JP2021038986A - ピペット、液体吸引装置及び液体の吸引方法 - Google Patents

Abstract

【課題】バルブの開閉が容易なピペットを提供する。【解決手段】ピペット１は、キャピラリー１０と、圧力室２１と、駆動部５０と、バルブ２３と、制御部２４とを有している。キャピラリー１０は、長さ方向の両端である第１端１１及び第２端１２が開口している。圧力室２１は、第２端１２を介してキャピラリー１０の内部に通じている。駆動部５０は、圧力室２１の容積を変化させる。バルブ２３は、圧力室２１と外部とを繋ぐ開閉可能なものである。制御部２４は、駆動部５０の動作とバルブ２３の動作との相互の順序を規定している動作規定情報７６を記憶している。また、制御部２４は、動作規定情報７６に従って駆動部５０及びバルブ２３を制御する。【選択図】図１

Description

本開示は、ピペット、液体吸引装置及び液体の吸引方法に関する。

キャピラリー内に負圧を生じさせてキャピラリー内に液体を吸引するピペットが知られている（例えば特許文献１）。特許文献１に開示のピペットは、キャピラリーと、キャピラリーと繋がっている圧力室と、圧力室の容積を変化させる駆動部と、圧力室と外部とを繋ぐ開閉可能なバルブとを有している。駆動部は、第１制御部から出力される信号によって駆動される。バルブは、第２制御部から出力される信号によって駆動される。

このピペットでは、例えば、以下のような動作が開示されている。バルブを閉じた状態で圧力室の容積を増加させることによってキャピラリー内に負圧を生じさせる。これにより、２種類の液体を順次キャピラリー内に吸引するとともに、これらの液体をキャピラリーの先端からキャピラリーの長さ方向の適宜な位置まで移動させる。次に、バルブを開いた状態で圧力室の容積を減少させる。このとき、圧力室は大気開放されていることから、キャピラリー内の液体の位置は変化しない。その後、バルブを閉じた状態で圧力室の容積の増減を繰り返す。これにより、２種類の液体が混合される。

特許第６４２６８８２号明細書

本開示の一態様に係るピペットは、長さ方向の両端である第１端及び第２端が開口しているキャピラリーと、前記第２端を介して前記キャピラリーの内部に通じている圧力室と、前記圧力室の容積を変化させる駆動部と、前記圧力室と外部とを繋ぐ開閉可能なバルブと、前記駆動部の動作と前記バルブの動作との相互の順序を規定している動作規定情報を記憶しており、当該動作規定情報に従って前記駆動部及びバルブを制御する制御部と、を有している。

本開示の一態様に係る液体吸引装置は、ピペット構造部と、当該ピペット構造部と、当該ピペット構造部に吸引される液体を貯留する容器とを相対移動させる移動機構と、前記ピペット構造部及び前記移動機構を制御する制御部と、を有しており、前記ピペット構造部は、長さ方向の両端である第１端及び第２端が開口しているキャピラリーと、前記第２端を介して前記キャピラリーの内部に通じている圧力室と、前記圧力室の容積を変化させる駆動部と、前記圧力室と外部とを繋ぐ開閉可能なバルブと、を有しており、前記制御部は、前記駆動部の動作と前記バルブの動作との相互の順序を規定している動作規定情報を記憶しており、当該動作規定情報に従って前記駆動部及びバルブを制御する。

本開示の一態様に係る液体の吸引方法は、上記ピペットによって液体を前記キャピラリー内に吸引する液体吸引ステップを有している。

本開示のピペットの具体例を模式的に示す断面図である。 図１のピペットのバルブの具体例を模式的に示す断面図である。 図１のピペットの制御部の構成を示すブロック図である。 図３の制御部が記憶しているタイムテーブルの一例を示す模式図である。 図３の制御部が出力する駆動信号の波形の一例を模式的に示すグラフである。 図５の続きを示すグラフである。 図１のピペットが実行する複数のステップの概要を示す一覧表である。 図１のピペットを含む液体吸引装置の外観を示す模式的な斜視図である。 図９の液体吸引装置が実行する処理の手順の一例について要部を示すフローチャートである。

以下、本開示の実施形態について、図面を参照して説明する。以下の説明で用いられる図は模式的なものであり、図面上の寸法比率等は現実のものとは必ずしも一致していない。複数の図面同士においても寸法比率等は互いに一致していないことがある。

本開示において「撥水性」又は「親水性」の用語は、特性の絶対的な評価と相対的な評価とのいずれにも用いられることがあるものとする。

例えば、「撥水性を有する」は、ピペットの吸引対象の液体の接触角が９０°以上であること（絶対的な評価）を指す。また、例えば、「親水性を有する」は、ピペットの吸引対象の液体の接触角が９０°未満であることを指す。なお、ピペットの吸引対象の液体が特定されない場合においては、水の接触角を用いて撥水性又は親水性の有無が判定されてよい。

一方、例えば、「撥水性が高い」、「撥水性が低い」又は「撥水性が異なる」は、ピペットの吸引対象の液体（上記のように水とされてもよい）に触れる２つの部材同士で前記液体の接触角を比較したときに、一方の接触角が他方の接触角よりも、大きいこと、小さいこと、又は異なること（相対的な評価）を指す。従って、例えば、第１部材の撥水性が第２部材の撥水性よりも高いという場合、第１部材及び第２部材の双方、又は第２部材は、撥水性を有している必要は無く、親水性を有していてもよい。

［ピペットの概要］
図１は、本開示の実施形態に係るピペット１の構成を模式的に示す断面図（一部は側面図及びブロック図）である。なお、図面には、便宜上、ピペット１に固定的な直交座標系ｘｙを付している。＋ｘ側（紙面下方）は、ピペット１によって液体を吸引する際に下方とされる側である。なお、ピペット１は、鉛直方向に平行な姿勢で使用されるとは限らない。

ピペット１は、例えば、キャピラリー１０と、キャピラリー１０内の気圧を変化させるピペット本体２０と、ピペット本体２０の動作を制御する制御部２４と、ユーザの操作に応じた信号を制御部２４に入力する操作部２５とを有している。なお、キャピラリー１０とピペット本体２０との組み合わせをピペット構造部１５ということがある。

ピペット１では、例えば、キャピラリー１０の＋ｘ側の先端（第１端１１）が液体に触れた状態で、ピペット本体２０によってキャピラリー１０の後端（第２端１２）からキャピラリー１０内が排気されることによって、液体がキャピラリー１０内に吸引される。別の観点では、液体が第１端１１側から第２端１２側へ移動する。逆に、ピペット本体２０によって第２端１２からキャピラリー１０内へ給気がなされることによって、液体が第２端側から第１端１１側へ移動する。

［キャピラリー］
キャピラリー１０は、長さ方向（ｘ方向）の両端である第１端１１及び第２端１２が開口した筒状の形状を有している。なお、「筒状の形状」とは、例えば、１方向に長く（該１方向の長さが他の方向の長さに比較して長く）、中空であり、且つ両端が開口した形状を意味するものであり、円筒形のみを意味するものではない。

キャピラリー１０の概略形状は、種々の形状とされてよい。例えば、キャピラリー１０の横断面（長さ方向に直交する断面。以下、同様。）において、内縁（キャピラリー１０の内面）及び／又は外縁（キャピラリー１０の外面）の形状は、円形、楕円、卵形又は多角形等とされてよい。また、例えば、横断面（内縁及び／又は外縁）の形状及び／又は大きさは、キャピラリー１０の全長に亘って一定であってもよいし、キャピラリー１０の全長の少なくとも一部において長さ方向の位置によって異なっていてもよい。また、例えば、キャピラリー１０の横断面において、内縁と外縁とは、互いに相似形であってもよいし、相似形でなくてもよい。また、例えば、キャピラリー１０の内部空間（流路）の中心線は、第１端１１から第２端１２へ直線状に延びていてもよいし、少なくとも一部において曲がっていてもよい。

なお、本実施形態の説明では、便宜上、キャピラリー１０の横断面（内縁及び外縁）は、長さ方向のいずれの位置においても円形であるものとする。この場合、キャピラリー１０の孔の横断面の形状は、キャピラリー１０の長さ方向の互いに異なる位置同士において同一又は相似（合同含む）である。キャピラリー１０の長さ方向の互いに異なる位置同士において互いに内径が異なるという場合、その互いに異なる位置同士で孔の横断面の形状が相似である態様及び相似でない態様のいずれにおいても、横断面の面積が互いに異なるという意味に捉えられてよい。

キャピラリー１０の寸法は、採取する液体の量及び／又はピペット本体２０への取り付け方法等の種々の事情に応じて適宜に設定されてよい。例えば、キャピラリー１０の内径は、０．１ｍｍ以上０．３ｍｍ以下とされてよい。また、例えば、キャピラリー１０の外径は、０．４ｍｍ以上１．２ｍｍ以下とされてよい。また、例えば、キャピラリー１０の長さは、２０ｍｍ以上１００ｍｍ以下とされてよい。

キャピラリー１０の材料は、種々のものとされてよい。例えば、当該材料としては、ガラス、樹脂、セラミックス及び金属を挙げることができる。また、例えば、キャピラリー１０は、長さ方向の一部と他部とが互いに異なる材料によって構成されていてもよいし、及び／又は径方向の一部と他部とが互いに異なる材料によって構成されていてもよい。逆に、キャピラリー１０は、その概ね全体が同一の材料によって一体的に構成されていてもよい。また、例えば、キャピラリー１０は、一の材料からなる部材の表面の少なくとも一部に他の材料からなる膜が形成されることにより構成されていてもよい。また、例えば、キャピラリー１０の少なくも一部（すなわち一部又は全部）は、透光性を有する材料（例えば樹脂又はガラス）によって構成されてよい。

キャピラリー１０の表面の少なくとも一部（すなわち一部又は全部）は、撥水性を有していてよい。キャピラリー１０の表面のうち撥水性を有する領域は適宜に設定されてよい。例えば、撥水性を有する領域は、第１端１１の端面（＋ｘ方向に面している面）、キャピラリー１０の内面のうち＋ｘ側の一部及びキャピラリー１０の外面の＋ｘ側の一部を含んでいる。換言すれば、撥水性を有する領域は、液体に接触する領域を含んでいる。液体に接触する領域が撥水性を有していることにより、例えば、液体の意図されていない付着及び／又は移動が生じる蓋然性が低減され、液体の採取量の精度が向上する。撥水性は、キャピラリー１０の長さ方向及び／又は軸回りの方向において、一様であってもよいし、変化してもよい。

キャピラリー１０（一部又は全部）は、例えば、撥水性を有する材料からなることによって表面に撥水性を有していてもよい。また、例えば、キャピラリー１０（一部又は全部）は、撥水性を有さない材料からなる部材の表面に撥水膜が形成されることによって表面に撥水性を有していてもよい。

撥水膜としては、種々のものが用いられてよく、例えば、シランカップリング剤により形成される撥水膜、金属アルコキシド含有撥水膜、シリコーン含有撥水膜及びフッ素含有撥水膜を挙げることができる。キャピラリー１０の表面への撥水膜の形成方法としては、種々の方法が用いられてよく、例えば、ドライプロセス法が用いられてもよいし、ウェットプロセス法が用いられてもよい。ドライプロセス法としては、例えば、物理気相成長法及び化学気相成長法が挙げられる。前者としては、例えば、物理蒸着法及びスパッタリング法が挙げられる。後者としては、例えば、化学蒸着（ＣＶＤ：chemical vapor deposition）法及び原子層堆積（ＡＬＤ：Atomic Layer Deposition）法が挙げられる。ウェットプロセス法としては、例えば、ゾルゲル法、ディップコーティング法、塗布法が挙げられる。

キャピラリー１０は、例えば、使い捨てとされており、ピペット本体２０に対して着脱可能とされている。着脱方法は、適宜な方法とされてよい。例えば、キャピラリー１０は、ピペット本体２０の孔に圧入されて固定されてもよいし、ピペット本体２０に設けられた不図示の機構による締め付け又は係止によって固定されてもよい。ただし、キャピラリー１０は、繰り返し使われるものとされてもよいし、さらには、ピペット本体２０に着脱不可能に固定（例えば接着）されていてもよい。

図示の例では、キャピラリー１０は、ガラス管１３と、ガラス管１３の先端に固定されている樹脂製のチップ部材１４とを有している。樹脂は、一般的に撥水性が高く、また、ガラスよりも撥水性が高い。従って、キャピラリー１０は第１端１１側部分に撥水性を有するとともに、第１端１１側の撥水性が第２端１２側の撥水性よりも高くなっている。また、ガラス管１３は、例えば、チップ部材１４よりも透光性が高い。これにより、ガラス管１３内の検体液に光を照射することが容易化されている。

ガラス管１３及びチップ部材１４の形状は適宜に設定されてよい。図示の例では、ガラス管１３は、一定の径（一定の横断面）で直線状に延びている。一方、チップ部材１４は、先端側ほど径が小さくなるテーパ状とされている。ガラス管１３は、チップ部材１４に対して後方から挿入されて固定されている。キャピラリー１０の貫通孔のうち、ガラス管１３によって構成されている孔１０ｂと、チップ部材１４によって構成されている孔１０ａとの境界においては、後者の方が大きいことによって段差が構成されている。

［ピペット本体］
ピペット本体２０は、キャピラリー１０の内部に通じている圧力室２１（空洞）を有している。そして、ピペット本体２０は、この圧力室２１の容積を増加させることによってキャピラリー１０内の減圧（排気）を行い、圧力室２１の容積を減少させることによってキャピラリー１０内の増圧（給気）を行う。これにより、例えば、キャピラリー１０による液体の吸引及び吐出等が実現される。このような動作を実現するピペット本体２０の構成は、適宜なものとされてよい。以下では、その一例を示す。

ピペット本体２０は、例えば、キャピラリー１０の内部に通じている流路（圧力室２１を含む）を構成している流路部材３５と、圧力室２１の容積を変化させるアクチュエータ４０と、流路部材３５の内部（流路）と外部との連通を許容及び禁止するバルブ２３とを有している。

（流路部材）
流路部材３５の概略の外形及び大きさは適宜な形状とされてよい。図示の例では、流路部材３５の概略の外形は、キャピラリー１０に直列な軸状（ｘ方向の長さが他の方向の長さよりも長い形状）とされている。また、その大きさは、例えば、ユーザが摘まむ、又は握ることができる大きさ（例えば最大外径が５０ｍｍ以下）とされている。

流路部材３５の内部空間は、例えば、上述の圧力室２１と、キャピラリー１０と圧力室２１とを繋ぐ連通流路２７と、連通流路２７（別の観点では圧力室２１）と外部とを繋ぐ開放流路２８とを有している。

圧力室２１の形状、位置及び大きさ等は適宜に設定されてよい。図示の例では、圧力室２１は、流路部材３５において側面に位置している。また、例えば、圧力室２１の概略形状は、アクチュエータ４０と重なる方向（ｙ方向）を厚さ方向とする、概ね一定の厚さの薄型形状である。ここでの薄型形状は、ｙ方向の長さがｙ方向に直交する各方向の最大長さよりも短い形状である。圧力室２１の平面形状（ｙ方向に見た形状）は、円形、楕円、矩形又は菱形等の適宜な形状とされてよい。圧力室２１の厚さ（ｙ方向）は、例えば、５０μｍ以上５ｍｍ以下である。圧力室２１の径（ｙ方向に直交する各方向における最大長さ）は、例えば、２ｍｍ以上５０ｍｍ以下である。

連通流路２７及び開放流路２８の形状、位置及び大きさ等も適宜に設定されてよい。例えば、流路部材３５は、キャピラリー１０からキャピラリー１０の長さ方向（ｘ方向）に延びている第１流路２２と、第１流路２２の中途から第１流路２２に交差する方向に延びて圧力室２１に至る第２流路２６とを有している。そして、第１流路２２のうちの、第２流路２６との接続位置からキャピラリー１０側の部分と、第２流路２６とによって連通流路２７が構成されている。このような流路構成によって、例えば、吸引した液体（例えばその飛沫）が圧力室２１へ侵入し、アクチュエータ４０に付着する蓋然性が低減される。ひいては、付着した液体に起因してアクチュエータ４０の動作特性が変化する蓋然性が低減される。

また、第１流路２２は、例えば、キャピラリー１０とは反対側にて流路部材３５の外部へ通じている。そして、第１流路２２のうちの、第２流路２６との接続位置からキャピラリー１０とは反対側の部分によって、開放流路２８が構成されている。従って、液体が圧力室２１に侵入しないように液体を逃がすための流路が、圧力室２１を外部へ開放するための開放流路２８に兼用されており、空間効率が向上している。

第１流路２２及び第２流路２６の横断面の形状及び寸法は適宜に設定されてよい。例えば、第１流路２２及び第２流路２６の横断面は、直径が０．１ｍｍ以上１ｍｍ以下の円形である。また、第１流路２２及び第２流路２６の内径は、互いに同一であってもよいし、互いに異なっていてもよい。第１流路２２及び／又は第２流路２６の横断面の形状及び大きさは、長さ方向において一定であってもよいし、変化していてもよい。

流路部材３５は、適宜な材料からなる適宜な形状の部材が組み合わされて構成されてよい。図示の例では、流路部材３５は、互いに接合された第１パーツ３０及び第２パーツ６０を有している。第１パーツ３０は、圧力室２１となる貫通孔を有している。第２パーツ６０は、第１流路２２及び第２流路２６を有している。圧力室２１は、第１パーツ３０、第２パーツ６０及びアクチュエータ４０によって囲まれた空間によって構成されている。なお、第１パーツ３０及び第２パーツ６０それぞれも、複数の部材の組み合わせによって構成されてよい。第１パーツ３０及び第２パーツ６０の材料は、例えば、金属、セラミック若しくは樹脂又はこれらのいずれかの組み合わせとされてよい。

（アクチュエータ）
アクチュエータ４０は、例えば、圧力室２１の内面の一つを構成している。具体的には、例えば、アクチュエータ４０は、概略板状とされており、第１パーツ３０の貫通孔を第２パーツ６０とは反対側から塞ぐように第１パーツ３０に接合され、連通流路２７が開口する内面とは反対側の内面を構成している。そして、アクチュエータ４０は、圧力室２１側へ撓むことによって（換言すれば圧力室２１の内面を内側へ変位させることによって）、圧力室２１の容積を減少させる。逆に、アクチュエータ４０は、圧力室２１とは反対側に撓むことによって（換言すれば圧力室２１の内面を外側へ変位させることによって）、圧力室２１の容積を増加させる。

上記のような撓み変形を生じさせるアクチュエータ４０の具体的構成は、適宜なものとされてよい。例えば、アクチュエータ４０は、ユニモルフ型の圧電素子によって構成されている。より詳細には、例えば、アクチュエータ４０は、積層された２枚の圧電セラミック層４０ａ、４０ｂを有している。また、アクチュエータ４０は、圧電セラミック層４０ａを挟んで互いに対向している内部電極４２及び表面電極４４を有している。圧電セラミック層４０ａは、厚さ方向に分極されている。

そして、内部電極４２及び表面電極４４によって圧電セラミック層４０ａに分極方向と同一方向に電圧を印加すると、圧電セラミック層４０ａは平面方向において収縮する。一方、圧電セラミック層４０ｂは、そのような収縮を生じない。その結果、圧電セラミック層４０ａは、圧電セラミック層４０ｂ側へ撓む。すなわち、アクチュエータ４０は、圧力室２１側へ撓む。上記とは逆向きの電圧を印加した場合は、アクチュエータ４０は、圧力室２１とは反対側へ撓む。

アクチュエータ４０の形状及び大きさ等は適宜に設定されてよい。例えば、アクチュエータ４０は、適宜な平面形状の平板状である。平面形状は、圧力室２１の平面形状と相似であってもよいし、相似でなくてもよい。平面視（ｙ方向に見て）における各方向の最大長さは、例えば、３ｍｍ以上１００ｍｍ以下である。アクチュエータ４０の厚さ（ｙ方向）は、例えば、２０μｍ以上２ｍｍ以下である。アクチュエータ４０を構成する各種の部材の材料、寸法、形状及び導通方法等も適宜に設定されてよい。以下に一例を示す。

圧電セラミック層４０ａ、４０ｂの厚さは、例えば、１０μｍ以上３０μｍ以下とされてよい。圧電セラミック層４０ａ、４０ｂの材料は、例えば、強誘電性を有するセラミック材料とされてよい。このようなセラミック材料としては、チタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）系、ＮａＮｂＯ_３系、ＫＮａＮｂＯ_３系、ＢａＴｉＯ_３系及び（ＢｉＮａ）ＮｂＯ_３系、ＢｉＮａＮｂ_５Ｏ_１５系のものを挙げることができる。圧電セラミック層４０ｂは、圧電体以外の材料で構成されていても構わない。

内部電極４２は、例えば、圧電セラミック層４０ａと、圧電セラミック層４０ｂとの間に位置しており、アクチュエータ４０と略同じ大きさを有している。内部電極４２の厚さは、例えば１μｍ以上３μｍ以下とされてよい。内部電極４２は、例えば、圧電セラミック層４０ａを貫通する貫通電極４８と、アクチュエータ４０の表面に位置し、貫通電極４８に接続されている接続電極４６とによって外部から導通可能となっている。

表面電極４４は、例えば、圧電セラミック層４０ａの圧電セラミック層４０ｂとは反対側（圧力室２１に対して外側）に位置しており、表面電極本体４４ａと引出電極４４ｂとを有している。表面電極本体４４ａは、例えば、圧力室２１と略等しい平面形状を有しており、圧力室２１と厚さ方向に重なるように設けられている。引出電極４４ｂは、表面電極本体４４ａから引き出されるように形成されている。表面電極４４の厚さは、例えば０．１μｍ以上１μｍ以下とされてよい。

内部電極４２、表面電極４４、接続電極４６及び貫通電極４８の材料は、例えば、金属材料とされてよい。より具体的には、例えば、内部電極４２及び貫通電極４８の材料は、Ａｇ−Ｐｄとされてよい。表面電極４４及び接続電極４６の材料は、例えば、Ａｕとされてよい。

なお、アクチュエータ４０又はアクチュエータ４０の一部（例えば表面電極本体４４ａに重なる部分）を駆動部５０ということがある。アクチュエータは、ユニモルフ型の圧電素子に限定されない。例えば、アクチュエータは、バイモルフ型の圧電素子であってもよいし、静電アクチュエータであってもよい。

（バルブ）
バルブ２３は、例えば、開放流路２８が外部へ通じる位置（開口２８ａ）に設けられている。バルブ２３の開閉により、流路部材３５の内部と外部との連通が許容又は禁止される。連通が禁止されている状態では、圧力室２１の容積の変化によってキャピラリー１０内の減圧及び増圧が行われる。一方、連通が許容されている状態では、圧力室２１の容積を変化させても、キャピラリー１０内の減圧及び増圧は行われない。この減圧又は増圧が行われない作用の利用例については後述する。

ここでいう外部は、例えば、端的に言えば、ピペット１の外部である。また、開口２８ａ又はバルブ２３が外部へ通じるという場合、図１から理解されるように、開口２８ａ又はバルブ２３は、直接にピペット１の外部へ露出している必要は無い。すなわち、これらは、ピペット１の流路部材３５（例えばそのうちの筐体）の隙間を介して外部へ通じていてよい。

また、バルブ２３の上記の作用の観点から言えば、外部は、例えば、液体に浸されていない状態の第１端１１における圧力と同等の圧力を有する空間を指す。第１端１１が液体に浸されている状態も考慮して換言すれば、外部は、キャピラリー１０の周囲の圧力と同等の圧力を有する空間を指す。キャピラリー１０の周囲の圧力は、例えば、大気圧である。ただし、当該圧力は、大気圧よりも減圧又は増圧された圧力であってもよい。

バルブ２３は、例えば、外部から入力される信号に応じて開閉動作を行う。バルブ２３としては、電磁式バルブ又は圧電式バルブなど、種々のバルブを用いることができる。バルブ２３は、信号が入力されないことによって閉状態となり、信号が入力されることによって開状態となるものであってもよいし、信号が入力されないことによって開状態となり、信号が入力されることによって閉状態となるものであってもよいし、閉じるための信号と開くための信号とがそれぞれ入力されるものであってもよい。

以下の説明では、電磁式とばね式とを組み合わせたバルブを例にとる。また、信号（駆動電力）が入力されていないときに閉状態となり、信号が入力されているときに開状態となるバルブを例にとる。

図２は、バルブ２３の構成の一例を示す模式的な断面図である。同図は、バルブ２３が閉じられている状態を示している。

バルブ２３は、例えば、開放流路２８の開口２８ａの開閉に直接的に寄与する閉止部品６１を有しているとともに、閉止部品６１を駆動するために、第１弾性部材６２、ソレノイド６３及び第２弾性部材６４を有している。

閉止部品６１は、開口２８ａを塞ぐ閉位置（図２の位置）と、閉位置から退避した開位置（図２の位置から上方へ移動した位置）との間で移動可能である。第１弾性部材６２は、閉止部品６１を開位置から閉位置への方向（＋ｘ側）へ付勢している。バルブ２３（ソレノイド６３）に信号が入力されていないときは、第１弾性部材６２の付勢力によってバルブ２３は閉じられた状態を維持する。ソレノイド６３は、信号（電力）が入力されると、第１弾性部材６２の付勢力に抗して閉止部品６１を閉位置から開位置へ（−ｘ側へ）駆動する。第２弾性部材６４は、閉止部品６１を閉位置から開位置への方向（第１弾性部材６２の付勢方向とは反対方向）へ付勢している。この付勢力は、第１弾性部材６２の付勢力よりも小さい。第２弾性部材６４は、例えば、ソレノイド６３によるバルブ２３の開動作の応答性向上に寄与する。

上記のような機能を発揮可能な閉止部品６１、第１弾性部材６２、ソレノイド６３及び第２弾性部材６４の構成（形状、寸法及び材料等）は適宜なものとされてよい。図示の例では、例えば、以下のとおりである。

（閉止部品）
閉止部品６１は、例えば、概略軸状（棒状）の部材とされており、また、開口２８ａの開口方向を軸方向として配置される。閉止部品６１は、開口２８ａよりも径が大きい先端部６１ａを有している。閉止部品６１は、閉位置では、先端部６１ａを開口２８ａの周囲の弁座（符号省略）に突き当てることによって開口２８ａを塞ぐ。また、閉止部品６１は、先端部６１ａとは逆側（−ｘ側）への軸方向における移動によって開位置へ退避し、開口２８ａを開放する。

上記のように流路部材３５に対して移動可能に閉止部品６１を支持する機構は適宜に構成されてよい。図示の例では、第２パーツ６０は、閉止部品６１の移動方向に交差する第１壁部６０ａ及び第２壁部６０ｂを有している。そして、閉止部品６１は、第１壁部６０ａ及び第２壁部６０ｂに形成された孔（符号省略）に挿通されることによって、軸方向に移動可能に支持されている。また、閉止部品６１は、第２パーツ６０に固定されたソレノイド６３に連結されることによって支持されている。閉止部品６１の＋ｘ側の停止位置（閉位置）は、例えば、先端部６１ａと開口２８ａの周囲の弁座との当接によって規定される。閉止部品６１の−ｘ側の停止位置（開位置）は、例えば、ソレノイド６３の−ｘ側への駆動限によって規定されてもよいし、閉止部品６１と適宜なストッパとの当接によって規定されてもよい。

閉止部品６１は、第１弾性部材６２及び第２弾性部材６４と係合するためのフランジ６１ｃを有している。閉止部品６１は、図示の例とは異なり、第１弾性部材６２と係合するフランジと、第２弾性部材６４と係合するフランジとを別個に有していてもよい。

閉止部品６１は、その全体が同一の材料によって一体的に形成されていてもよいし、互いに同一の材料又は互いに異なる材料からなる複数の部材が組み合わされて構成されていてもよい。閉止部品６１の材料としては、ゴム、樹脂、セラミック及び金属を挙げることができる。図示の例では、閉止部品６１は、閉止部品６１の先端を構成している先端部６１ａと、閉止部品６１の大部分を構成している、概略軸状の軸部６１ｂとが互いに異なる材料によって構成されている。なお、先端部６１ａのみが閉止部品として捉えられてもよい。

先端部６１ａは、例えば、弾性材料（エラストマー）によって構成されてよい。これにより、バルブ２３を閉じたときの密閉性を向上させることができる。エラストマーとしては、熱硬化性エラストマー（広義のゴム）及び熱可塑性エラストマーを挙げることができる。熱硬化性エラストマーとしては、加硫ゴム（狭義のゴム）及び熱硬化性樹脂性エラストマーを挙げることができる。軸部６１ｂは、例えば、樹脂、セラミック若しくは金属又はこれらの組み合わせ（複数の部材の組み合わせ）によって構成されてよい。

（第１及び第２弾性部材）
第１弾性部材６２及び第２弾性部材６４それぞれは、例えば、金属によって構成されたばねである。ただし、第１弾性部材６２及び／又は第２弾性部材６４は、それ以外の構成も可能であり、例えば、ゴム等の弾性材料からなる部材とされてもよい。ばねは、適宜な形式のものとされてよく、例えば、圧縮コイルばね、引張コイルばね、ねじりコイルばね、板ばね又は皿ばねとされてよい。図示の例では、第１弾性部材６２及び第２弾性部材６４それぞれは、圧縮コイルばねによって構成されている。圧縮コイルばねは、金属からなる線材が螺旋状に巻かれて構成されている。

第１弾性部材６２は、その内部に閉止部品６１が挿通されている。第１弾性部材６２は、フランジ６１ｃと第１壁部６０ａとに軸方向に挟まれ、軸方向に圧縮された状態とされている。これにより、第１弾性部材６２は、軸方向に復元力を生じ、第１壁部６０ａに対してフランジ６１ｃを開位置から閉位置への方向（＋ｘ側）へ付勢している。圧縮状態は、閉止部品６１が閉位置へ位置したとき（第１弾性部材６２の復元が最も許容されたとき）においても維持される。

第２弾性部材６４は、その内部に閉止部品６１が挿通されている。第２弾性部材６４は、フランジ６１ｃと第２壁部６０ｂとに軸方向に挟まれ、軸方向に圧縮された状態とされている。これにより、第２弾性部材６４は、軸方向に復元力を生じ、第２壁部６０ｂに対してフランジ６１ｃを閉位置から開位置への方向へ（−ｘ側）付勢している。圧縮状態は、閉止部品６１が開位置へ位置したとき（第２弾性部材６４の復元が最も許容されたとき）においても維持される。ただし、第２弾性部材６４は、閉止部品６１が開位置へ位置したときに、圧縮が解除されるようにしたり、引張力を生じたりするように構成及び配置されてもよい。

閉止部品６１が閉位置に位置しているとき、第２弾性部材６４が閉止部品６１を開位置へ付勢する付勢力は、第１弾性部材６２が閉止部品６１を閉位置へ付勢する付勢力よりも小さい。すなわち、第２弾性部材６４の復元力が最大となり、第１弾性部材６２の復元力が最小となっている状態においても、第２弾性部材６４の復元力は第１弾性部材６２の復元力よりも小さい。

上記のような復元力の相違は、適宜な方法によって実現されてよい。例えば、第１弾性部材６２及び第２弾性部材６４は、互いに同一の変位を生じている場合においても、第１弾性部材６２の付勢力が第２弾性部材６４の付勢力よりも大きくなるように構成されていてよい。具体的には、例えば、第１弾性部材６２の線材の径が第２弾性部材６４の線材の径よりも大きくされてよい。また、例えば、第１弾性部材６２及び第２弾性部材６４は、互いに同一の変位を生じている場合において互いに同一の復元力を生じる構成とされ、かつ閉止部品６１が閉位置にあるときの圧縮量が第１弾性部材６２の方が第２弾性部材６４よりも大きくなるように配置されてもよい。

（ソレノイド）
ソレノイド６３は、適宜な構成のものとされてよい。例えば、ソレノイド６３は、ＤＣ（直流）ソレノイドであってもよいし、ＡＣ（交流）ソレノイドであってもよい。また、例えば、ソレノイド６３は、電力が供給されることによってプランジャ（可動鉄芯）を引き寄せるものであってもよいし、電力が供給されることによってプランジャを押し出すものであってもよい。図示の例では、ソレノイド６３は、第１弾性部材６２と組み合わされることから、一方向へのみ駆動力を生じるものでよいが、第１弾性部材６２が設けられない場合等において、双方向に駆動力を生じるものとされてもよい。

図示の例では、ソレノイド６３は、ケース６５と、ケース６５に固定されているコイル６６と、コイル６６の軸方向の一方側にてケース６５に固定されている固定鉄心６７と、コイル６６に挿入されている可動鉄心６８とを有している。コイル６６に電力が供給されることによって、可動鉄心６８が固定鉄心６７に引き寄せられる。別の観点では、可動鉄心６８をコイル６６に挿入する電磁力が生じる。これにより、固定鉄心６７と同軸に固定されている閉止部品６１が閉位置から開位置へ駆動される。

ソレノイド６３を構成する各種の部材は適宜に構成されてよい。また、部材同士を固定する方法は、接着又はねじによる締結等の適宜なものとされてよい。

ケース６５は、例えば、中空状の部材であり、ソレノイド６３の種々の部材の収容及び保持に寄与している。その具体的な形状は直方体状又は円筒状等の適宜なものとされてよい。ケース６５は、第２パーツ６０に固定されている。ケース６５は、例えば、全部（一部でもよい）が金属（磁性体）によって構成されており、磁気経路の構成に寄与している。

コイル６６は、例えば、金属からなる線材が不図示の中空状のボビンに巻かれて構成されている。金属は、例えば、銅である。コイル６６の巻き方は、整列巻であってもよいし、乱巻きであってもよいし、径方向に１層で巻かれてもよいし、径方向に多層で巻かれてもよいし、軸方向における巻き数も適宜に設定されてよい。また、コイル６６の軸方向に見た形状は、円形又は矩形等の適宜な形状とされてよい。

固定鉄心６７は、鉄に限らず、適宜な磁性体（金属）によって構成されてよい。固定鉄心６７は、図示の例のようにコイル６６の内部に位置していてもよいし、図示とは異なり、コイル６６の外部に位置していてもよい。固定鉄心６７は、ケース６５の一部又は全部と同一の材料によって一体的に構成されていてもよい。

可動鉄心６８は、鉄に限らず、適宜な磁性体（金属）によって構成されてよい。可動鉄心６８は、例えば、上述した不図示のボビンによって軸方向に移動可能に支持されている。可動鉄心６８の固定鉄心６７側の駆動限は、例えば、固定鉄心６７との当接又はケース６５の外部に位置するフランジ（符号省略）のケース６５に対する当接によって規定されている。

［制御部］
制御部２４は、アクチュエータ４０と電気的に接続されており、電気信号をアクチュエータ４０に与えてアクチュエータ４０を変形させることにより、圧力室２１の容積を変化させる。これにより、キャピラリー１０への液体の吸引や、キャピラリー１０からの液体の吐出などを行うことができる。圧力室２１の容積が周期的に増減するようにアクチュエータ４０を駆動させることにより、キャピラリー１０内に吸引した液体を振動させることもできる。

また、制御部２４は、バルブ２３（より詳細にはソレノイド６３のコイル６６）と電気的に接続されており、バルブ２３に電気信号を与えることによりバルブ２３を開閉する。第１流路２２内に液体が流入してしまった場合に、バルブ２３を開くことにより、液体をバルブ２３から外部へ排出することができる。また、アクチュエータ４０を変形させて液体を吸入した後に、バルブ２３を開いて、その状態でアクチュエータ４０の変形を元に戻し、バルブ２３を閉じた後に再びアクチュエータ４０を変形させることにより、多くの量の液体を吸入することができる。

図３は、制御部２４の構成の一例を示すブロック図である。制御部２４は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７１、ＲＯＭ（Read Only Memory）７２、ＲＡＭ（Random Access Memory）７３及び外部記憶装置７４等を含んで構成されている。ＣＰＵ７１がＲＯＭ７２及び／又は外部記憶装置７４に記憶されているプログラム（ここでは外部記憶装置７４に記憶されている動作プログラム７５を例示）を実行することによって種々の動作を行う種々の機能部が構築される。この種々の機能部の一部又は全体を制御部２４と捉えてよい。以下の説明では、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３及び外部記憶装置７４を総称してメモリということがある。

制御部２４は、例えば、１つ以上のＩＣ（Integrated Circuit）によって構成されてよい。制御部２４は、ピペット本体２０に固定的に設けられていてもよいし、ピペット本体２０に対して相対移動可能に設けられていてもよいし、一部（例えばドライバ）がピペット本体２０に固定的に設けられ、他の部分（例えばドライバに指令を出力する部分）がピペット本体２０に対して相対移動可能に設けられていてもよい。

外部記憶装置７４は、駆動部５０及びバルブ２３の動作を規定している動作規定情報７６を保持している。図示の例とは異なり、動作規定情報７６の一部又は全部はＲＯＭ７２（又はＲＡＭ７３）に記憶されていてもよい。動作規定情報７６の一部又は全部は、データ（プログラムと区別される狭義のデータ）に含まれていてもよいし、ＣＰＵ７１に実行されるプログラムに含まれていてもよい。なお、本開示では、プログラムをデータの集まりとして表現するような広義の意味でデータの語を用いることがある。動作規定情報７６は、例えば、ピペット１の製造者によって予めメモリに記憶されている。動作規定情報７６は、操作部２５に対する操作等によって、一部又は全部がユーザによって変更可能であってもよい。

後に図５〜図７を参照して説明するように、ピペット１は、例えば、複数のステップ（ＳＡ〜ＳＫ）を順次実行することができる。動作規定情報７６は、例えば、その複数のステップ（ＳＡ〜ＳＫ）における駆動部５０及び／又はバルブ２３の動作を規定している複数の情報（ＤＡ〜ＤＫ）を含んでいる。一の情報は、一のステップに対応している。例えば、プレウォッシュ用情報ＤＢは、測定対象の液体をキャピラリー１０に吸引させる前に、洗浄用のプレウォッシュ用液をキャピラリー１０に吸引させ、キャピラリー１０から吐出させるプレウォッシュステップＳＢに対応している。

複数の情報（ＤＡ〜ＤＫ）の少なくとも１つ（例えばＤＡ〜ＤＫの全て）は、例えば、駆動部５０及び／又はバルブ２３の一連の複数の動作の順序を規定している。制御部２４は、そのような情報に従って駆動部５０及び／又はバルブ２３に一連の複数の動作に対応する一連の複数の信号を順次駆動部５０及び／又はバルブ２３に出力する。

ここでいう一連の動作に含まれる複数の動作としては、例えば、駆動部５０については、圧力室２１の容積を増加させる動作、容積を減少させる動作、及び容積を維持する動作、並びにこれらの動作の開始、継続及び完了が挙げられる。また、例えば、バルブ２３については、開動作及び閉動作が挙げられる。上記で容積を変化させる動作だけでなく、その開始、継続及び完了を挙げているように、複数の動作の一つとして概念される動作は、適宜に細分化されたものであってよい。

図４は、複数の情報（ＤＡ〜ＤＫ）それぞれの構成の一例を示す概念図である。ここでは、複数の情報（ＤＡ〜ＤＫ）のうち、プレウォッシュ用情報ＤＢを例にとっている。

複数の情報（ＤＡ〜ＤＫ）の少なくとも１つ（例えばＤＡ及びＤＫを除く全て）は、駆動部５０の動作とバルブ２３の動作とを共に経過時間に対応付けたタイムテーブルによって保持されている。このような情報は、駆動部５０の動作及びバルブ２３の動作について、相互の順序だけでなく、それぞれのタイミング及び相互のタイミングも規定している。制御部２４は、タイムテーブルに従って駆動部５０及びバルブ２３に一連の複数の動作に対応する一連の複数の信号を順次駆動部５０及び／又はバルブ２３に出力する。これにより、駆動部５０及びバルブ２３は、一連の動作を自動で（操作部２５に対する操作を待たずに）実行する。

図示の例では、左側の欄「時点」は、タイムテーブルが保持している経過時間に対応する情報を示している。紙面上方の行から紙面下方の行へ行くほど時間が経過している。最も上の行は、例えば、当該タイムテーブルによって規定される動作の開始時点に対応している。最も下の行は、例えば、当該タイムテーブルによって規定される動作の完了時点に対応している。ここでの記号（ｔ３〜ｔ８）は、後述する図５及び図６の横軸に示される記号と対応している。

中央の欄「駆動部」は、タイムテーブルが保持している駆動部５０の動作に対応する情報を示している。具体的には、制御部２４から駆動部５０に入力される信号の信号レベル（例えば電圧）がタイムテーブルに保持されている。ここでの記号（Ｖａ０〜Ｖａ３）は、後述する図５及び図６に示される記号と対応している。

右側の欄「バルブ」は、タイムテーブルが保持しているバルブ２３の動作に対応する情報を示している。具体的には、制御部２４からバルブ２３に入力される信号の信号レベル（例えば電圧）がタイムテーブルに保持されている。ここでの記号（Ｖｂ０及びＶｂ１）は、後述する図５及び図６に示される記号と対応している。

同一の行に示されている時点と、駆動部５０の動作（電圧）と、バルブ２３の動作（電圧）とは、例えば、時点から他の２つを特定可能に互いに対応付けられて記憶されている。制御部２４は、例えば、タイムテーブルを参照して、タイムテーブルで規定されている時点が到来したと判定すると、その時点に対応付けられて記憶されている駆動部５０及びバルブ２３の電圧を特定する。そして、制御部２４は、その特定した電圧を有する信号を生成して駆動部５０及びバルブ２３に出力する。

図４は、あくまで概念図であり、実際のタイムテーブルは適宜に構成されてよい。また、タイムテーブルの構成に応じて制御部２４の動作も適宜に設定されてよい。

例えば、タイムテーブルは、ＣＰＵ７１が実行するプログラムとは別個のデータとして構成されていてもよいし、プログラム内に組み込まれていてもよい。

また、例えば、図４では、時点として、後に図５及び図６を参照して説明する動作の節目となる時点のみを挙げている。このようなタイムテーブルの場合においては、制御部２４は、節目となる時点の間の時点における信号の電圧を適宜に補間計算によって特定してよい。

また、例えば、上記とは異なり、そのような節目の時点か否かに関わらず、一定の時間刻みで、各時点に対応する信号の電圧の情報が保持されていてもよい。この場合、制御部２４は、例えば、各時点に対応する電圧を上記の時間刻みで順次特定し、その特定した電圧を有する信号を上記の時間刻みの間に亘って出力してよい。また、制御部２４は、上記の時間刻みの間における信号の電圧を適宜に補間計算によって特定してもよい。一定の時間刻みで情報をタイムテーブルに保持させる場合においては、駆動部５０の動作及びバルブ２３の動作（電圧）のみを時系列順で読み出し可能に記憶させて時点の情報を記憶させないようにしてもよい。

また、例えば、タイムテーブルは、例えば、複数に分割されていてもよい。例えば、時点と駆動部５０の動作とを対応付けたタイムテーブルと、時点とバルブ２３の動作とを対応付けたタイムテーブルとが別々に記憶されていてもよい。そして、制御部２４は、両者を実質的に並列に参照して駆動部５０及びバルブ２３に信号を出力することによって、２つのタイムテーブルが実質的に１つのタイムテーブルのように機能してもよい。本開示において、駆動部５０の動作とバルブ２３の動作とを共に経過時間に対応付けているタイムテーブルという場合、このような実質的に１つとされているタイムテーブルを含む。

また、例えば、時点と、バルブ２３の動作を示す記号とが対応付けられて記憶されたタイムテーブルと、上記の記号と、バルブ２３に出力される信号の電圧とが対応付けられたテーブルとが用意されてもよい。そして、制御部２４は、両者を参照することによって、バルブ２３に信号を出力してもよい。このような場合、前者のみをタイムテーブルとして捉えてもよいし、双方の組み合わせをタイムテーブルとして捉えてもよい。バルブ２３について述べたが、駆動部５０についても同様である。

また、例えば、複数の情報（ＤＡ〜ＤＫ）のいずれか２つ以上は、一つのタイムテーブルに保持されていてもよい。例えば、後の説明から理解されるように、残圧開放用情報ＤＣ及び事前動作用情報ＤＤは、一つのタイムテーブルによって保持されていてもよい。そして、制御部２４は、そのタイムテーブルに含まれる残圧開放用情報ＤＣ及び事前動作用情報ＤＤを区別することなく、順次、時点に対応付けられた駆動部５０及びバルブ２３の電圧を特定して、信号の生成及び出力を実行してよい。残圧開放用情報ＤＣ及び事前動作用情報ＤＤを例に挙げたが、他の時間経過に応じて自動で開始されてよいステップに対応する情報（ＤＨ〜ＤＪ）も、その前のステップの情報（ＤＧ〜ＤＩ）と同一のタイムテーブルによって保持されてよい。

タイムテーブルの形式で保持されていない情報（例えばＤＡ及びＤＫ）は、適宜な形式のデータ（広義）に含まれてよい。例えば、そのような情報は、操作部２５から所定の信号が入力されたか否か判定し、入力されたと判定したときに駆動部５０及び／又はバルブ２３に所定の信号を出力する動作を実現するプログラムに含まれていてもよい。

［操作部］
操作部２５は、ピペット本体２０に固定的に設けられていてもよいし、ピペット本体２０に対して相対移動可能に設けられていてもよいし、一部がピペット本体２０に固定的に設けられ、他の部分がピペット本体２０に対して相対移動可能に設けられていてもよい。操作部２５の構成は適宜なものとされてよい。例えば、操作部２５は、１つ以上のスイッチによって構成されてよい。

操作部２５が出力可能な信号の種類（別の観点では受付可能な操作の種類）の数と、制御部２４が操作部２５からの信号をトリガとして実行する動作の数とは、一部又は全部が対応していなくてもよいし、全部が対応していてもよい。例えば、前者について極端な例を挙げると、操作部２５は、１つのスイッチのみを有するものであってよい。そして、制御部２４は、スイッチから信号が入力されたときに実行している動作の種類に応じて、予め定められている次の動作に移行してよい。後者について極端な例を挙げると、操作部２５からの信号をトリガとして実行される複数の動作に１対１で対応する互いに異なる複数のスイッチが操作部２５に設けられてよい。そして、制御部２４は、入力された信号の種類に対応する動作が、現在実行が許容されている動作である場合に、当該動作を実行してよい。なお、以下の説明では、両者を特に区別せずに、ユーザが操作部２５に対して所定の操作を行う、操作部２５から制御部２４に所定の信号が入力される等と表現することがある。操作部２５からの信号について述べたが、ピペット１の外部から入力される他の信号（例えば後述する制御部１０５（図８）からの信号）についても同様である。

［ピペットの動作］
ピペット１の動作の一例について説明する。以下で説明される動作は、例えば、ピペット１の周囲の雰囲気の圧力が一定の環境下で行われる。周囲の雰囲気の圧力は、例えば、大気圧である。ただし、周囲の雰囲気の圧力は、大気圧よりも低く、又は高くされても構わない。

図５及び図６は、制御部２４が出力する駆動信号の波形の一例を模式的に示すグラフである。駆動信号の波形は、換言すれば、駆動信号の信号レベル（例えば電圧）の経時変化である。これらの図において、横軸ｔは時間を示している。横軸ｔから理解されるように、図６は、図５の続きを示している。縦軸Ｖは信号レベルとしての電圧を示している。図中の線は、制御部２４がアクチュエータ４０へ出力する第１駆動信号ＳｇＡの波形、及び制御部２４がバルブ２３へ出力する第２駆動信号ＳｇＢの波形を示している。

制御部２４がアクチュエータ４０へ出力する第１駆動信号ＳｇＡの信号レベルは、電圧（又は電圧と相関した物理量）である。一方、アクチュエータ４０は、印加された電圧に対応した変形量で撓む。ここでいう対応は、例えば、１対１対応であり、換言すれば、電圧に対して一意に変形量が規定される関係である（変形が飽和している状態は除く。）。従って、第１駆動信号ＳｇＡが入力されたアクチュエータ４０は、圧力室２１の容積が第１駆動信号ＳｇＡの電圧に対応した容積になるように第１駆動信号ＳｇＡの波形（電圧の時間経過に対する変化）に追随して圧力室２１の容積を変化させる。

なお、第１駆動信号ＳｇＡの電圧の変化量と圧力室２１の容積の変化量との関係は比例関係とは限らない。ただし、便宜上、比例又は比例に近い関係を想定して説明する。従って、図５及び図６は、第１駆動信号ＳｇＡの電圧の経時変化だけでなく、圧力室２１の容積の経時変化を示していると捉えてもよい。

内部電極４２及び表面電極４４は、一方に基準電位が付与され、他方に第１駆動信号ＳｇＡが入力される。そして、図５及び図６の電圧は、基準電位と第１駆動信号ＳｇＡとの電位差を示している。換言すれば、第１駆動信号ＳｇＡは、不平衡信号である。ただし、第１駆動信号ＳｇＡは、内部電極４２及び表面電極４４の双方において電位を変化させ、その電位差が図５及び図６に示される電圧となっている平衡信号とされても構わない。なお、本実施形態では、第１駆動信号ＳｇＡが不平衡信号である場合を例にとるから、以下では、図５及び図６の電圧を第１駆動信号ＳｇＡの電位として説明することがある。

第１駆動信号ＳｇＡの電圧の上昇（電位の正側への変化）は、圧力室２１の容積の増加に対応していてもよいし、圧力室２１の容積の減少に対応していてもよい。換言すれば、内部電極４２及び表面電極４４のうち第１駆動信号ＳｇＡが付与される電極から基準電位が付与される電極への方向と、圧電セラミック層４０ａの分極方向とは、逆向きであってもよいし、同一の向きであってもよい。以下では、便宜上、第１駆動信号ＳｇＡの電圧の上昇は、圧力室２１の容積の増加（すなわち液体の吸引）に対応しているものとする。

制御部２４がバルブ２３へ出力する第２駆動信号ＳｇＢの信号レベル（例えば電圧）は、例えば、バルブ２３の開状態と閉状態とに対応した２種の電圧Ｖｂ０及びＶｂ１のいずれかとされる。２種の電圧のいずれが開状態又は閉状態に対応してもよいが、以下の説明では、電圧Ｖｂ０のときに閉状態となり、電圧Ｖｂ１のときに開状態となる場合を例にとる。第２駆動信号ＳｇＢは、第１駆動信号ＳｇＡと同様に、平衡信号であってもよいし、不平衡信号であってもよく、以下では、便宜的に、図５及び図６の電圧を第２駆動信号ＳｇＢの電位として説明することがある。電位Ｖｂ０及びＶｂ１の一方は、基準電位とされてよい。第２駆動信号ＳｇＢの電圧は、図示の例とは異なり、バルブ２３の開度を調整するように、電圧Ｖｂ０及びＶｂ１の間の電圧とされることがあってもよい。

第１駆動信号ＳｇＡの電位と第２駆動信号ＳｇＢの電位との大きさの相対関係は、適宜に設定されてよい。以下では、便宜上、第１駆動信号ＳｇＡの時点ｔ０のときの電位Ｖａ０と、第２駆動信号ＳｇＢの既述の電位Ｖｂ０とを同じ値として示す。実際には、両者は異なっていて構わない。第１駆動信号ＳｇＡの他の電位と、既述の電位Ｖｂ１との差についても、現実の両者の相違が図示されているわけでない。

第１駆動信号ＳｇＡの電位が所定の電位（例えば電位Ｖａ０）になっているとき、当該所定の電位は基準電位であってよい。このとき、制御部２４は、第１駆動信号ＳｇＡを出力しない動作をしていてもよい。同様に、第２駆動信号ＳｇＢの電位が所定の電位（例えば電位Ｖｂ０）になっているとき、当該所定の電位は基準電位であってよい。このとき、制御部２４は、第２駆動信号ＳｇＢを出力しない動作をしていてもよい。以下の説明では、電位Ｖａ０及びＶｂ０が基準電位である態様（電位Ｖａ０及びＶｂ０のときは信号が出力されない態様）を例にとる。ただし、便宜上、信号が出力されていない状態についても、信号が電位Ｖａ０又はＶｂ０で出力されていると表現することがある。

下記では、ピペット１自体の動作だけでなく、ピペット１のユーザ又はピペット１を利用する装置（例えば後述する液体吸引装置１０１）が行う動作についても説明する。ここでは、主として、ユーザがピペット１を操作する態様を例にとって説明する。ユーザのピペット１に対する操作は、適宜に装置のピペット１に対する操作に読み替えられてよい。例えば、ユーザによるピペット１の移動は、装置（詳細には例えば後述する移動機構１０３）によるピペット１の移動とされてよい。また、例えば、ユーザによるピペット１の不図示のスイッチに対する操作は、装置（詳細には例えば後述する制御部１０５又は１０６）によるピペット１（詳細には例えば制御部２４、又は駆動部５０及びバルブ２３）に対する信号の出力とされてよい。装置は、例えば、シーケンス制御によってユーザと同様の操作をピペットに対して行ってよい。

（複数のステップ）
ピペット１においては、図５及び図６に示す駆動信号が駆動部５０及びバルブ２３に出力されることによって、複数のステップ（ＳＡ〜ＳＫ）が順次実行される。図５及び図６において、記号ＳＡ〜ＳＫが付された横軸に平行な矢印は、各ステップが行われる期間を示している。各ステップにおいては、例えば、駆動部５０及び／又はバルブ２３によって一連の動作が実行される。

ここでの説明では、各ステップは、基本的に、ピペット１自体の動作を基準に概念されている。例えば、容器に貯留されている液体を吸引するステップの開始は、ユーザ等がキャピラリー１０の第１端１１を容器に貯留されている液体に接触させたときではなく、圧力室２１の容積の増加が開始されたときとされている。ただし、各ステップは、ユーザ等の動作を含んで概念されても構わない。

図７は、複数のステップ（ＳＡ〜ＳＫ）の概要を示す一覧表である。「記号」の欄は、図５及び図６における複数のステップの記号ＳＡ〜ＳＫを示している。「ステップ」の欄は、そのステップの名称を示している。

「様式」の欄は、各ステップの動作様式が「自動」及び「手動」のいずれであるかを示している。ここでの「自動」は、例えば、図４のタイムテーブルを参照して説明したように、各ステップの開始後、操作部２５に対する操作を待たずに各ステップの動作が最初から最後まで実行されることを意味する。一方、「手動」は、例えば、各ステップの開始後、操作部２５に対する操作がなされることを条件として、各ステップ内の所定の動作が実行されることを意味している。

「開始条件」の欄は、各ステップが操作部２５に対する操作によって開始されるのか、操作部２５による操作によらずに自動的に開始されるのかを示している。図中、「自動（時間）」は、例えば、対象としているステップの前のステップが完了してから所定の時間が経過したときに自動で開始されることを意味している。「自動（信号）」は、後述する液体吸引装置１０１（図９）に関するものであり、これについては後述する。

図７の「様式」及び「開始条件」に示されている態様は、あくまで一例である。従って、例えば、「様式」において「自動」とされている箇所は「手動」とされてもよいし、その逆も可能である。同様に、「開始条件」において「自動」とされている箇所は「操作」とされてもよいし、その逆も可能である。

既に述べたように、各ステップにおける駆動部５０及び／又はバルブ２３の動作は、対応する情報（ＤＡ〜ＤＫのいずれか）によって規定されている。互いに対応するステップと情報とは、名称及びＡ〜Ｋの符号が互いに共通している。確認的に記載すると、取付けステップＳＡの動作は取付け用情報ＤＡによって規定されている。プレウォッシュステップＳＢの動作はプレウォッシュ用情報ＤＢによって規定されている。残圧開放ステップＳＣの動作は残圧開放用情報ＤＣによって規定されている。事前動作ステップＳＤの動作は事前動作用情報ＤＤによって規定されている。第１吸引ステップＳＥの動作は第１吸引用情報ＤＥによって規定されている。第２吸引ステップＳＦの動作は第２吸引用情報ＤＦによって規定されている。引上げ準備ステップＳＧの動作は引上げ準備用情報ＤＧによって規定されている。引上げステップＳＨの動作は引上げ用情報ＤＨによって規定されている。混合ステップＳＩの動作は混合用情報ＤＩによって規定されている。測定準備ステップＳＪの動作は測定準備用情報ＤＪによって規定されている。取外しステップＳＫの動作は取外し用情報ＤＫによって規定されている。

以下、図５〜図７を参照して、各ステップについて説明する。

（時点ｔ１〜ｔ２：取付け）
取付けステップＳＡは、キャピラリー１０をピペット本体２０に取り付けるステップである。このステップ以前（時点ｔ１以前）において、制御部２４は、例えば、駆動信号を駆動部５０及びバルブ２３に出力していない（信号は電位Ｖａ０及びＶｂ０とされている。）。ユーザは、キャピラリー１０をピペット本体２０に取り付ける準備が整うと、操作部２５に対して所定の操作を行う（時点ｔ１）。制御部２４は、操作部２５から所定の信号が入力されたと判定すると、取付け用情報ＤＡに従って、信号を生成するとともに生成した信号をバルブ２３に出力する。なお、取付けステップＳＡでは、駆動部５０への信号出力は停止されている（信号は電位Ｖａ０とされている）。

取付け用情報ＤＡは、例えば、プログラムに組み込まれている。このプログラムを実行している制御部２４は、例えば、まず、バルブ２３を開くための信号（電位Ｖｂ１の信号）の出力を開始する（時点ｔ１）。これにより、圧力室２１内は開放流路２８を介して大気開放される。その結果、例えば、キャピラリー１０をピペット本体２０に取り付ける際に、圧力室２１の圧力が変動する蓋然性が低減される。ひいては、意図されていない負荷が圧力室２１に付与される蓋然性が低減される。

その後、ユーザは、キャピラリー１０のピペット本体２０への取付けが完了すると、操作部２５に対して所定の操作を行う。取付け用情報ＤＡに従っている制御部２４は、操作部２５から所定の信号が入力されたと判定すると（時点ｔ２）、バルブ２３を開くための信号の出力を停止する。これにより、バルブ２３は閉じられる。

（時点ｔ３〜ｔ９：プレウォッシュ）
プレウォッシュステップＳＢは、プレウォッシュ用液によってキャピラリー１０の内部を洗浄するステップである。プレウォッシュ用液は、適宜なものとされてよく、例えば、緩衝液とされてよい。緩衝液としては、例えば、トリス（Tris）緩衝液（tris(hydroxymethyl)aminomethane）にＥＤＴＡ（Ethylenediaminetetraacetic acid）を加えたＴＥを挙げることができる。

ユーザは、取付けステップＳＡの後（バルブ２３を閉じる操作の後）、キャピラリー１０の第１端１１を所定の容器に貯留されているプレウォッシュ用液に接触させる（接液を行う。）。そして、ユーザは、操作部２５に対して所定の操作を行う（時点ｔ３）。制御部２４は、操作部２５から所定の信号が入力されたと判定すると、プレウォッシュ用情報ＤＢに従って、信号を生成するとともに生成した信号を駆動部５０及びバルブ２３に出力する。

プレウォッシュ用情報ＤＢでは、以下の動作が規定されている。以下の一連の動作は、時点ｔ３で開始された後は、図４を参照して説明したように、時間経過に応じて自動的に行われる。

まず、プレウォッシュ用液を第１端１１から吸引するための動作が規定されている。具体的には、バルブ２３が閉じられた状態で、圧力室２１の容積を増加させる動作が規定されている。このときの第１駆動信号ＳｇＡの波形は、例えば、電位Ｖａ０から所定の電位Ｖａ１まで上昇し、次に所定の電位Ｖａ２まで下降し、当該電位Ｖａ２を維持する波形である。なお、図４では、図５の時点ｔ３を細分化した時点ｔ３−０、ｔ３−１及びｔ３−２が示されている。

基本的には、圧力室２１の容積が増加すると液体がキャピラリー１０に吸引され、圧力室２１の容積の増加が停止すると液体の吸引も停止される。従って、図示の例とは異なり、第１駆動信号ＳｇＡにおける吸引のための波形は、そのような圧力室２１の容積の変化を実現する波形とされても構わない。すなわち、吸引のための波形は、吸引前の電位（ここではＶａ０）から所定の電位まで上昇し、当該所定の電位を維持する信号とされても構わない。この場合、吸引前後の電位差は、吸引量に応じて設定される。

図示の例のように、吸引のための波形が電位Ｖａ１に上昇した後に電位Ｖａ２へ下降する信号である場合においては、例えば、液体の計量の精度を向上させることができる。具体的には、以下のとおりである。

単に圧力室２１の容積を一定の大きさまで増加させるだけであると、容積の増加を停止しても、液体の吸引が継続される現象が生じることがある。このような現象は、例えば、液体に作用する慣性力に起因する。そして、このような現象を無視することが難しい場合がある。例えば、微小量の液体を吸引するときは、上記のような現象によって生じる吸引量のばらつきが相対的に大きくなりやすく、ひいては、意図した精度で液体を吸引することが難しくなる。

そこで、電位Ｖａ１から電位Ｖａ２への下降に伴う圧力室２１の容積の減少（キャピラリー１０内の増圧）によって、慣性力に抗するブレーキ力を液体に作用させ、上記のような現象が生じる蓋然性を低減することができる。このような波形においては、例えば、電位Ｖａ０とＶａ１との電位差、電位Ｖａ１とＶａ２と電位差、並びに電位Ｖａ０から電位Ｖａ１を経由して電位Ｖａ２に至るまでの時間（パルス幅）等を調整し、任意の吸引量を実現することができる。

図５の例では、パルス幅が相対的に短く、電位Ｖａ０から電位Ｖａ１を経由して電位Ｖａ２へ至る波形はインパルス状に描かれている。なお、図５及び図６においてインパルス状に描かれている波形（時点ｔ３、ｔ１４、ｔ１５及びｔ１９）は、横軸方向に拡大したときに、適宜な形状を有していてよく、例えば、矩形波、三角波、のこぎり波及びｓｉｎ波（曲線からなる波）のいずれとされていてもよい。また、インパルス状に描かれている波形のパルス幅（電位の上昇が開始されてから電位の下降が完了するまでの期間）は、比較的短いといっても、駆動部５０が電位の変化に応じて変位可能な時間長さを有している。

次に、プレウォッシュ用情報ＤＢでは、プレウォッシュ用液を第１端１１から吐出する準備のための動作が規定されている。具体的には、バルブ２３を開き（時点ｔ４）、バルブ２３が開かれた状態で、圧力室２１の容積を増加させる（時点ｔ５〜ｔ６）動作が規定されている。このときの第１駆動信号ＳｇＡは、例えば、電位Ｖａ２から所定の電位Ｖａ３まで概ね一定の変化率で上昇する。

圧力室２１の容積は増加するが、圧力室２１は大気開放されていることから、圧力室２１の圧力は大気圧に維持される。その結果、プレウォッシュ用液のキャピラリー１０内の位置は変化しない。例えば、プレウォッシュ用液は、第１端１１付近に位置している状態が維持される。なお、図示の例とは異なり、このような吐出の準備の動作は省略されてもよい。

最後に、プレウォッシュ用情報ＤＢでは、プレウォッシュ用液を第１端１１から吐出するための動作が規定されている。具体的には、バルブ２３を閉じ（時点ｔ７）、バルブ２３が閉じられた状態で、圧力室２１の容積を減少させる（時点ｔ８〜ｔ９）動作が規定されている。このときの第１駆動信号ＳｇＡは、例えば、電位Ｖａ３から所定の電位Ｖａ０まで概ね一定の変化率で下降する。

圧力室２１の容積が減少することによってキャピラリー１０内のプレウォッシュ用液が第１端１１から吐出される。このときの圧力室２１の容積の減少量（絶対値）は、容積の減少の開始前に容積が大きくされていたことにより、大きくされていなかった場合に比較して大きい。別の観点では、吐出における容積の減少量の絶対値（Ｖａ３−Ｖａ０を参照）は、吸引における容積の増加量（Ｖａ２−Ｖａ０又はＶａ１−Ｖａ０）よりも大きい。その結果、例えば、キャピラリー１０内にプレウォッシュ用液が残る蓋然性が低減される。

ユーザは、例えば、目視及び／又は経過時間に基づいて、プレウォッシュ用液がキャピラリー１０から吐出されたと判定すると、キャピラリー１０を所定の容器に貯留されているプレウォッシュ用液から引き上げる（離液を行う。）。

（時点ｔ１０〜ｔ１１：残圧開放）
残圧開放ステップＳＣは、バルブ２３を開いて圧力室２１内の圧力を大気と同等にするためのステップである。圧力室２１は、プレウォッシュ用液吐出後のキャピラリー１０を介して大気開放されているが、バルブ２３を開くことによって速やかに圧力室２１の圧力を大気圧と同等にすることができる。

ユーザは、所定の容器に貯留されているプレウォッシュ用液からキャピラリー１０を引き上げると、操作部２５に対して所定の操作を行う（時点ｔ１０）。制御部２４は、操作部２５から所定の信号が入力されたと判定すると、残圧開放用情報ＤＣに従って、信号を生成するとともに生成した信号をバルブ２３に出力する。なお、残圧開放ステップＳＣでは、駆動部５０への信号出力は停止されている（信号は電位Ｖａ０とされている）。

残圧開放用情報ＤＣは、例えば、タイムテーブルの形式で記憶されている。従って、残圧開放用情報ＤＣで規定されている動作は、開始後、時間経過に応じて自動的に行われる。具体的には、まず、バルブ２３を開く動作が行われる（時点ｔ１０）。その後、所定の時間が経過した後（時点ｔ１１）、バルブ２３が閉じられる。

（時点ｔ１２〜ｔ１３：事前動作）
事前動作ステップＳＤは、検査対象の液体を吸引するための準備を行うステップである。このステップは、ユーザによる操作部２５に対する所定の操作がなされたことを条件として開始されてもよいし、残圧開放ステップＳＣが完了してから所定の時間が経過したことを条件として自動的に開始されてもよい。制御部２４は、開始条件が満たされたと判定すると（時点ｔ１２）、事前動作用情報ＤＤに従って、信号を生成するとともに生成した信号を駆動部５０に出力する。なお、このステップでは、バルブ２３への信号出力は停止され（信号は電位Ｖｂ０とされ）、バルブ２３は閉じられている。

事前動作用情報ＤＤは、例えば、タイムテーブルの形式で記憶されている。従って、事前動作用情報ＤＤで規定されている動作は、開始後、時間経過に応じて自動的に行われる。具体的には、圧力室２１の容積の増減が１回以上行われる。図５の例では、圧力室２１の増減が３回行われている。

このときの第１駆動信号ＳｇＡの波形は適宜に設定されてよい。例えば、波形は、矩形波、三角波、のこぎり波及びｓｉｎ波（曲線からなる波。図示の例）のいずれとされていてもよい。また、増加後の容積（別の観点では上昇後の電位）及び減少後の容積（別の観点では下降後の電位）の大きさは適宜に設定されてよい。この大きさは、容積の増減の繰り返しにおいて一定であってもよいし、変化してもよい。図示の例では、電位Ｖａ０と電位Ｖａ４との間で電位の変動が繰り返されている。繰り返しの周期も適宜に設定されてよい。なお、増減を繰り返すという場合、例えば、２回以上の増加及び２回以上の減少が交互に生じる場合を指してよい。他のステップ（例えばＳＨ及びＳＩ）においても同様である。

このように圧力室２１の容積の増減を行うと、第１端１１から大気がキャピラリー１０内に吸引されて吐出される。これにより、例えば、キャピラリー１０内の湿度及び／又は温度のばらつきを低減することができる。その結果、例えば、後述する液体の吸引において、湿度及び／又は温度のばらつきに起因する吸引量の誤差を低減することができる。

（時点ｔ１４：第１吸引）
第１吸引ステップＳＥは、測定対象である第１液をキャピラリー１０内に吸引するステップである。ユーザは、経過時間等に基づいて事前動作ステップＳＤが完了したと判定すると、キャピラリー１０の第１端１１を所定の容器に貯留されている第１液に接触させる（接液を行う。）。そして、ユーザは、操作部２５に対して所定の操作を行う（時点ｔ１４）。制御部２４は、操作部２５から所定の信号が入力されたと判定すると、第１吸引用情報ＤＥに従って、信号を生成するとともに生成した信号を駆動部５０に出力する。なお、このステップでは、バルブ２３への信号出力は停止され（信号は電位Ｖｂ０とされ）、バルブ２３は閉じられている。

第１吸引用情報ＤＥは、例えば、タイムテーブルの形式で記憶されている。従って、第１吸引用情報ＤＥで規定されている動作は、開始後、時間経過に応じて自動的に行われる。具体的には、バルブ２３が閉じられた状態で圧力室２１の容積が増加される。これにより、第１端１１から第１液がキャピラリー１０内に吸引される。

このときの第１駆動信号ＳｇＡの波形は、例えば、プレウォッシュステップＳＢにおいてプレウォッシュ用液を吸引したときの波形（時点ｔ３）と同様とされている。すなわち、第１吸引ステップＳＥにおける波形は、電位Ｖａ０から所定の電位Ｖａ５まで上昇し、次に所定の電位Ｖａ６まで下降し、当該電位Ｖａ６を維持する信号である。このような波形の作用は、プレウォッシュステップＳＢの説明で述べたとおりである。

第１液の吸引量は、例えば、プレウォッシュ用液の吸引量と同様に、電位Ｖａ０とＶａ５との電位差、電位Ｖａ５とＶａ６と電位差、並びに電位Ｖａ０から電位Ｖａ５を経由して電位Ｖａ６に至るまでの時間（パルス幅）等を調整することによって規定される。図示の例では、パルス幅が相対的に短く、電位Ｖａ０から電位Ｖａ５を経由して電位Ｖａ６へ至る波形はインパルス状に描かれている。なお、第１吸引ステップＳＥにおける波形は、図示の例とは異なり、電位Ｖａ０から所定の電位まで上昇し、当該所定の電位を維持するものとされても構わない。

ユーザは、目視及び／又は時間経過によって第１液がキャピラリー１０内に吸引されたと判定すると、キャピラリー１０を容器に貯留されている第１液から引き上げる（離液を行う。）。第１液から第２端１２側の空間（圧力室２１等）は密閉されていることから、キャピラリー１０に吸引されている第１液は、第１端１１付近に位置する状態が維持される。

（時点ｔ１５：第２吸引）
第２吸引ステップＳＦは、測定対象である第２液をキャピラリー１０内に吸引するステップである。ユーザは、キャピラリー１０を所定の容器に貯留されている第１液から引き上げると、キャピラリー１０の第１端１１を別の容器に貯留されている第２液に接触させる。そして、ユーザは、操作部２５に対して所定の操作を行う（時点ｔ１５）。制御部２４は、操作部２５から所定の信号が入力されたと判定すると、第２吸引用情報ＤＦに従って、信号を生成するとともに生成した信号を駆動部５０に出力する。なお、このステップでは、バルブ２３への信号出力は停止され（信号は電位Ｖｂ０とされ）、バルブ２３は閉じられている。

第２吸引用情報ＤＦは、例えば、タイムテーブルの形式で記憶されている。従って、第２吸引用情報ＤＦで規定されている動作は、開始後、時間経過に応じて自動的に行われる。具体的には、バルブ２３が閉じられた状態で圧力室２１の容積が増加される。これにより、既に第１端１１付近に吸引されている第１液に続いて、第１端１１から第２液がキャピラリー１０内に吸引される。

このときの第１駆動信号ＳｇＡの波形は、例えば、第１吸引ステップＳＥの終了時の電位Ｖａ６から所定の電位Ｖａ７まで上昇し、次に所定の電位Ｖａ８まで下降し、当該電位Ｖａ８を維持する信号である。このような波形の作用は、プレウォッシュステップＳＢの説明で述べたとおりである。

第２液の吸引量は、例えば、プレウォッシュ用液の吸引量と同様に、電位Ｖａ６とＶａ７との電位差、電位Ｖａ７とＶａ８と電位差、並びに電位Ｖａ６から電位Ｖａ７を経由して電位Ｖａ８に至るまでの時間（パルス幅）等を調整することによって規定される。図示の例では、パルス幅が相対的に短く、電位Ｖａ６から電位Ｖａ７を経由して電位Ｖａ８へ至る波形はインパルス状に描かれている。なお、第２吸引ステップＳＦにおける波形は、図示の例とは異なり、電位Ｖａ６から所定の電位まで上昇し、当該所定の電位を維持するものとされても構わない。

ユーザは、目視及び／又は時間経過によって第２液がキャピラリー１０内に吸引されたと判定すると、キャピラリー１０を容器に貯留されている第２液から引き上げる。第１液及び第２液から第２端１２側の空間（圧力室２１等）は密閉されていることから、キャピラリー１０に吸引されている第１液及び第２液は、第１端１１付近に位置する状態が維持される。

（時点ｔ１６〜ｔ１８：引上げ準備）
引上げ準備ステップＳＧは、第１液及び第２液をキャピラリー１０内において第１端１１側から第２端１２側へ移動させるための準備を行うステップである。ユーザは、キャピラリー１０を容器に貯留されている第２液から引き上げると、操作部２５に対して所定の操作を行う（時点ｔ１６）。制御部２４は、操作部２５から所定の信号が入力されたと判定すると、引上げ準備用情報ＤＧに従って、信号を生成するとともに生成した信号を駆動部５０及びバルブ２３に出力する。

引上げ準備用情報ＤＧは、例えば、タイムテーブルの形式で記憶されている。従って、引上げ準備用情報ＤＧで規定されている動作は、開始後、時間経過に応じて自動的に行われる。ここで行われる動作は、具体的には、例えば、以下のとおりである。

まず、バルブ２３が開かれる（時点ｔ１６）。そのバルブ２３が開かれた状態で、圧力室２１の容積が減少される（時点ｔ１７）。圧力室２１は、バルブ２３を介して大気開放されていることから、圧力室２１の容積が減少しても、圧力室２１の圧力は増加せず、圧力室２１の圧力は大気圧に維持される。ひいては、第１液及び第２液は第１端１１から吐出されず、現在の位置が維持される。その後、バルブ２３が閉じられる（時点ｔ１８）。このような動作により、この後、第１液及び第２液を引き上げるために圧力室２１の容積を大きくするときに、その増加量を大きくすることができる。時点ｔ１７における減少後の圧力室２１の容積（第１駆動信号ＳｇＡの降下後の電位）は適宜な大きさとされてよい。図５の例では、第１駆動信号ＳｇＡの電位はＶａ０とされている。

（時点ｔ１９〜ｔ２１：引上げ）
引上げステップＳＨは、第１液及び第２液をキャピラリー１０内において第１端１１側から第２端１２側へ移動させるステップである。これにより、例えば、第１液及び第２液は、キャピラリー１０内で、後のステップに都合のよい位置まで移動する。引上げステップＳＨは、ユーザによる操作部２５に対する所定の操作がなされたことを条件として開始されてもよいし、引上げ準備ステップＳＧが完了してから所定の時間が経過したことを条件として自動的に開始されてもよい。制御部２４は、開始条件が満たされたと判定すると（時点ｔ１９）、引上げ用情報ＤＨに従って、信号を生成するとともに生成した信号を駆動部５０に出力する。なお、このステップでは、バルブ２３への信号出力は停止され（信号は電位Ｖｂ０とされ）、バルブ２３は閉じられている。

引上げ用情報ＤＨは、例えば、タイムテーブルの形式で記憶されている。従って、引上げ用情報ＤＨで規定されている動作は、開始後、時間経過に応じて自動的に行われる。規定されている動作は、具体的には、例えば、以下のとおりである。

まず、引上げ用情報ＤＨでは、第１液及び第２液を比較的速い速度で第１端１１側から第２端１２側へ移動させる動作が規定されている（時点ｔ１９）。具体的には、例えば、バルブ２３が閉じられた状態で、圧力室２１の容積を増加させ、その後、減少させる。このときの第１駆動信号ＳｇＡの波形は、例えば、比較的短い時間（パルス幅）で電位が上昇して電位Ｖａ９となり、その後、電位が下降するものとなっている。すなわち、当該波形は、パルス状（さらにはインパルス状）とされている。

上記のような波形は、プレウォッシュステップＳＢの時点ｔ３における波形と同様の作用を奏する。すなわち、圧力室２１の容積の増加によって、キャピラリー１０内の液体よりも第２端１２側が減圧され、液体は、第２端１２側へ流れる。その後の圧力室２１の容積の減少によって、キャピラリー１０内の液体よりも第２端１２側が増圧され、液体に作用する第２端１２側への慣性力に抗するブレーキ力が液体に作用する。ブレーキ力の作用によって、液体の停止位置の精度が向上する。

時点ｔ３では、降下後の電位Ｖａ２は、上昇前の電位Ｖａ０よりも高い。一方、時点ｔ１９では、降下後の電位は、上昇前の電位Ｖａ０と同等とされている。時点ｔ１９では、時点ｔ３とは異なり、第１端１１が液体に接しておらず、第１端１１が液体に接している場合に比較して、電位の上昇に対して液体が第２端１２へ移動しやすいことからである。ただし、時点ｔ１９においても、降下後の電位は、電位Ｖａ０よりも高くされて構わない。

第１液及び第２液の移動量は、例えば、電位Ｖａ０とＶａ９との電位差、電位Ｖａ０から電位Ｖａ９を経由して電位Ｖａ０に至るまでの時間（パルス幅）等を調整することによって規定できる。なお、時点ｔ１９における波形は、図示の例とは異なり、電位Ｖａ０から所定の電位まで上昇し、当該所定の電位を維持するものとされても構わない。

次に、引上げ用情報ＤＨでは、第１液及び第２液を比較的遅い速度で第１端１１側から第２端１２側へ移動させる動作が規定されている（時点ｔ２０〜２１）。具体的には、バルブ２３が閉じられた状態で、圧力室２１の容積の増減を繰り返す動作が規定されている。

このときの第１駆動信号ＳｇＡの波形は適宜に設定されてよい。例えば、波形は、矩形波、三角波、のこぎり波及びｓｉｎ波（曲線からなる波。図示の例）のいずれとされていてもよい。また、増加後の容積（別の観点では上昇後の電位）及び減少後の容積（別の観点では下降後の電位）の大きさは適宜に設定されてよい。この大きさは、容積の増減の繰り返しにおいて一定であってもよいし、変化してもよい。図示の例では、開始時（時点ｔ２０）及び終了時（時点ｔ２１）を除いて、電位Ｖｂ１０と電位Ｖｂ１１との間で電位の変動が繰り返されている。繰り返しの周期も適宜に設定されてよい。

このように圧力室２１の容積の増減を繰り返すと、液体は、第１端１１側から第２端１２側への移動と、その反対側への移動とを繰り返しつつ、徐々に第２端１２側へ移動する。通常、圧力室２１の容積の増減を繰り返しても、液体は、同一の範囲で振動し、移動しない。ただし、適宜な条件を満たすことによって、液体は、圧力室２１の容積の増減によって第１端１１側から第２端１２側へ移動する。

例えば、図１において示されているように、チップ部材１４の孔１０ａは、第１端１１側ほど径が小さくなるテーパ状とされている。この孔１０ａに位置している液体が第１端１１へ向かって流れるときの流路抵抗は、液体が第２端１２へ向かって流れるときの流路抵抗よりも大きい。ひいては、液体の第１端１１側への移動量は、液体の第２端１２側への移動量よりも小さい。その結果、液体は、振動を繰り返しながら、徐々に第２端１２側へ移動する。

また、例えば、ガラス管１３の孔１０ｂは、チップ部材１４の孔１０ａに比較して、径が小さく、かつ内面の親水性が高い。従って、孔１０ｂと孔１０ａとの境界に位置していると、第１端１１側から第２端１２側へ液体を流れさせる毛管力が生じる。その結果、液体は、振動を繰り返しながら、徐々に第２端１２側へ移動する。

（時点ｔ２２〜ｔ２３：混合）
混合ステップＳＩは、第１液及び第２液をキャピラリー１０内で混合するステップである。混合ステップＳＩは、ユーザによる操作部２５に対する所定の操作がなされたことを条件として開始されてもよいし、引上げステップＳＨが完了してから所定の時間が経過したことを条件として自動的に開始されてもよい。制御部２４は、開始条件が満たされたと判定すると（時点ｔ２２）、混合用情報ＤＩに従って、信号を生成するとともに生成した信号を駆動部５０に出力する。なお、このステップでは、バルブ２３への信号出力は停止され（信号は電位Ｖｂ０とされ）、バルブ２３は閉じられている。

混合用情報ＤＩは、例えば、タイムテーブルの形式で記憶されている。従って、混合用情報ＤＩで規定されている動作は、開始後、時間経過に応じて自動的に行われる。具体的には、圧力室２１の容積の増減が適宜な回数（図示の例では４回）で繰り返される。これにより、第１液及び第２液は、第２端１２側への移動と、第１端１１側への移動とを交互に繰り返す。ひいては、両液体が攪拌され、両液体の混合が進む。

このときの第１駆動信号ＳｇＡの波形は適宜に設定されてよい。例えば、波形は、矩形波、三角波、のこぎり波及びｓｉｎ波（曲線からなる波。図示の例）のいずれとされていてもよい。また、増加後の容積（別の観点では上昇後の電位）及び減少後の容積（別の観点では下降後の電位）の大きさは適宜に設定されてよい。この大きさは、容積の増減の繰り返しにおいて一定であってもよいし、変化してもよい。図示の例では、開始時（時点ｔ２２）及び終了時（時点ｔ２３）を除いて、電位Ｖｂ１３と電位Ｖｂ１４との間で電位の変動が繰り返されている。繰り返しの周期も適宜に設定されてよい。

（時点ｔ２４〜ｔ２７：測定準備）
測定準備ステップＳＪは、混合後の液体の性質及び／又は成分を測定するための準備を行うステップである。このステップは、ユーザによる操作部２５に対する所定の操作がなされたことを条件として開始されてもよいし、混合ステップＳＩが完了してから所定の時間が経過したことを条件として自動的に開始されてもよい。制御部２４は、開始条件が満たされたと判定すると（時点ｔ２４）、測定準備用情報ＤＪに従って、信号を生成するとともに生成した信号を駆動部５０及びバルブ２３に出力する。

測定準備用情報ＤＪは、例えば、タイムテーブルの形式で記憶されている。従って、測定準備用情報ＤＪで規定されている動作は、開始後、時間経過に応じて自動的に行われる。規定されている動作は、例えば、引上げ準備用情報ＤＧで規定されている動作と同様である。具体的には、以下のとおりである。

まず、バルブ２３が開かれる（時点ｔ２４）。そのバルブ２３が開かれた状態で、圧力室２１の容積が減少される（時点ｔ２５〜ｔ２６）。圧力室２１は、バルブ２３を介して大気開放されていることから、圧力室２１の容積が減少しても、圧力室２１の圧力は増加せず、圧力室２１の圧力は大気圧に維持される。ひいては、キャピラリー１０内の液体は、現在の位置が維持される。その後、バルブ２３が閉じられる（時点ｔ２７）。

第１駆動信号ＳｇＡにおいて、圧力室２１の容積の減少が完了した以後の電位は、例えば、基準電位であるＶａ０とされる。すなわち、駆動部５０への信号の出力は停止される。従って、例えば、液体の位置を維持したまま、駆動部５０の駆動を停止して、消費電力を低減することができる。

（時点ｔ２７〜ｔ２８：測定）
測定ステップ（符号省略）は、キャピラリー１０内の液体（第１液及び第２液の混合物）の性質及び／又は成分を測定するステップである。この測定は、例えば、キャピラリー１０内（例えばガラス管１３内）の液体に光が照射されることによって行われる。このような測定としては、例えば、蛍光測定、散乱測定、吸光測定及び分光測定を挙げることができる。この測定の間、第１駆動信号ＳｇＡ及び第２駆動信号ＳｇＢの電位は、例えば、電位Ｖａ０及びＶｂ０とされている。すなわち、信号は出力されていない。

（時点ｔ２８〜ｔ２９：取外し）
取外しステップＳＫは、キャピラリー１０をピペット本体２０から取り外すステップである。ユーザは、キャピラリー１０内の液体の測定が完了すると、操作部２５に対して所定の操作を行う（時点ｔ２８）。制御部２４は、操作部２５から所定の信号が入力されたと判定すると（時点ｔ２８）、取外し用情報ＤＫに従って取外しステップＳＫを実行する。

取外し用情報ＤＫは、取付け用情報ＤＡと同様のものとされてよい。従って、取外し用情報ＤＫに従っている制御部２４は、例えば、まず、バルブ２３を開くための信号（電位Ｖｂ１の信号）の出力を開始する（時点ｔ２８）。これにより、圧力室２１内は開放流路２８を介して大気開放される。その結果、例えば、キャピラリー１０をピペット本体２０から取り外す際に、圧力室２１の圧力が変動する蓋然性が低減される。ひいては、意図されていない負荷が圧力室２１に付与される蓋然性が低減される。

その後、ユーザは、キャピラリー１０のピペット本体２０からの取外しが完了すると、操作部２５に対して所定の操作を行う。取外し用情報ＤＫに従っている制御部２４は、操作部２５から所定の信号が入力されたと判定すると（時点ｔ２９）、バルブ２３を開くための信号の出力を停止する。これにより、バルブ２３は閉じられる。なお、取外しステップＳＫを省略して、次の取付けステップＳＡでキャピラリー１０が取り外されてもよい。すなわち、キャピラリー１０の交換が行われてもよい。

以上のとおり、本実施形態では、ピペット１は、キャピラリー１０と、圧力室２１と、駆動部５０と、バルブ２３と、制御部２４とを有している。キャピラリー１０は、長さ方向の両端である第１端１１及び第２端１２が開口している。圧力室２１は、第２端１２を介してキャピラリー１０の内部に通じている。駆動部５０は、圧力室２１の容積を変化させる。バルブ２３は、圧力室２１と外部とを繋ぐ開閉可能なものである。制御部２４は、駆動部５０の動作とバルブ２３の動作との相互の順序を規定している動作規定情報７６を記憶している。また、制御部２４は、動作規定情報７６に従って駆動部５０及びバルブ２３を制御する。別の観点では、本実施形態における液体の吸引方法は、このような構成のピペット１によって液体をキャピラリー１０内に吸引する液体吸引ステップ（ＳＢ、ＳＥ及び／又はＳＦ）を有している。

従って、駆動部５０及びバルブ２３の双方が自動で制御される。これにより、例えば、誤操作によって駆動部５０及びバルブ２３が誤作動を生じる蓋然性が低減される。その結果、例えば、意図されていない圧力が圧力室２１に付与されたり、液体が圧力室２１に侵入したりする蓋然性が低減される。

また、本実施形態では、動作規定情報７６の少なくとも一部（実施形態ではＤＢ〜ＤＪそれぞれ）は、駆動部５０の動作とバルブ２３の動作とを共に経過時間に対応付けていることによって駆動部５０の動作とバルブ２３の動作との相互の順序を規定している。

この場合、例えば、操作部２５に対する操作無しで、駆動部５０の動作とバルブ２３の動作とが組み合わされた一連の動作が自動で行われる。その結果、例えば、上述の誤作動の蓋然性を低減する効果が向上する。また、ユーザの負担も軽減される。さらに、種々の動作の時間的なばらつきが低減される。時間的なばらつきの低減によって、例えば、吸引量の精度が向上する。

また、本実施形態では、動作規定情報７６は、プレウォッシュ用情報ＤＢを含んでいる。プレウォッシュ用情報ＤＢは、第１端１１からプレウォッシュ用液が吸引され、その吸引されたプレウォッシュ用液が第１端１１から吐出されるまでの期間（時点ｔ３〜ｔ９）における駆動部５０及びバルブ２３の動作を規定している。この規定されている動作は、以下の動作を含む。バルブ２３を閉じた状態で圧力室２１の容積を第１増加量（電位Ｖａ２−Ｖａ０を参照）で増加させる（時点ｔ３）。その増加した状態でバルブを開く（時点ｔ４）。その開いた状態で圧力室２１の容積を更に第２増加量（電位Ｖａ３−Ｖａ２を参照）で増加させる（時点ｔ５〜ｔ６）。その増加した状態でバルブ２３を閉じる（時点ｔ７）。その閉じた状態で圧力室２１の容積を第１増加量よりも絶対値が大きい第１減少量（Ｖａ３−Ｖａ０を参照）で減少させる。

この場合、例えば、ユーザの負担が増加する蓋然性を低減しつつ、駆動部５０の動作とバルブ２３の動作とが組み合わされた比較的複雑な動作を実現できる。その結果、例えば、プレウォッシュ用液を吸引するときの圧力室２１の容積の増加量に対して、プレウォッシュ用液を吐出するときの圧力室２１の容積の減少量の絶対値を十分に大きくし、確実にプレウォッシュ用液を吐出させることができる。

また、本実施形態では、動作規定情報７６は、プレウォッシュ用情報ＤＢと、第１吸引用情報ＤＥとを含んでいる。プレウォッシュ用情報ＤＢは、第１端１１からプレウォッシュ用液が吸引され、その吸引されたプレウォッシュ用液が第１端１１から吐出されるまでの期間（時点ｔ３〜ｔ９）における駆動部５０及びバルブ２３の動作を規定している。第１吸引用情報ＤＥは、プレウォッシュ用液の吐出の後に最初に吸引される第１液が吸引されるときの駆動部５０及びバルブ２３の動作を規定している。プレウォッシュ用情報ＤＢは、プレウォッシュ用液が吐出されるときの駆動部５０及びバルブ２３の動作として、バルブ２３を閉じた状態で圧力室２１の容積を減少させる動作を規定している。第１吸引用情報ＤＥは、第１液が吸引されるときの駆動部５０及びバルブ２３の動作として、バルブ２３を閉じた状態で圧力室２１の容積を増加させる動作を規定している。動作規定情報７６は、残圧開放用情報ＤＣを更に含んでいる。残圧開放用情報ＤＣは、プレウォッシュ用液の吐出と第１液の吸引との間の期間（ｔ１０〜ｔ１１）における駆動部５０及びバルブ２３の動作として、バルブ２３を開く動作を規定している。

従って、残圧開放ステップＳＣの説明で述べたように、バルブ２３を開くことによって、プレウォッシュステップＳＢ後のキャピラリー１０及び圧力室２１の内部の圧力を速やかに大気圧と同等にすることができる。その結果、例えば、プレウォッシュステップＳＢと第１吸引ステップＳＥとの時間間隔のばらつきに起因する第１液の吸引量のばらつきが低減される。

また、本実施形態では、動作規定情報７６は、第１吸引用情報ＤＥと、第２吸引用情報ＤＦと、混合用情報ＤＩと、を含んでいる。第１吸引用情報ＤＥは、第１端１１から第１液が吸引されるときの駆動部５０及びバルブ２３の動作を規定している。第２吸引用情報ＤＦは、第１液に続いて第２液が吸引されるときの駆動部５０及びバルブ２３の動作を規定している。混合用情報ＤＩは、キャピラリー１０内で第１液及び第２液が混合されるときの駆動部５０及びバルブ２３の動作を規定している。混合用情報ＤＩが規定している動作は、バルブ２３を閉じた状態で前記圧力室の容積の増加及び減少の繰り返しを生じるものである。動作規定情報７６は、測定準備用情報ＤＪを更に含んでいる。測定準備用情報ＤＪは、第１液及び第２液の混合後の駆動部５０及びバルブ２３の動作として、バルブ２３を開き（時点ｔ２４）、その開いた状態で駆動部５０への電力供給を停止し（時点ｔ２５〜ｔ２６）、その停止した状態でバルブ２３を閉じる（時点ｔ２７）動作を規定している。

この場合、例えば、測定準備ステップＳＪの説明で述べたように、液体の位置を維持したまま、駆動部５０の駆動を停止して、消費電力を低減することができる。駆動部５０の駆動を停止したとき（時点ｔ２５〜ｔ２６）に液体の位置が変化しないようにバルブ２３を開く動作が自動で行われることから、ユーザの負担が軽減される。実施形態のように、バルブ２３が電力供給の停止によって閉じるものである場合においては、さらに消費電力が低減される。

また、本実施形態では、動作規定情報７６は、第１吸引用情報ＤＥと、事前動作用情報ＤＤと、を含んでいる。第１吸引用情報ＤＥは、第１端１１から第１液が吸引されるときの駆動部５０及びバルブ２３の動作を規定している。事前動作用情報ＤＤは、第１液が吸引される前の駆動部５０及びバルブ２３の動作を規定している。この規定されている動作は、バルブ２３を閉じた状態で圧力室２１の容積の増加及び減少の繰り返しが生じる動作である。

この場合、事前動作ステップＳＤの説明で述べたように、例えば、キャピラリー１０内の湿度及び／又は温度のばらつきを低減することができる。その結果、例えば、湿度及び／又は温度のばらつきに起因する吸引量の誤差を低減することができる。

また、本実施形態では、バルブ２３は、閉止部品６１と、第１弾性部材６２と、ソレノイド６３と、第２弾性部材６４と、を有している。閉止部品６１は、圧力室２１の内部と外部とを繋ぐ開口を塞ぐ閉位置と、当該閉位置から退避した開位置との間で移動可能である。第１弾性部材６２は、閉止部品６１を開位置から閉位置へ付勢している。ソレノイド６３は、閉止部品６１を閉位置から開位置へ駆動可能である。第２弾性部材６４は、第１弾性部材６２が閉止部品６１を付勢している付勢力よりも小さい付勢力で、閉止部品６１を閉位置から開位置へ付勢している。

この場合、例えば、ソレノイド６３への電力供給を停止したときに第１弾性部材６２によってバルブ２３を閉じることができる。従って、例えば、液体の測定（時点ｔ２７〜ｔ２８）において、バルブ２３への電力供給を停止することによって消費電力を低減した状態で、液体が移動する蓋然性を低減することができる。また、第２弾性部材６４が設けられていることから、ソレノイド６３による開動作の応答性を向上させることができる。その結果、例えば、圧力室２１の大気開放を速やかに行うことができる。ひいては、例えば、意図されていない液体の移動が生じる蓋然性を低減できる。

［ピペットの応用例］
上記の説明では、基本的に、ユーザがピペット１を操作する態様を例にとって説明した。ただし、既に言及したように、ピペット１は、ユーザに代わる装置によって操作されても構わない。以下に、その一例を示す。

図８は、ピペット１を含む液体吸引装置１０１の外観を示す模式的な斜視図である。ここでは、便宜上、ピペットに対して、これまでの説明と同一の符号を付すが、以下の説明から理解されるように、ピペットは、液体吸引装置１０１に組み込むために適宜に変形されてよい。

液体吸引装置１０１は、例えば、ピペット１（ピペット構造部１５）と、ピペット１を保持している移動機構１０３と、これらを制御する制御部１０５と、ユーザの操作に応じた信号を制御部１０５に出力する操作部１１９とを有している。

移動機構１０３は、ユーザに代わって、ピペット１と、液体が貯留されている容器１０７とを相対移動させる。すなわち、移動機構１０３は、容器１０７に貯留されている液体に対してキャピラリー１０の接液及び離液を行うことができる。

移動機構１０３の構成は、適宜なものとされてよい。図示の例では、移動機構１０３は、ピペット本体２０を保持する保持部１０９と、保持部１０９が固定されている可動部１１１と、可動部１１１を上下に移動可能に保持しているコラム１１３とを有している。コラム１１３は、例えば、不図示のリニアモータを内蔵しており、制御部１０５からの信号に基づいて可動部１１１を上下に駆動する。容器１０７は、ピペット１の下方に配置されている。ピペット１が下方に駆動されることによって接液が行われる。ピペット１が上方へ駆動されることによって離液が行われる。図示の例とは異なり、移動機構は、容器１０７を上下に駆動することによって接液及び離液を行うように構成されてもよい。

ピペット本体２０は、例えば、移動機構１０３（保持部１０９）に対して着脱可能とされている。その着脱方法は、適宜なものとされてよい。例えば、ねじ、係合、圧入及び／又は締め付けが利用されてよい。ここでは、移動機構１０３とピペット本体２０とを別個のものとして説明している。ただし、ピペット本体２０は、当初から液体吸引装置１０１に組み込まれることが想定されて設計され、移動機構１０３に対して着脱可能でない構成とされていてもよい。別の観点では、ピペット本体２０と移動機構１０３との境界は必ずしも明瞭でなくてもよい。

可動部１１１には、カメラ１１５も固定されている。このカメラ１１５は、例えば、キャピラリー１０を撮像し、撮像した画像のデータを制御部１０５に出力する。制御部１０５は、入力された画像に基づいて、例えば、吸引量の誤差が許容範囲内か否か判定することができる。

容器１０７は、例えば、所定の中心線ＣＬを中心とする円周上に配置された複数（図示の例では４つ）の凹部１０７ａを有している。複数の凹部１０７ａは、中心線ＣＬに沿う方向（上方）に開口している。複数の凹部１０７ａには、ピペット１に吸引される互いに異なる種類の液体（プレウォッシュ用液、第１液及び第２液）が個別に貯留されている。

移動機構１０３は、容器１０７を保持するステージ１１７を有している。ステージ１１７は、中心線ＣＬがキャピラリー１０から偏心した位置でキャピラリー１０に概ね平行になるように容器１０７を保持する。また、ステージ１１７は、例えば、モータを内蔵しており、制御部１０５からの信号に基づいて容器１０７を中心線ＣＬ回りに回転可能である。ステージ１１７によって容器１０７が回転されることによって、ピペット１の下方に位置する凹部１０７ａが入れ替わる。ひいては、ピペット１を下方に移動させたときに接液される液体が変更される。

制御部１０５は、特に図示しないが、制御部２４と同様に、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及び外部記憶装置等を含んで構成されている。ＣＰＵがメモリに記憶されているプログラムを実行することによって、種々の動作を行う種々の機能部が構築される。制御部１０５は、移動機構１０３（その固定的部分）に固定的に設けられていてもよいし、一部又は全部が移動機構１０３に対して相対移動可能に設けられていてもよい。

制御部１０５及び制御部２４は、ハードウェア的に分かれていてもよいし、一部又は全部が統合されていてもよい。前者の場合、例えば、制御部２４を構成するＩＣ等がピペット本体２０に設けられ、制御部１０５を構成するＩＣ等がピペット本体２０の外部に設けられ、両者はケーブル等によって電気的に接続されていてよい。また、後者の場合、例えば、制御部１０５及び制御部２４を構成するＩＣ等がピペット本体２０の外部に設けられ、これらがケーブル等によって駆動部５０及びバルブ２３と接続されてよい。

上記のいずれの場合についても、制御部１０５及び制御部２４は、液体吸引装置１０１が有している制御部１０６として概念されてよい。制御部１０５及び制御部２４がハードウェア的に統合されている場合についても、本開示の説明では、便宜上、制御部１０５が制御部２４に信号を出力するということがある。

操作部１１９の構成は適宜なものとされてよく、例えば、操作部２５の構成についての既述の説明は、ピペット本体２０を移動機構１０３に置き換えて援用されてよい。操作部１１９は、操作部２５が受け付ける操作として説明されたいずれかの操作を操作部２５に代わって受け付けてよい。液体吸引装置１０１に用いられるピペット１は、操作部２５を有していなくてもよいし、有していてもよい。

液体吸引装置１０１は、例えば、既述の種々のステップのうち、いずれのステップを行ってもよい。例えば、液体吸引装置１０１は、全てのステップを実行してもよいし、一部のステップを実行してもよい。例えば、液体吸引装置１０１は、プレウォッシュステップＳＢから測定準備ステップＳＪまでを実行してよい。

図７の「開始条件」の欄において、「操作ｏｒ自動（信号）」と記載されているステップは、操作部２５（又は１１９）から制御部２４への信号に代えて、制御部１０５から制御部２４への信号がステップ開始のトリガとなり得ることを示している。従って、例えば、プレウォッシュステップＳＢの開始後は、測定準備ステップＳＪの完了まで、操作部２５（及び１１９）に対する操作を待たずに、自動で行われてよい。プレウォッシュステップＳＢの開始も何らかのステップ完了後に自動的に行われてよい。

図９は、液体吸引装置１０１が実行する処理の手順の一例について要部を示すフローチャートである。図中の左側のフローは、制御部１０５がユーザ（操作部２５）に代わって実行する処理を示している。図中の右のフローは、制御部２４が実行する処理を示している。この制御部２４が実行する処理は、ユーザがピペット１を操作する態様においても実行されるものである。

ここでは、プレウォッシュステップＳＢと、第１吸引ステップＳＥとに着目している。それ以外のステップについては基本的に図示を省略している。また、以下の説明では、便宜上、残圧開放ステップＳＣ及び事前動作ステップＳＤが行われない態様について説明している。

ステップＳＴ１の前までに、移動機構１０３によって保持されているピペット１の下方には、プレウォッシュ用液が貯留されている凹部１０７ａが位置している。そして、ステップＳＴ１では、制御部１０５は、コラム１１３のモータを駆動してピペット１を所定位置まで下降させる。これにより、キャピラリー１０の第１端１１が凹部１０７ａ内に移動する。ひいては、第１端１１がプレウォッシュ用液に接触する。制御部１０５は、ピペット１の下降が完了すると、そのことを知らせる信号を制御部２４に出力する。

ステップＳＴ１１では、制御部２４は、制御部１０５からピペット１の下降の完了を知らせる信号が入力されたか否か判定する。そして、制御部２４は、否定判定の場合は、ステップＳＴ１１を繰り返し（待機し）、肯定判定の場合はステップＳＴ１２に進む。

ステップＳＴ１２では、制御部２４は、図５〜図７を参照して説明したように、プレウォッシュ用情報ＤＢに従って駆動部５０及びバルブ２３を制御する。そして、制御部２４は、プレウォッシュ用情報ＤＢに規定されている動作が完了すると、そのことを知らせる信号を制御部１０５に出力する。

ステップＳＴ２では、制御部１０５は、制御部２４からプレウォッシュ用情報ＤＢに規定されている動作の完了を知らせる信号が入力されたか否か判定する。そして、制御部１０５は、否定判定の場合は、ステップＳＴ２を繰り返し（待機し）、肯定判定の場合はステップＳＴ３に進む。

ステップＳＴ３では、制御部１０５は、コラム１１３のモータを駆動してピペット１を所定位置まで上昇させる。これにより、キャピラリー１０の第１端１１が凹部１０７ａに貯留されているプレウォッシュ用液から引き上げられ、さらには、凹部１０７ａの外部へ移動する。

ステップＳＴ４では、制御部１０５は、ステージ１１７のモータを駆動して容器１０７を所定角度だけ回転させる。これにより、ピペット１の下方には、第１液が貯留されている凹部１０７ａが位置する。

ステップＳＴ５は、基本的にステップＳＴ１と同様のものである。すなわち、制御部１０５は、コラム１１３のモータを駆動してピペット１を所定位置まで下降させる。これにより、キャピラリー１０の第１端１１が凹部１０７ａに貯留されている第１液に接触する。制御部１０５は、ピペット１の下降が完了すると、そのことを知らせる信号を制御部２４に出力する。

ステップＳＴ１３は、基本的にステップＳＴ１１と同様のものである。すなわち、制御部２４は、制御部１０５からピペット１の下降の完了を知らせる信号が入力されたか否か判定する。そして、制御部２４は、否定判定の場合は、ステップＳＴ１３を繰り返し（待機し）、肯定判定の場合はステップＳＴ１４に進む。

ステップＳＴ１４では、制御部２４は、図５〜図７を参照して説明したように、第１吸引用情報ＤＥに従って駆動部５０及びバルブ２３を制御する。そして、制御部２４は、第１吸引用情報ＤＥに規定されている動作が完了すると、そのことを知らせる信号を制御部１０５に出力する。

ステップＳＴ６では、制御部１０５は、制御部２４から第１吸引用情報ＤＥに規定されている動作の完了を知らせる信号が入力されたか否か判定する。そして、制御部１０５は、否定判定の場合は、ステップＳＴ６を繰り返し（待機し）、肯定判定の場合は次のステップ（不図示）に進む。

ここまでの説明から類推されるように、その後、ステップＳＴ３〜ＳＴ５及びステップＳＴ１３及びＳＴ１４と基本的に同様の処理が実行されることによって、第２液の吸引が行われる。さらに、ステップＳＴ３と基本的に同様の処理が実行されることによって、キャピラリー１０が第２液から引き上げられる。

このように液体吸引装置１０１にピペット１を組み込んだ場合においては、図７の「開始条件」の欄において「自動（信号）」によって示されているように、ユーザの操作部２５に対する操作をトリガとしていたステップも自動で開始することができる。その結果、例えば、操作部２５に対する操作が低減若しくは無くされ、ユーザの負担が軽減される。また、ピペット１が比較的小さい場合においては、ユーザが接液及び離液を行うと、接液及び離液におけるピペット１の位置及び速度のばらつきが吸引量に及ぼす影響が相対的に大きくなる。このような観点からもユーザの負担が軽減される。別の観点では、吸引量の精度を向上させることができる。さらに、ユーザがピペット１を持つと、ユーザの体温がピペット１の内部の湿度及び／又は温度に影響を及ぼす。液体吸引装置１０１を用いることによって、このような影響も低減することができ、吸引量の精度を向上させることができる。

なお、以上の実施形態において、電位Ｖａ０からＶａ２までの上昇（時点ｔ３）に対応する圧力室２１の容積の増加量は、第１増加量の一例である。電位Ｖａ２からＶａ３までの上昇（時点ｔ５〜ｔ６）に対応する圧力室２１の容積の増加量は、第２増加量の一例である。電位Ｖａ３からＶａ０までの下降（時点ｔ８〜ｔ９）に対応する圧力室２１の容積の減少量は、第１減少量の一例である。

本開示に係る技術は、以上の実施形態及び変形例に限定されず、種々の態様で実施されてよい。

図５及び図６に示したステップは、全てが実行される必要は無い。例えば、極端な例を挙げれば、第１吸引ステップＳＥを除く全てのステップが省略されても構わない。逆に、図５及び図６に示したステップに加えて、他のステップが加えられても構わない。例えば、第２液に続いて第３液体を吸引するステップが追加されてもよい。別の観点では、ピペットは、２液を混合することが可能なものに限定されない。例えば、ピペットは、１液を吸引するだけのものであってもよい。逆に、ピペットは、３液以上を吸引可能なものであってもよい。

駆動部の動作とバルブの動作との相互の順序を規定している動作規定情報は、ピペット１において行われる全てのステップについて、駆動部及びバルブの動作を規定している必要は無い。例えば、動作規定情報は、１つのステップのみについて動作を規定していてもよいし、さらには、１つのステップのうちの一部の動作のみについて規定していてもよい。

制御部は、適宜な情報に基づいて駆動部及びバルブを制御してよい。実施形態では、制御部２４は、操作部２５からの信号、時間経過及び／又は制御部１０５からの信号に基づいて駆動部及びバルブを制御した。この他、例えば、適宜なセンサからの信号に基づいて制御が実行されてもよい。

１…ピペット、１０…キャピラリー、１１…第１端、１２…第２端、２１…圧力室、２３…バルブ、２４…制御部、５０…駆動部、７６…動作規定情報。

Claims (9)

1. 長さ方向の両端である第１端及び第２端が開口しているキャピラリーと、
   前記第２端を介して前記キャピラリーの内部に通じている圧力室と、
   前記圧力室の容積を変化させる駆動部と、
   前記圧力室と外部とを繋ぐ開閉可能なバルブと、
   前記駆動部の動作と前記バルブの動作との相互の順序を規定している動作規定情報を記憶しており、当該動作規定情報に従って前記駆動部及びバルブを制御する制御部と、
   を有しているピペット。
2. 前記動作規定情報の少なくとも一部は、前記駆動部の動作と前記バルブの動作とを共に経過時間に対応付けていることによって前記駆動部の動作と前記バルブの動作との相互の順序を規定している
   請求項１に記載のピペット。
3. 前記動作規定情報は、前記第１端からプレウォッシュ用液が吸引され、その吸引されたプレウォッシュ用液が前記第１端から吐出されるまでの期間における前記駆動部及び前記バルブの動作を規定しているプレウォッシュ用情報を含んでおり、
   前記プレウォッシュ用情報は、前記バルブを閉じた状態で前記圧力室の容積を第１増加量で増加させ、その増加した状態で前記バルブを開き、その開いた状態で前記圧力室の容積を更に第２増加量で増加させ、その増加した状態で前記バルブを閉じ、その閉じた状態で前記圧力室の容積を前記第１増加量よりも絶対値が大きい第１減少量で減少させる、前記駆動部及び前記バルブの動作を規定している
   請求項１又は２に記載のピペット。
4. 前記動作規定情報は、
   前記第１端からプレウォッシュ用液が吸引され、その吸引されたプレウォッシュ用液が前記第１端から吐出されるまでの期間における前記駆動部及び前記バルブの動作を規定しているプレウォッシュ用情報と、
   前記プレウォッシュ用液の吐出の後に最初に吸引される第１液が吸引されるときの前記駆動部及び前記バルブの動作を規定している第１吸引用情報と、を含んでおり、
   前記プレウォッシュ用情報は、前記プレウォッシュ用液が吐出されるときの前記駆動部及び前記バルブの動作として、前記バルブを閉じた状態で前記圧力室の容積を減少させる動作を規定しており、
   前記第１吸引用情報は、前記第１液が吸引されるときの前記駆動部及び前記バルブの動作として、前記バルブを閉じた状態で前記圧力室の容積を増加させる動作を規定しており、
   前記動作規定情報は、前記プレウォッシュ用液の吐出と前記第１液の吸引との間の期間における前記駆動部及び前記バルブの動作として、前記バルブを開く動作を規定している残圧開放用情報を更に含んでいる
   請求項１又は２に記載のピペット。
5. 前記動作規定情報は、
   前記第１端から第１液が吸引されるときの前記駆動部及び前記バルブの動作を規定している第１吸引用情報と、
   前記第１液に続いて前記第１端から第２液が吸引されるときの前記駆動部及び前記バルブの動作を規定している第２吸引用情報と、
   前記キャピラリー内で前記第１液及び前記第２液が混合されるときの前記駆動部及び前記バルブの動作を規定している混合用情報と、を含んでおり、
   前記混合用情報は、前記バルブを閉じた状態で前記圧力室の容積の増加及び減少の繰り返しを生じる前記駆動部及び前記バルブの動作を規定しており、
   前記動作規定情報は、前記第１液及び前記第２液の混合後の前記駆動部及び前記バルブの動作として、前記バルブを開き、その開いた状態で前記駆動部への電力供給を停止し、その停止した状態で前記バルブを閉じる動作を規定している測定準備用情報を更に含んでいる
   請求項１又は２に記載のピペット。
6. 前記動作規定情報は、
   前記第１端から第１液が吸引されるときの前記駆動部及び前記バルブの動作を規定している第１吸引用情報と、
   前記第１液が吸引される前の前記駆動部及び前記バルブの動作を規定している事前動作用情報と、を含んでおり、
   前記事前動作用情報は、前記バルブを閉じた状態で前記圧力室の容積の増加及び減少の繰り返しが生じる前記駆動部及び前記バルブの動作を規定している
   請求項１又は２に記載のピペット。
7. 前記バルブは、
   前記圧力室の内部と前記外部とを繋ぐ開口を塞ぐ閉位置と、当該閉位置から退避した開位置との間で移動可能な閉止部品と、
   前記閉止部品を前記開位置から閉位置へ付勢している第１弾性部材と、
   前記閉止部品を前記閉位置から前記開位置へ駆動可能なソレノイドと、
   前記第１弾性部材が前記閉止部品を付勢している付勢力よりも小さい付勢力で、前記閉止部品を前記閉位置から前記開位置へ付勢している第２弾性部材と、を有している
   請求項１〜６のいずれか１項に記載のピペット。
8. ピペット構造部と、
   当該ピペット構造部と、当該ピペット構造部に吸引される液体を貯留する容器とを相対移動させる移動機構と、
   前記ピペット構造部及び前記移動機構を制御する制御部と、
   を有しており、
   前記ピペット構造部は、
   長さ方向の両端である第１端及び第２端が開口しているキャピラリーと、
   前記第２端を介して前記キャピラリーの内部に通じている圧力室と、
   前記圧力室の容積を変化させる駆動部と、
   前記圧力室と外部とを繋ぐ開閉可能なバルブと、を有しており、
   前記制御部は、前記駆動部の動作と前記バルブの動作との相互の順序を規定している動作規定情報を記憶しており、当該動作規定情報に従って前記駆動部及びバルブを制御する
   液体吸引装置。
9. 請求項１〜７のいずれか１項に記載のピペットによって液体を前記キャピラリー内に吸引する液体吸引ステップを有している液体の吸引方法。

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