JP2021033872A - 車両用表示制御装置、車両用表示制御方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】一方のサイドモニタを注視している場合に、他方の側後方の状況を適切に視認させること。【解決手段】車両用表示制御装置は、車両の左右各々の側後方を撮影する撮像部が撮影する左右の側後方の映像データを取得する映像データ取得部と、車両の運転者の視線方向を検出する視線検出部と、視線検出部の検出結果に基づいて、運転者が、車両が備える左右のサイドモニタのいずれかを注視しているか否かを判断する注視判定部と、注視判定部が、左右のサイドモニタのいずれかを運転者が注視していると判断した場合、運転者が注視している方向のサイドモニタまたはその周囲に、注視している側の側後方映像に加えて、他方の側後方映像を表示させる表示制御部と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、車両用表示制御装置、車両用表示制御方法、およびプログラムに関する。

車両の周辺の映像を表示することで、運転を支援する技術が知られている。例えば、特許文献１には、車両の右左折時に、曲がる方向のカメラ映像を複数表示する運転支援装置が開示されている。

特開２０１５−７９２９９号公報

例えば、運転者は、右左折時に限らず直進走行中であっても、サイドモニタに表示された物体等が気になり、サイドモニタを注視してしまうことがある。このような場合、注視しているサイドモニタの他方のサイドモニタの確認が疎かになり、他方の側後方から走行してくる他の車両や、歩行者などに気づかない場合も生じる。

本発明は、一方のサイドモニタを注視している場合に、他方の側後方の状況を適切に視認させることのできる車両用表示制御装置、車両用表示制御方法、およびプログラムを提供することを目的とする。

本発明の車両用表示制御装置は、車両の左右各々の側後方を撮影する撮像部が撮影する左右の側後方の映像データを取得する映像データ取得部と、前記車両の運転者の視線方向を検出する視線検出部と、前記視線検出部の検出結果に基づいて、前記運転者が、前記車両が備える左右のサイドモニタのいずれかを注視しているか否かを判断する注視判定部と、前記注視判定部が、前記左右のサイドモニタのいずれかを前記運転者が注視していると判断した場合、前記運転者が注視している方向のサイドモニタまたはその周囲に、注視している側の側後方映像に加えて、他方の側後方映像を表示させる表示制御部と、を備える。

本発明の車両用表示制御方法は、車両の左右各々の側後方を撮影する撮像部が撮影する左右の側後方の映像データを取得するステップと、前記車両の運転者の視線方向を検出するステップと、前記運転者の視線方向の検出結果に基づいて、前記運転者が、前記車両が備える左右のサイドモニタのいずれかを注視しているか否かを判断するステップと、前記左右のサイドモニタのいずれかを前記運転者が注視していると判断された場合、前記運転者が注視している方向のサイドモニタまたはその周囲に、注視している側の側後方映像に加えて、他方の側後方映像を表示させるステップと、を含む。

本発明のプログラムは、車両の左右各々の側後方を撮影する撮像部が撮影する左右の側後方の映像データを取得するステップと、前記車両の運転者の視線方向を検出するステップと、前記運転者の視線方向の検出結果に基づいて、前記運転者が、前記車両が備える左右のサイドモニタのいずれかを注視しているか否かを判断するステップと、前記左右のサイドモニタのいずれかを前記運転者が注視していると判断された場合、前記運転者が注視している方向のサイドモニタまたはその周囲に、注視している側の側後方映像に加えて、他方の側後方映像を表示させるステップと、を車両用表示制御装置として動作するコンピュータに実行させる。

本発明によれば、一方のサイドモニタを注視している場合に、他方の側後方の状況を適切に視認させることができる。

図１は、本発明の第一実施形態に係る車両用表示装置の構成の一例を示すブロック図である。 図２は、本発明の第一実施形態に係る車両用表示制御方法を説明するための図である。 図３は、本発明の第一実施形態に係る車両用制御方法の処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図４は、本発明の第二実施形態に係る車両用表示装置の構成の一例を示すブロック図である。 図５は、本発明の第二実施形態に係る車両用制御方法を説明するための図である。 図６は、本発明の第二実施形態に係る車両用制御方法の処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図７は、本発明の第三実施形態に係る車両用制御方法を説明するための図である。 図８は、本発明の第三実施形態に係る車両用制御方法の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照して、本発明に係る実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含む。

［第一実施形態］
図１を用いて、本発明の第一実施形態に係る車両用表示装置について説明する。図１は、本発明の第一実施形態に係る車両用表示装置の構成の一例を示すブロック図である。

図１に示すように、車両用表示装置１は、左サイドカメラ１０と、右サイドカメラ２０と、視線検出用カメラ３０と、左サイドモニタ４０と、右サイドモニタ５０と、制御部（車両用表示制御装置）１００と、を備える。

左サイドカメラ１０は、車両の左側方に後方を向いて配置され、車両の左側後方を撮影する。左サイドカメラ１０は、左サイドモニタ４０による確認範囲を撮影する。左サイドカメラ１０は、例えば、水平方向の画角が１５°から４５°である。左サイドカメラ１０は、例えば、上下方向の画角が１５°から４５°である。左サイドカメラ１０は、撮影した左側後方映像データを映像データ取得部１１０に出力する。

右サイドカメラ２０は、車両の右側方に後方を向いて配置され、車両の右側後方を撮影する。右サイドカメラ２０は、右サイドモニタ５０による確認範囲を撮影する。右サイドカメラ２０は、例えば、水平方向の画角が１５°から４５°である。右サイドカメラ２０は、例えば、上下方向の画角が１５°から４５°である。右サイドカメラ２０は、撮影した右側後方映像データを映像データ取得部１１０に出力する。

視線検出用カメラ３０は、運転者の視線の方向を検出するために運転者の顔を撮影する。視線検出用カメラ３０は、例えば、運転者の正面に配置されている。視線検出用カメラ３０は、例えば、赤外光発光装置と、赤外光カメラとで実現することができる。この場合、赤外発光装置が運転者の顔に赤外光を照射して、赤外光カメラが運転者の顔を撮影する。視線検出用カメラ３０は、同様の機能を有する他の構成であってもよい。視線検出用カメラ３０は、運転者の顔を撮影した運転者映像データを視線検出部１２０に出力する。

左サイドモニタ４０は、制御部１００の表示制御部１４０から出力された映像信号に基づき、車両の左側後方映像を表示する。左サイドモニタ４０は、運転者から視認容易な位置に配置されている。本実施形態では、左サイドモニタ４０は、ダッシュボードの車幅方向の左側に配置されている。左サイドモニタ４０は、例えば、液晶ディスプレイ（LCD：Liquid Crystal Display）または有機ＥＬ（Organic Electro-Luminescence）ディスプレイなどを含むディスプレイである。

右サイドモニタ５０は、制御部１００の表示制御部１４０から出力された映像信号に基づき、車両の右側後方映像を表示する。右サイドモニタ５０は、運転者から視認容易な位置に配置されている。本実施形態では、右サイドモニタ５０は、ダッシュボードの車幅方向の右側に配置されている。右サイドモニタ５０は、例えば、液晶ディスプレイまたは有機ＥＬディスプレイなどを含むディスプレイである。

制御部１００は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等によって、図示しない記憶部に記憶されたプログラム（例えば、本発明に係るプログラム）がＲＡＭ（Random Access Memory）等を作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部１００は、コントローラ（Controller）であり、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路により実現されてもよい。

制御部１００は、映像データ取得部１１０と、視線検出部１２０と、注視判定部１３０と、表示制御部１４０とを備える。

映像データ取得部１１０は、各種の映像データを取得する。映像データ取得部１１０は、例えば、左サイドカメラ１０から車両の左側後方映像データを取得する。映像データ取得部１１０は、例えば、右サイドカメラ２０から車両の右側後方映像データを取得する。

視線検出部１２０は、視線検出用カメラ３０から運転者映像データを取得する。視線検出部１２０は、運転者映像データに基づいて、運転者の視線の方向を検出する。視線検出部１２０、例えば、運転者映像データから、運転者の瞳孔と角膜反射の位置とに基づいて、運転者の視線の方向を検出する。

注視判定部１３０は、視線検出部１２０による運転者の視線の検出結果に基づいて、運転者が左サイドモニタ４０または右サイドモニタ５０を注視しているか否かを判定する。注視判定部１３０は、例えば、左サイドモニタ４０または右サイドモニタ５０に対して運転者の視線が、例えば３秒以上など所定時間以上向いていた場合に、そのサイドモニタを注視していると判定する。注視判定部１３０は、例えば、５秒間など所定時間の間に所定回数以上視認した場合に、そのサイドモニタを注視していると判定してもよい。注視判定部１３０は、視線検出部１２０を用いた視線検出に代えて、運転者の顔の向きに基づき、運転者が左サイドモニタ４０または右サイドモニタ５０を注視しているか否かを判定することとしてもよい。

表示制御部１４０は、右側後方映像データおよび左側後方映像データに基づいて、左サイドモニタ４０に左側後方映像を表示させ、右サイドモニタ５０に右側後方映像を表示させる。具体的には後述するが、表示制御部１４０は、例えば、注視判定部１３０が、運転者が左サイドモニタ４０または右サイドモニタ５０のいずれかを注視していると判断した場合、注視している方向のサイドモニタに、注視している側の側後方映像に加えて、他方の側後方映像を表示させる。表示制御部１４０は、切出し処理部１４１と、合成処理部１４２とを備える。

切出し処理部１４１は、左側後方映像データから左サイドモニタ４０に表示するための表示用左側後方映像データを切出す。これにより、表示制御部１４０は、表示用左側後方映像データを左サイドモニタ４０に表示する。

切出し処理部１４１は、右側後方映像データから右サイドモニタ５０に表示するための表示用右側後方映像データを切出す。これにより、表示制御部１４０は、表示用右側後方映像データを右サイドモニタ５０に表示する。

切出し処理部１４１は、運転者が左サイドモニタ４０を注視していると判断された場合には、右側後方映像データから左サイドモニタ４０に表示させるための注視時表示用右側後方映像データを切出す。切出し処理部１４１は、注視時表示用右側後方映像データを合成処理部１４２に出力する。

切出し処理部１４１は、運転手が右サイドモニタ５０を注視していると判断された場合には、左側後方映像データから右サイドモニタ５０に表示させるための注視時表示用左側後方映像データを切出す。切出し処理部１４１は、注視時表示用左側後方映像データを合成処理部１４２に出力する。

合成処理部１４２は、例えば、運転者が左サイドモニタ４０を注視していると判断された場合には、表示用左側後方映像データに注視時表示用右側後方映像データを部分的に合成する。これにより、表示制御部１４０は、表示用左側後方映像データに注視時表示用右側後方映像データが合成された映像データを左サイドモニタ４０に表示する。

合成処理部１４２は、例えば、運転者が右サイドモニタ５０を注視していると判断された場合には、表示用右側後方映像データに注視時表示用左側後方映像データを部分的に合成する。これにより、表示制御部１４０は、表示用右側後方映像データに注視時表示用左側後方映像データが合成された映像データを右サイドモニタ５０に表示する。

図２を用いて、本発明の第一実施形態に係る車両用表示制御方法について説明する。図２は、本発明の第一実施形態に係る車両用表示制御方法を説明するための図である。

図２は、車両内において、視線検出用カメラ３０と、左サイドモニタ４０と、右サイドモニタ５０とが設置された様子を示している。

視線検出用カメラ３０は、例えば、運転者の正面のダッシュボード上に設置されている。視線検出用カメラ３０を設置する位置は、運転者の顔が撮影できる位置であれば、特に制限はない。左サイドモニタ４０は、ダッシュボード上において、車幅方向の左側に設置されている。右サイドモニタ５０は、ダッシュボード上において、車幅方向の右側に設置されている。

また、ダッシュボードには、例えば、情報表示部６０と、第一車両情報表示部７０と、第二車両情報表示部８０とが埋め込まれている。情報表示部６０は、例えば、ナビゲーション情報を含む各種の映像コンテンツを表示する。第一車両情報表示部７０は、例えば、スピードメータおよびタコメータ等を含む。第二車両情報表示部８０は、例えば、燃料計および水温計等を含む。なお、情報表示部６０と、第一車両情報表示部７０と、第二車両情報表示部８０とは、これらに限定されない。

図２（ａ）は、運転者が左サイドモニタ４０および右サイドモニタ５０のいずれも注視していない場合を示している。この場合、表示制御部１４０は、左サイドモニタ４０には左側後方映像を表示し、右サイドモニタ５０には右側後方映像を表示する。

図２（ｂ）は、運転者が右サイドモニタ５０を注視していると判定された場合を示している。この場合、表示制御部１４０は、左サイドモニタ４０には左側後方映像を表示し、右サイドモニタ５０には右側後方映像と左側後方映像を表示する。表示制御部１４０は、例えば、注視している方向のサイドモニタに、注視している側の側後方映像をサイドモニタにおける車両の中心から離間する方向の領域に表示させる。表示制御部１４０は、他方の側後方映像を注視しているサイドモニタにおける車両の中心側に向かう方向の領域に表示させる。具体的には、図２（ｂ）に示す例では、表示制御部１４０は、右サイドモニタ５０の左上端の左側後方映像表示領域５１に左側後方映像を表示する。

左側後方映像表示領域５１に表示される映像は、例えば、左サイドモニタ４０に表示されている映像を縮小したものであってもよいし、左サイドモニタ４０に表示されている映像のうち部分的な映像であってもよい。左側後方映像表示領域５１に表示される映像は、左サイドモニタ４０に表示されている映像とは、画角が異なっていてもよい。左側後方映像表示領域５１に表示される映像は、例えば、車両の左側に位置する障害物を含む映像であってもよい。この場合、左側後方映像表示領域５１に表示される映像は、例えば、少なくとも車両の左側面と、障害物とを含む映像であってよい。

なお、運転者が左サイドモニタ４０を注視していると判定された場合には、表示制御部１４０は、左サイドモニタ４０に右側後方映像を表示させる。処理の詳細は、右サイドモニタ５０を注視していると判定された場合と同様なので、説明を省略する。

図３を用いて、本発明の第一実施形態に係る車両用制御方法の処理の流れについて説明する。図３は、本発明の第一実施形態に係る車両用制御方法の処理の流れの一例を示すフローチャートである。図３のフローチャートにおけるスタートからエンドの期間とは、車両が動作している期間であり、左サイドモニタ４０に車両の左側後方映像が表示され、右サイドモニタ５０に車両の右側後方映像が表示されていることが必要な期間である。

まず、制御部１００は、車両の左右の側後方映像データを取得する（ステップＳ１０１）。具体的には、映像データ取得部１１０が左サイドカメラ１０から左側後方映像データを取得し、右サイドカメラ２０から右側後方映像データを取得する。そして、ステップＳ１０２に進む。

制御部１００は、左右のサイドモニタに側後方映像を表示する（ステップＳ１０２）。具体的には、表示制御部１４０は、左サイドモニタ４０に左側後方映像を表示し、右サイドモニタ５０に右側後方映像を表示する。そして、ステップＳ１０３に進む。

制御部１００は、運転者の視線方向を検出する（ステップＳ１０３）。具体的には、視線検出部１２０が視線検出用カメラ３０の撮影結果に基づいて、運転者の視線を検出する。そして、ステップＳ１０４に進む。

制御部１００は、運転者が左右のサイドモニタのいずれかを注視しているか否かを判定する（ステップＳ１０４）。具体的には、注視判定部１３０が視線検出部１２０の検出結果に基づいて、運転者が左サイドモニタ４０または右サイドモニタ５０のいずれかを注視しているか否かを判定する。左右のサイドモニタのいずれかを注視していると判定された場合（ステップＳ１０４のＹｅｓ）、ステップＳ１０５に進む。一方、左右のサイドモニタのいずれも注視していないと判定された場合（ステップＳ１０４のＮｏ）、ステップＳ１０８に進む。

ステップＳ１０４でＹｅｓと判定された場合、制御部１００は、注視していると判定されたサイドモニタに他方の側後方映像を表示する（ステップＳ１０５）。具体的には、表示制御部１４０が、運転者が注視しているサイドモニタに他方の測後方映像を表示する。そして、ステップＳ１０６に進む。

制御部１００は、注視が終了したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。具体的には、表示制御部１４０が、運転者が注視しているサイドモニタに他方の側後方映像を表示した後、その注視動作が終了したか否かを判定する。注視が終了したと判定された場合（ステップＳ１０６のＹｅｓ）、ステップＳ１０７に進む。一方、注視動作が終了していないと判定された場合（ステップＳ１０６のＮｏ）、ステップＳ１０６の判定を再度実行する。

ステップＳ１０６でＹｅｓと判定された場合、制御部１００は、注視していると判定されたサイドモニタに表示させている他方の側後方映像の表示を終了する（ステップＳ１０７）。具体的には、表示制御部１４０が注視していると判定されたサイドモニタに表示させている他方の側後方映像の表示を終了させて、元の状態に戻す。そして、ステップＳ１０８に進む。

ステップＳ１０４でＮｏと判定された場合、およびステップＳ１０７の後、制御部１００は、左右の後方映像の表示を終了するか否かを判定する（ステップＳ１０８）。具体的には、表示制御部１４０が外部から取得するＣＡＮ（Controller Area Network）などに基づいて左サイドモニタ４０および右サイドモニタ５０の映像の表示を終了するか否かを判定する。表示を終了すると判定された場合（ステップＳ１０８のＹｅｓ）、図３の処理は終了する。表示を終了しないと判定された場合（ステップＳ１０８のＮｏ）、ステップＳ１０４に進む。

図３の処理においては、ステップＳ１０６で注視が終了したと判断された場合に、他方の側後方映像の表示を停止しているが、注視が終了してから、例えば３秒間など所定期間経過してから他方の側後方映像の表示を停止することとしてもよい。

上述のとおり、本実施形態は、運転者が一方のサイドモニタを注視していると判定された場合に、他方の側後方映像を注視しているサイドモニタに表示させることができる。これにより、運転者は、注視しているサイドモニタの他方の後方の状況を適切に視認することができる。その結果、本実施形態は、安全性を向上させることができる。

［第二実施形態］
図４を用いて、本発明の第二実施形態に係る車両用表示装置について説明する。図４は、本発明の第二実施形態に係る車両用表示装置の構成の一例を示すブロック図である。

図４に示すように、車両用表示装置１Ａは、左サイドモニタ４０と、右サイドモニタ５０との代わりに、クラスタモニタ９０を備える点で、図１に図示の車両用表示装置１と異なっている。

図５を用いて、本発明の第二実施形態に係る車両用表示制御方法について説明する。図５は、本発明の第二実施形態に係る車両用表示制御方法を説明するための図である。

図５は、車両内において、視線検出用カメラ３０と、クラスタモニタ９０とが設置された様子を示している。

クラスタモニタ９０は、例えば、車幅方向に沿ってダッシュボード上に設置されている。クラスタモニタ９０は、左サイドモニタ９１と、右サイドモニタ９２と、情報表示領域９３と、第一車両情報表示領域９４と、第二車両情報表示領域９５とを有する。

表示制御部１４０は、左サイドモニタ９１に左側後方映像を表示する。表示制御部１４０は、右サイドモニタ９２に右側後方映像を表示する。すなわち、第二実施形態では、左サイドモニタと、右サイドモニタとが一体に設けられている。

表示制御部１４０は、例えば、情報表示領域９３にナビゲーション情報を含む各種の映像コンテンツを表示する。

表示制御部１４０は、例えば、ＣＡＮに基づいて、第一車両情報表示領域９４と、第二車両情報表示領域９５とに各種の車両情報を表示する。表示制御部１４０は、例えば、第一車両情報表示領域９４にスピードメータおよびタコメータ等を表示する。表示制御部１４０は、例えば、第二車両情報表示領域９５に燃料計および水温計などを表示する。表示制御部１４０が第一車両情報表示領域９４と、第二車両情報表示領域９５とに表示する車両情報はこれらに限定されない。

図５（ａ）は、運転者が左サイドモニタ９１および右サイドモニタ９２のいずれも注視していない場合を示している。この場合、表示制御部１４０は、クラスタモニタ９０の左端部の左サイドモニタ９１に左側後方映像を表示し、右端部の右サイドモニタ９２に右側後方映像を表示する。

図５（ｂ）は、運転者が右サイドモニタ９２を注視していると判定された場合を示している。この場合、表示制御部１４０は、右サイドモニタ９２に隣接して、左側後方映像を表示する。具体的には、表示制御部１４０は、第一車両情報表示領域９４と、第二車両情報表示領域９５とを表示する領域を左側に移動させる。より具体的には、表示制御部１４０は、情報表示領域９３の幅を狭くして、第一車両情報表示領域９４と、第二車両情報表示領域９５との大きさは変えずにより左側に表示する。これにより、右サイドモニタ９２の左側のスペースは、左側後方映像表示領域９１Ａとなる。そして、表示制御部１４０は、左側後方映像表示領域９１Ａに左側後方映像を表示する。すなわち、表示制御部１４０は、注視している側の側後方映像をサイドモニタにおける車両の中心から離間する方向の領域に表示させ、他方の側後方映像を注視しているサイドモニタにおける車両の中心側に向かう方向の領域に表示させる。

左側後方映像表示領域９１Ａに表示される映像は、左サイドモニタ９１に表示される映像と同じであってもよいし、異なっていてもよい。例えば、左側後方映像表示領域９１Ａには、左サイドモニタ９１に表示される映像のうち、一部が表示されていていてもよい。

左側後方映像表示領域９１Ａの大きさは、左サイドモニタ９１と同じであってもよいし、異なっていてもよい。例えば、左側後方映像表示領域９１Ａの幅方向は、左サイドモニタ９１の幅方向よりも、大きくてもよいし、小さくてもよい。

なお、運転者が左サイドモニタ９１を注視していると判定された場合には、表示制御部１４０は、左サイドモニタ９１に隣接して右側後方映像を表示させる。処理の詳細は、右サイドモニタ９２を注視していると判定された場合と同様なので、説明を省略する。

図６を用いて、本発明の第二実施形態に係る車両用制御方法の処理の流れについて説明する。図６は、本発明の第二実施形態に係る車両用制御方法の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

ステップＳ２０１からステップＳ２０４の処理は、それぞれ、図３に図示のステップＳ１０１からステップＳ１０４の処理と同一なので、説明は省略する。

ステップＳ２０４でＹｅｓと判定された場合、制御部１００Ａは、運転者が注視しているサイドモニタに隣接して表示されている他の情報を移動するとともに、運転者が注視しているサイドモニタに隣接して他方の側後方映像を表示する（ステップＳ２０５）。具体的には、表示制御部１４０が、運転者が注視している他方の測後方映像を表示する。そして、ステップＳ２０６に進む。

ステップＳ２０６およびステップＳ２０８の処理は、それぞれ、図３に図示のステップＳ１０６およびステップＳ１０８と同一なので、説明は省略する。

ステップＳ２０６でＹｅｓと判定された場合、制御部１００Ａは、注視していると判定されたサイドモニタに表示させている他方の側後方映像の表示を停止するとともに、ステップＳ２０５で移動させた他の情報の表示位置を戻す（ステップＳ２０７）。そして、ステップＳ２０８に進む。

上述のとおり、本実施形態は、運転者が一方のサイドモニタを注視していると判定された場合に、他方の側後方映像を注視しているサイドモニタに隣接して表示させることができる。これにより、運転者は、注視しているサイドモニタの他方の後方の状況を適切に視認することができる。その結果、本実施形態は、安全性を向上させることができる。

［第三実施形態］
図７を用いて、本発明の第三実施形態に係る車両用表示制御方法について説明する。図７は、本発明の第三実施形態に係る車両用表示制御方法を説明するための図である。なお、車両用表示装置の構成については、車両用表示装置１Ａと同様なので、説明を省略する。

図７は、車両内において、視線検出用カメラ３０と、クラスタモニタ９０とが設置された様子を示している。

図７（ａ）は、運転者が左サイドモニタ９１および右サイドモニタ９２のいずれも注視していない場合を示している。この場合、表示制御部１４０は、クラスタモニタ９０の左端部の左サイドモニタ９１に左側後方映像を表示し、右端部の右サイドモニタ９２に右側後方映像を表示する。

図７（ｂ）は、運転者が右サイドモニタ９２を注視していると判定された場合を示している。この場合、表示制御部１４０は、右サイドモニタ９２に隣接している第二車両情報表示領域９５と、左側後方映像表示領域９１Ｂとを重畳させる。具体的には、表示制御部１４０は、第二車両情報表示領域９５に表示される水温計や燃料計と、左側後方映像表示領域９１Ｂに表示される左側後方映像とを重畳して表示させる。ここでいう重畳表示とは、運転者から見て、第二車両情報表示領域９５の表示位置に、左側後方映像表示領域９１Ｂが目視可能な状態で表示されることである。この場合、左側後方映像表示領域９１Ｂとともに、第二車両情報表示領域９５に表示されている水温計や燃料計は、目視できなくなってもよく、薄く目視される程度に表示されてもよい。

図７（ｂ）に示す例では、第二車両情報表示領域９５は、その全てが左側後方映像表示領域９１Ｂに重畳されているが、部分的に重畳されていてもよい。

左側後方映像表示領域９１Ｂに表示される映像は、左サイドモニタ９１に表示される映像と同じであってもよいし、異なっていてもよい。例えば、左側後方映像表示領域９１Ｂには、左サイドモニタ９１に表示される映像のうち、一部が表示されていてもよい。

左側後方映像表示領域９１Ｂの大きさは、左サイドモニタ９１と同じであってもよいし、異なっていてもよい。例えば、左側後方映像表示領域９１Ｂの幅方向は、左サイドモニタ９１の幅方向よりも、大きくてもよいし、小さくてもよい。

図８を用いて、本発明の第三実施形態に係る車両用制御方法の処理の流れについて説明する。図８は、本発明の第三実施形態に係る車両用制御方法の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

ステップＳ３０１からステップＳ３０４、およびステップＳ３０６とステップＳ３０８の処理は、それぞれ、図６に図示のステップＳ２０１からステップＳ２０４、およびステップＳ２０６とステップＳ２０８同一なので、説明を省略する。

ステップＳ３０４でＮｏと判定された場合、制御部１００Ａは、運転者が注視しているサイドモニタに隣接して表示されている他の情報に他方の測後方映像を重畳して表示する（ステップＳ３０５）。具体的には、表示制御部１４０が、運転者が注視しているサイドモニタに隣接して表示されている他の情報に他方の測後方映像を重畳して表示する。そして、ステップ３０６に進む。

ステップＳ３０６でＹｅｓと判定された場合、制御部１００Ａは、重畳して表示している他方の側後方映像の表示を停止する（ステップＳ３０７）。ステップＳ３０７で、重畳して表示している他方の側後方映像の表示を停止することで、運転者が注視しているサイドモニタに隣接して表示されている他の情報が通常の表示状態となる。そして、ステップＳ３０８に進む。

上述のとおり、本実施形態は、運転者が一方のサイドモニタを注視していると判定された場合に、他方の側後方映像を注視しているサイドモニタに隣接して表示させることができる。これにより、運転者は、注視しているサイドモニタの他方の後方の状況を把握することができる。その結果、本実施形態は、安全性を向上させることができる。

上述した、第二実施形態および第三実施形態は、運転者が注視した側のサイドモニタに隣接して表示されている情報の重要性に基づいて選択的に実施されてもよい。例えば、運転者が右サイドモニタを注視している場合、右サイドモニタに隣接して表示されている情報が、車両の運行上重要性の高い情報である場合は、第二実施形態のような処理を行う。これに対し、運転者が左サイドモニタを注視している場合、左サイドモニタに隣接して表示されている情報が、車両の運行上重要性の高くない情報である場合は、左サイドモニタに対して第三実施形態のような処理を行う。

以上、本発明の実施形態を説明したが、これら実施形態の内容により本発明が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、前述した実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。

１，１Ａ 車両用表示装置
１０ 左サイドカメラ
２０ 右サイドカメラ
３０ 視線検出用カメラ
４０ 左サイドモニタ
５０ 右サイドモニタ
６０ 情報表示部
７０ 第一車両情報表示部
８０ 第二車両情報表示部
９０ クラスタモニタ
１００，１００Ａ 制御部（車両用表示制御装置）
１１０ 映像データ取得部
１２０ 視線検出部
１３０ 注視判定部
１４０ 表示制御部
１４１ 切出し処理部
１４２ 合成処理部

Claims (7)

1. 車両の左右各々の側後方を撮影する撮像部が撮影する左右の側後方の映像データを取得する映像データ取得部と、
   前記車両の運転者の視線方向を検出する視線検出部と、
   前記視線検出部の検出結果に基づいて、前記運転者が、前記車両が備える左右のサイドモニタのいずれかを注視しているか否かを判断する注視判定部と、
   前記注視判定部が、前記左右のサイドモニタのいずれかを前記運転者が注視していると判断した場合、前記運転者が注視している方向のサイドモニタまたはその周囲に、注視している側の側後方映像に加えて、他方の側後方映像を表示させる表示制御部と、
   を備える車両用表示制御装置。
2. 前記表示制御部は、前記運転者が注視している方向のサイドモニタにおいて、前記他方の側後方映像を前記車両の中心側に向かう方向の領域に表示させる、
   請求項１に記載の車両用表示制御装置。
3. 前記表示制御部は、前記運転者が注視している方向のサイドモニタに連続した表示部に、前記他方の側後方映像を表示させる、
   請求項２に記載の車両用表示制御装置。
4. 前記表示制御部は、前記運転者が注視している方向のサイドモニタに連続した表示部に、他の情報が表示されている場合、前記他の情報を移動させて他方の側後方映像を表示させる、
   請求項３に記載の車両用表示制御装置。
5. 前記表示制御部は、前記運転者が注視している方向のサイドモニタに連続した表示部に、他の情報が表示されている場合、前記他の情報に他方の側後方映像を重畳して表示させる、
   請求項３に記載の車両用表示制御装置。
6. 車両の左右各々の側後方を撮影する撮像部が撮影する左右の側後方の映像データを取得するステップと、
   前記車両の運転者の視線方向を検出するステップと、
   前記運転者の視線方向の検出結果に基づいて、前記運転者が、前記車両が備える左右のサイドモニタのいずれかを注視しているか否かを判断するステップと、
   前記左右のサイドモニタのいずれかを前記運転者が注視していると判断された場合、前記運転者が注視している方向のサイドモニタまたはその周囲に、注視している側の側後方映像に加えて、他方の側後方映像を表示させるステップと、
   を含む車両用表示制御方法。
7. 車両の左右各々の側後方を撮影する撮像部が撮影する左右の側後方の映像データを取得するステップと、
   前記車両の運転者の視線方向を検出するステップと、
   前記運転者の視線方向の検出結果に基づいて、前記運転者が、前記車両が備える左右のサイドモニタのいずれかを注視しているか否かを判断するステップと、
   前記左右のサイドモニタのいずれかを前記運転者が注視していると判断された場合、前記運転者が注視している方向のサイドモニタまたはその周囲に、注視している側の側後方映像に加えて、他方の側後方映像を表示させるステップと、
   を車両用表示制御装置として動作するコンピュータに実行させるためのプログラム。

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