JP2021035119A - 制御装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】経年劣化した電池の充電率を高精度に推定することができる制御装置を提供する。【解決手段】電池の充放電を制御する制御装置であって、電池の充電率を制御するＤＣＤＣコンバータの指示電圧を、複数の異なる所定の測定用電圧に順次切り替えて制御する電圧制御部と、電圧制御部によって切り替えられる測定用電圧の各々において、定電流放電を行った際の電池の端子電圧と定電流充電を行った際の電池の端子電圧とをそれぞれ取得する取得部と、取得部が新たに取得する複数の端子電圧と取得部が直近に取得した複数の端子電圧との比較に基づいて、電池の充電率と開放端電圧との関係を示すＳＯＣ−ＯＣＶ特性曲線を補正する補正部と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、車両に搭載されるバッテリの充放電を制御する制御装置に関する。
車両に搭載されるバッテリとして、リン酸鉄系リチウムイオン電池（ＬＦＰ電池）が用いられることがある。このリン酸鉄系リチウムイオン電池は、電池の充電率（ＳＯＣ）と開放端電圧（ＯＣＶ）との関係を示すＳＯＣ−ＯＣＶ特性曲線に充電率に対する開放端電圧の変化率が小さい領域であるフラット領域を有するため、このフラット領域では電池の充電率を高精度に推定することが難しい。
この対策として、特許文献１には、測定した電池の開放端電圧がフラット領域以外の変化領域の値である場合に、ＳＯＣ−ＯＣＶ特性曲線から充電率を推定する技術が開示されている。
特開２０１７−１６７１６３号公報
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、電池の経年劣化によるＳＯＣ−ＯＣＶ特性曲線の変化を考慮していないため、電池の使用年数が長くなるにつれてＳＯＣ−ＯＣＶ特性曲線から推定した充電率と実際の充電率との乖離が大きくなり、充電率を高精度に推定することができなくなるという課題がある。
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、経年劣化した電池の充電率を高精度に推定することができる制御装置を提供することを目的とする。
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、電池の充放電を制御する制御装置であって、電池の充電率を制御するＤＣＤＣコンバータの指示電圧を、複数の異なる所定の測定用電圧に順次切り替えて制御する制御部と、制御部によって切り替えられる測定用電圧の各々において、定電流放電を行った際の電池の端子電圧と定電流充電を行った際の電池の端子電圧とをそれぞれ取得する取得部と、取得部が新たに取得する複数の端子電圧と取得部が直近に取得した複数の端子電圧との比較に基づいて、電池の充電率と開放端電圧との関係を示すＳＯＣ−ＯＣＶ特性曲線を補正する補正部と、を備える。
上記本発明の制御装置によれば、経年劣化した電池の充電率を高精度に推定することができる。
本発明の一実施形態に係る制御装置を含む電源システムの概略構成図 リチウムイオン電池のＳＯＣ−ＯＣＶ特性曲線の一例を示す図 制御装置が実行する充放電制御の処理手順を示すフローチャート 制御装置が実行する充放電制御の処理手順を示すフローチャート 充放電制御によって取得される値の一例を示す図 制御装置が実行するＳＯＣ−ＯＣＶ特性曲線の補正制御の処理手順を示すフローチャート 補正制御によってＳＯＣ−ＯＣＶ特性曲線を補正する具体例を示した図
本発明の車載バッテリの充放電を制御する制御装置は、車載バッテリの端子電圧を新たに取得すると、直近に取得して記憶した車載バッテリの端子電圧との乖離に基づいて車載バッテリのＳＯＣ−ＯＣＶ特性曲線を適宜補正する。これにより、経年劣化した車載バッテリの充電率（ＳＯＣ）を高精度に推定することができる。
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
［構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る制御装置を含む電源システムの概略構成を示すブロック図である。図１に例示した電源システム１は、第１バッテリ１０と、ＤＣＤＣコンバータ２０と、第２バッテリ３０と、複数の車載機器４０と、本実施形態の制御装置５０と、を備えている。この電源システム１は、動力源として電動モーターを使用するハイブリッド自動車（ＨＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、及び電気自動車（ＥＶ）などに搭載される。
第１バッテリ１０は、電動モーター（図示せず）やＤＣＤＣコンバータ２０に電力を供給するための高電圧バッテリである。また、第１バッテリ１０は、外部電源に接続可能なプラグイン充電器（図示せず）を介して、外部電源から電力を取得することができる構成としてもよい。この第１バッテリ１０には、充放電可能に構成されたリチウムイオン電池などの二次電池が用いられる。
ＤＣＤＣコンバータ２０は、第１バッテリ１０と第２バッテリ３０及び複数の車載機器４０とを接続し、第１バッテリ１０の電力を第２バッテリ３０及び複数の車載機器４０に供給する。電力供給の際、ＤＣＤＣコンバータ２０は、入力電圧である第１バッテリ１０の高電圧を、制御装置５０から与えられる電圧指令値に基づいて所定の低電圧に変換して出力することができる。
第２バッテリ３０は、ＤＣＤＣコンバータ２０から出力される電力を充電したり、自らの電力を放電したりする低電圧バッテリである。一例として、図２に示すような充電率（ＳＯＣ）に対する開放端電圧（ＯＣＶ）の変化率が所定値以下であるフラット領域を有するＳＯＣ−ＯＣＶ特性曲線を持つリン酸鉄系リチウムイオン電池（ＬＦＰ電池）を、第２バッテリ３０として用いることができる。
複数の車載機器４０は、ＤＣＤＣコンバータ２０から出力される電力や第２バッテリ３０の電力で動作する、車両に搭載された様々な装置である。この複数の車載機器４０には、一例としてモーターやソレノイドなどのアクチュエータ類、ヘッドランプや室内灯などの灯火類、ヒーターやクーラーなどの空調類、ステアリング、ブレーキ、及び自動運転や先進運転支援などのＥＣＵ（Electronic Control Unit）類、などの装置が含まれる。
制御装置５０は、ＤＣＤＣコンバータ２０による第２バッテリ３０の充放電を制御して第２バッテリ３０の状態に関する所定の情報を取得し、取得した所定の情報に基づいて第２バッテリ３０のＳＯＣ−ＯＣＶ特性曲線を補正することを行う。この制御装置５０は、典型的にはプロセッサ、メモリ、及び入出力インタフェースなどを含んだＥＣＵとして構成され得る。制御装置５０には、ＤＣＤＣコンバータ２０を制御できるＥＣＵや、第２バッテリ３０の状態を監視できるＥＣＵなど、車両に搭載されるＥＣＵの一部又は全部を含むことができる。本実施形態の制御装置５０は、メモリに格納されたプログラムをプロセッサが読み出して実行することによって、以下に説明する電圧制御部５１、取得部５２、及び補正部５３の各機能を実現する。
電圧制御部５１は、第２バッテリ３０のＳＯＣ−ＯＣＶ特性曲線を補正すべきか否かの判断を行う所定の期間に、ＤＣＤＣコンバータ２０の指示電圧を複数の異なる所定の測定用電圧に順次切り替える。所定の期間は、車両の電源が投入されている（ＲＥＡＤＹ−ＯＮ）状態であって、第２バッテリ３０の充電率が高くかつ状態が安定しているときが好ましい。
取得部５２は、電圧制御部５１によって切り替えられる測定用電圧の各々において、予め定めた状態における第２バッテリ３０の端子電圧を取得する。また、取得部５２は、その端子電圧を取得したときの第２バッテリ３０の充電率を取得する。
補正部５３は、取得部５２が新たに取得する複数の端子電圧と取得部５２が直近に取得して記憶した複数の端子電圧との比較に基づいて、第２バッテリ３０の充電率（ＳＯＣ）と開放端電圧（ＯＣＶ）との関係を示すＳＯＣ−ＯＣＶ特性曲線を補正する。
［制御］
次に、図３Ａ、図３Ｂ、図４、図５、及び図６をさらに参照して、本実施形態に係る制御装置５０が行う制御を説明する。
図３Ａ及び図３Ｂは、制御装置５０が実行するＤＣＤＣコンバータ２０を用いた第２バッテリ３０の充放電制御の処理手順を示すフローチャートである。図３Ａの処理と図３Ｂの処理とは、結合子Ｘで結ばれる。図４は、図３Ａ及び図３Ｂの充放電制御によって取得される値の一例を示す図である。
図３Ａ及び図３Ｂに示す充放電制御は、車両の電源システムが起動（ＲＥＡＤＹ−ＯＮ）している期間に少なくとも１回実行される。
ステップＳ３０１：制御装置５０は、ＤＣＤＣコンバータ２０の指示電圧を予め定めた測定用電圧Ｖ０に設定する。この測定用電圧Ｖ０は、現在のＳＯＣ−ＯＣＶ特性曲線に基づいた任意の電圧（ＯＣＶ）としてよいが、第２バッテリ３０の充電率を所定の目標充電率（目標ＳＯＣ）に制御するための電圧とすることができる。すなわち、測定用電圧Ｖ０は、第２バッテリ３０のフラット領域とフラット領域以外の変化領域との境界の充電率に制御するための電圧とすることができる。
なお、本充放電制御は、第２バッテリ３０の充電率が高くかつ状態が安定しているときに開始することが好ましいが、第２バッテリ３０の充電率が目標充電率から大きく離れているような状態で充放電制御を開始した場合には、所定の時間が経過した後にステップＳ３０２以降の処理を行うようにしてもよい。所定の時間は、例えば第２バッテリ３０の充電率が、目標充電率に充電されるまでの時間又は目標充電率へ放電されるまでの時間とすればよい。
ステップＳ３０２：制御装置５０は、ＤＣＤＣコンバータ２０を用いた所定の電流値による定電流放電（ＣＣ放電）を実施して、測定用電圧Ｖ０における第２バッテリ３０の端子電圧、つまり最小となる閉回路電圧（Closed Circuit Voltage）であるＣＣＶ最小値Ｖmin0を取得する。また、制御装置５０は、ＣＣＶ最小値Ｖmin0であるときの第２バッテリ３０の充電率（ＳＯＣ）を取得する。充電率は、周知のＯＣＶ法や電流積算法等を用いて容易に取得することができる。
ステップＳ３０３：制御装置５０は、所定の電流値による定電流充電（ＣＣ充電）を実施して、測定用電圧Ｖ０における第２バッテリ３０の端子電圧、つまり最大となる閉回路電圧であるＣＣＶ最大値Ｖmax0を取得する。また、制御装置５０は、ＣＣＶ最大値Ｖmax0であるときの第２バッテリ３０の充電率を取得する。充電率は、周知のＯＣＶ法や電流積算法等を用いて容易に取得することができる。
ステップＳ３０４：制御装置５０は、ＤＣＤＣコンバータ２０の指示電圧を予め定めた測定用電圧Ｖ１に設定する。この測定用電圧Ｖ１は、測定用電圧Ｖ０よりも高く設定される（Ｖ１＞Ｖ０）。
ステップＳ３０５：制御装置５０は、ＤＣＤＣコンバータ２０の指示電圧を測定用電圧Ｖ１に設定した後、所定の時間が経過したか否かを判断する。所定の時間は、測定用電圧Ｖ１に追従して第２バッテリ３０の充電が完了すると推定される時間に設定することができる。所定の時間が経過した場合には（ステップＳ３０５、はい）、ステップＳ３０６に処理が進む。
ステップＳ３０６：制御装置５０は、ＤＣＤＣコンバータ２０を用いた所定の電流値による定電流放電を実施して、測定用電圧Ｖ１における第２バッテリ３０の端子電圧、つまり最小となる閉回路電圧であるＣＣＶ最小値Ｖmin1を取得する。また、制御装置５０は、ＣＣＶ最小値Ｖmin1であるときの第２バッテリ３０の充電率を取得する。充電率は、周知のＯＣＶ法や電流積算法等を用いて容易に取得することができる。
ステップＳ３０７：制御装置５０は、所定の電流値による定電流充電を実施して、測定用電圧Ｖ１における第２バッテリ３０の端子電圧、つまり最大となる閉回路電圧であるＣＣＶ最大値Ｖmax1を取得する。また、制御装置５０は、ＣＣＶ最大値Ｖmax1であるときの第２バッテリ３０の充電率を取得する。充電率は、周知のＯＣＶ法や電流積算法等を用いて容易に取得することができる。
ステップＳ３０８：制御装置５０は、ＤＣＤＣコンバータ２０の指示電圧を予め定めた測定用電圧Ｖ２に設定する。この測定用電圧Ｖ２は、測定用電圧Ｖ０よりも低く設定される（Ｖ２＜Ｖ０）。
ステップＳ３０９：制御装置５０は、ＤＣＤＣコンバータ２０の指示電圧を測定用電圧Ｖ２に設定した後、所定の時間が経過したか否かを判断する。所定の時間は、測定用電圧Ｖ２に追従して第２バッテリ３０の放電が完了すると推定される時間に設定することができる。所定の時間が経過した場合には（ステップＳ３０９、はい）、ステップＳ３１０に処理が進む。
ステップＳ３１０：制御装置５０は、ＤＣＤＣコンバータ２０を用いた所定の電流値による定電流放電を実施して、測定用電圧Ｖ２における第２バッテリ３０の端子電圧、つまり最小となる閉回路電圧であるＣＣＶ最小値Ｖmin2を取得する。また、制御装置５０は、ＣＣＶ最小値Ｖmin2であるときの第２バッテリ３０の充電率を取得する。充電率は、周知のＯＣＶ法や電流積算法等を用いて容易に取得することができる。
ステップＳ３１１：制御装置５０は、所定の電流値による定電流充電を実施して、測定用電圧Ｖ２における第２バッテリ３０の端子電圧、つまり最大となる閉回路電圧であるＣＣＶ最大値Ｖmax2を取得する。また、制御装置５０は、ＣＣＶ最大値Ｖmax2であるときの第２バッテリ３０の充電率を取得する。充電率は、周知のＯＣＶ法や電流積算法等を用いて容易に取得することができる。
以上の処理によって、図４に例示するように、現在のＳＯＣ−ＯＣＶ特性曲線に対して測定用電圧及び充電率に基づくＣＣＶ最小値Ｖmin0、Ｖmin1、Ｖmin2、ＣＣＶ最大値Ｖmax0、Ｖmax1、Ｖmax2が取得される。
ステップＳ３１２：制御装置５０は、取得した各値（ＣＣＶ最小値Ｖmin0、Ｖmin1、Ｖmin2、及びＣＣＶ最大値Ｖmax0、Ｖmax1、Ｖmax2）を、図示しないメモリなどに記憶する。
ステップＳ３１３：制御装置５０は、ＤＣＤＣコンバータ２０の指示電圧を測定用電圧Ｖ０の前に設定していた元の電圧に戻して、本充放電制御を終了する。
なお、上記実施形態では、第２バッテリ３０のＳＯＣ−ＯＣＶ特性曲線におけるフラット領域とフラット領域以外の領域との境界の充電率に第２バッテリ３０を制御するための電圧Ｖ０、電圧Ｖ０よりも所定値だけ高い電圧Ｖ１、及び電圧Ｖ０よりも所定値だけ低い電圧Ｖ２の３つを、測定用電圧に用いた例を説明した。しかし、３つ以外の数の電圧を測定用電圧として用いても構わない。
また、上述したステップＳ３０２の放電処理とステップＳ３０３の充電処理との順序、ステップＳ３０６の放電処理とステップＳ３０７の充電処理との順序、及びステップＳ３１０の放電処理とステップＳ３１１の充電処理との順序は、それぞれ入れ替わっても構わない。また、ステップＳ３０４〜Ｓ３０７の測定用電圧Ｖ１による処理とステップＳ３０８〜Ｓ３１１の測定用電圧Ｖ２による処理との順序は、入れ替わっても構わない。
図５は、制御装置５０が実行するＳＯＣ−ＯＣＶ特性曲線の補正制御の処理手順を示すフローチャートである。図６は、図５の補正制御によってＳＯＣ−ＯＣＶ特性曲線を補正する具体例を示した図である。
図５に示す補正制御は、例えば、上述した充放電制御によって新たに各値（ＣＣＶ最小値Ｖmin0、Ｖmin1、Ｖmin2、及びＣＣＶ最大値Ｖmax0、Ｖmax1、Ｖmax2）が取得されることによって開始される。
ステップＳ５０１：制御装置５０は、定電流放電において、新たに取得した今回のＣＣＶ最小値Ｖmin0、Ｖmin1、Ｖmin2と、直近に取得してメモリなどに記憶した前回のＣＣＶ最小値Ｖmin0、Ｖmin1、Ｖmin2とを、それぞれ比較する。具体的には、制御装置５０は、今回のＣＣＶ最小値Ｖmin0と前回のＣＣＶ最小値Ｖmin0とを比較し、今回のＣＣＶ最小値Ｖmin1と前回のＣＣＶ最小値Ｖmin1とを比較し、今回のＣＣＶ最小値Ｖmin2と前回のＣＣＶ最小値Ｖmin2とを比較する。
ステップＳ５０２：制御装置５０は、定電流充電において、新たに取得した今回のＣＣＶ最大値Ｖmax0、Ｖmax1、Ｖmax2と、直近に取得してメモリなどに記憶した前回のＣＣＶ最大値Ｖmax0、Ｖmax1、Ｖmax2とを、それぞれ比較する。具体的には、制御装置５０は、今回のＣＣＶ最大値Ｖmax0と前回のＣＣＶ最大値Ｖmax0とを比較し、今回のＣＣＶ最大値Ｖmax1と前回のＣＣＶ最大値Ｖmax1とを比較し、今回のＣＣＶ最大値Ｖmax2と前回のＣＣＶ最大値Ｖmax2とを比較する。
ステップＳ５０３：制御装置５０は、放電側及び充電側について今回値と前回値との間に所定の乖離があったか否かを判断する。乖離の有無は、例えば、値の乖離量（電圧差分）によって判断してもよいし、値の乖離率（電圧変化率）によって判断してもよい。また、放電側における乖離の有無と充電側における乖離の有無とを、同じ基準で判断してもよいし、異なる基準で判断してもよい。また、放電側においてＶmin0の乖離の有無、Ｖmin1の乖離の有無、及びＶmin2の乖離の有無を、同じ基準で判断してもよいし、異なる基準で判断してもよく、充電側においてＶmax0の乖離の有無、Ｖmax1の乖離の有無、Ｖmax2の乖離の有無を、同じ基準で判断してもよいし、異なる基準で判断してもよい。今回値と前回値との間に所定の乖離があった場合には（ステップＳ５０３、はい）、ステップＳ５０４に進み、それ以外の場合には（ステップＳ５０３、いいえ）、ＳＯＣ−ＯＣＶ特性曲線を補正する必要がないとして本補正制御処理を終了する。
ステップＳ５０４：制御装置５０は、今回値と前回値との間に所定の乖離があったのが、放電側及び充電側の双方なのか否かを判断する。放電側及び充電側の双方に所定の乖離があった場合には（ステップＳ５０４、はい）、ステップＳ５０５に進み、それ以外の場合、すなわち放電側又は充電側のいずれか一方のみに所定の乖離があった場合には（ステップＳ５０４、いいえ）、ステップＳ５０８に進む。
ステップＳ５０５：制御装置５０は、上記ステップＳ５０３で判断した乖離の状態に基づいて、ＳＯＣ−ＯＣＶ特性曲線を補正する。補正の方法については、特に限定しないが、乖離量（電圧差分）の平均値、最大値、最小値、中間値などを補正量として用いることが例示できる。図６に、各値の乖離状態に基づいてＳＯＣ−ＯＣＶ特性曲線を補正する一例を示す。図６の例では、ＣＣＶ最小値Ｖmin0、Ｖmin1、Ｖmin2、ＣＣＶ最大値Ｖmax0、Ｖmax1、Ｖmax2の全てに所定の乖離が見られたため、現在ＳＯＣの推定に使用しているＳＯＣ−ＯＣＶ特性曲線（点線）を、乖離の状態に基づいて定まる補正量を用いて補正し、補正後の曲線を今以降のＳＯＣの推定に使用するＳＯＣ−ＯＣＶ特性曲線（実線）として更新している。
ステップＳ５０６：制御装置５０は、補正後のＳＯＣ−ＯＣＶ特性曲線から目標ＳＯＣに応じた新ＯＣＶを導出する。例えば、第２バッテリ３０のフラット領域とフラット領域以外の変化領域との境界の充電率を目標ＳＯＣとしている場合には、図６では電圧Ｖ０’が新ＯＣＶとして導出される。
ステップＳ５０７：制御装置５０は、導出した新ＯＣＶに基づいて、ＤＣＤＣコンバータ２０の指示電圧を更新する。図６の例では、ＤＣＤＣコンバータ２０の指示電圧が、電圧Ｖ０から電圧Ｖ０’に更新される。ＤＣＤＣコンバータ２０の指示電圧の更新が完了すると、本補正制御処理が終了する。
ステップＳ５０８：制御装置５０は、放電側又は充電側のいずれか一方のみに所定の乖離が見られたため、第２バッテリ３０に異常があると判断して、第２バッテリ３０の異常を車両の乗員や外部の管理センターなどに通知する。この通知は、車両に備えられた所定の通知部（図示せず）を介して、画像表示、音声出力、光の点灯、振動などを利用した既存の技術を用いて実施することができる。第２バッテリ３０に異常が通知されると、本補正制御処理が終了する。
なお、上記実施形態では、新たに取得した今回値を直近に取得して記憶した前回値と比較して乖離を判断する例を説明したが、今回値を複数の過去値と比較して総合的に乖離を判断しても構わない。
［作用・効果］
以上のように、本発明の一実施形態に係る制御装置５０によれば、第２バッテリ３０の端子電圧（ＣＣＶ最小値、ＣＣＶ最大値）を新たに取得すると、直近に取得して記憶した第２バッテリ３０の端子電圧との乖離に基づいて、第２バッテリ３０のＳＯＣ−ＯＣＶ特性曲線を適宜補正する。これにより、経年劣化した第２バッテリ３０の充電率（ＳＯＣ）を高精度に推定することができる。
特に、本発明の一実施形態に係る制御装置５０では、複数の測定用電圧として、第２バッテリ３０のＳＯＣ−ＯＣＶ特性曲線におけるフラット領域とフラット領域以外の領域との境界の充電率に第２バッテリ３０を制御するための電圧Ｖ０、電圧Ｖ０よりも所定値だけ高い電圧Ｖ１、及び電圧Ｖ０よりも所定値だけ低い電圧Ｖ２の３つを用いる。この電圧Ｖ０、Ｖ１，及びＶ２のように複数の測定用電圧において第２バッテリ３０の端子電圧を数多くサンプリングすることで、乖離の判断精度が向上し、ＳＯＣ−ＯＣＶ特性曲線を適切に補正することができる。これにより、制御装置５０は、補正したＳＯＣ−ＯＣＶ特性曲線に基づいて、第２バッテリ３０の充電率を目標ＳＯＣとする最適な充放電制御を実施することができる。
以上、本発明の一実施形態を説明したが、本発明は、制御装置が実行する充放電制御方法及び補正制御方法、その制御プログラム及び制御プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体、あるいは制御装置を搭載した車両として捉えることができる。
本発明の制御装置は、ハイブリッド自動車、プラグインハイブリッド自動車、及び電気自動車などに利用可能である。
１ 電源システム
１０ 第１バッテリ
２０ ＤＣＤＣコンバータ
３０ 第２バッテリ
４０ 車載機器
５０ 制御装置
５１ 電圧制御部
５２ 取得部
５３ 補正部

Claims (5)

  1. 電池の充放電を制御する制御装置であって、
    前記電池の充電率を制御するＤＣＤＣコンバータの指示電圧を、複数の異なる所定の測定用電圧に順次切り替えて制御する電圧制御部と、
    前記電圧制御部によって切り替えられる前記測定用電圧の各々において、定電流放電を行った際の前記電池の端子電圧と定電流充電を行った際の前記電池の端子電圧とをそれぞれ取得する取得部と、
    前記取得部が新たに取得する複数の前記端子電圧と前記取得部が直近に取得した複数の前記端子電圧との比較に基づいて、前記電池の充電率と開放端電圧との関係を示すＳＯＣ−ＯＣＶ特性曲線を補正する補正部と、を備える、
    制御装置。
  2. 前記電池の前記ＳＯＣ−ＯＣＶ特性曲線は、充電率に対する開放端電圧の変化率が所定値以下であるフラット領域を有しており、
    前記電圧制御部は、前記ＤＣＤＣコンバータの前記測定用電圧の１つとして、前記フラット領域と前記フラット領域以外の領域との境界の充電率に前記電池を制御するための第１電圧に切り替える、
    請求項１に記載の制御装置。
  3. 前記電圧制御部は、前記ＤＣＤＣコンバータの前記測定用電圧として、前記第１電圧、前記第１電圧よりも所定値だけ高い第２電圧、及び前記第１電圧よりも所定値だけ低い第３電圧に切り替える、
    請求項２に記載の制御装置。
  4. 前記補正部は、前記取得部が新たに取得する複数の前記端子電圧と前記取得部が直近に取得した複数の前記端子電圧との間に所定の乖離がある場合に、乖離の量に基づいて前記ＳＯＣ−ＯＣＶ特性曲線を補正する、
    請求項１乃至３のいずれか１項に記載の制御装置。
  5. 定電流放電を行った際の前記電池の端子電圧及び定電流充電を行った際の前記電池の端子電圧のいずれか一方だけに乖離がある場合、前記電池の異常を示す所定の通知を行う通知部をさらに備える、
    請求項４に記載の制御装置。
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