JP2021040191A - 画像形成装置、方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ジャギー及び細線途切れといった品質の劣化を抑制しつつ、経時的な特性の変化に起因してオブジェクト間の色味の差が目立つことを防止すること。【解決手段】入力画像に含まれる第１タイプの画素及び第２タイプの画素にそれぞれ第１の色分解テーブル及び第２の色分解テーブルを適用することにより、複数色の色材に対応する色信号データを生成する色分解部と、前記第１タイプの画素については第１の濃度変換テーブル、前記第２タイプの画素については第２の濃度変換テーブルを用いて色成分値を変換することにより、前記色信号データを変換する変換部と、ある更新条件が満たされる場合に、同一色の第１タイプの画素及び第２タイプの画素の間で変換後の色差が小さくなるように前記第２の色分解テーブルを更新する更新部と、を備える画像形成装置が提供される。対応する方法及びコンピュータプログラムもまた提供される。【選択図】図２

Description

本開示は、画像形成装置、方法及びプログラムに関する。

多くの画像形成装置において、例えばコンピュータから入力されるレッド、グリーン及びブルーで構成されるＲＧＢ画像データは、印刷のためにシアン、マゼンタ、イエロー及びブラックで構成されるＣＭＹＫ画像データへ色変換される。この色変換を、２つの異なる色分解テーブル（ＲＧＢ信号値をＣＭＹＫ信号値へ変換するルックアップテーブル）を選択的に用いて行う手法が知られている（特許文献１参照）。典型的には、各画素がテキスト（文字）若しくはグラフィック（図形）オブジェクトに属するのか又はイメージ（写真）オブジェクトに属するのかに応じて、当該画素に適用される色分解テーブルが切り替えられ得る。前者に適用される色分解テーブルは、Ｒ＝Ｇ＝Ｂとなる画素を、Ｋ単色となるように変換する。こうした変換技術を、グレー補償ともいう。後者に適用される色分解テーブルは、Ｒ＝Ｇ＝Ｂとなる画素を、そうではない画素と同様に、ＣＭＹＫの複合色となるように変換する。この場合には、グレー補償はオフである。テキスト及びグラフィックについてグレー補償を行うことで、エッジ部において鮮鋭な出力結果が得られ、イメージについてグレー補償を行わないことで、グレー以外の色とのバランスが良好で色の再現性の豊かな出力結果が得られる。グレー補償がオフである場合の色分解テーブルを通常用色分解テーブル、グレー補償がオンである場合の色分解テーブルをグレー補償用色分解テーブルともいう。

３次元のＲＧＢ色空間で表現される色分解テーブルにおいて、ホワイトを示す格子点とブラックを示す格子点とを結ぶラインをグレーラインという。概して、通常用色分解テーブルのグレーライン上のＣＭＹＫ値とグレー補償用色分解テーブルのグレーライン上のＣＭＹＫ値とは異なる。そのため、グレーライン上のＣＭＹＫ値を用いた補間処理を通じて色分解テーブルの格子点データを生成すると、ＲＧＢ色空間内の格子点の各々のＣＭＹＫ値もまた、これらテーブル間で相違する。これは、同一のＲＧＢ画像が入力されたとしても、印刷される画像においてオブジェクト間で色味の差が現れ得ることを意味する。特に、近年の高機能化されたアプリケーションでは、グラフィック又はテキストの一部分にイメージが含まれることが多い。この場合、上述した色分解テーブルの選択的な使用によってグレー補償のオン／オフをオブジェクトごとに切り替えると、オブジェクトの境界においてユーザの意図に反し色味の差が視覚的に表れるという副作用が生まれる。特許文献１は、この副作用を軽減するために、濃度特性が目標濃度特性に合っている状態で２つの色分解テーブルの出力の間に色味の差が生じないようにそれら色分解テーブルを生成する手法を提案している。

画像形成装置による画像形成の品質は、装置周辺の温度及び湿度、並びに装置部品の経時的な変化から影響を受ける。例えば電子写真方式では、電子写真プロセスにおけるレーザー露光、感光体上の潜像形成、トナー現像、トナー転写、及び熱による定着といった過程が、上述した要因からの影響を受け易く、これら要因が最終的にシートに定着するトナー量を変化させる。こうした定着トナー量の変化を吸収するために、テストパターン画像の濃度を測定して画像形成の特性を目標濃度特性（以下、目標濃度ともいう）に近付けるように校正を行う手法が知られている。とりわけ、特性の非線形的な校正を可能にする手法として、最大目標濃度を超過しないように出力上限値が抑制された、濃度変換用の１Ｄ−ＬＵＴ（1-Dimensional Look Up Table）が使用され得る。しかし、この１Ｄ−ＬＵＴの上限値の抑制は、グラフィック及びテキストにおける、ジャギー及び細線の途切れといった品質劣化の原因となり得る。そこで、グラフィック及びテキストについては、逆に上限値を最大出力濃度レベルまで引き上げるように修正されたＬＵＴを使用することが有益である（特許文献２参照）。この１次元の１Ｄ−ＬＵＴにおける上限値の引き上げを、終端補正ともいう。

特開２０１５−０６５６３３号公報 特開２０１５−１９２４１２号公報

上述した校正の際に形成されるテストパターン画像の濃度は、上で列挙した要因に依存して経時的に変化する。それに応じて、画像形成装置にとって最適な濃度変換用の１Ｄ−ＬＵＴもまた変化し得る。一方、画像形成装置の最大出力濃度レベルは一定である。そのため、校正がもたらす１Ｄ−ＬＵＴの変化は、終端補正の度合いを変化させる。結果的に、終端補正のオン／オフがオブジェクトごとに切り替えられる場合、色分解テーブルが当初適切に生成されていたとしても、校正後に終端補正のオン／オフに起因してオブジェクトの境界における色味の差が目立つ結果となる。

そこで、本開示は、ジャギー及び細線途切れといった品質の劣化を抑制しつつ、経時的な特性の変化に起因してオブジェクト間の色味の差が目立つことを防止する、改善された仕組みを提供することを目的とする。

ある観点によれば、複数色の色材を用いて画像を形成する画像形成装置であって、入力画像に含まれる第１タイプの画素に第１の色分解テーブルを適用し、且つ前記入力画像に含まれる第２タイプの画素に第２の色分解テーブルを適用することにより、前記複数色の色材に対応する色信号データを生成する色分解部と、前記第１タイプの画素については第１の濃度変換テーブルを用いて色成分値を変換し、且つ前記第２タイプの画素については少なくとも一部の色成分値について前記第１の濃度変換テーブルよりも濃い色信号データを出力するための第２の濃度変換テーブルを用いて色成分値を変換することにより、前記色信号データを変換する変換部と、前記第２の濃度変換テーブルに基づく変換後の濃度特性に関連する更新条件が満たされる場合に、前記第１タイプの画素の変換後の色信号データと当該第１タイプの画素の入力値と同じ入力値を有する前記第２タイプの画素の変換後の色信号データとの間の色差が小さくなるように前記第２の色分解テーブルを更新する更新部と、を備える画像形成装置が提供される。対応する方法及びコンピュータプログラムもまた提供される。

本開示によれば、ジャギー及び細線途切れといった品質の劣化を抑制しつつ、経時的な特性の変化に起因してオブジェクト間の色味の差が目立つことを防止することができる。

画像形成システムの構成の一例を示すブロック図。 第２画像処理部のより詳細な構成の一例を示すブロック図。 色分解テーブルについて説明するための説明図。 ２つの濃度変換テーブルについて説明するための説明図。 通常用色分解テーブル生成処理の流れの一例を示すフローチャート。 グレー補償用色分解テーブル生成処理の流れの一例を示すフローチャート。 濃度変換テーブル生成処理の流れの一例を示すフローチャート。 濃度変換テーブルの生成のために使用されるテストパターン画像の一例を示す説明図。 図８のテストパターン画像についての濃度測定結果の一例を示す説明図。 濃度変換後の濃度特性の一例を示す説明図。 ある実施例に係る色分解テーブル更新処理の流れの一例を示すフローチャート。 ユーザ選択のためのＧＵＩのいくつかの例を示す説明図。 他の実施例に係る色分解テーブル更新処理の流れの一例を示すフローチャート。 濃度アップ時の濃度特性の一例を示す説明図。 図１３の実施例に係る通常用色分解テーブル更新処理の詳細な流れの一例を示すフローチャート。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一の又は同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略される。

＜＜１．システムの構成＞＞
本節では、本開示に係る技術がデジタル複合機（Multi-Function Peripheral（ＭＦＰ））に適用される例を主に説明する。しかしながら、本開示に係る技術は、概して、複合機に限定されない画像形成装置、又は画像形成装置を含むシステムへ適用可能である。画像形成装置の他の例は、デジタル複写機、スキャナとは別体に構成されるレーザープリンタ、及びファクシミリといった、電子写真式の画像形成装置を含み得る。また、特に説明の無い限り、以下に説明する装置、デバイス、モジュール及びチップといった構成要素の各々は、単一のエンティティで構成されてもよく、又は物理的に異なる複数のエンティティから構成されてもよい。

図１は、本開示に係る画像形成システム１の構成の一例を示すブロック図である。図１を参照すると、画像形成システム１は、画像形成装置１００、モニタ１１３及びコンピュータ１１４を含む。画像形成装置１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＨＤＤ１０４、表示部１０５、操作部１０６、スキャナ部１０７、第１画像処理部１０８、ネットワークＩ／Ｆ１０９、第２画像処理部１１０及びプリンタ部１１１を備える。システムバス１１２は、画像形成装置１００のこれら構成要素を相互に接続する。画像形成装置１００は、ネットワークＩ／Ｆ１０９を介してコンピュータ１１４へ接続される。コンピュータ１１４は、モニタ１１３へ接続される。

より具体的には、ＣＰＵ１０１は、装置全体の制御及び演算処理等を行う中央処理ユニットである。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２により予め記憶されるプログラムに基づいて、後述する画像処理を実行する。ＲＯＭ１０２は、読み出し専用メモリである。ＲＯＭ１０２は、システム起動プログラム、スキャナ制御プログラム及びプリンタ制御プログラムといったプログラム、並びにそれらプログラムにより使用されるデータのための記憶領域を提供する。ＲＡＭ１０３は、ランダムアクセスメモリである。ＲＡＭ１０３には、ＣＰＵ１０１による処理の実行時に、ＲＯＭ１０２に記憶されているプログラム及びデータがロードされる。ＲＡＭ１０３は、スキャナ部１０７により取得され又はネットワークＩ／Ｆ１０９を介して受信される画像データの一時的な記憶のためにも利用され得る。ＨＤＤ１０４は、ハードディスクドライブである。ＨＤＤ１０４は、例えばＣＰＵ１０１により実行される処理の結果、プログラム、情報ファイル、及び印刷画像といった多様なデータ及び情報を記憶する。ＨＤＤ１０４は、ＣＰＵ１０１が処理を実行する際の作業用領域として利用されてもよい。表示部１０５は、例えば液晶の画面を有し、画面上に画像を表示するユニットである。表示部１０５は、装置の設定、各部により実行される処理のステータス、及びエラー状態等を表示し得る。操作部１０６は、画像形成装置１００に対するユーザからの指令（例えば、設定の変更又はリセット等）及び情報の入力を受け付けるための入力手段を提供するユニットである。操作部１０６を介して入力される指令は、ＲＡＭ１０３に格納され、ＣＰＵ１０１による処理の実行の際に参照され得る。

スキャナ部１０７は、原稿に光を照射して反射光をＲＧＢカラーフィルタを備えたＣＣＤ等の読取手段で電気信号に変換することにより、原稿の画像を取得するユニットである。スキャナ部１０７により取得される読取画像は、パラレル（又はシリアル）ケーブル等の回線を介して、ＲＧＢ画像データとして取得され得る。スキャナ部１０７は、取得したＲＧＢ画像データを第１画像処理部１０８へ送信する。第１画像処理部１０８は、スキャナ部１０７により取得される画像データについて、シェーディング等の画像処理を実行するプロセッサである。ネットワークＩ／Ｆ１０９は、画像形成装置１００によるネットワーク（例えば、イントラネット又はインターネット）を介した他の装置との通信を仲介するインタフェースである。ネットワークＩ／Ｆ１０９は、例えば、コンピュータ１１４からＰＤＬ（Page Description Language）データを受信し得る。ＰＤＬデータは、コンピュータ上で作成されたテキスト、グラフィック及びイメージのうちの１つ以上を含み得るコンテンツの印刷用の出力表現を記述したデータである。ＰＤＬデータの代表的な例は、Adobe System社のPostScriptデータを含み得る。第２画像処理部１１０は、第１画像処理部１０８で処理された読取画像の画像データ、又はネットワークＩ／Ｆ１０９により受信されたＰＤＬデータについて、プリンタに適した画像処理を実行するプロセッサである。第２画像処理部１１０は、画像処理の結果として、プリンタ部１１１により使用される複数色の色材に対応する色信号データを生成する。第２画像処理部１１０により生成される色信号データは、典型的には、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）で構成されるＣＭＹＫ画像データである。第２画像処理部１１０は、さらにＣＭＹＫ画像データをハーフトーン画像データへ変換し、ハーフトーン画像データをプリンタ部１１１へ出力する。プリンタ部１１１は、第２画像処理部１１０から入力される画像データにより表現される画像を、例えば露光、潜像、現像、転写、及び定着といった過程を通じて、上記複数色の色材を用いてシート（紙媒体）上に形成する。

モニタ１１３及びコンピュータ１１４は、画像形成システム１のホスト装置を構成する。例えば、モニタ１１３は、画像形成装置１００により印刷されるべきコンテンツの画像を画面上に表示する。また、コンピュータ１１４は、当該コンテンツの画像の印刷のためのＰＤＬデータを保持し、印刷に際して当該ＰＤＬデータを画像形成装置１００へ出力する。

＜＜２．第２画像処理部の具体的な構成＞＞
図２は、図１に示した第２画像処理部のより詳細な構成の一例を示すブロック図である。図２を参照すると、第２画像処理部１１０は、画像情報生成部２０１、カラーマッチング部２０２、色分解部２０３、濃度変換部２０４、ハーフトーン処理部２０５、色分解テーブル生成部２０６、テーブル保持部２０７及び濃度変換テーブル生成部２０８を含む。これらモジュールは、例えば、ネットワークＩ／Ｆ１０９を介して受信されるコンピュータ１１４からの指令をトリガとして、それぞれの機能を遂行し得る。即ち、例えばネットワークＩ／Ｆ１０９を介してプリント動作指令がＣＰＵ１０１へ入力された場合に、ＣＰＵ１０１はプリント動作を開始するためのプログラムをＲＡＭ１０３へロードし、ロードしたプログラムに基づいて図２に示したモジュールが動作し得る。

より具体的には、画像情報生成部２０１は、画像形成装置１００へ接続されたコンピュータ１１４上のドライバ等のアプリケーションから受信されるＰＤＬデータを処理し、入力画像のＲＧＢ画像データ及び関連付けられるオブジェクト情報を生成する。オブジェクト情報は、入力画像内の画素がそれぞれ属するオブジェクトのタイプを識別する。各画素が属するオブジェクトのタイプは、例えば、グラフィック（図形）、テキスト（文字）及びイメージ（写真）のうちのいずれかであってよい。但し、他の種類のオブジェクトタイプが採用されてもよく、いずれかのオブジェクトタイプが省略されてもよい。

カラーマッチング部２０２は、ディスプレイ（例えば、モニタ１１３）の色再現域とプリンタ部１１１の色再現域とを合わせるカラーマッチング処理を行う。例えば、カラーマッチング部２０２は、ｓＲＧＢ色空間で定義される入力画像のＲＧＢ画像データを、ＣＩＥＬａｂ又はＣＩＥＸＹＺに代表されるデバイス非依存のプロファイル接続空間（ＰＣＳ）のデータへ変換する。そして、カラーマッチング部２０２は、指定されたマッチング法に基づいて、変換したデータをデバイス依存の色再現域へ圧縮する色域圧縮を実行して、デバイス依存のＲＧＢ画像データを生成する。このとき、カラーマッチング部２０２は、画像情報生成部２０１から入力されるオブジェクト情報に従って、画素ごとに（オブジェクトごとに）色域圧縮法を切替えてもよい。色域圧縮法の代表的な例として、以下が挙げられる：
・色味優先 … 色味をディスプレイ等の画面に近づける
・色差最小 … 指定色をプリンタの色再現範囲内で正確に出力する
・鮮やかさ優先 … 全体的に鮮やかな発色にする

色分解部２０３は、カラーマッチング部２０２から入力される入力画像のデバイス依存のＲＧＢ画像データを、テーブル保持部２０７により保持される色分解テーブルを用いて、プリンタ部１１１の複数色の色材に対応する色信号データへ変換する。ここでの色信号データは、上述したように、ＣＭＹＫ画像データである。とりわけ、本実施形態において、色分解部２０３は、入力画像に含まれる第１タイプの画素に第１の色分解テーブルを適用し、且つ入力画像に含まれる第２タイプの画素に第２の色分解テーブルを適用する。一例として、第１タイプの画素は、イメージオブジェクトに属する画素であってよく、第２タイプの画素は、テキスト又はグラフィックオブジェクトに属する画素であってよい。この場合、テキスト又はグラフィックオブジェクトに属する画素にはグレー補償が適用されることから、第２のタイプの画素に適用される第２の色分解テーブルを、グレー補償用色分解テーブルともいう。対照的に、第１のタイプの画素に適用される第１の色分解テーブルを、通常用色分解テーブルともいう。

図３は、色分解テーブルについて説明するための説明図である。図３に示したように、色分解テーブルは、概念的には、頂点３００を原点とし、Ｒ成分、Ｇ成分及びＢ成分にそれぞれ対応する３軸によって規定される３次元色空間の立方体として表現され得る。立方体の一辺は、各成分値のレンジに相当し、各成分のビット深度が８ビットである場合には、各辺は０から２５５までの値をとる。入力画像の各画素の画素値ベクトル（Ｒ，Ｇ，Ｂ）は、この立方体内の１点を指し、その点に対応する変換後の信号値（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）が色分解テーブルにより与えられる。実際には、色分解テーブルは、立方体内の離散的な格子点に対応する変換後の信号値のみをデータとして有し、格子点ではない点に対応する変換後の信号値は、周囲の格子点の信号値に基づく補間演算によって導出され得る。立方体の８つの頂点３００〜３０８は、８つの原色にそれぞれ対応する。即ち、頂点３００はＫ（ブラック）、頂点３０１はＢ（ブルー）、頂点３０２はＧ（グリーン）、頂点３０３はＲ（レッド）、頂点３０４はＣ（シアン）、頂点３０５はＭ（マゼンタ）、頂点３０６はＹ（イエロー）、頂点３０７はＷ（ホワイト）に対応する。なお、Ｗ（ホワイト）は、紙媒体の色である。Ｋ（ブラック）は、プリンタ出力の最暗点の色である。下の表１は、これら８つの頂点のＲ、Ｇ及びＢ成分値と、対応するＣ、Ｍ、Ｙ及びＫ成分値の例とを示している。

テーブル保持部２０７は、このような形式のＬＵＴである通常用色分解テーブル２２１ａ及びグレー補償用色分解テーブル２２１ｂを保持する。色分解部２０３は、入力画像の画素の各々について、当該画素のＲＧＢベクトルが指す点の周囲の格子点のデータを、オブジェクト情報により示される当該画素のタイプに依存して、色分解テーブル２２１ａ又は２２１ｂから読出す。そして、色分解部２０３は、読出したデータに基づく補間演算によって、対応するＣＭＹＫ成分値を導出する。なお、補間法として、四面体補間又は立方体補間といった公知のいかなる手法が利用されてもよい。

濃度変換部２０４は、プリンタ部１１１の濃度特性を一定に保つために、色分解部２０３から入力される色信号データ（ＣＭＹＫ画像データ）を、テーブル保持部２０７により保持される濃度変換テーブルを用いて変換する。とりわけ、本実施形態において、濃度変換部２０４は、第１タイプの画素については第１の濃度変換テーブルを用いて色成分値を変換し、第２タイプの画素については第２の濃度変換テーブルを用いて色成分値を変換する。

図４は、２つの濃度変換テーブルについて説明するための説明図である。各濃度変換テーブルは、画像形成の特性を目標濃度に近付けるために取入れられ、１Ｄ−ＬＵＴの形式を有する。ＬＵＴの入力はＣ、Ｍ、Ｙ及びＫ成分の各々の成分値である。ＬＵＴの出力は、対応する変換後の成分値である。図４の実線の曲線４００は、第１タイプの画素について用いられる第１の濃度変換テーブルの特性を表す。曲線４００の終端点４０１において、入力値“２５５”に対応する出力値は“２５５”よりも小さいＷｍａｘである。これは、この時点の条件下でベタ信号をプリンタへ出力すると最大目標濃度を超過する印刷が行われてしまうために、出力の上限値が抑制されていることを意味する。しかし、画一的に曲線４００に従って濃度を変換すると、変換前の信号がベタ信号であっても、上限値の抑制の結果として、ディザ処理後にドットが部分的に抜け落ち、ジャギー及び細線の途切れといった品質劣化が引き起こされかねない。そこで、終端補正を適用した第２の濃度変換テーブルが追加的に生成される。第２の濃度変換テーブルの特性は、図４の例において、入力成分値“０”からＷｉまでの区間では曲線４００、Ｗｉから２５５までの区間では破線４１０で表され得る。破線４１０の終端点４０３において、入力値“２５５”に対応する出力値は“２５５”である。分岐点４０２と終端点４０３とを結ぶ線は、直線であっても曲線であってもよい。図４に示した終端補正の例のようにＷｏから終端点に向けて出力信号を線形的に増加させる代わりに、濃度を線形的に増加させるような曲線が採用されてもよい。このように終端補正を行うことで、画像形成の特性がもとの目標濃度から部分的に乖離するものの、濃度の連続性を保持しつつベタ信号の出力を可能にして、ジャギー及び細線の途切れといった品質劣化を回避することができる。本明細書では、第１の濃度変換テーブルを通常ＬＵＴ、終端補正が適用される第２の濃度変換テーブルを終端補正ＬＵＴともいう。

実際には、各濃度変換テーブルは、特性線上の離散的な点に対応する変換後の出力成分値のみをデータとして有し、中間点に対応する出力成分値は補間演算によって導出され得る。テーブル保持部２０７は、このような形式の通常ＬＵＴ２２３ａ及び終端補正ＬＵＴ２２３ｂを保持する。濃度変換部２０４は、入力される色信号データの各画素のＣ、Ｍ、Ｙ及びＫ成分の各々の値を、オブジェクト情報により示される当該画素のタイプに依存して通常ＬＵＴ２２３ａ又は終端補正ＬＵＴ２２３ｂを選択的に用いて変換する。

ハーフトーン処理部２０５は、濃度変換部２０４から入力される変換後の色信号データ（ＣＭＹＫ画像データ）を、プリンタに適したＮ（整数）ビットのハーフトーン画像データへ変換して、ハーフトーン画像データをプリンタ部１１１へ出力する。ここでのハーフトーン処理は、濃度パターン法、組織的ディザ法又は誤差拡散法といったいかなる手法で行われてもよい。ハーフトーン処理では、ドットパターン表現を用いて疑似的な階調が再現される。これは、信号レンジの最大値（ベタ信号という）が入力されない限り、ジャギー又は細線の途切れの原因となり得る何らかのドットの抜けが発生することを意味する。逆に、ベタ信号が入力されると、こうした劣化は発生しない。上述した終端補正は、こうした劣化を回避するために適用され得る。

色分解テーブル生成部２０６は、上述した通常用色分解テーブル２２１ａ及びグレー補償用色分解テーブル２２１ｂを生成する。色分解テーブル生成部２０６は、必要に応じて色分解テーブルを更新する更新部としての役割をも有する。その更新については、後に詳細に説明する。

まず、色分解テーブル生成部２０６による通常用色分解テーブルの生成について説明する。図５は、通常用色分解テーブル生成処理の流れの一例を示すフローチャートである。この通常用色分解テーブル生成処理は、ＲＯＭ１０２からＲＡＭ１０３へロードされるコンピュータプログラムを第２画像処理部１１０が実行することにより行われ得る。なお、以下の説明では、処理ステップをＳ（ステップ）と略記する。

Ｓ５０１で、色分解テーブル生成部２０６は、パッチの測色値に基づいて、色分解テーブルの８つの頂点を結ぶ計１９本のラインについて、それらライン上の格子点のＣＭＹＫ値（以下、格子点データという）を導出する。ここでの１９本のラインは、図３におけるラインＷ−Ｃ、Ｗ−Ｍ、Ｗ−Ｙ、Ｗ−Ｒ、Ｗ−Ｇ、Ｗ−Ｂ、Ｃ−Ｋ、Ｍ−Ｋ、Ｙ−Ｋ、Ｒ−Ｋ、Ｇ−Ｋ、Ｂ−Ｋ、Ｍ−Ｒ、Ｒ−Ｙ、Ｙ−Ｇ、Ｇ−Ｃ、Ｍ−Ｂ、Ｂ−Ｃ及びＷ−Ｋを含む。通常用色分解テーブルについては、ラインＷ−Ｋ上の格子点データは、他のライン上のデータと同様にＣＭＹＫ４色で構成される。

次いで、Ｓ５０２で、色分解テーブル生成部２０６は、上記ライン上の格子点以外の各格子点の格子点データを、Ｓ５０１で導出した周囲の格子点の格子点データに基づく補間演算によって導出する。

次いで、Ｓ５０３で、色分解テーブル生成部２０６は、補間領域の境界において、格子点データが不連続となる弊害を低減するために、格子点データを平滑化する。

通常用色分解テーブル２２１ａによるグレー補償用色分解テーブル２２１ｂの生成は、テーブル保持部２０７により保持されるプリンタモデル２２５を用いて行われる。プリンタモデル２２５は、プリンタ部１１１の複数色の色材の色成分値を明度及び色度の値へマッピングするためのモデルである。一例として、明度及び色度の値は、Ｌａｂ色空間における座標値であってよい。こうした色空間は、色味の判定のために利用され得る。プリンタモデル２２５は、例えば、各成分値を目標濃度値へマッピングする１Ｄ−ＬＵＴと、４つの成分の目標濃度値をＬａｂ値へマッピングする４Ｄ−ＬＵＴとを含み得る。なお、本明細書でのＬａｂ色空間及びＬａｂ値との用語は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間及びＬ＊ａ＊ｂ＊値を含むものとする（厳密にはＬ＊ａ＊ｂ＊はＬａｂと相違するが、ここではこれらを区別しない）。

図６は、グレー補償用色分解テーブル生成処理の流れの一例を示すフローチャートである。このグレー補償用色分解テーブル生成処理は、ＲＯＭ１０２からＲＡＭ１０３へロードされるコンピュータプログラムを第２画像処理部１１０が実行することにより行われ得る。

Ｓ６０１で、色分解テーブル生成部２０６は、通常用色分解テーブル２２１ａのある格子点のＣＭＹＫ値（これをＣＭＹＫ１＝（Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１，Ｋ１）と定義する）を参照し、このＣＭＹＫ１からＬａｂ値（これをＬａｂ１と定義する）を算出する。ここでのＬａｂ１の算出は、上述したプリンタモデル２２５に従って行われ得る。例えば、色分解テーブル生成部２０６は、プリンタモデル２２５の１Ｄ−ＬＵＴを用いてＣＭＹＫ値を目標濃度値へ変換し、さらに４Ｄ−ＬＵＴを用いて当該目標濃度値をＬａｂ値へ変換し得る。

その後の処理は、Ｓ６０１で参照した格子点がグレーライン上にあるか否かに依存して分岐する（Ｓ６０２）。例えば、その格子点のＲＧＢ値がＲ＝Ｇ＝Ｂという関係を満たす場合には、その格子点はグレーライン上にあると判定され得る。格子点がグレーライン上にある場合には、処理はＳ６０３へ進む。一方、格子点がグレーライン上にない場合には、処理はＳ６０５へ進む。

格子点がグレーライン上にある場合、Ｓ６０３で、色分解テーブル生成部２０６は、次の式（１）のようにＣＭＹＫ値（これをＣＭＹＫ３＝（Ｃ３，Ｍ３，Ｙ３，Ｋ３）と定義する）を設定する：
Ｃ３＝０、Ｍ３＝０、Ｙ３＝０、Ｋ３＝Ｋ （１）

式（１）における値Ｋ３は、Ｓ６０１で導出したＬａｂ１に対する色差（色度の差）が最小となるＫ成分の値、Ｌ＊が最も近くなるＫ成分の値、又は他の任意の値であってよい。

次いで、Ｓ６０４で、色分解テーブル生成部２０６は、Ｓ６０３で設定したＣＭＹＫ３をグレー補償用色分解テーブル２２１ｂの当該格子点の格子点データとしてテーブル保持部２０７へ格納する。

一方、格子点がグレーライン上にない場合、Ｓ６０５で、色分解テーブル生成部２０６は、パラメータＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４を定義し、これらパラメータの値を“１”に初期化する。また、色分解テーブル生成部２０６は、Ｓ６０１で参照した格子点データＣＭＹＫ１のうちの最小の成分値を、パラメータＭＩＮとして定義する。

次いで、Ｓ６０６で、パラメータＳ１がＭＩＮ以下であるか否かが判定され、Ｙｅｓの場合には処理はＳ６０７へ進み、Ｎｏの場合には処理はＳ６１９へ進む。Ｓ６０７では、パラメータＳ２がＭＩＮ以下であるか否かが判定され、Ｙｅｓの場合には処理はＳ６０９へ進み、Ｎｏの場合には処理はＳ６０８へ進む。Ｓ６０８では、パラメータＳ１がインクリメントされ、パラメータＳ２は“０”へ初期化される。Ｓ６０９では、パラメータＳ３がＭＩＮ以下であるか否かが判定され、Ｙｅｓの場合には処理はＳ６１１へ進み、Ｎｏの場合には処理はＳ６１０へ進む。Ｓ６１０では、パラメータＳ２がインクリメントされ、パラメータＳ３は“０”へ初期化される。Ｓ６１１では、パラメータＳ４がＭＩＮ以下であるか否かが判定され、Ｙｅｓの場合には処理はＳ６１３へ進み、Ｎｏの場合には処理はＳ６１２へ進む。Ｓ６１２では、パラメータＳ３がインクリメントされ、パラメータＳ４は“０”へ初期化される。

Ｓ６１３で、色分解テーブル生成部２０６は、次の式（２）のようにＣＭＹＫ値（これをＣＭＹＫ２＝（Ｃ２，Ｍ２，Ｙ２，Ｋ２）と定義する）を導出する。
Ｃ２＝Ｃ１−Ｓ１
Ｍ２＝Ｍ１−Ｓ２
Ｙ２＝Ｙ１−Ｓ３
Ｋ２＝Ｋ１＋Ｓ４ （２）
このように、Ｃ２、Ｍ２及びＹ２は、パラメータＳ１、Ｓ２及びＳ３を用いてそれぞれＣ１、Ｍ１及びＹ１を減少させた値として導出される。一方、Ｋ２は、パラメータＳ４を用いてＫ１を増加させた値として導出される。即ち、Ｃ２、Ｍ２、Ｙ２及びＫ２の組におけるＫ成分の比率は、Ｃ１、Ｍ１、Ｙ１及びＫ１の組におけるＫ成分の比率から引き上げられる。

Ｓ６１４で、色分解テーブル生成部２０６は、ＣＭＹＫ２からプリンタモデル２２５に従ってＬａｂ値（これをＬａｂ２と定義する）を算出する。次いで、Ｓ６１５で、色分解テーブル生成部２０６は、Ｓ６０１で算出したＬａｂ１とＳ６１４で算出したＬａｂ２との間の色差を算出する。ここでの色差（ΔＥ）は、例えば、ＣＩＥ１９７６Ｌａｂ表色系で表される次の式（３）に従って算出され得る。

なお、式（３）は一例にすぎず、ＣＩＥ１９９４色差式又はＣＩＥ２０００色差式等を用いて色差が算出されてもよい。

Ｓ６１６で、色分解テーブル生成部２０６は、Ｓ６１５で算出した色差がこれまでの色差の中で最も小さいか否か判定する。例えば、暫定的な候補として保持されている色差と今回算出した色差とを比較し、今回算出した色差の方がより小さい場合には、当該色差が最も小さいと判定され得る。今回算出した色差が最も小さいと判定される場合、処理はＳ６１７へ進む。そうではない場合、処理はＳ６１８へ進む。

Ｓ６１７で、色分解テーブル生成部２０６は、グレー補償用色分解テーブル２２１ｂの格子点データの暫定的な候補として、Ｓ６１３で算出したＣＭＹＫ２を保持する。また、対応するＳ６１５で算出した色差を、暫定的な格子点データに対応する色差として保持する。

Ｓ６１８で、色分解テーブル生成部２０６は、パラメータＳ４をインクリメントする。

Ｓ６１９で、色分解テーブル生成部２０６は、最終的に残った候補のＣＭＹＫ値を、当該格子点の格子点データとして、テーブル保持部２０７のグレー補償用色分解テーブル２２１ｂに格納する。

Ｓ６２０で、グレー補償用色分解テーブルの全ての格子点について処理が終了したか否かが判定され、Ｙｅｓの場合には処理は終了し、Ｎｏの場合には処理はＳ６２１へ進む。Ｓ６２１では、処理はグレー補償用色分解テーブルの次の格子点に移り、Ｓ６０１以降の上述した処理ステップが繰り返される。

色分解テーブル生成部２０６は、このように生成される通常用色分解テーブル２２１ａ及びグレー補償用色分解テーブル２２１ｂをテーブル保持部２０７へ出力する。

テーブル保持部２０７は、上述した２つの色分解テーブル２２１ａ、２２１ｂ、２つの濃度変換テーブル２２３ａ、２２３ｂ、及びプリンタモデル２２５を記憶するメモリである。

濃度変換テーブル生成部２０８は、プリンタ部１１１における画像形成の特性を予め決定される目標濃度特性に合わせるための濃度変換テーブルを生成する。例えば、濃度変換テーブル生成部２０８は、スキャナ部１０７により読取られ得るテストパターン画像の輝度値に基づいて、入力信号値を変換するための図４を用いて説明したような第１の濃度変換テーブル（通常ＬＵＴ）２２３ａを生成し得る。濃度変換テーブル生成部２０８は、さらに、第１の濃度変換テーブル２２３ａに終端補正を適用することにより、第２の濃度変換テーブル（終端補正ＬＵＴ）２２３ｂを生成し得る。

図７は、濃度変換テーブル生成処理の流れの一例を示すフローチャートである。この濃度変換テーブル生成処理は、ＲＯＭ１０２からＲＡＭ１０３へロードされるコンピュータプログラムを第２画像処理部１１０が実行することにより行われ得る。図８は、濃度変換テーブルの生成のために使用されるテストパターン画像の一例を示す説明図である。

まず、Ｓ７０１で、プリンタ部１１１は、テストパターン画像８００をシート上に形成する。テストパターン画像８００は、例えば、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫという色材の８段階のトナー付着率に対応する、合計３２（＝８×４）個の矩形の領域を含む。以下では、ブラック（Ｋ）の矩形領域であるパッチ８０１〜パッチ８０８を例として用いて説明する。パッチ８０１〜パッチ８０８についての、濃度変換部２０４の出力値（Ｋ成分値）は、それぞれ次の通りである。即ち、パッチ８０１の出力値は“０”である。パッチ８０２の出力値は“３６”である。パッチ８０３の出力値は“７３”である。パッチ８０４の出力値は“１０９”である。パッチ８０５の出力値は“１４６”である。パッチ８０６の出力値は“１８２”である。パッチ８０７の出力値は“２１９”である。パッチ８０８の出力値は“２５５”である。このように、等間隔の出力値を有するパッチが、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの各々についてテストパターン画像８００内に配置される。ハーフトーン処理部２０５は、テストパターン画像８００についてハーフトーン処理を行い、処理後の画像をプリンタ部１１１へ出力する。プリンタ部１１１によりシート上に形成されるテストパターン画像８００は、現行の条件の下での、プリンタの素の濃度特性を示すものとなる。

次いで、Ｓ７０２で、スキャナ部１０７は、シート上に形成されたテストパターン画像８００を読取り、読取画像のＲＧＢ画像データを取得する。このとき、ＣトナーのパッチについてはＲ信号、Ｍトナー及びＫトナーのパッチについてはＧ信号、ＹトナーのパッチについてはＢ信号を用いることで、濃度特性を高精度に取得することができる。

次いで、Ｓ７０３で、濃度変換テーブル生成部２０８は、各パッチの読取画像の信号値をパッチ面積で平均化し、各パッチの代表信号値を算出する。

次いで、Ｓ７０４で、濃度変換テーブル生成部２０８は、算出した代表信号値を濃度へ変換する。なお、読取画像において信号値が反射率に対してリニアな信号として読取られる場合、信号値から濃度への変換は、対数変換になる。例えば、入力輝度が８ｂｉｔ値で表される場合、次式を濃度への変換に用いることができる。

Ｄ＝（−２５５／１．６）×ｌｏｇ_１０（Ｓ／２５５） （４）

式（４）の係数（−２５５／１．６）は、原稿濃度が１．６に等しいときに濃度Ｄ＝２５５になるように輝度信号Ｓの対数変換結果を正規化するためのパラメータである。Ｄが２５５を超過する場合には、Ｄが２５５以下となるように制限を加える必要がある。なお、信号値から濃度への変換のために上の式（４）を利用する代わりに、輝度を入力、濃度を出力としたテーブルが利用されてもよい。

図９は、図８のテストパターン画像についての濃度測定結果の一例を示す説明図である。図９では、テストパターン画像８００内の各パッチについての測定濃度結果がプロットされている。濃度９１１、９１２、９１３、９１４、９１５、９１６、９１６、９１７及び９１８は、パッチ８０１、８０２、８０３、８０４、８０５、８０６、８０６、８０７及び８０８の測定濃度をそれぞれ示す。プリンタ部１１１がベタ信号を出力した場合の濃度は、濃度９１８により特定される。このベタ出力時の濃度（これ以降、Ｄｍａｘという）を含めたプリンタの素の濃度特性の情報（濃度９１１〜９１８の測定濃度情報）は、後段の処理での使用のために、例えばＨＤＤ１０４により保持される。

ここで、プリンタの素の濃度特性をＳ（ｘ）とし、その逆変換をＳ_ｉｎｖ（ｙ）とする。また、曲線９０２により表される目標濃度をＦ（ｘ）、変換関数をＭ（ｘ）とする。すると、変換関数をＭ（ｘ）＝Ｓ_ｉｎｖ（Ｆ（ｘ））として設定すれば、現行の条件下でＦ（ｘ）に適合した特性での画像形成が可能となるはずである。

Ｓ７０５で、濃度変換テーブル生成部２０８は、上述した変換関数Ｍ（ｘ）を疑似的に表す第１の濃度変換テーブル（通常ＬＵＴ）２２３ａを生成する。実際には、素の濃度特性のうちの８点以外の点の値は、線形補間又は多次補間といった手法で、パッチに対応する８点の値から導出され得る。具体的には、まず、濃度変換テーブル生成部２０８は、素の濃度特性を表すＳ（ｘ）に相当する１Ｄ−ＬＵＴであるＳ［ｘ］を構築し、Ｓ［ｘ］の逆変換を行う１Ｄ−ＬＵＴとしてＳ_ｉｎｖ［ｙ］を導出する。また、濃度変換テーブル生成部２０８は、目標濃度特性を表すＦ（ｘ）に相当する１Ｄ−ＬＵＴであるＦ［ｘ］を構築する。そして、濃度変換テーブル生成部２０８は、Ｍ［ｘ］＝Ｓ_ｉｎｖ［Ｆ［ｘ］］として、通常ＬＵＴ２２３ａを生成し得る。なお、目標濃度特性Ｆ（ｘ）は、予めプリンタについて設定される固定的な特性である。この目標濃度特性が実現されることで、プリンタがどのような状態にあったとしても、色味や濃度特性について同一の階調の状態が保証される。通常ＬＵＴ２２３ａは、テーブル保持部２０７により保持される。

Ｓ７０６で、濃度変換テーブル生成部２０８は、第１の濃度変換テーブル（通常ＬＵＴ）２２３ａに終端補正を適用することにより、第２の濃度変換テーブル（終端補正ＬＵＴ）２２３ｂを導出する。第２の濃度変換テーブルは、少なくとも一部の色成分値について、第１の濃度変換テーブルよりも濃い色信号データを出力するための濃度変換テーブルである。例えば、図１０において実線で示される特性１００１が第１の濃度変換テーブルの特性に相当する。また、図１０において信号値の終端部分（図中の横軸の右端に近い部分）において破線を辿る特性１００２が第２の濃度変換テーブルの特性に相当する。特性１００２は、信号値の終端部分において特性１００１よりも高い濃度レベルが変換の結果として得られるように与えられている。上記一部の色成分値とは、この終端部分（即ち、図中の破線部分）の色成分値に相当し得る。

本実施形態では、第１の濃度変換テーブルを補正することにより第２の濃度変換テーブルを導出する例について説明するが、本開示に係る技術は、この例には限定されない。例えば、第２の濃度変換テーブルは、第１の濃度変換テーブルとは独立して生成されてもよく、個別に修正されてもよい。

通常ＬＵＴ２２３ａは、最大入力濃度レベル（例えば、“２５５”）を最大出力濃度レベル以下の目標濃度レベルへマッピングするテーブルである。一方、終端補正ＬＵＴ２２３ｂは、最大入力濃度レベルを最大出力濃度レベルへマッピングするテーブルである。即ち、終端補正ＬＵＴ２２３ｂは、最大入力濃度レベルでの入力時にベタ信号の出力（図４の点４０３）を保証するための濃度変換を反映する。なお、通常ＬＵＴ２２３ａの終端点における出力値が既に最大出力濃度レベルに等しい場合には、終端補正ＬＵＴ２２３ｂは、通常ＬＵＴ２２３ａと同一であってよい。終端補正ＬＵＴ２２３ｂもまた、テーブル保持部２０７により保持される。

図１０は、濃度変換部２０４による濃度変換後の濃度特性の一例を示す説明図である。図１０に示した特性１００１は、濃度変換部２０４において通常用ＬＵＴを用いて濃度変換を行い、さらにハーフトーン処理を経てプリンタ部１１１により形成されるテストパターン画像８００の濃度特性を表す。一方、特性１００２は、濃度変換部２０４において終端補正ＬＵＴを用いて濃度変換を行い、さらにハーフトーン処理を経てプリンタ部１１１により形成されるテストパターン画像８００の濃度特性を表す。図１０から、画像内のテキスト又はグラフィックの領域について終端補正ＬＵＴを使用することで、特性１００２を活用してベタ信号の出力を保証し、ジャギー又は細線途切れといった品質の劣化を抑制できることが理解される。また、イメージの領域について通常ＬＵＴを使用することで、特性１００１を活用して目標濃度特性が維持され得る。

なお、ここでは、図６に関連して、テストパターン画像を読取る手段としてスキャナ部１０７を用いる例を主に説明したが、スキャナ部１０７の代わりに、プリンタ部１１１の内部にある濃度センサ、又は外部の濃度計等の他の手段が用いられてもよい。

＜＜３．色分解テーブルの更新＞＞
＜３−１．基本的なアイディア＞
前節で説明した濃度変換テーブルは、校正が行われる際に、テストパターン画像について測定される濃度に基づいて生成される。概して、テストパターン画像を含む画像の形成は、温度及び湿度といった環境条件並びに装置部品の性質といった他の条件の影響を受ける。よって、校正時にこれら条件が変化している場合、濃度変換テーブルが変化し、結果的に終端補正の度合いもまた変化し得る。この終端補正の度合いの変化が、特に画像内の高濃度部分において、テキスト又はグラフィック領域とイメージ領域との間の境界において、終端補正のオン／オフに起因する色味の差を目立たせることになる。

そこで、本実施形態では、色分解テーブル生成部２０６が、第２の濃度変換テーブル（終端補正ＬＵＴ）２２３ｂに基づく変換後の濃度特性に関連する更新条件が満たされる場合に、第２の色分解テーブル（グレー補償用色分解テーブル）２２１ｂを更新する。その更新は、変換後の濃度特性に応じて、第１タイプの画素の変換後の色信号データと、当該第１タイプの画素の入力値と同じ入力値を有する第２タイプの画素の変換後の色信号データとの間の色差が小さくなるように行われる。即ち、ここでは、環境条件その他の条件の変化に起因してオブジェクト間に生じるはずの色味のズレを吸収するように、グレー補償用色分解テーブルが更新される。上記テーブル間の色差の判定は、終端補正ＬＵＴによる変換後の濃度特性に基づいて生成されるプリンタモデル２２５を用いて行われ得る。

＜３−２．第１実施例＞
図１１は、第１実施例に係る色分解テーブル更新処理の流れの一例を示すフローチャートである。この色分解テーブル更新処理は、ＲＯＭ１０２からＲＡＭ１０３へロードされるコンピュータプログラムを第２画像処理部１１０が実行することにより行われ得る。

まず、Ｓ１１０１で、色分解テーブル生成部２０６は、現在の又は最新のベタ濃度を取得する。例えば、ベタ濃度は、図９を用いて説明したベタ出力時の濃度Ｄｍａｘとして、濃度測定の際にＨＤＤ１０４に格納されており、色分解テーブル生成部２０６はその測定濃度情報を利用し得る。代替的に、色分解テーブル生成部２０６は、プリンタ部１１１の内部にある濃度センサ又は外部の濃度計等の手段で濃度を測定してもよい。

次いで、Ｓ１１０２で、色分解テーブル生成部２０６は、色分解テーブルの更新のための更新条件が満たされるか否かを判定する。ここでの更新条件は、終端補正ＬＵＴによる変換後の濃度特性に関連する条件である。一例として、上記更新条件は、終端補正ＬＵＴによる変換後の濃度特性における濃度と目標濃度との差が予め決定される閾値を上回る、という条件を含み得る。この濃度差が大きい場合、異なるタイプのオブジェクト間で濃度変換後の色味に有意な差が現れる可能性が高い。上記濃度差は、代替的に、テーブル保持部２０７により保持されている最新の２つの濃度変換テーブル（通常ＬＵＴ及び終端補正ＬＵＴ）の終端点における出力信号値の差に基づいて判定されてもよい（例えば、その出力信号値の差が閾値と比較される）。

濃度差に関する上述した条件に加えて（又はその代わりに）、上記更新条件は、終端補正ＬＵＴによる変換後の濃度特性における色度と目標色度との差が予め決定される閾値を上回る、という条件を含んでもよい。この色度の差（即ち、色差）は、オブジェクトの色味の差の端的な指標となり得る。例えば、テーブル保持部２０７により保持されるプリンタモデル２２５に従って、Ｓ１１０１で取得されるベタ濃度及び目標濃度がそれぞれＬａｂ値へ変換される。そして、それらＬａｂ値の間の色差が式（３）に従って算出され、その色差が予め決定される閾値と比較される。

こうした更新条件が満たされる場合には、処理はＳ１１０３へ進む。更新条件が満たされない場合には、図１１に示した色分解テーブル更新処理は終了する。

Ｓ１１０３で、色分解テーブル生成部２０６は、テーブル保持部２０７から通常用色分解テーブル２２１ａ及びグレー補償用色分解テーブル２２１ｂを読出す。次いで、Ｓ１１０４で、色分解テーブル生成部２０６は、色分解テーブル内の１つの格子点を注目格子点に設定する。

次いで、Ｓ１１０５で、色分解テーブル生成部２０６は、注目格子点がグレーライン上にあるか否かを判定する。注目格子点がグレーライン上にある場合には、その後のステップＳ１１０６〜Ｓ１１０８はスキップされ、グレー補償用色分解テーブル２２１ｂの注目格子点の格子点データは維持される。例えば、その格子点のＲＧＢ値がＲ＝Ｇ＝Ｂという関係を満たす場合には、その格子点はグレーライン上にあると判定され得る。注目格子点がグレーライン上にない場合には、処理はＳ１１０６へ進む。

Ｓ１１０６で、色分解テーブル生成部２０６は、注目格子点が終端補正の影響を受け得る格子点であるか否かを判定する。注目格子点が終端補正の影響を受ける場合、濃度変換テーブルの変化が濃度差を生じさせ、色味のズレを引き起こす。例えば、グレー補償用色分解テーブル２２１ｂにおける注目格子点のいずれかの出力成分値（Ｃ、Ｍ、Ｙ又はＫ成分）が図４に示した入力信号のＷｉ〜２５５の範囲内に入る場合、注目格子点が終端補正の影響を受け得ると判定され得る。注目格子点が終端補正の影響を受け得る格子点であると判定される場合には、処理はＳ１１０７へ進む。そうでない場合には、その後のステップＳ１１０７及びＳ１１０８はスキップされる。このように、終端補正の影響を受け得る格子点についてのみ格子点データを更新することで、更新処理の高速化が図られる。

Ｓ１１０７で、色分解テーブル生成部２０６は、終端補正ＬＵＴによる変換後の濃度特性に対応する明度及び色度（例えば、Ｌａｂ値）を導出可能とするプリンタモデルを生成する。例えば、色分解テーブル生成部２０６は、上述した濃度変換テーブル生成処理のＳ７０１〜Ｓ７０４で得られた最新の測定濃度情報をＨＤＤ１０４から読出す。ＨＤＤ１０４により保持されている情報が離散的な値のみを含む場合、色分解テーブル生成部２０６は、線形補間又は多次補間といった手法で、中間の値を補間してもよい。色分解テーブル生成部２０６は、ＣＭＹＫの各成分値を、このように取得される最新の濃度値へマッピングする１Ｄ−ＬＵＴを構築し、当該１Ｄ−ＬＵＴを用いるようにプリンタモデル２２５を更新し得る。

Ｓ１１０８で、色分解テーブル生成部２０６は、注目格子点における、通常用色分解テーブルの色度特性との間の色差が最も小さくなるように、グレー補償用色分解テーブルのＣＭＹＫ値を導出する。ここでのグレー補償用色分解テーブルのＣＭＹＫ値の導出は、図６に示したグレー補償用色分解テーブル生成処理のステップＳ６０１〜Ｓ６１８と同様に行われ得る。但し、ステップＳ６０１及びＳ６１４におけるＬａｂ値の算出は、Ｓ１１０７で更新されたプリンタモデル２２５に従って行われ得る。

Ｓ１１０９で、色分解テーブル生成部２０６は、グレー補償用色分解テーブルの全ての格子点について処理を終了したか否かを判定する。全ての格子点について処理を終了した場合には、処理はＳ１１１０へ進む。そうでない場合には、処理はＳ１１０４へ戻り、次の格子点を注目格子点として、上述した処理ステップＳ１１０５〜Ｓ１１０９が繰り返される。

Ｓ１１１０で、色分解テーブル生成部２０６は、Ｓ１１０８の繰り返しを通じて複数の格子点について導出されたＣＭＹＫ値で、テーブル保持部２０７により保持されているグレー補償用色分解テーブル２２１ｂを更新する。これ以降のプリント動作時には、色分解部２０３において、更新後のグレー補償用色分解テーブル２２１ｂが色変換のために使用される。

なお、図１１に示した色分解テーブル更新処理は、画像形成装置の校正に併せて実行されることが望ましい。校正は、画像形成装置１００への何らかのユーザ入力に応じて実行されてもよく、又は予め定義される周期若しくはスケジュールに従って実行されてもよい。校正の方法として、例えば、スキャナユニット等の濃度測定手段を用いた方法（以下、フル校正という）、及びプリンタユニット内部の中間転写体上に形成されるパッチパターンの濃度測定に基づく方法（以下、クイック校正という）が考えられる。そこで、操作部１０６は、図１２に示すようなユーザ選択のためのＧＵＩを表示部１０５を介してユーザに提供してもよい。これらＧＵＩは、例えば表示部１０５の画面上に表示され得る。

図１２（Ａ）に示したＧＵＩ１２０１において、ユーザは、ボタン１２１１を押下することでフル校正を選択し、且つボタン１２１２を押下することでクイック校正を選択し得る。また、ユーザは、ボタン１２１３を押下することで、色味の調整（即ち、本実施形態において説明したグレー補償用色分解テーブル２２１ｂの更新）を有効化し得る。色分解テーブル生成部２０６は、こうしたユーザインタフェースを介するユーザ選択により色分解テーブルの更新が有効化されている場合にのみ、グレー補償用色分解テーブル２２１ｂを更新してもよい。

操作部１０６は、ボタン１２１３の押下の検出に応じて、図１２（Ｂ）に示したＧＵＩ１２０２を画面上に表示してもよい。ＧＵＩ１２０２において、ユーザは、ボタン１２２１を押下することでコピー動作時の色味の調整を有効化し、又はボタン１２２２を押下することでコピー動作時の色味の調整を無効化し得る。同様に、ユーザは、ボタン１２２３を押下することでプリント動作時の色味の調整を有効化し、又はボタン１２２４を押下することでプリント動作時の色味の調整を無効化し得る。操作部１０６は、このように、コピー用及びプリント用のそれぞれについて色分解テーブルの更新を有効化するか否かを、ユーザインタフェースを介してユーザに選択させ得る。この場合、コピー用及びプリント用の各々について、通常用色分解テーブル及びグレー補償用色分解テーブルのペアがテーブル保持部２０７により保持され得る。色分解テーブル生成部２０６は、ユーザ選択により色分解テーブルの更新が有効化されているペアを対象として、グレー補償用色分解テーブルを更新し得る。

代替的に、図１２（Ｃ）に示したように、コピー用及びプリント用の双方について色味の調整をまとめて有効化し又は無効化するためのＧＵＩ１２０３が提供されてもよい。ユーザは、ボタン１２３１を押下することでコピー動作時及びプリント動作時の色味の調整を有効化し、又はボタン１２３２を押下することでコピー動作時及びプリント動作時の色味の調整を無効化し得る。

図１１に示した色分解テーブル更新処理は、変換後の濃度特性に影響する環境条件が変化したことをトリガとして実行されてもよい。この場合、上述した更新条件は、変換後の濃度特性に影響する環境条件の変化が検知された、という条件を含み得る。例えば、変換後の濃度特性に影響する環境条件とは、温度及び湿度のうちの少なくとも一方であり得る。画像形成装置１００は、プリンタ部１１１の内部に環境条件を測定するためのセンサを備えてもよい。例えば、温度は、表２のように、高温、標準温度及び低温という３通りのカテゴリへ分類され得る。同様に、湿度は、表３のように、高湿、標準湿度及び低湿という３通りの条件へ区分され得る。これら条件の組合せによって、環境条件は、表４に示す９通りのカテゴリへ分類され得る。

色分解テーブル生成部２０６は、温度センサ及び湿度センサにより測定される温度及び湿度を取得し、取得した測定温度及び測定湿度に基づいて現行の環境条件を９つのカテゴリのいずれかへ分類する。そして、色分解テーブル生成部２０６は、現行の環境条件が前回の分類の結果とは異なるカテゴリへ分類された場合に、色分解テーブル更新処理を開始し得る。こうした手法によれば、画像形成の品質に有意な影響を与える程度に環境条件が変化した場合に、その変化に追随して確実に色味の校正を実行することができる。

さらに、図１１に示した色分解テーブル更新処理は、色信号データの変換のために用いられる濃度変換テーブルが更新されたことをトリガとして実行されてもよい。この場合、上述した更新条件は、濃度変換テーブル（例えば、通常ＬＵＴ及び終端補正ＬＵＴ）が更新された、という条件を含み得る。色分解テーブル生成部２０６は、濃度変換テーブルの更新を監視していてもよい。こうした手法によれば、何らかの要因によって濃度変換テーブルが変化した場合に、その変化がオブジェクト間の色味の差を目立たせることを確実に防止することができる。

本実施例によれば、終端補正ＬＵＴに基づく変換後の濃度特性に関連する更新条件が満たされる場合に、通常用色分解テーブルとグレー補償用色分解テーブルとの間の色度特性における色差が小さくなるようにグレー補償用色分解テーブルが更新される。したがって、第１タイプの画素の濃度変換後の色信号データと、当該第１タイプの画素の入力値と同じ入力値を有する第２タイプの画素の濃度変換後の色信号データとの間の色差を小さくすることができる。それにより、入力信号値が同じであるにも関わらず画素のタイプが異なることに起因して出力画像において色味に相違が現れることを防ぐことができる。

グレー補償用色分解テーブルの更新に際しては、プリンタの最新の濃度特性を反映したプリンタモデルを用いて、色度特性が判定され得る。それにより、ジャギー及び細線途切れといった品質の劣化の抑制のためにテキスト又はグラフィックオブジェクトに終端補正が適用される場合であっても、オブジェクト間の色味の差が目立つことを防止することができる。

概して、目標濃度よりも高い濃度で印刷が行われると、色材の定着不良が発生するリスクが高まる。このリスクは、単一の色材しか使用されないグレー補償の対象の画素（第２タイプ）よりも、複数の色材（例えば、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの４つ）が使用される通常の画素（第１タイプ）においてより高い。なぜなら、通常の画素では、４色の色材が同一画素に重ねられるからである。したがって、グレー補償の対象の画素についてのみ、いわゆる終端補正によって濃度を高めることが、高い品質の画像を形成するために有益である。上述した実施形態は、画像形成の条件の変化に起因して、その終端補正がオブジェクト間の色味の差を目立たせるという弊害を、グレー補償用色変換テーブルの更新によって防止する。

＜３−３．第２実施例＞
第１実施例では、通常用色分解テーブルを基準として、テーブル間の色度特性における色差が小さくなるようにグレー補償用色分解テーブルを更新する例を説明した。しかしながら、所望の濃度特性を得るために、グレー補償用色分解テーブルのみならず通常用色分解テーブルもまた更新されてもよい。例えば、印刷画像における文字の視認性を高めるために、ＣＭＹＫの目標濃度レベルがユーザ入力に従って引き上げられる場合がある。ここでは、こうした目標濃度レベルの引き上げを、“濃度アップ”と称する。濃度アップが適用される場合、テキスト及びグラフィックオブジェクトだけでなく、イメージオブジェクトの濃度特性もまた、ユーザにより選択される目標濃度レベルに合うように、通常時と比較して引き上げられる。図１４は、濃度アップ時の濃度特性の一例を示している。曲線１４０１は通常時の濃度特性を表し、曲線１４０２は濃度アップ時の濃度特性を表す。どの程度目標濃度レベルを引き上げるかは、操作部１０６により提供され得るユーザインタフェースを介して、複数の目標濃度レベルのうちでユーザにより選択され得る。こうした濃度アップが適用される場合に、オブジェクト間の色味を適切に合わせるためには、グレー補償用色分解テーブルに加えて通常用色分解テーブルをも更新することが望ましい。

そこで、本節で説明する第２実施例では、上述した点に着目し、通常用色分解テーブル及びグレー補償用色分解テーブルの双方が、プリンタの濃度特性を反映したプリンタモデルを用いて、テーブル間の色度特性における色差が小さくなるように更新される。その更新の際に参照される目標濃度レベルは、複数の候補からユーザにより選択される濃度レベルであり得る。第２実施例では、以下に説明する点を除いて図１及び図２を用いて説明したものと同等の構成を有する画像形成装置１００が利用される。

図１３は、本実施例に係る色分解テーブル更新処理の流れの一例を示すフローチャートである。この色分解テーブル更新処理は、ＲＯＭ１０２からＲＡＭ１０３へロードされるコンピュータプログラムを第２画像処理部１１０が実行することにより行われ得る。

Ｓ１３０１及びＳ１３０２は、図１１のＳ１１０１及びＳ１１０２と同様の処理ステップであるため、ここでは重複する説明を省略する。

Ｓ１３０３で、色分解テーブル生成部２０６は、テーブル保持部２０７から通常用色分解テーブル２２１ａを読出す。

次いで、Ｓ１３０４で、色分解テーブル生成部２０６は、濃度アップ時の変換後の濃度特性に対応する明度及び色度（例えば、Ｌａｂ値）を導出可能とするプリンタモデルを生成する。色分解テーブル生成部２０６は、図１１のＳ１１０７に関連して述べた手法で、ＣＭＹＫの各成分値を濃度アップ時の濃度値（図１４の曲線１４０２参照）へマッピングする１Ｄ−ＬＵＴを構築し、当該１Ｄ−ＬＵＴを含むようにプリンタモデル２２５を更新する。ここで構築される１Ｄ−ＬＵＴは、例えば、最大入力濃度レベルをユーザにより選択される目標濃度レベルへマッピングするテーブルである。

次いで、Ｓ１３０５で、色分解テーブル生成部２０６は、通常用色分解テーブル２２１ａ内の１つの格子点を注目格子点に設定する。

次いで、Ｓ１３０６で、色分解テーブル生成部２０６は、注目格子点が終端補正の影響を受け得る格子点であるか否かを判定する。ここでの判定の手法は、図１１のＳ１１０６に関連して述べた手法と同様であってよい。注目格子点が終端補正の影響を受け得る格子点ではないと判定される場合、次のＳ１３０７はスキップされる。

次いで、Ｓ１３０７で、色分解テーブル生成部２０６は、注目格子点における、非濃度アップ時の通常用色分解テーブルの色度特性との間の色差が最も小さくなるように、濃度アップ時の通常用色分解テーブルのＣＭＹＫ値を導出する。ここでのＣＭＹＫ値の導出方法について、後にさらに説明する。

Ｓ１３０８で、色分解テーブル生成部２０６は、通常用色分解テーブルの全ての格子点について処理を終了したか否かを判定する。全ての格子点について処理を終了した場合には、処理はＳ１３１０へ進む。そうでない場合には、処理はＳ１３０５へ戻り、次の格子点を注目格子点として、上述した処理ステップＳ１３０６〜Ｓ１３０８が繰り返される。

Ｓ１３１０で、色分解テーブル生成部２０６は、Ｓ１３０７の繰り返しを通じて複数の格子点について導出されたＣＭＹＫ値で更新された通常用色分解テーブルを、テーブル保持部２０７に格納する。濃度アップが適用されるプリント動作時には、色分解部２０３において、この通常用色分解テーブルが色変換のために使用される。

Ｓ１３１１で、色分解テーブル生成部２０６は、テーブル保持部２０７からグレー補償用色分解テーブル２２１ｂを読出す。次いで、Ｓ１３１２で、色分解テーブル生成部２０６は、色分解テーブル内の１つの格子点を注目格子点に設定する。

Ｓ１３１３及びＳ１３１４は、図１１のＳ１１０５及びＳ１１０６と同様の処理ステップであるため、ここでは重複する説明を省略する。

Ｓ１３１５で、色分解テーブル生成部２０６は、注目格子点における、非濃度アップ時の通常用色分解テーブルの色度特性との間の色差が最も小さくなるように、グレー補償用色分解テーブルのＣＭＹＫ値を導出する。ここでのグレー補償用色分解テーブルのＣＭＹＫ値の導出は、図１１のＳ１１０８に関連して述べた手法と同様であってよい。

Ｓ１３１６で、色分解テーブル生成部２０６は、グレー補償用色分解テーブルの全ての格子点について処理を終了したか否かを判定する。全ての格子点について処理を終了した場合には、処理はＳ１３１７へ進む。そうでない場合には、処理はＳ１３１２へ戻り、次の格子点を注目格子点として、上述した処理ステップＳ１３１３〜Ｓ１３１６が繰り返される。

Ｓ１３１７で、色分解テーブル生成部２０６は、Ｓ１３１５の繰り返しを通じて複数の格子点について導出されたＣＭＹＫ値で更新されたグレー補償用色分解テーブルを、テーブル保持部２０７に格納する。

図１５は、本実施例に係る通常用色分解テーブル更新処理の詳細な流れの一例を示すフローチャートである。この通常用色分解テーブル更新処理は、ＲＯＭ１０２からＲＡＭ１０３へロードされるコンピュータプログラムを第２画像処理部１１０が実行することにより行われ得る。

Ｓ１５０１は、図６のＳ６０１と同様の処理ステップであるため、ここでは重複する説明を省略する。

Ｓ１５０２で、色分解テーブル生成部２０６は、パラメータＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４を定義し、これらパラメータの値を“１”に初期化する。また、色分解テーブル生成部２０６は、パラメータＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４の探索範囲（例えば、最大で２５５）を表す変数ＴＨを定義し、変数ＴＨの値を設定する。

Ｓ１５０３で、色分解テーブル生成部２０６は、パラメータＳ１がＴＨ以下であるか否か判定する。Ｙｅｓの場合には処理はＳ１５０４へ進み、Ｎｏの場合には処理はＳ１５１６へ進む。

Ｓ１５０４で、色分解テーブル生成部２０６は、パラメータＳ２がＴＨ以下であるか否か判定する。Ｙｅｓの場合には処理はＳ１５０６へ進み、Ｎｏの場合には処理はＳ１５０５へ進む。

Ｓ１５０５で、色分解テーブル生成部２０６は、パラメータＳ１をインクリメントし、パラメータＳ２を０へ初期化する。

Ｓ１５０６で、色分解テーブル生成部２０６は、パラメータＳ３がＴＨ以下であるか否か判定する。Ｙｅｓの場合には処理はＳ１５０８へ進み、Ｎｏの場合には処理はＳ１５０７へ進む。

Ｓ１５０７で、色分解テーブル生成部２０６は、パラメータＳ２をインクリメントし、パラメータＳ３を０へ初期化する。

Ｓ１５０８で、色分解テーブル生成部２０６は、パラメータＳ４がＴＨ以下であるか否か判定する。Ｙｅｓの場合には処理はＳ１５１０へ進み、Ｎｏの場合には処理はＳ１５０９へ進む。

Ｓ１５０９で、色分解テーブル生成部２０６は、パラメータＳ３をインクリメントし、パラメータＳ４を０へ初期化する。

Ｓ１５１０で、色分解テーブル生成部２０６は、次の式（５）のようにＣＭＹＫ値（これをＣＭＹＫ２＝（Ｃ２，Ｍ２，Ｙ２，Ｋ２）と定義する）を導出する。
Ｃ２＝Ｃ１−Ｓ１ or Ｃ１＋Ｓ１
Ｍ２＝Ｍ１−Ｓ２ or Ｍ１＋Ｓ２
Ｙ２＝Ｙ１−Ｓ３ or Ｙ１＋Ｓ３
Ｋ２＝Ｋ１−Ｓ４ or Ｋ１＋Ｓ４ （５）
式（５）において、パラメータＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４を加算すべきか又は減算すべきかは、例えば、濃度アップにより引き上げられる出力濃度ともとの目標濃度との比較に基づいて判定され得る。引き上げ後の出力濃度は、図１３のＳ１３０４で生成したプリンタモデルへ入力成分値（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各々）を入力して得られる濃度であり得る。もとの目標濃度は、もとのプリンタモデルへ入力成分値を入力して得られる濃度であり得る。引き上げ後の出力濃度がもとの目標濃度よりも大きい場合にはパラメータが加算され、逆の場合にはパラメータが減算され得る。

Ｓ１５１１で、色分解テーブル生成部２０６は、ＣＭＹＫ２からプリンタモデル２２５に従ってＬａｂ値（これをＬａｂ２と定義する）を算出する。ここでＬａｂ値を算出するための手法は、図６のＳ６１４に関連して述べた手法と同様であってよい。

次いで、Ｓ１５１２で、色分解テーブル生成部２０６は、Ｓ１５０１で算出したＬａｂ１とＳ１５１１で算出したＬａｂ２との間の色差を算出する。ここで色差を算出するための手法は、図６のＳ６１５に関連して述べた手法と同様であってよい。

Ｓ１５１３で、色分解テーブル生成部２０６は、Ｓ１５１２で算出した色差がこれまでの色差の中で最も小さいか否か判定する。例えば、暫定的な候補として保持されている色差と今回算出した色差とを比較し、今回算出した色差の方がより小さい場合には、当該色差が最も小さいと判定され得る。今回算出した色差が最も小さいと判定される場合、処理はＳ１５１４へ進む。そうではない場合、処理はＳ１５１５へ進む。

Ｓ１５１４で、色分解テーブル生成部２０６は、グレー補償用色分解テーブルの格子点データの暫定的な候補として、Ｓ１５１０で算出したＣＭＹＫ２を保持する。また、対応するＳ１５１２で算出した色差を、暫定的な格子点データに対応する色差として保持する。

Ｓ１５１５で、色分解テーブル生成部２０６は、パラメータＳ４をインクリメントする。

Ｓ１５１６で、色分解テーブル生成部２０６は、最終的に残った候補のＣＭＹＫ値を、当該格子点の格子点データとして、テーブル保持部２０７のグレー補償用色分解テーブル２２１ｂに格納する。

Ｓ１５１７で、グレー補償用色分解テーブルの全ての格子点について処理が終了したか否かが判定され、Ｙｅｓの場合には処理は終了し、Ｎｏの場合には処理はＳ１５１８へ進む。Ｓ１５１８では、処理はグレー補償用色分解テーブルの次の格子点に移り、Ｓ１５０１以降の上述した処理ステップが繰り返される。

本実施例によれば、ＣＭＹＫの目標濃度が意図的に引き上げられる場合にも、通常用色分解テーブル及びグレー補償用色分解テーブルの双方を更新することで、テーブル間の色度特性における色差が小さく維持される。それにより、ジャギー及び細線途切れといった品質の劣化を抑制しつつ、オブジェクト間の色味の差が目立つことを防止することができる。

＜＜４．まとめ＞＞
上述した実施形態では、入力画像内の第１タイプ及び第２タイプの画素について、異なる色分解テーブルを適用して画像形成用の複数色の色材の色成分への色分解が行われ、且つ、異なる濃度変換テーブルを用いて濃度変換が行われる。第２タイプの画素について用いられる第２の濃度変換テーブルは、第１タイプの画素について用いられる第１の濃度変換テーブルよりも濃い色信号データを出力するためのテーブルである。そして、ある更新条件に応じて、第１タイプの画素の変換後の色信号データと当該第１タイプの画素の入力値と同じ入力値を有する第２タイプの画素の変換後の色信号データとの間の色差が小さくなるように、第２の色分解テーブルが更新される。その更新条件は、第２の濃度変換テーブルに基づく変換後の濃度特性に関連する条件である。かかる構成によれば、画像形成に影響する何らかの条件の変化に起因して、２つのタイプの画素間で濃度変換の度合いに差が生じ得る状況でも、その差を第２の色分解テーブルの更新によって吸収して、印刷される色味に差が出ることを防止することができる。したがって、品質の劣化の抑制が望まれるタイプの画素については品質の抑制を重視した濃度変換、それ以外のタイプの画素については通常の濃度変換を適用するといったやり方で、品質の劣化の抑制と色味の一貫性との両立を図ることが可能となる。

また、上述した実施形態では、上記複数色の色材の色成分値を明度及び色度の値へマッピングするモデルが上記変換後の濃度特性に基づいて生成され得る。そして、当該モデルを用いて上記第２の色分解テーブルの色度特性を判定することにより、上記色差が小さくなるように上記第２の色分解テーブルが更新され得る。かかる構成によれば、２つのタイプの画素間で画像形成時に実際に現れると予期される色味が可能な限り近づくように、色分解テーブルを更新することができる。

また、上述した実施形態では、上記第１タイプの画素は、イメージオブジェクトに属する画素であってよく、上記第２タイプの画素は、テキスト又はグラフィックオブジェクトに属する画素であってよい。かかる構成によれば、テキスト又はグラフィックオブジェクトについて、補正された濃度変換テーブルを用いてジャギー及び細線途切れといった品質の劣化を抑制しつつ、色味の一貫性をも維持することができる。

また、上述した実施形態では、上記第１の濃度変換テーブルは、最大入力濃度レベルを最大出力濃度レベル以下の目標濃度レベルへマッピングし、上記第２の濃度変換テーブルは、上記最大入力濃度レベルを上記最大出力濃度レベルへマッピングし得る。かかる構成によれば、上記第２タイプの画素についてベタ信号での画像形成を保証して、ドットの抜けを回避し、品質の劣化を効果的に抑制することができる。

一例として、上記更新条件は、上記変換後の濃度特性における濃度と目標濃度との差に関連する条件を含んでもよい。こうした条件によれば、画像形成に影響する何らかの条件の変化に起因して、現行条件下での濃度特性が目標濃度から外れている場合に、適時に第２の色分解テーブルを更新することができる。他の例として、上記更新条件は、上記変換後の濃度特性における色度と目標色度との差に関連する条件を含んでもよい。こうした条件によれば、画像形成に影響する何らかの条件の変化に起因して、現行条件下で色味の差が目立ってしまう可能性が高い場合に、適時に第２の色分解テーブルを更新することができる。また別の例として、上記変換後の濃度特性に関連する上記更新条件は、上記変換のために用いられる上記第２の濃度変換テーブルが更新されたという条件を含んでもよい。こうした条件によれば、何らかの要因によって濃度変換テーブルが変化した場合に、その変化が色味の一貫性を失わせることを確実に防止することができる。また別の例として、上記変換後の濃度特性に関連する上記更新条件は、上記変換後の濃度特性に影響する環境条件の変化が検知されたという条件を含んでもよい。こうした条件によれば、画像形成の品質に影響を与える環境条件の変化に追随して、確実に第２の色分解テーブルを更新することができる。

ある例において、ユーザ選択により色分解テーブルの更新が有効化されている場合にのみ、上記第２の色分解テーブルが更新されてもよい。かかる構成によれば、印刷画像において画素間又はオブジェクト間で色味の差が目立つことをユーザが望まない場合に、ユーザの意図の通りに色味を調整することができる。他の例において、上記第１の及び第２の色分解テーブルのペアが、コピー用及びプリント用の各々について保持され、当該コピー用及びプリント用のそれぞれについて色分解テーブルの更新を有効化するか否かがユーザにより選択されてもよい。かかる構成によれば、コピーとプリントとの間の入力色空間の相違に起因していずれか一方のケースでのみ色味の差が目立つ場合に、他方のケースにまで不必要に色味が調整されてしまう無駄を回避することができる。

＜＜５．その他の実施形態＞＞
本発明は、上述の実施形態の１つ以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行する処理の形式でも実現可能である。また、１つ以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

本発明は上述した実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から逸脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。したがって、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

１００：画像形成装置、１０５：表示部、１０６：操作部、１１１：プリンタ部、２０３：色分解部、２０４：濃度変換部、２０６：色分解テーブル生成部（更新部）、２２１ａ：第１の色分解テーブル、２２１ｂ：第２の色分解テーブル、２２３ａ：第１の濃度変換テーブル、２２３ｂ：第２の濃度変換テーブル

Claims (13)

1. 複数色の色材を用いて画像を形成する画像形成装置であって、
   入力画像に含まれる第１タイプの画素に第１の色分解テーブルを適用し、且つ前記入力画像に含まれる第２タイプの画素に第２の色分解テーブルを適用することにより、前記複数色の色材に対応する色信号データを生成する色分解部と、
   前記第１タイプの画素については第１の濃度変換テーブルを用いて色成分値を変換し、且つ前記第２タイプの画素については少なくとも一部の色成分値について前記第１の濃度変換テーブルよりも濃い色信号データを出力するための第２の濃度変換テーブルを用いて色成分値を変換することにより、前記色信号データを変換する変換部と、
   前記第２の濃度変換テーブルに基づく変換後の濃度特性に関連する更新条件が満たされる場合に、前記第１タイプの画素の変換後の色信号データと当該第１タイプの画素の入力値と同じ入力値を有する前記第２タイプの画素の変換後の色信号データとの間の色差が小さくなるように前記第２の色分解テーブルを更新する更新部と、
   を備える画像形成装置。
2. 請求項１に記載の画像形成装置であって、前記更新部は、前記複数色の色材の色成分値を明度及び色度の値へマッピングするモデルであって、前記変換後の濃度特性に基づいて生成される当該モデルを用いて前記第２の色分解テーブルの色度特性を判定することにより、前記色差が小さくなるように前記第２の色分解テーブルを更新する、画像形成装置。
3. 請求項１又は２に記載の画像形成装置であって、前記第１タイプの画素は、イメージオブジェクトに属する画素であり、前記第２タイプの画素は、テキスト又はグラフィックオブジェクトに属する画素である、画像形成装置。
4. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、前記第１の濃度変換テーブルは、最大入力濃度レベルを最大出力濃度レベル以下の目標濃度レベルへマッピングし、前記第２の濃度変換テーブルは、前記最大入力濃度レベルを前記最大出力濃度レベルへマッピングする、画像形成装置。
5. 請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、
   前記変換部は、複数の目標濃度レベルのうちユーザにより選択される目標濃度レベルに前記濃度特性を合わせるように、前記色信号データを変換し、
   前記更新部は、前記ユーザにより選択される前記目標濃度レベルに基づいて、前記色差を判定する、
   画像形成装置。
6. 請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、前記変換後の濃度特性に関連する前記更新条件は、前記変換後の濃度特性における濃度と目標濃度との差に関連する条件を含む、画像形成装置。
7. 請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、前記変換後の濃度特性に関連する前記更新条件は、前記変換後の濃度特性における色度と目標色度との差に関連する条件を含む、画像形成装置。
8. 請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、前記変換後の濃度特性に関連する前記更新条件は、前記変換のために用いられる前記第２の濃度変換テーブルが更新されたという条件を含む、画像形成装置。
9. 請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、前記変換後の濃度特性に関連する前記更新条件は、前記変換後の濃度特性に影響する環境条件の変化が検知されたという条件を含む、画像形成装置。
10. 請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、前記更新部は、ユーザ選択により色分解テーブルの更新が有効化されている場合にのみ、前記第２の色分解テーブルを更新する、画像形成装置。
11. 請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、
    前記第１の色分解テーブル及び前記第２の色分解テーブルのペアを、コピー用及びプリント用の各々について保持する保持部と、
    前記コピー用及び前記プリント用のそれぞれについて色分解テーブルの更新を有効化するか否かをユーザに選択させる操作部と、
    をさらに備える、画像形成装置。
12. 複数色の色材を用いて画像を形成する画像形成装置において、前記複数色の色材に対応する色信号データを処理する方法であって、
    入力画像に含まれる第１タイプの画素に第１の色分解テーブルを適用し、且つ前記入力画像に含まれる第２タイプの画素に第２の色分解テーブルを適用することにより、前記色信号データを生成することと、
    前記第１タイプの画素については第１の濃度変換テーブルを用いて色成分値を変換し、且つ前記第２タイプの画素については少なくとも一部の色成分値について前記第１の濃度変換テーブルよりも濃い色信号データを出力するための第２の濃度変換テーブルを用いて色成分値を変換することにより、前記色信号データを変換することと、
    前記第２の濃度変換テーブルに基づく変換後の濃度特性に関連する更新条件が満たされる場合に、前記第１タイプの画素の変換後の色信号データと当該第１タイプの画素の入力値と同じ入力値を有する前記第２タイプの画素の変換後の色信号データとの間の色差が小さくなるように前記第２の色分解テーブルを更新することと、
    を含む方法。
13. 画像形成装置のプロセッサに、請求項１２に記載の方法を行わせるためのコンピュータプログラム。

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