JP2021038803A - 制御弁、油圧回路、油圧機器および建設機械 - Google Patents

Abstract

【課題】制御弁の圧力損失を効果的に低減することができる。【解決手段】制御弁３０は、スプール孔４１並びに前記スプール孔４１に通じる少なくとも第１ポート、第２ポート、及び共通ポートが設けられた弁本体４０と、前記弁本体の前記スプール孔を移動可能であり、前記スプール孔を介して前記第１ポートと前記共通ポートとを接続可能にする第１スプール６０と、前記弁本体の前記スプール孔を移動可能であり、前記第２ポートと前記共通ポートとを接続可能にする第２スプール７０と、を有する。【選択図】図１

Description

本発明は、制御弁、油圧回路、油圧機器および建設機械に関する。

例えば特許文献１に開示されているように、弁本体と、弁本体のスプール孔内に配置されたスプールと、を有する制御弁が知られている。スプールには切欠が設けられており、スプールは、切欠が設けられた切欠形成部において、小径となっている。スプールの切欠形成部がスプール孔に接続した二つのポートの両方に対面することで、二つのポートがスプール孔を介して接続される。一方、スプールの切欠が形成されていないランド部が、スプール孔の二つのポートの間に位置することで、二つのポートの接続が遮断される。

特開平８−１７０３５３号公報

従来の制御弁で二つのポートを接続する際、二つのポートを接続するスプール孔にはスプールの切欠形成部が位置している。したがって、二つのポート間を流体が流れる際に、この切欠形成部の存在に起因した圧力損失が生じる。本発明は、以上の点を考慮してなされたものであって、制御弁の圧力損失を低減することを目的とする。

本発明による第１の制御弁は、
スプール孔が設けられた弁本体と、
前記弁本体の前記スプール孔内で移動可能な第１スプール及び第２スプールと、を備える。

本発明による第２の制御弁は、
スプール孔および前記スプール孔に通じる少なくともの二つポートが設けられた弁本体と、
前記弁本体の前記スプール孔内で移動可能であり、少なくとも前記スプール孔を介して前記二つのポートを接続する際に互いから離間する第１スプール及び第２スプールと、を備える。

本発明による第３の制御弁は、
スプール孔および前記スプール孔に通じる少なくともの二つポートが設けられた弁本体と、
前記弁本体の前記スプール孔内で移動可能であり、互いから離間した状態で前記スプール孔を介して前記二つのポートを接続する第１スプール及び第２スプールと、を備える。

本発明による第４の制御弁は、
スプール孔並びに前記スプール孔に通じる少なくとも第１ポート、第２ポート、及び共通ポートが設けられた弁本体と、
前記弁本体の前記スプール孔を移動可能であり、前記スプール孔を介して前記第１ポートと前記共通ポートとを接続可能にする第１スプールと、
前記弁本体の前記スプール孔を移動可能であり、前記第２ポートと前記共通ポートとを接続可能にする第２スプールと、
を備える。

本発明による第５の制御弁は、
第１スプール孔及び前記第１スプール孔に通じる第１ポート、第２スプール孔及び前記第２スプール孔に通じる第２ポート、並びに前記第１スプール孔及び第２スプール孔に通じる共通ポート、が設けられた弁本体と、
前記弁本体の前記第１スプール孔を移動可能であり、前記第１スプール孔を介して前記第１ポートと前記共通ポートとを接続可能な第１スプールと、
前記弁本体の前記第２スプール孔を移動可能であり、前記第２ポートと前記共通ポートとを接続可能な第２スプールと、
を備える。

本発明による第１〜５の制御弁において、前記第１スプール及び前記第２スプールは、同期して移動するようにしてもよい。

本発明による第１〜５の制御弁において、前記第１スプール及び前記第２スプールは、非同期で移動するようにしてもよい。

本発明による第１〜５の制御弁において、二つのポートを接続した状態で、前記二つのポートの接続を遮断した状態よりも、前記第１スプール及び前記第２スプールの離間距離が長くなっていてもよい。

本発明による第１〜５の制御弁は、前記第１スプールに設けられた貫通孔を介して前記スプール孔に通じる第１背圧室と、前記第２スプールに設けられた貫通孔を介して前記スプール孔に通じる第２背圧室と、を備えるようにしてもよい。

本発明による第１〜３の制御弁は、前記第１スプールの移動を制御する第１移動制御部と、前記第２スプールの移動を制御する第２移動制御部と、を備えるようにしてもよい。

本発明による第１〜３の制御弁は、前記第１スプールを駆動するためのパイロット圧油の供給を制御する第１移動制御部と、前記第２スプールを駆動するためのパイロット圧油の供給を制御する第２移動制御部と、を備えるようにしてもよい。

本発明による第１〜３の制御弁において、前記第１スプールが一方の側に移動する際、前記第２スプールも一方の側に移動し、前記第１スプールが他方の側に移動する際、前記第２スプールは静止しているようにしてもよい。

本発明による第１〜３の制御弁は、前記第１スプール及び前記第２スプールを駆動するためのパイロット圧油の供給を制御する移動制御を備えるようにしてもよい。

本発明による油圧回路は、上述した本発明による第１〜３の制御弁のいずれかを備える。

本発明による油圧機器は、
上述した本発明による油圧回路のいずれかと、
前記油圧回路によって制御されるアクチュエータと、を備える。

本発明による建設機械は、上述した本発明による油圧回路のいずれかを備える。

本発明によれば、制御弁の圧力損失を効果的に低減することができる。

図１は、一実施の形態を説明するための図であって、建設機械、油圧機器および油圧回路に組み込まれる制御弁の具体例を示す図である。 図２は、図１の制御弁の構成を概略的に示す断面図であり、制御弁の動作を説明するための図である。 図３は、図２に対応する断面図であって、制御弁の動作を説明するための図である。 図４は、図２に対応する断面図であって、制御弁の動作を説明するための図である。 図５は、図１に対応する断面図であって、制御弁の一変形例を説明するための図である。 図６は、図５の制御弁の構成を概略的に示す断面図であり、図５の制御弁の動作を説明するための図である。 図７は、図２に対応する断面図であって、制御弁の他の変形例を説明するための図である。 図８は、図２に対応する断面図であって、制御弁の更に他の変形例を説明するための図である。

以下、本発明の一実施形態について、図面に示された具体例を参照しながら説明する。なお、各図面に示される要素には、理解を容易にするために、サイズ及び縮尺等が実際のそれらと異なって示されている要素が含まれ得る。

以下に説明する制御弁３０は、圧力を加えられる液体、とりわけ圧油の供給および供給停止を切り換える装置である。制御弁３０は、液体の供給通路を含んだ液圧回路、例えば以下に説明する例のように、圧油の供給通路を含んだ油圧回路２０に組み込まれて用いられる。液圧回路および油圧回路２０は、一例として、建設作業を行うための機械、すなわち建設機械１０に適用される。建設機械１０としては、ショベルカー、クレーン車、フォークリフト等が例示される。建設機械１０に適用される油圧回路２０は、ショベル、クレーン、フォークリフト、ハンマー、走行手段等の機械装備１３に接続されたアクチュエータ１８と、油圧機器１５を構成する。油圧回路２０は、アクチュエータ１８へ圧油を供給し、アクチュエータ１８から圧油を排出することで、アクチュエータ１８の動作を制御する。アクチュエータ１８が動作することで、機械装備１３を駆動する。

以下、制御弁３０について更に詳述する。図１に示すように、制御弁３０は、弁本体４０と、弁本体４０のスプール孔４１内で移動可能な第１スプール６０及び第２スプール７０と、を有している。弁本体４０には、スプール孔４１が設けられている。スプール孔４１は、細長い孔であって、例えば円柱形状の空間を形成している。第１スプール６０及び第２スプール７０は、スプール孔４１の中心軸線ＣＡに沿って、スプール孔４１内で移動可能となっている。

また、本実施の形態における制御弁３０において、弁本体４０には、スプール孔４１に通じる第１ポート４７Ｂ、第２ポート４８Ｂ及び共通ポート４６Ｂが設けられている。第１スプール６０がスプール孔４１内で移動することによって、スプール孔４１を介した第１ポート４７Ｂと共通ポート４６Ｂとの接続および遮断を切り換えることができる。また、第２スプール７０がスプール孔４１内で移動することによって、スプール孔４１を介した第２ポート４８Ｂと共通ポート４６Ｂとの接続および遮断を切り換えることができる。

以降において、スプール孔４１の中心軸線ＣＡと平行な方向、すなわち第１スプール６０及び第２スプール７０の移動方向を、軸方向ＡＤと呼ぶ。また、軸方向ＡＤにおける一方の側（図１の紙面における右側）を一側ＳＡとし且つ他方の側（図１の紙面における左側）を他側ＳＢとする。図面間での方向関係を明確化するため、図１〜図７には、軸方向ＡＤ、一側ＳＡ及び他側ＳＢを、図面間で共通するものとして示している。また、軸方向ＡＤにおける「外側」とは、軸方向ＡＤにおける制御弁３０の中心から離間する側のことである。逆に、軸方向ＡＤにおける「内側」とは、軸方向ＡＤにおける制御弁３０の中心に近接する側のことである。

弁本体４０には、供給通路Ｐ及びタンク通路Ｔが形成されている。供給通路Ｐは、油圧回路２０のポンプ等の圧油圧送手段に通じている。供給通路Ｐは、通常、高圧に維持された圧油が充填される又は流れている。一方、タンク通路Ｔは、アクチュエータ１８に供給されなかった圧油や、アクチュエータ１８から排出された圧油を回収する通路である。タンク通路Ｔは、通常、タンク（図示せず）に通じている。タンク通路Ｔを介してタンクに回収された圧油は、圧油圧送手段によって供給通路Ｐに再度送り込まれる。

弁本体４０には、チェック弁ＣＶを介して供給通路Ｐに通じた第１供給ポート４７Ａ及び第２供給ポート（上述した第１ポート）４７Ｂが設けられている。第１供給ポート４７Ａ及び第２供給ポート４７Ｂは、スプール孔４１に開口し、スプール孔４１に通じている。また、弁本体４０には、タンク通路Ｔに通じた第１排出ポート４８Ａ及び第２排出ポート（上述した第２ポート）４８Ｂが設けられている。第１排出ポート４８Ａ及び第２排出ポート４８Ｂは、スプール孔４１に開口し、スプール孔４１に通じている。

さらに、弁本体４０には、アクチュエータ１８に通じた第１アクチュエータポート４６Ａ及び第２アクチュエータポート（共通ポート）４６Ｂが設けられている。第１アクチュエータポート４６Ａ及び第２アクチュエータポート４６Ｂは、アクチュエータ１８をなす油圧シリンダの互いに異なる室に通じている。図示された例において、第２アクチュエータポート４６Ｂが、ロッドが貫通する側となるロッド室１８ａに通じている。第１アクチュエータポート４６Ａは、ロッドが貫通していない側となるピストン室１８ｂに通じている。第１アクチュエータポート４６Ａ及び第２アクチュエータポート４６Ｂは、スプール孔４１に開口し、スプール孔４１に通じている。

図示された例において、第１排出ポート４８Ａ、第１アクチュエータポート４６Ａ及び第１供給ポート４７Ａが、軸方向ＡＤにおける一側ＳＡとなる領域において、スプール孔４１に通じている。第１排出ポート４８Ａ、第１アクチュエータポート４６Ａ及び第１供給ポート４７Ａのスプール孔４１への接続位置（開口位置）は、軸方向ＡＤにおける一側ＳＡからこの順番となっている。同様に、図示された例において、第２排出ポート４８Ｂ、第２アクチュエータポート４６Ｂ及び第２供給ポート４７Ｂが、軸方向ＡＤにおける他側ＳＢとなる領域において、スプール孔４１に通じている。第２排出ポート４８Ｂ、第２アクチュエータポート４６Ｂ及び第２供給ポート４７Ｂのスプール孔４１への接続位置（開口位置）は、軸方向ＡＤにおける他側ＳＢからこの順番となっている。

なお、図１に示された例において、弁本体４０は、弁ブロック５０と、軸方向ＡＤにおける一側ＳＡから弁ブロック５０に固定された第１サイドブロック５１Ｘと、軸方向ＡＤにおける他側ＳＢから弁ブロック５０に固定された第２サイドブロック５１Ｙと、を有している。図示された例において、上述した各通路Ｐ，Ｔ及び各ポート４６Ａ，４６Ｂ，４７Ａ，４７Ｂ，４８Ａ，４８Ｂは、弁ブロック５０に形成されている。一方、スプール孔４１は、弁ブロック５０を貫通しており、弁ブロック５０から第１サイドブロック５１Ｘ及び第２サイドブロック５１Ｙに延び入っている。

次に、第１スプール６０及び第２スプール７０について説明する。第１スプール６０及び第２スプール７０は、別個に設けられた部材である。第１スプール６０及び第２スプール７０は、棒状の部材である。第１スプール６０及び第２スプール７０は、スプール孔４１の断面形状に対応した断面を有している。そして、第１スプール６０又は第２スプール７０がスプール孔４１内に位置することで、圧油がスプール孔４１の当該部分内を軸方向ＡＤへ流れることが規制される。

第１スプール６０は、軸方向ＡＤにおける内側を向く第１先端面６２と、軸方向ＡＤにおける外側（一側ＳＡ）を向く第１基端面６３と、を有している。第１スプール６０には、第１先端面６２と第１基端面６３との間を貫通する第１貫通孔６１が、設けられている。第１スプール６０は、軸方向ＡＤにおける一側ＳＡとなる領域に、拡幅（大径化）した第１膨出部６４を有している。第１スプール６０は、第１膨出部６４において、軸方向ＡＤに垂直な方向に膨出している。第１膨出部６４は、軸方向ＡＤにおける一側ＳＡを向く第１一側肩部６４Ｘと、軸方向ＡＤにおける他側ＳＢを向く第１他側肩部６４Ｙと、を形成している。また、第１スプール６０は、軸方向ＡＤにおいて第１先端面６２と第１膨出部６４との間となる領域に、狭幅（小径化）した切欠形成部６５を有している。すなわち、第１スプール６０は、切欠形成部６５において、切欠６５Ｃを形成し、結果として軸方向ＡＤに垂直な方向に凹んでいる。

同様に、第２スプール７０は、軸方向ＡＤにおける内側を向く第２先端面７２と、軸方向ＡＤにおける外側（他側ＳＡ）を向く第２基端面７３と、を有している。第２スプール７０には、第２先端面７２と第２基端面７３との間を貫通する第２貫通孔７１が、設けられている。図示された例において、第１スプール６０は、第２スプール７０の軸方向ＡＤにおける一側ＳＡに位置している。そして、第２スプール７０の第２先端面７２は、第１スプール６０の第１先端面６２と軸方向ＡＤに対面している。また、第２スプール７０は、軸方向ＡＤにおける他側ＳＢとなる領域に、拡幅（大径化）した第２膨出部７４を有している。すなわち、第２スプール７０は、第２膨出部７４において、軸方向ＡＤに垂直な方向に膨出している。第２膨出部７４は、軸方向ＡＤにおける一側ＳＡを向く第２一側肩部７４Ｘと、軸方向ＡＤにおける他側ＳＢを向く第２他側肩部７４Ｙと、を形成している。

第１スプール６０及び第２スプール７０は、スプール孔４１内で軸方向ＡＤに移動することで、スプール孔４１を介して二つのポートを接続し、又は、スプール孔４１を介した二つのポートの接続を遮断する。図示された例において、接続される及び接続を遮断される二つのポートは、軸方向ＡＤにおいて隣り合う位置でスプール孔４１に通じている二つのポートとなる。

図示された例において、第１スプール６０は、第１アクチュエータポート４６Ａと第１供給ポート４７Ａとの接続および遮断を切り換え、且つ、第１アクチュエータポート４６Ａと第１排出ポート４８Ａとの遮断および接続を切り換える。上述したように、第１スプール６０は、スプール孔４１の断面形状に対応した断面を有している。したがって、第１スプール６０がスプール孔４１内に位置することで、圧油がスプール孔４１内で軸方向ＡＤへ流れることが規制される。その一方で、第１スプール６０は、切欠形成部６５に切欠６５Ｃを形成されている。そして、二つのポートのスプール孔４１への接続位置（開口位置）と軸方向ＡＤにおいて重なるように、言い換えると、二つのポートのスプール孔４１への接続位置（開口位置）の両方と軸方向ＡＤに垂直な方向に対面するように、切欠形成部６５を配置することで、切欠６５Ｃを介して軸方向ＡＤに隣り合う二つのポートが互い接続される。すなわち、切欠６５Ｃを設けられた第１スプール６０を軸方向ＡＤに移動させることで、第１アクチュエータポート４６Ａと第１供給ポート４７Ａとの接続および遮断を切り換えことができ、且つ、第１アクチュエータポート４６Ａと第１排出ポート４８Ａとの遮断および接続を切り換える。

本実施の形態では、第１スプール６０の第１先端面６２と第２スプール７０とを軸方向ＡＤに互いにから離間させることができる。このとき、第１スプール６０の第１先端面６２と第２スプール７０の第２先端面７２との間に、空間Ｓが形成される。この空間Ｓが、第１スプール６０の切欠６５Ｃと同様に機能して、二つのポートの接続および接続遮断を切り換える。具体的には、二つのポートのスプール孔４１への接続位置（開口位置）と軸方向ＡＤにおいて重なるように、言い換えると、二つのポートのスプール孔４１への接続位置（開口位置）の両方と軸方向ＡＤに垂直な方向に対面するように、空間Ｓを形成することで、空間Ｓを介して軸方向ＡＤに隣り合う二つのポートが互い接続される。図示された例において、第１スプール６０及び第２スプール７０は、空間Ｓの位置を調節することで、第２アクチュエータポート（共通ポート）４６Ｂと第２供給ポート（第１ポート）４７Ｂとの接続および遮断を切り換えることができ、且つ、第２アクチュエータポート（共通ポート）４６Ｂと第２排出ポート（第２ポート）４８Ｂとの遮断および接続を切り換えることができる。

次に、第１スプール６０及び第２スプール７０を軸方向ＡＤに移動させるための構成について説明する。まず、第１スプール６０と弁本体４０との間に、第１一側室４３ＡＸ及び第１他側室４３ＡＹが設けられている。第１一側室４３ＡＸは、第１スプール６０の第１膨出部６４の軸方向ＡＤにおける一側ＳＡに形成されている。第１膨出部６４の第１一側肩部６４Ｘは、第１一側室４３ＡＸを区画する壁部の一部分を構成している。軸方向ＡＤにおける一側ＳＡを向く第１一側肩部６４Ｘは、第１一側室４３ＡＸ内の圧力によって、軸方向ＡＤにおける他側ＳＢに押される。弁本体４０には、第１一側室４３ＡＸに通じる第１一側通路４４ＡＸが設けられている。同様に、第１他側室４３ＡＹは、第１スプール６０の第１膨出部６４の軸方向ＡＤにおける他側ＳＢに形成されている。第１膨出部６４の第１他側肩部６４Ｙは、第１他側室４３ＡＹを区画する壁部の一部分を構成している。軸方向ＡＤにおける他側ＳＢを向く第１他側肩部６４Ｙは、第１他側室４３ＡＹ内の圧力によって、軸方向ＡＤにおける一側ＳＡに押される。弁本体４０には、第１他側室４３ＡＹに通じる第１他側通路４４ＡＹが設けられている。

図示された例において、第１一側室４３ＡＸ及び第１他側室４３ＡＹは、第１スプール６０と第１サイドブロック５１Ｘとの間に形成されている。また、第１一側通路４４ＡＸ及び第１他側通路４４ＡＹは、第１サイドブロック５１Ｘに形成されている。

また、制御弁３０は、第１スプール６０の軸方向ＡＤへの移動を制御する移動制御部８０を更に有している。図示された例において、移動制御部８０は、第１一側通路４４ＡＸ及び第１他側通路４４ＡＹへのパイロット圧油の供給および供給の停止を切り換える。このような移動制御部８０は、典型的には、切換弁とすることができる。

なお、第１スプール６０には、上述したように第１貫通孔６１が形成されている。そして、弁本体４０には、第１スプール６０の第１貫通孔６１を介して、第１先端面６２が位置しているスプール孔４１に通じる第１背圧室４２Ａが設けられている。第１スプール６０の第１基端面６３は、第１背圧室４２Ａを区画する壁部の一部分を構成している。軸方向ＡＤにおける一側ＳＡを向く第１基端面６３は、第１背圧室４２Ａ内の圧力によって、軸方向ＡＤにおける他側ＳＢに押される。一方、軸方向ＡＤにおける他側ＳＢを向く第１先端面６２は、スプール孔４１（空間Ｓ）内の圧力によって、軸方向ＡＤにおける一側ＳＡに押される。第１背圧室４２Ａ内の圧力は、スプール孔４１（空間Ｓ）内の圧力と、第１貫通孔６１を圧油が流れることによって同一に維持される。そして、第１先端面６２の面積と第１基端面６３の面積とを同一としておくことで、第１先端面６２に負荷される力と第１基端面６３に負荷される力とを同一とすることができる。したがって、例えば空間Ｓに高圧の圧油が流れ込んでいる場合であっても、第１スプール６０を小さな力で円滑に移動させることが可能となる。

また、弁本体４０は、移動のための駆動力を負荷されていない状態、すなわち中立状態の第１スプール６０を位置決めするための第１位置決め手段５６Ａを有している。図示された例において、第１位置決め手段５６Ａは、第１一側室４３ＡＸ内に配置された第１一側押し部材５７ＡＸと、第１他側室４３ＡＹ内に配置された第１他側押し部材５７ＡＹと、を有している。第１一側押し部材５７ＡＸは、弁本体４０と第１スプール６０の第１一側肩部６４Ｘとの間に配置されている。第１一側押し部材５７ＡＸは、第１一側肩部６４Ｘを介して第１スプール６０を軸方向ＡＤにおける他側ＳＢに押す。第１他側押し部材５７ＡＹは、弁本体４０と第１スプール６０の第１他側肩部６４Ｙとの間に配置されている。第１他側押し部材５７ＡＹは、第１他側肩部６４Ｙを介して第１スプール６０を軸方向ＡＤにおける一側ＳＡに押す。第１一側押し部材５７ＡＸが第１スプール６０を押す力と第１他側押し部材５７ＡＹが第１スプール６０を押す力とがバランスするようになる軸方向ＡＤの位置に、駆動力を負荷されていない第１スプール６０を位置決めすることができる。第１一側押し部材５７ＡＸ及び第１他側押し部材５７ＡＹは、圧縮された状態で第１一側室４３ＡＸ又は第１他側室４３ＡＹ内に収容された弾性体、典型的には圧縮ばねとすることができる。

一方、第２スプール７０と弁本体４０との間に、第２一側室４３ＢＸ及び第２他側室４３ＢＹが設けられている。第２一側室４３ＢＸは、第２スプール７０の第２膨出部７４の軸方向ＡＤにおける一側ＳＡに形成されている。第２膨出部７４の第２一側肩部７４Ｘは、第２一側室４３ＢＸを区画する壁部の一部分を構成している。軸方向ＡＤにおける一側ＳＡを向く第２一側肩部７４Ｘは、第２一側室４３ＢＸ内の圧力によって、軸方向ＡＤにおける他側ＳＢに押される。弁本体４０には、第２一側室４３ＢＸに通じる第２一側通路４４ＢＸが設けられている。同様に、第２他側室４３ＢＹは、第２スプール７０の第２膨出部７４の軸方向ＡＤにおける他側ＳＢに形成されている。第２膨出部７４の第２他側肩部７４Ｙは、第２他側室４３ＢＹを区画する壁部の一部分を構成している。軸方向ＡＤにおける他側ＳＢを向く第２他側肩部７４Ｙは、第２他側室４３ＢＹ内の圧力によって、軸方向ＡＤにおける一側ＳＡに押される。弁本体４０には、第２他側室４３ＢＹに通じる第２他側通路４４ＢＹが設けられている。

図示された例において、第２一側室４３ＢＸ及び第２他側室４３ＢＹは、第２スプール７０と第２サイドブロック５１Ｙとの間に形成されている。また、第２一側通路４４ＢＸ及び第２他側通路４４ＢＹは、第２サイドブロック５１Ｙに形成されている。

上述した移動制御部８０は、第２スプール７０の軸方向ＡＤへの移動も制御する。移動制御部８０は、第２一側室４３ＢＸへのパイロット圧油の供給および供給停止を切り換える。第２一側室４３ＢＸへ通じる第２一側通路４４ＢＸは、第１一側室４３ＡＸへ通じる第１一側通路４４ＡＸと通じている。そして、移動制御部８０の制御によって、パイロット圧油が第１一側室４３ＡＸへ供給される際、パイロット圧油が第２一側室４３ＢＸにも供給される。また、移動制御部８０の制御によって、パイロット圧油の第１一側室４３ＡＸへの供給が停止される際、パイロット圧油の第２一側室４３ＢＸへの供給も停止される。

第２スプール７０には、第１スプール６０と同様に、第２貫通孔７１が形成されている。そして、弁本体４０には、第２スプール７０の第２貫通孔７１を介して、第２先端面７２が位置しているスプール孔４１に通じる第２背圧室４２Ｂが設けられている。第２スプール７０の第２基端面７３は、第２背圧室４２Ｂを区画する壁部の一部分を構成している。軸方向ＡＤにおける他側ＳＢを向く第２基端面７３は、第２背圧室４２Ｂ内の圧力によって、軸方向ＡＤにおける一側ＳＡに押される。第１スプール６０と同様に、第２先端面７２の面積と第２基端面７３の面積を同一としておくことで、第２先端面７２に負荷される力と第２基端面７３に負荷される力とを同一とすることができる。したがって、例えば空間Ｓに高圧の圧油が流れ込んでいる場合であっても、第２スプール７０を小さな力で円滑に移動させることが可能となる。

また、弁本体４０は、移動のための駆動力を負荷されていない状態、すなわち中立状態の第２スプール７０を位置決めするための第２位置決め手段５６Ｂを有している。図示された例において、第２位置決め手段５６Ｂは、第２他側室４３ＢＹ内に配置された第２他側押し部材５７ＢＹを有している。第２他側押し部材５７ＢＹは、弁本体４０と第２スプール７０の第２他側肩部７４Ｙとの間に配置されている。第２他側押し部材５７ＢＹは、第２他側肩部７４Ｙを介して第２スプール７０を軸方向ＡＤにおける一側ＳＡに押す。図示された例において、第２一側室４３ＢＸには、第２一側押し部材が設けられていない。第２他側押し部材５７ＢＹが第２スプール７０を押すことで、駆動力を負荷されていない第１スプール６０を軸方向ＡＤにおける一側ＳＡに位置決めすることができる。すなわち、図示された例において、第２他側通路４４ＢＹへのパイロット圧油の供給がなくても、第２位置決め手段５６Ｂによって第２スプール７０を軸方向ＡＤにおける一側ＳＡに移動させることができる。第２他側押し部材５７ＢＹは、圧縮された状態で第２他側室４３ＢＹ内に収容された弾性体、典型的には圧縮ばねとすることができる。

次に、以上の構成からなる制御弁３０の動作について主に図２〜図４を参照して説明する。ここで図２〜図４は、図１に示された制御弁３０の構成要素を概略的に示す断面図である。

図２に示された状態において、移動制御部８０は、いずれの通路４４ＡＸ，４４ＡＹ，４４ＢＸ，４４ＢＹにもパイロット圧油を供給していない。すなわち、移動制御部８０は、各室４３ＡＸ，４３ＡＹ，４３ＢＸ，４３ＢＹへのパイロット圧油の供給を停止している。図２に示された制御弁３０は、いわゆる中立位置に状態にある。このとき、第１スプール６０は、第１位置決め手段５６Ａによって位置決めされる所定の位置に配置される。同様に、第２スプール７０は、第２位置決め手段５６Ｂによって位置決めされる所定の位置に配置される。

図２の状態において、第１スプール６０の切欠６５Ｃを形成された切欠形成部６５は、軸方向ＡＤにおいて第１アクチュエータポート４６Ａとのみ重なり、他のポートとは軸方向ＡＤにずれている。言い換えると、切欠形成部６５は、軸方向ＡＤに垂直な方向に第１アクチュエータポート４６Ａのみと対面しており、他のポートとは対面していない。したがって、第１アクチュエータポート４６Ａは、第１供給ポート４７Ａ及び第１排出ポート４８Ａのいずれとも通じていない。

同様に、図２の状態において、第１スプール６０と第２スプール７０との間の空間Ｓは、軸方向ＡＤにおいて第２アクチュエータポート（共通ポート）４６Ｂとのみ重なり、他のポートとは軸方向ＡＤにずれている。言い換えると、空間Ｓは、軸方向ＡＤに垂直な方向に第２アクチュエータポート４６Ｂのみと対面しており、他のポートとは対面していない。したがって、第２アクチュエータポート（共通ポート）４６Ｂは、第２供給ポート（第１ポート）４７Ｂ及び第２排出ポート（第２ポート）４８Ｂのいずれとも通じていない。別の表現によれば、第１スプール６０が、スプール孔４１における第２アクチュエータポート（共通ポート）４６Ｂと第２供給ポート（第１ポート）４７Ｂとの間となる部分に位置しており、第２アクチュエータポート（共通ポート）４６Ｂと第２供給ポート（第１ポート）４７Ｂとを遮断している。第２スプール７０が、スプール孔４１における第２アクチュエータポート（共通ポート）４６Ｂと第２排出ポート（第２ポート）４８Ｂとの間となる部分に位置しており、第２アクチュエータポート（共通ポート）４６Ｂと第２排出ポート（第２ポート）４８Ｂとを遮断している。

次に、図３に示された状態において、移動制御部８０は、第１一側通路４４ＡＸ及び第２一側通路４４ＢＸにパイロット圧油を供給している。すなわち、第１一側室４３ＡＸ及び第２一側室４３ＢＸにパイロット圧油が供給される。これにより、第１他側室４３ＡＹ及び第２他側室４３ＢＹからパイロット圧油が排出され、第１スプール６０及び第２スプール７０は、図２に示された中立位置から、図３に示されているように、軸方向ＡＤにおける他側ＳＢに移動する。

図３の状態において、第１スプール６０の切欠６５Ｃを形成された切欠形成部６５は、軸方向ＡＤにおいて第１アクチュエータポート４６Ａ及び第１供給ポート４７Ａの両方と重なり、他のポートとは軸方向ＡＤにずれている。言い換えると、切欠形成部６５は、軸方向ＡＤに垂直な方向に第１アクチュエータポート４６Ａ及び第１供給ポート４７Ａの両方と対面しており、他のポートとは対面していない。この結果、第１アクチュエータポート４６Ａは、スプール孔４１の切欠６５Ｃが位置している部分を介して第１供給ポート４７Ａに通じる。そして、供給通路Ｐから供給される圧油が、第１供給ポート４７Ａ及び第１アクチュエータポート４６Ａを通過して、アクチュエータ１８のピストン室１８ｂに流れ込む。

また、図３の状態において、第１スプール６０及び第２スプール７０の間の空間Ｓは、軸方向ＡＤにおいて第２アクチュエータポート４６Ｂ及び第２排出ポート４８Ｂの両方と重なり、他のポートとは軸方向ＡＤにずれている。言い換えると、空間Ｓは、軸方向ＡＤに垂直な方向に第２アクチュエータポート４６Ｂ及び第２排出ポート４８Ｂの両方と対面しており、他のポートとは対面していない。この結果、第２アクチュエータポート４６Ｂは、スプール孔４１の空間Ｓが位置している部分を介して第２排出ポート４８Ｂに通じる。そして、アクチュエータ１８のロッド室１８ａから排出される圧油が、第２アクチュエータポート４６Ｂ及び第２排出ポート４８Ｂを通過して、図示しないタンクに回収される。

別の表現によれば、図３の状態において、第１スプール６０が、スプール孔４１における第２アクチュエータポート（共通ポート）４６Ｂと第２供給ポート（第１ポート）４７Ｂとの間となる部分に位置しており、第２アクチュエータポート（共通ポート）４６Ｂと第２供給ポート（第１ポート）４７Ｂとを遮断している。一方、第２スプール７０は、スプール孔４１における第２アクチュエータポート（共通ポート）４６Ｂと第２排出ポート（第２ポート）４８Ｂとの間となる部分よりも第２排出ポート（第２ポート）４８Ｂ側に位置し、第２排出ポート（第２ポート）４８Ｂをスプール孔４１に少なくとも部分的に開口させている。これにより、第２スプール７０は、第２アクチュエータポート（共通ポート）４６Ｂと第２排出ポート（第２ポート）４８Ｂとを接続している。

本実施の形態において、第１スプール６０及び第２スプール７０は、別個の部材である。したがって、図３に二点鎖線で示すような、狭い幅（細い径）の連結部９０は、第１スプール６０と第２スプール７０との間に存在しない。したがって、第２アクチュエータポート４６Ｂから第２排出ポート４８Ｂへ向かう圧油のスプール孔４１内における流路を太くすることができる。つまり、第２アクチュエータポート４６Ｂから第２排出ポート４８Ｂへ向かう圧油の流路断面積を大きくすることができる。加えて、第２アクチュエータポート４６Ｂから第２排出ポート４８Ｂへ向かう圧油の摩擦抵抗を小さくすることができる。これにより、連結部９０が設けられている場合と比較して、制御弁３０内での圧力損失を大幅に低減することができる。

次に、図４に示された状態において、移動制御部８０は、第１他側室４３ＡＹにパイロット圧油を供給している。すなわち、第１他側室４３ＡＹにパイロット圧油が供給される。これにより、第１一側室４３ＡＸからパイロット圧油が排出され、第１スプール６０は、図２に示された中立位置から、図４に示されているように、軸方向ＡＤにおける一側ＳＡに移動する。

図４の状態において、第１スプール６０の切欠６５Ｃを形成された切欠形成部６５は、軸方向ＡＤにおいて第１アクチュエータポート４６Ａ及び第１排出ポート４８Ａの両方と重なり、他のポートとは軸方向ＡＤにずれている。言い換えると、切欠形成部６５は、軸方向ＡＤに垂直な方向に第１アクチュエータポート４６Ａ及び第１排出ポート４８Ａの両方と対面しており、他のポートとは対面していない。この結果、第１アクチュエータポート４６Ａは、スプール孔４１の切欠６５Ｃが位置している部分を介して第１排出ポート４８Ａに通じる。そして、アクチュエータ１８のピストン室１８ｂから排出される圧油が、第１アクチュエータポート４６Ａ及び第１排出ポート４８Ａを通過して、図示しないタンクに回収される。

図４の状態において、第１スプール６０と第２スプール７０との間の空間Ｓは、軸方向ＡＤにおいて第２アクチュエータポート４６Ｂ及び第２供給ポート４７Ｂの両方と重なり、他のポートとは軸方向ＡＤにずれている。言い換えると、空間Ｓは、軸方向ＡＤに垂直な方向に第２アクチュエータポート４６Ｂ及び第２供給ポート４７Ｂの両方と対面しており、他のポートとは対面していない。この結果、第２アクチュエータポート４６Ｂは、スプール孔４１の空間Ｓが位置している部分を介して第２供給ポート４７Ｂに通じる。そして、供給通路Ｐから供給される圧油が、第２供給ポート４７Ｂ及び第２アクチュエータポート４６Ｂを通過して、アクチュエータ１８のロッド室１８ａに流れ込む。

別の表現によれば、図４の状態において、第１スプール６０は、スプール孔４１における第２アクチュエータポート（共通ポート）４６Ｂと第２供給ポート（第１ポート）４７Ｂとの間となる部分よりも第２供給ポート（第１ポート）４７側に位置し、第２供給ポート（第１ポート）４７Ｂをスプール孔４１に少なくとも部分的に開口させている。これにより、第１スプール６０は、第２アクチュエータポート（共通ポート）４６Ｂと第２供給ポート（第１ポート）４７Ｂとを接続している。

なお、図示された例において、移動制御部８０は、図４の状態で第１一側室４３ＡＸ及び第２他側室４３ＢＹにパイロット圧油を供給しない。このとき、第２スプール７０は、第２位置決め手段５６Ｂの第２他側押し部材５７ＢＹによって、位置決めされている。すなわち、図４に示された状態において、第１スプール６０は、図２に示された状態から軸方向ＡＤに沿って一側ＳＡに移動しているが、第２スプール７０は、図２に示された状態と軸方向ＡＤにおいて同一の位置に位置している。すなわち、第１スプール６０及び第２スプール７０は、非同期で移動していることになる。

そして、二つのポート（具体的には、第２アクチュエータポート４６Ｂ及び第２供給ポート４７Ｂ）を接続した図４の状態での第１スプール６０及び第２スプール７０の軸方向ＡＤに沿った離間距離ＬＤは、二つのポートの接続を遮断した図２の状態での第１スプール６０及び第２スプール７０の軸方向ＡＤに沿った離間距離ＬＤよりも長くなっている。結果として、接続される二つのポートの少なくとも一方をより大きくスプール孔４１に露出させることができる。図示された例において、第２アクチュエータポート４６Ｂのスプール孔４１への接続箇所が、第２スプール７０によって塞がることなく、スプール孔４１に大きく開口している。すなわち、上述した連結部９０を取り除くことに加えて、更に第１スプール６０と第２スプール７０との間の離間距離ＬＤを長くして空間Ｓを広げることによって、制御弁３０内での圧力損失を更に大幅に低減することができる。

上述してきた一実施の形態において、制御弁３０は、スプール孔４１が設けられた弁本体４０と、弁本体４０のスプール孔４１に移動可能に設けられた第１スプール６０及び第２スプール７０と、を有している。このような制御弁３０によれば、スプール孔４１を介してスプール孔４１に通じた二つのポートを接続する際に、スプール孔４１内において第１スプール６０及び第２スプール７０を互いから離間させることができる。したがって、接続すべき二つのポートのスプール孔４１への開口位置（接続位置）の間となるスプール孔の領域外へ、第１スプール６０及び第２スプール７０を移動させることができる。これにより、スプール孔４１の二つのポートを接続する領域にスプールの狭い幅（細い径）の部分９０（図３参照）が残ることによる断面積の減少や、当該部分９０の表面での摩擦を回避することができる。結果として、制御弁３０での圧力損失を効果的に低減することができる。

また上述してきた一実施の形態において、制御弁３０は、スプール孔４１並びにスプール孔４１に通じる少なくとも第１ポート（第２供給ポート）４７Ｂ、第２ポート（第２排出ポート）４８Ｂ、及び共通ポート（第２アクチュエータポート）４６Ｂが設けられた弁本体と、弁本体４０のスプール孔４１を移動可能であり、スプール孔４１を介して第１ポート（第２供給ポート）４７Ｂと共通ポート（第２アクチュエータポート）４６Ｂとを接続可能にする第１スプール６０と、弁本体４０のスプール孔４１を移動可能であり、第２ポート（第２排出ポート）４８Ｂと共通ポート（第２アクチュエータポート）４６Ｂとを接続可能にする第２スプール７０と、を有している。このような制御弁３０によれば、スプール孔４１を介してスプール孔４１に通じた二つのポートを接続する際に、スプール孔４１内において第１スプール６０及び第２スプール７０を互いから離間させることができる。したがって、接続すべき二つのポートのスプール孔４１への開口位置（接続位置）の間となるスプール孔４１の領域外へ、第１スプール６０及び第２スプール７０を移動させることができる。これにより、スプール孔４１の二つのポートを接続する領域にスプールの狭い幅（細い径）の部分９０（図３参照）が残ることによる断面積の減少や、当該部分９０の表面での摩擦を回避することができる。結果として、制御弁３０での圧力損失を効果的に低減することができる。

上述してきた一実施の形態の一具体例において、第１スプール６０及び第２スプール７０は、非同期で移動する。すなわち、第１スプール６０及び第２スプール７０を独立して移動させることができる。このような例によれば、圧力損失をより効果的に低減することができる。

上述してきた一実施の形態の一具体例において、二つのポート（例えば、第２アクチュエータポート４６Ｂ及び第２供給ポート４７Ｂ）を接続した状態での第１スプール６０及び第２スプール７０の離間距離ＬＤは、二つのポートの接続を遮断した状態での第１スプール６０及び第２スプール７０の離間距離ＬＤよりも長くなる。このような例によれば、二つのポートを接続する際に、圧力損失をより効果的に低減することができる。また、二つのポートの接続を遮断する際に、意図しない圧油の漏れを効果的に防止することができる。

上述してきた一実施の形態の一具体例において、制御弁３０は、第１スプール６０に設けられた第１貫通孔６１を通じてスプール孔４１に通じる第１背圧室４２Ａと、第２スプール７０に設けられた第２貫通孔７１を通じてスプール孔４１に通じる第２背圧室４２Ｂと、を含んでいる。このような例によれば、第１スプール６０の駆動に必要となる駆動力を大幅に低減することができる。また、第２スプール７０の駆動に必要となる駆動力を大幅に低減することができる。これにより、制御弁３０の構成を単純化して、制御弁３０の小型軽量化を図ることができる。

上述してきた一実施の形態の一具体例において、第１スプール６０が一方の側に移動する際（例えば、図２に示された状態から図３に示された状態のように軸方向ＡＤに沿って他側ＳＢに移動する際）、第２スプール７０も一方の側に移動し、その一方で、第１スプール６０が他方の側に移動する際（例えば図２に示された状態から図４に示された状態のように軸方向ＡＤに沿って一側ＳＡに移動する際）、第２スプール７０は静止している。このような例によれば、第２スプール７０を駆動するための構成および制御を簡易とすることができる。また、第２スプール７０を静止した状態で、第１スプール６０のみを移動させることで、空間Ｓによって形成される圧油の流路を大きく確保することが可能となり、圧力損失をより効果的に低減することも可能となる。

上述してきた一実施の形態の一具体例において、制御弁３０は、第１スプール６０及び第２スプール７０を駆動するためのパイロット圧油の供給を制御する移動制御部（圧油供給制御部、圧油供給制御弁）８０を有している例を示した。一つの移動制御部８０によって、第１スプール６０の移動と第２スプール７０の移動との両方を制御するようにした。このような例によれば、一つの駆動部（圧油供給制御部、圧油供給制御弁）８０によって第１スプール及び第２スプールの位置を制御することができるので、方向切り換え弁の小型軽量化を図ることができる。

具体例を参照しながら一実施の形態を説明してきたが、上述した具体例が一実施の形態を限定することを意図していない。上述した一実施の形態は、その他の様々な具体例で実施されることが可能であり、その要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、追加を行うことができる。

以下、図面を参照しながら、変形の一例について説明する。以下の説明および以下の説明で用いる図面では、上述した具体例と同様に構成され得る部分について、上述の具体例における対応する部分に対して用いた符号と同一の符号を用いるとともに、重複する説明を省略する。

まず、第１スプール６０及び第２スプール７０が、軸方向ＡＤにおけるいずれの側に移動する際にも、同期して移動するようにしてもよい。このような例によれば、簡単な制御および構成により、圧力損失を効果的に低減することが可能となる。

具体的には、次のように制御弁３０を構成してもよい。まず、第２位置決め手段５６Ｂが、第２他側押し部材５７ＢＹに加えて、第２一側室４３ＢＸ内に第２一側押し部材を更に有するようにする。この第２一側押し部材が、弁本体４０と第２スプール７０の第２一側肩部７４Ｘとの間に配置され、第２一側肩部７４Ｘを介して第２スプール７０を軸方向ＡＤにおける他側ＳＢに押す。中立位置にある第２スプール７０は、第２他側押し部材５７ＢＹからの力と第２一側押し部材からの力がバランスする位置に配置されるようになり、中立位置から軸方向ＡＤにおける両側に移動することができる。

また、移動制御部８０は、第２一側室４３ＢＸに加えて、第２他側室４３ＢＹへのパイロット圧油の供給および供給停止も切り換える。具体的には、第２他側室４３ＢＹへ通じる第２他側通路４４ＢＹを、第１他側室４３ＡＹへ通じる第１他側通路４４ＡＹと接続してもよい。この例によれば、移動制御部８０の制御によって、パイロット圧油が第１他側室４３ＡＹへ供給される際、パイロット圧油が第２他側室４３ＢＹにも供給される。また、移動制御部８０の制御によって、パイロット圧油の第１他側室４３ＡＹへの供給が停止される際、パイロット圧油の第２他側室４３ＢＹへの供給も停止される。

このような例によれば、第１スプール６０及び第２スプール７０を同期して移動させることができる。この例によれば、簡単な制御および構成により、圧力損失を効果的に低減することができる。

また、上述した例において、一つの移動制御部８０によって、第１スプール６０の移動と第２スプール７０の移動との両方を制御するようにした。しかしながら、この例に限られず、方向切換弁３０が、第１スプール６０の移動を制御する第１移動制御部８０Ａと、第２スプール７０の移動を制御する第２移動制御部８０Ｂと、を別個に有するようにしてもよい。この例によれば、第１スプール６０及び第２スプール７０の移動を独立して制御することができる。したがって、圧力損失をより効果的に低減することができる。

このような変形の一例として、図５に示された制御弁３０は、第１スプール６０を駆動するためのパイロット圧油の供給を制御する第１移動制御部（第１圧油供給制御部）８０Ａと、第２スプール７０を駆動するためのパイロット圧油の供給を制御する第２移動制御部（第２圧油供給制御部）８０Ｂと、を別個に有するようにしてもよい。このような例によれば、簡易な構成および簡易な制御によって、第１スプール６０及び第２スプール７０の移動を独立して制御することができる。

図５に示された例において、第１移動制御部８０Ａ及び第２移動制御部８０Ｂは、上述した移動制御部８０と同様に、例えば流路を切り換える切換弁によって構成され得る。例えば図６に示された状態は、図２に示された中立状態から、第１スプール６０及び第２スプール７０を共に軸方向ＡＤに沿って他側ＳＢに移動させている。ただし、第２スプール７０の軸方向ＡＤに沿った一側ＳＡへの移動量は、第１スプール６０の軸方向ＡＤに沿った一側ＳＡへの移動量よりも長くなっている。この結果、二つのポート（第２アクチュエータポート４６Ｂ及び第２排出ポート４８Ｂ）を接続した図６の状態での第１スプール６０及び第２スプール７０の軸方向ＡＤへの離間距離ＬＤは、二つのポートの接続を遮断した図２の状態での第１スプール６０及び第２スプール７０の離間距離ＬＤよりも長くなっている。このような例によれば、圧力損失をより効果的に低減することができる。なお、図６における第１スプール６０の位置は、図３における第１スプール６０の位置と同一となっており、図６に二点鎖線で示した第２スプール７０の位置は、図３における第２スプール７０の位置と同一となっている。そして、二つのポート（第２アクチュエータポート４６Ｂ及び第２排出ポート４８Ｂ）を接続した図３の状態での第１スプール６０及び第２スプール７０の軸方向ＡＤへの離間距離ＬＤは、二つのポートの接続を遮断した図２の状態での第１スプール６０及び第２スプール７０の離間距離ＬＤと同一となっている。

一方、図５に示された制御弁３０において、第１スプール６０を軸方向ＡＤに沿って一側ＳＡに移動させる際、第２移動制御部８０Ｂは、図４に示された例のように、第２スプール７０を静止させたままとしてもよいし、第１スプール６０の移動量も少ない移動量だけ第２スプール７０を軸方向ＡＤに沿って一側ＳＡに移動させるようにしてもよい。

ところで、駆動対象となるアクチュエータの種類によっては、単動式やハンマータイプ等と呼ばれる制御手法によって、当該アクチュエータへの圧油の給排を制御する。通常の制御手法であれば、アクチュエータへの圧油の供給とアクチュエータからの圧油の排出との両方を、一つの制御弁内の二系統の通路にて、同時に行う。アクチュエータへの圧油の供給量とアクチュエータからの圧油の排出量は、スプールを駆動する比例弁の制御によって、バランスされる。しかしながら、単動式やハンマータイプ等と呼ばれる制御手法では、アクチュエータへの圧油の供給は通常通りスプールの駆動によって実現されるが、アクチュエータからの圧油の排出経路は全開または一定量開放された状態に維持される。例えば、ハンマー等の機械装備は、供給された圧油圧力が所定値を超えた場合に圧油が排出される。したがって、制御弁を介したアクチュエータへの圧油の供給量と、圧油の排出量が大きく異なる。このような圧油の排出を制御弁から行うと、制御弁を破損してしまう可能性がある。したがって、単動式やハンマータイプ等と呼ばれる制御手法では、制御弁を通過しない専用の排出経路を別途に設ける必要があり、油圧回路が複雑化し且つ油圧機器が大型化していた。

一方、このような単動式やハンマータイプ等と呼ばれる制御手法にも、本実施の形態は極めて好適である。例えば、図６に示すように、第１スプール６０の位置を制御することでアクチュエータ１８への圧油供給量を制御することができる。その一方で、第２スプール７０を所定の位置に維持することで、例えば、第２スプール７０が第２排出ポート４８Ｂを全開する位置に維持されることで、第１スプール６０の位置によらず、所定量の圧油を常に排出可能な圧油排出経路を制御弁３０内に確保することができる。したがって、別途の排出経路を設ける必要を排除して、油圧回路２０の単純化および油圧機器１５の小型軽量化を図ることができる。

さらに、上述した具体例において、移動制御部８０，８０Ａ，８０Ｂが、パイロット圧油の供給および供給停止を切り換える圧油供給制御部（例えば、圧油供給制御弁）を用いて構成される例を示したが、この例に限られず、その他の手段、例えばモータ等を用いてもよい。

また、上述してきた例において、一直線状のスプール孔４１内に、第１スプール６０及び第２スプール７０の両方が配置される例を示した。この例において、第１スプール６０の一部分と第２スプール７０の一部分とが、スプール孔４１内の同一の位置に配置され得る。しかしながら、上述してきた例に限られない。例えば、図７及び図８に示すように、第１スプール孔４１Ａ内で第１スプール６０を移動可能とし、第２スプール孔４１Ｂ内で第２スプール７０を移動可能としてもよい。図７及び図８に示された例において、第１スプール孔４１Ａの中心軸線ＣＡ１と第２スプール孔４１Ｂの中心軸線ＣＡ２は、ずれており、一直線上に位置していない。

図７及び図８に示された例において、制御弁３０は、第１スプール孔４１Ａ及び第１スプール孔４１Ａに通じる第１ポート（第２供給ポート４７Ｂ）、第２スプール孔４１Ｂ及び第２スプール孔４１Ｂに通じる第２ポート（第２排出ポート４８Ｂ）、並びに第１スプール孔４１Ａ及び第２スプール孔４１Ｂに通じる共通ポート（第２アクチュエータポート４６Ｂ）、が設けられた弁本体４０と、弁本体４０の第１スプール孔４１Ａを移動可能であり、第１スプール孔４１Ａを介して第１ポート（第２供給ポート４７Ｂ）と共通ポート（第２アクチュエータポート４６Ｂ）とを接続可能な第１スプール６０と、弁本体４０の第２スプール孔４１Ｂを移動可能であり、第２ポート（第２排出ポート４８Ｂ）と共通ポート（第２アクチュエータポート４６Ｂ）とを接続可能な第２スプール７０と、を有している。この制御弁４０によっても上述の一実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。

なお、以上において上述した一実施の形態に対するいくつかの変形例を説明してきたが、当然に、複数の変形例を適宜組み合わせて適用することも可能である。

１０ 建設機械
１５ 油圧機器
２０ 油圧回路
３０ 制御弁
４０ 弁本体４０
４１、４１Ａ、４１Ｂ スプール孔
４２Ａ 第１背圧室
４２Ｂ 第２背圧室
４６Ａ 第１アクチュエータポート
４６Ｂ 第２アクチュエータポート
４７Ａ 第１供給ポート
４７Ｂ 第２供給ポート
４８Ａ 第１排出ポート
４８Ｂ 第２排出ポート
６０ 第１スプール
７０ 第２スプール
８０ 移動制御部
８０Ａ 第１移動制御部
８０Ｂ 第２移動制御部

Claims (12)

1. スプール孔並びに前記スプール孔に通じる少なくとも第１ポート、第２ポート、及び共通ポートが設けられた弁本体と、
   前記弁本体の前記スプール孔を移動可能であり、前記スプール孔を介して前記第１ポートと前記共通ポートとを接続可能にする第１スプールと、
   前記弁本体の前記スプール孔を移動可能であり、前記第２ポートと前記共通ポートとを接続可能にする第２スプールと、
   を備える制御弁。
2. 第１スプール孔及び前記第１スプール孔に通じる第１ポート、第２スプール孔及び前記第２スプール孔に通じる第２ポート、並びに前記第１スプール孔及び前記第２スプール孔に通じる共通ポート、が設けられた弁本体と、
   前記弁本体の前記第１スプール孔を移動可能であり、前記第１スプール孔を介して前記第１ポートと前記共通ポートとを接続可能な第１スプールと、
   前記弁本体の前記第２スプール孔を移動可能であり、前記第２ポートと前記共通ポートとを接続可能な第２スプールと、
   を備える制御弁。
3. 前記第１スプール及び前記第２スプールは、同期して移動する請求項１又は２に記載の制御弁。
4. 前記第１スプール及び前記第２スプールは、非同期で移動する請求項１又は２に記載の制御弁。
5. 前記第１ポートと前記共通ポートとを接続した状態で、前記第１ポートと前記共通ポートとの接続を遮断した状態よりも、前記第１スプール及び前記第２スプールの離間距離が長くなる請求項１、２又は４に記載の制御弁。
6. 前記第１スプールに設けられた貫通孔を介して前記スプール孔に通じる第１背圧室と、前記第２スプールに設けられた貫通孔を介して前記スプール孔に通じる第２背圧室と、を備える請求項１に記載の制御弁。
7. 前記第１スプールの移動を制御する第１移動制御部と、前記第２スプールの移動を制御する第２移動制御部と、を備える請求項１〜６のいずれか一項に記載の制御弁。
8. 前記第１スプールを駆動するためのパイロット圧油の供給を制御する第１移動制御部と、前記第２スプールを駆動するためのパイロット圧油の供給を制御する第２移動制御部と、を備える請求項１〜６のいずれか一項に記載の制御弁。
9. 前記第１スプールが一方の側に移動するとき、前記第２スプールも一方の側に移動し、
   前記第１スプールが他方の側に移動するとき、前記第２スプールは静止している請求項１〜８のいずれか一項に記載の制御弁。
10. 請求項１〜９のいずれか一項に記載の制御弁を備える油圧回路。
11. 請求項１０に記載の油圧回路と、
    前記油圧回路によって制御されるアクチュエータと、を備える油圧機器。
12. 請求項１０に記載の油圧回路を備える建設機械。