor 50 is preset to the lowest value. It is designed to be ON when it is perceived to be below temperature. As mentioned above, the heating heater 60 is controlled by the microcomputer 40 which continuously checks the temperature measurement result of the temperature sensor 50. That is, the microcomputer 40 receives the temperature signal from the temperature sensor 50, compares it with a preset temperature, and then operates the heating heater 60 by transmitting an operation signal (heater preheating signal) to the heater driving relay. .

안마 모터(70)는 시트부(10)의 중앙에 구비되어, 괄약근을 비롯하여 항문, 회음부, 요도 주변을 진동 및 압박을 통해 안마를 수행한다. 남성의 경우 전립선 주변이 집중적으로 안마될 수 있도록 한다. 안마 모터(70)는 가급적 넓은 부위를 안마할 수 있도록 긴 사각형상 또는 타원 형상으로 형성될 수 있으며, 일정 정도의 폭을 확보할 수 있는 형상으로 형성되는 것이 바람직하다. Massage motor 70 is provided in the center of the seat portion 10, and performs massage through the vibration and compression around the sphincter muscles, the anus, the perineum, the urethra. In men, the area around the prostate can be massaged intensively. The massage motor 70 may be formed in a long rectangular shape or an ellipse shape so as to massage a wide area as much as possible, and it is preferable that the massage motor 70 is formed in a shape that can secure a certain width.

안마 모터(70)는 마이크로 컴퓨터(40)에 의해 동작이 제어되며, 타이머(30)가 적산한 시간이 기 설정된 시간을 초과하는 경우 작동이 시작(ON)되며, 기 설정된 안마 시간을 초과하는 순간 마이크로 컴퓨터(40)의 제어신호에 의해 작동이 정지(OFF)된다.The operation of the massage motor 70 is controlled by the microcomputer 40. The operation of the massage motor 70 is started when the accumulated time of the timer 30 exceeds the preset time, and the moment when the massage time exceeds the preset massage time. The operation is stopped (OFF) by the control signal of the microcomputer 40.

조작부(80)는 온도표시부(82), 전원 버튼(84), 발열 버튼(86), 안마 버튼(88)을 포함하여 구성된다. 조작부(80)는 전선 등에 의해 시트부(10)와 전기적으로 연결된다. 전원 버튼(84)과 발열 버튼(86) 및 안마 버튼(88)의 옆에는 각각 전원 ON/OFF, 발열 ON/OFF, 안마 ON/OFF 상태가 표시되는 디스플레이 램프가 구비되는 것이 바람직하다. 조작부(80)의 전원 버튼(84)과 발열 버튼(86) 및 안마 버튼(88)은 사용자가 직접 버튼을 조작함으로써 수동 모드로 동작할 때 사용되는 부분이다. The operation unit 80 includes a temperature display unit 82, a power button 84, a heat generation button 86, and a massage button 88. The operation unit 80 is electrically connected to the seat unit 10 by an electric wire or the like. Next to the power button 84, the heating button 86, and the massage button 88, display lamps displaying power ON / OFF, heat generation ON / OFF, and massage ON / OFF states are preferably provided. The power button 84, the heating button 86, and the massage button 88 of the operation unit 80 are portions used when the user operates in the manual mode by directly operating the button.

사이즈조절용 스탑퍼(stopper)(90)는 시트부(10)의 좌우 양측 단부에 구비된다. 사이즈조절용 스탑퍼(90)는 신체 사이즈가 상이한 여러 사용자가 사용할 수 있도록 다리를 모아주는 기능을 수행한다. 최근 언론에도 보도된 바와 같이 다리를 벌려서 앉는 자세는 골반에 심각한 손상을 입히는 것으로 알려져 있다. 사이즈조절용 스탑퍼(90)는 다리를 모아주어 골반을 보호하고 바른 자세를 유지할 수 있도록 한다. 사이즈조절용 스탑퍼(90)는 좌우 방향으로 조절되는 슬라이드 방식으로 작동할 수 있다.Size stopper (stopper) 90 is provided at the left and right both ends of the seat portion (10). The size adjustment stopper 90 performs a function of gathering legs for use by various users having different body sizes. As reported in the press recently, sitting with your legs open is known to cause serious damage to your pelvis. Size adjustment stopper 90 to gather the legs to protect the pelvis and to maintain a correct posture. The resizing stopper 90 may operate in a sliding manner adjusted in the left and right directions.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 온열 및 안마 시트 제어방법의 흐름도이다.3 is a flowchart of a method for controlling a heating and massage seat according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 온열 및 안마 시트의 제어방법은 착석 감지단계(S10), 타이머 및 발열히터 작동단계(S20), 온도 감지단계(S30), 발열히터 제어단계(S40), 안마 모터 작동단계(S50), 안마 모터 정지단계(S60)를 포함하여 이루어진다.Heat and massage sheet control method according to a preferred embodiment of the present invention seating detection step (S10), timer and heating heater operation step (S20), temperature detection step (S30), heating heater control step (S40), massage motor Operation step (S50), massage motor stop step (S60) is made.

착석 감지단계(S10)는 사람이 시트에 앉음을 감지하는 단계이다. 예컨대, 사람이 시트에 앉는 순간, 착석 감지센서가 마이크로 컴퓨터에 착석 신호를 전달하도록 구성할 수 있다.Seating detection step (S10) is a step of detecting a person sitting on the seat. For example, the moment the person sits on the seat, the seating sensor may be configured to transmit a seating signal to the microcomputer.

타이머 및 발열히터 작동단계(S20)는 착석을 감지함에 따라 타이머를 작동시켜 적정 시간 경과 후 안마 모터가 작동할 수 있도록 하고, 발열히터를 작동시켜 온열을 제공하는 단계이다. 예컨대, 착석 신호를 전달받은 마이크로 컴퓨터가 타이머를 작동시켜 시간 적산을 시작함과 동시에 히터 구동 릴레이에 동작신호를 전송하여 발열 히터를 가열하도록 구성할 수 있다.Timer and heating heater operation step (S20) is a step to enable the massage motor to operate after the appropriate time elapses by detecting the seating, and to provide heat by operating the heating heater. For example, the microcomputer receiving the seating signal may be configured to start the time integration by operating a timer and simultaneously transmit an operation signal to the heater driving relay to heat the heating heater.

온도 감지단계(S30)는 사람이 시트에 앉은 후 시트의 온도를 감지하는 단계이다. Temperature sensing step (S30) is a step of sensing the temperature of the sheet after a person sits on the sheet.

발열히터 제어단계(S40)는 시트의 온도를 확인하고 확인된 온도에 따라 발열히터를 ON/OFF 시킴으로써, 시트의 온도를 최적으로 유지하기 위한 단계이다. 예컨대, 온도 감지센서가 시트 온도를 감지하여 기 설정된 최고온도를 초과하는 것으로 인식하면 마이크로 컴퓨터가 발열히터를 오프(OFF)시키고, 온도 감지센서가 기 설정된 최저온도 미만인 것으로 인식하면 마이크로 컴퓨터가 발열히터를 온(ON) 시키는 과정을 반복하도록 구성할 수 있다.The heating heater control step (S40) is a step for maintaining the temperature of the sheet optimally by checking the temperature of the sheet and turning on / off the heating heater according to the identified temperature. For example, if the temperature sensor detects the sheet temperature and recognizes that the temperature exceeds the preset maximum temperature, the microcomputer turns off the heating heater. If the temperature sensor recognizes the temperature below the preset minimum temperature, the microcomputer generates the heating heater. It can be configured to repeat the process of turning on (ON).

안마모터 작동단계(S50)는 착석 후 일정 시간이 경과한 후 안마모터를 작동시켜 안마를 수행하는 단계로, 착석 후 안마모터가 작동되기까지의 시간은 개인별로 다르게 설정할 수 있다. 예컨대, 타이머에 의해 적산된 시간이 기 설정된 시간을 초과하는 경우 안마 모터를 작동시켜 진동시키도록 구성할 수 있다.Massage motor operation step (S50) is a step to perform the massage by operating the massage motor after a certain time after sitting, the time until the massage motor is operated after sitting can be set differently for each individual. For example, the massage motor may be configured to vibrate when the time accumulated by the timer exceeds a preset time.

안마모터 정지단계(S60)는 일정 시간동안 안마를 수행한 후 자동으로 안마모터를 정지시키는 단계이다. 예컨대, 진동안마가 시작된 후 기 설정된 시간이 경과하면 자동으로 진동안마가 정지되도록 구성할 수 있다.The massage motor stop step (S60) is a step of automatically stopping the massage motor after performing massage for a predetermined time. For example, the vibration massage may be automatically stopped when a predetermined time elapses after the vibration massage starts.

착석 감지센서가 착석으로 인식하는 동안은 안마모터 작동단계(S50)와 안마모터 정지단계(S60)가 반복되도록 구성할 수 있다. 즉, 계속하여 착석하고 있는 것으로 감지되는 경우, 일정시간 경과 후에 안마모터를 작동시키고 기 설정된 안마시간이 경과하면 안마모터를 정지시키는 방식을 취할 수 있다.While the seating detection sensor recognizes the seat as a massage motor operation step (S50) and massage motor stop step (S60) can be configured to be repeated. That is, when it is detected that the user is sitting continuously, the massage motor may be operated after a predetermined time and the massage motor may be stopped when the preset massage time elapses.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical spirit of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by the embodiments and the accompanying drawings. . The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

본 발명은 온열과 안마기능을 수행하는 시트의 설계 및 제조 분야에 광범위하게 적용될 수 있다.The present invention can be widely applied to the field of design and manufacture of sheets that perform heat and massage functions.

10 - 시트부 20 - 착석 감지센서
30 - 타이머 40 - 마이크로 컴퓨터
50 - 온도 감지센서 60 - 발열 히터
70 - 안마 모터 80 - 조작부
90 - 사이즈조절용 스탑퍼
10-Seat 20-Seating Sensor
30-timer 40-microcomputer
50-temperature sensor 60-heating heater
70-Massage Motor 80-Control Panel
90-Sizing stopper

Claims (5)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete (a) 사람이 시트에 앉는 순간 착석 감지센서가 마이크로 컴퓨터에 착석 신호를 전달하는 단계;
(b) 상기 착석 신호를 전달받은 마이크로 컴퓨터가 타이머를 작동시켜 시간 적산을 시작함과 동시에 히터 구동 릴레이에 동작신호를 전송하여 발열 히터를 가열하는 단계;
(c) 온도 감지센서가 상기 시트의 온도를 감지하여 상기 온도 감지센서가 기 설정된 최고온도를 초과하는 것으로 인식하면 상기 마이크로 컴퓨터가 상기 발열 히터를 오프(OFF)시키고, 상기 온도 감지센서가 기 설정된 최저 온도 미만인 것으로 인식하면 상기 마이크로 컴퓨터가 상기 발열 히터를 온(ON)시키는 과정을 반복하는 단계;
(d) 상기 타이머에 의해 적산된 시간이 기 설정된 시간을 초과하는 경우 안마 모터를 작동시켜 진동시키는 단계;
(e) 상기 (d)단계를 통해 진동 안마가 시작된 후 기 설정된 시간이 경과하면 자동으로 진동 안마가 정지되는 단계; 및
(f) 상기 착석 감지센서가 착석으로 인식하는 경우 상기 (d)단계와 상기 (e)단계가 반복되는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 온열 및 안마 시트의 제어방법.
(a) the seating sensor sends a seating signal to the microcomputer as soon as a person sits on the seat;
(b) the microcomputer receiving the seating signal starts a time integration by operating a timer and simultaneously transmits an operation signal to a heater driving relay to heat the heating heater;
(c) when the temperature sensor senses the temperature of the sheet and recognizes that the temperature sensor exceeds the preset maximum temperature, the microcomputer turns off the heating heater, and the temperature sensor is preset. Repeating the process of turning on the heat heater by the microcomputer if it is recognized that the temperature is lower than the minimum temperature;
(d) operating the massage motor to vibrate when the time accumulated by the timer exceeds a preset time;
(e) automatically stopping the vibration massage when a preset time elapses after the vibration massage is started through step (d); And
(f) step (d) and step (e) are repeated if the seating detection sensor recognizes a seat;
Heating and massage sheet control method comprising a.
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